Sensores de distancia

Los sensores de distancia y transductores de distancia, están pensados para realizar la medida de
distancia o desplazamiento lineal, de una forma automatizada, ya que proporcionan una señal
eléctrica según la variación física, en este caso la variación física es la distancia.
Los rangos de medida disponibles son muy diversos, según el tipo de sensor de distancia
empleado. Así pues, hay modelos que tienen rangos de unas pocas micras y otros modelos que
pueden llegar a medir cientos de metros.
Lo mismo ocurre con el formato del sensor o transductor de distancia, según sea una aplicación
de laboratorio o de campo, se requiere un grado de protección y robustez especiales para ese
transductor o sensor de distancia. El formato varía inevitablemente con el rango medido, de tal
forma que modelos para rangos elevados generan equipos de mayor tamaño, en general.
A continuación, se exponen los sensores y transductores de distancia que tenemos en catálogo,
los cuales representan prácticamente la totalidad de tecnologías disponibles en mercado.

Encoder lineal magnético

Un encoder lineal magnético o encoder de cinta magnética, se basa en el mismo principio que el
de un encoder rotativo, un detector cuenta pulsos a su paso. En este caso en vez de ser un encoder
óptico es un encoder lineal magnético, de tal forma que el cabezal detecta la polarización N/S de
la banda magnética.
Los encoders magnéticos de la serie POSIMAG de ASM, tienen como ventaja la completa
configuración tanto en distancia como en puntos de referencia, puesto que en la cinta magnética
sobre la que se mide se pueden configurar las marcas de referencia y lo más importante, se puede
cortar a la medida necesaria, desde unos pocos milímetros hasta 60m.
Los conjuntos son completamente configurables según necesidades, con resoluciones que pueden
llegar a la micra, longitud de cable y de cinta de hasta 60m, alimentación y señales de salida
estándar como en cualquier encoder, TTL en HTL.

Figura 1. Encoder de cinta magnética para la medida de posición lineal PMIS3 POSIMAG
(GmbH, 2019).

Reglas digitales
Las reglas digitales ELAP son encoders lineales que nos permiten realizar medidas de
desplazamiento o distancia con muy alta precisión, para rangos hasta 1000mm.
ELAP PD, ELAP PE o ELAP KP son las diferentes series que permiten alcanzar resoluciones de
hasta una micra. Además, las opciones de montaje son diversas, la de doble rótula es muy
interesante, puesto que facilita el montaje y absorbe pequeñas desalineaciones.
Las reglas digitales basan su funcionamiento en la lectura óptica sobre una regla de precisión.
Esta regla tiene microranuras que son interpretadas por un led óptico de alta precisión. El
resultado es un tren de pulsos digital, correspondiente al número de cuentas que realiza la óptica
sobre la regla digital.

Figura 2. Regla digital óptica de alta resolución con vástago guiado ELAP PD – PE – PS (elapa,
s.f.).

Potenciómetros lineales
Los potenciómetros lineales ELAP son una de las formas más económicas de medir distancia o
desplazamiento. Son sensores de distancia resistivos que incorporan un cursor arrastrado por un
vástago sobre una pista resistiva plástica, que provoca una variación de resistencia en los
terminales de salida.
Los potenciómetros lineales los podemos encontrar en diferentes rangos hasta los 1000mm, según
las series. También según las series, se dispone de modelos tipo palpador o doble rótula, así como
accesorios de acoplamiento flexible, punta palpadora o rótula.
Los valores resistivos son diferentes, aunque los valores estandarizados son de 1k, 2k, 5k y 10k,
así como los grados de protección son diversos, puediendo llegar a IP65, en diferentes modelos.

Figura 3. Potenciómetro lineal de doble rótula con salida amplificada ELAP PL2S-V (elapa,
s.f.).
Sensores de distancia LVDT
Los sensores de distancia LVDT son elementos de medida inductivos. Se basan en el principio
inductivo de transformador de núcleo variable. Esto permite que un movimiento lineal del núcleo
en el interior del cuerpo del sensor provoque una variación de inducción entre primario y
secundario, lo que se traduce en un cambio de señal de salida, proporcional a ese desplazamiento.
Los rangos de medida de estos sensores parten de unos pocos milímetros y pueden llegar hasta
los 500mm, por eso son indicados para rangos de medida bajos y medios, con salida analógica 0-
10V o 4-20mA, así como salida digital, principalmente en RS485 o MODBUS.
Los formatos son variados, dentro de que se trata de un sensor tipo cilíndrico de un diámetro
pequeño, existen series miniatura de 8mm y 12mm de diámetro, que soportan altas presiones y
amplios rangos de temperaturas. También existen modelos industriales más convencionales con
un diámetro de 20-22mm.

Figura 4. Sensor LVDT con amplificador integrado interno LCIT (connectivity, s.f.).

Palpadores inductivos
Los palpadores inductivos o sondas palpadoras están pensadas para la medida de distancias o
desplazamientos por contacto sobre la superficie a medir. Todos tienen en común que son sensores
de posición con resorte, pero su principio de funcionamiento es como el de los LVDT, inductivo,
y además cuentan con un muelle de retorno interno que ejerce una fuerza sobre el punto de
medida, lo que permite asegurar el contacto en todo momento.
Hay series para rangos muy pequeños con alta resolución, de hasta una micra, ya que los rangos
parten de 0.25mm y llegan hasta decenas de milímetros. Dependiendo del tamaño y rango a medir,
existen diferentes formatos, pudiendo hasta incorporar la electrónica dentro del propio sensor.
El formato estándar es el conocido como palpador tipo lápiz, que cuenta con un diámetro de 8mm,
pero no faltan formatos de LVDT estándar con diámetro de cuerpo de 20mm y rangos de medida
de hasta 100mm.
La señal de salida puede ser la alterna típica de un LVDT, pero también puede ser digital, la cual
se puede llevar directamente a un PC, gracias a un módulo de comunicación, con el que se pueden
conectar hasta 32 sensores para configurar una red y poder obtener así una superficie o perfil por
palpación.
 Figura 5. Sensor LVDT tipo palpador sumergible GCA / GCD / GCT (connectivity, s.f.).

Extensómetro lineal
Un extensómetro lineal está pensado para la medida de rangos bajos y medios, se podría asemejar
al LVDT en cuanto al formato, tipo palpador, salida analógica amplificada, etc., pero no en el
principio de funcionamiento, que es diferente, aunque con los mismos resultados, una medida de
alta precisión.
Un LVDT es un elemento inductivo sin rozamiento, mientras que un LDT es un elemento
extensométrico que mide la deformación de las bandas extensométricas internas, es el mismo
principio de funcionamiento que el de una célula de carga extensométrica.
Los rangos de estas series parten de los 5mm y pueden llegar a los 50mm, con salidas propias de
extensometría en mV/V o amplificadas en voltaje.

Figura 6. Sensor de distancia extensométrico AEP LDT (transducers, s.f.)

Sensores de distancia láser

Los sensores de distancia láser o sensores láser de triangulación, una excelente opción para la
medida de distancia o desplazamiento sin contacto ni rozamiento.
Los rangos disponibles parten medir de unos pocos milímetros hasta decenas de metros, por lo
que son apropiados para casi cualquier aplicación, siempre y cuando el ambiente sea limpio y lo
permita. Las salidas disponibles son diversas, desde las analógicas estándar en corriente y voltaje,
4-20mA y 0-10V hasta interfaces digitales más avanzadas como ETHERCAT, ETHERNET o
PROFIBUS.
Las aplicaciones de los sensores de distancia láser son diversas siempre y cuando se desee medir
distancia sin contacto, aunque otro uso muy extendido es emplearlo como elemento de medida de
vibraciones sin contacto, ya que modelos como el M70 pueden alcanzar anchos de banda
elevados.

Figura 7. Láser de triangulación de alto alcance (transducers, s.f.)

Láser de larga distancia

El láser de larga distancia o distanciómetro láser difiere de los modelos de triangulación en su
modo de operación y por supuesto en el rango.
Como su propio nombre indica este sensor láser está orientado para la medida en distancias
medias y en distancias largas, ya que su rango es ajustable, pudiendo ser de hasta 100 metros con
ayuda de un reflector.
Estos rangos tan altos no implican imprecisión ya que se cuenta con resolución de 2 a 20mm,
según modelo.
La salida analógica del láser de larga distancia es de 0-10V y es ajustable para el rango de medida
de nuestra aplicación, pero además se dispone de diferentes señales de alarma todo-nada.

Figura 8. Láser para largas distancias WENGLOR

Sensores de distancia inductivos

Los sensores de distancia inductivos permiten realizar medidas de distancia sin contacto gracias
a su tecnología inductiva. Por este motivo, son sensores sin contacto ni rozamiento, lo que supone
contar con un sensor sin mantenimiento.
La medida la realizan de forma proporcional, detectando la distancia a la que se encuentra el
metal, con precisión de micras y según esa distancia proporciona una señal analógica en corriente
o voltaje, según el rango con el que cuente el sensor de distancia inductivo.
El principal requisito de estos sensores de distancia inductivos es realizar la medida sobre una
superficie metálica como latón, acero, aluminio, etc., luego aplicando el coeficiente
correspondiente del material sobre el que se mide, tendremos configurado el sistema.
Gracias a su gran robustez y protección, se pueden utilizar para cualquier tipo de aplicación y en
cualquier entorno.
Los formatos son diversos ya que pueden contar con diferentes tipos de anclaje, diámetros de
rosca, grados de protección IP, etc.

Figura 9. Sensor de distancia inductivo no enrasado (sensing, s.f.).

Sensores de distancia por ultrasonidos

Los sensores de distancia por ultrasonidos, son sensores compactos ideales para la medida de
distancia o desplazamiento sobre materiales translúcidos, irregulares, pulidos, etc., aportando una
salida proporcional, en corriente o voltaje, al rango de distancia medido.
También existen los modelos que tienen salida proporcional en valor digital, generalmente para
montajes industriales, donde se conectan muchos sensores de distancia por ultrasonidos y
requieren de una conexión rápida y económica. Esta conexión suele realizarse en un bus de
comunicación, por lo que múltiples sensores de la instalación se comunican con un mismo cable.
Estos sensores se emplean en aplicaciones sin contacto ni rozamiento, donde la medida de
distancia por láser u otras opciones de medida son insuficientes o inviables, debido a que es
necesario medir en superficies como cristal, plástico transparente, agua, fibra, espuma, etc. Todas
estas superficies tienen en común que la medida óptica es errónea por el error de reflexión del
láser y la medida física, podría dañar o deformar el material, por lo que los sensores de distancia
por ultrasonidos son la mejor opción.
 Figura 10. Sensor de distancia por ultrasonidos rango ajustable (sensing, s.f.).

Sensores de distancia ATEX

Los sensores de distancia ATEX pueden ser de diferente tipología, según sean las necesidades de
la aplicación, así pues, vemos que existen versiones ATEX para las diferentes tecnologías de
sensores de posición lineal o distancia disponibles en el mercado.
Es por ello que hay series especiales de sensores de distancia ATEX disponibles para sensores de
distancia por cable, sensores de distancia LVDT, sensores de desplazamiento inductivos, etc.
Según el tipo de aplicación, se recomiendan unos u otros, ya que no todos sirven para trabajar en
zonas de Gas tipo G o para trabajar en zonas de polvo, llamadas Zona D. Mención aparte merecen
las temperaturas, donde hay todo un abanico de opciones, desde las más bajas criogénicas de
tanques de almacenamiento de gas, hasta otras muy elevadas para hornos, por poner algunos
ejemplos.
Al igual que los rangos disponibles y las temperaturas, los formatos disponibles de los sensores
de distancia ATEX, son variados, incluso se realizan diseños a medida para aplicaciones
concretas, en los que el tamaño, forma, rango o temperatura, pueden ser muy especiales.

Figura 11. Transductor de posición lineal LVDT SX12 (sensorex, s.f.)

Sensor de ultrasonido HC-SR04

El funcionamiento básico de los ultrasonidos como medidores de distancia se muestra de una

manera muy clara en la figura 12, donde se tiene un receptor que emite un pulso de ultrasonido
que rebota sobre un determinado objeto y la reflexión de ese pulso es detectada por un receptor
de ultrasonidos:
 Figura 12. Funcionamiento del sensor ultrasónico HC-SR04

La mayoría de los sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la emisión de un pulso de

ultrasonido cuyo lóbulo, o campo de acción, es de forma cónica. Midiendo el tiempo que
transcurre entre la emisión del sonido y la percepción del eco se puede establecer la distancia a
la que se encuentra el obstáculo que ha producido la reflexión de la onda sonora.

Características del sensor de ultrasonido

 Tensión 5V
 Consumo 30 mA Tip. 50mA Max.
 Frecuencia: 40 Khz.
 Distancia Mínima: 3 cm.
 Distancia Máxima: 300 cm.
 Sensibilidad: Detecta un palo de escoba a 3 m.
 Pulso de Disparo 10 uS min. TTL
 Pulso de Eco: 100 uS - 18 mS
 Retardo entre pulsos: 10 mS Mínimo
 Pulso de Eco: 100 uS - 18 mS
 Tamaño: 43 x 20 x 17 mm
 Peso: 10 gr.

Problemas con los Ultrasonidos

A pesar de que su funcionamiento parece muy sencillo, existen factores inherentes tanto a los
ultrasonidos como al mundo real, que influyen de una forma determinante en las medidas
realizadas. Por tanto, es necesario un conocimiento de las diversas fuentes de incertidumbre
que afectan a las medidas para poder tratarlas de forma adecuada, minimizando su efecto en el
conocimiento del entorno que se desea adquirir. Entre los diversos factores que alteran las
lecturas que se realizan con los sensores de ultrasonido cabe destacar:

 El campo de actuación del pulso que se emite desde un transductor de ultrasonido tiene
forma cónica. El eco que se recibe como respuesta a la reflexión del sonido indica la
presencia del objeto más cercano que se encuentra dentro del cono acústico y no
especifica en ningún momento la localización angular del mismo. Aunque la máxima
probabilidad es que el objeto detectado esté sobre el eje central del cono acústico, la
probabilidad de que el eco se haya producido por un objeto presente en la periferia del
eje central no es en absoluto despreciable y ha de ser tenida en cuenta y tratada
convenientemente.
 Figura 13. Angulo de la medida del sensor ultrasónico

 La cantidad de energía acústica reflejada por el obstáculo depende en gran medida de

la estructura de su superficie. Para obtener una reflexión altamente difusa del
obstáculo, el tamaño de las irregularidades sobre la superficie reflectora debe ser
comparable a la longitud de onda de la onda de ultrasonido incidente.
 En los sensores de ultrasonido de bajo coste se utiliza el mismo transductor como emisor
y receptor. Tras la emisión del ultrasonido se espera un determinado tiempo a que las
vibraciones en el sensor desaparezcan y esté preparado para recibir el eco producido
por el obstáculo. Esto implica que existe una distancia mínima d (proporcional al tiempo
de relajación del transductor) a partir de la cual el sensor mide con precisión. Por lo
general, todos los objetos que se encuentren por debajo de esta distancia, d, serán
interpretados por el sistema como que están a una distancia igual a la distancia mínima.

Figura 14. Lóbulo del sensor ultrasónico