U.M.S.A.

FACULTAD INGENIERÍA
CARRERA MECANICA - ELECTROMECÁNICA

MEC- 213
MECÁNICA TÉCNICA II

PRACTICA Nro 1
CURSO DE VERANO 2019

DOCENTE: ING. EDWIN FLORES MENACHO

FECHA DE ENTREGA: DIA DEL EXAMEN

1. Un salvavidas ubicado en el punto A en una

playa, debe socorrer a un nadador que se esta
ahogando en el punto C. La rapidez con la que A
puede correr el salvavidas en la arena es V1 , y la V1
rapidez con la que nada en el agua es V2 . Sea B h1
el lugar optimo en el cual el salvavidas debe 1 B
ingresar al agua para que tarde el menor tiempo
posible en el trayecto de A a C. Considerando las 2
longitudes : L , h1 , y h2 , como datos V2 h2
inicialmente conocidos; demuestre que para la
L C
condición anteriormente establecida, se debe
cumplir:
𝑐𝑜𝑠𝛽1 𝑉1
=
𝑐𝑜𝑠𝛽2 𝑉2

2.

La curva de desplazamientos – tiempos de un punto es el cuarto de elipse representado en la figura.

Determinar los diagramas velocidades – tiempos y aceleraciones – tiempos del mismo punto. ¿A que
instantes correspondientes las aceleraciones máxima y mínima del movimiento y cuáles son sus
valores?

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3.

Un punto M recorre una recta con una velocidad v y una aceleración a y esta enlazado por un hilo de longitud
L que pasa por un anillo O con otro punto M 1 que recorre una recta paralela a la primera. Hallar la velocidad
v1 y la aceleración a1 del punto M 1 .

4.

Dos puntos comienzan simultáneamente su movimiento rectilíneo, partiendo de la misma posición inicial. Las
curvas velocidades-tiempos son dos cuartos de círculo iguales en la posición que indica la figura. Se pide
hallar: a) el tiempo que transcurre hasta que ambos puntos alcancen la misma aceleración; b) el tiempo que
transcurre y el camino que ambos recorren hasta que vuelven a encontrarse.

Respuesta.-
t2
a) t =
2
b) Los puntos vuelven a encontrarse cuando sus recorridos se igualan.

5.

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Un objeto en movimiento rectilíneo inicia su movimiento, partiendo

desde una situación de reposo en cierto instante, de modo que la
distancia recorrida en función del tiempo corresponde a la parábola y
una recta mostrada en la grafica ( t o , s o , son valores referenciales
conocidos). Hallar la función que describe la velocidad del objeto en
función de su posición, v = v ( s ) y bosquejarla en una grafica.

4S 0 ( S − S 0 )
2
4S 0 S 4S 0
Resp. v = 2
v* = 2
+ 2
t0 t0 t0

6.
La partícula tiene una trayectoria definida por una parábola y = 0.5 x .
2

Si la componente de la velocidad a lo largo del eje x es v x = 5t ft/s,

donde t esta en segundos, determine la distancia desde del origen O de
la particula y que magnitud tiene la aceleración cuando t = 1 s. Cuando
t = 0, x = 0, y = 0

Resp. a) 4 ft b) 37.8 ft/s²

7. Un modelo líquido es considerado un sistema o conglomerado de partículas. Cuando dicho liquido

esta en movimiento cada partícula posee su propia velocidad, la cual se la define en función de la
posición instantánea ocupada por cada partícula componente en movimiento. Suponga que la
velocidad en el interior de un fluido en movimiento plano en un sistema rectangular esta dada por:
x ˆ
v = 2 x 2 y iˆ + j , donde ( x , y ) son las coordenadas posiciónales instantáneas de la partícula. Cual
y
será la velocidad para una partícula que se localiza en el punto ( x , y ) = ( 2 , -1). Cual será la magnitud
de aceleración para la misma partícula.

8.

Una placa circular plana homogenea esta unida a un eje se sostiene en cojinetes en sus extremos y el conjunto
rota con el sentido indicado. En un instante determinado, la rapidez angular es de 200 rpm y 10 segundos
despues es de 150 rpm. Establecer el vector aceleracion angular media en dicho intervalo de tiempo (modulo,
direccion y sentido) y dibujarlo.

9.

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Un insecto esta parado a una distancia Ro del centro de una mesa circular de radio 10 Ro y en un instante
determinado comienza a moverse en linea recta con velocidad constante vo medida con respecto a la mesa .
En el instante de inicio del movimiento del insecto, simultaneamente la mesa comienza a girar con velocidad
angular constante 𝜔 respecto de un eje vertical que pasa por su centro. Determinar el tiempo que tarda el
insecto en caer de la mesa y con que magnitud de aceleracion abandona el borde de la mesa.

10. Un volante circular rota alrededor de su eje axial con rapidez angular variable en el tiempo como se
muestra la grafica adjunta. Elabore la grafica de su aceleración angular en función del tiempo, con los
valores numéricos pertinentes. Cuantas vueltas giro el volante durante su fase de movimiento?.

 rpm 
200

100

0 1 3 5 t min 
k
11. La aceleración de un punto es a = , siendo k y a constantes y s el camino recorrido. Expresar
b−s
el espacio y la aceleración en función de la velocidad v en el instante inicial s=0, v =0.

12. Una pelota es lanzada contra un edificio con una velocidad de 18 m/s y según un ángulo sobre la
horizontal cuya tangente es ¾. El edificio tiene 7.5 m de altura y el hombre se encuentra a 18 m de la
pared (supóngase que la lanza a ras del suelo); despréciese la resistencia del aire.
a) ¿Golpeara la pelota el edificio?
b) determínese en caso afirmativo, a que altura y con que velocidad ( en valor absoluto, ángulo y
componentes).

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13.

Desde el punto A se dispara un

proyectil con un a velocidad inicial.
a) Demostrar que el radio de curvatura
máximo se halla en el punto más alto
de la trayectoria.
b) Siendo  el angulo formado por la
trayectoria y la horizontal en un punto
dado C, demostrar que el radio de
 min
curvatura en C es  =
cos3 

14.

Las partículas A y B están limitadas a moverse en la acanaladura circular de 1.5m de radio.

Al mismo tiempo estas partículas deben estar también en una ranura con forma de parábola. La ranura se
muestra en líneas discontinuas para el tiempo t=o. Si ala ranura se mueve hacia la derecha con una velocidad
constante de 1 m/s.

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¿Cuál es la velocidad y la aceleración con las que se acercan las partículas entre si para t=1 s

15. Un cazador situado en un valle esta intentando disparar a un venado situado sobre una colina. El
cazador hace una rápida estimación de la distancia en línea recta a la que se encuentra el venado que
es de 500 m, y de la altura de la colina que es de 100 m. Su escopeta dispara con una velocidad inicial
de 1000 m/s. Si la mirilla no esta graduada ¿a cuantos metros por encima del venado debe apuntar el
cazador para acertar la presa? (Despreciar el rozamiento)
Respuesta.- 1.23 m

16. Una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria y = 10 x donde x e y en metros. La distancia
2

recorrida a lo largo de esta trayectoria comenzando desde el origen esta dada por S de forma que:
t t2
S= + , donde S en metros y t medido en segundos ¿Cuáles son las componentes normal,
2 100
tangencial de la aceleración de la partícula y en modulo cuando y = 10 m?

Respuesta.-
at = 0.02 y a n = 0.01504 m/s²

17.

Si el bloque B está bajando con una velocidad v B y tiene una aceleración a B , determine la velocidad y
aceleración de bloque A por lo que se refiere a los parámetros mostrados

18.

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Las ecuaciones parametricas de la trayectoria de movimiento de una partícula en coordenadas esféricas están
dadas por: r = a,  =  4 y  =  t 2 : donde a y  son constantes.

Deducir una expresión para el radio de curvatura de la trayectoria en cualquier instante t de tiempo.

19.

La trayectoria de una partícula P es un caracol. El movimiento de la

partícula esta definido por r = b(2 + cos .t ) y  =  .t , donde t y
 en segundos y radianes, respectivamente. Hallar
a) la velocidad y la aceleración de la partícula cuando t = 32 s
b) los valores de  para los que es máximo el modulo de la
velocidad

Resp. a = −4 2ber

20. El brazo seguidor ranurado de un mecanismo de leva esta rotando con rapidez angular constante de 60
rev/min con el sentido indicado. Un resorte mantiene siempre la clavija seguidora P en contacto con
la superficie perimetral de la leva (que se considera estática), la cual parte en su movimiento en la
posición indicada. La ecuación de describe la periferia externa de la leva esta dad por: 𝑟 = 10 +

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5𝑐𝑜𝑠𝜙[𝑐𝑚], cuando 𝜙[𝑟𝑎𝑑]. Para 𝜙 = 60°, determinar la rapidez instante de la clavija seguidora en
dicha posición. Además, demostrar que la velocidad de este elemento en ese preciso instante tiene
dirección tangente a la superficie periférica de la leva.


t =0

21. Un disco de radio 𝑅 conocido rueda si deslizar en contacto con una superficie horizontal rígida (el eje
x), y lo hace con aceleración angular de magnitud constante 𝛼 determinada con el sentido mostrado.
En el instante inicial de observación, un punto 𝑃 de la periferia del disco se ubica justo en el origen
del sistema coordenado, siendo que en ese mismo momento este cuerpo inicia su movimiento
partiendo de reposo. Determinar la magnitud del vector posición y la rapidez de movimiento
instantánea del punto 𝑃, luego que el disco haya girado una vuelta y media.

to t
 
R

P x
22. Una partícula describe una elipse de manera que su aceleración siempre esta dirigida hacia el centro
de la curva. Demostrar que la magnitud de la aceleración es proporcional a la distancia de la partícula
a la centro de la elipse.
•2
Resp.  

23. El movimiento de una partícula relativo al sistema de referencia xyz puede ser expresado como sigue:
x = 6t , y = 10 t , z = t 3 + 10
Expresar, usando coordenadas cilíndricas las componentes en las direcciones axial, transversal y
radial, de la posición y velocidad de la partícula.
   
Resp. r = t 136 e  + (t 3 + 10 ) k v = 136 e  + 3t 2 k

24. Una partícula se mueve sobre un circulo de acuerdo con la ecuación s = t 4 − 8t , donde s es el
desplazamiento medido en metros a largo de la trayectoria circular y t esta en segundos. Dos segundos
m
después de haber partido desde el reposo, la aceleración de la partícula es 48 2 2 .Calcular el radio
s
del círculo.

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Resp.  = 12m

25. Para una particula en movimiento plano, en un sistema coordenado polar las ecuaciones parametricas
de su trayectoria son:  =  (t ) y  =  (t ) . En un caso, la longitud de trayectoria recorrida hasta
t o 2 o 2
instante t despues de haberse iniciado el movimiento, viene dado por L(t ) =   + +(   ) dt ;
0
o o
donde  ,  donde son las derivadas temporales de las ecuaciones parametricas. ¿Es correcta la
expresión integral establecida? Si, No, Porque?

26. Si r denota el vector posición, s la coordenada curvilínea asociada a una determinada trayectoria de
movimiento,  el radio de curvatura y 𝑑 el operador diferencial, demostrar que se cumple la ecuación
general sintética:
1 d2r
=
 ds 2

27. En la figura se muestra un sistema planetario de engranajes y corona móvil. El Engranaje 1 (de radio
𝑟) esta rotando con rapidez angular constante 𝜔 y a corona exterior 3 lo hace con rapidez angular Ω
(ambas con respecto al punto central del engranaje 1 y con los sentidos mostrados). Entre ambos
elementos y engranado a ellos se tiene otro engranaje 2 (de radio 𝑅) que posee movimiento en el
espacio interior de este mecanismo. Considerando en el esquema: 𝑅 = 2𝑟 y Ω = 2𝜔, calcular el
tiempo necesario para que el engranaje 2 de una vuelta completa alrededor del punto central del
engranaje de radio menor ( el engranaje 1). Exprese el resultado en términos de 𝑟 y 𝜔


r 
R
1 2

28. Explicar por que los días de 1 verano tienen mayor cantidad en horas de luz que los días de inverno.
Que sucede a respecto si se comparan los días de primavera y otoño. Cual es la magnitud en rpm de
la rapidez angular media del movimiento espacial del globo terráqueo? En su análisis suponga al sol
como cuerpo en reposo absoluto y explique claramente sus respuestas basándose en conceptos
cinemáticas.

29. Explicar el porque la magnitud de la aceleración de la gravedad en la superficie terrestre varia con la
ubicación geográfica donde se realiza la medida del campo gravitatorio. Donde será mayor la magnitud
de la aceleración en región ártica polar norte o en Quito (capital del Ecuador) Justifique con
fundamento teórico sus respuestas.

30.

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R
Para el mecanismo mostrado en la figura, en la
configuración que se aprecia la cremallera horizontal
se está movimiento con la velocidad constante v,
accionando el engranaje de radio R, que en su periferia
R tiene conectada una varilla de longitud conocida, la
misma que en su extremo se conecta a un pistón que
se mueve sobre una guía vertical fija. Cuál es la
R magnitud de la velocidad del pistón, y cual magnitud
O
de la velocidad angular que tiene la varilla en el
instante indicado?
v

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31. Una partícula M se mueve a largo de una trayectoria semicircular de radio R. El movimiento
proyectado sobre el diámetro es uniforme con velocidad v0 constante. Hallar a) la velocidad y la
aceleración de M en función del ángulo φ. b) En qué punto de la trayectoria la partícula M alcanza
velocidad máxima.
M
R
φ
A v0 B

32. Justamente en el instante en el que un cazador dispara un dardo, apuntando con la cerbatana
directamente hacia un mono que esta colgando de una rama, el mono se suelta y cae libremente.
Demostrar que cualquiera que sea la velocidad v 0 de salida del dardo, el mono siempre será alcanzado.
Lo anterior mencionado no es totalmente cierto; hay un valor mínimo por debajo del cual no será
alcanzado. Determinar dicho valor.

33. La trayectoria de una partícula P es un caracol. El movimiento de la partícula esta definido por
 = b(2 + cos ) y  =  .t , donde t y  en segundos y radianes, respectivamente. Hallar a) la velocidad
y la aceleración de la partícula cuando t = 32 s. b) los valores de  para los que es máximo el modulo de
la velocidad.

34.

A En la posición mostrada, la manivela OA tiene una

rapidez angular de 𝜔 = 10 rad/s en sentido
L antihorario y una aceleración angular de 𝛼 =

R 50 rad/s2 en sentido horario. Determinar la
O
 aceleración angular de la biela AB y la aceleración
B lineal del émbolo B, cuando R= 5pulg y L = 16pulg
𝜙 = 60° .(NO USAR METODO CENTROS
INSTANTANEOS)

35.
Una partícula 𝑷 se mueve en una trayectoria elíptica
𝑃 de semiejes 𝒂 𝒚 𝒃 (𝒂 > 𝑏) de dimensiones
𝑏
establecidas, y lo hace con rapidez angular constante
𝑎 𝝎 constante; como muestra el esquema adjunto.
𝜔 Maximizada la expresión obtenida para la magnitud
de vector aceleración. ¿En qué posición instantánea
este valor será máximo y de que magnitud?

36. Una partícula se mueve a lo largo de una hélice cilíndrica de radio R conocido y lo hace con velocidad
angular constante 𝜔 de magnitud determinada. Además el movimiento se lo efectúa con paso de hélice o

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avance vertical de magnitud conocida constante P. Halle la expresión que determina la posición velocidad
y aceleración de la partícula para cualquier instante de tiempo.

37. Una partícula se mueve sobre una trayectoria elíptica, cuyos semiejes están en relación 2:1. Demostrar que
la hodografa de movimiento es también una elipse, cuyos semiejes también están en relación 2:1.

38. Establecer las relaciones de transformación que permiten describir los vectores unitarios del sistema
coordenado rectangular en función de los vectores unitarios del sistema coordenado esférico.
También establecer las relaciones que permiten expresar las coordenadas posicionales rectangulares en función
de las coordenadas posicionales esféricas.

39. Una polea montada en un eje con rodamientos en sus extremos, está rotando con rapidez angular
constante de 1000rpm, respecto de la línea que conecta los cojinetes. Este sistema, esta acoplado
rígidamente (mediante soldadura) a una mesa circular, la cual esta rotando con rapidez angular
constante de 400rpm respecto de su eje axial. Determinar la magnitud de la aceleración angular absoluta
de movimiento rotacional de la polea


0

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