Asignatura: Matemática III

Docente: Ms.C. Ronald Reyes Narváez

Tema : Introducción a las EDO
Escuela: Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Semana: 01

UNIDAD 1: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES:

Durante los cursos elementales el estudiante aprendió que dado una función y = f ( x ) su derivada
y ' = f '( x ) es también una función de " x ", y se obtiene mediante reglas apropiadas. Ahora nuestro
 dy 
problema es que dado una ecuación como F  x; y;  = 0, debemos encontrar una función
 dx 
y = f ( x ) que satisfaga la ecuación, es decir se desea resolver la ecuación diferencial.

Para esto una ecuación diferencial es la que contiene derivadas o diferenciales de una función
incógnita, por ejemplo:

dy d 2y dy
1) = 6x − 2 2) m 2
= mg − K 3) y 3 dx − x 2 dy = 0
dx dt dt
3
 d 2y  dy d 2w d 2w d 2w
4)  2 
− sen( x) = cos ( x) 5) + + = 0 donde w = f ( x; y; z )
 dx  dx dx 2 dy 2 dz 2

Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales: Se clasifican de dos tipos y son

1°) Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO): Cuando la función incógnita depende de una
sola variable independiente, en la cual aparece solo derivadas ordinarias.

Ejemplos:

d 2x d 2y dy
a) m 2 = − K x b) x 2
2
+ 2 + (x 2 − p 2 ) y = 0
dt dx dx

 dy d 2 y d ny 
A las EDO se representa mediante la expresión: F  x; y; ; 2 ;...; n  = 0
 dx dx dx 

2°) Ecuación Diferencial Parcial (EDP): Cuando la función incógnita depende de varias
variables independientes, y las derivadas son derivadas parciales.

Ejemplos:

d 2w d 2w d 2w  2u  2u
a) + + = 0 donde w = f ( x; y; z ) b) + = f ( x; y)
dx 2 dy 2 dz 2 x 2 y 2

Orden de una EDO: Está dado por el orden mayor de su derivada.

Grado de una EDO: Está dado por el exponente del mayor orden de su derivada.

Ejemplos:

UNTELS 1 Ms.C. Ronald Juven Reyes Narváez

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d 2y dy
a) e x 2
+ sen( x) = x Es una EDO de segundo orden y primer grado
dx dx
2
 d 3y 
4
 dy 
b)  3  − 2   + xy = 0 Es una EDO de tercer orden y de segundo grado
 dx   dx 

3 4
 d 5y   d 3y 
2
 dy 
c)  5  − 2  3  − 2   + xy = 0 Es una EDO de quinto orden y de tercer grado
 dx   dx   dx 

 dy 
Una EDO de Primer Orden y de Primer Grado tiene la forma: F  x; y;  = 0. Del cual
 dx 
dy dy
despejamos , obtenemos: = g ( x ; y ) donde su solución se obtiene:
dx dx

dy
1. EDO DE VARIABLE SEPARABLE: De la EDO de primer orden y primer grado; = g ( x ; y ) se
dx
puede expresar de la forma: M ( x) dx + N ( y ) dy = 0

Donde: M : Es una función solo con variable x

N : Es una función solo con variable y

Se le denomina “EDO de Variable Separable” y la solución general se obtiene por integración directa,
es decir:
 M ( x) dx +  N ( y) dy = C Donde C es la constante de integración.

dy
Ejemplo 01: Resolver la EDO x 2 y 2 − 4 x 2 = ( x 2 y 2 − 9 y 2 )
dx
Solución:
dy x 2 y 2 − 4 x 2 dy
Del ejemplo: = 2 2 tiene la forma = g ( x ; y)
dx x y − 9 y 2
dx

dy x 2 dx y 2 dy
x ( y − 4) = y ( x − 9)
2 2 2 2
 x ( y − 4) dx = y ( x − 9) dy  2
2 2 2 2
= Multiplicando en
dx x −9 y2 −4
x 2 dx y 2 dy
aspa: − =0 Es una EDO de VS, ahora integramos término a término
x2 −9 y2 −4

x 2 dx y 2 dy ( x 2 − 9 + 9) dx ( y 2 − 4 + 4) dy
 x2 −9  y2 −4
− = C   x2 −9 −  y 2 − 4 = C Descomponemos
dx dy  1  x − 3   1  y − 2 
 dx + 9 x2 −9 
− dy − 4  y2 −4 = C  x + 9  ln  
 2(3)  x + 3  
 − y − 4  ln 
 2(2)  y + 2 
 = C

3  x −3  y−2
Por tanto: x + ln   − y − ln  =C
2  x+3  y+2

2 x 2 +2 y 2
dx − y 3e − x −2 y 2
dy = 0
2
3
Ejemplo 02: Resolver la EDO x e
Solución:
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+2 y
dx − y 3e − x −2 y
dy = 0 Es una EDO, de primer orden y de primer grado
2 2 2 2
x 3e 2 x
y 3e − 2 y
2 2

−x 2 −2 y 2 x 3e 2 x
3
x e 2x 2
e 2y 2
dx − y e 3
e dy = 0  dx − dy = 0
e −x
2 2
e 2y

x 3e 2 x e x dx − y 3e −2 y e − 2 y dy = 0  x 3e 3 x dx − y 3e − 4 y dy = 0
2 2 2 2 2 2

Es una EDO de VS, ahora integramos término a término

x e dx −  y 3e − 4 y dy = C
3 3x 2 2
… (**) Ahora integramos

*) Integrando A: Hacer z = 3x 2  dz = 6 x dx

1 u = z dv = e z dz
A =  x 3e 3 x dx =  x 2e 3 x x dx =
3(6) 
2 2
z e z dz Hacer: 
 du = dz v = e
z

2 2
1 1 ze z e z x 2 e 3 x e 3x
A =  z e z dz =  ze z −  e z dz  = − = −
18 18   18 18 6 18

*) Integrando B: Hacer z = − 4 y 2  dz = − 8 y dy

1 u = z dv = e z dz
B=y e 3 −4 y 2
dy =  y e 2 −4 y 2
y dy =  z e z dz Hacer: 
 du = dz v = e
z
4 (8)
2 −4 y
e −4 y
2 2
z z
1 1  z  = ze − e = − y e
32    32 32
B= z e z
dz = ze − e z
dz −
32  8 32
Reemplazamos en (**):

y 2e − 4 y e −4 y
2 2 2 2
x 2e 3 x e 3x
− + + =C Multiplicamos 288
6 18 8 32
3x 2
−16 e 3 x + 36 y 2e − 4 y + 9 e − 4 y = k
2 2 2
2
Por tanto: 48 x e

Ejemplo 03: Resolver la EDO (4 x + xy 2 ) dx + ( y + x 2 y ) dy = 0

Solución:
(4 x + xy 2 ) dx + ( y + x 2 y) dy = 0  x (4 + y 2 ) dx + y (1 + x 2 ) dy = 0
x y
dx + 2 dy = 0 Es una EDO de VS
x +1
2
y +4
x dx y dy 1 2 x dx 1 2 y dy 1 1
x 2
+1
+ 2
y +4
=C   2 +  2
2 x +1 2 y + 4
= C  ln ( x 2 + 1) + ln ( y 2 + 4) = C
2 2

ln ( x 2 + 1) + ln ( y 2 + 4) = k  ln ( x 2 + 1) ( y 2 + 4) = k  ( x 2 + 1) ( y 2 + 4) = k

Por tanto: ( x 2 + 1) ( y 2 + 4) = k

Ejemplo 04: Resolver la EDO ( x 2 y − x 2 + y − 1) dx + ( xy + 2 x − 3 y − 6) dy = 0

Solución:
 x 2 ( y − 1) + ( y − 1)  dx +  x ( y + 2) − 3( y + 2) dy = 0  ( x 2 + 1) ( y − 1) dx + ( y + 2) ( x − 3) dy = 0

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x 2 +1 y+2
dx + dy = 0 Es una EDO de VS
x −3 y −1

x 2 +1 y+2 ( x 2 − 9) + 10 ( y − 1) + 3
 x − 3  y −1
dx + dy = C   x − 3 dx +  y − 1 dy = C
dx dy x2
 ( x + 3) dx + 10  x −3
+  dy +3
y −1
=C 
2
+ 3x + 10ln ( x − 3) + y + 3ln ( y − 1) = C

Por tanto: x 2 + 6 x + 20ln ( x − 3) + 2 y + 6ln ( y − 1) = K

1.1. EDO Reducible a Variable Separable: Las EDO de la forma:

dy
= f (ax + by + c) ...(1)
dx

Donde a, b y c  , no son de variable separable.

Para resolver estas EDO, se transforma en una EDO de Variable Separable mediante la
sustitución:
1
z = ax + by + c De donde dz = a dx + b dy  dy = (dz − a dx )
b
Luego reemplazamos en la ecuación (1) obteniendo una EDO de VS

dy 2x − 3y − 6
Ejemplo 04: Resolver la EDO =
dx 4x − 6 y + 5
Solución:
(2 x − 3 y − 6) dx − (4 x − 6 y + 5) dy = 0 … (*)
1
Hacer: z = 2 x − 3 y − 6  dz = 2 dx − 3 dy  dy =  2 dx − dz 
3
2 z = 4 x − 6 y − 12  2 z + 17 = 4 x − 6 y + 5
Reemplazando en la EDO en (*)
1
z dx − (2 z + 17)  2 dx − dz  = 0  3 z dx − (2 z + 17)  2 dx − dz  = 0
3
3 z dx − (4 z + 34) dx + (2 z + 17) dz = 0  ( − z − 34) dx + (2 z + 17) dz = 0
2 z + 17
dx − dz = 0 Es una EDO de variable separable, Integrando:
z + 34
2 z + 17 + 68 − 68 dz
 dx −  z + 34
dz = c   dx − 2 dz + 51
z + 34
=c

x − 2 z + 51ln z + 34 = c Reemplazando la variable original

x − (4 x − 6 y − 12) + 51ln 2 x − 3 y + 28 = c  − 3x + 6 y + 12 + 51ln 2 x − 3 y + 28 = c

3x − 6 y − 51ln 2 x − 3 y + 28 = k

Por tanto: x − 2 y − 17ln 2 x − 3 y + 28 = k

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dy x + 3y − 2
Ejemplo 05: Resolver la EDO =
dx 2 x + 6 y + 5
Solución:
( x + 3 y − 2) dx − (2 x + 6 y + 5) dy = 0 … (*)
1
Hacer: z = x + 3 y − 2  dz = dx + 3 dy  dy =  dz − dx 
3
2z = 2x + 6 y − 4  2z + 9 = 2x + 6 y + 5
Reemplazando en la EDO en (*)
1
z dx − (2 z + 9)  dz − dx  = 0  3 z dx − (2 z + 9)  dz − dx  = 0
3
3 z dx − (2 z + 9) dz + (2 z + 9) dx = 0  (5 z + 9) dx − (2 z + 9) dz = 0
2z + 9
dx − dz = 0 Es una EDO de variable separable, Integrando:
5z + 9

2z + 9 2 27  2 27 dz
 dx −  5z + 9 dz = c   dx −   − 
 5 5(5 z + 9) 
dz = c  x −  dz + 
5 5 5z + 9
=c

2 z 27
x− + ln 5 z + 9 = c  25 x − 10 z + 27 ln 5 z + 9 = c Reemplazando la variable original
5 25
25 x − (10 x + 30 y − 20) + 27 ln 5 x + 15 y − 1 = c  15 x − 30 y + 20 + 27 ln 5 x + 15 y − 1 = c
15 x − 30 y + 27 ln 5 x + 15 y − 1 = k

Por tanto: 5x − 10 y + 9ln 5x + 15 y −1 = k

Ejemplo 06: Resolver la siguiente EDO (6 x + 4 y + 3) dx + (3 x + 2 y + 2) dy = 0

Solución:
(6 x + 4 y + 3) dx + (3x + 2 y + 2) dy = 0 No es EDP de VS
1
Hacer: z = 3x + 2 y + 2  dz = 3 dx + 2 dy  dy =  dz − 3dx 
2
2z = 6x + 4 y + 4  2z −1 = 6x + 4 y + 3 Reemplazando

1
(2 z − 1) dx + z  dz − 3 dx  = 0  (4 z − 2) dx + z dz − 3z dx = 0  ( z − 2) dx + z dz = 0
2
z dz
dx + =0 Es una EDO de VS
z−2
z dz ( z − 2 + 2) dz dz
 dx +  z − 2 = C   dx +  z−2
= C  x +  dz + 2 
z−2
=C

x + z + 2 ln ( z − 2) = C  x + 3x + 2 y + 2 + 2 ln (3x + 2 y ) = C
Por tanto: 2 x + y + ln (3x + 2 y ) = k

Nota: Una función f ( x ; y ) es Homogénea de orden k  f ( x ;  y ) =  k f ( x ; y )

Ejemplito:
f ( x ; y) = x 2 y + xy 2 − 2 y 3 Es función homogénea de orden 3

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f ( x ;  y) = ( x) 2 ( y) + ( x) ( y) 2 − 2( y) 3 =  3 x 2 y +  3 xy 2 − 2 3 y 3
=  3 ( x 2 y + xy 2 − 2 y 3 ) =  3 f ( x ; y)

2. EDO HOMOGÉNEAS: Una EDO de la forma:

M ( x; y ) dx + N ( x; y ) dy = 0 .... ( )

Es homogénea sí M y N son funciones homogéneas del mismo grado en x e y . Para determinar la

solución hacemos el cambio de variable: y = u x → dy = u dx + x du

Luego se reemplaza en ( ) , obteniendo así una EDO variable separable.

Ejemplo 03: Resolver la siguiente EDO y ( x 2 + xy − 2 y 2 ) dx + x(3 y 2 − xy − x 2 ) dy = 0

Solución:
( x 2 y + xy 2 − 2 y 3 ) dx + (3xy 2 − x 2 y − x 3 ) dy = 0 Es una EDO homogénea de grado 3:
M ( x; y ) N ( x; y )

Hacemos: y = u x → dy = u dx + x du Reemplazando en la EDO

( x 3u + x 3u 2 − 2 x3u 3 ) dx + (3x 3u 2 − x 3u − x 3 ) (u dx + x du ) = 0

( x 3u + x 3u 2 − 2 x3u 3 ) dx + 3x 3u 3dx − x 3u 2 dx − x 3u dx + 3x 4u 2 du − x 4udu − x 4 du = 0

( x3u 3 ) dx + (3x 4u 2 − x 4u − x 4 ) du = 0  x3u 3 dx + x 4 (3u 2 − u − 1) du = 0

dx  3u 2 − u − 1 
+  du = 0 Es una EDO de VS
x  u3 
dx 3 1 1  1 1 y x x2
 x   u u 2 u 3 
+ − − du = c  ln x + 3ln u + +
u 2u 2
= c  ln x + 3ln + +
x y 2 y2
=c

y x x2
Por tanto: ln x + 3ln + + =c
x y 2 y2

2.1. EDO Reducible a Homogénea: Las EDO de la forma:

dy  ax + by + c 
=f   ........(1)
dx  a'x +b' y +c'

No son homogéneas porque tanto en el numerador como denominador aparecen dos constantes
c y c ' , estas constantes se pueden eliminar mediante una traslación. Para esto transformamos la
ecuación (1) en una EDO Homogénea, para esto consideramos las ecuaciones:

L1 : ax + by + c = 0  L 2 : a ' x + b ' y + c ' = 0

Determinamos el punto de intercepción ( h ; k ) entonces hacemos el cambio de variable:

x = z + h → dx = dz
Se reemplaza en (1) obteniendo una EDO Homogénea. Ya estudiado.
y = w + k → dy = dw

Ejemplo 04: Resolver la EDO ( x − 4 y − 3)dx − ( x − 6 y − 5)dy = 0

Solución:
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( x − 4 y − 3)dx − ( x − 6 y − 5)dy = 0 ...( ) Es una EDO no homogénea
x − 4 y = 3
Resolver:   x = −1 = h ; y = −1 = k
x − 6 y = 5
 x = z − 1 → dx = dz
Hacemos el cambio de variable y reemplazamos en ( ): 
 y = w − 1 → dy = dw
Reemplazamos en ( )

( z − 4w) dz − ( z − 6w) dw = 0 ...(  ) Es una EDO Homogénea de grado 1

Hacemos: w = u z → dw = u dz + z du Reemplazando en (  )
( z − 4 u z ) dz − ( z − 6 u z ) (u dz + z du ) = 0
( z − 4 u z ) dz − u z dz + 6 u 2 z dz − ( z − 6 u z ) z du = 0
z (1 − 5 u + 6 u 2 ) dz − (1 − 6 u) z 2 du = 0
dz (6 u − 1) du
+ =0 Es una EDO de VS e integramos término a término
z (6 u 2 − 5u + 1)
dz (6 u − 1) du
 z
+
(6 u 2 − 5u + 1)
=c Por fracciones parciales

6 u −1 6 u −1 A B
= = +
(6 u − 5u + 1) (3 u − 1) (2 u − 1) (3 u − 1) 2u − 1
2

6 u − 1 = A (2u − 1) + B (3 u − 1)  A = − 3 ; B = 4 En la integral
dz  4 3 
 z
+ −  du = c  ln ( z ) + 2 ln (2u − 1) − ln (3u − 1) = c
 2u − 1 (3 u − 1) 
2w
 z (2u − 1)  z( − 1) 2
2
z (2u − 1) 2
z
ln   =c  =k  =k
 3u − 1  3u − 1 3w
−1
z
2w − z 2
z( ) 2 ( y + 1) − ( x + 1)
z 2w − z 2w − z
=k  =k  =k Reemplazando: =k
3w − z 3w − z 3w − z 3( y + 1) − ( x + 1)
z

2 y − x +1
Por tanto =k
3y−x+2

ENTRETENIMIENTO 1

01: Resolver las siguientes EDO:

2 x 2 +2 y 2
dx − y 3e − x −2 y 2
dy = 0
2
a) 3 e x tan ( y) dx + (1 − e x ) sec 2 ( y) dy = 0 b) x e
3

dy 3x 2 − 6 x 2 y 2 dy x 2 − xy − x + y
c) = ; y (3) = 1 d) =
dx y − x3y dx xy − y 2

02: Resolver las siguientes EDO:

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Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur E.A.P. Ingeniería Mecánica y Eléctrica
a) (6 x + 4 y + 3) dx + (3 x + 2 y + 2) dy = 0 b) (2 x + 3 y − 1) dx + (4 x + 6 y − 5) dy = 0

dy 2x − 3y − 6 dy x + 3y − 2
c) = d) =
dx 4x − 6 y + 5 dx 2 x + 6 y + 5

03: Resolver las siguientes EDO:

a) y 2 dx + ( x y 2 − x 2 − xy ) dy = 0 b) y( x 2 + xy − 2 y 2 ) dx + x(3 y 2 − xy − x 2 ) dy = 0

 y
 y
 y  y
 y
c) 1 + e x  dy + e x 1 −  dx = 0 d)  x + y e x  dx − x e x dy = 0
   x  

04: Resolver las siguientes EDO:

a) ( x − 3 y + 2)dx + 3( x + 3 y − 4)dy = 0 b) ( x + 2 y − 1)dx − (2 x + y − 5)dy = 0

dy 2 x + 3 y + 1 dy 6 x + y − 12
c) = d) =
dx 3x − 2 y − 5 dx 6 x − y − 12

ENTRETENIMIENTO 01

I) Resolver las siguientes EDO

dy x+ y dy y − x +1
23. = 24. =
dx x+ y+2 dx y− x+5

25. ( x + y − 1) dx + (2 x + 2 y − 3) dy = 0 26. (2 x + 3 y − 1) dx + (4 x + 6 y − 5) dy = 0

27. (6 x + 3 y − 5) dx + (2 x + y ) dy = 0 28. (2 x − y ) dx + (4 x − 2 y + 3) dy = 0

29. (6 x + 3 y − 5) dx + (2 x + y ) dy = 0 30. (6 x + 4 y + 3) dx + (3 x + 2 y + 2) dy = 0

31. (6 x + 3 y − 2) dx + (2 x + y + 3) dy = 0 32. (6 x − 4 y + 5) dx + (3x − 2 y + 3) dy = 0

33. (6 x + 3 y − 5) dx + (2 x + y ) dy = 0 34. (6 x + 4 y + 3) dx + (3 x + 2 y − 2) dy = 0

dy 2 x − y + 2 dy 2x − 3y − 6
35. = 36. =
dx 2 x − y + 3 dx 4x − 6 y + 5

dy x + 3y − 2 dy x + 4y + 8
37. = 38. =
dx 2 x + 6 y + 5 dx 2 x + 8 y − 5

39. y e x / y dx + ( y 2 − 2 x e x / y ) dy = 0 40. (1 − xy cos ( xy )) dx − x 2 cos ( x y ) 2 dy = 0

2 2

II) RESOLVER LAS SIGUIENTES EDO HOMOGÉNEAS:

01. (4 x 2 + 2 y 2 ) dx − xy dy = 0 02. x dy − y dx = x 2 + y 2 dx

03. y( x 2 + xy − 2 y 2 ) dx + x(3 y 2 − xy − x 2 ) dy = 0 04. xy 2 dy + ( x 3 − y 3 ) dx = 0

Introducción a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 8 Ms.C. Ronald Juven Reyes Narváez
Universidad Nacional Tecnológica de Lima Sur E.A.P. Ingeniería Mecánica y Eléctrica
2x y
05. (6 x 2 − 7 y 2 ) dx − 14 xy dy = 0 06. y ' = Rpta: c ( y 2 − x 2 ) = y 3
3x 2 − y 2

07. ( x x 2 + y 2 − y 2 ) dx + xy dy = 0 08. (2 xy + x 2 ) y ' = 3 y 2 + 2 xy

dy y  y
09. = + sen   10. y 2 dx + ( x y 2 − x 2 − xy ) dy = 0
dx x x

 y
 y
 y  y
 y
11. 1 + e  dy + e 1 −  dx = 0
x x 12.  x + y e  dx − x e dy = 0
x x

   x  

III) RESOLVER LAS SIGUIENTES EDO:

dy x + y + 4 dy x + y − 1
13. = 14. =
dx x − y − 6 dx x − y + 1

dy 2 y − x + 5 dy x − y + 2
15. = 16. =
dx 2 x − y − 4 dx x + y − 1

17. ( x − 2 y + 5)dx + (2 x − y + 4)dy = 0 18. (−4 x + 3 y − 7) dx + ( x + 1) dy = 0

19. (2 x + 3 y ) dx + ( y + 2) dy = 0 20. (6 x + 4 y − 8)dx + ( x + y − 1)dy = 0

21. (3 x + 5 y + 6)dx = (7 + x + 2) dy 22. ( x − 4 y − 9)dx + (4 x + y − 2)dy = 0

23. ( x − 4 y − 3)dx − ( x − 6 y − 5)dy = 0 24. ( x − 2 y + 5)dx + (2 x − y + 4)dy = 0

25. ( x − 3 y + 2)dx + 3( x + 3 y − 4)dy = 0 26. ( x + 2 y − 1)dx − (2 x + y − 5)dy = 0

 x− y
27. ( x + y − 4)dx + (3x − y − 4)dy = 0 ; y (4) = 1 Rpta: 2( x + 2 y − 6) = 3( x − y ) ln  
 3 

 x −1 
28. (2 x − 3 y + 4)dx + 3( x − 1)dy = 0 ; y (3) = 2 Rpta: 3( y − 2) = −2( x − 1) ln  
 2 

dy 2 x + 3 y + 1 dy 6 x + y − 12
29. = 30. =
dx 3x − 2 y − 5 dx 6 x − y − 12

dy x + y − 1 dy 2 x + 3 y + 1
31. = 32. =
dx x − y − 1 dx 3x − 2 y − 5

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