UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL NORTE DE AGUASCALIENTES

Tecnología y Valores, Educación sin Límites

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

SISTEMAS MECÁNICOS II

ACTIVIDAD 4
INTRODUCCIÓN A LA VIBRACIÓN
ELABORADO POR: EQUIPO 1
GAMBOA MARCIAL GUSTAVO SALVADOR
LUCIO LUIS DAVID
MENDOZA CHINCHILLA SIXTO ANTONIO
NUÑEZ NORIEGA MARCOS
RUVALCABA MARTÍNEZ JUAN DIEGO

PROFESOR: M.C. JUAN DIEGO LÓPEZ AGUIRRE

NOVENO CUATRIMESTRE GRUPO A

Rincón de Romos, Ags. Martes 23 de junio de 2020

Resumen
 EQUIPO 1
En este trabajo el tema principal es la Vibración, en el cual se enfoca en sistemas mecánicos, los cuales en la
carrera de Mecatrónica son muy frecuentes. La utilización de estos sistemas esta presente en cualquier maquina
en la cual tengamos interacción, este acontecimiento se puede estudiar de una manera sencilla y clara para poder
observar su comportamiento. El desarrollo de esta investigación, nos permite aclarar ciertos conceptos que
resultan ser importantes para poder comprender el tema por completo y poder desarrollar temas posteriores.

Abstract

In this work the main topic is Vibration, which focuses on mechanical systems, which are very frequent in the
Mechatronics career. The use of these systems is present in any machine in which we have interaction, this
event can be studied in a simple and clear way to observe its behavior. The development of this research allows
us to clarify certain concepts that turn out to be important in order to fully understand the topic and to be able to
develop later topics.

Índice General

Contenido
Introducción:............................................................................................................................................................4
Osciladores..............................................................................................................................................................5
Frecuencia................................................................................................................................................................6
Frecuencia natural....................................................................................................................................................7
 EQUIPO 1
Amplitud..................................................................................................................................................................8
Osciladores amortiguados......................................................................................................................................10
Osciladores forzados..............................................................................................................................................12
Grados de libertad..................................................................................................................................................14
Espectro de vibración............................................................................................................................................15
Conclusiones..........................................................................................................................................................18
Referencias bibliográficas.....................................................................................................................................19

Índice de figuras.
Ilustración 1. Oscilación..........................................................................................................................................5
Ilustración 2. Ejemplo de Onda sobre frecuencia....................................................................................................6
Ilustración 3. Representación de Frecuencia natural...............................................................................................8
Ilustración 4. Representación de amplitud en una onda..........................................................................................8
Ilustración 5. Parámetros de medición.....................................................................................................................9
Ilustración 6.Código de colores...............................................................................................................................9
Ilustración 7. Representación.................................................................................................................................10
Ilustración 8. Onda amortiguada............................................................................................................................10
Ilustración 9.Representacion de oscilador forzado................................................................................................13
Ilustración 10.Esquema del análisis espectral.......................................................................................................16

Introducción:

La vibración es una oscilación mecánica en torno a una posición de referencia. Es la variación, normalmente
con el tiempo, de la magnitud de una cantidad con respecto a una referencia específica cuando dicha magnitud
se hace alternativamente más grande y más pequeña que la referencia.

La vibración es el resultado de fuerzas dinámicas en las máquinas o estructuras que tienen partes en movimiento
o sometidas a acciones variables. Las diferentes partes de la máquina vibrarán con distintas frecuencias y
amplitudes. La vibración puede causar molestias y fatiga.
 EQUIPO 1
Se dice que un cuerpo vibra cuando describe un movimiento oscilante sobre una posición de referencia. El
número de veces que un ciclo de movimiento completo tiene lugar durante el período de un segundo se
denomina Frecuencia y se mide en hercios (Hz).

Las señales de vibración en la práctica por lo general consisten en muchas frecuencias que ocurren
simultáneamente, de modo que no podemos ver de forma inmediata simplemente observando el patrón de
tiempo de amplitud, cuántos componentes hay y en qué frecuencias ocurren.

Para conocer más sobre el tema, en el desarrollo del documento se definirán los siguientes conceptos:

 Osciladores.
 Frecuencia.
 Frecuencia natural.
 Amplitud.
 Osciladores amortiguados.
 Osciladores forzados.
 Grados de libertad.
 Espectro de Vibración.

La vibración es la causa de generación de todo tipo de ondas. Toda fuerza que se aplique sobre un objeto genera
perturbación.

Cada uno de los puntos mencionados ayudarán a comprender de mejor manera sobre el tema de Vibraciones y
algunos puntos al respecto.

Osciladores
Se denomina oscilación a una variación, perturbación o fluctuación en el tiempo de un medio o sistema. Si el
fenómeno se repite, Se habla de oscilación periódica.
un oscilador es sistema capaz de crear perturbaciones cambios periódicos (Oscilaciones) en una
media.
 EQUIPO 1

Ilustración 1. Oscilación.

El estudio de las oscilaciones también se utiliza como punto de partida para describir las ondas. El movimiento
ondulatorio (las ondas) se va a generar a partir de oscilaciones, y su representación matemática, aunque más
compleja, viene implementada con las mismas funciones armónicas que las de las oscilaciones pero, además de
su dependencia con el tiempo, va a aparecer de manera simultánea, su variación con la posición. Fenómenos de
origen ondulatorio de gran interés, como son las interferencias , la polarización o las pulsaciones, se pueden
tratar matemáticamente y analizar físicamente por medio de la superposición de oscilaciones.
Tipos de Osciladores:

 Las oscilaciones libres tienen lugar cuando un sistema mecánico elástico, se estira o se comprime y se
libera (idealmente sin ninguna fricción). El sistema mecánico oscila a una o más de sus frecuencias
naturales y permanecería oscilando así indefinidamente, si no existiesen fuerzas disipativas. Ejemplos de
este tipo de oscilación son un niño que se deja oscilar en un columpio o la vibración de un diapasón.

 Las oscilaciones amortiguadas tienen lugar cuando la energía del sistema que oscila se disipa de manera
gradual por fricción u otro tipo de resistencia. Las oscilaciones van reduciendo poco a poco su elongación
con una frecuencia inferior al caso libre. Cuando se reducen completamente, cesa el movimiento y el
sistema vuelve a su posición de equilibrio. Ejemplo de este último es la aguja de medición de una balanza
mecánica que vuelve a su posición de equilibrio después de pesar un objeto sin llegar a oscilar.

 Las oscilaciones forzadas se producen cuando se aplica al sistema o dispositivo que genera las
oscilaciones, desde el exterior, una fuerza periódica que realimenta las oscilaciones propias del citado
sistema. En los sistemas lineales, al aplicar una fuerza exterior armónica, se obtiene una respuesta armónica
con la misma frecuencia de la señal aplicada y una amplitud dependiente de las características del sistema
mecánico.

Frecuencia
Indica el número de veces que el objeto vibra por segundo y se mide en hercios (Hz).
 EQUIPO 1

Ilustración 2. Ejemplo de Onda sobre frecuencia.

Las vibraciones producidas por las máquinas generalmente no tienen una frecuencia determinada, sino que son
una mezcla de vibraciones de diferentes frecuencias.

En función de su frecuencia, las vibraciones se clasifican en:

 EQUIPO 1

Frecuencia natural

Cada estructura tiene una o más frecuencias naturales de vibración. Las frecuencias naturales (también llamadas
frecuencias de resonancia) es la frecuencia a la cual la rigidez y las fuerzas de inercia se anulan entre sí. En
análisis modal, los picos de la función de respuesta en frecuencia (FRF) se usan para identificar las frecuencias
naturales y modos de vibración de la estructura.

Cuando la frecuencia de la fuente emisora de ondas coincide con la frecuencia natural del resonador (objeto que
oscila) se llega a una condición conocida como resonancia. La resonancia se define como la tendencia de un
sistema físico a oscilar con una amplitud mayor en algunas frecuencias. La amplitud del sistema oscilante
depende de la magnitud de la fuerza que se le aplique periódicamente al emisor de ondas y también está
relacionada con las frecuencias de ondas del emisor y la frecuencia natural del sistema oscilante. Si la diferencia
entre la frecuencia del emisor y la frecuencia del resonador es grande la amplitud del sistema resonador será
mínima. Al igual que mientras más diferentes sean las frecuencias entre el generador y el resonador, se
requerirá de mayor cantidad de energía para crear determinadas amplitudes de oscilación. En condición de
resonancia, una fuerza de magnitud pequeña aplicada por el emisor puede lograr grandes amplitudes
de oscilación en el sistema resonador, creando con ello perturbaciones marcadas en el sistema resonador.

Ilustración 3. Representación de Frecuencia natural.

 EQUIPO 1
Amplitud
Distancia o valor máximo de una cantidad variable, de su valor medio o base, o la mitad del valor pico a pico de
una función periódica, como un movimiento armónico simple.

Ilustración 4. Representación de amplitud en una onda.

En cuestión al mantenimiento preventivo se utilizan estos tres parámetros para diagnosticar la condición del
mecanismo igual que un médico utiliza una tomografía para diagnosticar a su paciente.

En primer lugar, la amplitud es Ilustración 5. Parámetros de medición. un indicador de la severidad

de la vibración, es decir, entre más grande sea la amplitud
peor será el problema que se está observando; en pocas
palabras esta
vibración está siendo
medida en velocidad
de vibración
tal y como lo pide la
norma ISO 10816
la cual indica en un
código de colores la
condición en que se
encuentra una
 EQUIPO 1
maquina acorde a un código de colores si la maquina se encuentra bien, regular o mal dependiendo de su nivel
de vibración.

Ilustración 6.Código de colores.

Por su parte la fase nos permite distinguir diversos problemas. La imagen de la arriba los cojinetes se
encuentran en desbalance estático y en el caso de abajo es un desbalance de par.

Ilustración 7. Representación
Osciladores amortiguados
Una oscilación amortiguada es aquella donde la amplitud de oscilación Se va reduciendo con respecto al
tiempo.
 EQUIPO 1

Ilustración 8. Onda amortiguada.

Todos los osciladores reales están sometidos a alguna fricción. Las fuerzas de fricción son disipativas y el
trabajo que realizan es transformado en calor que es disipado fuera del sistema. Como consecuencia, el
movimiento está amortiguado, salvo que alguna fuerza externa lo mantenga. Si el amortiguamiento es mayor
que cierto valor crítico, el sistema no oscila, sino que regresa a la posición de equilibrio. La rapidez con la que
se produce este regreso depende de la magnitud del amortiguamiento, pudiéndose dar dos casos distintos: el
sobre amortiguamiento y el movimiento críticamente amortiguado. Cuando el amortiguamiento no supera este
valor crítico el sistema realiza un movimiento ligeramente amortiguado, semejante al movimiento armónico
simple, pero con una amplitud que disminuye exponencialmente con el tiempo.

La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o un péndulo, decrece
gradualmente hasta que se detiene.

Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que además de la fuerza elástica F=-kx, actúa otra fuerza
opuesta a la velocidad Fr=-lv, donde l  es una constante que depende del sistema físico particular. Todo cuerpo
que se mueve en el seno de un fluido viscoso en régimen laminar experimenta una fuerza de rozamiento
proporcional a la velocidad y de sentido contrario a ésta.

La ecuación del movimiento se escribe:

 EQUIPO 1
ma=-kx-λv

Expresamos la ecuación del movimiento en forma de ecuación diferencial, teniendo en cuenta que la
aceleración es la derivada segunda de la posición x, y la velocidad es la derivada primera de x.

La solución de la ecuación diferencial tiene la siguiente expresión:

Las características esenciales de las oscilaciones amortiguadas:

 La amplitud de la oscilación disminuye con el tiempo.

 La energía del oscilador también disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de rozamiento viscoso
opuesta a la velocidad.
 En el espacio de las fases (v-x) el móvil describe una espiral que converge hacia el origen.

Si el amortiguamiento es grande, g puede ser mayor que w0, y w puede llegar a ser cero (oscilaciones críticas) o
imaginario (oscilaciones sobre amortiguadas). En ambos casos, no hay oscilaciones y la partícula se aproxima
gradualmente a la posición de equilibrio. La energía que pierde la partícula que experimenta una oscilación
amortiguada es absorbida por el medio que la rodea.

Condiciones iniciales

La posición inicial x0 y la velocidad inicial v0 determinan la amplitud A y la fase inicial j. Para t=0,

x0=A· senj
v0=-Ag·senj+Aw·cosj

En este sistema de dos ecuaciones se despeja A y j a partir de los datos de x0     y v0

Osciladores forzados
Las oscilaciones forzadas resultan de aplicar una fuerza periódica y de magnitud constante (llamada
generador G) sobre un sistema oscilador (llamado resonador R). En esos casos puede hacerse que el sistema
oscile en la frecuencia del generador (ƒg), y no en su frecuencia natural (ƒr). Es decir, la frecuencia de
 EQUIPO 1
oscilación del sistema será igual a la frecuencia de la fuerza que se le aplica. Esto es lo que sucede por ejemplo
en la guitarra, cuando encontramos que hay cuerdas que no pulsamos pero que vibran "por simpatía".

Debe tenerse en cuenta que no siempre que se aplica una fuerza periódica sobre un sistema se produce una
oscilación forzada. La generación de una oscilación forzada dependerá de las características de amortiguación
del sistema generador y de las del resonador, en particular su relación.
El oscilador forzado, o su equivalente el circuito LRC conectado a una fuente de corriente alterna es un ejemplo
que nos permite estudiar con detalle las soluciones de una ecuación diferencial de segundo orden. Nos permite
diferenciar entre estado transitorio y estacionario. Comprender el importante fenómeno de la resonancia.

Ilustración 9.Representacion de oscilador forzado.

Las fuerzas que actúan sobre la partícula son:

 La fuerza que ejerce el muelle, -k·x
 La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad λv y de sentido contrario a ésta
 La fuerza oscilante F0·cos(ωf  t) de frecuencia angular ωf
La ecuación del movimiento de la partícula es
ma=-kx-λv+F0· cos (ωf t)
Expresamos la ecuación del movimiento en forma de ecuación diferencial que describe las oscilaciones
forzadas:

Donde ω0 es la frecuencia natural o propia del oscilador

 ωf es la frecuencia angular de la fuerza oscilante de amplitud F

 γ es la constante de amortiguamiento, γ<ω0

La solución general de la ecuación diferencial homogénea tiene la forma:

 EQUIPO 1

Donde los coeficientes C y D se determinan a partir de las condiciones iniciales

Supondremos inicialmente que ω0≠ωf

Una solución particular de la ecuación diferencial completa tiene la forma:

x2=Acos (ωf  t) + Bsin(ωf  t)

Obtendremos los valores de A y B haciendo que cumpla la ecuación diferencial lineal completa

La solución general de la ecuación diferencial completa es la suma de la solución general de la homogénea más
la solución particular x=x1+x2.

El primer término, describe el estado transitorio. El segundo término, describe el estado estacionario.
El estado transitorio desaparece al cabo de cierto tiempo (teóricamente infinito) y depende de las condiciones
iniciales.

La velocidad vale:

El estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales y es el que permanece.

En una oscilación forzada y en el estado estacionario:

1. La amplitud de la fuerza oscilante aplicada es máxima.

2. La frecuencia de la fuerza oscilante y la frecuencia de la oscilación son iguales.     
3. El período de la fuerza oscilante no es igual al periodo de la oscilación. 
4. La frecuencia de la fuerza oscilante es máxima.
 EQUIPO 1

En una oscilación forzada el estado transitorio depende de

1. La posición y velocidad del oscilador en el instante inicial del
movimiento.                                                        
2. La frecuencia de resonancia.                                                      
3. La energía del oscilador en la resonancia.                                                             
4. La energía potencial del oscilador en la resonancia.

Grados de libertad

El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de parámetros que necesitamos
especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de
una estructura.
Grados de libertad en mecanismos:
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y
3 traslaciones geométricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones
de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticos), algunos de estos
movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos independientes
que permanecen.
Más concretamente, los grados de libertad son el número mínimo de velocidades generalizadas independientes
necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de
libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un
sistema holónomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes.
En mecánica clásica y lagrangiana, la dimensión d del espacio de configuración es igual a dos veces el número
de grados de libertad GL, d = 2·GL.
Grados de libertad en mecanismos planos:
Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar sólo en dos dimensiones, el número de grados de
libertad del mismo se pueden calcular mediante el criterio de Grübler-Kutzbach:

 movilidad.
 número de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.) de un mecanismo.
 número de uniones de 1 grado de libertad.
 número de uniones de 2 grados de libertad.
 EQUIPO 1
Esta fórmula es válida sólo en el caso de que no existan enlaces redundantes, es decir enlaces que aparecen
físicamente en el mecanismo, pero no son necesarios para el movimiento de éste. Para poder emplear el criterio,
debemos eliminar los enlaces redundantes y calcular entonces los grados de libertad del mecanismo.
Todas las partes fijas (uniones al suelo) se engloban como el primer elemento. Aunque el grado de libertad de
algunas uniones es fácil de visualizar, en otras ocasiones se pueden cambiar por sistemas equivalentes.

Espectro de vibración
El espectro de frecuencia se caracteriza por la distribución de amplitudes para cada frecuencia de un fenómeno
ondulatorio (sonoro, luminoso o electromagnético) que sea superposición de ondas de varias frecuencias.
También se llama espectro de frecuencia al gráfico de intensidad frente a frecuencia de una onda particular.
El espectro de frecuencias o descomposición espectral de frecuencias puede aplicarse a cualquier concepto
asociado con frecuencia o movimientos ondulatorios como son los colores, las notas musicales, las ondas
electromagnéticas de radio o TV e incluso la rotación regular de la Tierra.

Cuando se mide una máquina, se genera una información muy valiosa que es necesario analizar. El éxito de este
análisis depende de la correcta interpretación que se le dé a los espectros capturados con respecto a las
condiciones de operación en que se encuentra la máquina. A continuación, se muestra un esquema de cómo
sería la captura de la información desde una máquina para luego ser analizada.

Ilustración 10.Esquema del análisis espectral.

Matemáticamente el análisis espectral está relacionado con una herramienta llamada transformada de Fourier o
análisis de Fourier. Dada una señal o fenómeno ondulatorio de amplitud esta se pude escribir matemáticamente
como la siguiente combinación lineal generalizada:
 EQUIPO 1

Es decir, la señal puede ser concebida como la transformada de Fourier de la amplitud A=A(v). Ese análisis
puede llevarse a cabo para pequeños intervalos de tiempo, o menos frecuentemente para intervalos largos, o
incluso puede realizarse el análisis espectral de una función determinista (tal como Sin(t)/t ).
Además la transformada de Fourier de una función no solo permite hacer una descomposición espectral de los
formantes de una onda o señal oscilatoria, sino que con el espectro generado por el análisis de Fourier incluso se
puede reconstruir (sintetizar) la función original mediante la transformada inversa. 
Para poder hacer eso, la transformada no solamente contiene información sobre la intensidad de determinada
frecuencia, sino también sobre su fase. Esta información se puede representar como un vector bidimensional o
como un número complejo. En las representaciones gráficas, frecuentemente solo se representa el módulo al
cuadrado de ese número, y el gráfico resultante se conoce como espectro de potencia o densidad espectral de
potencia (SP):

Es importante recordar que la transformada de Fourier de una onda aleatoria, mejor dicho, estocástica, es
también aleatoria. Un ejemplo de este tipo de onda es el ruido ambiental. Por tanto, para representar una onda
de ese tipo se requiere cierto tipo de promediado para representar adecuadamente la distribución frecuencial.
Para señales estocásticas digitalizadas de ese tipo se emplea con frecuencia la transformada de Fourier discreta.
Cuando el resultado de ese análisis espectral es una línea plana la señal que generó el espectro se
denomina ruido blanco.
 EQUIPO 1

Conclusiones
Juan Diego Ruvalcaba Martínez
Para terminar, es importante conocer los conceptos generales al abarcar un tema, y más aún cuando este tema se
pretende desarrollar ciertos análisis, es por ello que al tener claro cada uno de los conceptos es de gran ayuda
para temas posteriores, además de que dichos conceptos pueden ser amplios, lo cual de manera personal es
interesante conocer un poco de todo lo que conlleva. Cabe mencionar que hacemos enfoque a los sistemas
mecánicos, ya que en si es el nombre de la materia y a lo que se hará los respectivos análisis. En particular no
me es un tema indiferente, ya que tenía cierto conocimiento sobre un análisis de vibración en sistema mecánico
que conlleva diferentes rodamientos.
Sixto Antonio Mendoza Chinchilla
Para concluir este trabajo de investigación cabe resaltar lo que fue la importancia de lo que son la introducción a
la vibración además de saber los distintos conceptos que se encuentran dentro de la misma como saber qué Se
denomina oscilación a una variación, perturbación o fluctuación en el tiempo de un medio o sistema de tal
manera que se logra saber las distintas consecuencias básicas en distintos conflictos.
Marcos Núñez Noriega
El trabajo de investigación culmina de manera satisfactoria, dando importancia de las vibraciones mecánicas de
cualquier tipo de estructura, mecanismo funcional o dispositivo mecánico con aplicación industrial; siendo éste
un tema con gran amplitud, se logró destacar lo más importante y que es de suma importancia para nosotros
como estudiantes de ingeniería, las puntos críticos a tratar dentro de este tema, normativas a considerar llevar a
la práctica dentro de una empresa con estándares de crecimiento. En general, se pudo dar un punto de vista a
conceptos ya analizados con anterioridad dentro de la carrera y además de que se introdujo como una aplicación
directa en el área laboral.
Luis David Lucio
Las vibraciones mecánicas se caracterizan por su amplitud y su frecuencia. La amplitud se mide con la distancia
entre la posición de la partícula que vibra y su posición de reposo. La frecuencia se mide en Hertz, y es el
número de veces por segundo que se realiza el ciclo completo de oscilación.
La energía de vibración que se pone en la máquina, se distribuirá entre los grados de libertad en cantidades que
dependerán de sus frecuencias naturales y de la amortiguación, así como de la frecuencia de la fuente de
energía.
Por esta razón, la vibración no se va a distribuir de manera uniforme en la máquina. Por ejemplo, en una
máquina activada por un motor eléctrico una fuente mayor de energía de vibración es el desbalanceo residual
 EQUIPO 1
del rotor del motor. Esto resultará en una vibración medible en los rodamientos del motor. Pero si la máquina
tiene un grado de libertad con una frecuencia natural cerca de las RPM del rotor, su nivel de vibraciones puede
ser muy alto, aunque puede estar ubicado a una gran distancia del motor. Es importante tener este hecho en
mente, cuando se hace la evaluación de la vibración de una máquina. La ubicación del nivel de vibración
máximo no puede estar cerca de la fuente de energía de vibración. La energía de vibración frecuentemente se
mueve por largas distancias por tuberías, y puede ser destructiva, cuando encuentra una estructura remota con
una frecuencia natural cerca de la de su fuente.
Gustavo Salvador Gamboa Marcial
El trabajo de investigación fue de gran importancia ya que las vibraciones mecánicas de cualquier tipo de
estructura, mecanismo funcional o dispositivo mecánico con aplicación industrial; siendo éste un tema con gran
amplitud.
En general se vieron los de conceptos más importantes saber el tema de vibraciones ya analizados anteriormente
dentro de la carrera y además de que se introdujo como una aplicación directa en el área laboral.

Referencias bibliográficas
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aplicación al mantenimiento predictivo. Centro de Altos Estudios Gerenciales ISID. Caracas.
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la literatura. Revista Digital EFDesportes, 10, 79.
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 Martinez., C. A. (2012). Introduccion a las vibraciones. Trreon.
 C.V., V. S. (14 de Agosto de 2013). Vibrationcloud. Obtenido de WWW.vibrationcloud.com
 F. Stephen, K. A. (2009). Tecnología de las maquinas herramienta (Sexta Edición ed.). Alfaomega.
 Villanueva, E. D. (s.f.). Un enfoque analítico del Manteimiento Industrial. CECSA.