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    Brazo Robotico Controaldo Por Joystick

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    Saul Garcia Aguilar
    El documento describe un proyecto de un brazo robótico controlado por joystick que implementa cinco niveles de automatización. El primer nivel es el de campo, donde el usuario controla manualmente el brazo robótico con dos joysticks. El segundo nivel es el de control, donde un microcontrolador Arduino UNO procesa la información de los joysticks para controlar el brazo. El tercer nivel permite supervisar los movimientos del brazo a través de un monitor. El cuarto nivel integra la información en tiempo real para tomar mejores decisiones. El qu

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    Brazo Robotico Controaldo Por Joystick

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    El documento describe un proyecto de un brazo robótico controlado por joystick que implementa cinco niveles de automatización. El primer nivel es el de campo, donde el usuario controla manualmente el brazo robótico con dos joysticks. El segundo nivel es el de control, donde un microcontrolador Arduino UNO procesa la información de los joysticks para controlar el brazo. El tercer nivel permite supervisar los movimientos del brazo a través de un monitor. El cuarto nivel integra la información en tiempo real para tomar mejores decisiones. El qu

    Título original

    BRAZO ROBOTICO CONTROALDO POR JOYSTICK (1).docx

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    El documento describe un proyecto de un brazo robótico controlado por joystick que implementa cinco niveles de automatización. El primer nivel es el de campo, donde el usuario controla manualmente el brazo robótico con dos joysticks. El segundo nivel es el de control, donde un microcontrolador Arduino UNO procesa la información de los joysticks para controlar el brazo. El tercer nivel permite supervisar los movimientos del brazo a través de un monitor. El cuarto nivel integra la información en tiempo real para tomar mejores decisiones. El qu

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    El documento describe un proyecto de un brazo robótico controlado por joystick que implementa cinco niveles de automatización. El primer nivel es el de campo, donde el usuario controla manualmente el brazo robótico con dos joysticks. El segundo nivel es el de control, donde un microcontrolador Arduino UNO procesa la información de los joysticks para controlar el brazo. El tercer nivel permite supervisar los movimientos del brazo a través de un monitor. El cuarto nivel integra la información en tiempo real para tomar mejores decisiones. El qu

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    DOCENTE: Ing.

    Cristopher Gómez Gómez


    INTEGRANTES:
    NAVARRO HERRERA VICTOR MANUEL
    GARCIA AGUILAR SAUL
    VARELA ROSALES ONOFRE
    PEREZ MEDINA FRANCISCO EMILIANO
    KEVIN ALEXIS ESPINOZA GUILLERMO

    AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
    ENSAYO PROYECTO BRAZO ROBOTICO.
    INGENIERIA MECATRONICA
    BRAZO ROBOTICO CONTROALDO POR JOYSTICK.
    En nuestro equipo realizaremos el proyecto de un brazo robótico controlado por
    joystick el cual será elaborado para implementar los niveles de automatización en
    nuestro proyecto.

    COMPONENTES

    Arduino
    4 servomotores
    2 joystick
    1 brazo robótico
    Dupons
    NIVELES DE AUTOMATIZACION.

    1.- NIVEL DE CAMPO.

    En este nivel tendremos los 2 joystick, los 4 servomotores, y el brazo


    robótico ya que este estará siendo manipulado manualmente por el usuario
    mediante los 2 joysticks, por lo cual el usuario decidirá cuales movimientos quiere
    realice el brazo robótico, ya sea hacia la derecha, izquierda, hacia abajo, arriba,
    abrir o cerrar el gripper.

    2.- NIVEL DE CONTROL.

    En este segundo nivel, tendremos un microcontrolador que esta ocasión


    será un Arduino UNO R3 el cual se encargara de controlar todo nuestro brazo
    robótico, el Arduino será utilizado como nuestro controlador, por lo cual habrá un
    lazo de comunicación entre los dos primeros niveles, ya que el microcontrolador
    procesara la información guardada de los movimientos del joystick, para así
    realizar los movimientos deseados.

    3.- NIVEL DE SUPERVICION.

    En este nivel podríamos utilizar un monitor externo o un pc para ver


    gráficamente la relación del brazo robótico de los movimientos y saber en qué
    angula se encuentra cada servomotor, para facilitar la supervisión del proceso, es
    decir permite observar que todo funcione perfectamente en tiempo real.

    4.- NIVEL DE INTEGRACION Y GESTION.

    En este nivel al igual que el anterior, se toma en tiempo real la información


    del brazo robótico en funcionamiento para tomar una mejor decisión en torno al
    proceso o función que se requiera manipular al brazo robótico en ese instante
    tomando el monitor del pc o algún otro dispositivo o software externo usado para
    visualizar la información correcta y en tiempo real.
    5.- Nivel de Gestión (ERP).

    En este nivel utilizamos el ERP que permita monitorear todos los niveles
    anteriores. En este bloque podemos usar una monitor de pc software con una
    App en el cual se llevara a cabo el chequeo de todos los procesos para la
    elaboración del brazo robótico y en este mismo se estará revisando que cumpla
    con todos los niveles requeridos de manera correcta para que no halla fallas, ya
    que el usuario sera quien manipule los joysticks en este caso ver que sean los
    movimientos correctos o en otro caso el Arduino UNO R3 que será nuestro
    controlador que constantemente sea monitoreado todo el proceso que este lleva,
    ya que si algún joystick falla, nuestro controlador recibirá información errónea y el
    brazo robótico no trabajara adecuadamente, por eso debe de ser monitoreado
    constantemente o poner alguna alerta por si llevara a fallar avisé y pare para que
    haya ninguna perdida de algún equipo o material, y así se estará verificando que
    cada uno de los niveles para que no ocurran fallas en el proceso.

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