Simulación de circuitos electrónicos mediante PSIM.

1. Objetivos
• Aprender a utilizar y manejar el software PSIM para la simulación de circuitos electrónicos.
• Conocer el funcionamiento de circuitos básicos a través de los resultados del simulador PSIM.
• Conocer los conceptos básicos de funcionamiento de los transistores y amplificadores
mediante la simulación de los circuitos.

2. Introducción al software PSIM

El uso de la simulación es actualmente uno de los recursos más importante e indispensable en la
formación práctica, principalmente para los ingenieros y técnicos con un conocimiento de nivel
elevado. Esta manual realiza una breve introducción sobre la simulación de circuitos electrónicos
mediante el simulador PSIM. Este programa es una herramienta de simulación de circuitos eléctricos
y electrónicos por computador, siendo un software diseñado específicamente para poder simular
electrónica digital, de potencia y controladores de motores. Sus principales características son:

• La simulación de los circuitos, sean complejos o no, es bastante rápida.

• Su programación resulta muy sencilla e intuitiva, ya que se hace por medio de una interfaz
gráfica sencilla que permite dibujar los esquemas de los circuitos que se desea simular,
disponiendo para ello de una extensa paleta de elementos, que incluye desde la parte
generadora, hasta la carga junto con todos los elementos de control necesarios (medición,
regulación, etc.).
• La simulación que permite es de muy alto nivel para electrónica de potencia, control digital y
analógico, dispositivos magnéticos, modelos térmicos y estudios de sistemas de control de
motores.
La empresa que comercializa PSIM es Powersim, (http://www.powersimtech.com/). Powersim se
dedica al desarrollo de herramientas para simulación y diseño de productos como fuentes de
alimentación, controladores de motores, conversión de potencia y sistemas de control. Su idea es
incrementar la eficiencia del cliente y su productividad para reducir el costo y el tiempo de salida al
mercado de nuevos productos. De la página web de la empresa, se puede descargar una versión demo
del software de forma gratuita, además de incluir manuales y tutoriales de este programa. Dicha versión
demo es la 9.1 y se puede encontrar en la siguiente web:
http://www.powersimtech.com/index.php?name=download (para bajársela, es necesario registrarse
antes). Esta versión demo, con respecto a la profesional de pago, posee las siguientes limitaciones
software:
 • El número de elementos es el esquema del circuito está restringido a 34. Además, algunos
elementos no están habilitados.
• El número de puntos en la simulación (intervalos de tiempo o pasos) está limitado a 6,000.
• La funcionalidad de crear sub-circuitos está deshabilitada.

2.1 Ficheros, estructura de programas y abreviaturas de PSIM.

El paquete software PSIM está compuesto por tres programas: PSIM (PSimulator) es el
programa responsable de efectuar los cálculos necesarios en la simulación dependiendo del circuito o
esquema dibujado en su panel principal. En este módulo software se encuentran integrados todos los
componentes para crear el esquema o circuito. Posteriormente, Simview es el programa que se utiliza
para visualizar el comportamiento dinámico o a través del tiempo de los distintos elementos
seleccionados para su medición en el esquema o circuito realizado en PSIM. Es decir, Simview es el
visor y programa de análisis de los resultados de la simulación computada por PSIM. Este módulo
software contiene diversas herramientas y complementos para el análisis de los resultados dinámicos,
tales como funciones de post-proceso como adición/sustracción y cálculo de la media/rms de señales.
Finalmente, se encuentra PsimBook, que es un visor de archivos tipo .psimbook que contienen
proyectos con una serie de ejercicios guiados sobre diferentes circuitos (por ejemplo, el circuito de
regulación de un motor de CC). La Figura 1 muestra los iconos que crea la instalación del software
para cada uno de los programas descritos.

Figura 1. Iconos de los módulos de programa de PSIM.

En el paquete software demo que proporciona Powersim, se encuentra un plug-in adicional

denominado SmartCtrl, un software de diseño específicamente para aplicaciones de electrónica de
potencia y control. Con este programa, el usuario puede diseñar controladores de varios motores o
máquinas fácilmente (Figura 2).

Figura 2. Imagen de un circuito de una fuente conmutada tomada del software SmartCrtl.
 A continuación se muestra una lista de los archivos que el paquete software PSIM gestiona:
• Extensión .hlp: fichero de ayuda, donde se explican los diferentes elementos y su
funcionalidad.
• Extensión .psimsch: fichero del esquema o circuito a simular realizado con el software
PSIM.
• Extensión .txt: ficheros de texto donde se pueden los resultados de simulación del circuito.
Este fichero, que lo genera el módulo PSIM, se puede cargar y editar en el módulo Simview.
Además, también se puede editar mediante un programa de cálculo como Excel, ya que el
fichero se encuentra codificado en ASCII.
• Extensión .smv: contiene la misma información y posee la misma función que el fichero
.txt explicado anteriormente, pero codificado en binario.
• Extensión .fra: fichero generado por el módulo Simview para una salida de un circuito de
corriente alterna.
Finalmente, comentar que para facilitar el uso de unidades en la definición de los elementos,
PSIM, posee una serie de abreviaturas estándares utilizadas en ingeniería y ciencia. A continuación se
muestra la tabla de los sufijos que PSIM permite para la definición de valores.

Sufijo Nombre Valor

p Pico 10-12
n Nano 10-9
-6
u Micro 10
-3
m Mili 10
+3
k Kilo 10
+6
M Mega 10
+9
G Giga 10
Tabla 1. Abreviaturas/sufijos de PSIM para la definición de unidades

3. Características principales de PSIM. Descripción de la interfaz del módulo de

creación de circuitos.

3.1. Nuevo proyecto en PSIM.

Para poder empezar a construir un nuevo circuito en PSIM, en primer lugar hay que acceder al
módulo PSIM (véase Figura 1). Posteriormente, se debe crear un nuevo proyecto desde la interfaz
principal (Figura 3). Una vez creado el nuevo proyecto, ya se puede empezar a dibujar el esquema
eléctrico del circuito utilizando la paleta de elementos que nos ofrece el programa.
La simulación de un circuito en PSIM se basa en la realización de seguir los siguientes pasos:

• Dibujar el esquema eléctrico del circuito seleccionando los elementos necesarios del menú
Elements.
• Configurar los parámetros de cada uno de los elementos definiendo sus nombres y valores tal
como se explicará en el siguiente apartado.
• Definir los parámetros de simulación mediante el componente SimulateSimulation Control.
 En dicho componente se pueden definir las variables que se desea simular, tiempo de
simulación etc.
• Ejecutar la simulación mediante la opción SimulateRun Simulation.

Figura 3. Creación de un nuevo proyecto en PSIM.

3.2. Elementos.
Los elementos gráficos que posee PSIM para dibujar el circuito se encuentran disponibles en el
menú superior en la opción de Elements. PSIM incorpora todos los elementos necesarios para
construir el esquema del circuito que se desea simular. En el menú Elements hay diferentes
submenús:
• Power: incluye todos los elementos de potencia (resistencias, condensadores, bobinas, etc.),
como los elementos pasivos, interruptores, transformadores y motores eléctricos.
• Control: incorpora todos los elementos que se engloban dentro de la ingeniería de control
como las puertas lógicas, filtros, comparadores, transistores, controladores P/PI/PID y otros
elementos que son necesarios para el estudio y análisis de las maquinas eléctricas .
• Other: sensores, conexión a tierra y prueba de medición (de voltaje y corriente).
• Sources: encontramos todos los tipos de fuentes, continua y alterna.
• Symbols: contiene símbolos, en concreto la flecha (arrow).

Los elementos se introducen dentro del proyecto seleccionando el nombre del elemento en el
menú. Posteriormente, haciendo un click en el panel del proyecto, se incluye el elemento dentro del
circuito. Todos los elementos incorporan terminales, que permiten conectarlos al resto del circuito
mediante la opción Wire de la barra de herramientas principal (véase apartado 3.3).
Dentro de los elementos de potencia y de las fuentes, se pueden encontrar de dos clases: elementos
monofásicos y elementos trifásicos. Además cada elemento viene caracterizado por una serie de
parámetros, cuyos valores debemos definir a la hora de construir el circuito. Para acceder a los
parámetros, es necesario realizar un doble click al elemento. A continuación se muestran un par de
ejemplos para mostrar los parámetros de los elementos y cómo se pueden cambiar a través de su
interfaz:
1. Inductor (bobina). Monofásica y trifásica .

Monofásica (Figura 4). ElementsPowerRLC Branches Inductor. Parámetros:

Name: nombre de la bobina (L1).
Inductance: valor de la inductancia (H).
Inicial Current: intensidad que pasa por la bobina cuando t=0 (A).
Current Flag: 0 si no se quiere saber el valor de la intensidad que atraviesa la bobina, 1 si se
quiere saber.

Figura 4. Imagen del símbolo Inductor y de sus parámetros en PSIM.

Trifásica (Figura 5). ElementsPowerRLC Branches L3. Parámetros:

Name: nombre de la bobina (L31).
Inductance: valor de la inductancia
(H).
Current Flag_ A, Flag_B y Flag_C: 0 si no se quiere saber el valor de la intensidad que
atraviesa la bobina, 1 si se quiere saber, por alguna de sus fases A, B, y C.

Figura 5. Imagen del símbolo L3 y de sus parámetros en PSIM.

 2. Voltage probe (Figura 6). ElementsOtherProbesVoltage Probe. Elemento que simula
un voltímetro para medir la tensión en un punto.
Name: nombre del voltímetro (V1).
Show probes’s value during simulation: si se desea ver el valor en tiempo real durante la
simulación.

Figura 6. Imagen del símbolo Voltage Probe y de sus parámetros en PSIM.

3.3. Interfaz gráfica. Herramientas.

En la parte superior de la interfaz gráfica, existe una barra de herramientas con una serie de
opciones para la edición, configuración y simulación de los circuitos que se vayan realizando. La barra de
herramientas se muestra a continuación, junto con la explicación de algunas de las opciones más
importantes.

• : habilita el elemento dentro del circuito.

• : deshabilita el elemento dentro del circuito.
• : gira el componente 90º en sentido contrario a las agujas del reloj.

• : dibuja una simetría respecto al eje vertical y horizontal de los elementos seleccionados.
• : crea la unión entre dos puntos del dibujo, traza un cable entre esos dos puntos.
• : elemento Label. Pone una etiqueta en los elementos. Resulta muy útil para esquemas
complicados, ya que permite separar el circuito en varias partes.
• : movimiento y selección de elementos.

• : herramienta de zoom.
• : ejecutar y parar la simulación.
• : ejecutar el módulo Simview para la visualización de los resultados obtenidos en la
simulación.
• : ejecutar SmartCrtl.
 Finalmente, comentar que en la parte inferior se encuentran una serie de los elementos más
comunes utilizados en los circuitos (véase Tabla 2). Esto es para tener un acceso más rápido a los
elementos, sin tener que buscarlos en el menú de Elements.

Tierra Fuente de CC
Resistencia Fuente seno
Bobina Fuente triangular
Condensador Fuente cuadrada
Diodo Señal de un paso (step)
Tiristor Sensor de tensión
MOSFET Sensor de corriente
IGBT Regulador PI
Puente de diodos monofásica Restador
Puente de diodos trifásica Sumador
Señal de pulsos Comparador
Interfaz de mando/control Limitador
Voltímetro Puerta inversora
Voltímetro diferencial Multiplicador
Amperímetro Divisor
Tabla 2. Lista de elementos de la barra de herramientas de acceso rápido

3.4. Configuración de los parámetros de simulación.

Una vez que el circuito se ha dibujado en PSIM, se procede a la simulación. Para ello, hay que
acceder a la opción de menú SimulateSimulation Control. Realmente, esta opción es un
componente que se debe añadir al circuito, sin conectarlo con nada. Las opciones que posee dicho
elemento son para configurar la simulación en sí, es decir, la frecuencia de simulación, el tiempo
inicial, el tiempo final, etc. Los parámetros que se pueden configurar son los siguientes (Figura 7).

Time step: paso de simulación (seg.).

Total time: tiempo final de simulación.
Print time: tiempo inicial de simulación.
Print step: cada cuántos puntos se graban en el fichero de texto.
Load flag: recupera del fichero los tiempos anteriores si es que ha sido grabado.
Save flag: graba en un fichero los parámetros de tiempo que se seleccionan para realizar la
simulación.
 Figura 7. Imagen del símbolo para la simulación y de sus parámetros en PSIM.

3.5. El visor y analizador de señales Simview.

Una vez terminado el circuito, y después de ejecutarse la simulación (PSIM ha realizado todos los
cálculos), deberá aparecer el módulo Simview, una interfaz como la de la Figura 8. Si el módulo no se ha
ejecutado, habrá que pulsar al icono correspondiente de la barra de herramientas de PSIM. Previamente,
preguntará cuáles son las variables que deseas visualizar.

Figura 8. Interfaz gráfica del módulo Simview.

A continuación, se describen las opciones más importantes de la barra de herramientas del módulo
Simview.

• : redibuja de nuevo la simulación.

• : cambia los valores de visualización o escala de los ejes X e Y.

• : para añadir o quitar variables en la simulación.

• : para disminuir o aumentar la escala del gráfico.

• : mide los distintos valores de las curvas de la simulación.

 • : cambia los valores de las curvas de forma temporal a valores en forma frecuencia.

En la parte inferior, existe otra barra de herramientas que se utiliza para la medición y cálculo de valores
máximos, mínimos, media, etc. de las variables seleccionadas.

4. Primeras aplicaciones. Simulación de circuitos básicos.

A continuación, se van a describir dos ejemplos de simulación de circuitos con PSIM. El primero de
ellos es un circuito alimentado en corriente alterna y una serie de resistencias, en el que se desea medir la
tensión y la corriente, y el segundo, es un circuito rectificador de alterna con diodos.

4.1. Circuito básicos con resistencias.

El esquema del circuito a simular se muestra en la Figura 9. Es un circuito alimentado por una fuente
de tensión alterna y dos resistencias. La idea de la simulación es medir el voltaje y la corriente producidas
en el circuito.

Figura 9. Circuito de tensión alterna simulado en PSIM.

En primer lugar para simular este circuito, se dibuja el esquema tal y como se muestra en la Figura 9,
arrastrando los componentes y uniéndolos con el cable ( ). Es necesario tener un poco de cuidado con
las conexiones cuando se utiliza esta herramienta sobre los terminales de los elementos. Los puntos
negros son nodos que están conectados a la misma tensión (conexión correcta). Cuando existe un cable de
color verde o un terminal con un circulito en blanco, la conexión posiblemente esté mal realizada. Los
elementos de este circuito son: una fuente de tensión alterna (ElementsSourcesVoltageSine), dos
resistencias R1 y R2 (ElementsPowerRLC BranchesResistor) y dos medidores, uno de tensión
entre dos puntos (ElementsOtherProbesVoltage Probe (node-to-node)) para medir la tensión de
caída en la resistencia R2, y uno de intensidad (ElementsOtherProbesCurrent Probe), para medir
la corriente que circula en el circuito. El borne positivo de los medidores se sitúa en un punto blanco que
existe en uno de los lados. Construido el circuito, se configura la simulación de la siguiente manera:

• Se editan las propiedades de la fuente de tensión alterna y se configuran sus parámetros según la
imagen de la Figura 10.

Figura 10. Configuración de la fuente de tensión alterna

• Se configuran las resistencias en serie con los valores que se muestran en la Figura 11. Es
conveniente ir poniendo nombres acordes a los elementos, es decir, en este caso las dos
resistencias se han denominado R1 y R2. Es importante poner a 1 el parámetro Current Flag, para
poder medir la intensidad que circula por la resistencia.

Figura 11. Configuración de las resistencias del circuito.

• En la configuración de los medidores o probes se le asocia un nombre para posteriormente
identificar el valor medido como variable y visualizarla en el módulo Simview.

Figura 12. Configuración de los medidores de tensión e intensidad

 Finalizada la construcción y parametrización del circuito, se debe simular el circuito, bien desde el
acceso directo de la barra de herramientas ( ), o con SimulateRun Simulation, o con la tecla F8.
Una vez terminada la simulación, se ejecutará Simview y aparecerá una interfaz en la que hay que
seleccionar qué variables se desean visualizar en un diagrama valor-tiempo (Figura 13). En este caso, se
selecciona las variables asociadas a los medidores (I1 y VP1).

Figura 13. Selección de las variables a visualizar en Simview.

El resultado mostrado por Simview se puede ver en la Figura 14, donde el valor de la tensión en la
resistencia R2 posee una amplitud más pequeña que la tensión proporcionada por la fuente y el valor de la
intensidad también en sinusoidal, pero con un valor pequeño con respecto al valor de tensión. Se puede
utilizar la barra de herramientas de la parte inferior para obtener los valores máximos y mínimos de las
variables ploteadas. También se puede ajustar las escalas de los ejes del visor mediante las opciones de la
barra de herramientas ( ).

Figura 14. Resultados visualizado en Simview.

4.2. Circuito rectificador con diodos.

Este ejemplo es un circuito un poco más complejo que el anterior y se van a introducir más
componentes en el esquema. El circuito a simular se muestra en la Figura 15. El primer paso para su
Simulación, es construirlo en PSIM tal y como se muestra en la imagen. Los componentes nuevos en este
circuito, con respecto al otro ejemplo son los siguientes: el diodo (ElementsPowerSwitchesDiode)
y el condensador (ElementsPowerRLC BranchesCapacitor).

Nota: hay que llevar cuidado con el sentido en el que se ponen los medidores, ya que los resultados
de la simulación pueden variar si no se ponen correctamente.

Figura 15. Circuito rectificador con diodos construido con PSIM.

Una vez terminado el esquema del circuito, es necesario configurar el elemento de simulación
(SimulationSimulation Control). Las características propuestas para este circuito son las mostradas en
la Figura 16.

Figura 16. Configuración de la simulación para el circuito rectificador.

Finalmente, si se procede a la simulación y al gráfico de las variables mediante Simview, los resultados
obtenidos deben ser los que se muestran en la Figura 17. Como se puede observar, el condensador va
almacenando intensidad de corriente hasta que se descarga en un tiempo determinado (que depende de la
capacidad del condensador) y hace que la tensión en la carga tenga la forma o “rizado” que se muestra en
la tensión de salida o carga VL. Los diodos solo conducen cuando están polarizados directamente, de

forma que D1 y D4 conducen en el semi-ciclo positivo de la onda de entrada, y D2 y D3 durante el semi-

ciclo negativo. Por ello el valor de pico disminuye en 1,4V debido a la tensión de caída de los diodos de
0,7V en cada uno.
Figura 17. Resultados obtenidos de la salida en el circuito rectificador propuesto