Movimiento Rectilíneo

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
EDUCACIÓN A DISTANCIA
DINÁMICA
DIN115
UNIDAD 1
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS
UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
EDUCACIÓN A DISTANCIA
DINÁMICA
DIN115
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
- Posición, velocidad y aceleración
- Determinación del movimiento de una
partícula
- Movimientos rectilíneos: uniforme y
uniformemente acelerado
- Movimiento relativo de varias partículas
- Movimientos dependientes
CINEMÁTICA:
Estudia la geometría del movimiento, no considera las causas
que lo producen.
MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTÍCULAS:
La dirección del movimiento de la partícula
permanece constante en el tiempo.
Interesan en el estudio de la cinemática tres variables:

• POSICIÓN
• VELOCIDAD
• ACELERACIÓN
• POSICIÓN +x
O
-x
O P
X Coordenada de posición de la partícula P con respecto al origen de

coordenadas O.
O debe considerarse fijo en el tiempo
La coordenada de posición se considera positiva si la partícula P se

encuentra hacia la derecha del origen O y negativa si está a la
izquierda
• VELOCIDAD
Si la partícula cambia su posición con respecto a un origen O, el
cual permanece fijo en el tiempo, se dice que la partícula ha
tenido un desplazamiento (Δx) con respecto a su posición inicial.
P P’
O
x Δx
t t+Δt
Δx Desplazamiento
VELOCIDAD MEDIA: v = =
Δt Intervalo de tiempo
ACELERACIÓN
p P’
O
v v + Δv
t t + Δt
La aceleración está asociada al incremento de la velocidad de la partícula en un

intervalo de tiempo
Δv Incremento de velocidad
ACELERACIÓN MEDIA: a = =
Δt
Intervalo de tiempo
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
𝑑𝑥
Velocidad instantánea: v= (1) x = f(t)
𝑑𝑡
𝑑𝑣
Aceleración instantánea: a= (2) v = f(t)
𝑑𝑡
𝑑2 𝑥
Entonces: a= (3)
𝑑𝑡2
𝑑𝑣
Otra expresión para a: a = v (4) que se obtiene despejando
𝑑𝑥
el tiempo de 1 y sustituyendo en 2
DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA
Generalmente, el movimiento de una partícula está
definido por el tipo de aceleración que posee:
a) La aceleración es función del tiempo:
a = f(t)
usar dv = f(t) dt v = f(t)
luego dx = v dt
b) La aceleración es función de la posición:

a = f(x)
𝑑𝑣
Usar a=v v dv = f(x) dx
𝑑𝑥
v = f(x)
𝑑𝑥
finalmente dt =
𝑣
c) La aceleración es función de la velocidad:

a = f(v)
𝑑𝑣
usar dt =
𝑓(𝑣)
𝑣𝑑𝑣
o bien dx =
𝑓(𝑣)
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
Característica a = 0
v v = constante v
t0 t
X0 (Posición inicial en t0 ) x
𝑑𝑥 𝑥 𝑡
v=
𝑑𝑡
= constante 𝑥0
𝑑𝑥= v 𝑑𝑡
0
X = x0 + vt Posición de la partícula en cualquier

instante
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
Característica: a = constante
v0 v
Δx = x – x0
t0 t
v0 v
𝑑𝑣 𝑣 𝑡
a= = constante 𝑣0
𝑑𝑣 =𝑎 0
𝑑𝑡
𝑑𝑡
Velocidad de la partícula en
v = v0+ at
cualquier instante
𝑑𝑥
De la ecuación de la velocidad: 𝑣 = e integrando .
𝑑𝑡
𝑥 𝑡
𝑥0
𝑑𝑥 = 0
𝑣0 + 𝑎𝑡 𝑑𝑡 se obtiene la ecuación de la posición de la
partícula en cualquier instante:
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
𝑑𝑣
Otra expresión muy útil, puede deducirse integrando 𝑣 = 𝑎 donde a es
𝑑𝑥
constante, así:
𝑣 𝑥
𝑣
𝑣𝑑𝑣 = 𝑎 𝑥
𝑑𝑥 obteniéndose una ecuación para la velocidad:
0 0
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 )
MOVIMIENTO RELATIVO DE VARIAS PARTÍCULAS
A B
O
xA xB/A
xB
xA y xB son las coordenadas de posición absolutas de

A y B, es decir medidas con respecto al mismo origen
O, el cual permanece fijo en el tiempo.
Entonces:
xB/A = xB – xA es la coordenada de posición de la
partícula B relativa a la partícula A.
MOVIMIENTO RELATIVO DE VARIAS PARTÍCULAS
Las posiciones de la partícula son dependientes del tiempo, por lo
que la expresión xB/A = xB – xA puede escribirse así:
xB = xA + xB/A Posición absoluta de B.

Derivando con respecto al tiempo,
una y dos veces:
vB = vA + vB/A velocidad absoluta de B
aB = aA + aB/A aceleración absoluta de B

MOVIMIENTO DEPENDIENTE DE PARTÍCULAS
El sistema de poleas es un ejemplo de movimiento
dependiente de partículas.
Se considera que la longitud del cable permanece

constante siempre y que de acuerdo a las posiciones
xA
de A y B los tramos rectos verticales del cable son
xB variables.
A
Si asociamos las coordenadas de posición de A y B
con la longitud del cable, y observando que el cable
posiciona a B dos veces, podemos afirmar:
B
xA + 2xB = K y derivando con respecto al
tiempo:
Ecuaciones de
dependencia vA + 2vA = 0
aA + 2aB = 0
“Todas las verdades son sencillas de
entender una vez que se descubren; el
punto es descubrirlas”.
Galileo Galilei (1554 – 1642)
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Interesan en el estudio de la cinemática tres variables:

X Coordenada de posición de la partícula P con respecto al origen de

O debe considerarse fijo en el tiempo

La coordenada de posición se considera positiva si la partícula P se

La aceleración está asociada al incremento de la velocidad de la partícula en un

usar dv = f(t) dt v = f(t)

b) La aceleración es función de la posición:

c) La aceleración es función de la velocidad:

X = x0 + vt Posición de la partícula en cualquier

xA y xB son las coordenadas de posición absolutas de

xB = xA + xB/A Posición absoluta de B.

aB = aA + aB/A aceleración absoluta de B

Se considera que la longitud del cable permanece

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