PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CHILE

Escuela de Ingenierı́a
Departamento de Ingenierı́a Estructural y Geotécnica
ICE3124 Analisis Estructural II

Pauta Control 1

Diego Salinas González

Problema 1

En primer lugar se definen los grados de libertad de la estructura

0.3 ptos.

Para determinar la matriz de rigidez de la estructura se utiliza el método de rigidez manual. Para esto se
utiliza la deformada de cada grado de libertad. Utilizando r1 = 1 se obtiene la primera columna de la matriz
de rigidez.

De lo que se obtiene que:

AE
K11 = √
2L
K21 = 0
AE
K31 = − √
2 2L
0.35 ptos.

1
De la misma forma la segunda columna de la matriz de rigidez se obtiene con r2 = 1

Lo que lleva a:

K12 = 0
AE
K22 = √
2L
AE
K32 = √
2 2L
0.35 ptos.

Para la ultima columna de la matriz de rigidez se utiliza r3 = 1:

Lo que lleva a:
AE
K13 = − √
2 2L
AE
K23 = √
2 2L

2
 AE AE
K33 = √ +
2 2L 2L
0.35 ptos.

En consecuencia, la matriz de rigidez queda dada por:

 
3535, 53 0 −1767, 77
K = 0 3535, 53 1767, 77 
−1767, 77 1767, 77 4267, 77

0.3 ptos.

Por otra parte, el vector de fuerzas está dada por:

   
100 H
F =−200=−P 
0 0

0.35 ptos.

Lo que lleva a los siguientes desplazamientos:

 
0, 058
r = K−1 F =−0, 087
0, 06

0.3 ptos.

Proyectando estos desplazamientos sobre los desplazamientos de cada elemento se tiene que:
1 1
δ1 = √ r1 + √ r2 = −0, 021
2 2
1 1 1
δ2 = √ r3 − √ r1 + √ r2 = −0, 06
2 2 2
δ3 = r3 = 0,06

0.35 ptos.

Lo que lleva a los siguientes esfuerzos internos:

AE
N1 = δ 1 √ = −72, 499
2L
AE
N2 = δ2 √ = −212, 132
2L
AE
N3 = δ3 = 150
2L
0.35 ptos.

3
Problema 2

I) Para determinar la configuración de equilibrio se define la cinemática de la estructura a partir de su único

grado de libertad:

0.3 ptos.

La energı́a elástica del resorte rotacional está dada por:

kθ (2θ)2
Vsθ = = 2kθ θ2
2
0.3 ptos.

Mientras que la energı́a elástica del resorte rotacional está dada por:

ks (2Lsen(θ))2
Vss = = 2ks L2 sen2 (θ)
2
0.3 ptos.

Por otra parte el trabajo realizado por la carga puntual está dado por:

U = −P (Lsen(θ) + L(1 − cos(θ)))

0.3 ptos.

En consecuencia la energı́a potencial total está dada por:

V = Vsθ + Vss + U = 2kθ θ2 + 2ks L2 sen2 (θ) − P (Lsen(θ) + L(1 − cos(θ)))

Luego la condición de equilibrio está dada por:

dV
= 4kθ θ + 4ks L2 sen(θ)cos(θ) − P Lcos(θ) − P Lsen(θ) = 0
dθ
0.3 ptos.
Linearizando la ecuación de equilibrio para realizar un análisis de segundo orden se obtiene que:
dV
= 4kθ θ + 4ks L2 θ − P L − P Lθ = (4kθ + 4ks L2 − P L)θ − P L = 0
dθ
0.3 ptos.

4
Lo que lleva al siguiente valor de θ:
PL
θ=
4kθ + 4ks L2 − P L
0.3 ptos.

II) Para el cálculo de los esfuerzos internos basta con remplazar el valor θ en las fuerzas elásticas de cada
elemento. El momento sobre el resorte rotacional está dado por:

M = 2kθ θ

Mientras que la fuerza en el resorte axial está dada por:

F = 2Lsen(θ)ks

Remplazando estas fuerzas se tiene:

Utilizando el equilibrio global de la estructura se tiene que:

X1 = F
P
X2 =
2
P
X3 =
2
0.3 ptos.

Para definir los esfuerzos internos se utiliza la siguiente enumeración.

5
Los esfuerzos internos deben calcularse en posición deformada, lo que lleva a:
P
N1 (x) = −X1 sen(θ) − X2 cos(θ) = −F sen(θ) − cos(θ)
2
P
V1 (x) = −X1 cos(θ) + X2 sen(θ) = −F cos(θ) + sen(θ)
2
P
M1 (x) = (−X1 cos(θ) + X2 sen(θ))x = (−F cos(θ) + sen(θ))x
2
P
N2 (x) = −X1 cos(θ) + X2 sen(θ) = −F cos(θ) + sen(θ)
2
P
V2 (x) = X1 sen(θ) + X2 cos(θ) = F sen(θ) + cos(θ)
2
P
M2 (x) = (X1 sen(θ) + X2 cos(θ))x + (−F cos(θ) + sen(θ))L =
2
P P
(F sen(θ) + cos(θ))x + (−F cos(θ) + sen(θ))L
2 2
Los esfuerzos internos en los elementos 3 y 4 son los mismos.

0.3 ptos.

III) Para determinar la carga critica se busca la carga tal que la rigidez se anula, esto es:

4kθ + 4ks L2 − P L = 0

Lo que lleva a:

4kθ + 4ks L2
Pcrit =
L
0.3 ptos.