LABORATORIO N° 06

Fundamentos Mecánicos - Máquinas

Eléctricas Rotativas

Quispe chire Hilda

Ugarte paucar Rosario

Alumno (os):
Vargas Condori Antuhanet

Velsquez Miranda Mauricio

Grupo : A Nota:
Semestre : III
Fecha de entrega : 19 Hora:

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
 06 05

Fundamentos Mecánicos - Máquinas Eléctricas Rotativas

4
6

Motor de corriente continúa

Motor de inducción trifásica
Tacogenerador
Tacómetro digital manual
Acople flexible / Freno magnético
Analizador de potencia
 Nro. DD-106
Laboratorio de transformadores Página 3/8
Código:
Semestre: III
Tema: TRANSFORMADOR MONOFÁSICO COMO AUTOTRANSFORMADOR
Grupo:

I. OBJETIVOS

1. identifica las formas e instrumentos de medición de velocidad.

2. Determinar la velocidad de giro de un motor eléctrico empleando diferentes métodos.

3. Calcular la potencia mecánica y eficiencia entregada por un motor eléctrico para diferentes torques de
carga.

4. Evalúa el rendimiento de un motor eléctrico al aumentar la carga.

II. EQUIPO Y MATERIAL A UTILIZAR

- 01 motor de corriente continúa en derivación.

- 01 motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla.
- 01 tacogenerador.
- 01 tacómetro digital manual.
- 01 freno de polvo magnético.
- 01 acople flexible.
- 01 vatímetro trifásico.
- 02 multímetros digitales, 01 analógico
- 01 fuente de tensión continua variable.
- 01 fuente de tensión trifásica variable.
- Conductores de conexión.

III. PROCEDIMIENTO

Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga ninguna conexión
cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente debe desconectarse después de
hacer cada medición!.

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

1. Armar el circuito de la figura 1, empleando un motor DC Shunt (derivación) acoplado con un tacogenerador.
 Nro. DD-106
Laboratorio de transformadores Página 4/8

Figura 1

2. Llamar al profesor antes de energizar el circuito para su aprobación.

3. Llenar la siguiente tabla:

E1 (V) n (RPM) E2 (V)

220 1980 1.98

210 1910 1.91
200 1840 1,84
190 1790 1.79
180 1730 1.73
170 1670 1.66
160 1600 1,60
150 1540 1.54
140 1470 1.47
130 1420 1.42

4. Grafique las RPM en función de la tensión del tacogenerador.

5. ¿A qué tipo de función corresponde la curva anterior?

Es una función lineal. En donde los RPM están en función del voltaje inducido E2. Además el valor
de las revoluciones por minuto y el voltaje del tacómetro son directamente proporcional.
 Nro. DD-106
Laboratorio de transformadores Página 5/8
6. Tomar nota de los datos de placa del tacogenerador, y especifique la constante del tacogenerador.

Medida de la frecuencia de giro:

1. En base al circuito de la figura 1 mida la frecuencia del De Shunt mediante los diferentes métodos que pide la
tabla N° 2 de acuerdo a la variación de la tensión E1.

2. Llame al profesor antes de energizar el circuito para su aprobación.

Tabla N°2
Tacogenerador Tacómetro Tacómetro Tacometro digital de acople de tipo
digital de digital de rueda
haz de luz acople de
cono
Obs. E1 (V) E2(V) n (RPM) n (RPM) n (RPM) D (m) m/min n (RPM)
2.1 220 1.997 1997 2112 2113 0.04 294 2339.57
2.2 200 1.881 1881 1984 1962 0.04 275.3 2190.76
2.3 180 1.774 1747 1847 1810 0.04 254.7 2026.83
2.4 160 1.619 1619 1706 1685 0.04 237.9 1893.14
2.5 140 1.486 1486 1570 1536 0.04 218 1734.78

Donde: D = Diámetro del eje del rotor donde se acoplan el tacómetro tipo rueda.

3. Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente.

4. Convertir la velocidad leída por el tacómetro de acople tipo rueda de m/min a RPM,y, especifique el
procedimiento de cálculo para las observaciones 2.1 y 2.3, indicando las formulas empleadas.

2𝜋 ∗ 𝐷
2𝜋𝑅 =
2

𝜋𝐷 = 1 𝑅𝑃𝑀

294𝑚/ min =?
Solo hacemos regla de tres simple y llenamos el cuadro.

294𝑚/ min∗ 1 𝑅𝑃𝑀

𝑥= = 2339.57
𝜋 ∗ 0.04
 Nro. DD-106
Laboratorio de transformadores Página 6/8

5. ¿El valor de la velocidad de giro del rotor mediante los diferentes métodos da el mismo resultado?

No ¿Por qué?
Son diferentes y esto es causa de los errores de medición por cada forma que tiene el tacómetro para
medir y también influye por la manera de cómo los efectuamos nosotros. Los valores se aproximan
en decimales y diríamos que el error fue muy poco o que también hicimos casi correctamente la
posición de medición.

Medida del momento y cálculo de la potencia mecánica

1. Armar el circuito de la figura N° 2 empleando un motor trifásico de inducción.

Figura 2

2. Llamar al profesor para su aprobación.

3. Energizar el circuito con E1 = 380 V (tensión suministrada por la red del concesionario) y variar el momento de
carga entre los límites según la tabla N° 3 manteniendo constante siempre la tensión de alimentación.
 Nro. DD-106
Laboratorio de transformadores Página 7/8

Tabla n° 3
Obs. (N-m) E1 (V) I1 (A) P1 (W) n (rpm)
3.1 0.05 381.9 0.177 97 3554
3.2 0.10 381.3 0.181 101 3547
3.3 0.15 380.6 0.181 102 3537
3.4 0.20 380.6 0.199 113 3532
3.5 0.26 382 0.200 114 3521

4. Reducir el voltaje a cero y desconectar la fuente.

5. En base a los resultados anteriores calcular los valores que se pide en la tabla N° 4.

6. Especifique las ecuaciones empleadas para el llenado de la tabla N° 4.

Tabla n° 4
Obs. n (rad/seg) P2 (Watts) n (%)
5.1 372.174 18.6087 19.18%
5.2 371.440 37.144 36.77%
5.3 370.393 55.5589 54.46%
5.4 369.870 73.974 65.46%
5.1 368.718 95.866 66.65%

Donde: P2 = Potencia mecánica al eje del motor

η = Eficiencia

7. Graficar la característica de eficiencia vs corriente (I1)

8. ¿Cómo varía la eficiencia en función de la carga (I1)?

Varía en función cuadrática se ve en la gráfica que cuando aumenta la carga la eficiencia

también pero no va llegar al 100% porque eso es imposible, siempre va ver perdidas en una
máquina.
 Nro. DD-106
Laboratorio de transformadores Página 8/8

CUESTIONARIO

1. ¿Cuál es el uso específico del tacogenerador?

Para medir la velocidad, por ejemplo, se cuenta con diversos equipos, entre los que
destacan los tacómetros. El tacómetro es un dispositivo que mide las revoluciones por
minuto (RPM) del rotor de un motor o una turbina, velocidad de superficies y extensiones
lineares.
2. Defina las diferentes aplicaciones de los métodos de medida de frecuencia de giro que ha utilizado en el
laboratorio.

Se refiere a un método para la determinación no intrusiva de la velocidad en turbo-compresores de

motores de combustión interna, en función de las vibraciones registradas con la intervención de una
instalación y un software para interpretar el espectro de frecuencias almacenado, filtrado y
procesado, mediante algoritmo específico para detectar automáticamente la velocidad de giro.
3. ¿La potencia absorbida por un motor (potencia eléctrica) es igual a la potencia mecánica desarrollada?

NO ¿Por qué?

Porque la potencia absorbida por un motor va ser mayor a la potencia mecánica que va ser
desarrollada, las causas son las pérdidas de tensión o por otras perdidas como en todo circuito y
es por ello que no es igual.
 Nro. DD-106
Laboratorio de transformadores Página 9/8


 Observaciones:

 Cuando utilicemos le tacómetro digital de haz de luz debemos apuntar bien al eje del rotor para poder
medir adecuadamente.

 Según la gráfica RPM vs el voltaje del tacogenerador es directamente proporcional y la gráfica es lineal.

 El valor de velocidad por los diferentes métodos dar un parecido en su valor, se infiere porque las
herramientas tienen un margen de error, por lo cual se aproxima en sus valores.

 En el motor jaula ardilla cuando aumentamos el torque la intensidad aumenta y el número de RPM
disminuye así provocando un mayor esfuerzo al motor.

o Conclusiones (Vargas Condori Antuhanet Madeley )

 Concluyo que en un motor AC, para obtener la corriente nominal necesitamos una carga (frenar la
maquina) el cual también podemos obtener la velocidad de giro.

 Concluyo de la primera curva, la curva RPM vs Tensión del Tacómetro es una función lineal y es
directamente proporcional.

 Concluyo que en un motor DC, el control de velocidad es directamente proporcional alta tensión que
ingresa.

 Concluyo que en un motor AC (jaula ardilla) cuando se aumenta el torque la intensidad aumenta y es
directamente proporcional pero el número de RPM disminuye.

 Concluyo que en un motor AC la eficiencia es directamente proporcional en función a la carga, pero no

llega a 100%.

 Concluyo que en un motor de inducción trifásica AC el torque es directamente proporcional a la

corriente, pero a su vez el número de RPM disminuye.
 Concluyo que es relevante no sobrepasar la corriente nominal del motor para este no averiarlo.
 Concluyo que en el motor DC, la tensión que ingresa es directamente proporcional al control de
velocidad.
 Concluyo que es útil el uso del tacogenerador con el cual puedo hallar la velocidad de giro teniendo
en cuenta la tensión con la igualdad (valor) de 4.3v es a 1000 RPM.
  Nro. DD-
 Laboratorio de transformadores 106

 Página
10/8

OBSERVACIONES Hilda Quispe Chire

 Para hallar los RPM del tacómetro digital de acople de tipo rueda, se tiene que medir con un vernier el
diámetro del eje del motor
 Los RPM deben disminuir una vez que aumente N/m
 El Freno dinámico debe de estar configurada en control de torque.
 A veces el freno dinámico está abierto para ello debemos puentearlo
 La bobina de excitación se conecta en paralelo con el inducido, y el devanado de los polos de
conmutación se conecta en serie con el inducido.
 Para el motor shunt trabajamos con corriente DC y para el motor jaula de ardilla AC.

CONCLUSIONES
 Los tacómetros se emplean en aplicaciones generales (por ejemplo, en automóviles y motocicletas, para
indicar la velocidad de giro en el motor) y en aplicaciones industriales, para controlar la velocidad de un
sistema en movimiento (sea por giro o desplazamiento lineal).
 El motor trifásico de inducción su velocidad de su campo estatórico, bajo condiciones de régimen
permanente, nunca será igual a la velocidad mecánica de giro del eje del motor.
 En un motor AC jaula de ardilla cuando se aumenta el torque de intensidad y es directamente
proporcional, pero el RPM disminuye.
 El motor con excitación en derivación o Shunt su velocidad se mantiene prácticamente constante para
cualquier carga, más que ligeramente cuando el par aumenta
 El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor auxiliar.
 Un taco generador produce un voltaje de salida proporcional a la velocidad de giro del eje de un motor.
 Los dínamos taquimétricos (tacos generadores) fueron proyectados para ser aplicados en el servo
control numérico, accionamientos para máquinas textiles, aceleradores y frenos de ascensores, así como
en otras aplicaciones que requieran velocidad continua y extremadamente controlada, o aceleraciones y
desaceleraciones de programas prefijados
 La jaula de ardilla es la mas utilizada a nivel industrial y residencial
 Las maquinas presentan torque es la fuerza rotacional que tiene un motor
 En el segundo circuitos con motor jaula de ardilla nos dice que la conexión es delta (U1, W2; V1, U2;
W1,V2)
 Los medidores monofásicos para medir una carga trifásica deben estar configurados con método Aron.

OBSERVCIONES Ugarte Paucar Rosario Stefany

 Se observó que se tiene que medir el diámetro W=V/R luego proseguimos a hallar los rpm del tacómetro
digital del acople de tipo de rueda
 Se observó que el voltaje aumenta el número de RPM en la cual llegamos a la conclusión si aumenta el
(eje) rpm seria directamente proporcional
 Los datos rpm de la gráfica es el voltaje del taco generador es directamente proporcional
 Nuestro motor jaula de ardilla observamos que al momento de aumentar el torque ,la intensidad
aumenta y nuestro numero RPM baja esto provoca mucho esfuerzo al motor
 El tacómetro digital debe ser apuntado bien el eje del rotor para medir adecuadamente

CONCLUSIONES Ugarte Paucar Rosario Stefany
 Se concluyó que los motores DC tiene ventajas como por ejemplo se puede variar su velocidad en un
amplio rango
 Se concluyó que no debemos pasar el límite de las corrientes nominales del motor
 Los datos de la placa nos ayudad a tomar los cálculos y valores
 El taco generador produce un voltaje de salida proporcional a la velocidad de giro del eje del motor
 Se concluyó que en el motor de corriente alterna JAULA DE ARDILLA vimos que aumentar el torque la
intensidad aumenta es directamente proporcional y el RPM disminuye
 Se calculó el RPM con los m/min(2π.r=1RPM)
 Se identificó y manipulo los instrumentos de medición de velocidad.

Observaciones Mauricio Velasquez:

 En el motor jaula ardilla cuando aumentamos el torque la intensidad aumenta y el número de RPM
disminuye así provocando un mayor esfuerzo al motor.
 El Freno dinámico debe de estar configurada en control de torque.
 Para el motor shunt trabajamos con corriente DC y para el motor jaula de ardilla AC.
 Se observó que se tiene que medir el diámetro W=V/R luego proseguimos a hallar los rpm del tacómetro
digital del acople de tipo de rueda
 Los datos rpm de la gráfica es el voltaje del taco generador es directamente proporcional

Conclusiones:

 Concluyo de la primera curva, la curva RPM vs Tensión del Tacómetro es una función lineal y es
directamente proporcional.
 Concluyo que en un motor AC la eficiencia es directamente proporcional en función a la carga, pero no
llega a 100%.
 Concluyo que en el motor DC, la tensión que ingresa es directamente proporcional al control de
velocidad.
 El motor trifásico de inducción su velocidad de su campo estatórico, bajo condiciones de régimen
permanente, nunca será igual a la velocidad mecánica de giro del eje del motor.
 Un taco generador produce un voltaje de salida proporcional a la velocidad de giro del eje de un motor.
 Los dínamos taquimétricos (tacos generadores) fueron proyectados para ser aplicados en el servo
control numérico, accionamientos para máquinas textiles, aceleradores y frenos de ascensores, así como
en otras aplicaciones que requieran velocidad continua y extremadamente controlada, o aceleraciones y
desaceleraciones de programas prefijados
 Los medidores monofásicos para medir una carga trifásica deben estar configurados con método Aron.

 Los datos de la placa nos ayudad a tomar los cálculos y valores

 Se calculó el RPM con los m/min(2π.r=1RPM)