Martín Condori Concha Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

GUÍAS DE APRENDIZAJE DE ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS

TEMA: ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN

SUPERIOR
M.Sc. Martín Condori Concha
[email protected]

2019
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS
CONCEPTOS BASICOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

08
1. Introducción M.Sc. Martín Condori Concha
[email protected]
Departamento de ciencias Físico Matemáticas Pág. 1
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ECUACIONES DIFERENCIALES DE
ORDEN SUPERIOR

Leonard Euler
(1707-1783)
OBJETIVOS

 Conocer los diferentes métodos para la solución de ecuaciones diferenciales

de orden mayor o igual a 2.
 Conocer métodos de solución de sistemas de ecuaciones diferenciales.
 Modelar y resolver diferentes fenómenos.

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Las ecuaciones diferenciales de orden superior se consideran de dos casos:

CASO I: Las ecuaciones diferenciales de la forma:

dny
 f (x)
dx n
donde f (x) es una función que depende solo de la variable x .
La solución de la ecuación (1) se obtiene por integración sucesiva.
Es decir:
dny d n1 y
dx n1 
 f (x )   f ( x)dx  c1
dx n

Departamento de ciencias Físico Matemáticas Pág. 2

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d n2 y
dx n2 
  f ( x)dx  c dx  c
1 2

.
.
.

 
y   ... f ( x)dx  c1 .....dx  c n

CASO II: Las ecuaciones diferenciales de la forma:

d2y
 g ( y) ……….(2)
dx 2
donde g es una función que depende de la variable y .
Para obtener la solución de la ecuación (2) se procede de la siguiente
manera:
d 2 y dy dy dy dy
2
   y
dx dx dy dx dy
d2y dy
Sabemos que:  g ( y ) entonces y   g ( y )  ydy  g ( y)dy ,
dx 2 dy
integrando se tiene:
y 2
 ydy   g ( y)dy  C1  2
  g ( y)dy  C1 Separando las variables:

y = 
2 ( g(y)dy  C1 luego integrando con respecto a x , se tiene:

dy
 
 dx  C2

2( g ( y )dy  C1 )

Ejemplo:

Hallar la solución de las siguientes ecuaciones:

1. y’’ = 2 sen x cos 2x - sen 3x

SOLUCION:

y’’ = 2 sen x (1-sen2x ) - sen 3x

y’’ = 2 sen x - 3sen 3x integrando una vez

y’ = -2 cos x+ ¾ cos x - 1/12 cos 3x + c1

integrando otra vez para obtener el resultado

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y = -2 sen x + ¾ sin x – 1/36 sin3x + c1x + c2

y = sen 3x/ 3 + c1x + c2

2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Las ecuaciones diferenciales lineales de orden n es de la forma siguiente:

dny d n1 y dy
an ( x) n  an1 ( x) n1  ...  a1 ( x)  ao ( x) y  Q( x) ……..(1)
dx dx dx
Donde a o , a1 ,…., a n y Q son funciones que dependen solo de la variable x ó son
constantes.

3. CLASES DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN

SUPERIOR

Las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior se clasifican en:

1.1. Ecuaciones diferenciales lineales Homogéneas de orden superior, es de la forma:

dny d n 1 y dy
an ( x) n
 an 1 ( x) n 1
 ...  a1 ( x)  ao ( x) y  0
dx dx dx

Donde a o , a1 ,…., a n y son funciones que dependen solo de la variable x ó son

constantes.

1.2. Ecuaciones diferenciales lineales no Homogéneas de orden superior, es de la

dny d n1 y dy
n

forma: a n ( x)
a n 1 ( x ) n 1
 ...  a1 ( x)  ao ( x) y  Q( x)
dx dx dx
Donde a o , a1 ,…., a n y Q son funciones que dependen solo de la variable x ó son
constantes.

4. PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

HOMOGENEAS

Sean y1 , y2 , y3 , . . . , yn , n soluciones de la ecuación diferencial Homogénea de

orden n , en un intervalo I . Entonces la combinación lineal
y  1 y1 ( x)   2 y2 ( x)  . . .   k yk ( x)  0 , en donde las  i , i  1, 2, 3, ..., k
son constantes arbitrarios, también es una soluciones de la ecuación diferencial
Homogénea de orden n , en un intervalo I .

5. INDEPENDENCIA LINEAL DE LAS FUNCIONES

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Definición.- Un conjunto de funciones, f1 ( x) , f 2 ( x) ,…., f n (x) es linealmente

independiente en un intervalo I si existen escalares, 1 ,  2 ,  3 , ….,  n tal que:

1 f1 ( x)   2 f 2 ( x)  . . .   n f n ( x)  0 , entonces:
1 =  2 =  3 = ….=  n = 0
Nota: Si alguno de los escalares, 1 ,  2 ,  3 , ….,  n , es diferente de cero, se dice

que el conjunto de funciones, f1 ( x) , f 2 ( x) ,…., f n (x) es linealmente dependientes

en un intervalo I .

6. EL WRONSKIANO

Definición.- El conjunto de funciones, f1 ( x) , f 2 ( x) ,…., f n (x) , si cada uno posee al

menos n  1 derivadas. El determinante

f1 f2 f3 . . . fn
f1, f 2, f 3, . . . f n,
f1,, f 2,, f 3,, . . . f n,,
W ( f1 , f 2 ,..., f n )  . . . . ..
. . . .
. . . .
n 1
fn f nn 1 f 3n 1 . . . f nn 1

en donde las primas representan las derivadas, se llama Wronskiano de las funciones
f1 ( x) , f 2 ( x) ,…., f n (x) .

EJEMPLO:

Encontrar el Wronskiano de conjunto de funciones:

ex sen x , ex cos x

SOLUCIÓN:

El Wronskiano esta definido como:

f 1 x  f 2 x 
W
f 1 f 2

reemplazando en la ecuación

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e x senx e x cos x
W 
e x cos x  e x senx e x cos x  e x senx

Hallando la determinante y queda

W = -e2x

7. CRITERIO PARA SOLUCIONES LINEALMENTE INDEPENDIENTES

Sean y1 , y2 , y3 , . . . , yn , n soluciones de la ecuación diferencial lineal homogéneo de

orden n , en un intervalo I . Entonces, el conjunto de soluciones es linealmente
independiente en I , si y sólo si W ( f1, f 2 ,..., f n )  0 para todo x en el intervalo I .

NOTA: Si el W ( f1, f 2 ,..., f n )  0 , si dice que es linealmente Dependiente.

8. ACTIVIDADES
I. Resolver el Wronskiano de los siguientes conjunto de funciones.
1. x, sen2 x, cos 2 x

2. x, x 2 , x 3
3. 1, senx,cos x

4. e x , e2 x , e x
5. x, x 2 , x3
II. Determinar la independencia lineal de los siguientes conjuntos de funciones..
1. x, sen3x, cos 3x
2. 2, senx, cos x

3. e x , e x , e x

4. x, xe x , e x

5. x, 2 x, x 2

1. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGÉNEAS DE COEFICIENTES

CONSTANTES.
Las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de coeficientes constantes de orden
n es de la forma:

dny d n 1 y dy
an n
 an 1 n 1
 ...  a1  ao y  0 ……………..(1)
dx dx dx

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Donde a o , a1 ,…., a n son constantes reales.

Para resolver las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de coeficientes

constantes, se transforma la ecuación (1) a una ecuación del polinomio característico
de orden n de la forma:
n 1
P (  )  an  n
 an 1   . . .  a1   a0

Como el polinomio característico P ( )  0 es de orden n , entonces se obtiene n

raíces  1 ,  2 ,  3 ,  4 . . . ,  n ; los cuales pueden ser, reales distintos, reales

repetidos y números complejos.
Finalmente para dar la solución de las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas
de coeficientes constantes, se presentan los siguientes casos:

CASO I: Cuando las raíces del polinomio característico P ( )  0 , son reales y distintos:

1 2   3   4  . . .   n , entonces el sistema fundamental de soluciones

de la ecuación (1) es de la forma: e  1 x , e  2 x , . . . , e  n x;

Luego la solución general de la ecuación (1) es:

y g  C1 e  1 x + C2 e  2 x + . . . + Cn e  n x

CASO II: Cuando las raíces del polinomio característico P ( )  0 , son reales y

repetidos:  1 =  2 =  3 =  4 =. . . =  n =  , entonces el sistema fundamental

de soluciones de la ecuación (1) es de la forma:

e  x, x e  , . . . , x n 1 e
x x
;
Luego la solución general de la ecuación (1) es:

y g  C1 e  + C2 x e  x + . . . + Cn x n 1 e
x x

CASO III: Cuando las raíces del polinomio característico P ( )  0 , son números

complejos:  1 =  1  i 1 ;  2 =  1  i 1 ;

 3 = 2  i 2 ;  4 = 2  i 2 ;
entonces el sistema fundamental de soluciones de la ecuación (1) es de la forma:

e 1 x cos 1 , e 1 x sen 1 , e  2 x cos  2 , e  2 x sen 2 ;

Luego la solución general de la ecuación (1) es:
1 x
y g  C1 e cos 1 + C2 e 1 x sen 1 + C 3 e  2 x cos  2 + C 4 e  2 x sen 2

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EJEMPLOS:
Resolver la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. y iv  4 y´´´6 y´´4 y´ y  0
SOLUCIÓN:

El polinomio característico de la ecuación es:

p( )   4  4 3  6 2  4  1  0

Las raíces del polinomio característico

 1  1,  2  1 ,  3 1,  4 1

Entonces la solución general es:

 Yg  C1e x  C2 xe x  C3 x 2e x  C4 x3e x

2. y iv  2 y   y   0
SOLUCION:

El polinomio característico de la ecuación diferencial es

p   4  23  2  0

Las raíces del polinomio característico es:

1  0, 2  1 , ambos de multiplicidad 2.

Entonces la solución general es:

y g  C1  C 2 x  C3 e  x  C 4 xe  x

2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGÉNEAS DE COEFICIENTES

CONSTANTES.
Las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de orden n es de la forma :

dny d n 1 y dy
an  a n 1  ...  a1  a o y  Q( x) ………..(1)
dx n dx n 1 dx
donde a o , a1 ,…., a n son constantes reales.

Para obtener la solución de las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de

coeficientes constantes, primero se determina la solución general de la ecuación
diferencial lineal homogénea de coeficientes constantes y g , luego se busca la solución

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particular de la ecuación diferencial lineal no homogénea de coeficientes constantes

y p .Finalmente la solución de la ecuación (1) es la suma de solución general mas la
solución particular:

y = yg + y p

Para resolver la solución general y g , de la ecuación (1) se procede a utilizar los

diferentes casos de las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de coeficientes

constantes.

Para resolver la solución particular de la ecuación (1), se debe tener en cuenta que el
segundo miembro de la ecuación diferencial lineal no homogénea de coeficientes
constantes Q(x) es de la forma:

Q( x)  e x Pn (x) cos ( x)  H m (x)sen(  x)

donde Pn ( x) y H m ( x) son polinomios de grado n y m respectivamente,

entonces la solución particular y p de la ecuación (1) es:

 ~ ~
y p  x t e  x Pk ( x) cos(  x)  H k ( x) sen(  x) 
Donde: k  maxn, m y t es el orden de multiplicidad de la raíz

 = ~
 i , P ~
k ( x) y H k ( x) son polinomios en x de grado k , para

determinar la solución particular de la ecuación diferencial lineal no homogénea de

coeficientes constantes se presenta los siguientes casos:

CASO I: Cuando el segundo miembro de la ecuación (1) es de la forma:

Q( x)  Pn ( x) , entonces:

1) Si   0 , no es raíz de la ecuación característica P ( )  0 , entonces, la

~
solución particular de la ecuación diferencial es: y p  Pn ( x)

2) Si   0 , es raíz de la ecuación característica P ( )  0 , entonces la solución

~
particular de la ecuación diferencial es: y p  x t Pn ( x) donde t es la
multiplicidad de   0 .

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CASO II: Cuando el segundo miembro de la ecuación (1) es de la forma:

Q( x)  e x Pn ( x) , entonces:

1) Si   0 , no es raíz de la ecuación característica P ( )  0 , entonces, la

~
solución particular de la ecuación diferencial es: y p  e x Pn ( x)

2) Si   0 , es raíz de la ecuación característica P ( )  0 , entonces la solución

particular de la ecuación diferencial es:

~
y p  x t e  x Pn ( x)

donde t es la multiplicidad de   .

CASO III: Cuando el segundo miembro de la ecuación (1) es de la forma:

y p  e  x Pn ( x) cos(  x)  H m ( x) sen(  x)

donde Pn ( x) y H m ( x) son polinomios de grado n y m ,

respectivamente, entonces:

1) si    i , no es raíz de la ecuación característica P ( )  0 , entonces,

la solución particular de la ecuación diferencial es:

~ ~
y p  e  x Pk ( x) cos(  x)  H k ( x) sen(  x) 
donde: k  maxn, m y P
~ ~
k ( x) y H k ( x) son polinomios en x de grado

2) Si    i , es raíz de la ecuación característica P ( )  0 , entonces la

solución particular de la ecuación diferencial es:
~
 ~
y p  x t e  x Pk ( x) cos(  x)  H k ( x) sen(  x) 
donde: k  maxn, m y Pk ( x) y H k ( x) son polinomios en x de grado
~ ~

t es la multiplicidad de     i .

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EJEMPLOS:

Resolver la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales

d2y dy
1. 2
 2  15 y  (15 x 2  4 x  13)
dx dx
SOLUCIÓN:

El polinomio característico es:

p( )   2  2  15  0

las raíces del polinomio característico son:

 1  3 y 2 5

entonces la solución general es: yg  C1e3 x  C2e5 x

Luego la solución particular es:

yP  Ax 2  Bx  C...............(1)

yp  2 Ax  B.................(2)

yP  A...............(3)

Reemplazando (1), (2), (3) en la ecuación dada se tiene:

2 A  4 Ax  2 B  15 Ax 2  15 Bx  15C  (15 x 2  4 x  13)

Formando y resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos:

15 A  15

(4 A  15B)  4 , luego: A=1 ; B=0 ; C=1
2 A  2 B  15C  13


Reemplazando los valores en (1) tenemos:

yP  x 2  1

Finalmente la solución es: y  C1e3 x  C2 e5 x  x 2  1

2. y' '4 y'3 y  20 cos x

SOLUCIÓN:

El polinomio característico es:

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2  4  3  0

las raíces del polinomio característico son:

1  1,  2  3

Entonces la solución general es:

yg  C1e x  C2e3 x

Luego la solución particular es:

yP  A cos x  Bsenx...............(1)

yp   Asenx  B cos x...............(2)

yP   A cos x  Bsenx.............(3)

Reemplazando (1), (2), (3) en la ecuación dada se tiene:

2A - 4B = 20

4A +2B = 0

de donde: A = 2, B = -4

Luego: yP  2cos 2 x  4senx

 y  C1e x  C2 e3 x  2cos 2 x  4senx

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