1.

Resistencia al movimiento

Existen tres tipos de resistencia al avance del vehículo.

 Resistencia aerodinámica 𝑅𝑥𝑢 .

 Resistencia a la rodadura 𝑅𝑟 .

 Resistencia gravitatoria 𝑅𝑔 .

a) Resistencia a la rodadura (Descripción de la nomenclatura)

Neumático reforzado.

 Medidas: 16´´ × 4´´

 Capacidad máxima de carga: 197 𝐾𝑔

 Presión máxima de aire: 20618 𝐾𝑃𝑎 → 21068 𝐵𝑎𝑟

 Velocidad máxima: 20 𝐾𝑚/ℎ

𝑹𝒓 = 𝑹𝒓𝒅 + 𝑹𝒅𝒕

Donde:

𝑹𝒓 : Resistencia a la rodadura del vehículo.

𝑹𝒓𝒅 : Resistencia a la rodadura delantera.

𝑹𝒅𝒕 : Resistencia a la rodadura posterior.

𝑹𝒓 = 𝒇𝒓 × 𝑵

Donde:

𝒇𝒓 : Coeficiente a la rodadura.

𝑵: Componente normal del vehículo.

 Estado de Peso
carga [Kg]
Un pasajero 200
Vacío 120

𝟎, 𝟎𝟏𝟖 𝟏, 𝟓𝟗 × 𝟏𝟎−𝟔 𝟐
𝒇𝒓 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟖𝟓 + + 𝑽
𝑷 𝑷

Donde:

𝑷: Presión de los neumáticos [Bar]

𝑽: Velocidad lineal en [Km/h].

𝒇𝒓 𝒇𝒓 𝒇𝒓

Km/h 1 bar 1,5 bar 2 bar

10 0,026659 0,0206 0,0175795

20 0,021136 0,0209 0,017818

30 0,027431 0,02145 0,0182155

40 0,029044 0,022196 0,018772

50 0,030475 0,02315 0,0194875

Resistencia a la rodadura para un pasajero

R.
Velocidad 𝒇𝒓 Masa Gravedad
Rodadura.
𝑲𝒎/𝒉 (𝟐 𝑩𝑨𝑹) 𝑲𝒈 𝒎/𝒔𝟐
N
𝑽 𝒇𝒓 𝑴 𝑮 𝑹𝒓
0 0,0175 200 9.81 34,335
10 0,0175795 200 9.81 34,49
20 0,017818 200 9.81 34,96
30 0,0182155 200 9.81 35,7
40 0,018772 200 9.81 36,83
50 0,0194875 200 9.81 38,23
 Potencia necesaria para vencer la rodadura a plena carga

R. R.
Velocidad
Rodadura. Rodadura.
[𝑲𝒎/𝒉]
[𝑵] [𝑲𝑾]
𝑽 𝑹𝒓 𝑷𝒓𝒓
0 34,335 0
10 34,49 0,0958
20 34,96 0,194
30 35,7 0,297
40 36,83 0,409
50 38,23 0,581

 Necesitamos 𝟎, 𝟓𝟑𝟏𝑲𝑾 para vencer la resistencia a la rodadura a

𝟓𝟎 𝑲𝒎/𝒉, y 𝟎, 𝟒𝟎𝟗𝑲𝑾 para llegar a la velocidad neta de diseño.

b) Resistencia a la pendiente.

∅%
∅ = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈−𝟏
𝟏𝟎𝟎

Donde:

∅: Angulo de Inclinación [°].

∅%: Angulo de inclinación [%].

𝑹𝒈 = 𝑾 × 𝒔𝒆𝒏∅

Donde:

𝑹𝒈 : Resistencia máxima a la pendiente [N].

𝑾: Peso del vehículo [N].

∅: Ángulo [rad].
 Resistencia a pendiente en plena carga

∅% ∅ [𝒓𝒂𝒅] ∅[°] 𝑹𝒈 [𝐍]

2 0,02 1,146 39,237
4 0,04 2,291 78,459
6 0,0599 3,434 117,45
8 0,0798 4,574 156,4
10 0,0997 5,711 195,287
12 0,1194 6,843 233,71
16 0,1587 9,09 310
18 0,1781 10,204 347,6

Potencia para vencer resistencia a la pendiente en plena carga

𝑷𝒈 [𝑲𝑾] 𝑷𝒈 [𝑲𝑾] 𝑷𝒈 [𝑲𝑾]

Velocidad
Con 2% Con 5% Con 8%
[𝑲𝒎/𝒉]
Pendiente Pendiente Pendiente
0 0 0 0
10 0,109 0,326 0,6492
20 0,218 0,6525 1,298
30 0,327 0,978 1,947
40 0,436 1,305 2,596
50 0,545 1,631 3,243

c) Resistencia aerodinámica.

𝟏
𝑹𝒙𝒂 = 𝛒 × 𝑪𝑫𝑿 × 𝑨𝒇 × 𝑽𝟐
𝟐

Esto lo obviamos

d) Resistencia total.

𝑭𝒊 = 𝑹𝒓 + 𝑹𝒈 + 𝑹𝒙𝒏

Donde:

𝑭𝒊 : Fuerza de impulsión.

𝑹𝒓 : Resistencia a la rodadura.
 𝑹𝒈 : Resistencia a la pendiente.

𝑹𝒙𝒏 : Resistencia aerodinámica.

1.1. Resistencia en llano a 30 𝐾𝑚/ℎ.

𝐹𝑖 = 35,7 + 0 + 0

𝑭𝒊 = 𝟑𝟓, 𝟕 𝑵

1.2. Resistencia en pendiente 18 % (9,09) a 30 𝐾𝑚/ℎ.

𝑭𝒊 = 35,7 × 𝑠𝑒𝑛(9,09) + 310

𝑭𝒊 = 𝟑𝟐𝟏, 𝟕𝟑 𝑵

2. Par de desarrollo en el eje motriz.

𝑴𝒕𝒅 = 𝑭𝒊 × 𝒓𝒄𝒅

Donde:

𝑴𝒕𝒅 : Par de tracción en el eje motriz [Nm]

𝑭𝒊 : Fuerza de impulcion [N]

𝒓𝒄𝒅 : Radio del neumático [m]

𝑴𝒕𝒅 = 321,73𝑁 × 0,203𝑚

𝑴𝒕𝒅 = 𝟔𝟓, 𝟑𝟏𝑵𝒎

3. Esfuerzo máximo determinado por la adherencia.

70

0.86m

30 Kg 50 Kg
  Datos obtenidos sin el pasajero.

 Peso en el eje delantero: 40 Kg.

 Peso en el eje trasero: 80 Kg

 Peso total: 120 Kg.

 Datos obtenido con el pasajero

 Peso en el eje delantero: 70 Kg.

 Peso en el eje trasero: 130 Kg.

 Peso total: 200 Kg.

3.1. Posición del centro de gravedad.

𝑭𝒛𝒅 × 𝑳 𝑭𝒛𝒕 × 𝑳
𝑳𝟐 = = 𝑳−
𝒎𝒈 𝒎𝒈

Donde:

𝑭𝒛𝒅 : Reacción peso en el eje delantero.

𝑭𝒛𝒕 : Reacción peso en el eje trasero.

𝑳𝟐 : Posición del centro de gravedad.

𝑳: Distancia entre ejes.

𝒉: Altura del centro de gravedad.

40𝐾𝑔 × 1,5𝑚 80𝐾𝑔 × 1,5𝑚

𝐿2 = = 1,5𝑚
120 120

𝑳𝟐 = 𝟎, 𝟓𝒎 → 𝑳𝟐 = 𝟓𝟎𝟎𝒎𝒎
3.2. Altura centro de gravedad.

𝑭𝒛𝒕 × 𝑳 𝑯 𝑹𝒓 + 𝑹𝒇
𝒉=[ − (𝑳 − 𝑳𝟐 )] 𝒄𝒐𝒕 [𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔𝒆𝒏 ( )] +
𝒎𝒈 𝑳 𝟐

Donde:

𝑭𝒛𝒕 : Reacción peso en el eje trasero.

𝑳: Distancia entre ejes.

𝒎: Masa del biplaza.

𝒈: Gravedad.

𝑳𝟐 : Posición del centro de gravedad.

𝑯: Peso.

3.2.1. Altura centro de gravedad.

𝑷(𝑹 𝒕𝒈𝜶 + 𝒃) − 𝑷𝒄 (𝒂 + 𝒃)
𝒉=
𝑷 𝒕𝒈𝜶

𝑷𝒂
𝒃= ×𝑳 𝒂 = 𝑳−𝒃
𝑷

𝑷 = 𝑷𝒂 − 𝑷𝒃

𝑷𝒂 = 8 0 ∅ = 0,406𝑚 𝑳 = 1,5𝑚 𝑷𝒅 = 30

𝑷𝒃 = 40 𝜶 = 9,02 𝑷 = 120 𝑷𝒄 = 50

40 × 1,5
𝒃= = 𝟎, 𝟓𝒎
120

𝒂 = 1,5𝑚 − 0,5𝑚 = 𝟏𝒎

120(0,203 × 𝑡𝑔(9,02) + 0,5) − 50(0,6 + 0,5)

𝒉=
120 × 𝑡𝑔(9,02)

𝒉 = 𝟎, 𝟒𝟔
4. Esfuerzo máximo de fricción.

𝝁 × 𝒎𝒈(𝑳𝟏 − 𝒉𝒇𝒓)
𝑭𝑻𝒕𝒎 =
𝑳 − 𝝁𝒉

Donde:

𝝁: Coeficiente de adherencia.

𝒎: Masa.

𝒈: Gravedad.

𝑳𝟏 : Distancia del centro de gravedad al eje delantero.

𝒉: Altura de centro de gravedad.

𝒇𝒓: Coeficiente de fricción.

𝑳: Distancia entre ejes.

𝟎, 𝟖 × 𝟏𝟐𝟎 × 𝟗, 𝟖𝟏(𝟎, 𝟓 − 𝟎, 𝟒𝟔 × 𝟎, 𝟎𝟏𝟖)

𝑭𝑻𝒕𝒎 =
(𝟏, 𝟓 − 𝟎, 𝟖 × 𝟎, 𝟒𝟔𝟓)

𝑭𝑻𝒕𝒎 = 𝟒𝟏𝟎, 𝟒𝟔𝑵

𝑻=𝐹×𝑑

𝑻 = 410,46 × 0,203

𝑻 = 𝟖𝟑, 𝟑𝟐𝑵
5. Carga estática.

𝒂
𝑾𝒕 = 𝑾
𝑳
𝒄
𝑾𝒅 = 𝑾
𝑳

Donde:

𝑾𝒕 : Carga estática en eje trasero.

𝑾𝒅 : Carga estática en eje delantero.

𝑾: Peso del cart buggy = 1962 N

𝒄: Distancia del centro de gravedad al eje trasero = 0,5 m

𝒂: Distancia del centro de gravedad al eje delantero = 1 m

𝑳: Distancia entre ejes = 1,5 m

5.1. Carga estática en eje trasero.

𝑎
𝑊𝑡 = 𝑊
𝐿
1𝑚
𝑊𝑡 = 1962 𝑁 ×
1,5 𝑚

𝑾𝒕 = 𝟏𝟑𝟎𝟖 𝑵

5.2. Carga estática en el eje delantero.

𝑐
𝑊𝑑 = 𝑊
𝐿

0,5 𝑚
𝑊𝑑 = 1962 ×
1,5 𝑚

𝑾𝒅 = 𝟔𝟓𝟒 𝑵
6. Transferencia de carga debido a la aceleración en eje delantero.

𝒄 𝒂×𝒉
𝑾𝒅𝒂 = 𝑾 ( − )
𝑳 𝒈×𝑳

0,5 𝑚 1 × 0,465
𝑊𝑑𝑎 = 1962 ( − )
1,5 𝑚 9,81 × 1,5

𝑵
𝑾𝒅𝒂 = 𝟓𝟗𝟐
𝑺𝟐

7. Transferencia de carga debido a la aceleración en eje trasero.

𝒂 𝒂×𝒉
𝑾𝒅𝒕 = 𝑾 ( + )
𝑳 𝒈×𝑳

1𝑚 1 × 0,465
𝑊𝑑𝑡 = 1962 ( − )
1,5 𝑚 9,81 × 1,5

𝑵
𝑾𝒅𝒕 = 𝟏𝟑𝟕𝟎
𝑺𝟐

8. Transferencia de cargas debido a la aceleración.

8.1. Eje delantero.

𝒄 𝒉
𝑾𝒅𝒂 = 𝑾 ( − × ∅)
𝑳 𝑳

Donde:

∅: Ángulo de pendiente = 10% = 0.0997 rad.

0.5𝑚 0,465
𝑊𝑑𝑎 = 1962 ( − × 0.0997 )
1,5 𝑚 1,5

𝑾𝒅𝒂 = 𝟓𝟗𝟑, 𝟑𝟔 𝑵

8.2. Eje trasero.

𝒂 𝒉
𝑾𝒅𝒕 = 𝑾 ( − × ∅)
𝑳 𝑳

1𝑚 0,465
𝑊𝑑𝑡 = 1962 ( − × 0.0997 )
1,5 𝑚 1,5

𝑾𝒅𝒕 = 𝟏𝟑𝟔𝟖, 𝟔 𝑵
 𝐾𝑚
9. Pendiente máxima. Dato: 𝑽 = 15 ℎ

𝟎, 𝟎𝟏𝟖 𝟏, 𝟓𝟗 × 𝟏𝟎−𝟔 𝟐
𝒇𝒓 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟖𝟓 + + 𝑽
𝑷 𝑷

0,018 1,59 × 10−6 2

𝑓𝑟 = 0,0085 + + 15
2 2

𝒇𝒓 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟕𝟕

𝑹𝒓 = 𝒇𝒓 × 𝑵 × 𝒔𝒆𝒏∅

𝑅𝑟 = 0,0177 × 1962 𝑁 × 𝑠𝑒𝑛(9,09)

𝑹𝒓 = 𝟓, 𝟓 𝑵

 Resistencia a la pendiente [6,843°]

𝑹𝒈 = 𝑾 × 𝒔𝒆𝒏∅

𝑅𝑔 = 1962 × 𝑠𝑒𝑛(6,843)

𝑹𝒈 = 𝟐𝟑𝟒 𝑵

 Fuerza total.

𝒇𝒊 = 𝑹𝒓 + 𝑹𝒈 + 𝑹𝒙𝒂

𝑓𝑖 = (5,5 + 234 + 0)𝑁

𝒇𝒊 = 𝟐𝟑𝟗, 𝟓 𝑵

 Par de desarrollo en el eje motriz.

𝑴𝒕𝒅 = 𝒇𝒊 × 𝒓𝒄𝒅

𝑀𝑡𝑑 = 239,5 × 0,203

𝑴𝒕𝒅 = 𝟒𝟗 𝑵𝒎
 𝑾𝒅𝒂 = 𝟓𝟗𝟑, 𝟑𝟔 𝑵

𝑾𝒅𝒕 = 𝟏𝟑𝟔𝟖, 𝟔 𝑵

 Esfuerzo de tracción máxima.

𝑴𝒕𝒅 𝒎𝒂𝒙 = 𝑾𝒕𝒅 × 𝝁 × 𝒓𝒄𝒅

Donde:

𝑾𝒕𝒅 : Carga en el eje delantero debido a pendientes [N]

𝝁: Coeficiente de adherencia.

𝒓𝒄𝒅 : Radio de neumático [m]

𝑀𝑡𝑑 𝑚𝑎𝑥 = 1368,6𝑁 × 0,8 × 0,203𝑚

𝑴𝒕𝒅 𝒎𝒂𝒙 = 𝟐𝟐𝟐, 𝟐𝟔 𝑵𝒎

10. Velocidad crucero.

 Peso del ocupante 75 Kg.

 Presión del neumático 2 Bar.

 Velocidad máxima 50 Km/h.

𝑹𝒓 = 𝟑𝟖, 𝟐𝟑 𝑵

𝑹𝒈 = 𝟎

𝑹𝒙𝒂 = 𝟎

 Resistencia al avance.

𝑭𝒊 = 𝑹𝒓 + 𝑹𝒈 + 𝑹𝒙𝒂

𝑭𝒊 = 38,23𝑁 + 0 + 0

𝑭𝒊 = 𝟑𝟖, 𝟐𝟑 𝑵

 Para en el eje trasero.

𝑴𝒕𝒅 = 𝑭𝒊 × 𝒓𝒄𝒅

𝑀𝑡𝑑 = 30,23 𝑁 × 0,203 𝑚

𝑴𝒕𝒅 = 𝟕, 𝟕𝟔 𝑵𝒎