Mecánica 2 Bachillerato

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1ema 1: lN1LkACClN GkAvl1A1OklA. Pg.

1

CONTENIDOS.
0.- Campos Centrales.
1. Introduccion Historica.
2. Leyes de Keppler.
3. Ley de la Gravitacion Universal.
4. Campo y potencial gravitatorio.
5. El campo y potencial gravitatorio de una distribucion de masas puntuales.
6. Campo gravitatorio terrestre.
7. Estudio del movimiento de satelites.

0.CAMPOS CENTRALES.

0.1.Concepto Fsico de Campo.
Un campo es una region del espacio donde se deja sentir una magnitud. Segun el caracter de esta magnitud, el
campo puede ser:
Campo escalar: es una region del espacio donde se notan los eIectos
de una magnitud escalar, como la densidad, presion, temperatura,
altura, etc. Par representar un campo escalar se utilizan:
Superficies equiescalares: son el lugar geometrico de todos
los puntos de un campo escalar en los que la magnitud toma el
mismo valor.
Campo vectorial: es una region del espacio donde se notan los
eIectos de una magnitud vectorial. Son ejemplos de campos
vectoriales el gravitatorio, el electrostatico, el magnetico, etc. Se
representa por:
Lineas de campo: son lineas imaginarias, tangentes a la direccion
del vector campo en cada uno de los puntos del espacio.

0.2.Gradiente de una funcin escalar.
El gradiente de una Iuncion escalar en un punto, es un vector de direccion
perpendicular a las superIicies equiescalares, y cuyo sentido es el de los valores
crecientes de la Iuncion escalar. Su modulo representa la maxima variacion de
dicha Iuncion por unidad de longitud recorrida.
r
u
dr
dJ
J grad
r
=

0.3.Circulacin de un vector.
Se deIine la circulacion del vector F
r
a lo largo de la trayectoria que une los puntos a y b como la suma de
los productos escalares elementales del vector por el desplazamiento a lo largo de su trayectoria:

=
b
a
r d F W
r
r

El concepto de circulacion de un vector, lleva a la deIinicion matematica de trabajo realizado por una Iuerza.
Es decir, en un campo de Iuerzas, la circulacion del vector Iuerza, representa el trabajo realizado por dicha
Iuerza a lo largo de la trayectoria.

0.4.Campos conservativos.
Un campo vectorial es conservativo cuando cumple la propiedad siguiente:
La circulacion del vector campo entre dos puntos es independiente de que trayectoria seguida. Por
lo tanto, la circulacion del campo a lo largo de la trayectoria cerrada es cero.
Son ejemplos de campos conservativos, el campo gravitatorio, el campo electrico, etc.
En un campo conservativo ha de existir una magnitud escalar que permita que la circulacion entre dos
puntos cualesquiera sea independiente de la trayectoria seguida. A esta magnitud se le llama potencial.
La diIerencia de potencial entre dos puntos P y Q es igual a la circulacion del vector campo
desde el primer punto al segundo:

=
Q
P
Q P
r d A J J
r
r

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Para trabajar mas Iacilmente con el potencial, se deIine el potencial de un punto cualquiera como la
diIerencia de potencial entre ese punto y otro situado en el inIinito, resultando:

=
P
r d A J
r
r

0.5.Campo y Potencial.
Las superIicies equiescalares asociadas a un potencial escalar, reciben el nombre de superIicies
equipotenciales.
El vector campo es siempre perpendicular a la superIicie equipotencial.
El vector campo es igual al gradiente de potencial cambiado de signo, es decir, su sentido es el
de los potenciales decrecientes. Por tanto en un campo vectorial conservativo deriva de un
potencial escalar:
J grad A =
r

0.6.Campos Centrales.
Un campo central es un campo vectorial en el que cada una de las direcciones del vector campo pasa por un
punto comun O, llamado polo o centro del campo. El modulo del vector campo depende solo de la distancia r al
centro del campo: ) (r f A = .
Un campo Newtoniano es un campo central en el que el modulo del campo varia segun el inverso al cuadrado
de la distancia al centro del campo
2
/ r C A = .
Puede demostrarse que un campo central es un campo conservativo, ya que su circulacion entre dos puntos
cualesquiera no depende de la trayectoria seguida.

0.7.Fuerzas conservativas. Energa potencial.
Las Iuerzas gravitatorias, electricas y elasticas son ejemplos de Iuerzas centrales, por lo tanto son
conservativas.
Cuando un cuerpo activo se coloca en un campo conservativo, este posee una energia, llamada energia
potencial, debida a la posicion que ocupa dentro del campo. Esta energia potencial se deIine como el trabajo
realizado por el campo para llevar el cuerpo hasta el inIinito, donde dejan de sentirse los eIectos del campo.

=
P
r d F Ep
r
r

Es decir: Ep grad F =
r
(una Iuerza conservativa es igual al gradiente de la energia potencial, cambiado de
signo).
El trabajo que realiza una Iuerza conservativa es a costa de disminuir la energia potencial del cuerpo sobre el
que actua.
Ep W =
0.8.Principio de conservacin de la energa.
El teorema de las Iuerzas vivas establece que el trabajo realizado por todas las Iuerzas que actuan sobre un
cuerpo se invierte en aumentar su energia cinetica. Cuando sobre un cuerpo actuan Iuerzas conservativas y otras
que no lo son:
Wro: Ep Ec Ep Ec Wro: Ep Ec
Wro: Wnc
Ep Wc
Ec W
como v Wnc Wc W
inicial final
+ + = + + =

=
=
=
+ =
) ( ) (

E
Iinal
E
inicial
W
rozamiento

0.9.Momento de una fuerza respecto a un punto.
Se deIine el momento M
r
de una Iuerza F
r
respecto de un punto Iijo O, como el
producto vectorial del vector de posicion r
r
y el vector Iuerza aplicada:
F r M
r
r
r
=
0.1.Momento angular o cintico.
Momento angular o cinetico L
r
de una particula respecto de un punto Iijo O es el producto vectorial de su
vector de posicion r
r
y su vector momento lineal:
v m r p r L
r r r r
r
= =
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Puede demostrarse Iacilmente que la variacion del momento angular de una
particula con respecto a un punto, se debe al eIecto del momento de la Iuerza
resultante de todas las que actuan sobre la misma.
M F r
dt
v d
m r
dt
v m r d
dt
L d
r r
r
r
r
r
r
= = =

=
) (

Por tanto en ausencia de momento resultante sobre una particula, implica la
ausencia de variacion del momento angular en modulo, direccion y sentido.

1.INTRODUCCIN HISTRICA.
Desde tiempos muy remotos el hombre se ha interesado por los astros, el Sol, la Luna y las estrellas. Dado que
estos se han considerado no terrenales, la astronomia se desarrollo bajo el amparo y el control de los sacerdotes de las
distintas religiones.
Los datos astronomicos obtenidos por los sacerdotes caldeos en tabletas de arcilla (4.000 a.C.) indican que sus
observaciones eran bastante precisas. Entre otras podemos citar que habian establecido para el ao una duracion de
360 dias, agrupados en 12 meses, no obstante, la no coincidencia con los Ienomenos naturales obligo a incrementar la
duracion a 365 dias. Posteriormente los egipcios aadieron un dia mas cada cuatro aos, tal y como actualmente.
Estos conocimientos astronomicos sirvieron, entre otros para que los sacerdotes mantuviesen su clase privilegiada,
ya que podian predecir algunos acontecimientos astronomicos o indicar la mejor Iecha para la siembra, pero no
sirvieron par dejar de lado las descripciones puramente mitologicas del Universo por otras mas realistas.
Fueron los griegos quienes tomaron el relevo y con ellos los primeros que le dieron una actitud claramente
cientiIica a la Astronomia. Tales de Mileto (siglo VII y VI a.C.) se plantea por primera vez la cuestion de la materia
prima del Universo asi como su proceso de Iormacion y, segun Herodoto, predijo con toda exactitud un eclipse de sol,
lo que no deja de ser un hecho sorprendente ya que consideraban a la Tierra como un disco circular.
Los pitagoricos cambian la Iorma de disco por la de una esIera. Consideraban que el Sol, la Luna y los planetas
giraban en circulos concentricos, unidos cada uno de ellos a una esIera y produciendo al moverse unos sonidos
musicales denominados armonicos. A mediados del siglo IV a.C. Heraclito explicaba correctamente la alternancia del
dia y la noche como consecuencia de la rotacion de la Tierra en torno a su propio eje.
Platon y Aristoteles se mostraban deIensores del modelo geocentrico, segun el cual la Tierra se mantiene inmovil
en el centro del universo y todos los cuerpos celestes giran en torno a ella. Este modelo es incapaz de explicar el
movimiento de los planetas (en griego planeta signiIica vagabundo). La deIensa a ultranza de este modelo obliga a sus
deIensores a elaborar modelos cada vez mas complejos para poder explicar el movimiento de los planetas.
El polaco Nicolas Copernico (1473-1543) quien describio un modelo heliocentrico, el cual se basa en las
siguientes hipotesis:
No existe un unico punto central de las esIeras celestes.
El centro de la Tierra no es el centro del Universo, sino solo el de la orbita de la Luna.
Todas las orbitas de los planetas rodean al Sol, por ello el centro del mundo esta en el Sol.
Galileo Galilei (1564-1642) tras Iabricarse su propio telescopio, eIectuo un gran numero de observaciones que
demostraban la exactitud del modelo copernicano. Estas pruebas a Iavor de una teoria que era contraria a la de la
Iglesia Catolica, llevo a Galileo a un proceso ante el Santo OIicio. Sus obras permanecieron en el indice de obras
prohibidas hasta mediados del siglo XIX, pero su rehabilitacion deIinitiva no se ha producido hasta comienzos de
1980.
Joannes Kepler (1571-1630), basandose en los datos del astronomo danes Tycho Brahe (1546-1601), consiguio
sentar las bases de la cinematica del Sistema Solar, demostrando la validez del sistema heliocentrico de Copernico. No
obstante Kepler no encontro la Iuerza responsable del movimiento de los planetas.

2.LEYES DE KEPLER
2.1.Primera ley de Kepler: Ley de las rbitas.
Los planetas en su movimiento alrededor del Sol describen orbitas planas en
Iorma de elipse, en uno de cuyos Iocos se encuentra el Sol.

2.2.Segunda ley de Kepler: Ley de las reas.
La velocidad con la que se mueven los planetas es tal que sus vectores de
posicion, con respecto al Sol, barren areas iguales en tiempo iguales.

2.3.Tercera ley de Kepler: Ley de los periodos.
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La relacion entre los cuadrados de los periodos de revolucion de los diIerentes planetas y los cubos de sus
semiejes mayores es constante:
cte
R
T
R
T
= =
3
2
2
2
3
1
2
1


3.LEY DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL
Las leyes de Kepler constituyen la cinematica del movimiento planetario. Fue Isaac Newton (1642-1727) quien
explico la causa del movimiento planetario, que es la misma que origina el movimiento de caida de los cuerpos, esta
causa es la interaccion gravitatoria entre cuerpos materiales.
Newton identiIico la orbita de la Luna como la de un cuerpo que estuviera
cayendo hacia la Tierra, pero sin poder llegar al suelo. En palabras del propio
Newton: ' ... cuando es provectada una piedra . esta for:ada a describir una linea
curva en el aire v, por virtud de esta linea curvada termina por caer al suelo, cuanto
mavor es la velocidad con la que es provectada tanto mas lefos ira antes de caer a
tierra . Si imaginamos cuerpos provectados en las direcciones de lineas paralelas
al hori:onte desde diferentes alturas . estos cuerpos, segun sus diferentes
velocidades v diferentes fuer:as de gravedad a la diferentes alturas, describiran bien
arcos concentricos con la Tierra o diversamente excentricos v se iran girando a
traves de los cielos en orbitas lo mismo que hacen los planetas en las suvas.`.
Newton deja claro que la causa tanto de la caida de una piedra como la del
movimiento de los planetas es la gravedad.
Newton probo que la Iuerza de la gravedad depende de la distancia (las distancias se entienden desde los centros
de los cuerpos) y concluyo que: las Iuerzas de la gravedad terrestre decrecen con el inverso del cuadrado de la
distancia al centro de la Tierra.
Generalizando este descubrimiento para todos los cuerpos del Universo, establecio la Ley de la Gravitacion
Universal: todo cuerpo material atrae a otro con una fuerza directamente proporcional a sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre sus centros.
Si consideramos dos cuerpos de masas m
1
y m
2
cuyos centros C
1
y
C
2
estan separados una distancia r y supongamos que u
r
es un vector
unitario en la direccion de la recta que pasa por C
1
y C
2
y cuyo sentido
es de C
1
a C
2
. La Iuerza con que el cuerpo de masa m
1
atrae al de masa
m
2
viene dada por:
u
r
m m
G F
r
r
2
2 1
=
La constante G, llamada constante de gravitacion universal es la
misma para todos los medios materiales y para cualquier lugar. Su valor
Iue determinado experimentalmente por Henry Cavendish (1731-1810) mediante una balanza de torsion:
2
2
11
10 67 , 6
Kg
m N
G

=
Una caracteristica de la Iuerza gravitatoria es que se trata de una Iuerza central, ya que tiene la direccion de la recta
que pasa por los centros de ambos cuerpos, siendo una Iuerza conservativa.

3.1.Deduccin de la ley de la gravitacin universal a partir de las leyes de Kepler.
La Ley de la Gravitacion Universal puede obtenerse de manera sencilla a partir de las Leyes de Kepler, si se
realiza la simpliIicacion de suponer que las orbitas de los planetas son circulares en lugar de elipticas. Si el radio
de la orbita de un planeta es R, su aceleracion normal o centripeta es: a
n
v
2
/ R.
Aplicando la segunda ley de Newton al planeta:
2
2
2
2 2
4
2
) (
T
R
m
R
R
T
m
R
R
m
R
v
m a m F

= = = =
Donde hemos utilizado la segunda ley de Kepler (en caso de orbitas circulares, el modulo de la velocidad no
varia) y m es la masa del planeta y T su periodo. Teniendo en cuenta la tercera ley de Kepler, T
2
k R
3
, la
expresion queda de la siguiente manera:
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2
R
m
K F =
Resultando inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Puesto que, por la tercera ley de Newton, la
interaccion es mutua, la misma expresion nos daria la Iuerza que el planeta ejerce sobre el Sol, con su masa M. Por
tanto, la masa del sol debe aparecer en la constante (K G M), nos queda:
2
R
M m
G F =

4.CAMPO Y POTENCIAL GRAVITATORIOS.

4.1.Campo gravitatorio. Su representacin y caractersticas.
Haremos uso del concepto de campo para estudiar los eIectos gravitatorios de un cuerpo sobre otros.
Consideraremos que la presencia ce un cuerpo material modiIica las propiedades de los puntos del espacio que
le rodean, de Iorma que cualquier otro cuerpo material situado en las proximidades del primero, se vera sometido a
una atraccion de caracteristica descritas por la ley de Newton de la gravitacion universal. Decimos entonces que
esa atraccion se debe al campo gravitatorio creado por el primer cuerpo (tambien el segundo cuerpo crea su propio
campo gravitatorio que aIecta al primero).
Para cada punto del campo gravitatorio creado por una masa puntual M se deIine la intensidad de campo g
r
,
como la Iuerza que actua sobre la unidad de masa que se situara en ese punto.
Sea M una masa puntual situada en el punto O y sea r la distancia
entre el punto O y otro punto cualquiera P en el que colocaremos una
masa de prueba m, tambien puntual; la intensidad del campo
gravitatorio g
r
, creado por la masa M en el punto P viene dada por:
u
r
M
G
m
u
r
m M
G
m
F
g
r
r
r
r
2
2
=

= =
Como se puede comprobar, la intensidad de campo gravitatorio es una
magnitud vectorial, y en el Sistema Internacional se mide en N/Kg (es decir, m/s
2
).
Si suponemos que la masa m se coloca en el punto A y se deja mover
libremente, la atraccion que sobre ella ejerce la masa M hara que ocupe una serie
de posiciones B, C, D. que en conjunto constituyen una de las lineas de Iuerza
del campo gravitatorio creado por la masa M.
Aunque en este caso la linea de Iuerza coincide con la trayectoria que seguiria
la masa de prueba, eso no es asi en todos los casos. Lo que siempre se cumple es
que la direccion del vector intensidad de campo gravitatorio es tangente a la linea
de Iuerza de todos sus puntos.
Puesto que todas las lineas de Iuerza del campo gravitatorio creado por una
masa M se dirigen hacia el punto donde se encuentra dicha masa, podemos decir que los cuerpos materiales son
sumideros de las lineas de Iuerza.
Dado que la Iuerza que actua sobre una masa m situada en un punto del campo gravitatorio creado por otra
particula material es unica, las lineas de Iuerza del campo gravitatorio no se cortan, excepto en el punto donde se
encuentra la masa que crea el campo, en el que convergen todas las lineas de Iuerza (consideramos por tanto, que
una masa puntual no esta sometida a los eIectos de su propio campo gravitatorio).

4.2.El campo gravitatorio como ejemplo de campo conservativo.
Sea un campo de Iuerzas cualquiera en el que se coloca una particula de masa m. Por cada desplazamiento r
r

que realice la particula, la Iuerza del campo (que ejerce el campo) habra realizado un trabajo: r F W
r
r
= .
Cuando esta particula se desplaza desde un punto A hasta un punto B, el camino se puede considerar como la
suma de trocitos muy pequeos, r
r
, realizando en cada uno de ellos un trabajo; el trabajo total W realizado por
las Iuerzas del campo, sera la suma de los realizados en cada intervalo:

= r F W
r
r
y si los intervalos son lo suIicientemente pequeos

= r d F W
r
r

El valor que tome el trabajo puede depender o no, de la trayectoria seguida por la particula para ir desde A
hasta B, es decir, del camino seguido. En los casos de campos de Iuerzas en los que el trabajo realizado solo
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depende de los puntos inicial y Iinal y no del camino seguido, los campos reciben el nombre de campos
conservativos.
Comprobaremos que el campo gravitatorio creado por un cuerpo material es conservativo. Para ello
demostraremos que el trabajo realizado para desplazar una masa m entre dos puntos A y B del campo gravitatorio
creado por una particula de masa M es independiente del camino seguido.
B A
Cam
B A
Cam
W W

=
2 . 1 .

Cualquier camino entre A y B se puede considerar Iormado por
desplazamientos circulares (sobre una circunIerencia con centro en O, en
donde se encuentra M) y radiales (rectas que pasan por O).
Supongamos que el camino 1 entre A y B pasa por J, K y L y que el
camino 2 pasa por P, Q, R y S
En los desplazamientos circulares (por ejemplo J y K) no se realiza
trabajo, puesto que la direccion de la Iuerza gravitatoria y el desplazamiento
son perpendiculares.
En los desplazamientos radiales, la direccion de la Iuerza y del
desplazamiento coincide. Asi por ejemplo, el trabajo entre A y J y entre P y Q
tienen el mismo valor, por lo tanto podemos expresar el trabajo por cada uno
de los caminos como:
L K J A S R Q P B S S R R Q Q P P A B A
Cam
W W W W W W W W W W

+ = + = + + + + =
1 .

L K J A B L L K K J J A B A
Cam
W W W W W W W

+ = + + + =
2 .

B A
Cam
B A
Cam
W W

=
2 . 1 .

Se demuestra, por tanto, que el trabajo es el mismo por los dos caminos, y concluimos que el campo
gravitatorio creado por un cuerpo material es conservativo. De lo anterior puede inIerirse que en el campo
gravitatorio, el trabajo realizado a lo largo de una trayectoria cerrada es nulo.

4.3.Energa potencial.
Sea un campo de Iuerzas conservativo, en el que se situa un cuerpo de masa m. El trabajo realizado para llevar
el cuerpo desde un punto A hasta otro B, viene dado por la expresion:

= r F W
r
r
.
Ya que el trabajo no depende del camino seguido en el desplazamiento, es evidente que el realizado entre dos
puntos A y B se puede considerar como la diIerencia de valor que toma una cierta magnitud en dichos puntos. A
esta magnitud escalar, Iuncion de la posicion, cuya variacion es el trabajo realizado, se le llama energia potencial.
Entre dos posiciones, inicial A y Iinal B, en las que el cuerpo tiene energias potenciales Ep(A) y Ep(B), el
trabajo realizado sera:
) ( ) ( B E A E W
P P
B A
=


En general, teniendo en cuenta el concepto de trabajo, para un desplazamiento diIerencial, la energia potencial
es una magnitud escalar, tal que:
r d F dE
P
r
r
=
Esta expresion nos permitira en el Iuturo calcular el valor de la energia potencial en campos cuya expresion de
las Iuerzas se conoce.
Tal y como sabemos (teorema de las Iuerzas vivas), el trabajo realizado sobre un cuerpo era igual al
incremento de energia cinetica.
) ( ) ( A E B E W
C C
B A
=


e igualando las dos expresiones anteriores:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( B E B E A E A E B E A E A E B E
C P C P P P C C
= + =

Que es el principio de conservacion de la energia mecanica para un campo conservativo. En un campo de
fuer:as conservativo, la energia mecanica de un cuerpo es la misma cualquiera que sea la posicion en que este se
encuentre, es decir, la energia mecanica se conserva.

Cuando ademas intervienen Iuerzas no conservativas, no podemos aplicar la expresion anterior. El caso mas
Irecuente es cuando existen Iuerzas disipativas (Iuerza de rozamiento). Debemos tener en cuenta que, como la
variacion de la energia cinetica que experimenta una particula que se desplaza entre dos posiciones A y B es igual
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al trabajo realizado por las Iuerzas que actuan sobre ella, en ese trabajo debemos incluir tanto el realizado por las
Iuerzas conservativas como el realizado por las Iuerzas no conservativas (disipativas).
) ( ) (
. .
A E B E W W W
C C
B A
cinserv no
B A
conserv
B A
total
= + =


) ( ) ( ) ( ) (
.
A E B E W B E A E
C C
B A
cinserv no P P
= +


B A
cinserv no C M
W A E B E

+ =
.
) ( ) (
Este resultado indica que el trabajo realizado por las Iuerzas no conservativas en el desplazamiento entre las
posiciones A y B coincide con la diIerencia de energia mecanica entre esas dos posiciones.
Convienen dejar claro que la no conservacion de la energia mecanica no signiIica una perdida de la energia y
por tanto una violacion del Principio de Conservacion de la Energia.

4.4.Energa Potencial Gravitatoria.
Para determinar la Iuncion energia potencial (Ep) del sistema
Iormado por una particula de masa m y la Tierra, utilizaremos la
deIinicion general de la energia potencial dada anteriormente y
situando en el origen de coordenadas a la Tierra. Teniendo en cuenta
el valor de la Iuerza gravitatoria, dada por la Ley de la Gravitacion
Universal, que es la ejercida por la Tierra sobre la particula m, la
variacion de la energia potencial del sistema, cuando la particula se
desplaza desde la posicion A hasta la posicion B, se obtiene de la
siguiente expresion:
r d u
r
m M
G dE
T
P
r r

=
2

Siendo u
r
un vector unitario con la direccion y sentido de
1
r
r
. Como se ha demostrado en el apartado anterior,
la variacion de energia potencial entre los puntos A y B (trabajo que realiza el campo para trasladar la particula
desde A hasta B), es independiente del camino seguido, esto nos lleva a sugerir una trayectoria mas comoda para
calcular el valor de la variacion de energia potencial (utilizaremos el camino A c B). El trabajo realizado por
el campo desde c hasta B es nulo, puesto que la Iuerza gravitatoria y el desplazamiento son perpendiculares. Por
otro lado el producto escalar r d u
r r
es el producto de sus modulos (ya que el angulo Iormado es cero), por lo que
la expresion de la energia potencial nos queda de la siguiente manera:
dr
r
m M
G dE
T
P 2

=

Integrando la expresion anterior entre el punto A y B se obtiene:


=
B
A
T
B
A
P
dr
r
m M
G dE
2

2 1
) ( ) (
r
m M
G
r
m M
G A E B E
T T
P P

=
Dado que la accion gravitatoria de la masa M sobre el cuerpo m es nula si este se encuentra inIinitamente
alejado del cuerpo M, que crea el campo gravitatorio, en este caso la Tierra, podemos elegir el origen de energia
potencial en el inIinito (Ep 0), y por tanto la expresion de la energia potencial quedaria:
r
m M
G E
T
P

=
El signo negativo viene a indicar que, dada la interaccion gravitatoria de M sobre m, para desplazar una masa
m desde el punto A hasta el inIinito, se realiza trabajo en contra del campo gravitatorio.
No obstante, teniendo en cuenta el procedimiento de obtencion, mediante integracion, no tiene sentido hablar
de energia potencial gravitatoria absoluta, sino de diIerencia de potencial entre dos puntos, de ahi la necesidad de
elegir un origen de energia potencial.

4.5.Potencial Gravitatorio. Superficies Equipotenciales.
Hemos visto que el campo de Iuerzas es conservativo. Podemos continuar con nuestro razonamiento y puesto
que g
r
se calcula como F
r
/ m, y la masa es una magnitud escalar, tambien sera conservativo el campo
gravitatorio.
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Ademas de caracterizar al campo gravitatorio por una intensidad de campo gravitatorio (magnitud vectorial) se
le puede asociar una magnitud escalar potencial gravitatorio U, en un punto que se deIine como la energia
potencial gravitatoria por unidad de masa colocada en ese punto:
m
E
U
P
=
Y teniendo en cuenta el valor de la energia potencial, resulta:
r
M G
m r
m M G
U

=


=
Entre dos puntos A y B, tenemos:

=
B A B A
B A
r r
M G
r
M G
r
M G
U U
1 1

Fisicamente el potencial gravitatorio en un punto A se identiIica como el trabajo que es necesario realizar,
contra las Iuerzas del campo, para trasladar una masa unidad (de 1 Kg) desde el punto A hasta el inIinito.
Por su deIinicion, el potencial gravitatorio es una magnitud escalar cuyas dimensiones son las de trabajo/masa
y que en el Sistema Internacional se mide en J/Kg.
De acuerdo con la expresion anterior, el potencial
gravitatorio tienen el mismo valor en todos los puntos que esten
a la misma distancia de la masa puntual que crea el campo, las
superIicies equipotenciales son esIericas (en el plano son
circunIerencias) concentricas y de valores crecientes para radios
cada vez mayores.
Dada la Iorma de las superIicies equipotenciales, resulta
evidente que el vector intensidad de campo gravitatorio es
perpendicular en todos los puntos a la superIicie equipotencial.
El sentido de la intensidad de campo gravitatorio (que esta dado
por - u
r
) es el de los potenciales decrecientes (V crece con la
distancia al punto en que se encuentra la masa que crea el
campo).

5.CAMPO Y POTENCIAL GRAVITATORIO DE UNA DISTRIBUCIN DE MASAS
PUNTUALES.
Si queremos calcular la intensidad de campo o el potencial en el caso de que sean varias masas las que crean el
campo gravitatorio, utilizaremos el principio de superposicion. La intensidad del campo gravitatorio (magnitud
vectorial) creado por varias cargas puntuales en un punto P es la
suma vectorial de las intensidades de campo en dicho punto,
suponiendo que estuviera creado por una sola masa cada vez.
De Iorma analoga, el potencial gravitatorio (escalar) creado por
una distribucion de masas puntuales es la suma algebraica de los
potenciales en ese punto debidos a cada masa por separado.
Supongamos el caso mas sencillo para luego generalizar. Sean
dos masas puntuales M
1
y M
2
que se encuentran en los puntos O
1
y
O
2
y queremos determinar la intensidad del campo gravitatorio
creado por ambas en el punto P.
La intensidad de campo creado por M
1
:
1
2
1
1
1
u
r
M
G g
r r
=
La intensidad de campo creado por M
2
:
2 2
2
2
2
u
r
M
G g
r r
=
Y aplicando el principio de superposicion, la intensidad de campo gravitatorio debido a las dos masas en el punto
P viene dada por:
2 1
g g g
r r r
+ = . Y en general, si tenemos n masas puntuales:

=
=
n
i
i
g g
1
r r
.
Las lineas de Iuerza del campo gravitatorio creado por dos masas puntuales (o por mas) ya no son, en general,
rectas sino curvas.
La intensidad de campo gravitatorio g
r
(suma vectorial) es, en cada punto, tangente a la linea de Iuerza. En el caso
de dos masas puesto que, en este caso, la suma vectorial se anula por tener ambos el mismo modulo, direccion y
sentidos opuestos.
1ema 1: lN1LkACClN GkAvl1A1OklA. Pg. 9

El potencial gravitatorio en el punto P del campo debido a dos masas M
1
y M
2
sera la suma escalar del potencial
debido a la masa M
1
(suponiendo que M
2
no estuviera) y del potencial debido a la masa M
2
(suponiendo que M
1
no
estuviera):
2 1
U U U
P
+ = y si tenemos n masas puntuales:

=
=
n
i
i P
U U
1

Como el potencial gravitatorio en un punto representa la energia potencial gravitatoria de la unidad de masa
colocada en ese punto, se podra establecer una relacion entre la diIerencia de potencial entre dos puntos de un campo
gravitatorio y las diIerencias de energia potencial entre esos puntos:
Ep(A) Ep(B) (U
A
U
B
) m
Y como la diIerencia de potencial entre dos puntos es el trabajo que se realiza al desplazar la masa m entre esos
dos puntos, se tiene que:
m U U B E A E W
B A P P
B A
= =

) ( ) ( ) (
Si la distribucion es continua, es necesario el empleo del calculo integral, en ocasiones bastante diIicultoso, y que
Iue desarrollado por el propio Newton para dar solucion a ese problema. Otra Iorma mas directa es la aplicacion del
teorema de Gauss, lo cual escapa a los objetivos de este curso.
Cualquiera de estos procedimientos nos llevaria al siguiente resultado: El campo creado por una distribucion
esferica v homogenea de masa en un punto exterior a la misma tiene igual intensidad que el campo creado por una
masa puntual igual a la masa total de la distribucion esferica v que estuviera situada en el centro de la esfera.
Supongamos una esIera maciza y homogenea de masa M y radio R y centro en el punto C. Consideremos un punto
P situado a una distancia r
P
del centro de la esIera. La intensidad de campo gravitatorio creado por la esIera en el
punto exterior P, y el potencial gravitatorio vienen dados por:
u
r
M
G g
P
P
r r
2
=
P
P
r
M
G U =
Si el punto P Iuera interior a la distribucion esIerica (r
P
R), la intensidad de campo gravitatorio viene dada por:
u r
R
M
G g
p P
r r
=
3

Dado que G, M y R son constantes, la expresion anterior indica que el modulo de la intensidad del campo
gravitatorio en el interior de una distribucion esIerica y homogenea de masa crece linealmente con la distancia r al
centro de la distribucion.
Esto ultimo justiIica la consideracion de Newton de que las distancias entre los cuerpos celestes; Sol, Luna,
Planetas,. se debe entender como la distancia entre sus centros. La Iorma de estos cuerpos es practicamente esIerica
y aunque no sean homogeneos (constitucion interna de la tierra), se puede considerar que la masa esta distribuida con
simetria esIerica.
La expresion para los puntos interiores es valida considerando que la densidad es la misma en todos los puntos, lo
que solo ocurre en distribuciones esIericas y homogeneas; por tanto, no se cumple rigurosamente en distribuciones no
homogeneas como es el caso de nuestro planeta.

6.CAMPO GRAVITATORIO TERRESTRE.
La Iorma de nuestro planeta y la distribucion de su masa con simetria aproximadamente esIerica, dan validez a las
expresiones obtenidas para la intensidad de campo gravitatorio y para el potencial gravitatorio en punto exteriores. La
expresion para la intensidad de campo en puntos interiores no es rigurosamente valida aunque podemos aceptarla para
calculos que no requieran una gran precision.
Si aplicamos la expresion para el calculo de la intensidad de campo gravitatorio, con los datos de la masa y el radio
terrestres, en puntos proximos a la superIicie terrestre, se obtiene un modulo:
2
2 2 6
24
2
2
11
2
/ 8 , 9
) 10 37 , 6 (
10 6
10 67 , 6 s m
m
Kg
Kg
m N
R
M
G g
T
T

= =


Este valor se puede considerar constante para puntos proximos a la superIicie terrestre. Si el alejamiento es
elevado los errores comienzan a ser considerables. (Si la altura es 6 400 Km, el modulo de g es la cuarta parte que en
la superIicie).
El potencial gravitatorio en puntos proximos a la superIicie terrestre vale:
Kg J
m
Kg
Kg
m N
R
M
G U
T
T
/ 10 8 , 62
) 10 37 , 6 (
10 6
10 67 , 6
6
6
24
2
2
11

= =


1ema 1: lN1LkACClN GkAvl1A1OklA. Pg. 10

Al igual que ocurre con la intensidad de campo, el potencial gravitatorio se puede considerar constante en puntos
proximos a la superIicie terrestre, pero varia con la distancia (en un punto situado a 6 400 Km de altura, el potencial
es la mitad que en que en la superIicie, lo cual signiIica un aumento, ya que es negativo).
La simetria esIerica de la distribucion de masa de nuestro planeta se traduce en que las superIicies equipotenciales
son esIericas y concentricas centradas en el centro de la Tierra.
La direccion del vector g
r
en cada punto es la de la recta que pasa por ese punto y el centro de la Tierra (direccion
radial), siendo por tanto, perpendicular a las superIicies equipotenciales en cada punto.
La energia potencial gravitatoria terrestre de una masa m, colocada en un punto de la superpie del planeta es:
J
m
Kg Kg
Kg
m N
R
M
G E
T
T
P
m 10 8 , 62
) 10 37 , 6 (
m 10 6
10 67 , 6
m
6
6
24
2
2
11

=


Lo mismo que el potencial, la energia potencial gravitatoria aumenta con la distancia a la Tierra.
Hasta ahora cuando hemos tenido que operar con la energia potencial gravitatoria terrestre, ha sido habitual
asignar el nivel cero a puntos en la superIicie, mientras que a puntos por encima de ella situados a una altura h les
correspondia un valor positivo: h g m E
P
= .
En este tema se ha elegido el origen de energias potenciales en el inIinito. En apariencia estas dos elecciones del
nivel de reIerencia son opuestas; sin embargo vienen a signiIicar lo mismo, que el valor de la energia potencial
aumenta al alejarse del centro de la Tierra.
Otra consideracion importante; cuando estableciamos la diIerencia de energia potencial entre dos puntos como:
h g m , siendo h la diIerencia de altura entre esos dos puntos, aceptabamos que el valor de g
r
era el mismos en esos
dos puntos. Esto es correcto solo si la diIerencia de altura entre esos dos puntos es despreciable Irente a la distancia de
cualquiera de ellos al centro de la Tierra. La diIerencia de energia potencial entre dos puntos cualesquiera, para una
masa m, viene dada por:

=
A B
T
B
T
A
T
P P
r r
m M G
r
m M
G
r
m M
G B E B E
1 1
) ( ) (

Expresion valida para cualquier par de puntos A y B exteriores, sea cual sea la distancia entre ellos y a la
superIicie terrestre.
Si los puntos A y B estan proximos entre si, de manera que la diIerencia de altura entre ellos es h r
B
r
A
sea muy
pequea en comparacion con r
A
o r
B
, resultara:

+
=

=
h r r
h
m M G
r r
m M G A E B E
A A
T
B A
T P P 2
1 1
) ( ) (
Y como h es mucho menor que r
A
, podemos despreciar r
A
h Irente a r
A
2
, con lo que tendremos:
h g m
r
h
M G m A E B E
A
T P P
= =
2
) ( ) (
En esta expresion se ha tenidos en cuenta que g
r
h
M G
A
T
=
2
, ya que la diIerencia de alturas entre ellos es muy
pequeas. Si los puntos A y B estan ademas cerca de la superIicie de la Tierra, su valor es aproximadamente 9,8 m/s
2
,
en otro caso habra de calcularse.
A partir de ahora, cuando hagamos calculos basados en el principio de conservacion de la energia mecanica,
debemos tener de tener en cuenta que las variaciones de energia potencial gravitatoria entre dos puntos se
determinaran como m g h solo si esos puntos estan proximos entre si, en otro caso deberemos hacer uso de la
expresion anterior para su calculo.
Cuando desde la superIicie terrestre se lanza un cuerpo hacia arriba, este alcanza alturas tanto mayores, cuanto
mayor sea la velocidad de lanzamiento. Pero la atraccion gravitatoria termina por hacerlo volver al suelo. Se llama
velocidad de escape des de un punto a la velocidad con que habria con que habria que lanzar el cuerpo hacia arriba,
desde ese punto para que se pudiera alejar indeIinidamente.
Para calcular esa velocidad podemos hacer uso del principio de conservacion de la energia mecanica. La velocidad
de escape desde la superIicie terrestre la podemos calcular considerando que la energia mecanica de un cuerpo en un
punto de la superIicie terrestre debe ser la misma que un punto inIinitamente alejado (donde su energia potencial sea
nula y su energia cinetica sea tambien nula, puesto que pretendemos simplemente que no regrese a la superIicie
terrestre). Con estas consideraciones y despreciando el rozamiento con la atmosIera y la existencia de otros cuerpos
(Sol, Luna, planetas.) sera:
1ema 1: lN1LkACClN GkAvl1A1OklA. Pg. 11

T
T
E E
T
T
R
M G
v v m
R
m M G

= = +
2
0
2
1 1
2



Al sustituir por los valores correspondientes a nuestro planeta se obtiene un valor aproximadamente de 11,2 Km/s
como valor de la velocidad de escape desde un punto de la superIicie terrestre.

7.ESTUDIO DEL MOVIMIENTO DE SATLITES.
Al igual que los planetas describen orbitas alrededor del Sol que siguen las leyes de Kepler, hay cuerpos que giran
en torno a los planetas y que tambien cumplen las leyes de Kepler; son los satelites. La Tierra tienen un satelite
natural, la Luna y, desde hace pocos aos, muchos satelites artiIiciales.
Para que el satelite se mantenga en su orbita, no debe estar en reposo sino moviendose con la velocidad adecuada.
Deduciremos esa velocidad orbital suponiendo que el movimiento en torno a la Tierra es circular. Sobre el satelite solo
existe la Iuerza que ejerce la Tierra sobre el satelite, y por aplicacion de la segunda ley de Newton obtenemos que:
R
M G
v
R
v
R
M
G
u
R
v
m u
R
m M
G
a m F
T
T
T
n g

=
=
=

=
2
2
2
2
r r
r
r

La energia mecanica del satelite puede obtenerse por:
R
m M G
R
M G
m
R
m M
G v m
R
m M
G E
T T T T
M
2 2
1
2
1
2

=

= +

=
El resultado obtenido indica que la energia mecanica del satelite es negativa como corresponde al hecho de que, al
mantenerse en orbita, se mantiene ligado a la Tierra. Si queremos que se aleje, debemos comunicarle energia.
Resultados analogos se hubieran obtenido para los satelites de cualquier otro planeta o para los propios planetas en su
movimiento alrededor del Sol, sin mas que sustituir la pasa de la Tierra por la masa correspondiente.

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