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Control Eléctrico y Accionamientos – Comisión 2-611 Prof. Evangelina Gomez

Unidad 1: ECUACIONES DIFERENCIALES

Definición:

Una ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes con respecto a una o más
variables independientes es una ecuación diferencial.

Las ecuaciones diferenciales se clasifican según su tipo, orden y linealidad.

Clasificación según el tipo

 Si una ecuación sólo contiene derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a
una sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuación diferencial ordinaria.
Ejemplos:
dy d 2 y dy dx dy
 5y  e x   6y  0   2x  y
dx dx 2 dx dt dt

 Una ecuación que contiene las derivadas parciales de una o más variables dependientes con respecto a dos
o más variables independientes, se llama ecuación diferencial en derivadas parciales.
Ejemplos:
2u 2u 2z 2z z 2 2
 0  2 2  
x 2 y 2 x 2
t t u 2 uv

Clasificación según el orden

El orden de una ecuación diferencial ordinaria o parcial es la derivada de mayor orden de la ecuación.

Ecuación diferencial Clasificación

3
d2 y  dy 
2
 5    4y  e x
dx  dx 
dy
 y  sin(x)
dx
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

d2 y d3 y dy
2
 5 3
 4 =0
dx dx dx
z
2
 z  3z
2
 5  0
x 2 xy y 3

En determinadas ocasiones, las ecuaciones diferenciales ordinarias pueden escribirse en su forma diferencial:
F  x, y dx  G x, y dy 0 .
dy
Si suponemos que y  y  x  representa la variable dependiente  y   . Por lo tanto, una ecuación diferencial
dx
ordinaria se puede expresar en su forma general de la siguiente manera: 1
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Ejemplo:

Forma diferencial  y  x  dx  4xdy  0 , dividiendo la igualdad por dx

dy
y  x  4x 0 o
dx
Forma general 4x  y   y  x  0 .

En símbolos, se puede expresar una ecuación diferencial ordinaria de orden n en su Forma general
dn y
F  x, y, y , y , y ,...y n   0 , donde F es una función real de n+2 variables x, y, y , y , y ,...y n y en la que y n  .
dx n
n
Es posible despejar en forma única la derivada de orden superior y de una ecuación diferencial ordinaria en
dn y
función de las n+1 variables restantes n
 F  x, y, y , y , y ,...y n 1  llamada Forma normal
dx

xy
Continuando el ejemplo anterior, la forma normal sería y  
4x

Clasificación según la linealidad

 
Se dice que una ecuación diferencial ordinaria como F x, y, y , y , y ,...y  0 es lineal si F es lineal en
n

y, y , y , y ,...y n . Esto quiere decir que una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal cuando la
F  x, y, y , y , y ,...y n   0 es

a n  x  y n  a n 1  x  y n 1  ...  a 2  x  y  a1  x  y  a 0  x  y  g  x 
o
dn y d n 1 y d2 y dy
an  x n
 a n 1  x  n 1
 ...  a 2  x  2
 a1  x   a 0  x  y  g  x 
dx dx dx dx

Propiedades características de la ecuación diferencial lineal:

a) La variable dependiente y todas sus derivadas son de grado 1 o de primer grado.

b) Cada coeficiente solo depende de la variable independiente. Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

Ejemplos:

d3 y dy
 y  x  dx  4xdy  0 , x 2 y   2y   y  3x , 3
 x  5x  y  e x son ecuaciones diferenciales lineales.
dx dx

d2 y d4 y dy
1  y  y   2 y  e x ,  sin( y)  0 ,  5x  y 2   cos(x) no son ecuaciones diferenciales lineales.
dx 2 dx 4
dx

2
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Solución de una ecuación diferencial ordinaria

Cualquier función   y  x  definida en un intervalo I que posee al menos n derivadas continuas en I, que al
sustituirse en una ecuación diferencial ordinaria de orden n la reduce a una identidad, es una solución en el
intervalo I.
Se dice que   y  x  satisface la ecuación diferencial en el intervalo I, llamado intervalo de definición,
intervalo de existencia, intervalo de validez o dominio.

Comprobación de una solución

Ejemplo:
Comprobar que la función indicada sea solución de la ecuación diferencial correspondiente en I   ,  
dy 1 4
a) x y; y x b) y  2y  y  0 ; y  xe x
dx 16

Curva solución: La gráfica de una solución   y  x  de una ecuación diferencial ordinaria se llama curva
solución. Como   y  x  es un función diferenciable, entonces es continua en I (intervalo de definición). Por
consiguiente, puede haber una diferencia entre la gráfica de la función   y  x  y la gráfica de la solución   y  x  .
Es decir, el dominio de la función   y  x  no necesita ser igual al intervalo de definición de la solución.

Ejemplo:
1
La función f  x   esta definida en el conjunto  0 , no es diferenciable en x = 0 y su gráfica es
x

Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

1
y es función solución de la ecuación diferencial x  y   y  0 pero esto indica que una función definida en un
x
1
intervalo I en el cual debe ser diferenciable y satisfacer la ecuación. En otras palabras, y  es una solución de la
x
1 
ecuación diferencial en cualquier intervalo que no contenga a cero:  3; 1 ,  ;10  ,  ;0  ,  0;   , etc .
2 
Lo mas conveniente es considerar como I al intervalo mas grande que sea posible. En este ejemplo sería
 ; 0  o  0;   y la curva solución sería para I   0;  

3
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Soluciones explícitas e implícitas

Una solución en la que la variable dependiente puede escribirse en términos de la variable independiente y
constantes, se llama solución explícita.

1 4 1
Ejemplo: y x ; y  xe x ; y  son soluciones explícitas de alguna ecuación diferencial.
16 x

Pero cuando se trata de resolver algunas ecuaciones diferenciales ordinarias veremos que los métodos de
resolución no siempre llevan en forma directa a una solución explícita   y  x  , sino que nos llevarán a una

expresión G  x, y   0 que defina una solución  implícitamente.

Se dice que una relación G  x, y   0 es una solución implícita de una ecuación diferencial ordinaria, en un
intervalo I, siempre que exista al menos una función   y  x  que satisfaga tanto la relación como la ecuación
diferencial en I.

Verificación de una solución implícita

dy x
La relación x  y  25 es solución implícita de
2 2
  en I   5;5  .
dx y
dy dy x
Por diferenciación implícita 2x  2y 0   .
dx dx y
Además, al despejar y de la ecuación y 1  1  x   25  x y 2  2  x    25  x 2 las dos funciones
2
y
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

satisfacen la relación y son soluciones explícitas definidas en I   5;5  .

Familia de Soluciones

El estudio de las ecuaciones diferenciales es semejante al cálculo integral. A veces, a una solución  se la
llama integral de la ecuación diferencial y a su gráfica, curva integral o curva solución. En el cálculo, al evaluar una
antiderivada o una integral indefinida empleamos una sola constante C de integración. En forma parecida, al
resolver una ecuación diferencial de 1er orden F  x, y, y   0 , obtenemos una solución con una sola constante
arbitraria.

4
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Una solución con una sola constante arbitraria representa un conjunto G  x, y,c   0 de soluciones y se

llama familia monoparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial F  x, y, y   0 .


De la misma manera, al resolver una ecuación diferencial de orden n, F x, y, y , y , y ,...y  0 se busca
n

una familia n-paramétrica de soluciones; es decir, un conjunto G  x, y,c1 ,c2 ,...,cn   0 (la solución de una ecuación
diferencial tiene tantos parámetros como el orden de la ecuación diferencial). Esto sólo quiere decir que una
ecuación diferencial puede tener una cantidad infinita de soluciones que corresponden a las elecciones ilimitadas
del parámetro o parámetros.
Una solución de una ecuación diferencial sin parámetros se llama solución particular.

Problemas con valores iniciales

Habitualmente, interesa resolver una ecuación diferencial sujeta a ciertas condiciones, que son las
condiciones que se imponen a la incógnita y  y  x  o a sus derivadas. En algún intervalo I que contenga a x0, el
dn y
problema Resolver n
 F  x, y, y , y , y ,...y n 1 
dx

y  x0   y 0

y  x0   y1
sujeta a  donde y0, y1,…,yn-1 son constantes reales

 y n 1  x   y
 0 n 1

arbitrarias, se llama problema con valores iniciales. Los valores dados de la función desconocida y  y  x  y de

sus n-1 primeras derivadas en un solo punto y  x0   y 0 y   x0   y1 y n 1  x0   y n 1 se llaman condiciones

iniciales o valores iniciales.
Es decir, de la familia de soluciones queremos encontrar aquella que pase por el punto dado. Como la
constante de integración toma un valor determinado, entonces la función solución se llama solución particular.
Para poder encontrar una solución particular de una ecuación diferencial ordinaria debemos conocer tantos
valores iniciales como el orden de la ecuación diferencial.

Ejemplo:
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

y  c  e x es una familia monoparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial y  y en I   ;   . Si

especificamos una condición inicial y  0   3  3  c  e0  c  3 , por lo tanto la solución particular buscada
es y  3  e
x

Otro ejemplo: Verificar si la función y  c1  e x  c 2  xe x es solución de la ecuación diferencial y  2y  y  0 .

 y  0   1
Luego, encontrar una solución particular que cumpla con las siguientes condiciones iniciales: 
 y   0   3

5
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Métodos de resolución de una E.D.O. de primer orden

Ecuaciones de variables separables

dy
Cuando una ecuación diferencial F  x, y, y   0 puede escribirse en su forma normal  F  x, y  de tal
dx
manera que F  x, y  pueda expresarse como F  x, y   G  x   H  y  entonces se dice que la ecuación es separable o
de variables separables y puede resolverse aplicando el siguiente método:

dy dy 1 1
 F  x, y    G x  H y   dy  G  x  dx   H  y  dy   G  x  dx
dx dx Hy
Ejemplo:
dy sen  x  dy 1
    sen  x   y  dy  sen  x  dx   y  dy   sen  x  dx  y 2  2 cos  x   c
dx y dx y
familia monoparamétrica de soluciones o solución general

Otro ejemplo: Resolver la ecuación diferencial x dy  y dx  0

2

Ecuaciones Lineales

Recordemos que hemos clasificado a las ecuaciones diferenciales en lineales o no lineales; por lo tanto una
ecuación diferencial ordinaria de primer orden es lineal si puede escribirse en forma general
dy
a1  x  y   a 0  x  y  g  x  o a1  x   a0  x  y  g  x  .
dx

Veamos cómo se resuelven estas ecuaciones:

 Si g  x   0 entonces se la puede considerar como una ecuación de variables separables y resolverla de la

dy
manera vista anteriormente. Esto es, a1  x   a0  x y  0 
dx
dy 1 dy a x 1 a x 1 a0 x
a1  x   a 0  x  y   0  dy   0 dx   y dy   a  x  dx 
dx y dx a1  x  y a1  x  1
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

a x
a0  x  0 dx
ln y    dx  y  e a1  x  , resolviendo la integral planteada se halla la solución explícita de la
a1  x 
ecuación diferencial.

 Si g  x   0 , entonces se resuelve la ecuación diferencial buscando una función I  x  llamada factor

integrante que permitirá que el miembro de la derecha de la ecuación se transforme en la derivada de un
producto. Veamos cómo sería esto:

6
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Partimos de la forma general a1  x  y  a 0  x  y  g  x  , si dividimos ambos miembros por

a0  x  g x
a1  x   y  y  y  P  x  y  Q  x   Llamada forma estándar
a1  x  a1  x 
Px Qx
Una vez que hallamos la forma estándar de la ecuación diferencial lineal encontramos el factor integrante

I  x   e
P x dx

Multiplicamos ambos miembros de la ecuación diferencial por el factor integrante resultando:

P  x  y  Q  x   e
P x dx
e y  e
P  x  dx P  x  dx

d   P x dx 
 Q  x   e
P x dx
e y Integrando ambos miembros:
dx  
 P x dx dx
e
P x  dx
y   Q  x   e
P x dx
dx  y
 Qx  e
e
P x dx

Ejemplo:
Encontrar la solución general o familia monoparamétricas de soluciones de xdy  4y  x e dx
5 x
 

Resolución:

Primero debemos llevar la ecuación a su forma estándar para hallar P(x), entonces
 4 dx
 y  x4 e x , por lo tanto P  x    . Entonces, I  x   e  x  e lnx
dy 4
xdy   4y  x5ex  dx 
4 4

dx x x
4
 eln x  x 4

Multiplicamos ambos miembros de la ecuación diferencial por el factor integrante

dy 4 4 d 4
x4  x y  x 4 x4 ex  x y   ex integrando a ambos miembros
dx x dx 
x 4 y   e x dx  x 4 y  e x  c  y   e x  c  x4 familia monoparamétrica de soluciones.

Otro ejemplo: Resolver la ecuación diferencial y   2y  e

x
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Homogéneas

Cuando una función f tiene la propiedad f  tx,ty   t f  x, y  , para un número real  , se dice que f es una

función homogénea de grado  ; por ejemplo, f  x, y   x3  y 3 es una función homogénea de grado 3 porque

f  tx,ty    tx    ty   t 3x3  t 3 y 3  t 3  x3  y 3   t 3f  x, y  , mientras que f  x, y   x3  y 3  1 no es una función

3 3

homogénea.

Una ecuación diferencial de primer orden M  x, y  dx  N  x, y  dy  0 se llama homogénea si los

coeficientes M y N son funciones homogéneas del mismo grado. 7
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La ecuación homogénea puede llevarse a la forma normal y  f  x, y  entonces f  x, y  puede escribirse como

y
g   , donde g es una función de una variable.
x

Partiendo de lo mencionado anteriormente, realizaremos en la ecuación diferencial las siguientes

sustituciones para transformarla en una ecuación de variables separables.
y
v , en consecuencia y  v x . Por lo tanto, derivando ambos miembros y  v   x  v
x
 dy dv 
 o bien  x  v o dy  xdv  vdx 
 dx dx 

Veamos directamente un ejemplo:

Resolver la ecuación diferencial x y   xy  y

2 2

Resolución
y
Para encontrar g    g  v  primero debemos dividir toda la ecuación diferencial por la variable independiente
x
2
elevada a su mayor exponente (que deberá ser el grado de la E.D.); en este caso x
2
xy y 2 y y
Entonces, y    y     realizamos ahora, las sustituciones antes mencionadas
x2 x2 x x
vx  v  v  v 2 transformando así a la ecuación diferencial homogénea en una ecuación diferencial separable
dv 1 1 1 1
v x  v  v  v 2  v x  v 2  x  v2  2
dv  dx  v 2
dv   dx   v 1  ln  c  x 
dx v x x
Deshaciendo las sustituciones realizadas y despejando llegamos a la solución general de la ecuación diferencial
1 1 y 1 x
planteada   ln x  c  v      y
v ln x  c x ln x  c ln x  c

Otro ejemplo: x ydy  y  y x dx

2 3 2
 

Métodos de resolución de una E.D.O. de segundo orden

Una ecuación diferencial ordinaria de 2do orden lineal tiene la forma a 2  x  y   a 1  x  y   a 0  x  y  g  x 

Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

d2 y dy
o a2 x 2
 a 1  x   a 0  x  y  g  x  donde a 2 , a1 , a 0 y g son funciones continuas.
dx dx

Dado que el estudio de las ecuaciones diferenciales con coeficientes variables es muy complejo y excede
nuestro estudio, nos ocuparemos únicamente del caso en que las funciones a 2 , a1 , a 0 son constantes, por lo
d2 y dy
tanto la ecuación diferencial ordinaria de 2do orden quedará a 2 2
 a1  a 0 y  g  x  .
dx dx

 Cuando g  x   0 , para todo x la ecuación lineal de segundo orden se llama homogénea; por lo tanto la
d2 y dy
forma de la ecuación diferencial será a 2 2
 a1  a 0 y  0
dx dx
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 Si g  x   0 , para algún valor de x, la ecuación lineal diferencial de segundo orden se llama no

homogénea.

Dos hechos básicos nos permiten resolver las ecuaciones lineales homogéneas. El primero establece que si
conocemos dos soluciones y1, y2 de dicha ecuación, entonces la combinación lineal y  c1  y1  c2  y 2 también es
una solución. El segundo, es que estas soluciones deben ser linealmente independientes.
Teorema: Si y1 , y 2 son soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal de segundo
orden, entonces la solución general está dada por y  x   c1y1  c2 y 2 donde c1, c2 son constantes arbitrarias.

Ecuaciones de segundo orden homogéneas:

No es fácil conocer soluciones particulares; sin embargo, siempre es posible hacerlos si a 2 , a1 y a 0 son
constantes, como mencionamos anteriormente y además g  x   0 . Según lo visto la ecuación se reduce a

ay  by  cy  0
Para resolver la ecuación diferencial debemos buscar una función y(x), tal que al multiplicar una constante
por su segunda derivada y  , sumarle otra constante que se multiplique por y , y sumarle una tercera constante
que esté multiplicada por y, sea igual a 0. Sabemos que la función exponencial y  erx (donde r es una constante)

 y  r  e rx
tiene la propiedad que su derivada es una constante multiplicada por sí misma: 
 y  r  e
2 rx

Si sustituimos esas expresiones en la ecuación diferencial, vemos que y  erx es una solución si

ar2  erx  br  erx  c  erx  0 , sacando factor común obtenemos: e rx  ar 2  br  c   0 .

Pero erx  0 para cualquier valor de x, por lo tanto ar2  br  c  0 , esta ecuación se llama Ecuación auxiliar
o ecuación característica de la ecuación diferencial dada.
 b  b2  4ac
 r1 
 2a
Resolviendo la ecuación cuadrática resultante sabemos que 
 b  b2  4ac
 r2  2a
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

Al resolver la ecuación auxiliar nos encontramos que pueden ocurrir tres situaciones:

Situación I b2  4ac  0

En este caso r1  r2 y además r1 , r2  , de modo que y1  er x

1
y y 2  er x
2
son soluciones linealmente
independientes. Por lo tanto, la

Solución general es y  c1e r1x  c2e r2x

9
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Ejemplo 1:

Resolver la E.D de 2do orden 2y  y  y  0

Situación II b2  4ac  0

En este caso r1  r2  r y además r1 , r2  . Las soluciones encontradas y1  er x

1
y y 2  er x
2
son
linealmente dependientes y por lo tanto su suma no nos da la solución general buscada.
b
De lo anterior podemos decir que, r  2ar  b  0 .
2a
Sabemos que y1  erx es una solución de la ecuación diferencial dada. Debemos encontrar otra solución
particular de la ecuación diferencial para hallar la solución general.
n
Demostraremos que cualquier solución particular multiplicada por x con n  , es una solución particular de la
ecuación diferencial e independiente de la primera.
Proponemos, entonces como posible solución a y 2  x  erx . Buscamos la primera y segunda derivada de la
 y  e rx  r  x  e rx
función  y ahora, reemplazamos en la ecuación dada:
 y  r  x  e  2r  e
2 rx rx

a  r 2  x  e rx  2r  e rx   b  e rx  r  x  e rx   c  x  e rx  0 , aplicamos propiedad distributiva 

ar2  x  erx  2ar  erx  berx  br  x  erx  c  x  erx  0 , agrupando y extrayendo factor común
 2ar  b   e rx   ar 2  br  c   x  e rx  0

Sabemos que 2ar  b  0 por ser r raíz doble la ecuación auxiliar resultante, y ar2  br  c  0 por
definición de ecuación auxiliar y porque r es solución de dicha ecuación y por lo tanto, satisface la igualdad.
De todo esto queda demostrado que y 2  x  erx es solución de la ecuación diferencial de 2do orden y es
linealmente independiente de la primera; entonces

Solución general es y  c1e rx  c 2  x  e rx Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 2:

d2 y dy
Resolver la E.D de 2do orden 4 2
 12  9y  0
dx dx

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Situación III b2  4ac  0

En este caso r1 , r2  y además, r1  r2 , por lo tanto r1    i y r2   i , donde ,   .

La solución general debería ser y  a  e i x  b  e i x , pero estamos trabajando en el conjunto de los
números reales, por lo que deberemos escribir esta solución en dicho conjunto.
Para ello, utilizaremos una ecuación llamada Ecuación de Euler e i  cos   i  sin  entonces,

y  ae i x  be i x =

 aex  eix  bex  eix 
 a  ex  cos  x   i  sin x    b  ex  cos x   i  sin x  
 
 e  a  b   cos x   i  a  b   sin x  
x
 c1 c2 
 ex c1  cos  x   c 2  sin x  

Solución general es y  ex c1  cos x   c2  sin x 

Ejemplo 3:
d2 y dy
Resolver la E.D de 2do orden 2
 6  13y  0
dx dx

Ecuaciones de segundo orden No homogéneas:

Se llaman así a las ecuaciones de segundo orden donde el segundo miembro es distinto de cero; es decir,
ay  by  cy  G  x  con G  x   0 y a, b, c  .

Toda ecuación de segundo orden no homogénea está asociada a una ecuación de segundo orden homogénea; a
esta ecuación se la llama Ecuación complementaria de la ecuación de segundo orden no homogénea.
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

ay  by  cy  0

La solución general de la ecuación diferencial no homogénea puede expresarse como:

y g  x  yp  x  yc  x

Solución particular de Solución general de la ecuación

la ecuación diferencial complementaria
11
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Existen dos métodos de resolución para este tipo de ecuaciones diferenciales: Método de los Coeficientes
Indeterminados y el Método de variación de parámetros.
Nosotros estudiaremos solo aquellas ecuaciones que pueden resolverse utilizando el Método de los coeficientes
indeterminados.

Método de los coeficientes indeterminados

Para poder utilizar este método

polinómica
exponencial de base e

G  x  es una función 
trigonométrica del tipo: cos kx  o sen kx 
suma o producto de cualquiera de la funciones anteriores

Para empezar a aplicar el método, debemos encontrar la solución general de la ecuación complementaria
realizando lo visto para ecuaciones de segundo orden homogéneas. Luego, encontraremos la solución particular de
acuerdo al tipo de función que sea G(x).

Veamos cada caso:

Si G(x) es una función polinómica

Es razonable sospechar que existe una solución particular yp que es un polinomio del mismo grado que G(x) pero
del cual no conocemos sus coeficientes. Por consiguiente, luego de encontrar la solución de la ecuación
complementaria, debemos plantear la solución de prueba para determinar los coeficientes del polinomio
propuesto.
Ejemplo 4:
d 2 y dy
Resolver la E.D de 2do orden   2y  x 2
dx 2 dx

Si G(x) es una función exponencial de base e

Si G  x   C  e kx , donde C y k son constantes, la solución de prueba propuesta será y p  A  e kx ya que las

Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

kx
derivadas sucesivas de dicha función son múltiplos constantes de e . El objetivo será determinar el coeficiente A.

Ejemplo 5:
Resolver la E.D. de 2do orden y  4y  e3x

Si G(x) es una función trigonométrica del tipo cos(kx) o sen(kx)

En el caso de que G  x   sen  kx  o G  x   cos  kx  , la solución de prueba, debido a las reglas de

derivación de las funciones seno y coseno, será y p  A  cos  kx   B  sen  kx  . Habrá que encontrar, en esta
oportunidad, el valor de los coeficientes A y B. 12
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Ejemplo 6:
Resolver la E.D. de 2do orden y  2y  y  sen(2x)

Casos particulares a tener en cuenta

 Si G(x) es una función producto de funciones de los tipos mencionados entonces tomamos como solución
de prueba, el producto de las soluciones de prueba correspondiente a las funciones que intervienen en el
producto.

Ejemplo 7:
Resolver la E.D. de 2do orden y  y  2y  x  e3x

 Si G(x) es una función que resulta de la suma de dos o mas funciones de los tipos mencionados utilizamos
el principio de superposición que establece que si yp1 y yp2 son soluciones particulares de
ay   by   cy  G1  x  y ay   by   cy  G 2  x  respectivamente, entonces yp1 + yp2 es solución particular
de ay   by   cy  G1  x   G 2  x 

Ejemplo 8:
Resolver la E.D. de 2do orden y  y  2y  x  e3x

 Por último, a veces la solución particular de prueba coincide con la solución de la ecuación complementaria
y por lo tanto, no puede ser solución de la ecuación no homogénea por no ser linealmente independiente
2 3 n
con la primera. En esos casos, se multiplica a la solución de prueba por x (o x o x ….o x según sea
necesario) de modo que ningún término en yp(x) es una solución de la ecuación complementaria.

Ejemplo 9:
Resolver la E.D. de 2do orden y  2y  y  3e x

Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

13
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Aplicación de las Ecuaciones Diferenciales como modelos matemáticos a circuitos eléctricos:

Ahora veremos mediante un ejemplo cómo se resuelve un circuito eléctrico mixto o circuito
eléctrico RLC utilizando ecuaciones diferenciales, la relación entre los componentes del circuito y su representación
como cantidades diferenciales que cambian con el tiempo.
Para desarrollar este ejemplo partiremos de la configuración básica para un circuito RLC, que es cuando sus
componentes están conectados en serie, como lo muestra la Figura

Circuito RLC conectado en serie

Donde, los elementos mostrados son:
1. Un resistor con una resistencia R ohms
2. Un inductor con una inductancia de L henries,
3. Un capacitor con una capacitancia de C faradios,
4. Una fuente de Corriente Alterna que suministra un voltaje E(t) de 110 V a 60 Hz, en el tiempo t.

De acuerdo con los principios elementales de electricidad, las caídas de voltaje a través de los elementos del
circuito son las que se muestran en la siguiente tabla

Caída de Voltaje
Elementos del (representación
circuito Símbolo diferencial) Valores
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

Inductor L LdI/dt 100 mH

Resistor R RI 50 Ω

Capacitor C 1/CQ 500 μF

Fuente de Voltaje suministrado en el 110 V a

corriente alterna E(t) tiempo t 60Hz

Tabla de simbología, representación matemática de las caídas de voltaje y

valores mostrados en la Figura anterior
14
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Estas expresiones, para las caídas de voltaje, derivadas de la física, provienen de conclusiones
experimentales, que han llevado a las siguientes definiciones:

Caídas de Voltaje. Circuito eléctrico mixto

1. Resistencia. La caída de voltaje a través de una resistencia (R) es proporcional a la corriente que pasa a
través de ésta, es decir: E(t)=RI (Ley de Ohm). Donde R es la constante de proporcionalidad llamada
coeficiente de resistencia o simplemente resistencia.

2. Inductor. La caída de voltaje a través de un inductor es proporcional a la tasa de tiempo instantánea de

cambio de la corriente, es decir: E(t)=Ld/Idt. donde L es la constante de proporcionalidad llamada el
coeficiente de inductáncia o simplemente inductor.

3. Capacitor (condensador). La caída de voltaje a través de un condensador es proporcional a la carga

eléctrica instantánea en el condensador: E(t)=Q/C. Donde 1/C es la constante de proporcionalidad y C es la
capacitancia del capacitor o inductor.

Estas definiciones se pueden entender mejor si tenemos en mente que una resistencia disipa una parte de
corriente como calor, un inductor se opone a los cambios de corriente por el efecto del campo magnético que
genera alrededor de sí que a su vez le autoinduce una tensión, un capacitor (condensador), es un elemento que
almacena energía.

La Ecuación Diferencial que representa un circuito RLC conectado en serie.

Todos los elementos del Circuito RLC de este ejemplo están conectados en serie con la fuerza Electromotriz
que suministra el voltaje de E(t) en el tiempo xt, como lo muestra la Figura. Si el interruptor mostrado en la Figura,
se cierra, esto provoca una corriente I(t) en amperes en el circuito y una carga Q(t) en coulombs en el capacitor en
dq
el tiempo t. La relación entre las funciones I y Q es: i
dt

La corriente eléctrica o intensidad eléctrica es el flujo de carga (eléctrica) por unidad de tiempo que recorre
un material.
Esta relación se deriva de la relación entre la corriente y la carga crecientes, que se obtienen de la
experimentación. Las unidades utilizadas para esta ecuación pertenecen al sistema mks, por lo que la unidad
de tiempo es el segundo(s).
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

Para modelar matemáticamente el circuito de la Figura, utilizamos una de las leyes de Kirchoff -la aplicada
a mallas-, las cuales se basan en la conservación de la energía y la carga aplicada a circuitos eléctricos.

Ley de Kirchoff (mallas)

La suma (algebraica) de las caídas de voltaje a través de los elementos en una malla cerrada de un circuito
eléctrico es igual al voltaje aplicado.

15
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Circuito RLC

Circuito con una combinación en serie de un condensador (o capacitor), un inductor, una resistencia y una
fuente. Aplicando las reglas de las mallas de Kirchhoff, la suma de los voltajes entre los extremos de la resistencia,
el condensador y el inductor será igual al voltaje de la fuente.

di Q d  di Q  d2i di 1 dQ
L  R  i   E t    L  R  i   E  
t  L 2
R   E  t  
dt C dt  dt C  dt dt C dt

d2 i di 1
L 2 R  i  E  t 
dt dt C

Pero también puede calcularse respecto de la carga Q:

dq di d 2 q
i  
dt dt dt 2
di Q d 2Q dQ 1
L  R  i   E t   L 2 R  Q  E t 
dt C dt dt C

En circuitos eléctricos la solución tiene un significado físico por lo que para un circuito RLC representado por la
d2 i di 1
ecuación diferencial de 2º orden: L 2
 R   i  E  t  , la solución está compuesta por:
dt dt C
 Una Corriente Transitoria ( I tr , derivada del sistema homogéneo asociado) más,
 Una Corriente Periódica Estacionaria ( I ps , que es una solución particular derivada del sistema no

homogéneo). De modo que, al solución de la Ecuación Diferencial, es: I  Itr  Ips

Donde:
I: Corriente total del circuito (solución general)
Itr: Corriente transitoria (equivalente a la solución yc del sistema homogéneo)
Ips: Corriente periódica estacionaria (equivalente a la solución yp del sistema no homogéneo)

Ejemplo 10: Para resolver el problema inicial recordemos lo siguiente:

Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

El caso típico el voltaje de corriente alterna, se representa como: E  t   E0sen  wt  , donde E0 es el voltaje inicial
en tiempo 0
Por tanto, analizando los datos que tenemos:
Una frecuencia de 60Hz significa que ω=(2π)(60)rad/seg; ω=(2π)(60)rad/seg, ya que ω=2πf. Lo cual equivale
a ω=377rad/seg.
El voltaje de suministro es E0=110, de donde E(t)=110sen(377t).
d2 i di 1
De donde, utilizando la ecuación L 2
 R   i  E  t  y la derivada de E  t   E0sen  wt  , obtenemos
dt dt C
la ecuación diferencial que modela nuestro circuito RLC conectado en serie, con los datos proporcionados:
d2 i di
0,1 2  50   2000i  377  110  cos  377t 
dt dt 16
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Otro ejemplo:

Se aplica una fuerza electromotriz de 100V a un circuito en serie RC en

el que la resistencia es de 200 ohms y la capacitancia
de 10−410−4 farads. Determine la carga q(t)q(t) del capacitor,
si q(0)=0q(0)=0. Encuentre la corriente i(t)i(t). El circuito esta descrito en
la siguiente figura.

Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

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TRABAJO PRACTICO Nº 1

1) Clasificar las siguientes ecuaciones diferenciales como ordinarias o en derivadas parciales

3
d 4 y  dy 
a)     y2 e) y  x2 y  xy  senx
dx 4  dx 
4 z 2 z 4 z z  2 z 2 z 
b)  2  f)  a2  2  2 
x 4 xy y 4 t  x y 
c) y  seny  x  0 g) y  y   y 
d) dy  1  y 2 dx

2) Indicar orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales:

dy
a) y  y  y   y  1  0
5
c)  2x 1 e)
dx
d2y dy
b)  y   y  0 y  y m  0
3
d) f) 2
 1
dx dx

3) Establecer si la ecuación diferencial es lineal o no lineal. Indicar el orden de cada ecuación

a) 1  x  y  4 xy  5 y  cos x d)  sen   y    cos   y   2

4
d 3 y  dy 
b)  y 2  1 dx  xdy  0 e) x    y  0
dx3  dx 
 x2 
c) t 5 y    t 3 y  6 y  0 x  1   x  x  0
iv
f)
 3

4) Comprobar que las funciones indicadas sean solución explícita de la ecuación diferencial dada:

a) y  y, y  ce x
dy 1
b)  y cos  x   sen  2 x  , y  sen  x   1  e sen x
dx 2
1 2x 1
c) y  2 y  1,
 y  cx e  x 2
2 x
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

x
d) y  y  0, y  c1sen x  c2 cos x
1
e) y  y  sen x, y  c1 cos x  c2 sen x  x cos x
2
2
d y dy
f) 2
 2  y  0, y  c1e  x  c2 xe  x
dx dx
2
d y 2 dy c
g) 2
  0, y  1  c2
dx x dx x
1
5) Aproveche que y  es una familia monoparamétrica de soluciones de y  y  y , para
2
x
1  ce
determinar una solución particular del problema de valor inicial formado por la ecuación diferencial y la
condición inicial dada. 18
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1
a) y  0   b) y  1  2
3

6) Aproveche que x  c1 cos t  c2 sent es una familia biparamétrica de soluciones de x  x  0 , para

determinar una solución particular del problema de valores iniciales formado por la ecuación diferencial y
las condiciones iniciales dadas.
  1  
a) x  0   1, x  0   8 b) x   , x   0
6 2 6

7) Aproveche que y  c1e x  c2e x es una familia biparamétrica de soluciones de y  y  0 , para determinar
una solución particular del problema de valores iniciales formado por la ecuación diferencial y las
condiciones iniciales dada.
a) y  0   1, y  0   2 b) y  1  5, y  1  5

1
8) a) Compruebe que y es una familia monoparamétrica de soluciones de la ecuación diferencial
xc
y  y 2
b) Determine una solución particular a partir de la parte a), que satisfaga y(0) = 1. Determine
una solución particular a partir de la parte a), que satisfaga
y(0) = -1.

9) Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de primer orden por separación de variables.

a) 3 y dy  sen x dx  0 e) e cos y dx  1  e
x
 x
 sen y dy  0
b)  x  1 dy  y dx  0  
f) sen u e  3 du  e cos u dt  0
t t

c) 3 y  cos x  0 
g) x 1  y
2
 dx  y 1  x  dy  0
2

1  2x
d) x 2
 1 y dy  2 xy 3 dx  0 h) yy 
y
10) Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
y ds
a) y  2  x2 f) cos t  s  sent  1
x dt
dy n a
b)  2 xy  4 x g) y  y  n
dx x x
n
c)  x  y  dx  x dy  0 h) y  y  e x
x n

x
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

2y y x 1
d) y    x  1 i) y  a 
3
con a  1
x 1 x x
ds 1
11)  s  cos t  sen 2t Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas:
dt 2

x y y
a) y  d) xy  y  xe x
x
x y
b) y 
x y
e) 2xy dy  y  x  2 2
 dx
dy dy  y  y
c) xy  x 2  y 2 f) x sen    ysen    x
dx dx x x
19
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12) Encuentre la solución particular que verifique las siguientes ecuaciones diferenciales de acuerdo a los valores
iniciales dados:
x  0

a) senx  cos y dx  cos x dy, v.i.  
2 2

 y   4
dy x  1
b)  e y  ex y2 , v.i.  y  0   
dx  2
c)  3  x  dy  x dx  0 v.i  y  2   0
d) 1  x dy  1  y 2  dx v.i.  y  0   1
e) y  2 y  e
x
v.i.  y  0   0
f) y  y sen x  2 x  e
cos x
v.i.  y  0   0

v.i. x  0   0
dx
g)  x  e2t
dt
h) 2 y sen x dx  cos x dy  2dx v.i.  y  0   3
1 y 
i) y  x0 y
1 x 4

13) Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales, aplicando las condiciones iniciales. Verificar el resultado
obtenido. En cada caso calcular y para el valor de x indicado.

Ecuación Diferencial Condición inicial Valor a calcular de la función

dy 5000 y y  300   20 y  400   ?
 2
dx x
dy y 0  0  
 sen x  cos2 x  e y y   ?
dx 2

14) Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas de segundo orden:

a) y  4 y  5 y  0
b) y  10 y  25 y  0
c) y  4 y  5 y  0
d2y dy  y  0  0

d) 4 2  25 y  12 v.i. 
 y  0   2
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

dx dx 
 y 1  2

e) y  2 y  y  0 v.i. 
 y 1  2

d2y dy
f) 2
4 0
dx dx
g) y  9  0

15) Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales no homogéneas de segundo orden:

a) y  2 y  36cos x g) y  2 y  e x senx

b) y  y  2 y  2 x2  3x h) y  9 y  x  e  sen 2 x
2x
20
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 y  y  2 y  4 x 2

c) y  4 y  5 y  3e 2x
i) 
 y  0   1 y  0   4

d2y dy  y  y  x

d)  3  4 y  2senx j) 
 y  0   1 y    1
2
dx dx 
d2y dy
e) 2
 3  4 y  4x2 k) y  3 y  x2e2 x
dx dx
f) y  2 y  y  x2 1

16) Resuelva la siguientes ecuaciones diferenciales:

 y  0   1

a)  x  y  dy   x  y  dx  0 j) y  3 y  2 y  1  2 x v.i. 
 y  0   1

 2
 y  0 

x  2y  3 dx   x2  1 dy  0
3
b) k) y  3 y  2 y  e x  e3 x v.i. 
 y  0   4

 3
 y

c) y  y  0 l)  xe x  y  dx  x dy  0
 
dy
d)  ex y m) y 2 x 2  3 dy  x 4  y 2 dx  0
dx
dy y  2 x dy senx
e)  n) x  3y  2
dx 2 y  x dx x
1
f) y  y  senx o) y  y  2 y  senx  cos x
2
g) y   2 y   y  e x p) y   3 y   4 y  e senx
3x

dy e x cos y dx  1  e x  seny dy  0
h)  2 y  e x q)
dx v.i.  y  0   0
i) xdy  y dx  senxdx

Aplicaciones a circuitos

17) Un circuito en serie tiene un resistor y un inductor. Formule una ecuación diferencial para calcular la
corriente i(t), si la resistencia es R, la inductancia es L y el voltaje aplicado es E(t).
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

18) Un circuito en serie contiene un resistor y un capacitor. Establezca una ecuación diferencial que exprese la
carga q(t) en el capacitor, si la resistencia es R, la capacitancia es C y el voltaje aplicado es E(t).
L
19) En el circuito de la figura, la resistencia es de 12 y la inductancia es
de 4 H. Si una batería proporciona un voltaje constante de 60 V y el
conmutador está cerrado cuando t = 0, de modo que la corriente
V(t)
comience con i(0)=0, determinar R

a) i(t)
b) La corriente después de 1 segundo.

20) Siendo el mismo caso del problema anterior, pero utilizando, en lugar de la batería, un generador que
produce un voltaje variable de v(t)=60 sen(30t). Determinar i(t).
21
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21) En el circuito de la figura, la resistencia es de 10 , la inductancia es de

-1 -2
10 H y el capacitor 10 F. Si una batería proporciona un voltaje
V(t)
constante de 10 V y el conmutador está cerrado cuando t = 0, de modo R

que la corriente comience con i(0)=0, determinar i(t).

22) El siguiente circuito tiene una fuerza electromotriz, un capacitor y un resistor. Suponga que la resistencia es
de 5  , la capacitancia es de 0,05 F, que una batería suministra un voltaje constante de 60 V, y que la
carga inicial es de Q(0) = 0. Determine la carga y la corriente en el tiempo t.

23) En el circuito del ejercicio anterior suponga, R  2 , C = 0,01 F, Q(0) = 0, y E(t) = 10 sen 60t. Determine la
carga y la corriente en el tiempo t.

24) Determine la carga y la corriente en el tiempo t de un circuito si R  4 , L = 1 H, C = 16  102 F, E(t) = 10

cos (2t)

25) Un circuito en serie contiene un resistor con R  20 , un inductor con L = 1H, un capacitor con C = 0,002 F
y una batería de 12 V. Si la carga inicial y la corriente son 0, determine la carga y la corriente en el tiempo t.

26) La batería del ejercicio anterior se reemplaza con un generador que produce un voltaje de E(t) = 12 sen 10t.
Determine la carga en el tiempo.

eax a  sen  bx   b  cos  bx 

e
ax
 sen  bx  dx  2
a2  b

eax b  sen  bx   a  cos  bx 

e
ax
 cos  bx  dx  2
a2  b

Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

22
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RESPUESTAS:

1) a, c, d, e y g son ecuaciones diferenciales ordinarias. Las restantes son ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales.
2) a) Orden: 2 grado: 1 b) Orden: 1 grado: 3 c) Orden: 1 grado: 1
d) Orden: 1 grado: m e) Orden: 3 grado: 5 f) Orden: 2 grado: 1
3) Son ecuaciones diferenciales lineales las: a, c y d. No lineales son: b, e y f
4) La única solución que no satisface la ecuación diferencial dada es la
1 2
5) a) yp  b) yp 
1  4e x 2  e x 1
3 1
6) a) x p   cos t  8sent b) x p  cos t  sent
4 4
3 1  x 1
7) a) y p  e x  e x b) y p  5e
2 2
1 1
8) a) y p  b) yp 
x 1 x 1
1
2 2
9) y  cos x  c
3
d) y 
ln c  x  1 
2
2

g) y  c x  1  1
2

a) y  c  x  1 e) y  ar cos 1  e x  c  h) y3  3x  3x2  c
sen x  c 
b) y  c f) x  ar cos  t  i) y  c  x  1  1
3  e 3
10)
 x2  a
a)  x  c   x  1 x1n  cxn
2
y  x  cx d) y   g) y
3 2

 2  1  2n
b) y  2  ce  x s  sent 1  ce sent h) y  x e  c
2
e)
n x

x c x 1
c) y  f) s  sent  c cos t i) y  cx a  
2 x 1 a a

11)
1 c
a) y  x 
2 x

d) y   x ln ln x
1
 c

 y   y  
2

b) ar cot g    ln cx 1    e) y 2  x2  cx
x   x  

f) y  x ar cos  ln xc 
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

c) y  x ln x2  c
   8 
 y1  tg  2 x  1  4 
1    e 2t e  t
12) a) tg y  2 d)  g) x 
cos x  y  tg  2 x  1  5  8  3 3
 2  
 4 
1 x 2 x tgx 3
b) y e x  ln 31
e) y  e  e h) y  2 
1 e cos x cos2 x
1    
c) y  ln x2 f) y  x2ecos x i) y     1 x 
3  x   4 
3
4

13) 23
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50

5000

5000
 4  cos3 x 
a) y  20e e 3 x
o y  3, 46 10  e 8 x
b) y  ln  
 3 

14)
a) y  c1e5 x  c2e x e) y  c1e x  c2 xe x
b) y  c1e5 x  c2 xe5 x f) y  c1  c2e4 x
c) y  e 2 x  c1 cos x  c2 sen x  g) y  c1e3 x  c2e3 x
3
y  e 2  c1 cos 2 x  c2 sen 2 x 
x
d)

36 72 1
15) y  c1  c2e2 x  cos x  sen x g) y  c1  c2e2 x  e x sen x
5 5 2
x 3 x e2 x 1
a) 2 x
y  c1e  c2e  x  
x 2 3 x
h) y  c1e  c2 e  
3x
 sen 2 x
2 4 9 5 13
1
b) y  c1e5 x  c2e x  e2 x x
i) S.P. : y  2e  2e  2 x  2 x  3
2x 2

3
3 5
c) y  c1e4 x  c2e x  cos x  sen x j) S.P. : y  cos x  2sen x  x
17 17
2x  x 7 x 39 
2
3x 13
d) x
y  c1e  c2e  x  
4x 2 3 x
k) y  c1  c2 e  e    
2 8  10 50 500 
e) y  c1e x  c2 xe x  x 2  4 x  5

16)

 ln  x 2  y 2   C
y
a) 2arctg j) Sol. Particular: y  x  1
x
e  x e3 x
b)  x2  1  2 y  3  c k) Sol. Particular: y 
6

2
c) y  a  be x l) ln x  e y / x  C

d) e y  ex  C m) 2 x2  3  2 4  y 2  C
e) y 2   x 2  xy  C n) x y   cos x  c
3

1 1
f) y   x cos x  a cos x  bsenx o) y  c1e x  c2 e2 x   senx  cos x 
2 4
Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

1 x  9 13 
g) y  e  e x  a  bx  p) y  c1e x  c2 e4 x  e3 x   cos x  senx 
4  250 250 
h) y  e  x  Ce 2 x q) Sol. Particular: 1  e  2cos y
x

i) xy  C  cos x

19) a) i  t   5  5  e 3t b) i(1) = 4,75 A

5
20) i  t   sen  30t   10 cos  30t   ce 3t
101
i  t   c1 e   c e 50 10 
50 10 15 t 15 t
21) 2 con c1   c 2

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23) q  t   3  3  e 4t
30
24) i  t   6  sen  60t   5cos 60t   c  e 50t
61
1
Q t   5  sen  60t   6cos 60t   c  e50t
122
25)
  a cos   t  b  sin  t  
 2t 3 3 72 256
Q( t)  e  cos ( 2t)   sin( 2t)
 2   2   221 221

3 a sin
3 t   2 t
3 b  cos 
3 t   2 t
 e  e
i( t) 
512 cos ( 2 t)

144 sin( 2 t) 3 t  2 t
 2 a cos    e 
 2 
 2 3 t   2 t
 2 b  sin  e
221 221  2 2 2  2
26)
 10t 3
Q( t)  e  ( a cos ( 20t)  b  sin( 20t) ) 
125

 10 t
i( t)  10 e  (a cos(20 t)  2 a sin(20 t)  2 b  cos(20 t)  b  sin( 20 t))

27)
Q( t)  e
 10t

 c1 cos ( 10t)  c2 sin( 20t)  
12
401
 sin( 10t) 
3
2005
 cos ( 10t)

Unidad I: Ecuaciones Diferenciales

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