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Panel domtico

Juan
Jhon
Jorge
Felipe
Sebastan
Ivn CasadiegoMolina
Meja
Madrid
Montao
Osorio
Escuela
Escuela de
de administracin
administracin yy mercadotecnia
mercadotecnia del
del Quindo
Quindo
Armenia, Quindo
[email protected]
[email protected]
[email protected]

Resumen Este documento contiene la implementacin de un

sistema domtico, donde se adecuaran segn las necesidad y
requerimientos pedidos, diferentes tipos de sensores, los cuales,
mediante una correcta adecuacin y si es necesario su
acondicionamiento, contribuirn positivamente para que se
pueda cumplir con las especificaciones pedidas inicialmente, se
utilizarn 7 tipos de sensores diferente, los cuales son, sensor
capacitivo, magntico, de inclinacin, escala de grises, de luz
ambiente, de temperatura y sensor de vibraciones. A dems, se
implementarn actuadores para 3 sensores, de tal manera que se
podr tener control sobre algunas variables fsicas y necesidades
importantes. Cada uno de los sensores genera una seal de la
salida con respecto a una variable fsica o evento al que se vean
sometidos, dicha seal sern tomada por el microcontrolador, en
este caso el Arduino Mega, estos datos se procesarn y mediante
un cdigo se programar las funcin para que cada sensor se
comporte de la manera correcta y deseada. Una vez procesada la
seal se visualizar por medio de un men, donde se podr
monitorizar constantemente el estado en el cual se encuentran los
sensores en tiempo real
mediante un
una LCD, dicha
visualizacin se har directamente desde el Arduino uno.
Palabras claves Circuito, acondicionamiento, sensor,
domtica, , control, arduino, LCD.

Keywords - Circuit , conditioning, sensor, automation,

control , arduino , LCD .

INTRODUCCIN
El confort y la comodidad, han sido a lo largo de la historia
un deseo insaciable para el ser humano, hasta lograr adecuar
en gran magnitud la tecnologa en nuestros hogares.
Hablar de domtica es abarcar un sinfn nmero de
posibilidades, donde adems del confort y la comodidad, se
suma la seguridad como tem supremamente importante.
Gracias al aprovechamiento y buen uso de estos avances
tecnolgicos se les puede facilitar en gran magnitud las tareas
diarias en el hogar de las personas.
A pesar de que implementar estos tipos de sistemas en
nuestros hogares puede resultar un poco costoso, en cuanto a
novel econmico, poder tenerlo mejorar en un gran
porcentaje la calidad de vida.

Abstract - This document contains the implementation of an

automated system , which will be adapted according to the needs
and requirements requested , different types of sensors, which ,
through proper alignment and if his conditioning is necessary,
contribute positively so that it can meet the specifications you
ordered initially , 7 types of different sensors , which are ,
capacitive sensor , magnetic , tilt , grayscale , ambient light ,
temperature and vibration sensor are used. In other actuators for
3 sensors are implemented , so that one can be controlled on
some physical variables and important needs. Each of the sensors
generates a signal output over a physical variable or event which
is subjected , the signal will be taken by the microcontroller , in
this case the Arduino Mega , this data is processed and by a code
is set the function for each sensor behaves in the correct and
desired manner. Once the processed signal is displayed via a
menu, where you can constantly monitor the state in which the
sensors are available in real time through an LCD , this display is
made directly from the Arduino one .

Para el presente proyecto se implementar un sistema

domtico, donde se utilizarn 7 tipos diferentes tipos de
sensores, los cuales, pertenecen a una misma familiaDFR,
estos sensores permiten la conexin directa con el
microcontrolador, lo que facilita un poco el trabajo, ya que, no
ser realmente necesario una etapa de acondicionamiento de
seal para cada uno de los sensores. Se utilizar como
microcontrolador un Arduino Mega, el cual, posee una mayor
cantidad de puertos de entrada y salida que el Arduino Uno
utilizado en prcticas anteriores, los puertos de este ltimo no
son suficiente para realizar todas las funciones requeridas
para el proyecto.
Se implementar el control on-off de 3 sensores, donde se
utilizarn actuadores que permitan como se mencion
anteriormente tener control sobre algunas variables fsicas o
eventos a los cuales puedan estar sometidos los sensores.
MARCO TERICO

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Domtica
La domtica es el desarrollo de espacios inteligentes, lo que
quiere decir, la integracin y control centralizado (un solo
control) para todos los aparatos elctrnicos del hogar u oficia
(audio, video, iluminacin, temperatura, cortinas, persianas,
puertas motorizadas, alarma, cmaras, riego, etc).
El objetivo principal de la domtica, es facilitar la
manipulacin de todos los sistemas que hoy en da conforman
una casa u oficina, tambin incrementar el confort, ahorrar
energa y mejorar la seguridad, permitiendo el control y
monitoreo de la misma tanto local como remotamente. [1]

Sensor de luz ambiente DFR0026

Este sensor ayuda a detectar la densidad de la luz y reflejan
la seal de tensin analgica de vuelta al controlador
Arduino. Puede establecer el umbral de nivel de voltaje a trig
otra unidad en el proyecto Arduino.[3]
Especificaciones:
Tensin de alimentacin: 3.3V a 5V
Gama de iluminacin : 1 Lux a 6000 Lux
Tiempo Responsive : 15US
Interfaz: analgico
Tamao : 22x30mm

Arduino Mega.
El Arduino Mega Arduino es una placa electronica basada en
el ATmega1280 . Tiene 54 pines digitales de entrada / salida
(de los cuales 14 se pueden utilizar como salidas PWM ) , 16
entradas analgicas , 4 UART (hardware puertos serie ), un
oscilador de cristal de 16 MHz , una conexin USB , un
conector de alimentacin, un header ICSP , y un botn de
reinicio . Contiene todo lo necesario para apoyar el
microcontrolador ; simplemente conectarlo a un ordenador
con un cable USB o el poder con un adaptador de CA o la
batera a CC para empezar. La Mega es compatible con la
mayora de los escudos diseados para el Arduino
Duemilanove o Diecimila . [2]

Sensor de escala de grises DFR0022

Este mdulo ayuda a detectar la densidad de la luz y reflejan
la seal de tensin analgica de vuelta al controlador Arduino
. Puede establecer el umbral de nivel de tensin para activar
los motores , rels u otros actuadores .[4]
Especificaciones:

Tensin de alimentacin: 3.3V a 5V

Interfaz: analgico
Tamao : 22x30mm

Sensor de inclinacin DFR0028

El sensor de inclinacin es de un interruptor de inclinacin
digital, como su nombre lo dice puede ser utilizado para
medir inclinaciones, variacin de nivel, entre otros. Podra
ser utilizado como un sensor de inclinacin simple.[5]
Especificaciones:
Tensin de alimentacin: 3.3V a 5V
Interfaz: Digital
Tamao : 22x30mm

Sensor tacto capacitivo DFR0030

Este pequeo sensor puede "sentir " la gente y el metal toque
y la retroalimentacin de un nivel de voltaje alto / bajo.
Incluso aislado por un trozo de tela y papel , todava puede
sentir el tacto. Y el descenso as como el aislamiento sensitivo
obtener de espesor.[7]
Especificaciones:
Tensin de alimentacin: 3.3V a 5V
Interfaz: Digital
Tamao : 22x30mm

Sensor magntico DFR0033

El sensor magntico se puede utilizar en la deteccin de
campos magnticos, ( imn) de deteccin , la deteccin variar
hasta aproximadamente 3 cm ( rango de deteccin y la fuerza
de la magntica).[6]
Especificaciones:
Voltaje: + 3.3-5V
Pin Definicin: 1 - Salida 2 - Potencia 3 - a
Peso: 5g

Sensor de vibracin DFR0027

Este sensor cuenta con mdulo de entrada digital interruptor
de vibracin y tarjetas de expansin sensor dedicados con el
Arduino en combinacin. Se puede detectar las seales de
vibracin dbiles, que se puede realizar con la interaccin de
choque con obras pertinentes.[8]
Especificaciones:

El Tiempo : 0,1 ms
Resistencia del circuito abierto: 10Mohm

conocimientos adquiridos durante el curso para implementar

un sistema donde se utilicen simultneamente diferentes tipos
de sensores, utilizando prototipos anteriormente utilizados y
poniendo
a prueba conceptos y trminos anteriores
comnmente usados en la electrnica bsica.

PROCEDIMIENTO
Sensor de temperatura LM35- DFR0023
El sensor de temperatura se basa en el sensor de temperatura
LM35 semiconductor. El sensor de temperatura LM35 se
puede utilizar para detectar la temperatura del aire ambiente y
ofrece una gama funcional entre 0 grados Celsius a 100
grados Celsius. La sensibilidad es 10 mV por grado Celsius .
La tensin de salida es proporcional a la temperatura .[9]
Especificaciones:
Basado en el sensor de temperatura LM35
semiconductor.
Se puede utilizar para detectar la temperatura del
aire ambiente.
Sensibilidad: 10 mV por grado Celsius.
Rango de funcionamiento: de 0 grados Celsius a 100
grados Celsius.

En primer lugar, se decide disear un sistema tipo tablero,

donde se plasmar un esquema de una vivienda cualquiera, en
este esquema se ubicarn estratgicamente los sensores a
utilizar, con su respectiva funcin y actuador segn el diseo
a proponer. Estos, se podrn observar mediante esquemas
en alto relieve diseados artesanalmente.
Se analiza la funcionalidad de cada uno de los sensores:
Sensor de Inclinacin DFR0028
Sensor digital, arroja una seal de salida en nivel (alto o bajo)
su conexin se debe realizar en un pin de pwm.

Sensor de escala de grises DRF0022

JUSTIFICACIN
El siguiente proyecto se realizara con el fin de afianzar
conocimientos nuevos, tales como acondicionamiento de
seales y uso del sensores, adems se utilizarn los

Sensor anlogo, arroja una seal de salida de un rango de

(0-600), detectando el color blanco un valor de 90 y
detectando negro un valor aproximado de 500. Se debe
conectar a un pin de entrada anloga.

Sensor de tacto capacitivo DFR0030

Sensor lgico, arroja una seal binaria, entrega un 1 lgico
cuando se presiona el sensor y un 0 cuando este se deja de
presionar. Se puede conectar a cualquier pin digital.

Sensor de temperatura (LM35) DFR0023

Sensor anlogo, permite sesar los cambios de temperatura en
un ambiente determinado, arroja una seal en voltaje de
10mV por cada C, se debe conectar a un pin de entrada
anlogo.

Sensor magntico DFR0033

Sensor digital, se activa ante la presencia de un campo
mgnetico, cuando hay presencia de este el sensor arroja un 1
lgico. Se debe conectar en un pin de pwm.

Sensor de vibracin DFR0027

Sensor digital, se activa al ser sometido a una perturbacin de
movimiento, al ser perturbado cambia su estado y enciende un
led, cuando este esta en equilibrio vuelve a su estado normal.
Se debe conectar a un pin de pwm.

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El sensor magntico se instala en la puerta, cuando se detecta
un campo magntico (imn ) arrojar un 1 lgico, se dar un
tiempo de espera para desactivar la alarma antes de que esta
se dispare, la alarma se desactivar presionando el sensor de
tacto capacitivo.

Sensor de luz ambiente DFR0026

Sensor anlogo, arroja una seal en el rango de (0-1023), en
presencia de luz blanca (linterna) entrega un valor
aproximado de 10, en la oscuridad un valor aproximado de
1020 y a luz ambiente un valor aproximado de 500. Se debe
conectar a un pin de entrada anlogo.

Ventilador
Para este actuador se utilizar el sensor de temperatura
LM35, ubicado en un sitio especfico, el cual, al superar un
umbral determinadoen C por el usuario, har que se active
un motor, este tendr acoplado a su eje una aspa que ser la
encargada de ventilar y estabilizar la temperatura.

Iluminacin

Ahora se disea la funcin que ejercer cada sensor dentro

del proyecto:
Alarma
Para este actuador, se utilizarn 2 sensores, el sensor
magntico y el sensor tacto capacitivo, de la siguiente
manera:

Para este actuador, se utilizarn los sensores de luz ambiente

y de escala de grises, el sesnor de luz amiente se utilizar
para la iluminacin interna, al atenuarse la luz del da,
generar un ambiente ms oscuro, se cerrarn las persianas
mediante un servomotor y el sensor de escala de grises se
utilizar para el control de paro de las persianas.

Alerta sismos
Para este se utilizar el sensor de vibracin , al haber una
perturbacin o movimiento brusco, se encender una alerta
luminica de color rojo.

Board conexiones

Cama
Para este actuador se utilizar el sensor de inclinacin, el
cual, permitir que se guarde o se saque una cama, para ello
se utilizar un servomotor.
LCD esquemtico.

Luego, se disea el circuito correspondiente para la

elaboracin de las tarjetas que se requieren para realizar las
conexiones pertinentes tanto de las alimentaciones de los
sensores como de la LCD.
Esquemtico conexiones.

LCD Board.

Con estos diseos se busca una mejor presentacin en el

presente proyecto, dejando atrs la utilizacin de protoboard,
adems estas tarjetas podrn ser utilizadas posteriormente en
proyectos futuros.

Luego de tener estas tarjetas, se pasa a disear la maqueta, la

cual, ser simple, po que su base ser un tringulo, en el cual,
se implementar un sencillo mecanismo de visagra, para
crear un tipo de cajn, donde se podrn ocultar las tarjetas
electrnicas y el exceso de cableria para que el proyecto sea
mejor esteticamente.

Despus, se pasa a realizar el codigo en el sketch del

Arduino, el cual, ser el encargado de realizar la funcin para
cada uno de los sensores segn la seal recibida por ellos, ya
sea por un cambio en una variable fisica o por cual quier otro
fenomeno al que estos se vean sometidos.

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Debido a que son diferentes tipos de sensores, se deben

manejar varias seales, por lo que le cdigo se puede volver
extenso para disear la funcin correspondiente para cada
sensor, es por ello que se realiza el cdigo en algoritmo
basado en funciones.
Por ltimo, y luego de tener todo diseado y plenamente
construido, se pasa a ensamblar completamente la maqueta,
tanto las tarjetas electrnica, es visualizador LCD, los
sensores y sus respectivos actuadores.
FUNCIONAMIENTO
Cada uno de los sensores implementados en este proyecto
funciona simultneamente, de esta manera, se pueden
evidenciar en tiempo real. Los sensores envan seales
constantemente al arduino segn el tipo de sensor y el cambio
en la variable fsica o evento al cual son sometidos.
El estado de cada uno de los sensores se puede visualizar
mediante un men programado previamente para una LCD.
Cuando la temperatura excede los 30C se enciende el
ventilador y este se queda anclado hasta que la temperatura
sea menor de 26C.
El sensor magntico est ubicado en la puerta, mientras esta
est cerrada la alarma va estar desactivada, al abrirla se
activar la alarma. Para que la alarma no se active, se debe
hacer contacto con el sensor tacto capacitivo mientras la
puerta se encuentre abierta.
Cuando el sensor de inclinacin se encuentra a nivel, la cama
estar arriba o guardada, cuando hay un cambio en este
sensor, la cama se bajar y estar dispuesta para la
utilizacin.
Cuando el sensor de luz da se ve afectado por un cambio en
la luminosidad del ambiente, se activa un servomotor que se
encarga de bajar las persianas, de lo contrario el servomotor
se activar en sentido contrario y subir las persianas.

CONCLUSIONES

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El control en sistemas on-off abre una gran ventana a lo

que es el control, tanto de sistemas a pequea escala como a
grande y ms an a control de procesos a nivel industrial,
aprendimos la importancia de implementar la correcta
implementacin de un sensor para que este funcione de la
manera correcta y entregue resultados satisfactorios.
La domtica ofrece confort, comodidad, seguridad y ante todo
una posibilidad de tener una mejor calidad de vida.
Se aplicaron conocimientos adquiridos previamente, haciendo
ptimo el trabajo y sobre todo entregando un resultado
satisfactorio.
Se comprende el grado de dificultad que comprende utilizar
diferente tipos de sensores simultneamente.

REFERENCIAS
[1] http://www.control4col.com/domotica
[2]http://arduino.cc/en/pmwiki.php?
n=Main/ArduinoBoardMega
[3]http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?
title=DFRobot_Ambient_Light_Sensor_SKU%3ADFR0026
[4]http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Analog_Grayscale
_Sensor_V2_SKU:DFR0022
[5]http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Digital_Tilt_Senso
r_SKU:DFR0028
[6]http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?
title=Digital_magnetic_sensor_%28SKU%3A_DFR0033%29
[7]http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?
title=DFRobot_Capacitive_Touch_Sensor_SKU
%3ADFR0030
[8]http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?
title=DFRobot_Digital_Vibration_Sensor_(SKU:DFR0027)
[9]http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?
title=DFRobot_LM35_Linear_Temperature_Sensor_(SKU:DF
R0023)