Cinemática

FÍSICA
EL MOVIMIENTO
FÍSICA _EL MOVIMIENTO
GESTION Y MANTENIMIENTO DE
EQUIPOS BIOMÉDICOS
ANÁLISIS CINEMÁTICO
El movimiento es uno de los conceptos más fundamentales en la Física, sin

embargo se vio dificultado durante miles de años por sus naturales complicaciones.
Todo lo que se mueve en la naturaleza - ya sea un pájaro volando, una hoja

cayendo de un árbol, la luna en el cielo, un automóvil por una ruta, un carrito en una
montaña rusa, un péndulo – encierra una gran complejidad.
El propósito de esta ciencia es siempre entender cómo suceden los hechos,

si es posible por qué causas y, describirlos matemáticamente como lenguaje
universal para poder predecir el comportamiento sucesivo inmediato y futuro,
considerando en qué medida es afectado por las circunstancias, anticipándose a
todos los posibles cambios que puedan acontecer, ya sea conocidos de antemano,
o sorpresivos.
Hace aproximadamente tres siglos que el hombre fue capaz de descifrar y

entender la intrincada trama de los procesos de la naturaleza. Fueron Galileo Galilei
(científico italiano, 1564 - 1642) y Francis Bacon (filósofo inglés, 1561 – 1626)
quienes dieron origen al método científico, que a través de experiencias primero
idealizadas y luego ejecutadas, fueron la clave de la verdadera fundamentación de
la mecánica del movimiento, que reemplazó el punto de vista meramente intuitivo.
Anteriormente y durante siglos, Aristóteles (filósofo griego, 384 – 322 A.C.)

era seguido por todos indiscutiblemente por su gran autoridad. Él afirmaba
conceptos surgidos de su intuición y su deducción lógica, como el hecho de que los
cuerpos pesados llegan al suelo más rápido que los más livianos que caen de la
misma altura. Ahora sabemos que no es así.
En realidad somos todos aristotélicos hasta que nos demuestran cómo

suceden efectivamente los acontecimientos, con el debido fundamento científico.
Es inevitable relacionar el movimiento con el motivo por el cual sucede; es

decir por el cual algo que está detenido se empieza a mover, o se detiene cuando
se mueve, o se desvía de su camino, o bien se va moviendo cada vez más rápido, o
se va frenando , u oscila. Ése es un análisis dinámico del movimiento, que
realizaremos más adelante basándonos en las tres leyes de Newton (científico
inglés, 1642 –1727), quien nació un año antes de morir Galileo, y que enunció a sus
veintitrés años.
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Aclaración
Antes de seguir adelante, haremos una mención de los tres

principios enunciados por Newton:
Principio de inercia: Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o de

movimiento rectilíneo uniforme (con velocidad constante), a menos que reciba una
fuerza que lo obligue a cambiar de estado.
Principio de acción y reacción: Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo,
simultáneamente el segundo ejerce sobre el primero, otra fuerza igual y contraria.
Principio de masa: Si un cuerpo recibe una fuerza, adquiere una aceleración que
es directamente proporcional a la fuerza, y de su misma dirección y sentido.
Es decir, que la aceleración es la consecuencia de haber recibido una fuerza, es la

respuesta a esa fuerza, pero depende también del cuerpo que la recibe, de cuál es
su masa. Es de notar que tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes
vectoriales. La expresión matemática de este principio es la siguiente:
. .
F=ma
La masa es una magnitud escalar (sólo interesa su valor, o sea su medida y

la unidad en que se mide). Una unidad utilizada para medirla es el kg (kilogramo
masa).
Empezaremos por hacer un planteo cinemático, es decir analizando cómo

se mueven los objetos sin considerar las causas. Veamos qué características son
importantes.
Supongamos que alguien relata haber visto desde el balcón dos autos que
iban muy rápido, o sea a alta velocidad, y sólo con esos datos queremos
anticiparnos al final del cuento y predecir con seguridad si chocaron o no.
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Evidentemente no se puede. Falta algo. Falta información. Alguna pista más.

Falta saber cómo se movían, en qué dirección, hacia dónde (en qué sentido). Esto
sucede porque la velocidad es una magnitud que tiene carácter vectorial, es decir,
importa la orientación que tiene en el espacio.
No sucederá lo mismo en estos casos; a) llegan a la boca-calle por dos calles

que son perpendiculares entre sí, b) se mueven por dos carriles paralelos en el mismo
sentido;
c) se mueven por el mismo carril uno hacia el otro, d) por el mismo carril en el mismo
sentido, el de atrás a mayor velocidad que el de adelante; d) ídem pero el de atrás más
lentamente f) perpendicularmente, pero uno por un puente y el otro por abajo.
La velocidad se representa por un vector cuya longitud, en determinada escala

o unidad, mide su rapidez (módulo) y cuya dirección y sentido son los del
movimiento. El origen se ubica en el objeto que tiene esa velocidad.
Para simplificar el problema, hacemos de cuenta que vemos el objeto desde

lejos, como si lo viéramos como un punto en el que no diferenciamos partes que se
mueven de distinta manera. Este modelo ideal, matemático, en que hacemos
abstracción de la forma y de las medidas del objeto, lleva al estudio del móvil como
cuerpo puntual.
Si lo vemos recorrer una curva de izquierda a derecha, indicamos su velocidad

en ese lugar de la siguiente manera (el vector es rectilíneo):
La velocidad no es la única magnitud vectorial. El lugar donde se encuentra en

determinado instante, posición, también se indica vectorialmente. Pero... todo se ve
distinto según desde dónde se mire.
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Una persona puede indicar que ve un objeto a cinco metros a su derecha,

alejándosele, y otra simultáneamente lo ve a ocho metros a su izquierda acercándosele.
Ambas hablan del mismo objeto, sin embargo cuentan hechos aparentemente distintos.
¿Quién tiene razón? Ambas. Una tercera persona, ¿cómo lo ve?
Imaginemos otro caso: una persona que está parada recibe una encomienda que le
arrojan desde una camioneta que se le acerca velozmente. Al día siguiente en el mismo
lugar, recibe otra encomienda igual pero se la arrojan desde la camioneta que se le aleja
velozmente. Al otro día la camioneta se detiene y le arrojan otra encomienda igual. Aunque
la encomienda sea siempre arrojada de la misma manera desde la camioneta, no llegará
igual a las manos de quien la recibe, no viaja hacia él en los tres casos a la misma
velocidad, aunque el de la camioneta asegura que se la arroja siempre a la misma
velocidad
La descripción cambia según el sistema de referencia.
Es interesante poder asociar ambas descripciones.
¿Será suficiente conocer lo observado en un S.R. para poder deducir lo que se

observa en el otro, si se conocen en determinado instante, las posiciones y las velocidades
relativas (de uno con respecto al otro) de los dos S.R.? Sí, es posible.
¿Cómo se describe un movimiento?
La descripción debe ser clara, precisa, concisa y objetiva, de tal manera que alguien
que no haya observado el fenómeno pueda entenderlo totalmente con la simple
descripción.
ALGUNOS CONCEPTOS ESENCIALES
La intención de la física es doble: ver un fenómeno y traducirlo en el lenguaje

matemático, y leyendo expresiones matemáticas, interpretar el hecho físico. Para ello,
nombraremos algunos conceptos esenciales:
- Punto de referencia
- Trayectoria
EQUIPOS BIOMÉDICOS
- Movimiento
- Posición
- Desplazamiento
- Intervalo
- Velocidad
- Aceleración
Punto de referencia. Trayectoria. Movimiento
El punto de referencia es un punto del espacio considerado fijo, desde donde se

describe el movimiento, elegido como origen de coordenadas. En él se centra un sistema
de ejes coordenados cartesianos, que será en adelante el sistema de referencia respecto
del cual se hace toda la descripción. Puede ubicarse arbitrariamente donde quede más
cómodo, y siempre debe aclararse cuál es, para que todos sepan desde dónde se mide.
La trayectoria es la curva obtenida al unir los sucesivos puntos por donde va

pasando el móvil.
Un objeto está en movimiento si cambia su posición en el tiempo.
Posición
La posición es el punto del espacio donde se encuentra el móvil en un instante

determinado, visto desde el S.R. La posición en un cierto instante se indica con las
coordenadas correspondientes medidas desde el S.R. elegido, y también con el vector
posición, cuyo origen está en el punto de referencia y señala el objeto con su otro
extremo.
Imaginemos el caso de un móvil P que se mueve

y
sobre una curva en un plano y hemos elegido un origen O
P
para ubicar el S.R. En el plano usamos dos coordenadas, .
rt
una sobre el eje x y la otra sobre el eje y. El vector posición Trayectoria
en un cierto instante se nombra con el símbolo r colocando
sobre él una pequeña flecha, lo que significa que es una 0 x
magnitud vectorial, y como subíndice el instante.

EQUIPOS BIOMÉDICOS
Si se puede conocer el vector posición para cualquier instante se sabe cómo y por
dónde se mueve el objeto.
Ejemplo: Ubico en un árbol el S.R. y observo un potrillo quieto pastando. Mido en

metros sus coordenadas, tomando +x hacia el Este y +y hacia el Norte. Su vector posición
en ese instante será:
rt  3m i + 8m j
El símbolo al lado de 3m es el versor correspondiente al semieje +x e indica hacia el

Este, en este caso. El que está al lado de 4m es del semieje +y e indica hacia el Norte.
Esos dos términos no se pueden sumar.
Aclaración
. .
i es el versor que corresponde al eje x, y j al eje y. Cuando se usan tres
coordenadas, en una descripción espacial, o sea en tres coordenadas, se usa el

versor
correspondiente al eje z, que se simboliza con la letra k . Un versor es un vector
unitario,
sin unidades, que permite definir una dirección y un sentido. Los
versores son vectores, por lo tanto tienen los elementos de todo vector:
.
i : vector de módulo 1, dirección sobre el eje x, sentido correspondiente a +x.
.
j : vector de módulo 1, dirección sobre el eje y, sentido correspondiente a +y.
.
k : vector de módulo 1, dirección sobre el eje z, sentido correspondiente a +z
En general rt = xt i + yt j para dos dimensiones
Para tres dimensiones (en el espacio, por ejemplo para indicar la posición de un
avión a su torre de control), son necesarias tres coordenadas.
La forma matemática de expresar el vector como suma de sus componentes

acompañadas por los versores, se llama expresión cartesiana del vector. El mismo
EQUIPOS BIOMÉDICOS
vector puede ser escrito también como par ordenado, escribiendo sus componentes
dentro de un paréntesis donde siempre se escribe primero la que corresponde a la
dirección x, luego la de la y, y si fuera una descripción en el espacio, finalmente la
componente en z:
rt = ( xt , yt ) para dos dimensiones.
rt = ( xt , yt , zt ) para tres dimensiones.
Si se busca la distancia desde el origen hasta el móvil, aplicando el teorema de

Pitágoras se calcula su hipotenusa, que coincide con el módulo del vector posición, lo que
corresponde a esa distancia.
_. 2
r  xt 2+ y t 2
Si el objeto no se mueve, el vector posición seguirá fijo en el espacio indicando las

mismas coordenadas. Si se mueve, su posición cambia. ¿Cómo se puede escribir
matemáticamente que la posición cambia? Eso se logra usando la letra t, representativa
del tiempo, como parte de la expresión. Así escrita como letra, se convierte en una
variable, e indica simbólicamente que la posición depende del tiempo, que para cada valor
que reemplace a esa letra, la posición es distinta.
Por ejemplo, si el vector que indica la posición de un objeto es el siguiente:
rt = 3 t m/s i +10 t m/s j
al ver esa expresión entendemos que el objeto se mueve porque ambas coordenadas van
variando con el tiempo. Averiguaremos alguna posición:
. .
Si t = 4 s la posición del objeto es r4s = 3. 4s m/s i +10. 4s m/s j así resulta:
_. . .
r4s = 12 m i + 40 m j
Análogamente se puede calcular cualquier posición para cualquier instante.

EQUIPOS BIOMÉDICOS
Ejercicio
Indicar en cada caso si el objeto cuyo movimiento está definido por el vector
posición en función del tiempo, válido para todo instante, se mueve o no:
.
a) rt = ( 2m ; 5m)
.
b) rt = ( 6tm/s ; 9m)
.
c) rt = ( -4t2m/s2 ; 3tm )
.
d) rt = 7t2 m/s2 î
Respuesta:
a) No se mueve. Sus coordenadas no cambian.

b) Se mueve. Cambia la coordenada en x y la coordenada en y es siempre
la misma. Se mueve sobre una recta paralela al eje x a 9m del origen.
c) Se mueve. Cambian ambas coordenadas, siendo siempre negativa la x y
positiva la y, por lo que se mueve por el segundo cuadrante.
d) Se mueve sobre el eje x, alejándose del origen positivamente.
Vector Desplazamiento
Imaginemos el móvil P recorriendo la trayectoria. En un determinado instante t lo

vemos ubicado donde señala el vector posición, y más tarde, luego de haber transcurrido
un intervalo, al que simbolizamos  t, lo vemos donde señala el vector posición final, que
es el que corresponde al instante t +  t. Cuando tenemos los valores del tiempo y sabemos
en qué instantes inicial y final se hacen ambas observaciones, el intervalo se calcula
restando ambos valores, haciendo la diferencia del valor final menos el valor inicial. Así,
definimos
t= tF - t0
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Por ejemplo, si vemos el potrillo al principio a las 12:00 h, y en la otra posición a las
12:15 h, habrán transcurrido 15 minutos. Ése es el intervalo. El vector posición cambió:
Cambiaron en este caso las dos coordenadas, tanto sobre el eje x como sobre el eje
y durante ese intervalo el objeto se desplazó desde una posición inicial hasta otra final.
El vector desplazamiento es un vector que va desde la posición inicial hasta la

.
posición final, se simboliza r Lo representamos en un nuevo esquema:
Mirando detenidamente los tres vectores, vemos que  r es la

diferencia de los otros dos.
Recordando que la resta de vectores se realiza componente a componente, resulta:
r  x i  yj
A veces resulta más evidente la relación de suma. Observando detenidamente la

orientación de esos tres vectores puede verse fácilmente que uno de ellos (el vector
posición final) es la suma de los otros dos. Por lo tanto
EQUIPOS BIOMÉDICOS
. . .
r0 + ∆r = rF De donde despejando r y se obtiene su definición.
Aclaración
Suma de vectores
Gráficamente se pueden sumar dos vectores con el mismo origen por la regla del
paralelogramo, completando la figura con dos lados paralelos e iguales a los vectores que
hay que sumar. Sobre la diagonal que empieza en el origen de ambos queda apoyado el
vector suma de ambos, con el mismo origen.
Sea por ejemplo sumar los dos vectores a y b indicados:
En realidad no es necesario armar todo el paralelogramo. Pueden sumarse

gráficamente sólo con la mitad de esa figura, ya sea con la parte inferior o con la superior,
dibujando un vector a continuación del otro, haciendo coincidir el extremo de uno con el
origen del siguiente, manteniendo la orientación correspondiente de cada uno. La suma es
otro vector que empieza donde empieza el primero y termina donde termina el último.( esto
mismo se cumple si son más de dos vectores)
.
b
+
a
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Con este simple caso hemos comprobado que se obtiene el mismo vector sumando
en distinto orden. Es decir, la suma de vectores es conmutativa.
Analíticamente, los vectores se suman sumando entre sí las componentes de igual

dirección.
.
Por ejemplo si a = (3; 2) y b = (5,5; -2) sumando se obtiene: a+ b = (8.5; 0)
Resta de vectores:
La resta de vectores puede tratarse como una suma, en la que al primer vector se le
resta el opuesto del segundo, es decir, otro vector igual pero de sentido contrario.
Finalmente, en forma analítica, el resultado se obtiene restando entre sí las componentes
sobre la misma dirección: Sea por ejemplo hallar la diferencia vectorial entre los vectores
indicados:
La resta de vectores no es conmutativa. Lo anterior es lo mismo que si hubiésemos hecho:

.
a+ (-b) = (15,8) + (-25,-6)
Ejercicio
Apliquemos nuestros conocimientos a algo real y concreto: vemos un potrillo que se

encuentra en un instante a 5m al Este de un árbol (lo tomamos como S.R.) y a 7m hacia el
Norte, pero dos minutos más tarde está ubicado a 3m al Oeste y 1m al Norte de ese mismo
árbol. Escribamos los vectores posición y el vector desplazamiento del potrillo
correspondiente a esos dos minutos y representémoslos en un esquema:
. . . y
r0 = 5 m i + 7 m j 7
_.
r
.
6
. . 5
rF = -3 m i +1 m j 4
3 rt
. 2
_. . . rt+ 2 m in 1
r= -8 m i - 6 m j
-3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 6 x
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Velocidad instantánea
.
El vector r es un vector que une en línea recta la posición inicial con la final. Eso
no significa que el objeto realmente se haya movido así. Nos da idea de la separación neta
entre ambas posiciones. La distancia entre ambas se calcula con el módulo del vector
desplazamiento, utilizando el teorema de Pitágoras como siempre que se halla el módulo de
cualquier vector (recordemos que esto es así por el hecho de que las componentes son
perpendiculares entre sí y el módulo del vector coincide con la hipotenusa del triángulo
rectángulo que se forma con las componentes o sea sus proyecciones).
Cualquiera sea la trayectoria recorrida entre ambas posiciones, el vector

desplazamiento entre ellas es siempre el mismo.
¿Cómo sabemos si se movió lenta o rápidamente?
Relacionando el vector desplazamiento con el tiempo empleado en pasar desde una

posición hasta la otra. Así, nace la idea de velocidad media. Como la velocidad se define
relacionando un vector con un escalar positivo según lo que acabamos de ver, la velocidad
media resulta también tener carácter vectorial-
vm 
t
El vector velocidad media tiene igual dirección y sentido que el vector

desplazamiento, ya que se define a partir, si lo consideramos matemáticamente, del
cociente entre un vector y un escalar positivo como es el intervalo.
Para representarlo, lo apoyamos sobre el vector desplazamiento. Su longitud

depende de la escala utilizada, que no tiene por qué ser la misma que se utilizó para las
coordenadas ni el vector posición.
¿Cuál será entonces la velocidad media del potrillo en el intervalo de los dos minutos?
. .
. -8m i  6m j
vm =
2s
vm = -4m/s i  3m/s j
Aplicando el teorema de Pitágoras, llegamos a que su módulo vale 5m.

EQUIPOS BIOMÉDICOS
Ahora bien, la velocidad media no es gran información sobre el movimiento. Sólo

nos indica algo imaginario, que si el móvil hubiera ido en línea recta en ese intervalo, desde
una posición hasta la otra siempre a esa velocidad, habría llegado en el tiempo real. Pero si
la posición inicial y final coinciden en una trayectoria que puede ser muy grande pero en la
que el objeto móvil vuelva al punto de partida, nos daría una velocidad media nula.
Es más interesante poder conocer la velocidad instantánea del objeto, que es por
ejemplo lo que nos indica el velocímetro de los autos
Para llegar al concepto de la velocidad instantánea, partiremos de la definición de

la velocidad como la relación entre un desplazamiento y el intervalo correspondiente, sólo
que ahora debemos tomar, a partir del instante en el que queremos saber la velocidad, un
desplazamiento minúsculo, correspondiente a un intervalo insignificante que prácticamente
sea casi cero. Eso se indica matemáticamente como:
dr
v = o lo que es lo mismo v = lim
dt t 0 t
Recordando que al dividir un vector por un escalar positivo se obtiene otro vector de
igual dirección y sentido entonces el vector velocidad instantánea tiene igual dirección y
sentido que el “desplazamientito” dr . Ahora bien, su valor puede ser muy grande.
Imaginemos un colectivo que en un centésimo de segundo (no se puede ni medir), avanza
30 cm. Eso, para un colectivo, es un desplazamientito insignificante, es un desplazamiento
“elemental”. Si hallamos con qué velocidad se mueve, al relacionar ese desplazamiento
con ese intervalo para el colectivo, estamos hablando de su velocidad instantánea,
resultando su módulo de
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Ejercicio resuelto
Santiago vive a 3 km al Este y 4 km al Norte de sus padres. La casa de su hermano

Joaquín está a 2 km al Oeste y 2 km al Norte de la de sus padres Un día Joaquín sale a las
10:00 horas en bicicleta de su casa, para ir a visitar a Santiago, y llega a las 10:50 h.
a) Escribir el vector posición de ambos, tomando la casa de los padres como S.R.,
_. . . . . .
rS = 3km i + 4km j ; rJ = -2km i + 2km j
b) indicar cuántas cuadras debe hacer y en qué dirección y sentido (se pide hallar el vector
desplazamiento),
. . .
∆r = 5 km i + 2 km j
c) si pudiera ir en línea recta, ¿a qué velocidad constante llegaría en ese mismo tiempo? (se
pide hallar el vector velocidad media, indicando su módulo)
. . . .
vm = 0,1km/min i + 0,04 km/min j ; vm = 0,108km/min
Estamos más familiarizados con la velocidad expresada en km/h. Haciendo la

reducción, nos da una velocidad de 108 km/h (para ello recordemos que 1km son 1000m y
1h tiene 3600s).
Es decir, que a pesar de que relacionemos valores muy pequeños, el resultado

puede llegar a ser muy grande.
En resumen, para esquematizar el vector velocidad instantánea en un cierto instante,

trazamos un vector, que al tener igual dirección y sentido que dr , resulta siempre tangente
a la trayectoria.
EQUIPOS BIOMÉDICOS
En general la velocidad del objeto va cambiando al moverse, tanto en la intensidad o

módulo, como en la orientación que tiene en el espacio, o sea, el vector velocidad
instantánea es función del tiempo.
El cambio o variación de velocidad que sucede entre dos instantes se indica, como
toda variación, con la letra delta mayúscula (  ). Así llegamos al vector variación del
vector velocidad instantánea, obteniéndolo como diferencia entre el vector velocidad en
el instante final del intervalo, menos el vector velocidad en el instante inicial, y nos da el
cambio que se produjo en la velocidad para que, de ser como era en el instante t, pasara a
ser como es ahora en el instante t +  t. Para visualizarlo, esquematizamos los dos
vectores concurrentes y hallamos el nuevo vector ∆v así:
vt
vt+t
.
Observamos que se relacionan los tres vectores por una suma, donde si al vector vt
se le agrega el vector ∆v , se convierte en el vector vt+t . Es decir:
. .
vt + ∆v = vt+t
Lo anterior nos permite despejar el nuevo vector, llegando así a definirlo como:
v= vt+t vt
Apliquemos lo que acabamos de ver en el siguiente caso real: en cierto instante

desde la esquina (punto de referencia) vemos una moto que se acerca a nuestro origen por
EQUIPOS BIOMÉDICOS
una calle donde apoyamos el eje x, con una velocidad de 20 m/s en el sentido positivo, por
lo que podemos escribir la velocidad inicial de la moto usando nuestro sistema de
referencia como
. .
vt = 20 m/s i
ya que es un vector que está solamente apoyado sobre el eje x. Observamos que al llegar
a la esquina, dobla siguiendo por la calle perpendicular, de tal manera que 4 segundos
después de la primera observación la vemos alejándose del origen en el sentido positivo
del eje y, a la misma velocidad:
. .
vt+4s = 20 m/s j
ya que es un vector apoyado solamente en el eje y. Si queremos escribir la variación del

vector velocidad en esos 4 segundos, y representarlo, primero hay que hallar la diferencia
de los dos vectores, del final menos el inicial, y escribir el resultado siempre anotando
primero la componente en el eje x con su versor, y luego la del eje y con su versor.
Procedamos:
.
v v
∆v = t+4s - t
. .
∆v = 20m/s j - 20m/s i
. . .
∆v = -20m/s i + 20m/s j
Calculando su módulo, siempre por la aplicación del teorema de Pitágoras, resulta:
Ahora representémoslo:
vt+4s
.
vt
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Ese vector ∆v nos sirve para llegar a otro concepto, que es el de la aceleración
media, magnitud vectorial que indica la relación entre la variación del vector velocidad y el
tiempo empleado, lo que llevado a los símbolos sería:
. ∆v
am =
∆t
La aceleración media de la moto resulta ser, entonces, de
Ejercicio resuelto
Por el punto M, de coordenadas (4m; 6m) pasa rápidamente un gato con una
velocidad de (-15m/s; 20 m/s). Cinco segundos después, pasa por el punto N, de
coordenadas (12m; 9m) con una velocidad de (10 m/s ; 10 m/s). a) Representar en un
sistema de ejes todos los vectores, b) Hallar el vector variación de velocidad del gato, el
vector aceleración media y sus módulos.
Análogamente a lo visto para la velocidad media, estamos en presencia de un

vector dividido por un escalar que es siempre positivo por su significado físico, lo que da
como resultado otro vector de igual dirección y sentido que el que se divide, es decir que el
vector aceleración media tendrá la misma orientación en el espacio que el vector variación
de la velocidad. Para representarlo, lo apoyamos sobre el mismo ∆v , pero según la nueva
escala elegida para la aceleración, tendrá su longitud acorde:
Así como desde la velocidad media llegamos a la idea de velocidad instantánea,

podemos también llegar al concepto de aceleración instantánea si relacionamos una
variación del vector velocidad producido durante un muy pequeño intervalo (casi cero), con
EQUIPOS BIOMÉDICOS
ese intervalo. Así estamos definiendo el vector aceleración instantánea, que expresaremos
simbólicamente:
v
at = lim
t 0 t
O bien lo que es lo mismo
dv
at =
dt
EL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
Ahora supongamos que yendo por una ruta vemos que adelante, a unos 15 m
tenemos un camión de 22 m de largo, según leemos en su parte trasera, y unos 20 m más
delante de él, vemos otro camión igual, ambos a 80 km/h. No viene nada de frente en
sentido contrario y los vamos a pasar. Mientras tanto nos despierta la curiosidad. ¿Cuántos
metros de ruta necesitamos para pasarlos a ambos, a 130 km/h?
Para resolverlo, no necesitamos usar la matemática vectorial, ya que todos los

movimientos son sobre la misma dirección rectilínea y con velocidad constante
Antes, debemos adquirir el lenguaje necesario para hacer las descripciones y

resoluciones analíticas adecuadas que nos faciliten el tema.
Comencemos por el caso más simple de todos: un objeto se mueve en línea recta y
siempre a la misma velocidad (o sea manteniendo la misma intensidad, dirección y
sentido). Se trata de un movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.).
Como se trata de un movimiento en una dimensión, es conveniente

elegir siempre el punto de referencia sobre la misma recta de la trayectoria, y
sobre ella apoyar el eje x. Así, todas las magnitudes vectoriales (velocidad,
posición, desplazamiento) quedan sobre esa misma recta y se facilita la
descripción matemáticamente, pudiendo hacerla en forma escalar.
EQUIPOS BIOMÉDICOS
La posición instantánea quedará definida sólo con la coordenada xt que nos indicará
la distancia al origen y con su signo hacia qué lado del origen se encuentra el móvil, y un
desplazamiento para un intervalo será ∆x . Así, la velocidad quedará definida en forma
escalar como:
x
v=
t
No es necesario aclarar si es una velocidad instantánea, inicial, final, media, ya que

estamos considerando el hecho de un movimiento con velocidad constante, por lo que es
única y siempre la misma, cualquiera sea el intervalo que se considere, sea pequeño o
largo.
Ejercicio resuelto
Calcular la velocidad de un tren que recorre 400m con MRU durante 50 segundos.
v = 400 m / 50 s
v = 8 m/s
Ejercicio resuelto
Expresar una velocidad de 72 km/h en m/s
Para ello recordamos que en 1h hay 60 minutos, y en cada minuto 60

segundos, por lo tanto en 1h tenemos 3600s.
v = 72000 m / 3600s
v = 20 m/s
Ecuación horaria del MRU
Este movimiento, como todos, tiene una ley que lo representa o describe
matemáticamente. Se llama ecuación horaria del M R U, y se obtiene a partir de la
definición de la velocidad:
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Sabemos que ∆x indica el desplazamiento. Consideremos la posición final no como

una última, sino como una posición no fija, que va cambiando, para así poder llegar a una
ley general. La posición inicial x0 puede ser cualquier posición conocida en un determinado
instante también conocido t0. De esa forma, genéricamente un desplazamiento es:
Reemplazando en la expresión de la velocidad queda:
xt - x0
v=
t- t0
Si despejamos xt obtenemos la ecuación horaria del MRU:
xt = x0 + v (t – t0)
Las variables son: t como variable independiente, y
xt como variable dependiente.
Ejercicio resuelto
Un camión que marcha a 80 km/h y que a las 15 h pasa por el km 200 de una ruta
recta con velocidad constante, tendrá una ecuación que describe su movimiento de la
siguiente forma:
xt = 200 km + 80 km/h ( t – 15h)
Toda ecuación horaria tiene tres aplicaciones. Sirve para:
 hallar una posición para un determinado instante:
 hallar en qué instante se encuentra en una determinada posición, y
 graficar la posición en función del tiempo.

Por ejemplo, hallemos dónde se encontrará el camión (sin considerar sus propias medidas,
como si siempre miráramos el paragolpes delantero), a las 17 horas:
x17 h = 200 km + 80 km/h ( 17h – 15h )
x 17 h = 360 km
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Si queremos averiguar a qué hora pasa por el km 500:
500 km = 200 km + 80 km/h (t – 15h)
t = 18,75 h O sea, 18 h 45 min
Debemos tratar de simplificar el análisis matemático. Esto lo logramos si tomamos

las 15 horas como origen de la variable tiempo, o sea, contamos el tiempo a partir de las 15
h como si fuese el valor cero. La ecuación horaria queda entonces:
xt = 200 km + 80 km/h t
No debemos olvidar que todo lo que calculemos resultará medido a partir de las
15h. El resultado en el caso anterior ahora nos da 3,75h.
Gráfico de la posición en función del tiempo
Para graficar la posición en función del tiempo tomamos dos ejes cartesianos. En el
eje de las abscisas colocamos el tiempo, y en el de las ordenadas la posición, o sea la
variable x. Sabemos que a las 15h, que tomamos como origen del tiempo, el camión se
encuentra a 200 km del origen de coordenadas. Así, el primer punto del gráfico está sobre
el eje de las ordenadas donde están las posiciones, en el km 200. Hacemos una tabla de
valores en la que vamos calculando la x correspondiente a cada t dándole valores al
tiempo.
Ahora bien. Ya sabemos por nuestros conocimientos matemáticos que cuando dos
variables están relacionadas de la forma como aparecen en la ecuación horaria, o sea a la
primera potencia, es una relación lineal, y su representación es una recta. Eso es
precisamente lo que nos da el gráfico.
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Bien, ya tenemos el gráfico. Muchas veces estaremos en presencia de diferentes

gráficos, pero... no sólo nos informa lo que se lee en los ejes. Hay que saber descubrir más
información escondida ya sea en la forma, en el área bajo la gráfica, etc. En este caso
resulta una recta. La característica geométrica de una recta en una representación,
matemáticamente es su pendiente. Investiguemos qué magnitud física está encerrada en
su pendiente. Recordemos que para calcular la pendiente de una recta, podemos tomar
dos puntos de la misma entre los que visualicemos la hipotenusa de un triángulo
rectángulo. No importa su tamaño ni la ubicación de esos puntos. La pendiente de la recta
apoyada en esa hipotenusa la da la tangente del ángulo que forme con la recta horizontal,
pero obtenida como cateto opuesto sobre cateto adyacente en ese triángulo, respetando
las escalas de cada eje. En este caso la pendiente resulta ser un ∆x dividido por el
∆t correspondiente. O sea, la velocidad del movimiento. En definitiva, la pendiente del
gráfico de la x en función del tiempo en un MRU indica la velocidad.
cateto opuesto
pend =
cateto adyacente
x
pend =
Pend = v
t
Hemos visto entonces que en el gráfico de x = f (t) en todo MRU la pendiente de la

recta indica la velocidad.
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Ejercicio resuelto
Valentina pasa al lado de una estatua en bicicleta, a 150 m/min, va hacia un árbol
donde la espera Franco, ubicado a 1800 m. Dos minutos después, Franco llega caminando
al árbol a 60 m/min, divisa a Valentina y va a su encuentro continuando a la misma
velocidad; .a) escribir las ecuaciones horarias, b) hallar dónde y cuándo se encuentran, y c)
representar gráficamente para ambos x = f (t) en un mismo gráfico.
Primero entendamos el hecho físico sobre un esquema, eligiendo un S.R. que

puede ser la estatua como origen y el eje x positivo hacia el árbol. Representamos los
cuerpos como puntuales.
Es necesario también establecer un origen para los tiempos, aclarar desde cuándo
se empieza a contar el tiempo para el análisis de la situación planteada. Lo podemos
considerar en el instante en que Valentina pasa frente a la estatua. Ambos tienen
movimientos rectilíneos y uniformes. Para armar sus ecuaciones horarias debemos
identificar valores conocidos, todos ellos con respecto a un mismo sistema de
referencia.
Estas son las leyes de los movimientos, válidas para distintos valores del tiempo, la
de Valentina desde 0 minutos, y la de Franco desde 2 minutos en adelante
b). La condición para que se encuentren debe ser que lo hagan en el mismo instante,
(tiempo de encuentro), y en el mismo lugar (la misma coordenada). Es decir, se debe dar
coincidencia y simultaneidad.
Condición de encuentro: x V = x F
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Para obtener la posición de encuentro, reemplazamos el valor del tiempo en alguna

de las ecuaciones. Nos daría el mismo resultado con cualquiera de ellas, ya que el t E se
obtuvo de igualarlas.
x E = 150 m/min . 9,14 min.
x E = 1371 m
Se encuentran a los 9 minutos aproximadamente. ¿Después de qué? Después de

que Valentina pasara por la estatua, y a 1371 m de ese lugar.
Así como se adaptan las ecuaciones a un S.R., todo valor que se obtenga
utilizándolas, resulta medido desde el mismo S.R., o sea, desde los mismos orígenes
considerados para escribirlas.
c) Para representar ambas ecuaciones debemos armar una tabla de valores dándole
valores al tiempo (la variable independiente) y calculando la posición de cada uno para los
distintos tiempos, y luego volcar todo sobre un sistema de ejes.
x0 (m) = 0 x0 (m) = 1800

t0 (min) = 0 t0 (min) = 2
v (m/min) = 150 v (m/min) = -60
EQUIPOS BIOMÉDICOS
El punto de intersección de ambas rectas indica el instante y la posición de encuentro.
Gráfico de la velocidad en función del tiempo
Otro gráfico que se puede hacer es el de la velocidad en función del tiempo, que al
ser una magnitud constante queda representada por una recta horizontal. Si la velocidad es
positiva, quedará en el primer cuadrante, y si es negativa, en el cuarto, siempre a partir del
instante en que tenemos la certeza de que se mueve con MRU.
EQUIPOS BIOMÉDICOS
¿Qué es lo que podemos descubrir en este gráfico, además de lo que leemos en

los ejes? El área bajo la recta, limitada por el eje de las abscisas y las ordenadas de dos
instantes determinados, corresponde a otra magnitud que no se ve directamente.
Investiguemos.
A partir de la definición de la velocidad, el producto de v t (el producto es

conmutativo) nos da el desplazamiento para ese intervalo:
área = x  MRU en el gráfico v = f (t)
Aclaración
El hecho de que el valor del área bajo la curva corresponde al desplazamiento, vale
para todo tipo de movimiento rectilíneo, que así tenga velocidad variable, se puede
imaginar como una sucesión en el tiempo de muchísimos movimientos uniformes casi
instantáneos, en donde cada uno mantuviera la velocidad constante durante un intervalito
insignificante. En un gráfico de v = f (t) sería un área irregular donde un borde podría hasta
ser curvo, según cómo fuera cambiando la velocidad en el tiempo:
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Ejercicio resuelto
Un móvil se desplaza con MRU en tres etapas. Despreciemos el intervalo que

demora en cambiar su velocidad entre una y otra etapa. Ordenar los desplazamientos
respectivos, de mayor a menor.
La primera etapa se cumple entre 0 y 2s; la segunda entre 2s y 5s, y la tercera

entre 5s y 7s. Calculando los desplazamientos por el área en cada una, se llega a que:
 x3 >  x1 >  x2
EL MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO
Sigamos con movimientos rectilíneos- Si soltamos algo a una altura por arriba del
suelo, sabemos que no permanece en ese lugar cuando dejamos de sostenerlo. Cae. Si
lo arrojamos hacia arriba, o hacia abajo, se mueve siguiendo una línea recta pero no con
MRU. La velocidad va cambiando. Se trata de un caso particular de movimiento
rectilíneo uniformemente variado, caracterizado por tener la aceleración constante.
¿Por qué? El análisis dinámico (el que relaciona los movimientos con las causas),
indica que toda aceleración se debe a la presencia de alguna fuerza recibida por el
objeto, que responde acelerándose en la misma dirección y sentido que la fuerza, y con
una intensidad directamente proporcional a ella (según el principio de masa). Cuando la
fuerza es constante, la aceleración es constante.
Para la simple descripción de cómo es el movimiento (cinemáticamente) no es

necesario el tratamiento vectorial, por ser todas las magnitudes colineales. Este tipo de
movimiento lo tendrá todo objeto que reciba alguna fuerza que sea constante, es decir,
EQUIPOS BIOMÉDICOS
que no cambie en intensidad, y tenga siempre la misma orientación en el espacio
En el ejemplo de un objeto arrojado hacia arriba o hacia abajo, se tiene el caso

de un cuerpo que está sometido a la fuerza de atracción gravitatoria, que si bien va
disminuyendo a medida que nos alejamos del planeta, para las situaciones que
planteamos, por los recorridos que realizan (que son insignificantes frente al tamaño de
nuestro planeta), en ese orden de dimensiones se puede considerar que la fuerza es
constante, es decir que la fuerza de atracción que recibe no cambia durante el análisis)
No es el único caso en que el móvil describe un MRUV. La fuerza recibida puede

tener diferentes direcciones, como también puede suceder que el objeto reciba más de
una fuerza. En ese caso se acelerará en la dirección de la resultante de todas ellas. Pero
ese estudio lo retomaremos luego con carácter dinámico
Todo MRUV se caracteriza entonces por tener aceleración constante. En este caso como
ya aclaramos, es paralela a la trayectoria, que al ser rectilínea nos permite utilizar un solo
eje de coordenadas para describirla; utilizaremos el eje x nuevamente, a menos que se
mueva sobre la dirección de la vertical, en cuyo caso utilizaremos el eje y. Para cada
situación elegiremos convenientemente el punto de referencia sobre la misma recta
donde se desplaza, punto que se convertirá en el origen de coordenadas.
Este movimiento responde a sus propias leyes o ecuaciones horarias, que son
dos: la que rige la velocidad en función del tiempo, que nos indica cómo va cambiando la
velocidad a medida que transcurre el tiempo, y la de la posición (coordenada que indica la
distancia al origen o punto de referencia) en función del tiempo:.
Los valores que se simbolizan con el subíndice 0 se refieren a valores conocidos

puntualmente en algún instante dado t0.
Ejemplo: el movimiento de un objeto está dado por las siguientes leyes:
vt = 5 m/s + 4 m/s2 ( t – 10 s )
EQUIPOS BIOMÉDICOS
xt = 80 m + 5 m/s ( t – 10 s) + 2 m/s2 ( t – 10 s )
Estas leyes encierran las infinitas posibles posiciones y velocidades que puede ir
teniendo el móvil a medida que transcurre el tiempo.
Leyendo esas expresiones tenemos que ser capaces de:
a) interpretar cuál es el hecho físico que describen;

b) calcular un valor de cualquiera de las magnitudes que figuran como variables ( como
letras),dada la otra, en cada una de esas ecuaciones; predecir velocidades,
coordenadas futuras, o instantes en los que ocupa una posición o tiene una
determinada velocidad;
c) graficar la velocidad en función del tiempo, lo que simbolizamos v = f (t) y posición en
función del tiempo, es decir x = f (t) y descubrir en c/u de los gráficos, qué otras
magnitudes se encuentran, además de las que figuran en los ejes.
Todo ese análisis, a partir de las ecuaciones que representan las leyes del
movimiento. Pero tenemos la certeza de que dominamos un tema con seguridad, si lo
sabemos “al derecho y al revés”. Eso significa, en este caso, que observando algo que se
mueve bajo la acción de una fuerza que sabemos que es constante, midiendo alguna
coordenada en un determinado instante, y la velocidad que tiene en ese instante,
conocida la aceleración (característica del MRUV), tenemos que poder escribir las leyes
generales y graficarlas. De no conocer la aceleración, a partir de dos valores de velocidad
y los instantes correspondientes, o el desplazamiento realizado entre esas dos
velocidades, se calcula la aceleración (¿Cómo?)
Una forma de averiguar la aceleración, es a partir de su definición, o sea:
v
a=
t
Otra opción, si no se conoce el tiempo transcurrido, es a partir de una ecuación

complementaria, obtenida a partir de las dos ecuaciones horarias, como se muestra en la
siguiente aclaración
Aclaración
Si las dos ecuaciones contienen el tiempo, nos podemos ingeniar para que
enlazándolas en una nueva, el tiempo desaparezca. Esto lo logramos despejando el
tiempo de una y sustituyéndolo en la otra. Veamos:
EQUIPOS BIOMÉDICOS
El primer miembro es el desplazamiento, y elaborando las operaciones matemáticas que

se indican en el segundo miembro lo que nos obliga a aplicar la propiedad distributiva en
el primer término, desarrollar el binomio al cuadrado en el segundo, y luego en otro paso
sumar las fracciones que quedaron (¡comprobémoslo!), finalmente logramos, agrupando
lo que queda, llegar a que:
v2 - v2
x= t 0
2a
Debe también ser posible a partir de los gráficos como información inicial, deducir la
interpretación completa de cómo se mueve el objeto, y escribir las expresiones matemáticas
que lo describen.
Practiquemos: ¿Cómo se mueve el objeto que responde a las leyes mencionadas?
Por las expresiones matemáticas, que indican relación a la primer potencia (lineal)
entre la velocidad y el tiempo, y además relación cuadrática entre la posición y el tiempo, ya
sabemos que se trata de un MRUV.
a) Leemos en las ecuaciones dadas, que cuando el reloj indica 10 segundos, el objeto
está pasando por una coordenada que está ubicada a 80 m del origen en sentido positivo, a
5m/s moviéndose también positivamente, con una aceleración en ese mismo sentido, de 4
m/s2
a=4m/s2 v0=5m/s
. .O
0 x0=80 m +x
Punto de referencia
Cada una de las ecuaciones indica cómo se relacionan entre sí dos variables.
b) Calculemos, por ejemplo para t = 20 s, cuál es la velocidad y la coordenada en ese

instante. Para ello reemplazamos el tiempo y resolvemos:
v20s = 5 m/s + 4 m/s2 (20 s –10 s) lo que da v20s= 45 m/s

EQUIPOS BIOMÉDICOS
x20s = 80 m + 5 m/s (20 s –10 s) + (1/2 ) 4 m/s2 (20 s –10 s)2 x 20s = 330 m
Ahora investiguemos en qué instante su velocidad toma un valor en particular, por

ejemplo 40 m/s:
Si queremos saber en qué instante pasa por la coordenada x = 400 m:
400 m = 80 m + 5 m/s ( t – 10 s) + 2 m/s2 ( t – 10 s)2
(t2 – 20s t + 100s2)
Debemos operar cuidadosamente
400 m = 80 m + 5 m/s t – 50 m + 2 m/s2 t2 - 40m/s t + 200m
No podemos despejar, sino acomodar todo como ecuación cuadrática igualando a cero,
para luego usar la fórmula que la resuelve:
2 m/s2 t2 – 35 m/s t - 170 m = 0
Identificamos los coeficientes de la cuadrática (obviemos las unidades para hacerlo más
sencillo):
Ahora aplicamos nuestros conocimientos matemáticos, por los que sabemos que
toda cuadrática, que en general se escribe a x2 + b x + c = 0 se resuelve aplicando:
-b ± b2 - 4ac
Nuestra incógnita es t
x1,2 =
2a
EQUIPOS BIOMÉDICOS
35 ± (-35)2 - 4.2.(-170)
Reemplazando t1-2 =
2.2
t 1 = 21,46 s t 2 = - 3,96 s
A t 2 lo descartamos por ser negativo (sería anterior al instante en que se tomó el

origen de los tiempos).
c) Procedamos ahora a graficar, primero la velocidad en función del tiempo, lo que

simbolizaremos v = f (t). Para ello podemos armar una tabla de valores, dándole valores a
la variable t, y calculando para cada uno la velocidad correspondiente a ese instante, a
partir de la ecuación horaria del movimiento:
vt = 5 m/s + 4 m/s2 ( t – 10 s )
Como la primera información que tenemos es la velocidad conocida para cuando t
vale 10 s, y a partir de ese momento tenemos la seguridad de que la aceleración es
constante, sólo le daremos valores al tiempo desde ese instante en adelante.
En este gráfico se leen en los ejes los valores del tiempo y de la velocidad correspondiente
a cada uno. Es una recta. ¿Qué mide su pendiente? Como toda pendiente se calcula, como
hemos recordado para el MRU, imaginando un triángulo rectángulo con su hipotenusa
apoyada en la recta, y haciendo el cociente entre el cateto opuesto y el cateto adyacente del
ángulo que forma la hipotenusa con la base, (o bien la recta con el eje x que es el mismo ).
Realizando esa operación, en este caso, por lo que se está leyendo en los ejes, resulta un
∆v / ∆t , que es la aceleración del movimiento.
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Generalizando, toda vez que se grafique la velocidad en función del tiempo para un MRUV,
resulta una recta cuya pendiente indica la aceleración. Por otro lado, siempre de un gráfico
de velocidad versus tiempo se puede obtener el desplazamiento correspondiente a un
intervalo por el área bajo la curva para el intervalo pedido. Averigüemos algún
desplazamiento, por ejemplo, entre 20s y 40s, a partir del área. Observamos el gráfico, y el
área para ese intervalo la podemos ver geométricamente ya sea como un trapecio o como
un rectángulo más un triángulo.
v = f (t)
140
120
100
80
60
40
20
10 20 30 40 50


 x = área del rectángulo + área del triángulo
 x = (40s – 20s). 45 m/s + (40s – 20s) (125 m/s –45 m/s) / 2
 x = 1700 m
Ahora llevemos a un gráfico la otra ecuación horaria, de la posición en función del

tiempo, lo que simbolizamos x = f (t). Para ello armamos una tabla de valores dándole
valores al tiempo (que es la variable independiente), y calculando para cada uno la
coordenada correspondiente, a partir de la ecuación.
xt = 80 m + 5 ms ( t – 10 s) + 2 m/s2 ( t – 10 s) 2
Como los primeros valores conocidos, tanto el de la posición como el de la

velocidad, son para t = 10s, le daremos sucesivos valores a partir de ese instante. En este
caso no obtendremos una recta como para la ecuación anterior, ya que hay una relación
cuadrática entre las variables que ubicaremos en ambos ejes. ¿Qué forma tendrá la
representación?
EQUIPOS BIOMÉDICOS
La representación resultó una parábola. En los ejes leemos valores del tiempo y de
la posición. ¿Qué más podemos encontrar? Este gráfico como toda parábola, tiene
asociada a su forma el signo del término cuadrático. Deducimos que corresponde a un
término cuadrático positivo (eso lo recordamos de matemática), pero... ¿quién nos da el
signo del término cuadrático en la ecuación que representamos? La aceleración!
En general entonces, la curvatura de un gráfico de x = f (t) para todo MRUV, indica

el signo de la aceleración. Si la aceleración es positiva, corresponde a una parábola de
esta forma: ∪ , y, si la aceleración es negativa, eso se traduce en una parábola de esta
otra forma: ∩
Dibujemos ahora un pequeño triángulo rectángulo para poder asegurar que su

hipotenusa esté sobre la curva. Si relacionamos el cateto opuesto sobre el adyacente del
ángulo entre la hipotenusa y la base, ¿qué se obtiene? Veamos:
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Obtenemos la pendiente de la recta que pasa por esa hipotenusa. ¿Qué está
representando? En este caso, por lo que leemos sobre los ejes y por las dimensiones de
ese triángulo, su cateto opuesto es un pequeñísimo desplazamiento, un dx, y el
adyacente es el intervalo correspondiente, un dt. O sea que la pendiente de esa recta que
pasa por la hipotenusa es dx / dt, es decir, la velocidad instantánea. Esa recta resulta
tangente a la curva.
Conclusión:
Para todo MRUV, en un gráfico de x = f (t), una recta tangente a la curva, indica
con su pendiente, la velocidad instantánea en el instante indicado.
Si dibujamos rectas tangentes para distintos instantes podemos ver si la

velocidad va aumentando, disminuyendo, o si es positiva, negativa o nula, según cómo
van cambiando las pendientes sucesivas.
Ejercicio resuelto
A partir del siguiente gráfico de x = f (t), escribir las

ecuaciones horarias del movimiento.
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Resolución: Pensemos: como es una parábola, se trata de un MRUV. Su aceleración es

positiva (lo deducimos por la curvatura). Su velocidad inicial también ( por la pendiente de
una recta tangente en el instante inicial). Leemos la x0 = 0 y el t0 = 0. La ecuación horaria
tiene que tener esta forma:
xt = x 0 + v 0 (t – t 0) + ½ a (t – t 0 ) 2
En el gráfico se ve que para t = 10 s es x = 130 m
y para t = 20 s es x = 360 m
Colocamos los valores en la ecuación horaria:
360 m = v 0 .20 s + 1/2 a . 400 s2
130 m = v0 . 10 s + 1/2 a . 100 s 2
Con cada una de esas ecuaciones individualmente no podemos calcular nada,

pero sí, si armamos un sistema con las dos ecuaciones con las dos incógnitas, que son v0
y a.
¿Cómo se puede resolver? Muy fácilmente. Hay distintos métodos. Todos llevan a los
mismos resultados .Podemos (no es obligatorio), simplificar los valores (dividiendo ambos
miembros de las dos ecuaciones por 10 y luego toda la primera por 2) y nos queda:
18 m = v .0 1 s + a . 10 s2
13 m = v 0. 1 s + a . 5 s2 Restando ambas ecuaciones :
2
5m=a.5s de donde despejamos a :
a = 1 m/s
Ahora podemos encontrar v0 a partir de cualquiera de las dos ecuaciones, por

ejemplo, de la primera. Despejando, se llega a que:
v0 = 8 m/s
Por lo tanto las ecuaciones horarias son :
xt = 8 m/s t + 0,5 m/s2
vt = 8 m/s + 1 m/s2
Ejercicio resuelto
A partir del siguiente gráfico de v = f (t) obtener las ecuaciones horarias, si se sabe
EQUIPOS BIOMÉDICOS
que cuando t0 = 5 s, el móvil pasa por una coordenada ubicada a 500 m del origen ( en
sentido positivo), y graficar x = f (t)..
v (m/s)
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0 5 10 15 20 25 t (s)
Por la forma del gráfico, entendemos que se trata de un MRUV, y por la pendiente
de esta recta, que es negativa. Nos anticipamos previendo que la aceleración es negativa.
Como la velocidad inicial es positiva y la aceleración negativa, es contraria al movimiento,
sabemos que se va a ir frenando. Calcularemos la aceleración, que es la característica de
todo MRUV, mediante su definición, ya que leemos velocidades y tiempos. Vemos que:
para t 0 = 5 s es v 0 = 90 m/s y para t 1 = 25 s es v | = 20 m/s
Con esos datos hallamos la aceleración:
a = v / t a = (v1 - v0) / (t1 – t0)
Reemplazando: a = (20 m/s – 90 m/s) / (25 s – 5 s)
a = - 3,5 m/s2
Ahora ya se pueden escribir las ecuaciones horarias:

vt = 90 m/s – 3,5 m/s2 (t – 5 s)
xt = 500 m + 90 m/s (t – 5 s) – 1,75 m/s2 (t – 5 s)2
Para realizar el gráfico debemos hacer una tabla de valores, donde a partir de la
ecuación horaria le vamos dados valores al tiempo y calculando la posición para cada uno.
Sería interesante saber al cabo de cuánto tiempo se detiene. De la ecuación de la
velocidad, igualándola a cero, podemos averiguarlo. Obtenemos un valor cercano a 31s.
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Durante ese tiempo avanza. Luego, si sigue actuando la misma aceleración, retrocede.
xo (m) = 500
x = f (t)
vo (m/s) = 90
to (s) =5
a ( m/s2) = -3,5 1800
t (s) x (m) 1600
5 500 1400
7 673
posición en m
1200
9 832
11 977 1000
13 1108 800
15 1225 600
17 1328 400
19 1417
200
21 1492
23 1553
25 1600
27 1633
29 1652
31 1657
Ejercicio resuelto
Una moto pasa por un punto A, a 15 m/s, acelerando a 2 m/s2 hacia otro punto B,
que se encuentra a 600 m. Cinco segundos más tarde pasa otra moto por B a 3 m/s,
acelerando a 4m/s2. Hallar a) dónde y cuándo se cruzan; b) la velocidad de cada una en
ese instante, y c) representar para ambas x = f (t) en un mismo gráfico.
Ayuda: Hacer un esquema , elegir un S.R. y escribir las ecuaciones horarias de

ambas motos con el mismo S.R.. Si se ubica el origen en A y +x hacia B, se llega a:
Para responder a) se debe cumplir la condición de que x1 = x2
Operando matemáticamente, se obtiene una cuadrática como la siguiente:
3 t 2 – 2 t – 565 = 0 (obviando las unidades)
Resolviendo: t E 1 = 14,06s t E 2 = -13,4 s
El segundo valor se descarta por ser negativo (sería anterior al análisis del fenómeno)
Luego se reemplaza el primer valor en alguna de las ecuaciones de posición

EQUIPOS BIOMÉDICOS
y en las de la velocidad, obteniendo:
Finalmente, se gráfica, obteniendo:
x = f (t)
posición en m
Ejercicio resuelto
A continuación, resolvamos una situación que quedó pendiente, planteada la

introducción de los movimientos rectilíneos.
Vamos en un auto, supongamos de 4m de largo, a 130 km/h, y cuando llegamos a

15m detrás de un camión de 22 m de largo, que a su vez va 20 m detrás de otro igual,
ambos a 80 km/h, queremos pasarlos.
¿Cuántos metros y cuánto tiempo necesitamos, desde ese instante y desde donde
estamos, hasta que logramos ubicarnos nuevamente en nuestra mano, por ejemplo 10 m
adelante del primero?
Bien. Hasta ahora resolvimos todos los casos considerando los móviles como
cuerpos puntuales. En este caso es necesario tener en cuenta las dimensiones. Para
analizarlos a ambos como MRU, supongamos despreciable la curva de la trayectoria al
salir de nuestra mano y al retomarla. El hecho físico es así (visto desde arriba):
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Pensemos en ambos camiones con la separación entre ellos como un solo bloque
“camiones”, de 64 m de largo.
Tomemos el origen del S.R. en la posición donde estamos en el instante en que

los comenzaremos a pasar, +x hacia adelante, y 0 para el tiempo en ese instante.
La ecuación horaria del auto es:
xA = vA t Describiremos el auto siempre por su paragolpes delantero.
Para los camiones, si los describimos mediante el paragolpes delantero del que
está más adelante, su posición inicial es: 15m + 22m + 20m + 22m (los últimos tres
términos son los “camiones”). Su ecuación horaria será:
xC = 79 m + vC t
La posición final será cuando el auto, de 4m, quede ubicado 10m más adelante,
es decir, que su paragolpes delantero esté 14m más adelante que el del primer camión:
EQUIPOS BIOMÉDICOS
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)
Otro movimiento simple de describir es el que realiza un móvil que recorre una
circunferencia (o un arco de circunferencia) manteniendo el módulo de su velocidad
constante.
¿Podría decirse que el vector velocidad es constante? Obviamente no, porque al

ser tangente a la trayectoria, su dirección cambia permanentemente, manteniéndose
perpendicular al radio.
. .
Podemos escribir v = cte, o bien v = cte, pero jamás v = cte en un
MCU
v
v
v
Aclaración
El sistema de medición de ángulos en radianes, mide los ángulos dividiendo

longitudes y comparando la longitud del arco con la del radio:
longitud del arco

ˆ =
longitud del radio
Podemos llamar ∆s al arco ya que físicamente corresponde a un desplazamiento

curvo, y R al radio de la trayectoria. El radio a su vez describe un ángulo que podemos
denominar desplazamiento angular:
En este sistema, un ángulo se mide con un número sin unidades, ya que nos
indica la relación entre dos longitudes. La unidad de medición en radianes, corresponde a
un ángulo para el cual el arco y el radio tienen igual longitud. En ese caso Δα=1.
EQUIPOS BIOMÉDICOS
El ángulo central correspondiente a 360° del sistema sexagesimal, será
∆α = longitud de la circunferencia ; ∆ = 2  R :; ∆ = 2 = 360º

longitud del radio R
Al mismo tiempo que el objeto se mueve por su trayectoria, un radio asociado a él

va describiendo ángulos, que mediremos en radianes.
Partiendo de que el desplazamiento sobre la curva y el angular se

relacionan, podemos despejar el ∆s :
sR
Ese desplazamiento se produce durante un intervalo. Dividiendo miembro a

miembro por el intervalo:
s R

t t
El primer miembro define el valor de la velocidad tangencial v:
∆s
v= Se mide en m/s
∆t
En el segundo miembro, figura la relación entre el desplazamiento angular y el

tiempo empleado, multiplicado por el radio. La relación anterior define la velocidad
angular :
∆α
ω= Se mide en rad/s.
∆t
Aclaración:
La velocidad angular es una magnitud vectorial, cuya dirección es la de un eje de

rotación perpendicular al plano de la trayectoria, que pasa por su centro. Según cómo
gire el objeto, tiene uno u otro sentido. Si lo vemos girar en el sentido horario, va hacia
atrás. De lo contrario, hacia adelante:
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Volviendo a la igualdad * resulta:
v=ωR
En este tipo de movimientos, el móvil tarda siempre lo mismo en dar una vuelta.
Se llama período, y se simboliza T, al tiempo que tarda en recorrer la circunferencia
completa. Se mide en segundos.
También sucede que el móvil realiza la misma cantidad de vueltas por unidad de
tiempo, Se llama frecuencia (f) al número de vueltas por unidad de tiempo. Se relaciona
con el período en forma inversamente proporcional:
1
f=
Se mide en 1/s ó Hz
T
Conocido el período o la frecuencia, se puede conocer la velocidad angular, que

relaciona el desplazamiento angular con el intervalo correspondiente. Partiendo de que en
un período el móvil da una vuelta:
2
ω=
T
O bien, en base a la frecuencia:
ω = 2 f
¿Habrá aceleración en el MCU?
Pensemos. La aceleración indica el cambio de la velocidad por unidad de tiempo,

y. ¿Cambia la velocidad? ¡Sí! El vector velocidad cambia punto a punto. Entonces, existe
aceleración, pero es una aceleración que sólo cambia la dirección del vector velocidad.
Recordemos que el vector aceleración está definido con igual dirección y sentido que la
variación del vector velocidad.
¿Cómo varía el vector velocidad de un punto a otro? Tomemos dos puntos de la

trayectoria muy próximos entre sí. ¿Dónde está v ?
.
v2
 v
v1
.
v1
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Se observa que el vector variación de velocidad resulta perpendicular al vector

velocidad. Este esfuerzo de imaginación nos ayuda a entender que el vector aceleración
es perpendicular al vector velocidad.
El vector aceleración, para todo MCU, está apoyado sobre el radio, siempre con su sentido
hacia el centro de la circunferencia, llamado aceleración centrípeta (porque apunta hacia el
centro), o aceleración normal (geométricamente normal significa perpendicular). Su valor
se calcula como:
v2
acp = O bien acp = ω2R
R
Ejercicio resuelto
Un disco de 10 cm de radio gira a 75 r.p.m. (revoluciones por minuto). Hallar su

período, su velocidad angular y la velocidad de un punto del borde.
Resolución:
f = 75 r.p.m. = 75 / 60 s ; f = 1,35 Hz
T = 1/ f ; T = 1/ 1,25 Hz ; T = 0,8 s
ω = 2  f ; ω = 2  1,25 Hz ; ω = 7,85 Hz
v = ω R ; v = 7,85 Hz 0,1 m ; v = 0,785m/s
Ejercicio resuelto
En una demostración de gimnasia cinco personas deben girar alineadas, alrededor

de la que está en un extremo, separadas 1m entre cada dos de ellas. Si la que está en el
otro extremo debe recorrer 45 m en medio minuto, hallar a) la velocidad angular e indicar
si es la misma para las cinco personas; b) la velocidad tangencial de la segunda y la
EQUIPOS BIOMÉDICOS
cuarta, empezando desde la del centro; c) la aceleración de la tercera.
Resolución:
La aceleración, aunque no se aclare, tratándose de un MCU, es únicamente aceleración

centrípeta o normal.
MOVIMIENTO DE LOS PLANETAS
El movimiento de los cuerpos celestes fue motivo de estudio desde la Antigüedad.

La Astronomía es la más antigua de las ciencias.
Es sorprendente la cantidad y precisión de los datos astronómicos obtenidos

desde épocas muy remotas. Posiblemente, esta inquietud se haya debido a la influencia
de los fenómenos celestes en la vida de las personas, ya que se basaban en ellos para
determinar la época de la siembra o de la cosecha, relacionándolos con la posición de los
astros.
Así, ya los griegos desde el siglo IV A.C. fueron desarrollando diferentes modelos
de la posición y movimiento de los planetas, desde el que situaba a la Tierra en el centro
del Universo (teoría egocéntrica), aceptado durante unos 13 siglos, pasando por el que
ubicaba al Sol inmóvil como centro del sistema solar (teoría heliocéntrica) con los
planetas girando a su alrededor con MCU, propuesto en el siglo XVI por Copérnico (1473-
1543, astrónomo, matemático, sacerdote, jurista, administrador, diplomático, médico y
economista polaco).
EQUIPOS BIOMÉDICOS
Unos años después de morir Copérnico, un astrónomo danés llamado Tycho

Brahe (1546-1601) realizó precisas mediciones de los movimientos planetarios, que
sirvieron como base para quien finalmente logró descubrir leyes sobre estos
movimientos: Johannes Kepler (astrónomo alemán, 1571-1630).
Kepler comprobó que los planetas se mueven alrededor del Sol, pero en órbitas
elípticas.
1a ley de Kepler, o “ley de las órbitas”: todo planeta gira alrededor del Sol
describiendo una órbita elíptica, en la cual el Sol ocupa uno de los focos.
Las órbitas de los planetas son elipses que difieren muy poco de una
circunferencia
2a ley de Kepler, o “ley de las áreas”: el radio focal que une al Sol con un planeta,
recorre áreas iguales en tiempos iguales.
A1
A2
Si A1 = A2 es ∆ t1 = ∆t2
3a ley de Kepler, o “ley de los períodos”: los cuadrados de los períodos de revolución
de los planetas son proporcionales a los cubos de los radios en sus órbitas.
La constante es igual para el período de todos los planetas.

EQUIPOS BIOMÉDICOS
Ejercicio propuesto
Un planeta tarda 1h en recorrer un arco AB de su órbita. Hallar el tiempo que tarda

en recorrer otro arco BC tal que el área entre el arco y el sol es el doble que para AB.
Respuesta: 2h, según la ley de las áreas.
Ejercicio resuelto
¿Podría existir un planeta en nuestro Sistema Solar con un período de 5 años, a

una distancia al Sol equivalente a 5 veces el radio de la órbita terrestre?. Justifique.
Respuesta: Según la ley de los períodos, que se cumple para todos los planetas, con la
misma constante:

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FÍSICA

El movimiento es uno de los conceptos más fundamentales en la Física, sin

Todo lo que se mueve en la naturaleza - ya sea un pájaro volando, una hoja

El propósito de esta ciencia es siempre entender cómo suceden los hechos,

Hace aproximadamente tres siglos que el hombre fue capaz de descifrar y

Anteriormente y durante siglos, Aristóteles (filósofo griego, 384 – 322 A.C.)

En realidad somos todos aristotélicos hasta que nos demuestran cómo

Es inevitable relacionar el movimiento con el motivo por el cual sucede; es

Antes de seguir adelante, haremos una mención de los tres

Principio de inercia: Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o de

Es decir, que la aceleración es la consecuencia de haber recibido una fuerza, es la

La masa es una magnitud escalar (sólo interesa su valor, o sea su medida y

Empezaremos por hacer un planteo cinemático, es decir analizando cómo

Evidentemente no se puede. Falta algo. Falta información. Alguna pista más.

No sucederá lo mismo en estos casos; a) llegan a la boca-calle por dos calles

La velocidad se representa por un vector cuya longitud, en determinada escala

Para simplificar el problema, hacemos de cuenta que vemos el objeto desde

Si lo vemos recorrer una curva de izquierda a derecha, indicamos su velocidad

La velocidad no es la única magnitud vectorial. El lugar donde se encuentra en

Una persona puede indicar que ve un objeto a cinco metros a su derecha,

La descripción cambia según el sistema de referencia.

Es interesante poder asociar ambas descripciones.

¿Será suficiente conocer lo observado en un S.R. para poder deducir lo que se

¿Cómo se describe un movimiento?

ALGUNOS CONCEPTOS ESENCIALES

La intención de la física es doble: ver un fenómeno y traducirlo en el lenguaje

Punto de referencia. Trayectoria. Movimiento

El punto de referencia es un punto del espacio considerado fijo, desde donde se

La trayectoria es la curva obtenida al unir los sucesivos puntos por donde va

Un objeto está en movimiento si cambia su posición en el tiempo.

La posición es el punto del espacio donde se encuentra el móvil en un instante

Imaginemos el caso de un móvil P que se mueve

magnitud vectorial, y como subíndice el instante.

Ejemplo: Ubico en un árbol el S.R. y observo un potrillo quieto pastando. Mido en

El símbolo al lado de 3m es el versor correspondiente al semieje +x e indica hacia el

coordenadas, en una descripción espacial, o sea en tres coordenadas, se usa el

En general rt = xt i + yt j para dos dimensiones

La forma matemática de expresar el vector como suma de sus componentes

rt = ( xt , yt ) para dos dimensiones.

rt = ( xt , yt , zt ) para tres dimensiones.

Si se busca la distancia desde el origen hasta el móvil, aplicando el teorema de

Si el objeto no se mueve, el vector posición seguirá fijo en el espacio indicando las

Por ejemplo, si el vector que indica la posición de un objeto es el siguiente:

rt = 3 t m/s i +10 t m/s j

Análogamente se puede calcular cualquier posición para cualquier instante.

a) No se mueve. Sus coordenadas no cambian.

Imaginemos el móvil P recorriendo la trayectoria. En un determinado instante t lo

El vector desplazamiento es un vector que va desde la posición inicial hasta la

Mirando detenidamente los tres vectores, vemos que  r es la

Recordando que la resta de vectores se realiza componente a componente, resulta:

A veces resulta más evidente la relación de suma. Observando detenidamente la

Sea por ejemplo sumar los dos vectores a y b indicados:

En realidad no es necesario armar todo el paralelogramo. Pueden sumarse

Analíticamente, los vectores se suman sumando entre sí las componentes de igual

La resta de vectores no es conmutativa. Lo anterior es lo mismo que si hubiésemos hecho:

Apliquemos nuestros conocimientos a algo real y concreto: vemos un potrillo que se

Cualquiera sea la trayectoria recorrida entre ambas posiciones, el vector

¿Cómo sabemos si se movió lenta o rápidamente?