Guía OGC Lab Máq Eléctricas Mecatrónica I S 2019

Escuela de Ingeniería Electromecánica. Carrera de Mecatrónica Profesor: Ing.
Greivin Barahona Guzmán
INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTROMECANICA

ÁREA ACADÉMICA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
GUÍA DE LABORATORIO
CURSO LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS PARA

MECATRÓNICA
Elaborado por: Ing. Greivin Barahona Guzmán
Profesores: Ing. Greivin Barahona Guzmán

Ing. Osvaldo Guerrero Castro
Ing. Luis Gómez Gutierrez
I Semestre 2019
1
Escuela de Ingeniería Electromecánica. Carrera de Mecatrónica Profesor: Ing. Greivin Barahona Guzmán
ÍNDICE
Normas de seguridad en el laboratorio .............................................................................. 4
1. Hábitos de conducta ....................................................................................................... 4
2. Mantener el puesto de trabajo limpio y ordenado ..................................................... 4
3. Salud ................................................................................................................................. 4
4. Vestimenta ....................................................................................................................... 4
5. En general ........................................................................................................................ 4
6. Equipo de protección ...................................................................................................... 5
7. Máquinas .......................................................................................................................... 5
Guía para la presentación del Informe Formal de Laboratorio .................................... 6
Guía para la presentación de la Bitácora de Laboratorio .............................................. 9
Laboratorio introductorio: Medición de potencia en circuitos trifásicos -
Conexión en Delta .................................................................................................................. 10
Laboratorio introductorio: Medición de potencia en circuitos trifásicos -
Conexión en Estrella .............................................................................................................. 12
Laboratorio Nº 1 ...................................................................................................................... 15
Efectos mecánicos del magnetismo .................................................................................. 15
Laboratorio Nº 2 ...................................................................................................................... 18
Inducción y efecto generador .............................................................................................. 18
Laboratorio Nº 3 ...................................................................................................................... 22
Fenómenos Magnéticos....................................................................................................... 22
Laboratorio Nº 4 ...................................................................................................................... 26
Transformador monofásico ................................................................................................. 26
Laboratorio Nº 5 ...................................................................................................................... 29
Regulación de tensión .......................................................................................................... 29
Laboratorio Nº 6 ...................................................................................................................... 31
Pruebas del transformador .................................................................................................. 31
Laboratorio Nº 7 ...................................................................................................................... 35
Autotransformador ................................................................................................................ 35
Laboratorio Nº 8 ...................................................................................................................... 37
Conexión de transformadores monofásicos en bancos trifásicos................................. 37
Laboratorio Nº 9 ...................................................................................................................... 43
Generador CC con excitación independiente, paralela y serie ..................................... 43
Laboratorio Nº 10 .................................................................................................................... 45
Motor cc con excitación paralela, compuesta y serie ..................................................... 45
Laboratorio Nº 11 .................................................................................................................... 48
Alternador sincrónico trifásico ............................................................................................. 48
Laboratorio Nº 12 .................................................................................................................... 50
Conexión en paralelo de alternadores sincrónicos ......................................................... 50
Laboratorio Nº 13 .................................................................................................................... 52
Motor sincrónico .................................................................................................................... 52
Laboratorio Nº 14 .................................................................................................................... 54
Motor trifásico de inducción de jaula de ardilla ................................................................ 54
Laboratorio Nº 15 .................................................................................................................... 56
Motor trifásico de inducción de rotor devanado ............................................................... 56
Laboratorio Nº 16 .................................................................................................................... 58
Motor monofásico de inducción con capacitor de arranque .......................................... 58
2
Laboratorio Nº 17 .................................................................................................................... 60
Motor monofásico de inducción con doble capacitor ...................................................... 60
Laboratorio Nº 18 .................................................................................................................... 62
Servomotores ........................................................................................................................ 62
Laboratorio Nº 19 .................................................................................................................... 64
Motores a pasos .................................................................................................................... 64
3
Normas de seguridad en el laboratorio
1. Hábitos de conducta
 No consumir alimentos ni bebidas dentro del laboratorio.
2. Mantener el puesto de trabajo limpio y ordenado
 La mesa de trabajo debe estar libre de abrigos, bolsos, libros, etc.
 No dejen bultos u otros objetos en los lugares de circulación, en especial
entre los pupitres. Tampoco deben obstaculizarse, bajo ningún concepto,
los caminos y salidas de emergencia.
3. Salud
 Si tiene algún padecimiento, o si se usa algún medicamento que
considere relevante para el curso normal de la práctica, esta debe
informarse al profesor antes de realizar la práctica.
4. Vestimenta
 En trabajos con máquinas o en sus inmediaciones, no se debe vestir con
prendas sueltas o con partes que cuelguen, como por ejemplo, corbatas,
flecos o similares.
 No se deben usar sandalias, ni zapatos abiertos en el laboratorio.
 El uso de la gabacha será obligatorio de ser solicitado por el profesor del
curso o si fue indicado en el programa, esta no debe ser muy larga ni floja,
el largo es a la cadera; debe de ser de algodón o con un porcentaje alto
de este, además debe de ser de color blanca. Materiales sintéticos
pueden provocar que en un accidente de quemadura esta se adhiera a la
piel.
 Se debe usar pantalón largo.
 No se debe, al realizar la práctica, llevar anillos, relojes de pulsera,
collares u otros accesorios que puedan engancharse, tales como
“piercings” en cualquier parte del cuerpo.
 En caso de que se tenga pelo largo, se debe llevar recogido con el fin de
evitar riesgos.
5. En general
 En los laboratorios no se deben dar bromas, ni jugar, ni comunicarse con
gritos.
 Se debe estudiar atentamente la guía del laboratorio a realizar.
 Sigan en todo momento las instrucciones del profesor. Ante cualquier
duda, consulten al profesor.
 En prácticas de laboratorio supervisadas, no se debe energizar ningún
panel o fuente de voltaje sin que el profesor haya revisado la instalación
correspondiente.
4
 No se pueden realizar experimentos que no estén autorizados por el

profesor.
 Mantengan el debido respeto hacia el profesor y los compañeros y
compañeras.
 No utilicen el celular durante las sesiones de laboratorio y deben mantenerlo
apagado.
6. Equipo de protección
De manera particular, y según sea la naturaleza del laboratorio, será
indispensable utilizar equipo de protección. Esto será indicado por el profesor
en cada laboratorio en particular, teniendo en consideración los riesgos que
tenga el mismo. Se podrán solicitar: guantes aislantes, anteojos o pantallas
de seguridad, cascos, entre otros.
7. Máquinas
 No utilice equipos y maquinaria sin conocer su funcionamiento.
 Antes de realizar cualquier tarea en una máquina, siga atentamente
las i nstrucciones. En caso de duda, pregunte al profesor.
EN CASO DE EMERGENCIA, MANTENGAN LA CALMA Y

SIGAN LAS INDICACIONES DEL RESPONSABLE DEL
LABORATORIO
5
Guía para la presentación del Informe Formal de Laboratorio
El Informe de laboratorio debe presentarse escrito en computadora, en hojas

tamaño carta, a espacio sencillo entre reglón, y a 6 puntos entre párrafos (doble
espacio). Además, debe seguirse el siguiente esquema:
 Todo informe debe escribirse en forma impersonal y en pasado.

 Al iniciar cada párrafo deben dejarse 2 espacios.
 Se deberá utilizar el Sistema Internacional de Unidades.
El Informe Formal deberá contar con los siguientes apartados:

1. Portada.
2. Índice.
3. Objetivos.
4. Materiales y equipo.
5. Procedimiento.
6. Resultados teóricos y experimentales.
7. Discusión de resultados.
8. Conclusiones.
9. Apéndice (si los hay)
Los Apéndices comprenderán:

a. Teoría.
b. Presentación de cálculos.
c. Nomenclatura.
d. Bibliografía.
Descripción de Apartados
1. Portada.
En la parte superior de la página debe aparecer, centrada, la siguiente

información: Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería
Electromecánica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica y el nombre del curso.
En el centro de la página se escribe el nombre del laboratorio, en la parte inferior

derecha el nombre del estudiante, el grupo al que pertenece y la fecha en que se realizó
el laboratorio.
2. Índice.
Se indica en esta parte, el título de cada uno de los apartados del informe que se
está presentando y la página donde se localiza.
6
3. Objetivos.
Se debe especificar la finalidad del trabajo que se realiza. Debe darle al lector
una idea clara de la naturaleza y el propósito del experimento, al escritor una guía para
el desarrollo del trabajo en laboratorio y para la escritura del informe.
4. Materiales y equipo.
Debe incluir el listado completo del equipo utilizado para realizar el laboratorio,
marca, modelo y demás datos técnicos que posea (capacidad corriente, tensión).
5. Procedimiento.
Corresponde a una descripción de los procedimientos empleados, la cual debe

ser lo suficientemente completa como para permitir la reproducción del trabajo. La
organización de esta sección es simple, cronológica y debe indicar la razón de cada
paso realizado.
6. Resultados teóricos y experimentales.
Es conveniente separar esta sección de la discusión propia de los resultados para

no confundir lo que son hechos observados, con las interpretaciones del autor.
Generalmente se incluyen cuadros y gráficos que encierran un resumen de resultados
teóricos, prácticos y el porcentaje de error que se presentó, pero nunca una discusión o
interpretación de los mismos.
No es recomendable aglomerar demasiada información en un solo cuadro. Si un

cuadro o tabla resulta muy compleja, es mejor dividirla en dos. El título de las tablas,
cuadros o gráficos debe concordar con los datos correspondientes, y debe incluir las
unidades de medida cuando sea el caso, así como las incertidumbres.
El nombre de las tablas o cuadros se escribe en la parte superior como

encabezado, debe incluir el número de tabla o cuadro con su título. En la parte inferior,
debe aparecer un comentario corto o explicativo de los datos contenidos en el cuadro.
En el caso de las figuras, éstas se rotulan en la parte inferior, con el número y

título, no incluye comentarios explicativos. Deben aparecer en todos los casos las
unidades y los parámetros en los ejes, así como la escala utilizada.
7. Discusión de Resultados.
El propósito de esta sección es examinar, interpretar y discutir, sin perder de vista

los objetivos del trabajo, los resultados de la práctica, estableciendo causas y efectos,
límites y defectos de los resultados obtenidos.
En la discusión es indispensable hacer referencia a aspectos que relacionen lo
observado y medido, con lo que indican los autores de la literatura citada respecto del
7
tema que se está tratando. Es importante sin embargo, que quede claramente
establecido el aporte del autor del informe a la discusión.
8. Conclusiones.
Corresponde este apartado a un listado claro y conciso de las conclusiones (al

menos cuatro) a las que llega el autor del reporte sobre los aspectos que incluye el
laboratorio.
9. Apéndices.
Incluye una serie de aspectos importantes que el lector podrá consultar si quiere
ampliar más en relación con los aspectos que se tocan en la primera parte del informe.
En este apartado se incluye:
a. Teoría
Deben aparecer aquí los fundamentos teóricos del tema, la cual debe ser lo más
actualizada posible, que sirva como base para comparar, discutir o corroborar las
implicaciones relacionadas o derivadas del trabajo hecho. Dicha revisión debe ir
respaldada por la bibliografía consultada, ya que de otra forma no es válida.
b. Presentación de cálculos
Incluye el resumen de fórmulas y procedimientos para realizar los cálculos

teóricos. Debe incluir las fórmulas o ecuaciones, los datos utilizados en dichas
fórmulas y ecuaciones así como los resultados obtenidos. Sin, embargo, no
deben aparecer las operaciones que se realizaron para llegar a los resultados
que se muestran.
c. Nomenclatura
Este apartado incluye las abreviaciones utilizadas y el significado que las mismas
tienen en el contexto del reporte presentado.
d. Bibliografía
Todas las publicaciones contenidas en esta sección deben haber sido citadas en
el texto. El ordenamiento de las citas bibliográficas debe hacerse
alfabéticamente. Se debe usar normativa APA para el formato respectivo.
8
Guía para la presentación de la Bitácora de Laboratorio
La bitácora del laboratorio las pueden conseguir en la librería de la institución,

debe presentarse escrita a mano previo a la realización del laboratorio. Además, debe
seguirse el siguiente esquema:
 Todo informe debe escribirse en forma impersonal y en pasado.

 Se deberá utilizar el Sistema Internacional de Unidades.
Previo a la realización de la práctica, la bitácora deberá contar con los siguientes

apartados:
 Encabezado: nombre del curso, nombre del experimento, nombre del
estudiante y fecha.
 Tablas del laboratorio, que en general deberán ser diseñadas por el
estudiante.
Posterior a la realización de la práctica, la bitácora deberá completarse con los
siguientes apartados:
 Tablas completas: recuerde la teoría de mediciones para el registro de los
valores experimentales.
 Apuntes de las observaciones/incidencias.
 Cuestionario de evaluación resuelto o en su defecto discusión y conclusiones.
Utilice la bitácora como una herramienta de registro, en donde plasme lo aprendido
en el laboratorio, las ideas erróneas que tuvo antes o durante la práctica y su correcta
interpretación, así como los puntos que considere importantes. Para consultar los
procedimientos o los circuitos utilice el instructivo del laboratorio.
En el caso de los datos numéricos que completan las tablas, recuerde incluir la
correspondiente incertidumbre, así como las unidades. Un dato sin incertidumbre es
incorrecto y no tiene validez, ya sea producto de una medición directa o de un cálculo
posterior.
9
Laboratorio introductorio: Medición de potencia en circuitos

trifásicos - Conexión en Delta
Objetivo:
Calcular la potencia de un circuito trifásico de corriente alterna con conexión en
delta con cargas balanceadas y cargas desbalanceadas, utilizando el método de los dos
vatímetros, y comprobar los resultados experimentalmente.
Equipo requerido:
 2 Vatímetros.
 1 Fuente trifásica.
 1 Caja de resistencias Hampden.
 1 Interruptor.
 Cables conectores.
Procedimiento:
1. Mida los ohmios de la caja de resistencias a efecto de verificar los valores que se
indican en este procedimiento, y para comprobar que los cálculos teóricos
efectuados no se alejan de los valores reales. Utilice los siguientes valores para
hacer las mediciones:
800w 800w 500w 800w

w
800w 800w
Delta balanceada Delta desbalanceada
Valores de resistencia de las cargas utilizadas
Tabla Nº 1 Resistencias de carga de la delta balanceada

Delta balanceada
Carga Teórico Práctico % error
(W) (Ω) (± Δ Ω)
800 60
800 60
800 60
10
Tabla Nº 2 Resistencias de carga de la delta desbalanceada

Delta desbalanceada
(W) (Ω) (± Δ Ω)
800 60
800 60
500 90
Nota: De resultar los porcentajes de error muy altos con respecto a los valores teóricos
especificados, realice nuevamente los cálculos utilizando el valor promedio del valor real
de resistencia obtenido.
2. Proceda a realizar las conexiones necesarias para armar el circuito en delta que se
muestra en el esquema de conexión. Tenga especial cuidado en la conexión en
delta, y por ningún motivo proporcione energía al circuito sin que este haya
sido revisado previamente por el profesor. Una mala conexión podría generar
altas corrientes en el mismo debido a cortocircuitos.
3. Proporcionando una tensión línea a línea de 208V, obtener la lectura de corriente,

voltaje y potencia, utilizando el método de los 2 vatímetros.
Esquema de conexión
11
Tabla Nº 3 Delta balanceada método de los dos vatímetros

Potencia real Potencia exp % de Corriente Voltaje
(W) (± Δ W) error (± Δ A) (± Δ V)
P1
P2
Tabla Nº 4 Delta desbalanceada método de los dos vatímetros

(W) (± Δ W) error (± Δ A) (± Δ V)
P1
P2
4. Realice la discusión de los resultados y anote sus conclusiones.
Laboratorio introductorio: Medición de potencia en circuitos

trifásicos - Conexión en Estrella
Objetivo:
Calcular la potencia de un circuito trifásico de corriente alterna con conexión en
estrella con cargas balanceadas y cargas desbalanceadas, utilizando el método de los
dos vatímetros, y comprobar los resultados experimentalmente.
Equipo requerido:
 2 Vatímetros.
 1 Fuente trifásica.
 1 Caja de resistencias Hampden.
 1 Interruptor.
Procedimiento:
1. Mida las resistencias de la caja de resistencias a efecto de verificar los valores que
se indican en este procedimiento, y para comprobar que los cálculos teóricos
efectuados no se alejan de los valores reales. Utilice los siguientes valores para
hacer las mediciones:
800w 800w 500w 800w

w
800w 800w
Estrella balanceada Estrella desbalanceada
12
Valores de resistencia de las cargas utilizadas
Tabla Nº 1 Resistencias de carga de la estrella balanceada

Estrella balanceada
(W) (Ω) (± Δ Ω)
800 60
800 60
800 60
Tabla Nº 2 Resistencias de carga de la estrella desbalanceada

Estrella desbalanceada
(W) (Ω) (± Δ Ω)
800 60
800 60
500 90
Nota: De resultar los porcentajes de error muy altos con respecto a los valores teóricos
especificados, realice nuevamente los cálculos utilizando el valor promedio del valor real
de resistencia obtenido.
2. Proceda a realizar las conexiones necesarias para armar el circuito en estrella que
se muestra en el esquema de conexión. Tenga especial cuidado en la conexión en
estrella, y por ningún motivo proporcione energía al circuito sin que este haya
sido revisado previamente por el profesor. Una mala conexión podría generar
altas corrientes en el mismo debido a cortocircuitos.
3. Proporcionando una tensión línea a línea de 208V, obtener la lectura de corriente,

voltaje y potencia, utilizando el método de los 2 vatímetros.
13
Esquema de conexión
4. En estrella desbalanceada, solamente es posible utilizar el método de los dos

vatímetros, si no se interconecta el neutro al punto común de conexión de los
mismos.
Tabla Nº 3 Estrella balanceada método de los dos vatímetros

(W) (± Δ W) error (± Δ A) (± Δ V)
P1
P2
5. Realice la discusión de los resultados y anote sus conclusiones.
14
Laboratorio Nº 1
Efectos mecánicos del magnetismo
Objetivo:
Observar los efectos mecánicos que producen el campo electromagnético y
algunas de sus aplicaciones.
Materiales y equipo:
1 brújula.
1 bobina de 500 vueltas, 1 ampere máximo con núcleo de hierro.
1 interruptor.
1 motor pequeño.
1 juego de 2 bobinas de 5 amperes con núcleo de hierro.
1 multímetro digital (a proveer por el grupo de mesa)
Cables conectores pequeños y medianos.
Breve descripción teórica

Además de ser una propiedad de los imanes permanentes, el magnetismo se
produce cuando existe una corriente a lo largo de un conductor. Esta relación entre la
electricidad y el magnetismo recibe el nombre de electromagnetismo, o efecto
magnético de una corriente eléctrica.
El campo electromagnético se presenta en forma de círculos alrededor del

conductor, y es más intenso cuanto mayor sea la corriente que fluye por éste y su
dirección depende del sentido de la corriente en el conductor, de acuerdo a lo que se
conoce como la ley de la mano derecha.
A efecto de concentrar el campo magnético que produce una corriente que circula
por un conductor, el alambre se devana formando una bobina. Cuando esto ocurre, se
suman los campos magnéticos que rodean cada una de las vueltas que forman la
bobina, incrementando el campo magnético de la misma. Este tipo de devanado se
conoce con el nombre de solenoide. Un solenoide de este tipo presenta polos
magnéticos y genera campo magnético con las mismas propiedades de un imán
permanente.
Procedimiento:
1. Bobina de 5 amperes
 Conecte una bobina de 5 amperes en serie con la fuente de voltaje y un
amperímetro, ambos de corriente directa.
15
 Aplique una corriente máxima de 4 amperes y observe el efecto que se

produce sobre la brújula. Aplique este procedimiento inicialmente sin
núcleo y luego introduciendo un núcleo en la bobina.
 Repita el procedimiento anterior utilizando núcleos de diversos materiales

y explique por qué algunos se centran dentro de la bobina.
2. Bobinas de 5 amperes en atracción

 Conecte las bobinas de 5 amperes en serie de tal manera que se atraigan.
Mantenga los núcleos de hierro en su interior. Identifique con la brújula la
dirección del campo.
 Coloque el cable de conexión de ambas bobinas en medio, según se indica
en el siguiente esquema:
 Observe el efecto de la fuerza magnética sobre el conductor. Recuerde

que tanto las bobinas de 5 amperes como el cable tienen campo
magnético independiente.
3. Motor simple
Arme el circuito que se indica en el siguiente esquema utilizando un motor, y una
bobina de 500 vueltas con núcleo de hierro en serie, y haga pasar un máximo de 0.8
amperes por el sistema.
16
4. Realice la discusión de resultados y anote sus conclusiones de los experimentos

realizados.
17
Laboratorio Nº 2
Inducción y efecto generador
Objetivo:
Comprobar en el laboratorio la validez de la Ley de Inducción de Faraday y de la
Ley de Lenz.
1 imán.
1 bobina con derivaciones de 1, 6 y 12 vueltas.
1 bobina de 500 vueltas, 1 ampere máximo, con núcleo de hierro.
1 bobina de 2000 vueltas, 1 ampere máximo, con núcleo de hierro.
1 interruptor.
1 motor pequeño.
1 micro amperímetro.
1 juego de 2 bobinas de 5 amperes con núcleo de hierro.
1 multímetro digital (a proveer por el grupo de mesa)
3 cables conductores largos.
Cables conectores pequeños y medianos.
Breve descripción teórica

Si un imán se mueve cerca de un alambre, su campo magnético atravesará el
alambre y producirá un voltaje en sus extremos. Si los extremos de dicho alambre se
conectan de tal manera que formen un circuito cerrado, el voltaje hará que se produzca
una corriente que circula en dicho circuito. Un voltaje que se produce de esta manera
se llama voltaje inducido y la corriente producida por el mismo se denomina corriente
inducida. Esta importante relación entre electricidad y magnetismo se conoce como
inducción electromagnética.
La existencia de movimiento es necesaria para producir un voltaje por medio de

inducción electromagnética. El campo magnético debe moverse más allá del alambre,
o bien, el alambre más allá del campo magnético. Si tanto el alambre como el campo
magnético permanecen estáticos, no producirá ningún voltaje en los extremos del
alambre.
En otras palabras, se produce inducción electromagnética únicamente cuando

existe movimiento relativo entre el campo magnético y el conductor. En un generador,
este movimiento se produce al girar el rotor o su bobina de campo con una máquina
especial. En un transformador, que no tiene partes móviles, la variación del campo
magnético se produce debido al cambio de valor de la corriente.
Ley de Faraday
Establece que una fuerza electromotriz puede ser generada a través de una
bobina, si el flujo magnético cambia por alguna razón. En forma particular esto ocurre,
por ejemplo, si varía el número de vueltas de la bobina, o bien, si el área de la bobina
18
cambia, o ambos. La Fem. puede indicarse como el cambio de flujo por unidad de
tiempo, pudiendo resumirse mediante la fórmula:
Fem. = - / t
Ley de Lenz
La Ley de Lenz indica que la corriente inducida es en tal dirección que se opone,
debido a la acción magnética, a cualquier cambio que produce la corriente inducida. Si
el campo magnético a través de una vuelta circular se incrementa, la corriente en la
vuelta tendrá la dirección que producirá un campo magnético opuesto al campo original.
Procedimiento:
1. Bobina de 1, 6 y 12 vueltas
 Arme el siguiente circuito utilizando la bobina de 1, 6 y 12 vueltas, una a
la vez, con el terminal común como se muestra en la siguiente figura.
 La línea segmentada en la figura significa que se hace una conexión a la

vez para cada número de vueltas.
 Mueva el imán hacia la espira, como se indica en la figura y observe cómo
la aguja del micro amperímetro se reflecta. Hágalo con ambos extremos
del imán y observe el sentido de la deflexión en ambos casos.
2. Bobina de 500 vueltas
Repita el procedimiento anterior utilizando la bobina de 500 vueltas, primero sin
utilizar el núcleo de hierro y luego utilizándolo.
3. Bobina de 2000 vueltas

Repita el procedimiento anterior utilizando la bobina de 2000 vueltas, primero sin
utilizar el núcleo de hierro y luego utilizándolo. Analice las observaciones de los
19
tres puntos anteriores y obtenga las conclusiones pertinentes relacionándolas

con la información teórica sobre el tema que ha investigado.
4. Bobina de 5 amperios
 Arme ahora el circuito mostrado en la siguiente figura utilizando una
bobina de 5 amperios.
 Cierre y abra el interruptor en cada caso (1, 6 y 12 vueltas), y observe el

comportamiento del micro amperímetro. Obtenga nuevamente las
conclusiones pertinentes.
5. Generador con imán

 Arme el siguiente circuito en donde se incorpora un generador simple.
 Mueva el generador y observe los resultados obtenidos. Debido a que el

micro amperímetro es un instrumento muy sensible, no de vueltas al
mismo de manera rápida.
20
6. Generador con bobina de 500 vueltas

 Sustituya el imán por la bobina de 500 vueltas, tal y como se muestra en
la siguiente figura y repita el procedimiento del punto anterior. Explique
por qué hay cambio en la deflexión del micro amperímetro.

realizados.
21
Laboratorio Nº 3
Fenómenos Magnéticos
Materiales y equipo
 1 multímetro digital (a proveer por el grupo)
 1 regla de al menos 20 cm (a proveer por el grupo)
 1 fuente de corriente alterna (de la mesa)
 1 fuente de corriente directa BK
 Cables conectores pequeños y medianos
 Juego de experimentos de electromagnetismo marca Phywe.
 Estroboscopio
Objetivos:
 Observar los efectos mecánicos producidos por los campos electromagnéticos.
 Comprobar la relación existente de la distancia y la magnitud de corriente con la
fuerza generada por un campo electromagnético.
 Comprobar el efecto de un núcleo ferromagnético en un circuito magnético.
 Observar el efecto de un entre hierro en un circuito magnético.
 Comprobar la inducción de un voltaje en una bobina secundaria debido al campo
magnético generado por una onda de corriente alterna en una bobina primaria.
 Armar un motor didáctico de Corriente Directa.
Investigue:
Los siguientes puntos deben ser resueltos en su bitácora de forma individual y
presentarlo al profesor de laboratorio previo a su realización:
 Investigue el principio de funcionamiento de un motor didáctico de CD, que
cuenta con una bobina rotórica conectada a un colector de delgas (el colector
solo tendrá dos delgas).
 Debe emplear dibujos de la máquina para explicar el
funcionamiento.
 Basados en la investigación anterior, explique con sus propias palabras ¿Cuál es
la función de un colector de delgas en una máquina de CD?
 Investigue que es un estroboscopio.
22
Trabajo de laboratorio
Figura 1. Juego de experimentos de electromagnetismo marca Phywe
23
Procedimiento:
Utilizando la numeración empleada en el equipo PHYWE de la figura 1, proceda
a:
1. Conecte el “modelo de motor para experimentación de los alumnos” (21) a un voltaje
de 7 V CD (asegúrese de no pasarse de 9 V y de 1 A en el motor) ¿Gira el motor?
2. Coloque encima del motor el “imán de barra de 72 mm” (14), ¿gira ahora el motor?
¿en qué dirección?
3. Utilice un estroboscopio para ver la velocidad del motor en revoluciones por minuto
(rpm)
4. Cambie el sentido de la corriente en las bobinas del motor ¿cómo cambia el sentido
de giro?
5. Cambie ahora la orientación del imán para que los polos se intercambien, ¿qué
observa con el sentido de giro?
6. Analice ¿de qué factor o factores depende el sentido de giro del motor?
7. Deje el imán en el motor y varíe el voltaje de alimentación a la bobina (sin pasarse
de 9 V / 1 A). De forma cualitativa analice ¿Cómo cambia la velocidad del motor con
respecto a estos parámetros?
8. Coloque el voltaje del motor en 7 V e introduzca entre el imán y el motor diferentes
láminas de materiales (20), ¿cómo afectan estas láminas al giro del motor? ¿Con
cuáles láminas el motor se afecta? Discuta ¿por qué?
9. Desarme el motor y guárdelo en la caja respectiva.
10. Utilizando el soporte (9), la aguja (11), la carátula (15) y la tableta de prototipo, que
le indicará el profesor, arme un galvanómetro.
11. Acerque un poco el imán (14) a esta aguja ¿Qué le sucede a esta? (asegúrese de
no forzar la aguja)
12. Coloque a 3 cm del galvanómetro la bobina de 400 vueltas (18), con la abrazadera
(13) como núcleo.
13. Alimente a esta bobina con un voltaje CD, de tal forma que la aguja del galvanómetro
llegue a la máxima deflexión a un lado de la escala (no haga pasar más de 1 A por
la bobina).
14. Sin variar la corriente de la bobina aléjela hasta que la escala del galvanómetro baje
una división, mida la distancia y apúntela. Repita este movimiento hasta que la
escala sea cero.
15. Grafique el comportamiento de la inducción en el galvanómetro contra la distancia
de la bobina. Concluya cuál es la relación.
16. Apague la fuente y coloque la bobina a 5 cm del galvanómetro.
17. Empezando de 0 mA aumente el valor de la corriente hasta que la aguja se mueva
1 división, anote el valor de la corriente.
18. Repita el paso anterior para cada aumento de la una división.
19. Grafique ese comportamiento ¿Cuál es la relación entre el efecto inducido y la
corriente?
20. Guarde el equipo utilizado hasta ahora.
21. Coloque una bobina de 400 vueltas (18) a 7 cm de la bobina de 1600 vueltas (19).
22. Alimente la bobina de 400 vueltas a 2 V en corriente alterna (asegúrese que la
corriente en esta bobina no llegue a ser más de 0,9 A).
24
23. Mida el voltaje alterno en la bobina de 1600 vueltas.

24. Coloque una bobina de 400 vueltas en un lado del núcleo de hierro en U (12) y la
bobina de 1600 vueltas al otro lado.
25. Vuelva a alimentar la bobina de 400 vueltas con 2 V y mida el voltaje en la de 1600
vueltas.
26. Cierre el circuito magnético utilizando las láminas de materiales (20), excepto la de
hierro, con cada uno de ellos repita la medición anterior.
27. Coloque la lámina de hierro con la superficie de mayor área paralela al núcleo, repita
la medición.
28. Coloque la lámina con la superficie de menor área paralela al núcleo, repita la
medición.
29. Discuta ¿con cuál se obtuvo mayor voltaje a la salida? ¿Por qué?
30. Coloque la abrazadera (13) cerrando el núcleo magnético pero entre ella y el núcleo
ponga una lámina de cobre formando un entrehierro; repita la medición.
31. Coloque la abrazadera cerrando el núcleo magnético asegurando el acople con el
tornillo (17); repita la medición.
32. Discuta el efecto de cada material y cada caso medido con respecto a la inducción
electromagnética. Guarde debidamente el equipo utilizado.
25
Laboratorio Nº 4
Transformador monofásico
Objetivo:
Estudiar el comportamiento de los transformadores monofásicos en sus
características de polaridad y de saturación.
Equipo requerido:
 1 banco de transformadores monofásico.
 1 multímetro digital marca Simpson 464D.
 3 multímetro digital (a proveer por el grupo de mesa)
Procedimiento:
1. Realice las conexiones indicadas en el siguiente diagrama del transformador
monofásico.
2. Probar la polaridad H1 – H2 con X1 – X7.
3. Conectar X1 con H1.
4. Medir la tensión H2 – X7 con el voltímetro de corriente alterna.
5. Alimentar a 120V por X1 – X7 sin desconectar el cable X1- H1 y comparar la lectura

del voltímetro con la tensión aplicada al primario. Deducir la polaridad H 1 – H2 y
anotarla en la Tabla Nº 1.
26
Tabla Nº 1
Polaridad H1 – H2
Bobina Voltaje del primario Voltaje voltímetro V Polaridad del
(± Δ V) (± Δ V) transformador
H1 – H2
6. Cambiar los puntos H1 por H5 y H2 por H3 como se indica en la siguiente figura.

Observe la polaridad.
7. Deducir la polaridad H3 – H5 y anotarla en la Tabla Nº 2.
Tabla Nº 2
Polaridad H3 – H5
Bobina Voltaje del primario Voltaje voltímetro V Polaridad del
(± Δ V) (± Δ V) transformador
H3 – H5
8. Modifique el circuito a la configuración que muestra la figura siguiente a efecto de

obtener la curva de saturación del transformador. Con los datos obtenidos y
anotados en la Tabla Nº 3, construya la curva de saturación del transformador: V =
f(Iexc) a mano, utilizando papel milimétrico. En este caso V 2 se ubica en el eje Y
mientras que Iexc se ubica en el eje X.
27
9. Varíe el voltaje de alimentación hasta alcanzar un valor máximo de 160 volts, y anote
los resultados en la Tabla Nº 3.
Tabla Nº 3
Corriente de excitación de acuerdo con el voltaje aplicado
Voltaje aplicado al Voltaje del secundario Corriente de excitación
primario
V1 (V) V2 (± Δ V) Iexc (± Δ mA)
25
30
40
50
60
80
100
120
140
160

realizados.
28
Laboratorio Nº 5
Regulación de tensión
Objetivo:
Estudiar la forma de regular tensión en circuitos monofásicos, utilizando
resistencias, inductores y condensadores.
Equipo requerido:
 1 banco de transformadores monofásico.
 1 banco de resistencias.
 1 banco de inductores.
 1 banco de capacitores.
Procedimiento:
1. Armar el siguiente circuito y ajustar el voltaje V2 en vacío a 220V, ajustando la
tensión del primario.
Vprimario ≈ 120V
I = 500VA / 220V = 2.27A
2. Cerrar el interruptor y cargar el circuito con resistencias, aumentando la carga

paulatinamente, manteniendo regulada la tensión a 220V en V2, acercándose lo
mejor posible a la corriente teórica de 2.27 amperios.
3. Una vez logrado esto, abrir el interruptor y tomar la lectura del voltaje del primario.
Anote los resultados en la Tabla Nº 1.
Tabla Nº 1
Resultados experimentales con carga resistiva
Vprimario (± Δ V) V2 (± Δ V) I (± Δ mA)
Con carga 220
Sin carga
29
4. Repetir el procedimiento anterior utilizando esta vez una carga inductiva, anote
los resultados en la Tabla Nº 2.
Tabla Nº 2
Resultados experimentales con carga inductiva
Con carga 220
Sin carga
5. Repetir el procedimiento anterior utilizando una carga capacitiva, anote los

resultados en la Tabla Nº 3.
Tabla Nº 3
Resultados experimentales con carga capacitiva
Con carga 220
Sin carga

realizados.
30
Laboratorio Nº 6
Pruebas del transformador
Objetivo:
Determinar experimentalmente el valor de las pérdidas de los transformadores
aplicando las pruebas de corto circuito y circuito abierto a un transformador, con el fin
de determinar el equivalente de las pérdidas por rama de magnetización a través de la
prueba de circuito abierto y el equivalente de las pérdidas en las bobinas con la prueba
de corto circuito.
Equipo requerido:
 1 transformador monofásico.
 1 vatímetro Analógico.
 2 multímetro digital (a proveer por el grupo de mesa).
 1 fuente trifásica (del tablero).
Nota: Existen 2 pruebas para determinar las pérdidas de un transformador: la prueba

de Circuito Abierto y la prueba de Corto Circuito, la primera se realiza a tensión nominal
y la segunda a corriente nominal.
En la prueba a Circuito Abierto al no circular corriente por el transformador (la única
corriente existente es la de la rama de magnetización, pero luego de allí no existe más
corriente) se supone que no hay caída de voltaje en la resistencia e inductancia de las
bobinas del transformador, y de esta forma solo se toman en cuenta la resistencia e
inductancia de la rama de magnetización.
En la prueba a Corto Circuito el voltaje aplicado al transformador es muy poco y por
ende la corriente que le llega a la rama de magnetización tiene un valor despreciable,
por ello se ignora la rama de magnetización y se toman los valores de la resistencia e
inductancia equivalentes en las bobinas del transformador, obtenidos de la prueba.
Procedimiento:
Prueba de circuito Abierto

1. Se coloca el multímetro digital en la opción de amperímetro para medir la
corriente en el primario del transformador, también se conecta un voltímetro para
medir la tensión al lado primario del transformador y además se debe conectar
un vatímetro al lado primario del transformador, tal como se muestra en el
siguiente diagrama de conexión.
2. Alimentando el primario con una fuente alterna senoidal y dejando el

transformador trabajando en vacío, se gradúa la tensión hasta que el voltímetro
V marque 120 V.
31
3. Una vez alcanzada esta tensión se leen los datos de voltaje, corriente y potencia
en los instrumentos colocados en el circuito y se anotan en la tabla 1.
Tabla 1 Prueba de Circuito Abierto

VOC (± Δ V)
IOC (± Δ mA)
POC (± Δ W)
4. Teniendo los valores de la tabla 1 se determinan por medio de cálculo los valores
de resistencia e inductancia de la rama de magnetización, colocando los
resultados en la tabla 2. No olvide calcular el error propagado.
Tabla 2 Valores de resistencia e inductancia

de la rama de magnetización
RC (± Δ Ω)
XM (± Δ Ω)
Fórmulas:
𝑉𝑜𝑐² 𝑉𝑜𝑐²
𝑆𝑚 = 𝑉𝑜𝑐 ∗ 𝐼𝑜𝑐 Qm = √𝑆m² − 𝑃oc² 𝑅𝑐 = 𝑋𝑚 =
𝑃oc 𝑄m
Prueba de corto circuito

5. Se coloca el multímetro digital en la opción de amperímetro para medir la
corriente en el primario del transformador, también se conecta un voltímetro para
medir la tensión al lado primario del transformador junto con un vatímetro al lado
primario del transformador, aparte de eso se debe colocar un cable a ambos
lados de las terminales del secundario del transformador “X1 a X7” (corto circuito)
tal como se muestra en el siguiente diagrama de conexión.
32
6. Alimentando el primario con una fuente alterna senoidal se incrementa el voltaje

poco a poco (No se debe alimentar el transformador a tensión nominal en
esta prueba, ya que al haber un cortocircuito en el secundario, ocasionaría
corrientes excesivas que podrían quemar el transformador) hasta que el
amperímetro marque la corriente a plena carga de dicho transformador (Recordar
que el transformador es de 500 VA 120/220V).
7. Una vez alcanzada esta tensión se leen los datos de voltaje, corriente y potencia
en los instrumentos colocados en el circuito y se anotan en la tabla 1.
Tabla 3 Prueba de Corto Circuito

VSC (± Δ V)
ISC (± Δ A)
PSC (± Δ W)
8. Teniendo los valores de la tabla 3 se determinan por medio de cálculo los valores
de resistencia e inductancia equivalente de las pérdidas de las bobinas al lado
primario del transformador, colocando los resultados en la tabla 4. No olvide
calcular el error propagado.
Tabla 4 Valores de resistencia e inductancia

equivalente de las bobinas del transformador
Req (± Δ Ω)
Xeq (± Δ Ω)
33
Fórmulas:
Vsc Psc
𝑍𝑒𝑞 = 𝑅𝑒𝑞 = Isc² 𝑋𝑒𝑞 = √Zeq² − Req²
Isc

realizados.
34
Laboratorio Nº 7
Autotransformador
Objetivo:
Estudiar el comportamiento de los autotransformadores monofásicos y operando
en bancos trifásicos, en lo que se refiere a sus características de transformación.
Equipo requerido:
 2 transformadores monofásicos.
Procedimiento:
1. Conecte el circuito según se muestra en la figura.
2. Fije el voltaje entre X1 y X7 en 120 Voltios. Éste será el voltaje primario.

3. Mida el voltaje entre X1 y X2, anótelo en la tabla 1. Éste será el voltaje secundario.
Calcular la respectiva relación de vueltas.
4. Repita el paso anterior para las bobinas secundarias: X1-X3, X1-X4, X1-X5, X1-
X6.
35
Tabla N1
Relaciones de transformación
Bobina secundaria Voltaje secundario Relación transformación
(± Δ V)
X1-X2
X1-X3
X1-X4
X1-X5
X1-X6
Conexión trifásica del autotransformador empleado para el arranque de motores

trifásicos
Armar el circuito según se muestra (circuito empleado en arranque de motores

trifásicos)
Recordar que el transformador es de 500 VA, y se usa como devanado primario de X1

a X7 que soporte 120 Voltios máximo. La corriente máxima en esta conexión es de 4
Amperios.
La carga se conecta en delta y se accionan los interruptores para operar a 1000 Watts
por fase. No exceder de 2 amperios en la línea.
Medir el voltaje en la línea del secundario (que llegue a la carga).
Deducir a qué % de relación está conectado el secundario del

transformador_________________.
¿Puede cambiarse este porcentaje? ¿Cómo puede variarse? ¿Qué efectos se

observan con los cambios?

realizados.
36
Laboratorio Nº 8
Conexión de transformadores monofásicos en bancos trifásicos
Objetivo:
Estudiar el comportamiento de los transformadores monofásicos en bancos
trifásicos, en lo que se refiere a sus características de transformación.
Equipo requerido:
 3 bancos de transformadores monofásicos.
Procedimiento:
1. Realice las conexiones indicadas en los diagramas de conexión en cada una de
las configuraciones de transformadores monofásicos en bancos trifásicos.
 Conexión delta – delta

 Conexión delta – estrella
 Conexión estrella – estrella
 Conexión estrella – delta
 Conexión delta abierta – delta abierta
2. Lleve el voltaje entre los puntos A y B (VLP) a 208V en cada uno de los casos,
mida y anote en la tabla correspondiente la tensión VLP y VLS.
3. En cada uno de los casos, utilice dos marcadores de color diferente para definir
sobre el dibujo la configuración del primario y la configuración del secundario.
37
Conexión delta – delta (Utilizar los devanados H como primarios colocados en serie)
Tabla N1
Tensiones en conexión delta-delta
Voltaje aplicado al primario (± Δ V) Voltaje en el secundario de línea
(± Δ V)
38
Conexión delta–estrella(Utilizar los devanados H como primarios colocados en serie)
Tabla N2
Tensiones en conexión delta-estrella
(± Δ V)
39
Conexión estrella–estrella(Utilizar los devanados X como primarios colocados en

serie)
Tabla N3
Tensiones en conexión estrella-estrella
Voltaje aplicado al primario (± Δ V) Voltaje en el secundario de fase
(± Δ V)
40
Conexión estrella–delta(Utilizar los devanados X como primarios colocados en serie)
Tabla N4
Tensiones en conexión estrella-delta
(± Δ V)
41
Conexión delta abierta – delta abierta(Utilizar los devanados H como primarios

colocados en serie)
Tabla N5
Tensiones en conexión delta abierta – delta abierta
(± Δ V)

realizados.
42
Laboratorio Nº 9
Generador CC con excitación independiente, paralela y serie
Objetivo:
Obtener las gráficas de voltaje terminal en función de la corriente de carga para un
generador con excitación paralela, independiente y serie.
Equipo:
 Generador CC.
 Cargas resistivas.
Procedimiento:
1. Haga las conexiones dadas en el siguiente diagrama para obtener un generador
cc con excitación independiente.
2. Conecte el voltímetro en paralelo a A1 – I1 y el amperímetro en serie con EA.

3. Mida corrientes y voltajes, empezando con un voltaje en vacío de 125V,
(obténgalo con ayuda de la resistencia variable) busque incrementos de 2 A en
la corriente hasta llegar a 14 A. Elabore la tabla necesaria para anotar sus
mediciones, recuerde iniciar en 0A y llegar hasta 14A.
4. Repita los pasos del 1 al 3 pero ahora con el diagrama de conexión en excitación
paralela.
43
5. Repita los pasos del 1 al 3 pero ahora con el diagrama de conexión en excitación
en serie.
Nota:
 El voltaje se debe ajustar a 125V, en vacío con ayuda de las resistencias
variables. (Esto para las conexiones con excitación independiente y en paralelo).
Imax = 14 A con carga, Imotor = 8.3 A
Pregunta: ¿Cuáles condiciones deben existir para que un generador CC no genere

voltaje?
6. Dibuje en papel milimétrico las gráficas de voltaje terminal en función de la

corriente de carga para cada conexión.
realizados.
44
Laboratorio Nº 10
Motor cc con excitación paralela, compuesta y serie
Objetivo:
Obtener las gráficas de velocidad en función del torque del eje para un motor con
excitación paralela, compuesta y serie.
Equipo:
 Motor CC.
 Torquímetro.
 Instrumentos de medición (Tester: Voltímetro y Amperímetro).
 Tacómetro.
Procedimiento:
1. Hacer las conexiones dadas en el siguiente diagrama para obtener un motor CC
con excitación paralela.
Conexión en Paralelo
2. Conecte el voltímetro en paralelo a A1 – I1 o en la fuente y el amperímetro en

serie como se muestra en el diagrama.
45
3. Mida corrientes, velocidad y torque, empezando con 0 torque como primera

medición y luego para cada medición, busque incrementos de 2 A en la corriente
hasta llegar a 16 A.
4. Repita los pasos 2 y 3 pero ahora con el diagrama de conexión en excitación
compuesta y serie.
Conexión Compuesta
Conexión en Serie
46
Nota: El motor serie no funciona en vacío debido a que la velocidad se dispara. Las
mediciones se realizan de 12A a 16A aumentando cada 1A para la toma de datos. No
superar velocidades de 2500rpm.
Tabla 1: Valores experimentales para el motor con excitación Paralela (Shunt)

Corriente (± Δ A) Velocidad (± Δ rpm) Torque (± Δ Nm)
Tabla 2: Valores experimentales para el motor con excitación Compuesta

Tabla 3: Valores experimentales para el motor con excitación Serie

Notas:
Para motores Shunt y Compuesto, la velocidad de vacío se ajusta a 1800 rpm.
Medir la corriente en vacío e incrementar la corriente cada 2A hasta alcanzar los 16A.
5. Dibuje en papel milimétrico las gráficas de velocidad en función del torque del
eje, para cada tipo de conexión.
realizados.
47
Laboratorio Nº 11
Alternador sincrónico trifásico
Objetivo:
Obtener los gráficos de tensión nominal en función de la corriente de línea para un

alternador sincrónico cuando se conectan las cargas resistivas, inductivas y capacitivas.
Equipo:
 Alternador sincrónico.
 Motor CC.
 Fuente trifásica.
 Frecuencímetro.
Procedimiento:
1. Realice el siguiente diagrama de conexión, conectando al alternador inicialmente
un banco de resistencias en conexión en delta, como se muestra en el siguiente
diagrama.
Diagrama de conexión
2. Tome datos de corriente de línea, voltaje terminal y frecuencia; anótelos en la

tabla 1, empezando en vacío.
3. Incremente la carga paulatinamente sin sobrepasar las corriente límite del motor
CD y el generador. Tome los datos y apúntelos en la tabla 1.
4. Repita los puntos 1, 2 y 3, pero ahora como carga utilice un banco de bobinas
conectadas en delta y coloque los datos en la tabla 2.
48
5. Repita los puntos 1, 2 y 3, pero ahora como carga utilice un banco de capacitores
conectados en delta y coloque los datos en la tabla 3.
6. Dibuje en papel milimétrico los gráficos de tensión nominal en función de la
corriente de línea, para cada tipo de carga.
realizados.
Tabla #1. Valores experimentales para cargas resistivas.

Frecuencia (± Δ Hz) Vt (± Δ V) IL (± Δ A)
Tabla #2. Valores experimentales para cargas inductivas.

Tabla #3. Valores experimentales para cargas capacitivas.

Consideraciones importantes:
Para el primotor CD vigilar que la I < 15 A.

La corriente de línea del generador IL < 8 A.
Preguntas:
¿Cuál carga magnetiza y desmagnetiza más al generador?
¿Cuál carga afecta más la frecuencia?
¿Por qué se utiliza un motor de CD como primotor?
¿Cómo se regula el voltaje y frecuencia de salida del generador?
¿Por qué se conectaron las cargas en Delta?
49
Laboratorio Nº 12
Conexión en paralelo de alternadores sincrónicos
Objetivo:
Conectar un generador sincrónico en paralelo con una barra infinita, comprobando todos
los requisitos previos al cierre de la conexión, con los respectivos instrumentos.
Equipo:
 Alternador sincrónico.
 Motor CC.
 Voltímetro doble.
 Frecuencímetro doble.
 Bombillos.
 Sincronoscopio.
Procedimiento de conexión:
1. Arme el diagrama que se presenta a continuación.
Diagrama de conexión:
A
B
C
 
Conexión en paralelo de alternadores sincronicos
50
2. Corrobore que los voltajes de fase del generador tengan el mismo valor rms que
la barra infinita.
3. Corrobore que las secuencias de fase sean las mismas mediante el método de
los tres bombillos.
4. Ajuste la frecuencia del generador. Ésta debe ser ligeramente mayor que la
frecuencia de la barra.
5. Los ángulos de fase de las dos fases A deben ser iguales, corrobore esto con el
sincronoscopio.
6. Cierre el circuito con la barra infinita.
Preguntas:
¿Cuál instrumento se puede dejar de utilizar?

¿Si no se tiene el método de los tres bombillos, cómo se puede saber la fase?
¿Por qué debe ser la frecuencia del generador ligeramente mayor a la de la barra?
¿Qué pasa si los voltajes de fase no son iguales y se trata de sincronizar el generador?
¿Una vez conectado el generador a la barra infinita si se incrementa la velocidad del
primotor, que cambios ocurren?
¿Una vez conectado el generador a la barra infinita si se incrementa la corriente de
excitación del generador, que cambios ocurren?
7. Realice la discusión de resultados y anote sus conclusiones del experimento

realizado.
51
Laboratorio Nº 13
Motor sincrónico
Objetivo:
Obtener las curvas U para un motor sincrónico trifásico cuando se conecta a cargas de
trabajo que exigen torques de 0 y 5 Nm.
Equipo:
 Motor sincrónico.
 Medidor de factor de potencia.
 Torquímetro.
Procedimiento:
1. Montar el diagrama del circuito mostrado a continuación.
Motor sincronico
A A
B
V
C
A
B
2. Arrancar el motor sincrónico.

3. Asegurarse que la carga esté a 0 Nm.
4. Tomar los datos de corrientes de armadura, corriente de campo y factor de
potencia, a medida que se hacen pequeños incrementos de la corriente de campo
(de 0.5 a 1.5 Amp) y anotarlos en la tabla 1.
5. Cambiar el valor de la carga a 5 Nm.
6. Repetir el paso 4 anotando los valores en la tabla 2.
7. Graficar corriente de excitación vs corriente de campo en papel milimétrico.
52
Tabla# 1 Valores experimentales que deben ser tomados para 0 Nm.
Factor Potencia F.P Corriente de armadura Corriente de campo

IA (± Δ A) IF (± Δ A)
Tabla# 2 Valores experimentales que deben ser tomados para 5 Nm.
Factor Potencia F.P Corriente de armadura Corriente de campo

IA (± Δ A) IF (± Δ A)
Notas: IL no debe exceder los 8.2 A

IF no debe exceder los 15 A
IL= corriente de línea, IF =corriente de campo
Preguntas:
¿Qué método de arranque se utilizó para arrancar al motor sincrónico?

¿Por qué se cortocircuitó el devanado de campo en el arranque?
¿Cuál es la importancia del amperímetro?
¿Cómo se determina que sincronizó el motor sincrónico?
¿Si se varía IF como varía IA, cómo afecta a la potencia aparente?

realizado.
53
Laboratorio Nº 14
Motor trifásico de inducción de jaula de ardilla
Objetivo:
Obtener el gráfico de torque versus deslizamiento y de eficiencia versus deslizamiento

para un motor trifásico de inducción de jaula de ardilla.
Equipo requerido:
 Tacómetro.
 Amperímetro de gancho.
 Cables de conexión.
 Vatímetros del panel (opcional).
 Dinamómetro.
 Medidor de calidad de la energía (mesa de laboratorio).
Motor trifásico de jaula de ardilla
3 4 3 4
1 2 1 2
A
B
C
A
54
Tabla #1. Valores experimentales.

I Torque Nm Pent Vat1 Pent Vat2 P entrada
(± Δ A) (± Δ Nm) (± Δ rpm) (± Δ W) (± Δ W) (± Δ W)
Tabla #2. Valores calculados.

Torque Wm Psal Deslizamiento Eficiencia FP
(± Δ Nm) (± Δ rad/s) (± Δ W)
Preguntas:
¿Por qué uno de los dos vatímetros marcó al inicio potencia negativa?
¿Por qué se grafica Torque vrs deslizamiento y no Torque vrs velocidad?
¿Qué implicaciones tiene para el motor trabajar a un voltaje menor al nominal?
¿Por qué la corriente de arranque en estas máquinas es tan elevada, de qué factores
depende ésta?
Describa todos los datos de placa de estos motores
Dibuje los gráficos de torque versus deslizamiento y de eficiencia versus deslizamiento,

en papel milimétrico.
Realice la discusión de resultados y anote sus conclusiones del experimento realizado.
55
Laboratorio Nº 15
Motor trifásico de inducción de rotor devanado
Objetivo:
Obtener el gráfico de torque vrs deslizamiento y de eficiencia versus deslizamiento para
un motor trifásico de inducción con rotor devanado, con o sin resistencias conectadas
en el rotor. (Resistencias rotóricas de 2Ω).
Equipo requerido:
 Tacómetro.
 Vatímetros del panel (opcional).
 Dinamómetro.
 Medidor de calidad de la energía (mesa de laboratorio).
Motor trifásico de rotor devanado
3 4 3 4
1 2 1 2
A
B
C
56
I Torque Nm Pent Vat1 Pent Vat2 P entrada

(± Δ A) (± Δ Nm) (± Δ rpm) (± Δ W) (± Δ W) (± Δ W)
Torque Wm Psal Deslizamiento Eficiencia FP

(± Δ Nm) (± Δ rad/s) (± Δ W)
Nota: Se realizan 4 tablas, dos para el rotor con resistencias y dos para el rotor sin
resistencias.
4.5 Preguntas
¿Qué función cumplen las resistencias rotóricas en el laboratorio?
¿Qué aspectos alteran o modifican las resistencias rotóricas?
Cite las ventajas y desventajas de dicho método, tanto las mensurables como las
teóricamente citadas en libros
Realice una comparación con respecto del motor de jaula de ardilla
Dibuje los gráficos de torque versus deslizamiento y de eficiencia versus deslizamiento,

en papel milimétrico.
57
Laboratorio Nº 16
Motor monofásico de inducción con capacitor de arranque
Objetivo:
Obtener el gráfico de torque versus deslizamiento, eficiencia versus deslizamiento y

factor de potencia versus deslizamiento para un motor monofásico de inducción con
capacitor de arranque.
 Tacómetro.
 Vatímetro del panel (opcional).
 Dinamómetro.
 Fuente.
 Motor monofásico de inducción con capacitor de arranque.
 Medidor de calidad de la energía.
Procedimiento:
1. Realice la conexión que se muestra en la figura siguiente. Identifique si la
conexión mostrada corresponde a una conexión de alto o bajo voltaje.
2. Arranque el motor y aliméntelo a voltaje nominal.
3. Mida el torque de carga, la velocidad mecánica del rotor y la potencia de entrada
del motor para distintos valores de corriente de línea. Para ajustar la corriente de
línea aumente la carga al motor y anótelos en la tabla 1. La corriente de línea no
puede exceder los 17 amperes.
4. Realice los cálculos correspondientes para obtener los datos solicitados en la
tabla 2.
Motor monofásico con capacitor de arranque
3 4
1 2
A
B
A    
     
58
I Torque Nm Pent Vat1

(± Δ A) (± Δ Nm) (± Δ rpm) (± Δ W)
Torque Wm Psal Deslizamiento Eficiencia Aparente FP

(± Δ Nm) (± Δ rad/s) (± Δ W)
Dibuje los gráficos de torque versus deslizamiento, eficiencia versus deslizamiento y

factor de potencia versus deslizamiento, puede utilizar la computadora.
59
Laboratorio Nº 17
Motor monofásico de inducción con doble capacitor
Objetivo:
Obtener el gráfico de torque versus deslizamiento, eficiencia versus deslizamiento y

factor de potencia versus deslizamiento para un motor monofásico de inducción con
doble capacitor (uno de arranque y otro de uso permanente).
 Tacómetro.
 Vatímetro del panel (opcional).
 Dinamómetro.
 Fuente.
 Motor monofásico de inducción con doble capacitor.
 Medidor de calidad de la energía (mesa de conexión).
Procedimiento:
1. Realice la conexión que se muestra en la figura siguiente. Identifique si la
conexión mostrada corresponde a una conexión de alto o bajo voltaje.
2. Arranque el motor y aliméntelo a voltaje nominal.
3. Mida el torque de carga, la velocidad mecánica del rotor y la potencia de entrada
del motor para distintos valores de corriente de línea. Para ajustar la corriente de
línea aumente la carga al motor y anótelos en la tabla 1. La corriente de línea no
puede exceder los 17 amperes.
4. Realice los cálculos correspondientes para obtener los datos solicitados en la
tabla 2.
3 4 Motor monofásico con doble capacitor
1 2  
P
A

B
A 

60

I Torque Nm Pent Vat1
(± Δ A) (± Δ Nm) (± Δ rpm) (± Δ W)

Torque Wm Psal Deslizamiento Eficiencia Aparente FP
(± Δ Nm) (± Δ rad/s) (± Δ W)
Nota:
Corriente de línea máxima de 17A.
Dibuje los gráficos de torque versus deslizamiento, eficiencia versus deslizamiento y

factor de potencia versus deslizamiento, puede utilizar la computadora.
61
Laboratorio Nº 18
Servomotores
Objetivos:
Estudiar el funcionamiento de los servomotores.
Realizar un circuito en protoboard capaz de controlar un servomotor.
Observar las señales de control por medio de un osciloscopio.
Obtener la gráfica de posición en grados vs tiempo en alto en milisegundos.
Equipo requerido para el driver del servomotor:

 Protoboard.
 R1: 220kΩ.
 R2: 15kΩ.
 R3: 10kΩ.
 R4: 10kΩ.
 P1: 100kΩ.
 C1: 100nF.
 C2: 100nF.
 Fuente: 5V.
 Transistor NPN de baja señal (C1959Y).
 NE555.
Equipo requerido del laboratorio:

 Fuente de tensión a 5 Voltios.
 Osciloscopio.
 Servomotor.
62
Procedimiento:
1. Cada subgrupo de trabajo traerá el día del laboratorio en sus protoboard el driver de
conexión del servomotor según la figura de conexión.
2. Alimentar con la fuente de corriente directa de 5 voltios el driver del servomotor.
3. Utilizar el canal 1 del osciloscopio para observar la salida de voltaje directa que servirá
para alimentar al servomotor.
4. Utilizar el canal 2 del osciloscopio para observar la forma de la onda de la salida de
voltaje que servirá para controlar la posición del servomotor.
5. Conectar el servomotor al driver hecho en la protoboard, junto con el osciloscopio y
sus respectivos dos canales, según las conexiones anteriores.
6. Ajuste con la resistencia variable (potenciómetro) del driver la que será la posición
inicial de cero grados del servomotor y apunte el valor del tiempo en alto de la onda de
control de canal 2 en la tabla 1.
7. Repita el paso anterior hasta lograr 45, 90, 135 y 180 grados.
8. Utilizando los datos de la tabla 1, grafique la posición en grados vs tiempo en alto en
milisegundos.
Tabla #1. Valores experimentales de posición en grados vs periodo en

milisegundos de un servomotor.
Posición Tiempo en alto

(grados) (± Δ ms)
0
45
90
135
180
Anexo:
Posible conexión en protoboard.
63
Laboratorio Nº 19
Motores a pasos
Objetivos:
 Comprender el funcionamiento de un motor a pasos unipolar y bipolar.
 Identificar el motor unipolar y bipolar junto con sus diferencias.
 Determinar la secuencia correcta de bobinas tanto para el motor unipolar como
el bipolar.
 Determinar el paso en grados de un motor a pasos.
Equipo requerido del laboratorio:

 Fuente de voltaje a 12 Voltios de CD.
 Motor a pasos de 12 Voltios de CD.
 Transportador.
Procedimiento:
1. Cada subgrupo de trabajo tendrá por mesa un motor ya sea unipolar o bipolar.
2. Alimentar el motor a pasos.
3. Determinar mediante las conexiones correctas de alimentación la secuencia de
pasos (conexión de bobinas) para que el motor funcione adecuadamente.
4. Determinar si es un motor bipolar o unipolar y anotar las diferencias.
5. Verificar el funcionamiento del motor a pasos.
6. Determinar cuál es el paso en grados del motor a pasos utilizado en el laboratorio
mediante el uso de transportador.
7. Realizar el procedimiento tanto para el motor unipolar como el bipolar.
realizado.
Anexo:
64

Guía OGC Lab Máq Eléctricas Mecatrónica I S 2019

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Guía OGC Lab Máq Eléctricas Mecatrónica I S 2019

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Guía OGC Lab Máq Eléctricas Mecatrónica I S 2019

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Escuela de Ingeniería Electromecánica. Carrera de Mecatrónica Profesor: Ing.

Greivin Barahona Guzmán

INSTITUTO TECNOLOGICO DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTROMECANICA

CURSO LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS PARA

Elaborado por: Ing. Greivin Barahona Guzmán

Profesores: Ing. Greivin Barahona Guzmán

Normas de seguridad en el laboratorio

 No se pueden realizar experimentos que no estén autorizados por el

EN CASO DE EMERGENCIA, MANTENGAN LA CALMA Y

Guía para la presentación del Informe Formal de Laboratorio

El Informe de laboratorio debe presentarse escrito en computadora, en hojas

 Todo informe debe escribirse en forma impersonal y en pasado.

El Informe Formal deberá contar con los siguientes apartados:

Los Apéndices comprenderán:

En la parte superior de la página debe aparecer, centrada, la siguiente

En el centro de la página se escribe el nombre del laboratorio, en la parte inferior

Corresponde a una descripción de los procedimientos empleados, la cual debe

6. Resultados teóricos y experimentales.

Es conveniente separar esta sección de la discusión propia de los resultados para

No es recomendable aglomerar demasiada información en un solo cuadro. Si un

El nombre de las tablas o cuadros se escribe en la parte superior como

En el caso de las figuras, éstas se rotulan en la parte inferior, con el número y

El propósito de esta sección es examinar, interpretar y discutir, sin perder de vista

Corresponde este apartado a un listado claro y conciso de las conclusiones (al

Incluye el resumen de fórmulas y procedimientos para realizar los cálculos

Guía para la presentación de la Bitácora de Laboratorio

La bitácora del laboratorio las pueden conseguir en la librería de la institución,

 Todo informe debe escribirse en forma impersonal y en pasado.

Previo a la realización de la práctica, la bitácora deberá contar con los siguientes

Laboratorio introductorio: Medición de potencia en circuitos

800w 800w 500w 800w

Delta balanceada Delta desbalanceada

Valores de resistencia de las cargas utilizadas

Tabla Nº 1 Resistencias de carga de la delta balanceada

Tabla Nº 2 Resistencias de carga de la delta desbalanceada

3. Proporcionando una tensión línea a línea de 208V, obtener la lectura de corriente,

Tabla Nº 3 Delta balanceada método de los dos vatímetros

Tabla Nº 4 Delta desbalanceada método de los dos vatímetros

4. Realice la discusión de los resultados y anote sus conclusiones.

Laboratorio introductorio: Medición de potencia en circuitos

800w 800w 500w 800w

Estrella balanceada Estrella desbalanceada

Valores de resistencia de las cargas utilizadas

Tabla Nº 1 Resistencias de carga de la estrella balanceada

Tabla Nº 2 Resistencias de carga de la estrella desbalanceada

3. Proporcionando una tensión línea a línea de 208V, obtener la lectura de corriente,

4. En estrella desbalanceada, solamente es posible utilizar el método de los dos

Tabla Nº 3 Estrella balanceada método de los dos vatímetros

5. Realice la discusión de los resultados y anote sus conclusiones.

Cables conectores pequeños y medianos.

Breve descripción teórica

El campo electromagnético se presenta en forma de círculos alrededor del

 Aplique una corriente máxima de 4 amperes y observe el efecto que se

 Repita el procedimiento anterior utilizando núcleos de diversos materiales

2. Bobinas de 5 amperes en atracción

 Observe el efecto de la fuerza magnética sobre el conductor. Recuerde

4. Realice la discusión de resultados y anote sus conclusiones de los experimentos

Breve descripción teórica

La existencia de movimiento es necesaria para producir un voltaje por medio de