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    Diagrama Cinemático Retroexcavadora

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    Este documento presenta el diagrama cinemático de una retroexcavadora. Explica que los diagramas cinemáticos muestran cómo están conformados los mecanismos con sus eslabones y juntas, lo que permite determinar los grados de libertad. A continuación, presenta el diagrama de la retroexcavadora con sus eslabones numerados y juntas identificadas. Finalmente, concluye que el diagrama muestra la estructura de la retroexcavadora y cómo calcular sus grados de libertad.

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    Diagrama Cinemático Retroexcavadora

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    Este documento presenta el diagrama cinemático de una retroexcavadora. Explica que los diagramas cinemáticos muestran cómo están conformados los mecanismos con sus eslabones y juntas, lo que permite determinar los grados de libertad. A continuación, presenta el diagrama de la retroexcavadora con sus eslabones numerados y juntas identificadas. Finalmente, concluye que el diagrama muestra la estructura de la retroexcavadora y cómo calcular sus grados de libertad.

    Descripción original:

    diagrama cinematico de una retroexcavadora

    Título original

    Diagrama cinemático retroexcavadora

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    Este documento presenta el diagrama cinemático de una retroexcavadora. Explica que los diagramas cinemáticos muestran cómo están conformados los mecanismos con sus eslabones y juntas, lo que permite determinar los grados de libertad. A continuación, presenta el diagrama de la retroexcavadora con sus eslabones numerados y juntas identificadas. Finalmente, concluye que el diagrama muestra la estructura de la retroexcavadora y cómo calcular sus grados de libertad.

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    Universidad Jos Vasconcelos

    Asignatura: Teora de Mquinas y Mecanismos

    Alumnos: Ricardo Hernndez Rodrguez

    Profesor: Jos de Jess Mota Martnez

    Tema: Diagramas cinemticos de retroexcavadora

    Soldedad de Graciano Snchez, S.L.P., 6 de abril de 2017


    Objetivo

    Realizar y entender el diagrama cinematico de una retroexcavadora.

    Introduccin

    Los diagramas cinemticos de los mecanismos sirven para darnos cuenta de cmo
    estan conformados, eslabones y juntas, con estos podemos determinar los grados
    de libertad de dicho diagrama.

    En el siguiente diagrama podremos observar el mecanismo de un brazo de una


    retroexcavadora.

    Diagrama
    1-2-3-4-5-6-7-8: Eslabones

    A-B-D-E-F-H-I-J-K: Juntas Revolutas

    C-G: Juntas corredera

    Grados de libertad

    n= 4

    Ji= 10

    3(n-1)-2(a)-h

    3(8-1)-2(10)

    1 GDL

    Resultados

    Se obtuvieron diagramas de diferentes mecanismos.

    Conclusin
    De acuerdo al diagrama que anteriormente se realiz podemos observar el
    diagrama de la retroexcavadora con sus eslabones y juntas, con esto podemosa
    sacar los grados de libertad del diagrama

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