Sistemas de Actuación Neumática Hidráulica

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Sistemas de actuación neumática hidráulica

Son elementos de los sistemas de los sistemas de control que trasportan la salida
de un microprocesador a un controlador en un acción de control para una maquina
o dispositivo.
Las señales neumáticas se utilizan para manejar elementos finales de control,
incluso cuando el sistema de control es eléctrico. Esto es posible gracias a la
acción de válvulas y otros dispositivos de control. La principal desventaja de los
sistemas neumáticos es la compresibilidad del aire.
Estas válvulas se utilizan en los sistemas neumáticos e hidráulicos para controlar
el sentido del flujo del fluido que pasa por un sistema. Algunos tipos de válvulas
para el control dirección son las válvulas de carrete en las cuales dentro de estas
se desplaza un carrete en forma horizontal para controlar el flujo.

Otra válvula es la válvula de vástago, en condiciones normales esta válvula está


cerrada y no tiene conexión con los puntos, para el controlar su flujo se utilizan
bolas, discos y conos.

Los diversos modos para accionar una válvula son:


·         Botón
·         Plancha
·         Rodillo
·         Pulsador
·         Resorte
·         Solenoide
·         Reten
·         Pedal

Existen algunas ocasiones donde una válvula puede activar a otra válvula, a esta
válvula se le llama válvula piloto.

La creación de estas válvulas fue por tal razón de que se necesitaban una fuerza
muy grande, para activar ciertas válvulas. La capacidad de estas válvulas es
pequeña y por lo general se acciona en forma manual o mediante un solenoide.

Válvulas para control de dirección

Estas válvulas manejan principalmente la ruta y la desviación de una corriente de


fluido, incluyendo el arranque y el paro, sin afectar el nivel de presión o el gasto
del flujo.
Las válvulas para controlar la dirección del movimiento de un cilindro o de un
motor de aire o hidráulico tienen 3 vías, 4 vías o a veces 5 vías.

La terminología “3 vías”, etc. Es un poco confusa porque no describe


verdaderamente el accionar de la válvula. Se refiere al número de puertos de
conexión activados. Por lo tanto una válvula de dos vías tiene dos puertos
principales, una de tres vías tiene tres, una de cuatro vías tiene cuatro y así
sucesivamente.

Válvulas de Control Direccional de Flujo | ASHM, Aceros y Sistemas Hidráulicos

de México

La mayoría de las válvulas direccionales son de tipo mono block. Esto quiere decir
que es una sola pieza de acero con uno o varios carretes dentro de ella y sus
respectivas palancas.

Abajo se muestran las posiciones más comunes que tiene cada uno de los
carretes de las válvulas direccionales ya sean de mono-block o seccionales de 2
vías 3 posiciones. Existen muchas posiciones para los carretes de la válvulas sin
embargo en esta sección del curso solo se revisarán estas 3 posiciones.

En la primera posición el flujo está yendo del puerto P” al puerto A”, en un sistema
hidráulico esta acción haría que el cilindro se extendiera mientras que del puerto
B” se descargaría al puerto “T” que sería el tanque.
Válvulas de Control Direccional de Flujo | ASHM, Aceros y Sistemas Hidráulicos

de México

La segunda posición es el centro cerrado. En esta posición el flujo de aceite pasa


del puerto “P” al puerto “T”. Esto hace que el aceite siga circulando pero que el
cilindro se quede detenido en el mismo lugar porque el puerto “A” y el puerto “B”
están cerrados y no puede salir flujo de ellos.

En la tercera posición el flujo del puerto “P” pasa al puerto “B”, eso hace que el
cilindro se retraiga. Cuando el cilindro se retrae, el flujo que estaba en la zona de
barril del cilindro sale por el puerto “A” que manda el flujo de regreso al tanque “T”

Válvulas Hidráulicas de Control de Presión


Estas válvulas Hidráulicas de Control de Presión como se mencionó en la sección
anterior, son válvulas que trabajan en función de la presión del sistema, ya sea
como válvula de seguridad o válvula de alivio del sistema, válvula de secuencia
hidráulica, válvula de contrabalance, válvula de descarga, válvula reductora de
presión o válvula de descarga.

Válvula de control de flujo


Una válvula de control o válvula de regulación es una válvula usada para controlar
el flujo de un fluido, comportándose como un orificio de área continuamente
variable, que modifica la pérdida de carga, según lo dirigido por la señal de un
controlador. Esto permite el control del caudal y el consiguiente control de las
variables del proceso tales como; presión, temperatura y nivel

servomecanismo hidráulico

controla la presión de un fluido en un circuito hidráulico incluyendo una fuente de


fluido a presión y un ejector de fluido en serie con la fuente, incluyendo dicho
servomecanismo un elemento que forma una cámara de volumen variable para
contener el fluido y capaz de aumentar y disminuir el volumen de la cámara,
teniendo dicha cámara un elemento que forma una entrada para recibir el fluido y
un elemento que forma una salida para descargar el fluido, estando conectada
dicha entrada a la fuente de fluido y estando conectada dicha salida al ejector de
fluido y un elemento de excitación acoplada a la cámara para influir en la presión
del fluido en la cámara , caracterizándose el servomecanismo por un elemento
acoplado entre la salida y el ejector de fluido para detectar la presión del fluido en
el ejector y para producir una señal de presión detectada una magnitud y siendo
representativa de dicha presión detectada; un elemento para comparar la señal de
la presión detectada con una señal de presión representativa de una presión
deseada en el ejector de fluido para producir una señal de accionamiento, siendo
sensible el elemento de excitación a dicho elemento comparador para variar el
volumen de la cámara para aumentar y disminuir la presión del fuido en la cámara
según dicha información de la señal de accionamiento, por lo que la presión del
fluido en la cámara es regulada con el n de descargar fluido al ejector de fluido a la
presión deseada.

A.Revisión técnica de condiciones para la instalación de un sistema mecatrónico


Interpretación de los planos del sistema mecatrónico
DIAGRAMA 

Gráfica que representa la relación entre los diferentes componentes de un


conjunto, o sistema eléctrico,permitiendo ubicar estos componentes dentro de un
circuito.
De esta manera se facilita el estudio, y el análisis de un problema; y su posible
solución.

Para facilitar la interpretación de la instalaciones eléctricas de los automóviles, se


identifica los cables o conductores y bornes con una serie de números y colores
que son comunes para muchos fabricantes. 

SIMBOLOS 

Los símbolos de los diagramas representan gran cantidad de información en un


espacio pequeño y para su lectura en los diagramas el técnico automotriz requiere
de experiencia y práctica. Una aproximación lógica paso a paso del uso de los
símbolos de diagramas para la localización y la solución de problemas comienza
con un entendimiento del funcionamiento del sistema completo por parte del
técnico automotriz. Aunque en los diagramas de los circuitos se usa gran cantidad
de símbolos eléctricos, el técnico automotriz debe tener la capacidad de entender
los símbolos más comunes usados en los circuitos eléctricos.

Consideraciones del ambiente donde se instalara en sistema mecatrónico

Todo mecanismo requiere de una fuente de potencia para operar. Inicialmente


esta fuente de potencia fue de origen animal, posteriormente se aprovechó la
fuerza generada por el flujo de aire o agua, pasando luego a la generación de
potencia con vapor, por combustión interna y actualmente con electricidad. Si esta
fuente de potencia es modulable o controlable, se tiene un actuador. Los
principales desarrollos de los actuadores en la Mecatrónica son: manejo directo,
eliminando mecanismos, utilizando actuadores electromagnéticos, piezoeléctricos
y ultrasónicos. También deben considerarse los actuadores neumáticos u oleo-
hidráulicos. Un tipo de actuadores muy utilizados son los motores eléctricos; se
han desarrollado investigaciones en nuevos modelos matemáticos, nuevos tipos
de manejadores y en nuevos tipos de control. Un tipo de actuador que se ha
utilizado mucho en nano maquinaria son los actuadores electrostáticos.

En el área de mecanismos, los principales problemas son reducción de


complejidad, eliminación de mecanismos y síntesis de mecanismos mecatrónicos.
La reducción de la complejidad se refiere a reducir el número de elementos del
mecanismo, mediante el uso de control inteligente. La eliminación del mecanismo
implica el uso directo de actuadores y de controles más sofisticados. La síntesis
de mecanismos mecatrónicos consiste en utilizar actuadores directamente en el
mecanismo para mejorar su movimiento; un ejemplo de síntesis es el desarrollo de
rodamientos con actuación magnética para eliminar la fricción. Se caracteriza por
una mejor caracterización del mecanismo y el diseño por computadora

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