Este documento describe la ley exponencial de falla, un modelo matemático para la probabilidad de falla de componentes. Supone que la tasa de fallas es constante con el tiempo, lo que significa que la probabilidad de falla no cambia después de un tiempo de uso. Este modelo es aplicable a componentes que aún no muestran desgaste. La distribución exponencial depende de un solo parámetro, la tasa de fallas, y predice que el tiempo medio hasta una falla es el inverso de la tasa de fallas.
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Este documento describe la ley exponencial de falla, un modelo matemático para la probabilidad de falla de componentes. Supone que la tasa de fallas es constante con el tiempo, lo que significa que la probabilidad de falla no cambia después de un tiempo de uso. Este modelo es aplicable a componentes que aún no muestran desgaste. La distribución exponencial depende de un solo parámetro, la tasa de fallas, y predice que el tiempo medio hasta una falla es el inverso de la tasa de fallas.
Este documento describe la ley exponencial de falla, un modelo matemático para la probabilidad de falla de componentes. Supone que la tasa de fallas es constante con el tiempo, lo que significa que la probabilidad de falla no cambia después de un tiempo de uso. Este modelo es aplicable a componentes que aún no muestran desgaste. La distribución exponencial depende de un solo parámetro, la tasa de fallas, y predice que el tiempo medio hasta una falla es el inverso de la tasa de fallas.
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Este documento describe la ley exponencial de falla, un modelo matemático para la probabilidad de falla de componentes. Supone que la tasa de fallas es constante con el tiempo, lo que significa que la probabilidad de falla no cambia después de un tiempo de uso. Este modelo es aplicable a componentes que aún no muestran desgaste. La distribución exponencial depende de un solo parámetro, la tasa de fallas, y predice que el tiempo medio hasta una falla es el inverso de la tasa de fallas.
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Ley exponencial de Falla
LA LEY EXPONENCIAL DE FALLA
Aplicable al estudio de la confiabilidad de componentes que aún no están afectados por problemas de vejez o desgaste.
Los elementos y dispositivos con funciones
primordiales de seguridad, además de ser idóneos ante unas exigencias del sistema, deben asegurar una correcta respuesta en el tiempo . Para ello es Imprescindible establecer programa de mantenimiento basado en la Condición y el Tiempo que permita mantener los elementos y dispositivos en buenas condiciones de uso, renovándolos antes de que su tasa de fallos sea inaceptable. Un modelo matemático para la probabilidad de fallo es definir la variable aleatoria como el tiempo durante el que el elemento funciona satisfactoriamente antes de que se produzca la falla. La función confiabilidad será entonces:
Ni(t) = Número de elementos en funcionamiento en
el instante t N0 = Número de elementos en funcionamiento inicial Nf(t) = Número de elementos averiados hasta el momento t. (Se cumple N0 = Nf(t) + Ni(t)). La probabilidad de que ocurra un fallo antes del instante t es:
Suponiendo que un artículo funciona en el instante t y falla
durante los siguientes ∆t (∆t > 0), entonces la probabilidad condicional de que se produzca una avería entre el momento t y t+∆t puede escribirse de la siguiente manera: (ec. 19)
De donde podemos hallar el valor de la función confiabilidad
T = Tiempo de Fallo α(t ) = Tasa de fallos Demostración de la Fórmula de R(t) La función densidad de probabilidad, es decir, la probabilidad de que un dispositivo tenga una falla entre los instantes t y t + dt es:
Analizando las anteriores ecuaciones, se cumple que la
probabilidad de producirse una avería en un elemento entre t y t+dt es igual a la probabilidad de que funcione hasta t por la probabilidad de que falle entre t y t+dt:
En la siguiente figura se puede observar la representación
gráfica de los parámetros característicos de la distribución exponencial más general Analizando cuidadosamente la representación de la curva típica de la evolución de la tasa de fallos dependiente del tiempo, también conocida como curva bañera, se pueden distinguir tres etapas. La primera corresponde a los fallos iniciales (la mortalidad infantil de las estadísticas demográficas) que se manifiestan prematuramente y se caracteriza por una tasa decreciente, corresponde, generalmente, a la existencia de dispositivos defectuosos o instalados indebidamente con una tasa de fallos superior a la normal. La segunda etapa (la edad adulta) representa los fallos normales y se presentan de forma aleatoria; su tasa es constante en el tiempo de vida del componente. La tercera y última etapa (la vejez) se atribuye a los fallos por desgaste donde se ha superado la vida prevista del componente; en este caso la tasa se caracteriza por un aumento significativo debido a la degradación. Este modelo, con algunas variantes, es válido para la mayoría de los componentes de un sistema tecnológico. Las fallas iniciales pueden eliminarse mediante pruebas previas a la operación, mientras que una política adecuada de reemplazos permite reducir las producidas al fin de la vida útil. La mayoría de las evaluaciones de confiabilidad se refieren al período en que prevalecen las fallas aleatorias. El caso más sencillo para describir la ley exponencial es suponer que la tasa de fallas es constante, es decir que después de un tiempo de uso del artículo, la probabilidad de que falle no ha cambiado, hecho que se puede expresar a través de la siguiente función: Z(t) = α. En este modelo, claramente se está despreciando el efecto de desgaste. La fdp asociada con el tiempo de fallo T está dada por:
En este caso particular, la distribución sólo requiere el
conocimiento de un parámetro, la tasa de fallas α. Algunas de las características de la distribución exponencial de un parámetro son: A medida que α disminuye en valor, la distribución se extiende hacia el lado derecho y por el contrario, a medida que α aumenta en valor, la distribución se acerca al origen.
Efecto de los posibles valores
tomados por el parámetro α en la función distribución de probabilidad exponencial
La distribución no tiene parámetro de forma pues tiene una
única forma, la exponencial; por lo tanto el único parámetro es la tasa de fallas. El parámetro de escala es 1/α = m = s (siendo s la desviación estándar). Entonces, la confiabilidad para un tiempo de duración t = m es siempre igual a 0,3679 o lo que es lo mismo a un 36,8%. Esto es así pues:
Este hecho implica que la confiabilidad es relativamente baja pues
sólo el 36,8% de los componentes en estudio, por ejemplo, sobrevivirán. La distribución comienza en t = 0, donde f (t=0) = a; a partir de allí, decrece exponencialmente y monótonamente a medida que t se incrementa. Además es convexa. Cuando t tiende a infinito, la función distribución de probabilidades tiende a cero, en consecuencia también tiende a cero la función confiabilidad R(t). Si f tiene la forma:
Entonces
La confiabilidad R(t) representa, en este caso, la probabilidad
de que el dispositivo, caracterizado por una tasa de fallos constante, no se averíe durante el tiempo de funcionamiento t. Es importante destacar que la última fórmula se aplica a todos los elementos que han sufrido un uso adecuado que permita excluir los fallos iniciales característicos de la tasa de fallos. Además, aplicando la función de probabilidad condicional expresada en la ec. (19), se observa que la misma es independiente de t y sólo depende de ∆t , es decir que el artículo en cuestión podrá ser considerado como si fuera nuevo mientras perdure su funcionamiento. Finalmente, es posible concluir que si T es una variable aleatoria contínua que toma todos los valores no negativos, le corresponde una distribución exponencial si y sólo si tiene una tasa constante de fallas. Este modelo es aplicable, por ejemplo, a lámparas que pueden considerarse que funcionan como si fueran nuevas mientras funcionen y no se queme su resistencia. Las gráficas características de los parámetros de este caso particular de la ley exponencial de falla son: A partir de la representación gráfica de R(t), también conocida como curva de supervivencia, es posible definir el “tiempo medio hasta un fallo”. Matemáticamente se recurre a un cálculo estadístico para obtener una expectativa de este tiempo a partir de la siguiente expresión:
Siendo T el tiempo que se espera que transcurra hasta un fallo
y m el parámetro que describe completamente la confiabilidad de un dispositivo sujeto a fallos de tipo aleatorio.
Se observa, entonces que el tiempo medio y la tasa de fallos
son recíprocos, es decir que uno es el inverso del otro. Esto sólo es cierto para una distribución exponencial pues la mayoría del resto de las distribuciones no tiene una tasa de fallo constante. Entonces R(t ) = exp(-t/m); proporciona la probabilidad de supervivencia del dispositivo para cualquier intervalo de tiempo comprendido dentro del ámbito de la vida útil del mismo.
En el caso en que t=m/100, la confiabilidad es R=0.99, es decir
que funcionan 99 dispositivos y falla sólo 1.
Por lo tanto, la calidad de funcionamiento de un cierto
elemento vendrá dada por el tiempo que se espera que dicho elemento funcione de manera satisfactoria. A partir de la teoría previamente expuesta, es posible, calcular para un conjunto de dispositivos, por ejemplo válvulas, la tasa de fallos anual conociendo el número de elementos totales y aquellas que fallaron, también es posible conocer la probabilidad que tiene una de las válvulas de que falle antes de un determinado tiempo, es decir, F(t) o bien calcular la probabilidad de que la válvula esté en funcionamiento al cabo de un determinado tiempo, por ende debo hallar R(t). Otro parámetro posible de calcular es la probabilidad de que el tiempo de vida de la válvula esté comprendido entre dos tiempos distintos, para ello debo obtener la diferencia entre la probabilidad de que falle antes de uno de esos dos tiempos y el otro, es decir la diferencia de las confiabilidades de ambos períodos de tiempo. Por último se puede determinar un intervalo de vida con cierto nivel de confianza dado. Otra ventaja que proporciona esta ley de fallas exponencial es que es posible estimar el tiempo de operación de un artículo o sistema conociendo el parámetro α e imponiendo R(t). Entonces dicho artículo será tan bueno como si fuera nuevo durante ese tiempo o edad para funcionar,independientemente de su historia previa. A esta propiedad característica de la función exponencial se la suele llamar “pérdida de memoria”. Fenómeno que no ocurría para le ley normal. Es importante destacar también que la confiabilidad de un dispositivo cualquiera es constante para períodos de utilización iguales si se eliminan los fallos iniciales, si el dispositivo ha sobrevivido al funcionamiento durante los períodos anteriores al considerado y si no se supera el límite de vida útil, más allá del cual la confiabilidad disminuye con mayor rapidez pues la tasa de fallos deja de ser constante y empieza a crecer significativamente. Supongamos ahora que la falla ocurre debido a factores externos aleatorios, por ejemplo una subida de tensión o a factores internos como una desintegración química, el tiempo de espera en una consulta sin cita previa o la vida de los vasos de vidrio en un bar. La ley de fallas exponencial puede mejorarse a través de la distribución de Poisson, es decir, para cualquier t fija, la variable aleatoria Xt tiene una distribución de Poisson con parámetro αt . Para ello se supone que Xt es el número de accidentes que ocurren en un intervalo de tiempo t>0. Se considera que la falla en dicho intervalo se produce si solo si al menos ocurre un accidente. Si T es la variable aleatoria que representa el tiempo para que ocurra la falla, entonces Entonces, T>t si ningún accidente ocurre en [0,t] y esto sucede si y sólo si Xt = 0. Por lo tanto:
Que representa la fda de una ley exponencial de falla;
físicamente la causa de las fallas implica una ley exponencial de falla. Si cada vez que aparece un accidente hay una probabilidad constante p de que éste no produzca fallas, entonces: A continuación se presenta una alternativa para estimar el parámetro α de la distribución exponencial. El método consiste en linealizar la función de distribución de probabilidad, para ello se recurre a la expresión de la función densidad acumulativa F(t)
Luego se toma el logaritmo natural a ambos miembros:
Finalmente la ecuación lineal es y =b t , siendo b =-a
Supongamos un caso particular en el cual se desea estudiar, por ejemplo, el test de vida de ciertos componentes a través de la estimación del parámetro característico de la distribución exponencial. Entonces, conociendo los tiempos en los que se analizan los elementos que sobrevivieron y sus respectivos porcentajes, es decir su respectiva función confiabilidad, es posible graficar R(t). Lo primero que se observa es que los puntos describen una recta cuya pendiente es negativa. Luego, la recta que mejor aproxima a la distribución de esos puntos puede trazarse usando el método de cuadrados mínimos. El valor del tiempo que corresponde a la intersección de la recta con el valor de confiabilidad 36,8% es precisamente el tiempo medio hasta un fallo, es decir m o lo que es lo mismo, el recíproco de la tasa de falla α. Finalmente, a partir de un cálculo sencillo es posible obtener el valor del parámetro buscado α . Para la utilización del método de mínimos cuadrados supondremos ignorable la incerteza de la variable tiempo. Entonces es necesario ajustar la función lineal teórica por el conjunto de puntos distribuidos en la representación gráfica tal que la suma de los cuadrados de las desviaciones verticales de los puntos hasta la recta sean mínimas. A continuación se presentan las ec. a ser usadas para dicho método: En este caso, las ecuaciones para yi y para xi son:
También es posible obtener el parámetro α a partir del
estimador de máxima verosimilitud para la distribución exponencial, es decir que, teniendo la función de verosimilitud de la muestra se puede encontrar el valor del parámetro que maximice dicha función. Para el caso de la distribución exponencial, la función de verosimilitud L es: Utilizando la propiedad de que el logaritmo es una función creciente y monótona, es lo mismo maximizar L que el ln(L), entonces L es máxima si:
El modelo de la distribución exponencial en la teoría de fallas es
aplicable a un número considerable de ejemplos en los cuales se asuma el concepto básico de tasa de fallos constante, en los cuales se desprecia el desgaste del artículo en cuestión producido en el tiempo. Esta propiedad simplifica considerablemente el análisis, sin embargo, por otro lado limita el uso de este modelo haciéndolo inapropiado para la mayoría de las aplicaciones posibles en el “mundo real” pues existe evidencia suficiente e irrefutable que la tasa de fallo de los productos, en general, no es constante. Un ejemplo que aclara bastante este hecho es el caso de los autos. Los modelos nuevos poseen un precio considerablemente superior comparado con aquellos modelos más antiguos en los cuales el rendimiento de los mismos afectan significativamente el precio de venta, por lo tanto la tasa de fallo no es constante en el tiempo y la confiabilidad se ve afectada por esta razón. Lo mismo ocurre con los componentes electrónicos que se degradan con el tiempo. A pesar de estas limitaciones, la contribución en la teoría de fallas de la distribución exponencial todavía tiene valor en el análisis de confianza para determinados casos, no es posible subestimarla; incluso se utiliza en la evaluación probabilística de seguridad de centrales nucleares para estudiar la confiabilidad de los sistemas o subsistemas que las componen. En la actualidad se requiere del uso de métodos de análisis más sofisticados que modelen y reflejen de una mejor manera las condiciones del “mundo real”. Tales modelos han sido descubiertos y son acompañados de una alta tecnología computacional compleja y de formulaciones matemáticas de alto nivel. GRACIAS