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    Actuadores e Impulsores 1.7.2

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    Diego Hernández
    Este documento describe diferentes tipos de actuadores y motores que pueden proporcionar movimiento mecánico. Incluye motores eléctricos de corriente alterna y continua, motores de gasolina, servomotores, motores de aire/hidráulicos, cilindros hidráulicos/neumáticos, y actuadores de tornillo, y brinda detalles clave sobre sus usos y características.

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    Este documento describe diferentes tipos de actuadores y motores que pueden proporcionar movimiento mecánico. Incluye motores eléctricos de corriente alterna y continua, motores de gasolina, servomotores, motores de aire/hidráulicos, cilindros hidráulicos/neumáticos, y actuadores de tornillo, y brinda detalles clave sobre sus usos y características.

    Descripción original:

    actuadores

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    Actuadores e impulsores

    Para operar un mecanismo, se requiere un dispositivo actuador o impulsor que


    proporcione el movimiento y la energía de entrada.

    Los motores eléctricos de corriente alterna brindan el movimiento giratorio


    continuo menos costoso.
     Sin embargo, están limitados a unas cuantas velocidades estándar, que son
    una función de la frecuencia de la corriente eléctrica.
     Los motores monofásicos están disponibles desde 1150 basta 2 hp.
     Los motores trifásicos son más eficientes, estan disponibles desde 1/4
    hast1SOO hp.

    Los motores eléctricos de corriente continua también producen movimiento


    giratorio.
     La velocidad y la dirección del movimiento se modifican fácilmente, pero
    requieren potencia de un generador o una batería.
     Los motores de corriente continua pueden alcanzar velocidades
    extremadamente grandes, basta de 30000 rpm.
     Estos motores se usan con frecuencia en vehículos, dispositivos
    inalámbricos, o en aplicaciones donde se requiere controlar múltiples
    velocidades y direcciones.
    Los motores de gasolina también generan movimiento giratorio continuo.
     Su velocidad se regula dentro de un intervalo aproximado de 1000 a 8000
    rpm.
     Son impulsores comunes y altamente portátiles que se utilizan en
    aplicaciones que requieren gran potencia.
     Como dependen del consumo de combustible, los motores de gasolina
    sirven para impulsar máquinas que operan en exteriores.

    Los servomotores son motores que se acoplan a un controlador para generar un


    movimiento programado o mantenerlo en una posición fija.
     El controlador requiere sensores sobre el eslabón que se desea mover.
     Estos motores tienen menor capacidad de potencia que las otras clases de
    motores.
     Son significativamente más costosos.
    Los motores de aire o hidráulicos también producen movimiento giratorio
    continuo y son parecidos a los motores eléctricos, pero tienen aplicaciones más
    limitadas.
     Necesidad de una fuente hidráulica o de aire comprimido.
     Tales dispositivos de inducción se usan principalmente dentro de las
    máquinas, como en el equipo de construcción y los aviones, donde se
    puede obtener un Ruido
    hidráulico de alta presión.

    Los cilindros hidráulicos o neumáticos son componentes comunes para


    impulsar un mecanismo con una carrera lineal limitada.
    La figura 1.20a muestra un cilindro hidráulico. La figura 1.20b es la representación
    cinemática común del cilindro.

    El cilindro contiene un ensamble de pistón y una varilla que se desliza en relación


    con el cilindro.

    Los actuadores de tornillo también producen carrera lineal limitada.


    Estos actuadores consisten en un motor que hace girar un tornillo.
     Una tuerca aparejada suministra movimiento lineal.
     Se pueden controlar con precisión y reemplazar directamente a los
    cilindros.
     Son considerablemente más costosos que los cilindros.

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