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PLC LOGO! SIEMENS 230RC

JOHAN GALINDO TARAZONA 1098663956

EDINSON GARCIA DIAZ 1098683355

El propósito de esta obra es brindar una herramienta de fácil comprensión para

que el interesado adquiera las bases necesarias para dar solución a los diferentes
inconvenientes que se presentan en el laboratorio, trabajo, etc., y pueda proponer
e innovar ideas justificadas que puedan mejorar o optimizar un proceso donde se
requiera la automatización industrial. Por eso se hizo para tal fin una investigación
minuciosa de las características y generalidades de los AUTOMATAS, además se
anexo un manual de un P.L.C existente en el mercado para reforzar el aprendizaje
con los ejercicios de fácil aplicación.

Para satisfacer al lector se hizo una excelente recopilación donde el investigador

encontrara una guía que pueda aplicar a la realidad que es la finalidad de esta
obra.

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 CONTENIDO

Aceptación 4
Justificación 5
Objetivos 7
Introducción 8
1. Automatas programable 9
1.1 Concepto y características del Autómata 10
1.2 Clasificación de los Autómatas 12
1.3 Principio de funcionamiento 14
1.4 Componentes del Autómata 16
1.5 Protección por Relé 25
1.6 Instalación 30
1.7 Mantenimiento 31
2. Ejercicios Prácticos 35
3. Manual PLC Logo! Siemens 230RC 45
3.1 Que es Logo!? 48
3.2 Montar y cablear Logo! 49
3.3 Programar Logo! 56

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 3.4 Software de Logo! 73
3.5 Conectar Logo! A un PC 75
3.6 Datos técnicos 76
3.7 Abreviaturas 80
Conclusiones 81
Bibliografía 82

OBJETIVOS

 Entender que el siemens Logo es un modulo o programador lógico que

puede utilizarse en numerosos campos de aplicación.
 Entender y aplicar los dos lenguajes de programación del Logo, (lenguaje
KOP y FUP).
 Explorar y aprender el manejo del software del logo.
 Diseñar parámetros lógicos que me lleven a la elaboración de un programa
con la ayuda del software.
 Ratificar y comprobar los distintos programas realizados previamente por
medio de un simulador que posee el software.
 Entender que el modulo lógico Siemens logo es posible programarlo ya sea
por medio del software o directamente.
 Aplicar el concepto de memoria interna del logo, lo que me indica que
puedo guardar programas y solo necesito transmitirlo al instrumento
habiendo borrado el programa anterior.

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 INTRODUCCIÓN

En esta obra se consignada las generalidades de los AUTÓMATAS

PROGRAMABLES con el fin de proporcionar una guía al estudiante, técnico,
tecnólogo o docente para que pueda conocer y comprender los conceptos básicos
en la programación y puesta en marcha de los P.L.C y los cuidados que hay que
tener en su operación de manera que se convierte en una importante herramienta
para quien busque un propósito académico o industrial.

El lector se encontrara además de las generalidades con un manual instructivo de

un P.L.C siemens muy sencillo de operar para que obtenga un conocimiento que
pueda ser aplicado en la realidad para resolver una gran variedad de problemas
en la automatización de un proceso dentro de la empresa y de esta forma se logre
resolver muchas de las necesidades que surgen en la industria.

Por otra parte se expone una serie de ejercicios a modo de ejemplo para aclarar
las dudas que hayan podido surgir al leer la de idea central de esta obra y para
que el lector pueda poner en práctica los conocimientos adquiridos en su lectura
previa y de esta forma adquirir una mayor seguridad en la operación del
AUTOMATA.

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 AUTÓMATAS PROGRAMABLES

La automatización de una máquina o proceso consiste en la incorporación de un

dispositivo tecnológico que se encarga de controlar su funcionamiento. Se
distinguen tres grados de automatización:

- Vigilancia: la observación de las magnitudes responde a un objetivo de

conocimiento técnico y económico del proceso. Se trata de una función pasiva con
respecto al mismo, al menos en un plazo muy corto. En este caso el órgano de
control adquiere informaciones, las analiza y produce los partes diarios de servicio
y los balances. No hay un tratamiento de los datos, es decir, la aplicación de un
algoritmo de procesamiento.

- Guía operador: completa el grado anterior con tratamientos más elaborados y

propone a los responsables de la planta o proceso acciones para conducir o
realizar el proceso según un criterio dado. La automatización está aquí todavía en
bucle abierto, es decir, no actúa directamente sobre el proceso; el bucle lo “cierra”
el operador.

- Mando: este grado de automatización tiene una estructura de bucle cerrado.

Corresponde a la automatización completa de ciertas funciones, después de la
adquisición de datos, pasando por su tratamiento, para llegar a una acción sobre
el proceso. El hombre está aquí excluido de la ejecución: está encargado de las
funciones de vigilancia e interviene en caso de incidente para asumir el control
manual del proceso, ayudado eventualmente por un modo Guía operador que se
corresponde con un funcionamiento degradado del sistema.

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 CONCEPTO Y CARACTERÍSTICAS DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE

Se entiende por Controlador Lógico Programable (PLC) o Autómata Programable,

a toda máquina electrónica, diseñada para controlar en tiempo real y en medio
industrial, procesos secuenciales. Su manejo y programación puede ser realizada
por personal eléctrico o electrónico sin conocimientos informáticos. Realiza
funciones lógicas: series (AND), paralelos (OR), temporizaciones, contajes y otras
más potentes como cálculos y regulaciones, etc.

Esto quiere decir que los elementos tradicionales como relés auxiliares, relés de
enclavamiento, temporizadores, contadores, ... son internos. La tarea del usuario
se reduce arealizar el “programa”, que no es más que las relaciones entre las
señales de entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida.
Para evaluar de forma más objetiva las características actuales de los Autómatas,
sería interesante hacer un repaso de la evolución sufrida por estos desde sus
orígenes.
A mediados de la década de los 60 la empresa General Motors, preocupada por
los costes elevados que implicaban los sistemas de control a base de relés,
debido a los tiempos de parada por averías y a su poca flexibilidad para adaptarse
a las necesidades de producción de nuevos modelos, estaba trabajando con la
empresa Digital para obtener un sistema de control que respondiera a los
siguientes requisitos:

- Debía emplear electrónica estática (lógica).

- Adaptación al medio industrial, es decir, a las condiciones ambientales de la
planta de producción.
- Debían ser programables en un lenguaje asequible al personal de operación y de
mantenimiento de la planta.
- De fácil mantenimiento.
- Debían ser reutilizables.

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El primer Autómata trabajaba con una memoria de ferritas, por tanto, fácilmente
reprogramable, y superaba las exigencias de G.M.; no tardó en extenderse su
empleo a otras industrias. El Autómata nació como sustituto de los armarios de
relés y se mostró particularmente adaptado al control en las cadenas de montaje,
es decir, en los procesos secuenciales. Para facilitar su programación y
mantenimiento por parte del personal de planta, el lenguaje empleado era el de las
ecuaciones de Boole y posteriormente el esquema de contactos.

La evolución seguida por el Autómata Programable se puede sintetizar en las

etapas que se describen a continuación:

1.- Los primeros equipos (1968) emplean memoria de ferrita y un procesador

cableado a base de CI’s para construir la Unidad Central. Su aplicación se centra
en la sustitución de maniobras de relés que controlan máquinas o procesos

típicamente secuenciales (máquinas o líneas de montaje, cadenas de transporte,

distribución y almacenamiento de material).

2.- En la primera mitad de la década de los 70 incorporan la tecnología de

microprocesador, lo que permite aumentar sus prestaciones:
- Incorporación de elementos de interconexión hombre-máquina.
- Manipulación de datos.
- Operaciones aritméticas y capacidad de tratamiento numérico.
- Comunicación con ordenador.
- Desarrollo de acciones correctivas en curso de funcionamiento.

3.- La segunda mitad de los 70 se caracteriza por una constante mejora de

prestaciones y el desarrollo de elementos especializados:

- Incremento de la capacidad de memoria.

- Posibilidad de E/S remotas.
- E/S analógicas y numéricas. Control de posicionamiento.
- Mejoras en el lenguaje de programación (instrucciones potentes).
- Desarrollo de las comunicaciones con periféricos y ordenador.
Sus aplicaciones se extienden al control de procesos, al poder efectuar lazos de
regulación trabajando con dispositivos de instrumentación. En esta etapa, el
Autómata
desarrolla el control adaptativo1 sin intervención del operador. Otros campos de
aplicación son el posicionamiento mediante entradas lectoras para codificadores y
salidas
de control de motores paso a paso, la generación de informes de producción, y
además

8
el empleado de redes de comunicación. Por otra parte la disponibilidad de E/S
remotas
aporta una considerable reducción de costos en grandes instalaciones.

4.- En la década de los 80 se han incorporado masivamente los avances de la

tecnología demicroprocesadores consiguiendo:

- Alta velocidad de respuesta (ciclo de ejecución).

- Reducción de las dimensiones, particularmente por la mayor densidad en las
agrupaciones de circuitos de E/S.
- E/S inteligentes (servocontroladores, controladores PID).
- Mayor capacidad de diagnósticos de funcionamiento.
- Capacidad de almacenaje de grandes cantidades de datos.
- Mejoras en el lenguaje: instrucciones de bloque, instrucciones de cálculo
matemático con datos en notación de coma flotante.
- Lenguajes alternativos: lenguajes de bloques funcionales, lenguajes de diagrama
de fases (GRAFCET), y lenguajes de alto nivel (tipo BASIC).

CLASIFICACION DE LOS AUTOMATAS PROGRAMABLES

Debido a la gran variedad de P.L.C es necesario clasificarlos de varias formas:

- Teniendo en cuenta factores cuantitativos

* Gama baja: hasta 128 E/S; memoria de 1 a 4K.
* Gama media: 128 < E/S < 500; memoria hasta 32K.
* Gama alta: más de 500 E/S; memoria hasta 128K.

- Teniendo en cuenta factores cualitativos

* Nivel 1: control de variables discretas y numéricas, operaciones aritméticas y
comunicaciones a nivel elemental.
* Nivel 2: control de variables discretas y numéricas, operaciones matemáticas y
manipulación de gran cantidad de datos. Empleo de E/S inteligentes y
comunicaciones transparentes procesador-procesador o en red.

ESQUEMA DE BLOQUES

En la actual situación de los Autómatas, su descripción por bloques puede

recordarnos a los ordenadores personales, por lo que su compresión resultará
más fácil. Sin embargo, en el caso de los Autómatas podemos hablar de una
estructura interna y de otra externa que conjugadas correctamente, nos permitirán
obtener una visión más clara de la parte física del equipo.

ESTRUCTURA EXTERNA

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Se refiere al aspecto físico exterior del mismo, es decir, los bloques o elementos
en que está dividido. Actualmente, son dos las estructuras más significativas que
existen en el mercado:

Estructura compacta
Este tipo de Autómatas se distingue por presentar en un solo bloque todos sus
elementos, esto es, fuente de alimentación, CPU, memorias, E/S, etc. En cuanto a
su unidad de programación, existen tres versiones: unidad fija o enchufable
directamente al Autómata; enchufable mediante cable y conector, o la posibilidad
de ambas conexiones. Si la unidad de programación es sustituida por un PC, nos
encontramos que la posibilidad de conexión del mismo será mediante cable y
conector. El montaje del Autómata en el armario o soporte en el que se va a ubicar
se realiza por cualquiera de los sistemas conocidos: carril DIN, placa perforada,
etc.
Estructura modular
Como su nombre indica, la estructura de este tipo de Autómatas se divide en
módulos que realizan funciones específicas. Aquí cabe hacer dos divisiones para
distinguir entre las que denominaremos estructuras americana y europea.

ESTRUCTURA INTERNA

El Autómata Programable Industrial es una máquina electrónica digital

programable que está constituida por dos elementos básicos:

- La Unidad Central de Proceso (UCP o CPU).

- El sistema de Entradas y Salidas (E/S).

Con estos dos elementos, el equipo ya es operativo sobre la máquina o proceso a

controlar, pero existen otros componentes que aunque no forman parte del
Autómata como equipo, son necesarios para su aplicación. Estos componentes,
generalmente denominados periféricos, son los equipos de programación, las
unidades de dialogo y test, las impresoras, los visualizadores, terminales, etc.
También pueden formar parte del sistema de control del Autómata, otros
autómatas, equipos de control numérico (CNC), robots y ordenadores. Este
conjunto de equipos definen el entorno del Autómata, tal como se representa en la
siguiente figura.

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 Esquema de bloques del entorno del Autómata Programable.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los equipos programables emplean un procesador binario que es capaz de

interpretar una serie de códigos o instrucciones que especifican las acciones a
realizar en función del estado de las variables del sistema. En la mayoría de los
casos, el procesador puede interpretar una sola instrucción en cada instante,
aunque lo hace a gran velocidad (μsegundos); esta forma de actuar introduce el
concepto de tratamiento secuencial de la información como se ilustra en la
siguiente figura.

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 Tratamiento secuencial de la información en un sistema programable.

En el Autómata las instrucciones se almacenan en una memoria, que recibe el

nombre de memoria de programa. El procesador recoge los estados de las
señales de entrada y los almacena en otra memoria denominada tabla de E/S,
para su posterior empleo. Inicia entonces el acceso una tras otra a las
instrucciones, que especifican un operando (variable) y la operación lógica a
efectuar; en el curso de esta escrutación de la memoria de programa se obtienen
los resultados de las ecuaciones lógicas del sistema, y van siendo almacenados
también en la tabla de E/S. Una vez finalizada la lectura del programa, tiene lugar
la “actualización” de estados de E/S para lo que se transfieren a las salidas los
resultados obtenidos de la escrutación de instrucciones, y se vuelven a almacenar
los estados de las entradas.

Así pues, en un Autómata Programable existe un tiempo de respuesta

(milisegundos, microsegundos), cuya magnitud es función de la cantidad y
complejidad de las instrucciones que forman el programa y de la velocidad con
que se ejecutan; durante la resolución del programa el equipo ignora la evolución
externa de la máquina o proceso. En ciertas aplicaciones de evolución muy rápida
esto puede llegar a ser un problema ya que llegará a perderse alguna
información, y en consecuencia puede darse un funcionamiento anómalo. Este
caso cada vez resulta más difícil, ya que los tiempos de duración de un ciclo
básico de trabajo de un Autómata suelen estar hoy en día a los valores que
requieren las aplicaciones o procesos a controlar.
12
COMPONENTES DEL AUTÓMATA

Los equipos que responden al concepto de Autómata Programable Industrial, se

presentan en diversas formas de construcción física y organización interna, pero
en todas ellas se distinguen dos grandes grupos de componentes: la Unidad
Central de Proceso (CPU), y el Sistema de Entradas y Salidas (E/S). Estos
elementos se complementan con el resto de módulos para programación y
periféricos.
En los siguientes párrafos se hace una descripción de las características
funcionales de los distintos componentes que pueden formar parte del Autómata.

LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

La Unidad Central de Proceso de un Autómata comprende esencialmente: el

procesador,la memoria y las comunicaciones, tanto con periféricos como con el
sistema de E/S. Además, contará con sus circuitos auxiliares asociados. La forma
constructiva varía de unos a otros modelos. En algunos de ellos, la CPU incorpora
la fuente de alimentación, y en los miniautómatas (Autómatas de la gama baja)
suele incluir también parte del sistema de E/S.

Desde el punto de vista funcional, la CPU es el corazón del Autómata, realizando

todas las tareas de control, tanto en lo que se refiere a adquisición de información
y gobierno de los accionadores del proceso a controlar, como en lo que atañe a
funciones internas de vigilancia del adecuado funcionamiento de los componentes
del equipo.

En las tareas que realiza la CPU tiene lugar un intercambio continuo de

información entre los distintos componentes de la misma:

Procesador: Formado por el μprocesador, una parte de memoria y la circuitería

necesaria (chips asociados), es el encargado de la adquisición y actualización de
los estados de las E/S, en base a la interpretación de las instrucciones de la
memoria de programa, o de usuario, y funciones internas.

Memoria: almacena las instrucciones del programa, estados de E/S, estados

internos y datos.

Interconexión de E/S: establece la comunicación efectiva entre la CPU y el

sistema de E/S.

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Interconexión a periféricos: establece la comunicación efectiva entre la CPU y
los equipos periféricos de programación.

En la siguiente figura se representa en esquema de bloques los componentes

principales de la Unidad Central de Procesos (cuyo procesador estaría basado en
microprocesador) de un Autómata genérico.

Esquema de bloques de la CPU de un Autómata basado en microprocesador.

El procesador se comunica con los distintos componentes de la CPU mediante los

buses de datos, direcciones y control. Su tarea principal consiste en la lectura de
las instrucciones del programa de usuario, o de aplicación, y su resolución
mediante el empleo de los estados de las entradas y salidas del sistema.

En la siguiente figura se ilustra una posible configuración de una CPU de un

autómata compacto en su parte frontal y que incorpora la fuente de alimentación.
En su parte posterior, tendrá el conector que permita incorporarla a un rack con el
bus backplane, que servirá para interconectar los diferentes módulos (si existen)
que conformarán el total del Autómata.

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 Representación de una CPU con fuente de alimentación incorporada y
espacio para módulos de E/S.

Se observa en dicha figura el espacio reservado a módulos de E/S en la propia

CPU. Además si las E/S de alguno de los módulos se quieren “llevar” a las
proximidades del proceso, se cuenta con unos conectores que permiten expandir
dichas conexiones hasta el lugar deseado.
La sección donde se aloja el PROCESADOR dispone de un selector de modo de
funcionamiento (SEL.) o trabajo que permite elegir la actividad del mismo
(MARCHA, INHIBICIÓN DE SALIDAS, PROGRAMACIÓN, TEST, etc.); uno o
varios conectores para comunicaciones (SERIE, PARALELO, IEEE 488, etc.);
indicadores de diagnóstico del sistema, que permiten la visualización del resultado
de las operaciones de vigilancia del procesador y de la correcta actividad de la
FUENTE DE ALIMENTACIÓN.

EL SISTEMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

El control efectivo de una máquina o proceso se basa en un continuo intercambio

de información entre el equipo de control y dicho proceso. La información que se
recoge del proceso recibe el nombre genérico de Entradas, mientras que las
acciones de control sobre la máquina o proceso se denominan Salidas.

Los dispositivos de entrada son los iniciadores de las señales de entrada y

corresponden a un amplio conjunto de elementos como, interruptores final de
carrera, pulsadores, detectores de posición y sensores en general, mientras que
15
los dispositivos de salida se encargan de aportar potencia a las señales de salida
generadas por el sistema de control y corresponden a relés, contactores,
arrancadores de motores, electroválvulas y actuadores en general.

El sistema de E/S de un Autómata está formado por un conjunto de módulos (o

tarjetas) y estructuras de soporte de los módulos o bastidores de montaje, que
tiene las siguientes funciones:

1) Adaptar la tensión de trabajo de los dispositivos de campo a la de los elementos

electrónicos del Autómata y viceversa.

2) Proporcionar una adecuada separación eléctrica entre los circuitos lógicos y los
circuitos de potencia.

3) Permitir, mediante el soporte físico del “direccionado” la identificación de los

dispositivos de E/S para la correcta ejecución de las secuencias de control
programadas.

Tal como se citó anteriormente, la mayor parte de los Autómatas de la gama baja
se presentan en una configuración compacta que incluye la CPU y parte del
sistema de E/S en un solo módulo (o envolvente), sin que por ello les limite la
posibilidad de ser expandidos mediante otras unidades compactas o módulos de
E/S.

Entradas/Salidas discretas:
Bajo la denominación de E/S discretas (también Todo-Nada) se agrupan aquellos
componentes del Sistema de E/S destinados a la captación o generación de
señales de y hacia dispositivos con dos estados diferenciados, que corresponden
a la presencia o ausencia de un nivel de tensión, ya sea en cc o ca.

Modulos de entradas:
Son circuitos o agrupaciones de circuitos en tarjetas electrónicas enchufables en
un rack de E/S que en su parte frontal disponen de una regleta de bornes para el
conexionado de los dispositivos de entrada (ver siguiente figura), y un conjunto de
indicadores LED de presencia de señal de entrada.

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 Conexionado típico de dispositivos de entrada al modulo del autómata

MODULOS DE SALIDA:
Son tarjetas electrónicas que al igual que las de entrada disponen de una regleta
de bornes y de indicadores LED para la visualización del estado de salida. En
general incorporan algún tipo de protección de la etapa de potencia
(particularmente en el caso de salidas estáticas), que puede ser un circuito de
detección de sobrecarga o un circuito fusible. La situación de sobrecarga o fusible
fundido también se recoge en un indicador, bien individual por salida o por grupo
de salida. El conexionado de los dispositivos de campo se realiza de acuerdo con
lo representado en la siguiente figura.

17
 Conexionado típico de dispositivos de salida al modulo del autómata

EQUIPOS DE PROGRAMACIÓN Y PERIFÉRICOS

Los equipos de programación y periféricos son componentes, en algunos casos

Imprescindibles, del entorno del Autómata Programable que facilitan, en general,
la comunicación de éste con otros equipos o personas (operarios y técnicos). Si
tenemos en cuenta los componentes del Autómata analizados en los puntos
anteriores y los equipos de programación y periféricos que veremos en este punto,
podemos definir lo que se entiende por configuración de un Autómata:

- La configuración de un Autómata es el conjunto de dispositivos internos

(procesadores, E/S, etc.) y externos (periféricos, equipos de programación) que le
completan formando un sistema apto para ejecutar las misiones que le son
asignadas. La elección de una configuración está estrechamente relacionada con
las funciones desarrolladas en el Autómata, con las soluciones de control
asumidas y con el catálogo del proveedor del Autómata o de los proveedores de
los componentes físicos o equipos compatibles.
CONEXIONADO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS. PROTECCIONES
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La eficaz puesta en funcionamiento de un Autómata Programable pasa
necesariamente por una correcta conexión de los captadores en las entradas y los
actuadores en las salidas. De esta forma, conseguiremos las ventajas siguientes:

- El buen funcionamiento y ausencia de averías por esta causa (que no es poco).

- La optimización en el número de E/S que se van a utilizar, lo que implica un

ahorro en el precio del Autómata.

CONEXIONADO DE ENTRADAS
La importancia del conocimiento de las entradas del Autómata puede quedar
plenamente comprendida, si entendemos que las salidas a los actuadores y, por
tanto, el estado de estos, va a depender tanto del programa en ejecución como del
estado de las entradas. Las entradas suelen contar con la conexión de los
denominados captadores, que son dispositivos que transfieren al interior del
Autómata aquellas variables del proceso controlado que el equipo ha de conocer.
Los captadores se pueden clasificar en dos tipos:

- Analógicos, cuya señal eléctrica es variable en el tiempo, y que necesariamente

han de acoplarse al mismo tipo de entradas.

- Digitales, en donde la señal responde al esquema clásico Todo/Nada, ON/OFF,

1/0, contacto cerrado/contacto abierto, etc.

Principio de funcionamiento de las señales de entrada

CONEXIONADO DE SALIDAS
En los contactos de salida del Autómata se conectan las cargas o actuadores, bien
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directamente, bien a través de otros elementos de mando (drivers), como pueden
ser los contactores por medio de sus bobinas.

Las salidas se suelen distribuir en varios grupos independientes de 1, 2, 4, 5, etc.

contactos; de tal forma que se pueden utilizar varias tensiones según las
necesidades de las cargas.

Cada grupo está limitado también por su consumo que, además, es distinto en
función del tipo de carga: máxima componente activa en el tipo resistivo y máxima
componente reactiva del inductivo.

Los bornes de las salidas pertenecen a distintos tipos de tarjetas E/S, siendo los
tipos más comunes las tres que se describen a continuación.

A) Salidas a relés (c.a. o c.c.). Este tipo de salida suele utilizarse cuando el
consumo tiene cierto valor (del orden de amperios) y donde las conmutaciones no
son demasiado rápidas. Suelen emplearse para cargas tipo contactores o
electroválvulas.

B) Salidas a triacs (c.a. o c.c.). En conmutaciones muy rápidas en donde el relé no

es capaz de actuar o su vida es demasiado corta, se utiliza el triac, cuya vida es
superior (considerablemente). Las intensidades soportadas por éste dispositivo
semiconductor suelen ser del mismo orden que las del relé e incluso superior.

C) Salidas a transistores (c.c.). Cuando se utilice c.c. (unipolar en general) y

cuando las cargas no requieran elevado consumo, este tipo de salidas son
aconsejables, ya que con ellas obtenemos rápida respuesta y larga vida.

Actuadores
Actuadores son todos los elementos conectados a las salidas y que de una u otra
forma actúan sobre el proceso para transmitirle la acción de control. Los
actuadores suelen clasificarse en elementos de actuación directa y elementos de
mando.

Antes de conectar elemento alguno a las salidas del Autómata, habremos de

analizar y tener en cuenta las siguientes limitaciones:

a) La tensión que se vaya a aplicar en cada grupo de contactos ha de ser única,

por tanto, podremos aplicar tantas tensiones distintas como grupos de contactos
posea el Autómata.

b) La tensión (tanto c.a. como c.c.) de cada grupo tiene un límite y por tanto no
debe superarse.
c) Se sumarán las intensidades demandadas por los elementos conectados a
cada grupo de contactos y se comprobará que no supere la intensidad máxima

20
que nos indiquen las características del grupo. Cuando el consumo de una carga o
bobina de contactos sobrepase el valor disponible en el grupo de salida, se
colocará un relé intermedio de bajo consumo.

d) Observar que los valores máximos de consumo son distintos para c.a. y c.c.

Conexión de actuadores / captadores

Circuitos protectores

En las salidas de un Autómata, podremos encontrarnos cargas que necesiten ser

excitadas con c.c. y otras con c.a. Además, en la mayoría de los casos, las cargas
conectadas a las salidas suelen ser del tipo inductivo, es decir, bobinas (de relés,
contactores, etc.). La desconexión (“des excitación”) de estos elementos provocan
picos de tensión (transitorios) de alto valor que pueden dañar al circuito de salida
del Autómata. Por ello, para proteger los circuitos internos, los fabricantes acoplan
internamente un circuito de protección, que podrá ser una red RC (figura a.) o un
varistor (figura b); en ambos casos quedan en paralelo con el contacto que se
cierra o abre en el interior del Autómata.

21
 Circuitos de protección interna en las salidas. (a) Mediante red RC. (b) Mediante VDR.

PROTECCIÓN MEDIANTE RELÉS TÉRMICOS

Los relés térmicos son unos dispositivos protectores que actúan cuando la
intensidad que circula por una determinada rama, excede su valor nominal. La
detección se hace por la temperatura que provoca el paso de dicha corriente.

Dos son las posibilidades de conexión de los contactos de los relés térmicos de
protección contra sobre intensidades:

a) En las entradas como captadores:

Este tipo de conexionado es el mostrado en la siguiente figura y en él
puede verse que la bobina del relé (K1) está en serie con el actuador
situado en el terminal de salida. Cuando la corriente por dicha salida
excede de un valor, el contacto del relé térmico (F1) se cierra, siendo
detectado ello por el Autómata, que actuará desactivando la salida que
provocó la incidencia; de este modo quedan protegidos tanto los contactos
del Autómata como el propio actuador. Nótese que para todo ello se ha
“consumido” una entrada y una salida, siendo éste su principal
inconveniente.
22
 Un contacto de relé térmico es conectado a una entrada

b) En las salidas como actuadores:

Su conexión es la mostrada en la siguiente figura y como vemos supone
ahorrarse el correspondiente circuito de entrada. Por contra no tendremos
un aviso luminoso ni a la entrada (porque no está conectada), ni a la salida
(es el propio relé térmico el que actúa de forma autónoma), aunque la
protección es llevada a cabo, ya que el actuador protegido dejará de recibir
excitación.

El contacto del rele térmico es conectado en la salida en serie con su propia bobina

23
EJEMPLOS DE CONEXIONES PARA DIFERENTES TIPOS DE CARGAS Y
ACTUADORES

En este punto vamos a analizar algunas opciones de conexión de las cargas y

actuadores a las salidas del Autómata. De su buena comprensión y análisis
dependerá que asimilemos otros montajes posteriores o ampliaciones de estos
mismos.

Conexión de varias salidas con tensión única:

El circuito que nos va a servir de ejemplo es el mostrado en la siguiente figura.

Como el título del apartado indica, la tensión que se le va a aplicar a cada uno de
los dispositivos excitadores conectados a las salidas va a ser la misma, es decir,
van a trabajar con una tensión común para todos (V). Esta tensión mediante el
cierre de los contactos internos del Autómata (CR1, CR2, CR3, CR4) será aplicada
a alguna o varias de las bobinas de los contactores (K1, K2, K3, K4) conectados a
sus salidas. La circulación de corriente por dichas bobinas hará que se exciten los
contactos asociados a ellas (en este caso se cierran). Con esto se entenderá que
las cuatro bobinas tendrán la misma tensión nominal de trabajo.

Conexión de varias salidas con tensión única

24
Conexión directa e indirecta de cargas:

En algunos casos, cuando el consumo de una carga es muy pequeño se puede

acoplar ésta directamente a la salida. En el resto de los casos el mando ha de
hacerse a través de relés, contactores, etc., es decir, se han de utilizar elementos
intermedios en la actuación.
En la siguiente figura podemos ver los dos ejemplos citados. El tubo fluorescente
LF es de pequeña potencia (40-60 w) y único, por lo que puede ser excitado por el
cierre de un contacto de relé interno de la salida correspondiente del Autómata. Lo
mismo sucede con la lámpara L (40 w). Sin embargo cuando se trata de actuar
sobre un grupo de tubos fluorescentes (n x LF) o un grupo de lámparas (n x L),
cuyos consumos sobrepasen ciertos niveles, se tendrá que utilizar el conexionado
indirecto mediante el contactor correspondiente (K1, K2), cuyos contactos están
preparados para soportar elevadas corrientes durante los tiempos de operación.

Conexión directa e indirecta de cargas

25
Conexión de actuadores de gran consumo:
Cuando el consumo de intensidad, por ejemplo, de la bobina de un contactor que
controla un determinado motor es superior a la que puede soportar un contacto de
salida del Autómata, se puede solucionar la actuación mediante dos tipos de
conexionados:

a) Utilizar dos o más bornes de salida “puenteados”, con el fin de duplicar la

corriente que podrá circular por la carga. Este procedimiento no es recomendable,
en general, debido al valor que económicamente representa un contacto o borne
de salida.

b) Situar un relé intermedio cuyo consumo de intensidad esté dentro de los límites
del contacto de salida del Autómata. El contacto de dicho relé (intermedio) sí está
preparado para soportar la intensidad que ha de excitar la bobina del contactor
final. Esta solución puede verse reflejada en la siguiente figura para el caso en el
que ambas bobinas (relé intermedio y contactor final) tengan la misma tensión
nominal de excitación.

26
 Conexión de cargas de gran consumo. Bobinas de relé (k1,k2) de igual
tensión (V)
INSTALACIÓN, PUESTA A PUNTO Y MANTENIMIENTO DEL
AUTÓMATA PROGRAMABLE

La instalación, puesta a punto y mantenimiento de un Autómata son tres aspectos

o fases en la vida de este elemento de control cuya correcta ejecución permitirá
optimizar considerablemente su rendimiento final.
En este apartado vamos a repasar, a modo de cita, cuales son los factores más
importantes AUTÓMATAS PROGRAMABLES a considerar en cada una de las
fases enunciadas.

INSTALACIÓN
Una correcta instalación del Autómata programable implica necesariamente tener
en cuenta las siguientes consideraciones:

Condiciones ambientales del entorno

- Ausencia de vibraciones, golpes, etc.
- No exposición directa a los rayos solares o focos caloríficos intensos, así como a
temperaturas que sobrepasen los 60C (aproximadamente).
- No elegir lugares donde la temperatura descienda por debajo de 5C o donde se
produzcan cambios bruscos de ésta y que puedan dar origen a condensaciones.
- Mantener la humedad relativa entre el 20% y el 90%.
- Ausencia de polvo, salinidad ambiental y gases corrosivos.
- Por seguridad, el ambiente deberá estar exento de gases inflamables.
- Evitar la proximidad de líneas de alta tensión para que las EMI no afecten a su
funcionamiento.

Alimentación
Respecto de la alimentación sería interesante destacar estos apartados:

- Valor estable y exenta de picos.

- Protecciones contra sobrecarga y cortocircuitos.
- Toma de tierra perfectamente diseñada y eficaz.
- Incorporación de un circuito de mando que permita conectar y desconectar en el
momento preciso el circuito de alimentación o parte del mismo.

MANTENIMIENTO
Como cualquier otra máquina, el Autómata necesita de un mantenimiento
preventivo o inspección periódica; esta inspección ha de tener una periodicidad
tanto más corta cuanto más complejo sea el sistema, y puede variar desde
semanalmente hasta anualmente. Aunque la fiabilidad de los Autómatas
Programables actualmente es muy alta, las consecuencias derivadas de sus

27
averías originan un alto coste, por lo que es necesario reducir esta posibilidad al
mínimo.

PROGRAMACIÓN DE LOS AUTÓMATAS. CONJUNTO (SET) DE

INSTRUCCIONES.

En este punto se van a ver los principales aspectos relacionados con la parte
menos tangible físicamente del Autómata, el software, que como sabemos lo
constituyen los programas que se ejecutan en el equipo. En una primera
clasificación estos programas pueden ser de dos tipos: los creados por el usuario
y los creados para el funcionamiento interno del Autómata. El objetivo principal
nuestro serán los primeros, ya que los segundos constituyen una especie de
kernel o núcleo de sistema operativo, que sirve de soporte a todas las aplicaciones
diseñadas por el usuario y sin cuya colaboración, el escribir software de aplicación
resultaría una labor bastante más ardua de lo que normalmente es.

El programa que debe implementar un usuario del Autómata permitirá que se lleve
a cabo la labor de control encomendada, y responde al típico modelo de sucesión
organizada de instrucciones, que en muchos casos también se denominan
órdenes de trabajo.

En la siguiente figura se han desarrollado de forma gráfica alguno de los

conceptos anteriores y otros en los que vamos a entrar ahora.

Así, en dicha figura podemos observar el formato general que suelen adoptar las
instrucciones que forman el programa o software de aplicación desarrollado para
llevar a cabo una labor de control mediante Autómata:

28
Tipos de instrucciones ejecutables en una Autómata programable. Estructura de las
ordenes de trabajo (instrucciones) que forman el programa del usuario.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

Desde el periodo inicial de su desarrollo hasta el final de los años 70, los
Autómatas disponían, según su procedencia, de dos tipos de lenguajes cuyo
origen parece deberse a la evolución tecnológica en uno y otro lado del Atlántico.
En EE.UU los problemas de lógica han sido resueltos por estructuras de relés y
después, cuando las condiciones económicas lo justificaron, por miniordenadores,
implantándose posteriormente los Autómatas. Por el contrario, Europa desarrolló
una etapa tecnológica intermedia, la de la lógica estática o
combinacional/secuencial, antes de llegar a las lógicas programables. De aquí que
en el primer caso fuese habitual utilizar esquemas con relés y en el segundo caso
se utilizase la escritura de ecuaciones booleanas.

Lenguaje nemónico o nemotécnico

También conocido como lista de instrucciones, emplea el formulismo de los
lenguajes de ensamblador, ampliamente utilizados en los sistemas digitales
programables (microprocesadores y microcontroladores) y proporcionan un medio
literal para la transcripción directa de las ecuaciones de Boole o funciones lógicas
que definen una secuencia de control. Por este motivo también se le suele
denominar lenguaje booleano.

LD: Load. Inicio de una operación lógica (contacto abierto)

LD NOT: Inicio de una operación lógica invertida (contacto cerrado)
AND: Operación lógica AND (contacto serie abierto)
OR: Operación lógica OR (contacto paralelo abierto)
29
AND NOT: Igual que AND pero el contacto cerrado
OR NOT: Igual que OR pero el contacto cerrado
OUT: Output. Salida (interna o externa) del resultado de la operación lógica por el
relé especificado
OUT NOT: Igual que OUT pero con el resultado invertido
TIM: Temporizador de retardo a ON (activación de un temporizador)
CNT: Contador descendente
MUL: Multiplica en BCD dos valores
MLB: Multiplicación binaria
ASL: Desplazamiento binario a la izquierda
JMP, JME: Hace que todo el programa comprendido entre estas instrucciones se
ejecute o no dependiendo del resultado inmediatamente anterior a JMP
END: Fin de programa

Lenguaje de diagrama de contactos (ladder diagram)

Este lenguaje, también llamado de relés, pertenece a los denominados gráficos.

AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
La gran mayoría de los fabricantes de Autómatas incorporan este lenguaje, debido
a la semejanza con los esquemas de relés utilizados en los automatismos
eléctricos de lógica cableada, lo que facilita la labor a los técnicos habituados a
trabajar con dichos automatismos.
Los símbolos empleados corresponden a la convención americana según normas
N.E.M.A. (National Electric Manufacturers Association) para la representación de
esquemas eléctricos y los principales son:

30
EJERCICIOS PRACTICOS.

1. Encendido de 3 motores instantáneamente y apagado gradual.

Si tenemos una señal de conexión S2 arrancan instantáneamente todos los

motores. Si hacemos una señal de desconexión S1 se apagan gradualmente
empezando por el motor 3.

31
 2. Secuencia de encendido y apagado con dos motores.

El objetivo es básicamente observar de forma clara el funcionamiento del

dispositivo y montar un diseño de relevo temporizado. Al pulsar S1
instantáneamente se enciende el motor 1, 10 seg después se enciende el motor 2,
5 seg después se apagan los dos y el circuito se reinicia presionando S1.

32
 3. Intermitencia con dos lámparas de forma simultánea.

El objetivo característico es formar una intermitencia con dos lámparas de forma

simultánea desarrollando la capacidad de análisis. Se presiona S1, 2 seg después
se enciende X1 y X2, 2 segundos después de haberse encendido se apagan de
forma simultánea, para apagar el sistema presiona S0.

33
 4. Sistema FIFO.

Es un sistema de control muy usado en la industria en donde se caracteriza

porque según su funcionamiento lo que primero se energiza es lo que primero se
apaga.

34
 5. Sistema LIFO.

También es un sistema muy usado y en cierto modo es muy parecido al sistema

FIFO, de hecho lo que los diferencia es que mientras el sistema FIFO es primeros
en prender, primeros en apagar; el sistema LIFO es que los últimos en prender
son los primeros en apagar.

35
 6. Banda transportadora.

Es muy importante tener la idea de cómo debería funcionar una banda

transportadora teniendo en cuenta su gran utilidad en el sector industrial y
demás,.. De hecho es excelente entender que por medio del LOGO se es posible
llegar a secuencias que me permitan manejar sistemas como una banda
trasportadora.

36
 7. Ejercicio propuesto para resolver tercer capítulo junio 2011. #12.

Si pulsamos S1 arranca instantáneamente el motor 1, 5 seg después de arrancar

el motor 1, arranca el motor 2, 10 seg después arranca el motor 3. Si
accionamos S0, 5 seg después de accionarlo se des energiza el motor 3, 8 seg
después se des energiza el motor 2, 10 seg después se des energiza el motor 1.

37
Continúa…

38
8. Secuencia de un semáforo.

39
Continúa…

40
41
MANUAL PLC LOGO!
SIEMENS 230RC

42
43
 INTRODUCCIÓN

LOGO! es sumamente versátil. Gracias a su amplia funcionalidad y a su fácil manejo,

LOGO! ofrece una gran rentabilidad en prácti- camente cualquier aplicación.
Objetivo del manual
Este manual de LOGO! explica el montaje, la programación y la aplicación del
dispositivo y módulos de ampliación de LOGO! 230RC.

Consignas de seguridad para el usuario

Este manual contiene las informaciones necesarias para su seguridad personal y la
prevención de daños materiales. Las indicaciones están resaltadas con un triángulo de
advertencia y se representan de la siguiente manera en función de su correspondiente
grado de peligro:

Peligro
! Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirán
daños materiales considerables, graves lesiones corporales o incluso la muerte.

Advertencia
! Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daños materiales considerables, graves lesiones corporales o incluso la
muerte.

Precaución
! Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse leves lesiones corporales o daños materiales

44
1 ¿Qué es LOGO!?

Descripción de LOGO!
LOGO! lleva integrados
Control
Unidad de mando y visualización con retro iluminación
Fuente de alimentación
Interfaz para módulos de ampliación
Interfaz para módulo de programación (Card) y cable para PC
Funciones básicas habituales pre programadas e interruptor de software
Entradas y salidas en función del modelo.

45
2 Montar y cablear LOGO!

Directrices generales
Al montar y cablear su LOGO! se recomienda observar los puntos siguientes:
- Asegúrese de cumplir todas las normas vigentes y vinculantes cuando realice el
cableado de LOGO! Observe las respectivas prescripciones nacionales y
regionales durante la instalación y la operación de los equipos. Infórmese en las
autoridades competentes sobre las normas y prescripciones vigentes para su caso
específico.
- Utilice conductores con la sección adecuada para la respectiva intensidad.
- No apriete excesivamente los bornes de conexión. Par de torsión máximo: 0,5
Nm, ver capítulo 2.3.
- Los conductores han de tenderse siempre lo más cortos posible. Si se requieren
conductores más largos, deberá utilizarse un cable apantallado. Los conductores
se deben tender por pares: un conductor neutro junto con un conductor de fase o
una línea de señal.
- Desconecte:
– el cableado de corriente alterna,
– el cableado de corriente continua de alta tensión con secuencia rápida de
operación de los contactos,
– el cableado de señal de baja tensión.
- Prevea un alivio de tracción adecuado para los conductores.
- Proteja los cables con peligro de fulminación con una protección adecuada
contra sobretensión.

2.1 Montaje y desmontaje de LOGO!

El montaje y el desmontaje se ilustran en el gráfico de un LOGO! 230RC y un
módulo digital. El procedimiento indicado también es aplicable a otras variantes
LOGO! Basic y módulos de ampliación.

2.1.1 Montaje en el perfil soporte

Montaje
Para montar un LOGO! Basic y un módulo digital sobre un perfil soporte:
LOGO! Basic:
1. Coloque LOGO! Basic sobre el perfil soporte.
2. Gire LOGO! Basic hasta introducirlo en el perfil soporte.
La guía deslizante situada en la parte trasera debe encajar en el perfil soporte.
 1 6

2 4
LOGO! LOGO!:
3. Retire la tapa del conector del lado derecho del LOGO!
Basic/del módulo de ampliación de LOGO!
4. Coloque el módulo digital a la derecha de LOGO! Basic sobre el perfil soporte.
5. Deslice el módulo digital hacia la izquierda hasta alcanzar el LOGO! Basic.
6. Con un destornillador, presione la guía deslizante integrada y empújela hacia la
izquierda. Cuando alcance la posición final, la guía deslizante se engatillará en
LOGO! Basic.
 Desmontaje
Para desmontar LOGO!:
En caso de que sólo haya un LOGO! Basic montado:

Parte A
1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la guía deslizante
(ver figura) y empújelo hacia abajo.
2. Tire de LOGO! Basic hacia arriba para extraerlo del per- fil soporte.

2 4

1 3
A B

Parte B
1. Con un destornillador, presione la guía deslizante integrada y empújela hacia la
derecha.
2. Desplace el módulo de ampliación hacia la derecha
3. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la guía deslizante
de montaje y empújelo hacia abajo.
4. Tire del módulo de ampliación hacia arriba hasta extraerlo del riel.
Repita los pasos 1 a 4 para cada módulo de ampliación.

2.1.2 Montaje en la pared

Antes de realizar el montaje en la pared se desplazan hacia afuera las guías
deslizantes de la parte posterior de los dispositivos. A través de las dos guías
deslizantes se puede montar LOGO! en la pared con dos tornillos 4mm (par de
 apriete 0,8 hasta 1,2 Nm).

Guías deslizantes

2.2 Cableado de LOGO!

Para efectuar el cableado de LOGO!, utilice un destornillador con un ancho de hoja de
3 mm.
Para los bornes no se requieren ferrulas o punteras de cable, pudiendo utilizarse
conductores con secciones de hasta:
1 x 2,5 mm2
2 x 1,5 mm2 por cada segundo portabornes
Pares de apriete de conexión: 0,4...0,5 Nm o 3...4 LBin

2.2.1 Conexión de la alimentación

Las variantes 230 de LOGO! están indicadas para tensiones eléctricas con un valor
nominal de 115 V CA/CC y
240 V CA/CC. Las variantes 24 de LOGO! y las variantes
12 de LOGO! son adecuadas para 24 V DC, 24 V AC ó
bien 12 V DC. Deben observarse al respecto las instrucciones de conexión descritas
en la información del producto
así como los datos técnicos del anexo A referentes a las
tolerancias de tensión, frecuencias de red y consumo de corriente permitidos.
2.2.2 Conexión de las salidas
Las salidas de LOGO! son relés. Los contactos de
los relés están libres de potencial con respecto a la tensión de alimentación y a las
entradas.
Condiciones para las salidas de relé
Puede conectar diferentes cargas a las salidas, p. ej. lámparas, lámparas
fluorescentes, motores, protecciones, etc.
Conexión
Para conectar la carga a LOGO!
DM8...R

1 Q5 2 1 2
Q6

1 2 1 2
Q2
Q1

Carga Carga

Protección con fusible automático máximo 16 A, característica B16, p.ej.: disyuntor 5SX2 116-6 (si lo
desea)

También puede tomar nota de las cuatro reglas básicas para la puesta en marcha:
1. Si LOGO! o el módulo de programa insertado (Card) no contienen ningún programa, LOGO!
(con display) visualiza el siguiente mensaje: ’No Program / Press ESC’.
2. Si el módulo de programa (Card) contiene un programa, éste se copia en LOGO!
automáticamente. El programa que haya en LOGO! se sobrescribirá.
3. Si LOGO! o el módulo de programa (Card) contiene un programa, LOGO! pasará al estado en
el que se encontraba antes de desconectarse la alimentación de red. Si se trata de una variante
sin display (LOGO!...o), se cambia automáticamente de STOP a RUN (el LED cambia de rojo a
verde).
4. Si ha activado la remanencia para al menos una función o ha utilizado una función con
remanencia activada de forma permanente, se conservarán sus valores actuales al desconectarse
la alimentación de red.

Nota
Si al escribir un programa se produce un corte de alimentación, el programa de
LOGO! se borrará al restablecerse la alimentación.
Por consiguiente, es necesario realizar una copia de seguridad del programa original
en el módulo de programa (Card) o en un ordenador (LOGO!Soft Comfort) antes de
modificar el programa.

Estados de LOGO! Basic

LOGO! Basic/Pure reconoce dos estados de funciona- miento: STOP y RUN.

STOP RUN
Indicación en el display: Indicación en el display:
’No Program’ (no máscara para la
LOGO!...o) observación de entradas
o salidas y los avisos
Conmutar LOGO! al
(después de START en
modo de programación
el menú principal)
(no LOGO!...o)
(no LOGO!...o)
Se ilumina la luz roja del
Conmutar LOGO! al
LED
modo de parametrización
(sólo LOGO!...o)
(no LOGO!...o)
Se ilumina la luz verde del
LED
(sólo LOGO!...o)
Acciones de LOGO!: Acciones de LOGO!:
No se leen las entradas, LOGO! lee el estado de
las entradas.
No se procesa el
programa LOGO! calcula el
estado de las salidas
Los contactos de relé
con el pro- grama
siempre están abiertos
o las salidas de LOGO! activa o
transistor están desactiva los relés / las
desconectadas salidas de transistor.

Estados de operación de los módulos de ampliación LOGO!

Los módulos de ampliación LOGO! reconocen tres estados de funcionamiento: el LED
se ilumina en rojo, en ámbar o en verde.

El LED se ilumina en
verde (RUN) rojo (STOP) naranja
El módulo de El módulo de Fase de
ampliación se ampliación no se inicializa- ción
comunica con el comunica con el del módulo de
dispositivo dispositivo ampliación.
izquierdo. izquierdo.
 3 Programar LOGO!
Primeros pasos con LOGO!
Por programar se entiende la creación de programas. Básicamente, un programa de
LOGO! no es más que un es- quema eléctrico representado de una forma diferente.
Hemos adaptado la representación al display de LOGO!. En este capítulo le
mostraremos cómo gracias a LOGO! puede convertir sus aplicaciones en programas
de LOGO!.
Llegados a este punto debemos mencionar LOGO!Soft Comfort, el software de
programación para LOGO!, que permite crear, probar, simular, modificar, guardar e
imprimir los programas cómodamente. En este manual sólo se des- cribe la creación
del programa en el propio LOGO!, ya que el software de programación LOGO!Soft
Comfort dispone de una ayuda en pantalla muy completa.

3.1 Bornes

Atención

Para escribir el programa se dispone de las siguientes entradas, salidas y marcas: I1

hasta I24, AI1 hasta AI8, Q1 hasta Q16, AQ1 y AQ2, M1 hasta M24 y AM1 hasta AM6.
 También puede utilizar los bits S1 hasta S8 del registro de desplazamiento, 4 teclas
de cursor C , C , C y C y 16 salidas no conectadas X1 hasta X16.
Encontrará más detalles al respecto en el capítulo 4.1.

Bornes de LOGO!
Como bornes identificamos todas las conexiones y estados que se pueden utilizar en
LOGO!.
Las entradas y salidas pueden tener el estado ’0’ o el estado ’1’. El estado ’0’
significa que no hay tensión en la entrada. El estado ’1’ significa que sí hay tensión.
Los bornes ’hi’, ’lo’ y ’x’ los hemos introducido para facilitarle la elaboración del
programa:
’hi’ (high) tiene asignado el estado fijo ’1’,
’lo’ (low) tiene asignado el estado fijo ’0’.
No debe utilizar todas las conexiones de un bloque. Para las conexiones que no se
utilizan, el programa adopta automáticamente el estado que garantiza el
funcionamiento del bloque en cuestión. Dado el caso, es posible identificar las
conexiones no utilizadas de forma especial con el
borne ’x’.

3.2 Bloques y números de bloque

Bloques
En este capítulo mostraremos cómo crear con los elementos de LOGO! un gran número
de circuitos y cómo se conectan los bloques entre ellos y con las entradas y salidas.

En LOGO!, un bloque es una función que convierte información de entrada en

información de salida. Antes era necesario cablear los distintos elementos en el armario eléctrico
o en la caja de conexiones.
Al elaborar el programa debe conectar bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir
la conexión deseada en el menú Co. El menú Co debe su nombre al término inglés “Connector”
(borne).

Representación de un bloque en el display de LOGO!

En la ilustración mostramos un display típico de LOGO!. No es posible representar
más de un bloque al mismo tiempo. Por ello, hemos previsto números de bloque para
ayudar al usuario a controlar un circuito en conjunto.
3.3 Del esquema de circuitos a LOGO!
Representación de un circuito en el esquema
Seguro que Ud. ya sabe cómo se representan los circuitos en un esquema. He aquí
un ejemplo:

S1 S2 K1

S3 El consumidor E1 se activa y desactiva mediante los interruptores

(S1 O S2) Y S3 (O=OR; Y=AND)
Se excita el relé K1 al cerrarse
S1 ó S2 y además S3.
K1 E1
 Para convertir un circuito a LOGO! deberá comenzar en la salida del circuito.
La salida es la carga o el relé que debe efectuar la conmutación.
El circuito se convierte en bloques. A tal efecto, es necesario procesar el circuito desde
la salida hasta la entrada:
Paso 1: En la salida Q1 hay una conexión en serie del con- tacto de cierre S3 con otro
elemento de circuito. Esta conexión en serie equivale a un bloque AND:

&
I3
Q1 x

Paso 2: S1 y S2 se conectan en paralelo. Esta conexión en paralelo equivale a un

bloque OR:

1 & I1 I3
I2 Q1 x x

Entradas no utilizadas
Para las conexiones no utilizadas, el programa adopta automáticamente el estado que
garantiza el funcionamiento del bloque en cuestión. Si lo desea, puede identificar las
conexiones no utilizadas de forma especial con el borne ’x’.
En nuestro ejemplo sólo se utilizan 2 entradas del bloque OR y 2 entradas del bloque
AND; las entradas tercera (y cuarta) de cada caso están identificadas como ’no utiliza-
das’ con el borne ’x’.
Ahora conecte las entradas y salidas LOGO!.

Cableado
Los interruptores S1 a S3 se conectan a los bornes rosca- dos de LOGO!:
S1 en borne I1
S2 en borne I2
S3 en borne I3
La salida del bloque AND controla el relé de la salida Q1. En la salida Q1 está
conectado el consumidor E1.

3.4 Las 4 reglas de oro para manejar LOGO!

Regla 1
Cambio del modo de operación
El programa se crea en el modo de programación.
Tras una conexión de alimentación y “No Program / Press ESC” en el display, debe
pulsar la tecla ESC para acceder al modo de programación.
La modificación de los valores de tiempo y de parámetros en un programa ya
existente pueden realizarse en los modos de parametrización y programación.
Durante la parametrización LOGO! se encuentra en modo RUN, es decir, que el
programa continúa en procesa- miento (ver el capítulo 5). Para programar debe
finalizar el procesamiento del programa con el comando “Stop”.
 Para acceder al modo RUN debe ejecutar el comando de menú ’Start’ del menú
principal.
En el modo RUN, para regresar al modo de operación
Parametrización, deberá pulsar la tecla ESC.
Si está en el modo de parametrización y desea regresar al modo de
programación, ejecute el comando “Stop” del menú de parametrización y
responda con “Yes” a “Stop Prg”, colocando el cursor sobre “Yes” y pulsando la
tecla OK.
Regla 2
Salidas y entradas
El programa debe introducirse siempre desde la salida hasta la entrada.
Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas
a una entrada.
Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada
precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es necesario intercalar
marcas o salidas.

Regla 3
Cursor y posicionamiento del cursor
Para la introducción del programa rige:
Si el cursor se representa subrayado, significa que se puede posicionar:
– Pulse las teclas , , o si mueve el cursor en el programa
– con OK cambia a “Seleccionar borne/bloque”
– con ESC sale del modo de introducción del pro- grama.
Si el cursor se representa enmarcado, deberá Ud. ele- gir un borne/bloque
– Pulse las teclas o para elegir un borne o un blo- que
– Confirme la selección pulsando OK
– con ESC retrocede un paso.
Regla 4
Planificación
Antes de crear un programa, haga primero un esbozo completo en papel o
programe LOGO! directamente con LOGO!Soft Comfort.
LOGO! sólo puede guardar programas completos y correctos.

3.6 Introducir e iniciar el programa

Ya ha creado un circuito y ahora desea introducirlo en LOGO!. Le mostraremos un
pequeño ejemplo para ilustrar cómo se hace.

3.6.1 Pasar al modo de operación Programación

Ya ha conectado LOGO! a la red y ha conectado la tensión. En el display aparece
ahora lo siguiente:

Falta programa
Press ESC
 Conmute LOGO! en el modo de programación pulsando la tecla ESC. A continuación
pasará al menú principal de LOGO!:

>Program..
Card..
Clock..
Start
Menú principal de LOGO!

En el primer lugar de la primera fila aparece el símbolo “>”. Pulsando las teclas
y se desplaza el “>” verticalmente. Posicione el “>” en
“Program..” y pulse la tecla OK. Además, LOGO! pasará al menú Programación.
 >Edit..
Clear
Prg Password Menú de programación

También aquí podrá desplazar el símbolo “>” mediante las teclas y .

Ponga “>” en “Edit..” (para Editar, es decir Introducir) y pulse la tecla OK.

>Edit Prg Edit Name Memory?

Q1
El menú de edición de LOGO!

Ponga “>” sobre “Edit Prg” (para editar programa) y pulse la tecla OK. LOGO! le mostrará la
primera salida:

Ahora se encuentra en el modo Programación. Pulsando las teclas y pueden elegirse las demás
salidas. Ahora puede introducir su programa.

3.6.2 Primer programa

Veamos ahora la siguiente conexión en paralelo de dos interruptores.
Esquema
En el esquema el circuito tiene el aspecto siguiente:

S1 S2
K1

K1
E1
El interruptor S1 o el S2 conecta el consumidor. para LOGO! la conexión en para- lelo de los interruptores es un ’O’
porque los interruptores S1 o S2 activan la salida.

Traducido al programa de LOGO!, significa: el relé K1 (en LOGO! por medio de la

salida Q1) se controlará desde el bloque OR.
Programa
La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a
I2.
El programa en LOGO! tendrá esta apariencia:

1
I2 Q1 x

Cableado
He aquí el cableado correspondiente:
L1
S1
N S2

L1 N
I1 I2
I3 I4 I5 I6 I7 I8

1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4
L

El interruptor S1 afecta a la entrada I1 y el interruptor S2 a la entrada I2. El

consumidor está conectado al relé Q1.
 3.6.3 Introducir el programa
Si introducimos el programa (desde la salida hasta la en- trada). Al principio, LOGO!
muestra la salida:

Primera salida de LOGO!

Q1

La letra Q de Q1 está subrayada. Éste es el cursor. El cur sor indica en el programa el

punto en el que se encuentra en estos momento, y se puede desplazar mediante las
te- clas , , y . Pulse ahora la tecla . El cursor se des- plaza hacia la
izquierda.

– Q1

El cursor indica en qué punto del pro- grama se encuentra.

Introduzca aquí ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introducción
pulsando la tecla OK.

Co Q1

El cursor aparece enmarcado: Puede seleccionar un borne o un bloque.

El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que está en- marcado y parpadea. al
mismo tiempo, LOGO! le ofrece distintas posibilidades de selección.
Seleccione GF (funciones básicas), pulsando la tecla hasta que aparezca GF, a
continuación pulse OK. LOGO! le mostrará el primer bloque de la lista de funciones
básicas:

B1 El primer bloque de la lista de las fun- ciones básicas es AND. El cursor

& re- presentado como bloque completo le indica que desea seleccionar
un blo- que.
Q1
 Pulse ahora la tecla o , hasta que en el display aparezca el bloque OR:

B1
1
Q1

De esta forma se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le

asigna un número, denominado número de bloque. Ahora ya sólo es necesario
cablear las entradas del bloque tal como sigue:
Pulse la tecla OK.
En el display aparece

B1
1
Co
Q1

Seleccione la lista Co : Pulse la tecla OK.

En el display aparece

B1
x 1
Q1

El primer elemento de la lista Co es el símbolo correspon- diente a “Entrada no

utilizada”: una ’x’. Elija mediante las teclas o la entrada I1 .

B1
1
I1
Q1

Pulse la tecla OK. I1 está conectada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la
próxima entrada del bloque O.
En el display aparece
Éste es el aspecto de su pro- grama completo en LOGO!.

B1

I1 1 1
Q1 I1 Q1

Ahora enlaza la entrada I2 con la entrada del bloque O. Proceda para ello tal como
ya se indicó:
1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK
2. Seleccionar la lista Co: Teclas o
3. Aceptar la lista Co: Tecla OK
4. Seleccionar I2: Teclas o
5. Aceptar I2: Tecla OK

Así queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.

En el display aparece

Éste es el aspecto de su pro- grama completo en LOGO!.

B1 I1

B1

I1 1 1
I2 Q1 I2 Q1

Las dos últimas entradas del bloque O no se necesitan en este programa. Puede
identificar con ’x’ una entrada que no utiliza. Ahora debe indicar (2 veces) ’x’:
1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK
2. Seleccionar la lista Co: Teclas o
3. Aceptar la lista Co: Tecla OK
4. Seleccionar ’x’: Teclas o
5. Aceptar ’x’: Tecla OK
LOGO! regresa a la salida Q1.
En el display aparece

Éste es el aspecto que pre- senta su programa completo

B1
1
B1 Q1
 Para negar una entrada, coloque el cursor sobre la en- trada deseada, p.ej..:

B1
I1 1
I2
I3 Q1 x
Pulse la tecla OK.

A continuación pulse la tecla ESC.

I1 1 I2

3.6.4 Asignar el nombre del programa

Es posible asignar un nombre al programa. Éste estará compuesto por letras en
mayúscula y minúscula, números
y caracteres especiales hasta un máximo de 16 caracteres.
En el menú Programación:
1. Colocar “>” sobre ’Edit..’: teclas o
2. Aplicar ’Edit’: tecla OK
3. Colocar “>” sobre ’Edit Name’: teclas o
4. Aplicar ’Edit Name’: tecla OK
Pulsando las teclas y puede ver una lista del alfabeto de A(a) a Z(z), números y
caracteres especiales, y ordenarla en orden inverso. De esta forma podrá
seleccionar cualquier letra, número o carácter especial.
Si desea incluir un espacio, sólo tiene que mover el cursor hasta la siguiente posición
por medio de la tecla . Es el primer carácter de la lista.
Ejemplos:
Si pulsa 1 vez la tecla equivale a una “ A ”
Si pulsa 4 veces la tecla aparecerá el signo “ { ”,
etc.
Están disponibles los caracteres del siguiente juego:

A B C D E F G H I J K L M N O
P Q R S T U V W x Y Z a b C d e
f g h i j k L m N o p Q R s t u
v w x y z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 !
” # $ % & ’ ( ) * + , – . / : ;
< = > ? @ [ \ ] ^ _ ‘ { | } ~
 Supongamos que desea asignar a su programa el nombre
“ABC”:
5. Seleccione “A”: Pulse una vez la tecla
6. Para activar la siguiente letra: Pulse una vez la tecla
7. Seleccione “B”: Pulse una vez la tecla
8. Para activar la siguiente letra: Pulse una vez la tecla
9. Seleccione “C”: Pulse una vez la tecla
10.Confirme el nombre: Tecla OK
Ahora su programa se llama “ABC” y usted vuelve a en- contrarse en el menú de
programación.
Para cambiar el nombre del programa, proceda del mismo modo que para asignarle
un nombre.

3.6.5 Contraseña
Una contraseña protege un programa de la edición por per- sonas no autorizadas.
Asignación de contraseña
Las contraseñas pueden tener un máximo de 10 caracte- res de longitud y estará
compuesto exclusivamente por mayúsculas (de la A a la Z). En el dispositivo sólo será
po- sible asignar, modificar o desactivar contraseñas en el menú “Contraseña”.

En el menú Programación:
1. Coloque “>” sobre ’Password’: teclas o
2. Acepte la ’Contraseña’: tecla OK
Pulsando las teclas o podrá ver el abecedario de la A a la Z o de la Z a la A y
seleccionar cualquier letra. Puesto que LOGO! sólo pone a su disposición las letras
mayúscu- las para introducir su contraseña, encontrará las letras más rápidamente “al
final“ del alfabeto pulsando la tecla:
Si pulsa una vez la tecla aparecerá “Z”
Si pulsa dos veces la tecla aparecerá el signo “ { ”, etc.
Asigne a nuestro primer programa la contraseña “AA”. El display muestra ahora:

Old: NoPassword New:

Proceda del mismo modo que para introducir el nombre del programa. En “New”
indique lo siguiente:
3. Seleccione “A”: Pulse una vez la tecla
4. Para activar la siguiente letra: Pulse una vez la tecla
5. Seleccione “A”: Pulse una vez la tecla
El display muestra ahora:

Old: NoPassword New:

AA
6. Confirme la contraseña: Tecla OK
De este modo su programa queda protegido por la contra- seña “AA” y usted se
encontrará de nuevo en el menú de programación.
Ajustar la hora
Ajuste el tiempo T = 12.00 minutos:
1. Mueva el cursor a la primera posición:

Teclas o
2. Seleccione la cifra ’1’: Teclas o
3. Mueva el cursor a la 2ª posición: Teclas o
4. Seleccione la cifra ’2’: Teclas o
5. Desplace el cursor hasta la unidad: Teclas o
6. Seleccione como base de tiempo la unidad ’m’
para minutos: Teclas o
Visualizar/enmascarar parámetros – Tipo de protección
Si desea que el parámetro (no) se indique en el modo de parametrización y (no)
pueda modificarse:
1. Desplace el cursor hasta el tipo de protección:
Teclas o
2. Seleccione el modo de protección: Teclas o
En el display debería aparecer ahora:

B2 +R T=12:00m o
B2 –R T=12:00m

Tipo de protección+: el valor de tiempo T puede modificarse en modo de paramet

Tipo de protección–: el va- lor de tiempo T no se indica en modo de parametriza- ción

3. Acepte sus entradas: Tecla OK Conexión/desconexión

deremanencia
Si desea que p.ej. en caso de fallo de tensión, los datos
actuales (no) permanezcan guardados:
1. Desplace el cursor hasta el tipo de remanencia:
Teclas o
2. Seleccione el modo de remanencia: Teclas o

En el display debería aparecer ahora:

B2 –R T=12:00m o
B2 –/ T=12:00m

Modo de remanencia R: los datos actuales perma- necen guardados

Modo de remanencia /: los datos actuales no permane- cen guardados

3. Acepte sus entradas: Tecla OK

3.7 Espacio de memoria y tamaño de un circuito
El tamaño de un programa en LOGO! está limitado por la memoria (ocupación de
memoria de los bloques).
Áreas de memoria
Memoria de programa:
En LOGO! sólo se puede utilizar un número limitado de bloques para el programa.
La segunda limitación resulta del número máximo de bytes disponibles que puede
contener un programa. El número de bytes ocupados puede calcularse sumando
los bytes de las funciones utilizadas.
Memoria remanente (Rem):
rango en el que LOGO! guarda los valores reales actuales que se deben mantener
de forma remanente, por ejemplo, el valor de contaje de un contador de horas de
funcionamiento. En bloques con utilización selectiva de la función de remanencia,
este área de memoria sólo se ocupa si se ha activado la remanencia.
Recursos disponibles en LOGO!
Un programa en LOGO! puede ocupar, como máximo, los siguientes recursos:

Bytes Bloques REM

2000 130 60
Ocupación de la memoria
En la tabla puede ver de forma esquemática la memoria requerida por las funciones
básicas y especiales:
Funció Memor Memori
n ia pro- a-
grama Rem*
Funciones básicas
Y (AND) 12 –
Y con evaluación de flanco 12 –
NAND (Y NEGADA) 12 –
Y–NEGADA con evaluación de flanco 12 –
OR (O) 12 –
NOR (O no) 12 –
XOR (O exclusivo) 8 –
NOT (negación) 4 –

Funciones especiales
Tiempos
Retardo de activación 8 3
Retardo de desactivación 12 3
Retardo de conexión/desconexión 12 3
Retardo a la conexión memorizado 12 3
Relé disipador (salida de impulsos) 8 3
Relé disipador activado por flancos 16 4
Generador de impulsos asínc. 12 3
Generador aleatorio 12 –
Interruptor de alumbrado para 12 3
esca- lera
Pulsador de confort 16 3
Temporizador semanal 20 –
Temporizador anual 8 –
Contador
Contador avance/retroceso 24 5
Contador de horas de funcionamiento 24 9
 Función Memoria Memoria-
de pro- Rem*
grama
Interruptor de valor umbral 16 –
Interruptor
analógico de valor umbral 16 –
Interruptor analógico de valor 16 –

Comparador analógico 24 –
Control de valor analógico 20 –
Amplificador analógico 12 –
Otros
Relé autoenclavador 8 1
Relé de impulsos 12 1
Textos de aviso 8 –
Interruptor de software 8 2
Registro de desplazamiento 12 1

3.7.1 Lista de funciones especiales

Al introducir un programa en LOGO!, en la lista SF aparecen los bloques de las funciones
especiales.
Es posible negar entradas y funciones especiales de forma individual, es decir, que si en la
entrada en cuestión hayun “1”, el programa utiliza un “0”; Si hay un “0”, se utiliza un“1”.
En la tabla se indica si la función afectada posee remanencia parametrizable (Rem). Existen las
siguientes funciones especiales:
Representación Designación de la Re
en LOGO! función especial m
Tiempos
Retardo a la conexión Rem

Retardo a la Rem
desconexión

Relé de barrido (salida Rem

de
impulsos)
3.7.1.1 Retardo a la conexión/desconexión
Descripción breve
En el retardo a la conexión/desconexión la salida se conecta tras un tiempo
parametrizable y se resetea tras otro tiempo parametrizable.

Símbolo en Cableado Descripción

LOGO!
Entrada Con el flanco ascendente
Trg (cambio de 0 a 1) en la
entrada Trg (trigger) se
inicia
el tiempo TH para el retardo
a la conexión.
Con el flanco descendente
se inicia el tiempo TL para el
retardo a la desconexión.
Parámetro TH es el tiempo tras el que
se activa la salida (la señal
de salida cambia de 0 a 1).
TL es el tiempo tras el que se
desactiva la salida (la señal
de salida cambia de 1 a 0).
Remanencia:
/ = sin remanencia
R = el estado se guarda de
forma remanente.

Salida Q Q se activa una vez

transcurrido el tiempo
parametrizado TH si Trg está
activado y se desactiva tras el
transcurso del tiempo TL, si
Trg no se ha vuelto a activar
entre tanto.

4 Software de LOGO!
El programa LOGO!Soft Comfort está disponible como paquete de programación para el PC. Con
el software dispondrá, entre otras, de las siguientes funciones:

Creación gráfica de su programa offline como diagrama de escalones (esquema de contacto /

esquema de corriente) o como diagrama de bloque de funciones (esquema de funciones)
Simulación del programa en el ordenador
Generación e impresión de un esquema general del programa
Almacenamiento de datos del programa en el disco duro o en otro soporte
Comparación de programas
Parametrización cómoda de los bloques
Transferencia del programa
– desde LOGO! al PC
 – del PC a LOGO!
Lectura del contador de horas de funcionamiento
Ajuste de la hora
Ajuste del horario de verano e invierno
Prueba online: Indicación de estados y valores actuales de LOGO! en modo RUN:
– estados de entradas y salidas digitales, de marcas, de bits de registro de
desplazamiento y de teclas de cursor
– Valores de todas las entradas y salidas analógicas y marcas

– Resultados de todos los bloques

– Valores actuales (incluidos tiempos) de bloques seleccionados

Interrupción del procesamiento del programa desde el PC (STOP).

LOGO!Soft Comfort
LOGO!Soft Comfort permite crear programas de forma eficaz, cómoda, confortable y clara en el
PC (”Cableado por pulsación de tecla“). Una vez creado el programa, puede evaluar qué variante
de LOGO! se requiere para el pro- grama ya terminado o puede definir con antelación, para qué
variante de LOGO! desea crear el programa.
Las funciones más útiles son:
la simulación offline del programa,
la indicación simultánea del estado de varias funciones especiales,
la posibilidad de documentar programas ampliamente,
la indicación de estados de valores actuales de LOGO!
en modo RUN
la extensa ayuda en pantalla.
LOGO!Soft Comfort funciona en 95/98, Windows NT 4.0, Windows Me , Windows 2000 ,
Windows XP , Linux y Mac OS X . LOGO!Soft Comfort tiene capacidad de servidor y le
proporciona libertad y la máxima comodidad en la elaboración de su programa.
 5. Conectar LOGO! a un PC

Conectar un cable de PC
Para poder conectar LOGO! con un PC se necesita el cable de conexión LOGO!-PC
(consulte el número de referencia en el anexo E).
Retire la cubierta o el módulo de programa (Card) de su LOGO! e inserte el cable. El otro extremo
del cable se en- chufa en la interfase en serie de su PC.
Conectar el cable de PC en el puerto USB
Si su PC sólo dispone de puertos USB (Universal Serial Bus), necesitará un
convertidor y los controles correspondientes, que permita la conexión del cable de
LOGO! en el puerto USB de su PC. Para la instalación de los controles del convertidor
deberá seguir las instrucciones del fabricante. Al seleccionar el control debe indicar
correctamente la versión de su sistema operativo Windows.
Conmute LOGO! en el modo operativo PC LOGO
1. Conmute LOGO! con/sin pantalla en STOP desde el PC (vea la ayuda en pantalla
de LOGO!Soft Comfort) o seleccione ESC / > Stop en un dispositivo con pantalla y
confirme con ’Yes’.
Mientras LOGO! está en STOP y está conectado al PC, se comprenden los siguientes
comandos de PC:
Conmutar LOGO! en modo RUN
Leer/escribir programas
Hora, leer/escribir horario de verano/de invierno.
2. Al iniciar el proceso de carga o descarga en modo STOP, aparece
automáticamente la siguiente indica-ión:

Finalizar el modo operativo PC LOGO

Una vez finalizada la transmisión de datos, la conexión con el PC se interrumpe
automáticamente.
6. Datos técnicos
A.1 Datos técnicos generales

Criterio Verificación Valores

según
LOGO!Basic:
Dimensiones 72 x 90 x 55
(AxAxP) Peso mm aprox.
Montaje 190 g
en perfil soporte de 35
mm 4 unidades de
LOGO! de
LOGO!: 36 x 90 x 55
Dimensiones mm aprox.
(AxAxP) Peso 90 g
Montaje en perfil soporte 35 mm
2 unidades de
Condiciones ambientales climáticas
Temperatura Frío según
ambiente IEC 60068-2-1 0 ... 55 °C
montaje Calor según
IEC 60068-2-2 0 ... 55 °C
horizontal
Almacenaje/transpo - 40 °C ... +70 °C
rte
Humedad relativa IEC 60068-2-30 del 10 al 95%
sin condensación
Presión atmosférica 795 ... 1080 hPa
Sustancias nocivas IEC 60068-2-42 SO2 10 cm3 /m3, 4 días
IEC 60068-2-43 H2S 1 cm3 /m3, 4 días
Condiciones ambientales mecánicas
Tipo de protección IP 20
Vibraciones IEC 60068-2-6 5 ... 9 Hz (amplitud
constante
3,5 mm)
9 ... 150 Hz (aceleración
con- stante 1 g)
Criterio Verificación Valores
según
Caída libre, IEC 60068-2-32 1m
embalado
Compatibilidad electromagnética (CEM)
Emisión de EN 55011/A Case valor límite B grupo
interferen- cias EN 55022/B 1
EN 50081-1
(área residen-
cial)
Descarga IEC 61000-4-2 8 kV descarga al aire
elec- grado de intensi- 6 kV descarga por
trostática dad 3 contacto
Campos IEC 61000-4-3 Intensidad de campo 10
electro- V/m
magnéticos
Radiación HF en IEC 61000-4-6 10 V
ca- bles y pantallas
de ca- ble
Impulsos en ráfagas IEC 61000-4-4 2 kV (conductores de
grado de intensi- alimen- tación y de
dad 3 señalización)
Impulso individual IEC 61000-4-5 1 kV (conductores
de alta energía grado de intensi- alimenta- ción)
(Surge) dad 3 simétrico
(sólo para LOGO! 2 kV (conductores
230....) alimenta- ción)
Datos sobre seguridad IEC / VDE
Dimensionamiento IEC 60664, se cumple
de los entrehierros IEC 61131-2,
y las fugas EN 50178
cULus según UL
508, CSA C22.2
No. 142
En LOGO!
230R/RC tam
bién VDE 0631
6.2 Datos técnicos:
LOGO! 230RC

LOGO! D230RC

Fuente de alimentación
Tensión de entrada 115...240 V CA/CC
Margen admisible 85 ... 253 V CA
85 ... 253 V CC
Frecuencia de red admisible 47 ... 63 Hz
Consumo de corriente

115 V c.a. 10 ... 30 mA

240 V CA 10 ... 20 mA
5 ... 15 mA
115 V CC
5 ... 10 mA
240 V CC
Compensación de fallos de
tensión
115 V CA/CC típ. 10 ms
240 V CA/CC típ. 20 ms
Potencia disipada en caso de

115 V c.a. 1, ... 3, W

240 V CA 2, ... 4, W
0,5 ... 1,8 W
115 V CC
1,2 ... 2,4 W
240 V CC
Respaldo del reloj a 25 C
Cantidad 4

Tensión de entrada L1

señal 0 <40 V c.a.

señal 1 >79 V c.a.
< 30 V CC
señal 0
> 79 V CC
señal 1
Intensidad de entrada para

señal 0 <0,03 mA
señal 1 >0,08 mA

Tiempo de retardo para

cambio de 0 a 1 tip. 50 ms
cambio de 1 a 0 tip. 50 ms
Longitud del conductor (sin 100 m
blindaje)
Cantidad 4
Tipo de las salidas Salidas a relé
Separación galvánica sí
7. Abreviaturas
AM Módulo analógico
B1 Número de bloque B1
BN Block Number (número de bloque)
C en la denominación de LOGO!: reloj integrado
CM Módulo de comunicación Cnt Count = Entrada de
contaje Co Connector = Borne
Dir Direction = Dirección (p.ej. dirección de contaje) DM Módulo digital
En Enable = Conectar (por ejemplo en secuenciador) Fre Entrada para señales
de frecuencia a evaluar
GF Funciones básicas
Inv Entrada de inversión de la señal de salida
No Leva (parámetro del temporizador)
o en la denominación de LOGO!:sin pantalla
Par Parámetro
R Reset = Reinicio
R en la denominación de LOGO!: Salidas a relé
Ral Reset all = Entrada de reinicio para todos los valores
internos
S Set = Activar (por ejemplo en relé autoenclavador) SF Funciones especiales
T Time = Tiempo (parámetro) TEUnidad de división
Trg Trigger (parámetro)
 CONCLUSIONES

 Se es posible automatizar un proceso completamente con la adaptación

y programación del siemens logo.
 Es posible sustituir equipos eléctricos y mecánicos (cables contactores,
etc.) en la solución de problemas gracias al buen manejo del siemens
logo.
 El logo posee una gran gama de aplicaciones en donde se puede utilizar
y desempeñar efectivamente.
 Se es posible programarlo tanto por medio del software como
directamente, además presenta dos alternativas de lenguaje de
programación (KOP y el FUP):
 Teniendo en cuenta sus aplicaciones y todas sus ventajas con respecto
a la reducción de equipo eléctrico, es relativamente más económico
realizar un proceso utilizando el siemens logo, que usando contactores,
temporizadores, etc.
 Es de fácil conexión a la red ya que es alimentado por una tensión de
110 V. A.C.
 Solo maneja instrumentos de baja potencia directamente, ya que por
medio de estos es se encarga de controlar de forma automática un
sistema de alta potencia.

BIBLIOGRAFIA
Siemens, Logo! Soft Comfort versión 6.1, Manual Electrónico.
http://www.siemens.com
http://www.pedrolo.com/index.php/bonsai/42-bonsai/101-logo-230rc-de-siemens