Qué Es El Módulo Lógico Programable

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1. ¿Qué es el módulo lógico programable?

, ¿Qué características se debe tener en


cuenta para su selección?
Un controlador Lógico Programable son dispositivos electrónicos muy usados en
Automatización Industrial. Un PLC controla la lógica de funcionamiento de máquinas,
plantas y procesos industriales, procesan y reciben señales digitales y analógicas y
pueden aplicar estrategias de control. Se trata de un equipo electrónico, que, tal como
su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos
secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos
en ambientes industriales.

CARACTERÍSTICAS:
 ENTRADAS / SALIDAS: A la hora de empezar con un proyecto necesitamos
saber cuántas entradas y salidas (E/S) vamos a necesitar, tanto a nivel digital
como analógicas. Esto requiere un estudio del proyecto y definición de todos
los elementos

 CAPACIDAD DE PROGRAMA y MEMORIA: Este parámetro va en función del


tamaño del PLC, ha mayor número de E/S mayor capacidad de programa. Es
quizás el aspecto más complicado de determinar previamente, casi siempre te
das cuenta de que te has quedado corto cuando estas en medio de un
proyecto y te salta la alarma de que te has quedado sin memoria o que el
programa es demasiado grande.

 COMUNICACIONES: Habrá que estudiar bien la aplicación y ver con que


elementos debemos comunicar. Si disponemos de Pantallas o sistemas HMI,
ver si es factible instalar por ejemplo periferia descentralizada con E/S
remotas para economizar la instalación. Actualmente vemos como hasta los
PLC de menor rango ya puede comunicar en Ethernet. 
 SEGURIDAD: Empiezan a aparecer soluciones de seguridad controladas
directamente por la lógica del PLC, aunque soluciones de gama alta es posible
encontrarlas y cada vez estarán más presente. Si solo se ha de gestionar un
paro de emergencia no tiene mucho sentido, pero si contamos con varias
zonas varios rearmes, puede ser una solución interesante.

 PRECIO: El precio, aunque no lo es todo sí que es un tema determinante. Al


final los proyectos han de salir por lo que se ha presupuestado y la inversión
del PLC es un coste que puede llegar a ser importante dentro del proyecto.
Muchas veces hay que tener en cuenta de que elegir un PLC más económico
que nunca hemos utilizado puede salirnos caro ya que hay que familiarizarse
con el equipo y con el software (esto a veces cuesta hacerlo entender al jefe).

2. ¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los módulos lógicos
programables?
 El diagrama de lógica de escalera: Es el método más comúnmente utilizado para
programar un PLC. El diagrama de escalera consta de dos líneas verticales que
representan los rieles de voltaje o alimentación. Los elementos conectados en las
líneas horizontales de los dos rieles se llaman peldaños de la escalera.
Entonces, el programa de escalera se carga vía software en el PLC, los dispositivos de entrada y
los de salida se conectan a los módulos de entradas y salidas (E/S) y luego la ejecución del
programa actualiza las salidas de acuerdo con el estado de las entradas.

 Diagrama de bloques de funciones: El diagrama de bloques de funciones (FBD) se


utiliza para los programas de PLC descritos en términos de bloques. Se describe como
un lenguaje gráfico para representar flujos de señales y datos a través de bloques de
entradas, siendo estos elementos de software reutilizables.

 Lista de instrucciones: En el enfoque de programación de lista de instrucciones utiliza


un conjunto de instrucciones similar al lenguaje ensamblador para un
microprocesador. Las listas disponibles en algunas marcas de PLC son la forma más
flexible de programación para el usuario experimentado, pero no son tan fáciles de
seguir como los diagramas de escalera o los diagramas a bloques.

 Funciones lógicas: Existen muchas situaciones de control que requieren se inicien


acciones cuando se realiza una determinada combinación de factores. Ejemplo para
una máquina de perforación automática, puede haber una condición de que el motor
se active cuando detectan los interruptores de límite que indican la presencia de la
pieza de trabajo y la posición de perforación.

3. ¿Qué medidas de seguridad se deben tener en cuenta al realizar la instalación de un


módulo lógico programable en tablero de control?

A la hora de instalar un módulo lógico programable en un tablero de control se deben


tener las siguientes medidas de seguridad:
 Todo el espacio debe estar perfectamente limpio
 Debe existir una ventilación adecuada
 El área de trabajo no debe exceder los niveles de temperatura adecuados
 Se debe contar con lentes de seguridad y con las herramientas adecuadas

Precauciones generales
Utilizar el producto a las especificaciones de rendimiento descritas en los manuales de
funcionamiento.
Asegurarse de que la potencia y las características de rendimiento del producto son
suficientes para los sistemas, las máquinas y el equipo en cuestión, así como de
incorporar a los sistemas, las máquinas y el equipo mecanismos de seguridad dobles.
Es de vital importancia que tanto el PLC como todas las Unidades PLC se utilicen con
los fines para los que han sido diseñados y en las condiciones especificadas, en especial
en aquellas aplicaciones que puedan poner en peligro, directa o indirectamente, vidas
humanas.

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