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    Tarea 2 2021-I

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    El documento presenta cuatro problemas de dinámica que involucran bloques, tubos, poleas y cuerdas. Los problemas piden calcular velocidades, aceleraciones y desplazamientos de los objetos dados sus condiciones iniciales y aceleraciones angulares.

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    IC-0502 Mecánica II: Dinámica

    Profesor: Yi Cheng Liu Kuan Grupo: 02


    Tarea #2

    1. Un bloque desliza dentro de la guía de un tubo hueco como se muestra en la figura. Si el tubo empieza a
    girar desde la posición horizontal (θ = 0) con una velocidad angular inicial de 1 rad/s contrario al sentido de
    las manecillas de reloj, y con una aceleración angular constante de 2 rad/s2 contrario al sentido de las
    manecillas de reloj, determinar usando coordenadas polares para cuando θ = 60º:
    a) La velocidad angular.
    b) La velocidad relativa del bloque respecto al tubo hueco.
    b) La aceleración relativa del bloque respecto al tubo hueco.
    Sugerencia: encontrar la función de la longitud de cuerda L en función de θ.

    1.6 m

    α = 2 rad/s θ

    1.6 m

    2. El sistema mostrado está compuesto por el bloque A y el collarín B, unidos por una cuerda. El collarín B se
    mueve sobre un eje semicircular de radio R=1.5m. El sistema parte de reposo cuando θ=0º y la aceleración
    angular del bloque B es αB=2 rad/s2, en el sentido contrario a las agujas del reloj. Desprecie el radio de las
    poleas y determine:
    a) Las aceleraciones totales de los bloques cuandoθ=45º.
    a) Las velocidades de ambos bloques en ese instante.
    b) El desplazamiento del bloque A al partir de θ=0º hasta
    θ=45º.
    IC-0502 Mecánica II: Dinámica
    Profesor: Yi Cheng Liu Kuan Grupo: 02

    3. Determinar la velocidad de elevador si cada motor jala el cable hacia arriba con una velocidad constante de
    5 m/s. (R/ 2.14 m/s)

    4. Para la posición mostrada en la figura, a) determinar la velocidad y aceleración del Bloque B si el cable en A
    es jalado hacia la derecha con una velocidad constante de 1 m/s; b) la función de aceleración del bloque B
    en términos de la velocidad en A y posición del bloque B. Recordar indicar la dirección de velocidad y
    aceleración para los puntos a) y b). Desprecie la dimensión de las poleas.
    (R/ a) 0.625 m/s ; 3.5 cm/s2 ; b) yB  2.25 x A2 / y B3 )

    6m
    A

    4m yB

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