Enunciado Trabajo MO

DISEÑO PRELIMINAR DE LA TRAYECTORIA
PARA UNA MISIÓN INTERPLANETARIA ENTRE

LA TIERRA Y SATURNO CON ASISTENCIA
GRAVITATORIA NATURAL DE JÚPITER.
Asignatura de Vehicles Aeroespacials
Enrique García Melendo
Martí Coma Company
David de la Torre Sangrá
Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech (UPC)

Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
Terrassa Campus, C. Colom, 1 08222 Terrassa. Telèfon 93 739 8102 / 93 739 8200.
1. Definición del problema
Se quiere enviar una misión científica a Saturno. Para llegar al planeta de los anillos se
contemplan dos posibilidades. Una es enviar directamente una sonda interplanetaria en
una trayectoria elíptica de transferencia de Hohmann cuyo afelio coincida con el radio
de la órbita de Saturno, y una vez la nave se encuentra con el planeta, se inserta en una
órbita circular a 106 km de Saturno entre Rhea y Titán para realizar las observaciones
científicas. Para efectuar la transferencia completa necesitamos dos impulsos de
velocidad, uno para entrar en la órbita de transferencia heliocéntrica y otro para frenar la
nave y realizar la inserción orbital en su encuentro con Saturno.
La segunda posibilidad consiste en enviar la sonda en una trayectoria elíptica

heliocéntrica de menor energía que corte la órbita de Júpiter cuyo afelio no alcanza la
órbita de Saturno y en su encuentro con Júpiter, realizar una maniobra de asistencia
gravitatoria natural que resulte en una nueva trayectoria heliocéntrica con energía
suficiente para alcanzar Saturno. En su encuentro con Saturno, la nave se inserta en una
órbita circular a 106 km de Saturno.
Asumiremos las siguientes simplificaciones:
 Todas las órbitas del estudio, tanto de la nave como las planetarias son
coplanares.
 Las órbitas de La Tierra, Júpiter y Saturno son circulares.
 El V aplicado para escapar de la Tierra y necesario para situar la nave en órbita
heliocéntrica se aplica de tal manera que la velocidad inicial de la órbita del
vehículo alrededor del Sol es tangente a la órbita terrestre.
 La sonda y los planetas respectivos (Júpiter y Saturno) siempre se encuentran en
el lugar adecuado para realizar los sobrevuelos o las maniobras de inserción
orbital.
 Despreciar la altitud cuando la nave se aproxime o se aleje de un planeta y esté
en la esfera de influencia solar. En este caso el radio de la esfera de influencia
planetaria se supondrá nulo.
Queremos comparar las dos trayectorias y el V total que necesitamos para situarnos
alrededor de Saturno, dato fundamental para los ingenieros de la misión que necesitan
determinar la cantidad de combustible necesario y por tanto el peso.
A la hora de presentar el trabajo, seguir los pasos que se exponen a continuación y

presentar tanto la teoría como los cálculos experimentales en forma de un artículo
técnico que pueda servir como documento de apoyo a otros ingenieros de la misión.
2. Solución según una transferencia de Hohmann
Queremos calcular el V total necesario para poner en órbita alrededor de Saturno

nuestra misión espacial. A efectos de comparación con la asistencia gravitatoria natural,
queremos calcular una trayectoria de transferencia de Hohmann entre la Tierra y
Saturno. Para ello presentar un estudio con los siguientes pasos:
 Calcular el V0 necesario para escapar de la Tierra en una órbita parabólica cuando
se parte de una órbita de aparcamiento terrestre circular situada a una altitud H0.
Determinar el V1 necesario para situar la nave en una órbita elíptica heliocéntrica
con un afelio igual al radio de la órbita de Saturno.
 Calcular el V0 necesario para seguir una trayectoria hiperbólica de escape de la
Tierra y situar a la nave en una órbita elíptica heliocéntrica cuyo afelio se sitúe en la
órbita de Saturno. Representar V0 en función de la altitud de la órbita de
aparcamiento y determinar si con esta maniobra existe una altitud H0 para la que es
posible minimizar el impulso V0. Determinar los parámetros de la hipérbola de
salida de la esfera de influencia terrestre suponiendo que la asíntota de salida es
paralela a la órbita terrestre.
 Determinar los parámetros de la elipse de la órbita de transferencia entre la Tierra y
Saturno.
 Cuando la nave se encuentre con Saturno en el afelio de su órbita elíptica dentro de
la esfera de influencia de Saturno, ésta se aproximará a Saturno en una órbita
hiperbólica por lo que será necesario frenar la nave para insertarla orbitalmente
alrededor de Saturno en una órbita circular a una distancia de 1.000.000 km.
Determinar el impulso V2 necesario para realizar la inserción orbital. Suponiendo
que la inserción orbital se realiza por el lado diurno del planeta.
3. Asistencia gravitatoria.
El segundo paso consiste en el estudio de una trayectoria a Saturno usando la asistencia

gravitatoria de Júpiter. En este caso queremos enviar nuestra sonda interplanetaria en
una órbita heliocéntrica que cruce la órbita de Júpiter en dos puntos para estudiar dos
posibles trayectorias tras el encuentro con Júpiter. La órbita en la que se quiere lanzar la
sonda tiene los siguientes parámetros
 El perihelio es igual al radio de la órbita terrestre (1 UA), que es desde donde se

envía la sonda.
 El afelio se encuentra a 5.7 UA del Sol.
La Figura 1 muestra la órbita heliocéntrica de salida de la Tierra y los dos posibles

puntos de encuentro con Júpiter.
Figura 1. Órbita de encuentro con Júpiter. Existen las opciones de realizar la asistencia
gravitatoria en los puntos A o B, que deberemos estudiar en este trabajo.
Realizar el siguiente estudio:
 Igual que en el punto 2, determinar cuál es V y el H0 óptimos para escapar de la

Tierra en la órbita de elíptica de encuentro con los parámetros dados.
 Si el encuentro con Júpiter se efectúa en el punto A determinar el exceso de
velocidad V cuando la nave entre en su esfera de influencia de Júpiter.
 Durante el sobrevuelo de Júpiter, determinar la velocidad de exceso de salida
V , el ángulo de giro y el radio del periapsis necesarios para alcanzar Saturno en
el afelio de la nueva trayectoria heliocéntrica. Habrá que determinar
numéricamente cuál es el radio del periapsis del encuentro con Júpiter para que
el afelio de la órbita de salida sea igual al radio de la órbita de Saturno. Para ello
escribir un programa que use un método numérico sencillo de determinación de
las raíces de una función no lineal como por ejemplo el método de Bolzano
(bisección) o un Regula Falsi. La función de la cual queremos encontrar el cero
es
Afelio_órbita_de_salida ( ra ) – Radio_órbita_Saturno = 0.
Una vez determinado ra , calcular los elementos de la elipse de salida, y de la

hipérbola de sobrevuelo de Júpiter.
 Calcular el módulo de la velocidad heliocéntrica de salida tomando los dos

ángulos de giro (positivo y negativo) y comentar el resultado. Compararlo con la
velocidad de escape del Sol.
 Determinar el V1 necesario para realizar la inserción orbital alrededor de
Saturno según se especifica al inicio del problema. Sumar los impulsos totales
absolutos de velocidad de la misión.
 Repetir los puntos del estudio para el punto de encuentro B con Júpiter.
 Tanto para la transferencia de Hohmann como para los casos A y B de asistencia
gravitatoria calcular los tiempos de vuelo desde la Tierra hasta Saturno.
Finalmente en el trabajo compararemos los resultados obtenidos para la transferencia de

Hohmann y la asistencia gravitatoria.
4. Estilo de la presentación y gráficos.
Se requiere que el trabajo se redacte con una estructura de artículo técnico/científico con
los siguientes puntos:
 Título y autores.
 Incluir un abstract o resumen inicial del trabajo.
 Incluir una introducción con algunos ejemplos de misiones reales que hayan
usado la asistencia gravitatoria. En la introducción incluir los objetivos del
trabajo, y de formar breve, de las diferentes secciones del trabajo.
 Presentar la metodología y los resultados en las secciones correspondientes de
forma clara y estructurada.
 Presentar las conclusiones del estudio.
 Incluir la bibliografía y fuentes de información empleadas.
 Incluir el software usado en un apéndice.
Algunos consejos:
 Ilustrarlo adecuadamente con gráficas que ayuden a entender los resultados.

Cuanto más apoyo gráfico a los conceptos y resultados mejor.
 Maquetar adecuadamente el trabajo (texto, figuras, referencias, etc.) para su
lectura sea lo más fácil y agradable posible. Pueden consultarse ejemplos de
artículos científicos y/o técnicos.
 Detallar la formulación y exponerla claramente en cada parte del artículo pero
evitar las repeticiones. En su lugar hacer referencias a las secciones o fórmulas
donde se expongan por primera vez.
 Incluir siempre las dimensiones de cualquier magnitud que se mencione en el
artículo y en las gráficas.
 Presentar todas las gráficas con unidades que sean intuitivamente adecuadas. Por
ejemplo usar unidades astronómicas para las distancias interplanetarias en lugar
de kilómetros, o radios planetarios para trayectorias alrededor de un planeta.
 El código que se entregue debe estar bien organizado, con comentarios que
expliquen el problema que se resuelve en cada puntos, el contenido de las
funciones, las estructuras de las soluciones, etc. Puede usarse cualquier lenguaje
de programación como C/C++, Python, Matlab, Fortran, etc.

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1. Definición del problema

La segunda posibilidad consiste en enviar la sonda en una trayectoria elíptica

Asumiremos las siguientes simplificaciones:

A la hora de presentar el trabajo, seguir los pasos que se exponen a continuación y

2. Solución según una transferencia de Hohmann

Queremos calcular el V total necesario para poner en órbita alrededor de Saturno

El segundo paso consiste en el estudio de una trayectoria a Saturno usando la asistencia

 El perihelio es igual al radio de la órbita terrestre (1 UA), que es desde donde se

La Figura 1 muestra la órbita heliocéntrica de salida de la Tierra y los dos posibles

 Igual que en el punto 2, determinar cuál es V y el H0 óptimos para escapar de la

Una vez determinado ra , calcular los elementos de la elipse de salida, y de la

 Calcular el módulo de la velocidad heliocéntrica de salida tomando los dos

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