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Capítulo II
VIBRACIONES Mecánicas
2.1 INTRODUCCIÓN
Física General II Vibraciones Mecánicas Optaciano Vásquez García 2012
Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o un sistema mecánico alrededor de su

posición de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que
controla el movimiento de un reloj, o la vibración de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en
muchas aplicaciones mecánicas no se desea la presencia de las vibraciones. Así por ejemplo la vibración
excesiva de máquinas y estructuras puede ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones llegando en
algunos casos a producir el colapso de la estructura.
El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto de publicaciones e
investigaciones destinados al tema. Nuestra intención en este trabajo es presentar los principios básicos de las
vibraciones que deben ser entendidos por los alumnos de ciencias e ingeniería y que sirven de base para el
estudio de otros cursos de su especialidad. En este sentido solo estudiaremos las vibraciones con un solo grado
de libertad, es decir aquel movimiento en el cual la posición se puede expresar con una sola coordenada por
ejemplo x, o y en la figura 2.1a, o 2.1b y por θ en el movimiento pendular figura 2.1c.
(a) (b) (c)

Figura 2.1. Vibraciones mecánicas con una sólo grado de libertad.
Las dos componentes básicas en toda vibración son la masa y la fuerza recuperadora. Esta última que con
frecuencia es proporcionada por un mecanismo elástico, tiende a regresar a la masa a su posición de equilibrio
cuando ella es separada de dicha posición y liberada. En forma general las vibraciones se clasifican en
vibraciones libres y vibraciones forzadas. Las primeras son originadas y mantenidas por fuerzas elásticas o las
gravitatorias y las segundas son producidas por fuerzas periódicas aplicadas ext eriormente.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin amortiguamiento. Cuando las
fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son despreciables se dice que la vibración es sin
amortiguamiento. Cuando las fuerzas como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan
vibración con amortiguamiento
Es sabido que en todo sistema real está presente las fuerzas disipativas como el rozamiento que tiende a
extinguir la vibración. Sin embargo, en muchos sistemas la pérdida de energía debido al rozamiento es tan
pequeña que a menudo pueden ser despreciables resultando entonces una vibración libre.
2.2 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTÍCULA.
Consideremos una partícula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como se muestra en la figura 2.2.
Si el movimiento descrito por m es vertical, la vibración es de un solo grado de libertad. Cuando m está en
equilibrio estático, las fuerzas que actúan sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza elástica Fe  k st . Si se
aplica las ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene
 Fx  0
mg  k st  0 (2.1)
Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que δ st desde la posición de equilibrio y se suelta sin
velocidad inicial la partícula se moverá hacia arriba y hacia abajo alrededor de la posición de equilibrio
generando de esta forma una vibración libre.
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Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibración consideremos a la partícula en una posición
arbitraria x medida a partir de la posición de equilibrio como se muestra en la figura 2.2b,
Figura 2.2. Diagrama de cuerpo libre de m: (a) en equilibrio estático y (b) en movimiento.
Del diagrama de cuerpo libre y cinético se observa que la ecuación de movimiento de la masa es
 Fx  max
mg  k  st  x   mx (2.2)
Al remplazar la ecuación (1) en (2), resulta
mx  kx  0 (2.3)*
El movimiento definido por la ecuación (3)* se conoce como movimiento armónico simple y se caracteriza por
que la aceleración es proporcional y de sentido opuesto al desplazamiento. También se puede escribir en la
forma
x   n x  0 (2.4)
En donde ωn se denomina frecuencia natural circular o pulsación natural, y se expresa
k
n  (2.5)
m
La solución de la ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes cons tantes dada por la ecuación
(2.4) es de la forma
x  Asen  n t   B cos n t  (2.6)
Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones iníciales.
A veces es más conveniente escribir la ecuación (2.6) en una forma alternativa dada por
x  xm sen n t    (2.7)
75
La velocidad y la aceleración están dadas por
v  x  x m n cos n t    (2.8)
a  x  xm n2 sen nt    (2.9)
La gráfica de la posición x en función del tiempo t muestra que la masa m oscila alrededor de su posición de
equilibrio. La cantidad xm se le denomina amplitud de la vibración, y el ángulo φ se denomina ángulo de fase.
Como se muestra en la figura 2.3, τ es el período de la vibración, es decir el tiempo que tarda un ciclo.
2 m
  2 (2.10)
n k
La frecuencia natural de vibración que representa el número de ciclos descritos por unidad de tiempo está dada
por
1 1 k
f   (2.11)
 2 m
Figura 2.3. Gráfica desplazamiento en función del tiempo para una oscilación libre
2.2.1 Péndulo simple.
Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida de un punto fijo por medio de
una cuerda de longitud l y de masa despreciable (figura 2.4). Si la partícula se desplaza un ángulo θ 0 de
su posición de equilibrio y luego se suelta, el péndulo oscilará simétricamente respecto a su posición de
equilibrio.
Fígura 2.4. Péndulo simple: (a) Instalación y (b) Diagrama de cuerpo libre.
Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa m resulta.
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 Ft  ma t
 mgsen   ml 
g
  sen  0 (2.12)
l
Para ángulos pequeños, sen  , donde θ se expresa en radianes. Entonces la ecuación (12), se
escribe en la forma
g
    0 (2.13)
l
Por tanto, el péndulo describe un movimiento armónico simple de frecuencia circular dada por
g
n  (2.14)
l
El período de la vibración pendular se expresa en la forma
l
  2 (2.15)
g
2.2.2 Péndulo compuesto.
Un péndulo compuesto es un cuerpo de dimensiones finitas que oscila alrededor de un eje horizontal
fijo que pasa por un punto del cuerpo debido a la acción de la fuerza gravitacional (peso). El cuerpo
rígido oscilará en un plano vertical cuando se le separe de su posición de equilibrio un ángulo θ 0 y se
suelte. Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un cuerpo de
forma arbitraria tal como se muestra en la figura 2.5 en donde ZZ’ es un eje horizontal y C es su centro
de masa situado a una distancia b del punto de oscilación O.
Figura 2.5. Diagrama esquemático de un péndulo físico
Para una posición angular θ, respecto a la vertical las fuerzas que actúan sobre el sólido son su peso mg
y la reacción en el punto de oscilación. Aplicando las ecuaciones de movimiento al diagrama se
encuentra
M  I  O
 mgbsen  I O (2.16)
77
Donde IO es el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto O y 𝜃̈ es la aceleración angular, el
signo menos se debe a que el peso produce un momento de restitución. Para ángulos pequeños,
sen   , entonces la ecuación (16) se escribe
I O  mgb   0 (2.17)
La ecuación (2.17) es la ecuación diferencial de un MAS y la solución de la ecuación diferencial es de

la forma
   0 sen n t    (2.18)
Por tanto, el péndulo describe un movimiento armónico simple de frecuencia circular dada por
mgb
n  (2.19)
IO
IO
  2 (2.20)
mgb
Por otro lado el momento de inercia con res pecto al punto de oscilación se puede expresar utilizando el
teorema de los ejes paralelos en función del momento de inercia con respecto al centro de masa, esto es
I O  I C  mb2 (2.21)
Teniendo en cuanta la definición de radio de giro, K C  I O / m , la ecuación anterior se puede

escribir
I O  mKC2  mb2 (2.22)
Al remplazar la ecuación (2.22) en la ecuación (2.20) se obtiene
mK C2  mb 2
  2
mgb
K C2  b 2
  2 (2.23)*
gb
Esta ecuación es muy importante porque nos permite determinar en el laboratorio la aceleración de la
gravedad y el radio de giro del péndulo físico.
2.2.3 Péndulo de torsión.
Este péndulo está constituido por un cuerpo rígido soportado por un eje en la forma indicada en la
figura 2.6. Si el ángulo de torsión es pequeño y el sistema inicia su movimiento desde el reposo, los
esfuerzos desarrollados en el eje producen y mantienen un movimiento angular armónico simple.
Suponga que el movimiento vibratorio del cuerpo B se iniciara induciendo en el péndulo el ángulo de
torsión θ, pequeño y liberándolo a continuación.
78
Figura 2.6. Representación de un péndulo de torsión
En la mecánica de materiales se demuestra que si no se excede el límite de proporcionalidad del

material de un eje macizo circular, el momento de torsión que se aplica al eje es proporcional al ángulo
de torsión y se determina mediante la ecuación.
I PG r 2 G
M    k (2.24)
L 2L
Donde IP = πr4 /2, es el momento polar de inercia del área de la sección transversal del eje macizo, G es
el módulo de rigidez del material, L es la longitud del eje y θ es ángulo de torsión.
La ecuación que describe el movimiento de éste péndulo es
Mz  I z
 M  I Z 
Al remplazar el valor del momento de torsión en esta ecuación, resulta
 k  I Z 
I Z   k  0 (2.25)
La ecuación (2.25) indica que el movimiento es angular y armónico con una frecuencia circular natural
dada por
k r 4 G
n   (2.26)
IZ 2 LI Z
2LI Z
  2 (2.27)
r 4G
79
Ejemplo 2.1. Una charola A está unida a tres resortes como se

muestra en la figura. El período de vibración de la charola vacía es de
0,75 s. Después de que el resorte central C se ha suprimido se observa
que el período es de 0,9 s. Si se sabe que la constante del resorte central
es 100 N/m. Determine la masa m de la charla.
Solución
En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posición de equilibrio y en (b) el DCL de la charola A para
una posición fuera del equilibrio.
(a) (b)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene
F y  0  mg   kB  kC  kD   s  0 (1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta
  Fy  may  mg   kB  kC  kD  ( s  y)  my (2)
Remplazando la ecuación (1) en la ecuación (2), obtenemos
my   kB  kC  kD  y  0 (3)
La ecuación (c) es la ecuación diferencial de un M.A.S con frecuencia circular
k B  kC  k D
 (4)
m
El período de vibración será

1 m
T (5)
2 kB  kC  kD
Remplazando el valor de k C se tiene
1 m
T1  (6)
2 kB  100 N / m  kD
80
Cuando no existe el resorte C, el período es
1 m
T2  (7)
2 kB  kD
Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) resulta
T2 k  100 N / m  k D
 B
T1 kB  kD
0,9 k  k D  100 N / m
 B
0, 75 kB  kD
k B  k D  227, 27 N / m
Remplazando esta última expresión en la ecuación
1 m
0,9 
2 227, 27
m  4, 66 kg Rta
Ejemplo 2.1. Una barra de 0,8 m de longitud y 60 N de peso

se mantiene en posición vertical mediante dos muelles idénticos
cada uno de los cuales tiene una constante k igual a 50 000
N/m. ¿Qué fuerza vertical P hará que la frecuencia natural de la
barra alrededor de A se aproxime a un valor nulo para pequeñas
oscilaciones.
Solución
En la figura (a) se muestra el DCL de la barra en posición de equilibrio y en (b) el DCL de la barra para una
posición (θ) fuera del equilibrio.
(a) (b)
81
Aplicando la segunda condición de equilibrio se tiene
M A  0  k2 2  0, 2  k11  0,8  0 (1)
Aplicando la segunda ley de newton para el movimiento de rotación de la varilla
M A  I A
k2 2  x2  0,2cos   k1 1  x1  0,8cos   W  0,4sen   P  0,8sen   I A (2)
Para ángulos pequeños cos  1 y sen  , entonces la ecuación (2) se escribe
k2 2  x2  0,2  k1 1  x1  0,8  W  0,4   P  0,8   I A (3)
Remplazando la ecuación (1) en (2), resulta
k2  x2  0, 2  k1  x1  0,8  W  0, 4   P  0,8   I A
k2  0,2  0,2  k1  0,8  0,8  W  0,4   P  0,8   I A
1
Teniendo en cuenta que k1  k2  k y I A  ml 2 , resulta
2
1
k  0, 04   k  0, 64   W  0, 4   P  0,8   ml 2
3
1 2
ml    0, 68k  0, 4W  0,8P   0
3
Remplazando valores se tiene
1  60 
 0,8   0, 68  5000   0, 4  60   0,8 P    0
2
 
3  9,8 
1,306   3376  0,8 P    0
La frecuencia circular será
3376  P
n 
1,306
Para que la frecuencia sea cero se tiene
P  3376N Rta.
82
Ejemplo 2.3. Un cilindro uniforme de 7 kg puede rodar sin

deslizarse por un plano inclinado y está sujeto por un muelle como
se muestra. Si su centro se mueve 10 mm plano abajo y se suelta,
hallar: (a) el período de la oscilación y (b) la velocidad máxima del
centro del cilindro.
Solución
En la figura (a) se muestra el DCL del cilindro en la posición (xG ) fuera del equilibrio.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al DCL de la figura para una posición de equilibrio estático se tiene
F x  maG , x  m(o)  0
mgsen14  Froz  Fe,0  0 (1)
M G  I G  I G (0)  0
Froz  r   0  Froz  0 (2)
Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta
mgsen14  Fe,0  0
mgsen14  k s  0 (3)
La ecuación de movimiento de traslación en la dirección x, nos da
F x  maG , x
mgsen14  Froz  Fe  mxG
mgsen15  Froz  k  s  xG   mxG (4)
La ecuación de movimiento de rotación nos da
M G  I G
Froz  r   I G
1
Froz  r   I G  mr 2
2
1
Froz  mr (5)
2
83

1
mgsen14  k  s  xG   mxG  mr (6)
2
Remplazando (3) en (6), se tiene
1
mxG  mr  kxG  0 (7)
2
La relación entre la aceleración lineal y angular se obtiene tomando como centro instantáneo el punto CI de la
figura.
x G  r
xG  r
xG
xG  r    (8)
r
Remplazando (8) en (7) y simplificando resulta
3 3
mxG  kxG  0   7  xG   790  xG  0
2 2
xG  75.24 xG  0
El periodo se determina a partir de la frecuencia circular
2 2 2
n  T  
T n 75.24
T  0, 72 s Rta
Para determinar la velocidad máxima se aplica las condiciones iníciales.
x G  Asen nt     50.103  Asen  8, 67(0)     50.103  Asen

xG   A cos nt     0  8, 67 A cos 8, 67  0      0  8, 67 cos 

 y A= 50 mm
2
La velocidad para cualquier posición es
v  xG  0,43sen 8,67t   / 2
La velocidad máxima será
vmax  0, 43 m/s Rta
2.3 VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.
En análisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la fricción o el amortiguamiento del
sistema y como resultado de ello, las soluciones obtenidas son solo una aproximación cercana al movimiento
real. Debido a que todas las vibraciones se disipan con el tiempo, la presencia de fuerzas amortiguadoras debe
incluirse en el análisis.
Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disipan energía. Existen varios tipos
de amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo experimentan los cuerpos que se mueven con una velocidad
84
moderada en el interior de fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de

superficies secas; y el amortiguamiento estructural, es producido por la fricción interna del material elástico. En
esta sección nos dedicaremos únicamente al estudio del amortiguamiento viscoso.
2.3.1 Amortiguador viscoso lineal.
Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuan do sistemas mecánicos oscilan en el
interior de un medio fluido. También aparece en sistemas mecánicos utilizados para regular la
vibración. Una forma de representarlo es la mostrada en la figura 2.7. Este tipo de amortiguador está
formado por un pistón el cual se mueve en el interior de un cilindro el cual contiene un fluido viscoso
como el aceite. Al moverse el émbolo se opone el fluido el cual debe atravesar pequeños orificios
practicados en el émbolo.
Figura 2.7. Representación de un amortiguador
Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso la fuerza de fricción
debido al amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad lineal siendo la constante de
proporcionalidad el llamado coeficiente de amortiguamiento (c). Esta fuerza se expresa
FV  cx (2.28)
2.3.2 Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.
Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento consideremos un sistema masa,
resorte y amortiguador como el mostrado en la figura 2.8.
Figura 2.8. Diagrama de cuerpo libre de una partícula de masa m con amortiguamiento
Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene
85
 FX  mx
mg  k  st  x   cx  mx (2.29)
Recordando que en el caso de equilibrio estático, mg  k st , la ecuación anterior se escribe
mx  cx  k  0 (2.30)*
La ecuación (2.30)* es una ecuación diferencial homogénea de segundo orden con coeficientes
constantes. La teoría de las ecuaciones diferenciales nos dice que la solución es de la forma
x  Ae t (2.31)
Remplazando la ecuación (2.31) conjuntamente con sus derivadas en la ecuación (2.30) se obtiene la
ecuación característica expresada por
m2  c  k  0 (2.32)
cuyas raíces son
 c  c 2  4mk
1,2  (2.33)
2m
La solución general de la ecuación se escribe
x  Be 1t  Ce 2t (2.34)
Las constantes B y C se determinan a partir de las condiciones iníciales, mientras que λ 1 y λ 2 se

determinan de la ecuación característica. Debe observarse además que el comportamiento del sistema
depende de la cantidad subradical, ésta puede ser positiva, nula o negativa.
Coeficiente de amortiguamiento crítico ccr. Es el valor del coeficiente de amortiguamiento para el cual
se hace cero la cantidad subradical de la ecuación (2.33), en consecuencia
k
ccr  2m  2 m n (2.35)
m
El coeficiente de amortiguamiento crítico representa la cantidad mínima de amortiguamiento requerida

para que el movimiento no sea vibratorio.
La solución de la ecuación diferencial (2.30) tiene tres formas.
A. Movimiento sobre amortiguado. En este caso c > c cr, entonces las dos raíces de la ecuación
característica son reales y diferentes. Por tanto la solución puede escribirse
x  Ae 1t  Be 2t (2.36)
B. Movimiento críticamente amortiguado. Aquí c = c cr, en este caso las dos raíces son iguales.
La solución general será
x   A  Bt e nt (2.37)
86
C) Movimiento subamortiguado. Las raíces de la ecuación (33) son complejas y conjugadas.
2
c k  c 
1, 2   i      i d (2.38)
2m m  2m 
Donde α =c/2m y ω d es la frecuencia circular amortiguada dada por
2
k  c 
d    (2.39)
m  2m 
El período de la vibración amortiguada será
2 2 (2.40)
d  
d k  c 
2
 
m  2m 
Remplazando la ecuación (2.38) en (2.31) resulta
x  x0 e t Sen d t    (2.41)
El movimiento de la ecuación (2.41) se dice que es periódico en el tiempo de amplitud

decreciente tal como se muestra en la figura 2.9. En donde se observa que el “período” es el
tiempo entre dos valles o picos
Figura 2.9. Representación de la posición en función del tiempo para un movimiento

subamortiguado
Decremento logarítmico. Es una cantidad que nos permite medir la velocidad de decaimiento de una
oscilación, se expresa como el logaritmo de la razón entre cualquier par de amplitudes sucesivas
positivas (o negativas). Esto es
x1  x0 e t1 (2.42)
y la amplitud siguiente es
87
 (t1  d )
x 2  x0 e (2.43)
la razón entre las dos amplitudes es
x1 x0 e t1
  t1  d 
 e d (2.44)
x 2 x0 e
Por lo tanto el decremento logarítmico será
  ln
x1
x1
 ln e d 
c d
  d  (2.45)
2m
Razón de amortiguamiento. También conocido como factor de amortiguamiento, es una cantidad
definida como la razón entre el coeficiente de amortiguamiento (c) y el coeficiente de amortiguamiento
cítrico (ccr ), esto es
c c cc
   (2.46)*
ccr 2 mk 2m n
En función de esta cantidad se pueden obtener las siguientes relaciones
1,2   n  i n  2  1 (2.47)
En función de la razón de amortiguamiento se puede decir que un movimiento es sobre amortiguado si

(ξ > 1), es críticamente amortiguado si (ξ =0) y subamortiguado sí (ξ < 1).
Para el caso de un movimiento subamortiguado, la pulsación propia amortiguada, el período

amortiguado y el decremento logarítmico se escriben en la forma.
d  n 1  2 (2.48)
2
d  (2.49)
n 1  2
2
 (2.50)
1 2
88
Ejemplo 2.4. El cuerpo W de 12 kg mostrado en la figura es

sustentado por tres resortes y tres amortiguadores viscosos como se
muestra en la figura. Si k 1 = k 2 = 150 N/m; k 3 = 120 N/m; β 1 = β 2 = 0,8
N.s/m y β 3 =1,4 N.s/m y para iniciar el movimiento se desplaza al cuerpo
100 mm hacia abajo y se suelta desde el reposos. Determine: (a) La
ecuación diferencial que describe el movimiento, (b) la frecuencia (si
existe) y (c) el decremento logarítmico.
Solución
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posición de equilibrio estático y en (b) el DCL del cuerpo para
una posición (y) fuera del equilibrio.
(a) (b)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama A, se tiene
  Fy  maG , y  m(o)  0
mg  k1 s  k2 s  k3 s  0 (1)
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento del bloque resulta
  Fy  maG , y
mg   k1  k2  k3  s  y    1   2  3  y  my (2)
Remplazando la ecuación (1 en (2) resulta.
my+  1  2  3  y   k1  k2  k3  y  0
Al sustituir los valores dados en el problema se tiene
12 y  3 y  420 y  0 (3)
La solución de la ecuación diferencial es de la forma
y  De  t
y   De t
y   2 De  t
89
Remplazando estas cantidades en la ecuación (3) nos permite obtener la ecuación característica, dada por
Det 12 2  3  420   0

12 2  3  420  0 (4)
La solución de la ecuación (4) nos da
1,2  0,125  i  5,9  (5)

1,2    id
La ecuación (5) indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe una “frecuencia amortiguada”.
d  2 f  5,9
f  0,94 hertz Rta.
Como el movimiento es subamortiguado la solución de la ecuación diferencial (3) es de la forma
y  Ae0,125t sen 5,9t    (6)

La velocidad es
y  Ae0,125t [5,9cos 5,9t     0,125sen 5,9t   ] (7)
Remplazando las condiciones iniciales en las ecuaciones (6) y (7) resulta
0,1  Asen
0  A[5,9 cos   0,125sen ]
Los valores de A y φ son

A  0,1 m
 =89°
La posición en cualquier tiempo será
y  0,1e0,125t sen 5,9t  89
El decremento logarítmico es
 0,1e 0,125t 
  ln  0,125( t Td 
 0,1e 
1  1 
  0,125Td  0,125    0,125  
 f   0,94 
  0,133 Rta
90
Ejemplo 2.5. Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y

200 N de peso en la posición de equilibrio estático y soportada
por un muelle de rigidez k =14 N/mm. La barra está conectada a
un amortiguador con un coeficiente de amortiguamiento c = 69
N.s/m. Determine: (a) La ecuación diferencial para el
movimiento angular de la barra, (b) el tipo de movimiento
resultante, (c) el período y la frecuencia del movimiento (si
procede) y (d) la razón de amortiguamiento.
Solución
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posición de equilibrio

mg estático y en A
(b)
x
el
DCL del cuerpo mgpara una posición (y) fuera del equilibrio.
1,125 m FV=cv By
Bx
1,25 m
Kδ S By k(δ S + xe)
Aplicando la segunda condición de equilibrio a la figura (a) resulta
M B 0
mg 1,125   k s 1, 25   0 (1)
Aplicando la ecuación de movimiento de rotación se tiene
M B  I B
mg 1,125cos    k  s  xe 1, 25cos    cv 1,85cos    I B (2)
Para ángulos pequeños senθ≈ θ y cosθ=1, entonces se tiene
mg 1,125  k  s  xe 1, 25  cv 1,85  I B (3)
Remplazando la ecuación (1) en (3) resulta
k  xe 1, 25   cxv 1,85   I B

I B  cxv 1,85   k  xe 1, 25  (4)
De la figura (b) se tiene que
x e  1, 25 (5)
x v  1,85 (6)
91
Remplazando (5) y (6) en (4) se obtiene
1 2
3
 
ml   c 1,85 1,85  k 1, 25 1, 25  = (7)
Remplazando los datos del enunciado y simplificando se tiene
34, 4  236, 2  21875  0 (8)
La frecuencia circular natural es
21875
n   25, 22 rad/s
34, 4
La razón de amortiguamiento se determina a partir de
ceff 236, 2
 
2meff n 2  34, 4  25, 22 
  0,136 Rta,
La ecuación anterior nos indica que el movimiento es subamortiguado por tanto existe la
frecuencia y el período amortiguados
34,4 2  256, 2  21875  0

1,2  3, 43  i  24,98 
1,2    id
La frecuencia amortiguada es
d  24,98 rad / s  2 f  2 / Td
f  3,97 s
Td  0, 25 s
Ejemplo 2.6. Un cilindro uniforme que pesa 35 N, rueda

sin deslizar por una superficie horizontal como se muestra
en la figura. El resorte y e amortiguador están conectados
a un pequeño pasador exento de fricción situado en el
centro G del cilindro de 20 cm de diámetro. Determine:
(a) La ecuación diferencial del movimiento; (b) La razón
de amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento.
92
Solución
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una posición arbitraria cualquiera respecto a la
posición de equilibrio
mg
Fe = k xG FV = c v
Froz
NC
Aplicando las ecuaciones de movimiento de traslación, se tiene
 Fx  mxG
kxG  Froz  Fv  mxG
kxG  Froz  cxG  mxG (1)
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotación, se tiene
 M G  I G
1
Froz  r   mr 2
2
1
Froz  mr (2)
2
Remplazando (2) en (1), y teniendo en cuenta que 𝑥 𝐺 = 𝑟𝜃̈ , obtenemos
1 1 x 
kxG  cxG  mr  kxG  cxG  mr  G   mxG (3)
2 2  r 
3
mxG  cxG  kxG  0
2
3  35 
  xG  33,3 xG  120 xG  0
2  9.8 
5,36 xG  33,3xG  120 xG  0 Rta
Parte (b) Cálculo de la razón de amortiguamiento
ceff 33.3
 
2meff n 2  5,36   120 / 5,36 
  0, 656 Rta
Parte (c). Tipo de movimiento. Como ξ < 1; el movimiento es subamortiguado
93
2.4 VIBRACIONES FORZADAS.
2.4.1 Vibraciones forzadas sin amortiguamiento.
Uno de los movimientos más importantes en el trabajo ingenieril es las vibraciones forzadas sin
amortiguamiento. Los principios que describen este movimiento pueden aplicarse al estudio de las
fuerzas que originan la vibración en varios tipos de máquinas y estructuras.
Fuerza armónica de excitación. El sistema mostrado en a figura 2.10, proporciona un modelo de un

sistema masa resorte sometido a una fuerza de carácter armónico dada por F = F0 sen(ωt), donde F0 es
la amplitud de la vibración armónica y ω es a frecuencia de la vibración armónica.
(a) (b)
Figura 2.10. (a) Bloque sometido a una fuerza periódica externa, (b) DCL y cinético.
Aplicando las ecuaciones de movimiento según el eje x, resulta
 Fx  max
F0 sent  kx  mx
mx  kx  F0 sent (2.51)*
La ecuación (2.51)* es una ecuación diferencial de segundo orden no homogénea con coeficientes
constantes. Su solución está compuesta por: i) una solución complementaria; y ii) una solución
particular.
La solución complementaria se determina haciendo igual a cero el segundo término de la ecuación

(2.51)*, y resolviendo la ecuación homogénea, es decir
mx  kx  0
La solución de esta ecuación es de la forma
x  xm sen( n t   ) (2.52)
Como el movimiento es periódico la solución particular es de la forma
x P  Bsent (2.53)
Determinando la segunda derivada con respecto al tiempo de la ecuación (2.53) y remplazando en la

ecuación (2.51) da por resultado
 Bm 2 sent  k bsent   F0 sent
Despejando el valor de la constante B resulta
94
F0 / m F0 / k
B  (2.54)
k 
  2 1  ( )2
m n
Remplazando la ecuación (2.54) en (2.53), resulta
F0 / k
xP  2
sent (2.55)
  
1   
n 
La solución general será
F0 / k
x  xC  x P  Asen  n t     2
sent (2.56)
 
1   
n 
De la ecuación (2.56) se observa que la oscilación total está compuesta por dos tipos de movimiento.
Una vibración libre de frecuencia ω n figura 2.11a, y una vibración forzada causada por la fuerza exterior
figura 2.11b. De esto se observa que la vibración libre se extingue qu edando la vibración permanente o
particular como lo muestra la figura 2.11c.
(a) (b) (c)
Figura 2.11. (a) vibración libre, (b) vibración permanente y (c) Superposición de ambas.
En la ecuación (2.55) se observa que la amplitud de la vibración particular depende de la razón entre las
frecuencias forzada y natural. Se define como factor de amplificación al cociente entre la amplitud de la
vibración estable y la deflexión estática.
( x P ) max 1
MF   2 (2.57)
F0 / k  
1   
n 
De esta ecuación puede observarse que aparece la resonancia cu ando las dos frecuencias son
𝜔
aproximadamente iguales esto es = 1. El fenómeno de resonancia no es deseable en las vibraciones
𝜔𝑛
de elementos estructurales porque producen esfuerzos internos que pueden producir el colapso de la
estructura.
Desplazamiento excitador periódico. Las vibraciones forzadas también pueden surgir a parir de la
excitación periódica de la cimentación de un sistema. El modelo indicado en la figura 2.12, representa la
vibración periódica de un bloque que es originada por el movimiento armónico δ = δ 0 senωt.
95
Figura 2.12. Vibración forzada debido a un desplazamiento periódico .
En la figura 2.13, se muestra el DCL y cinético del bloque. En este caso la coordenada x se mide a partir
del punto de desplazamiento cero del soporte es decir cuando el radio vector OA coincide con OB. Por lo
tanto el desplazamiento general del resorte será (x –δ 0 senωt)
Fig. 13. Diagrama de cuerpo libre y cinético
Aplicando la ecuación de movimiento según la dirección horizontal se tiene
 Fx  max
 k x   0 sent   mx
mx  kx  ksent (2.58)
Comparado la ecuación (2.58) con la ecuación (2.51) se observa que su forma es idéntica por tanto su
solución seguirá el mismo procedimiento establecido anteriormente.
2.4.2 Vibración libre con amortiguamiento viscoso.
En nuestras consideraciones sobre las vibraciones de un solo grado de libertad y con amortiguamiento
viscoso, encontramos que la energía era disipada por el amortiguador y la amplitud disminuía con el
tiempo. Sin embargo, si proporcionamos una fuente de energía externa podemos mantener las
oscilaciones con una amplitud constante. Para determinar las ecuaciones que la gobiernan a este
movimiento consideremos un sistema masa, resorte y amortiguador sometido a una fuerza periódica
externa P =P0 senΩ, tal como se muestra en la figura 2.14.
(a) (b)
Figura 2.14. (a) Sistema mecánico forzado, (b) Diagrama de cuerpo libre.
96
Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se obtiene.
 Fx  ma x
P0 sent  kx  cx  mx
mx  cx  kx  P0 sent (2.59)*
La ecuación diferencial (2.59)* es una ecuación diferencial lineal, de segundo orden, no homogénea y
con coeficientes constantes. Su solución se obtiene sumando una solución complementaria y una
solución particular. La solución complementaria satisface a la ecuación homogénea y la solución
particular es una función cualquiera que satisface la ecuación diferencial. Por lo tanto, la solución total
se escribe
x(t )  xC (t )  x P (t ) (2.60)
La solución complementaria estudiada anteriormente, se extingue rápidamente según el valor del

coeficiente de amortiguamiento. Por el contrario la solución particular o permanente o de estado
estacionaria es la que se mantiene, siendo esta de carácter armónico y viene expresada por.
xP  xm sent    (2.61)
Remplazando la ecuación (61) en la ecuación (60) resulta.
m2 xm sent     cxm cost     kxm sent     P0 sent
Haciendo (Ωt-φ) sucesivamente igual a cero y π/2, resulta
cxm  P0 sen (2.62)
k  m x 2
m  P0 cos (2.63)
Elevando al cuadrado ambos miembros de las dos ecuaciones anteriores, resulta y sumándolos, resulta



 k  m 2 2  c2  x 2  P 2
 m 0
(2.64)
De la ecuación (64), se obtiene la amplitud la misma que está dada por
P0
xm  (2.65)
k  m  2 2
 c  2
El desfasaje φ se obtiene dividiendo las ecuaciones (62) y (63)
c
tg  (2.66)
k  m 2
Bajo estas circunstancias la solución particular se escribe
P0
x  sent    (2.67)
k  m  2 2
 c  2
97
Pero la frecuencia natural está dada por,  n  k /m, y el valor del coeficiente crítico de
amortiguamiento es c cr = 2mω n , el factor de amplificación será
xm 1
MF   (2.68)
P0 / k
1   /   
n
2 2
 2c / ccr  /  n 
2
2c / ccr  /  n 

tg  (2.69)
1   /  n 2
En la figura 2.15, se muestra el factor de amplificación en función de la razón de frecuencias para

distintos valores de la razón de amortiguamiento. Observe que a medida que se va disminuyendo la
razón de amortiguamiento la amplitud de la vibración va creciendo. La resonancia se produce cuando
la razón de amortiguamiento tiende a cero y las frecuencias son aproximadamente iguales
Figura 2.15. Relación entre el factor de amplificación y la razón de frecuencias.
98
2.5 PROBLEMAS RESUELTOS
2.5.1 Vibraciones libres X  A.Sen( .t   )

X   . A.Cos ( .t   )
2
Problema 01. X   . A 2  X ...........................(1)
Un instrumento que se utiliza para medir la vibración de
una partícula realiza un movimiento armónico simple de Si cuando X = 0, v 0 =2 m/s; entonces se tiene
frecuencia propia 5 Hz y aceleración máxima de 40
m/s2 . .Determinar la amplitud y la máxima velocidad de
la vibración. 2   A2  0
Solución 2   . A..............................(2)
Además se tiene que
Datos e incógnitas a   2 X
50m / s 2   2 X
f  5Hz;..amax  48m / s 2 ; A  ??;..vmax  ??   50rad / s.........................(3)
La velocidad cuando X = 20 mm, será
Cálculo de la amplitud v  50 0,04  0,022 2
v  1,73m / s..............................Rta.
amax   2 A  (2 . f ) 2 A
amax
A Problema 03
(2 . f ) 2
A  48,6mm......................Rta. Un bloque de masa m se desliza por una superficie
horizontal exenta de rozamiento, según se muestra en la
figura. Determine la constante k del resorte único que
Cálculo de la velocidad máxima podría sustituir los dos representados sin que cambiara
la frecuencia del bloque.
vmax   . A  2 . f  2 (5)(0,0486)
vmax  1,53m / s......................Rt
Problema 02
Una partícula vibra con un movimiento armónico Solución
simple. Cuando pasa por su posición de equilibrio, su Datos e incógnitas
velocidad es de 2 m/s. Cuando se halla a 20 mm de su
posición de equilibrio, su aceleración es de 50 m/s2 .
Determine el módulo de la velocidad en esta posición. m;.. k  0;..k1 ;..k 2 ;..k e  ??
Solución
En la figura se muestra el DCL del bloque en una
Datos e incógnitas. posición X a partir del equilibrio.
X 0  0;..v  2m / s;.. X  20mm;..

a  50m / s 2 ,..v  ??
Es sabido que la posición en cualquier tiempo está dada

por
99
Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección X,

resulta
 Fx  m.a x
 Fe1  Fe 2  m. X
 k1 X  k 2 X  mX
mX  (k1  k 2 ) X  0.....................(1)

Para sustituir los resortes por uno equivalente sin

modificar la frecuencia, debe cumplirse que
  ke X  0.....................................(2)
mX
Aplicando las ecuaciones de equilibrio en la dirección
vertical, se tiene
Comparando las ecuaciones (1) y (2), resulta
 Fy  0
ke  k1  k2 .........................................Rta. mg  k1 1  k 2  2  k 3 3  0..................(1)
En la figura se muestra el DCL de la mas a en una
Problema 04 posición arbitraria Y, a partir de la posición de
equilibrio
Una masa de 2 kg está suspendida en un plano vertical
por tres resortes, según se muestra en la figura. Si el
bloque se desplaza 5 mm hacia abajo a partir de su
posición de equilibrio y se suelta con una velocidad
hacia arriba de 0,25 m/s cuando t = 0. Determinar: (a)
La ecuación diferencial que rige al movimiento, (b) El
periodo y la frecuencia de la vibración, (c) La posición
de la masa en función del tiempo y (d) El menor tiempo
t1 > 0 del paso de la masa por su posición de equilibrio
Aplicando la ecuación de movimiento
 F y  mY
mg  Fe3  Fe1  Fe 2  mY
mg  k 3 (  Y )  k1 ( 1  Y )  k 2 ( 2  Y )  mY
mg  k 3 3  k1  1  k 2  2  (k1  k 2  k 3 )Y  mY.....(2)
Solución mY  (k1  k 2  k 3 )  0

Datos e incógnitas 2Y  7000Y  0
Y  3500Y  0........................(3)
m  2kg ;.. X 0  5mm;..v  0,25m / s ;..t  0;.. El periodo de vibración se obtiene de la frecuencia
Ec.Dif .  ??;..T  ??;..A  ??;..X  f (t );..t1  ?? circular
En la figura se muestra el DCL de la masa en la 2

posición de equilibrio. Se supone que los resortes están   3500
T
estirados
T  0,1062seg ......................................(4)
100
Calculo de la amplitud. La solución de la ecuación En la figura se muestra el DCL de m en una posición

diferencial (3), tiene la forma arbitraria X a partir de la posición de equilibrio
Y  A.Sen(.t   ).............................(5)
Su velocidad viene expresado por
Y  59,2 A.Cos(59,2t   )....................(6)

Remplazando las condiciones iniciales, se tiene
Aplicando la segunda ley de Newton en dirección

0,005  ASen.....................................(7)
horizontal, se tiene.
 0,25  59,2 A.Cos............................(8)
Resolviendo simultáneamente las ec.(7)y (8),resulta  Fx  mX
 Fe  mX
A  6,54mm
.  kX  mX
  49,86º
mX  kX 0
La posición en cualquier tiempo t, será 10 X  90 X 0
X  9 X  0.......................................(1)
Y  6,54Sen(59,2t  0,87)...................Rta.
La frecuencia circular está dada por
El tiempo t 1 >0, será   9  3.rad / s................................(2)

El período será
0  6,54Sen(59,2t1  0,87)
t1  0,015seg ......................................Rta.
2
 3
T
Problema 05 T  2,09Seg........................................Rta
En la figura, la coordenada X mide el desplazamiento de La frecuencia natural, es

la masa de 10 kg respecto a su posición de equilibrio.
En t =0, la masa se suelta del reposo en la posición X 1 1
=0,1 m. Determinar: (a) El período y la frecuencia f  
natural de las vibraciones resultantes, (b) La posición de Y 2,09
la masa en función del tiempo f  0,48Hz........................................Rta
La solución de la ecuación diferencial (3), tiene la

forma
X  ASen(3t   )...............................(3)
Solución
La velocidad está dada por
Datos e incógnitas
X  3 ACos(3t   ).............................(4)
m  10kg;..k  90N / m;..t  0 : X  0,1m. y. X  0
T  ??;.. f  ??;..X  f (t )
Reemplazando las condiciones iniciales, se tiene
101
0,1  ASen.........................................(5) F 0
0  2 ACos.........................................(6) mg  k s .  0........................(1)
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones anteriores, En la figura se muestra el DCL de m en una posición
resulta arbitraria Y, a partir de su posición de equilibrio


2
A  0.1m
La posición en función del tiempo será
X  0,1Sen(3t   / 2) Rta
Problema 06
Un collar de 4 Kg está unido a un resorte de constante k
= 800 N/m como se muestra en la figura. Si al collar se
le desplaza 40 mm hacia abajo desde su posición de Aplicando la segunda Ley de Newton, en dirección
equilibrio y se le suelta, determinar: (a) El tiempo vertical, se tiene
necesario para que el collar se mueva 60 mm hacia
arriba y (b) La velocidad y aceleración  Fy  may
correspondientes. W  Fe  mY
mg  k (  Ys )  mY............................(2)
Reemplazando la Ec.(1) en (2), resulta
mY  kY  0
4Y  800Y  0
Y  200Y  0......................................(3)
La ecuación (3), es la ecuación diferencial de un M.A.S.
de frecuencia circular 𝜔 = √200rad/s, y la posición en
función del tiempo está dado por
Solución Y  ASen(14,14t   )............................(4)

Datos e incógnitas
La velocidad se expresa como
m  4kg;..k  800N / m;..t  0 : X  40mm,..X  0

Y  14,14 ACos(14,14t   )...................(5)
t  ??;..X  60mm ;..v  ??;..a  ??
La amplitud A y el desfasaje φ, se determina utilizando
En la figura se muestra el DCL de m en posición de las condiciones iniciales, esto es:
equilibrio
40mm  ASen....................................(6)
0  14,14 ACos...........................(7)
Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta
A  40mm.............................................(8)
   / 2...............................................(9)
La posición, velocidad y aceleración como función del
tiempo se expresa en la forma
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
102
Y  40Sen(14,14t   )mm Aplicando la ecuación de equilibrio, se tiene
Y  565, 6Cos (14,14t   / 2)mm / s

 Fy  0
Y  79.97 Sen(14,14t   / 2)m / s 2
(m B  m P ) g  4k s  0.........................(1)
El tiempo cuando Y = 60mm↑ será
En la figura se muestra el DCL de la plataforma más un
bloque de masa mi en posición Y, a partir de la posición
20  40sen (14,14t   / 2) de equilibrio.
t  0,15seg
La velocidad y la aceleración cuando t = 0,15 s. serán
Y  40Cos14,14(0,15)   / 2
Y  485mm / s 
Y  79.79Sen14,14(0,15)   / 2
Y  3991mm / s  ...............................Rta
Aplicando la segunda ley de Newton, se tiene
Problema 07
 F y  m s Y
Una plataforma A que tiene una masa desconocida esta
soportada por cuatro resortes teniendo cada uno una (m p  m B ) g  4k ( s  Y )  (m P  m B )Y............(2)
constante elástica k. Cuando no hay nada sobre la
plataforma el período de vibración vertical es de 3,9 s; Reemplazando la ecuación (1), en (2), resulta
mientras que si soporta un bloque de 2 kg sobre la
plataforma el período de vibración vertical es de 4,10 s. (m P  m B )Y  4kY  0
Calcular la masa de un bloque colocado sobre la
4k
plataforma (vacía) que hace que la plataforma vibre Y  Y  0.........................(3)
verticalmente con un período de 4,6 s. ¿Cuál es el valor mP  mB
de la constante elástica k del resorte?.
La ec (3) es la ecuación diferencial de un M.A.S. con
una frecuencia circular
4k
 n2  ......................(4)
mP  mB
El período está expresado por
mP  mB
T  2 ................................(5)
4k
Solución Por condición del ejercicio, cuando mB = 0, entonces T1

= 3,9 s, es decir
En la figura se muestra el DCL de la plataforma cuando

mP
sobre ella está colocado un bloque de masa mi , en 3,9  2 .......................................(6)
estado de equilibrio estático. 4k
Además, cuando mB = 2 kg; T2 = 4,1 s, entonces
mP  2
4,1  2 ..................................(7)
4k
Resolviendo simultáneamente las ecuación (6 ) y (7),
resulta
103
m P  19kg............................................(8) Cuando el bloque esta en equilibrio estático, x = 0,

k  12,33N / m......................................(9) entonces Fe0 = k1 δ s y T = T0
Además cuando se coloca sobre la plataforma un bloque

de masa desconocida, el período es T3 = 4,6 s, se tiene  Fx  0
mP  mx T0  k1 1  0..........................................(1)
T3  2
4k
19  m x
4,6  2 Cuando el bloque está en movimiento, la segunda ley de
4(12,33) Newton, establece
m x  7,43kg........................................Rta
 Fx  mX
W 
Problema 08 T  k1 ( 1  X )  X .........................(2)
g
Un bloque que pesa 100N se desliza por una superficie
horizontal sin fricción como se muestra en la figura. Los En la figura se muestra el DCL de la polea móvil para
dos resortes están sometidos a tracción en todo una posición Y a partir de la posición de equilibrio
momento y las poleas son pequeñas y exentas de estático
rozamiento. Si se desplaza el bloque 75 mm hacia la
izquierda de su posición de equilibrio y se suelta con
velocidad de 1,25 m/s hacia la derecha cuando t = 0,
determine: (a) La ecuación diferencial que rige el
movimiento; (b) El período y la amplitud de la
vibración, (c) La posición del bloque en función del
tiempo
Cuando la polea está en equilibrio, Y = 0 entonces Fe2 =

k 2 δ 2 y T = T0, entonces
 Fy  0
k 2 ( 2  Y )  2T0  0
k 2  2  2T0  0............................(3)
Cuando la polea se está moviendo hacia abajo, se tiene
Solución  Fy  mP aPy
Datos e incógnitas k2 ( 2  Y )  2T  0
k2 2  k2Y  2T  0.....................(4)
WB  100N ;.t  0 : xo  75mm ;.vo  1,25m / s 
En la figura se muestra el DCL del bloque para una
posición “x” a partir de la posición de equilibrio
k 2 2  2k1 1  0..................................(5)
k2 W 
( 2  Y )  k1 ( 1  X )  X
2 g
k 2 2 k 2 W 
 Y  k1 1  k1 X  X ......(.6)
2 2 g
104
Sustituyendo la ecuación (5) en (6), resulta Problema 09.

Cuando el sistema representado en la figura está en
W  k
X  k1 X  2 Y  0........................(7) equilibrio, el resorte 1 (k 1 =1,2 kN/m) está alargado 50
g 2 mm y el resorte 2 (k 2 =1,8 kN/m) lo está 10 mm. Si se
tira de la masa m hacia abajo una distancia δ y se suelta
De la geometría de la figura se tiene a partir del reposo, determinar: (a) la ecuación
X diferencial que rige el movimiento, (b) La distancia δ max
Y  ..................................................(8)
2 tal que los hilos se hallen siempre a tensión, (c) La
frecuencia y la amplitud de la vibración resultante y (d)
Remplazando la ecuación (8) en la ecuación (7),
La posición de la masa en función del tiempo
tenemos
W  k X
X  k1 X  2 ( )  0
g 2 2
W  k
X  (k1  2 ) X  0
g 4
100  1333
X  (833  )X  0
9,8 4
  114,3 X  0.................(9)
X
El período de la vibración resultante, será
2 Solución
  114,3
T
Datos e incógnitas
T  0,59seg .......................................Rta.
k1  1200N / m;.. 1  50mm;..k 2  1800N / m;

La frecuencia de vibración es  2  90mm;..Ec.Dif .  ?;.. max  ?;.. f  ?;..Y  f (t )
1 1 En la figura se muestra el DCL del bloque en posición

f    1,7 Hz........................Rta. de equilibrio
T 0,59
La posición y la velocidad en función del tiempo están
dadas por las ecuaciones
X  ASen(10,7t   )..........................(10)
X  10,7 ACos (10,7t   )...................(11)
Aplicando las condiciones iníciales, se tiene
0,075  ASen.................................(12)
1,25  10,7 ACos..........................(13)
Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
A  0,138m
 Fy  0
tg  0, 642
Fe02  Fe01  mg
k 2  2  k1 1  mg...............................(1)
Por lo tanto la posición en función del tiempo está dada
por la ecuación Remplazando valores, se tiene
X  0,138Sen(10,7t   )...................Rta. 1800(0,09)  1200(0,05)  9,8(m)

m  10,41kg............................(2)
105
En la figura se muestra el DCL del bloque en una Resolviendo simultáneamente se tiene

posición arbitraria Y, a partir de la posición de
equilibrio
A  50mm


2
La posición del cuerpo en cualquier tiempo es
Y  50Sen(16,98t   / 2).................Rta.
Problema 11.
Una placa plana P realiza un movimiento armónico
simple horizontal sobre una superficie sin fricción con
Aplicando la segunda ley de Newton en dirección una frecuencia f = 1,5 Hz. Un bloque B descansa sobre
vertical, resulta la placa, como se muestra en la figura, y el coeficiente
de rozamiento entre el bloque y la placa es µs =0,60.
 F y  mY ¿Cuál es la máxima amplitud de oscilación que puede
tener el sistema sin que resbale el bloque sobre la
mg  Fe1  Fe 2  mY placa?. ¿Cuál es el valor de la velocidad máxima?.
mg  k 1 ( 1  Y )  k 2 ( 2  Y )  mY....(3)
Remplazando la ecuación (1) y (2) en (3), resulta
mY  (k1  k 2 )  0
14,1Y  3000Y  0
Y  288,2Y  0...........................(4)
Debido a que el resorte 1 está estirado 50 mm, entonces
para que los dos resortes actúen siempre a tensión, la Solución
distancia máxima, será Datos e incógnitas
 max  50mm..........................(5) f  1,5Hz;.. s  0,60;.. A  ??;..vmax  ??

En la figura se muestra el DCL del sistema compuesto
Cálculo de la frecuencia natural. De la ecuación (4), se por el bloque más la placa en una posición arbitraria X.
tiene
  2 . f  288,2
f  2,7 Hz............................................(6)
La posición en función del tiempo tiene la forma
Y  ASen(.t   )................................(7)
La velocidad instantánea es
Y  16,98ACos(16,98t   )..................(8)
Aplicando las ecuaciones
Remplazando las condiciones iníciales, se tiene
 Fx  ms X
50mm  ASen...................................(9)  Fe  (mB  mP ) X
0  ACos..................................(10)  kX  (mB  mP ) X
106
Ordenando la ecuación anterior Como el bloque no debe moverse respecto de la

plataforma, entonces
k X max   2 A   s g
X  X  0............................(1)
mB  mP S g 0, 6(9,8)
Amax  
La frecuencia circular natural es: 2 9 2

k
 2 . f  2 (1,5HZ )
Amax  0, 066 m..................................Rta.
mB  mP
  3 .rad / s......................................(2) La velocidad máxima del sistema será
La solución de la ecuación diferencial (1) es de la forma vmax   A  0,066(3 )

X  ASen(3 .t   ).............................(3) vmax  0,62 m / s..................................Rta.
La velocidad en cualquier tiempo será
Problema 12
X  3 . ACos(3 .t   ).......................(4) Las dos masas de la figura se deslizan por sendas

superficies horizontales exentas de fricción. La barra
Su aceleración está dada por la ecuación ABC está en posición vertical en el equilibrio y su masa
es despreciable. Si los resortes están sometidos a
tracción en todo momento, escribir la ecuación
X  9 2 ASen(3 .t   )...................(5) diferencial del movimiento para la posición X(t) de la
masa de 10 kg y determinar la frecuencia y el período
La aceleración máxima esta dado por
de la vibración resultante. (Supóngase oscilaciones de
pequeñas amplitudes).
X  3 2 A...........................................(6)
Ahora se analiza el movimiento del bloque B. Según

condición del problema el bloque B no debe moverse
respecto a la plataforma. Por lo tanto su diagrama
cinético es el que se muestra
Solución
Datos e incógnitas
Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL se m1  10kg;..m2  15kg;..m ABC  0;..k1  2000N / m
tiene k 2  2000N / m;..k3  3500N / m;..Ec.Dif .  ??;
 Fy  0 T  ??;.. f  ??.
N B / P  m B g.....................................(7)
En la figura se muestra el DCL de m1 en la posición de
 Fx  mX equilibrio estático
Fs  m B X
 s N B / P  m B X ...................................(8)
 s m B g  m B X
X   s g....................................(9)
107
Aplicando la ecuación de equilibrio en la dirección En la figura se muestra el DCL de m2 en una posición

horizontal, se tiene arbitraria X a partir de la posición de equilibrio
 Fx  0
T01  k1 1 ...............................(1)
En la figura se muestra el DCL de m2 en la posición de

equilibrio estático
 Fx  m2 a2 x
k 2 ( 2  X 2 )  m2 X 2
T2  k 2 ( 2  X 2 )  m2 X 2 ..........(5)
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC, cuando
se ha girado un ángulo θ a partir de la posición de
equilibrio
 Fx  0
T02  k 2 2 ............................(2)
En la figura se muestra el DCL de la barra ABC en la

Aplicando las ecuaciones de movimiento a la barra

ABC, se tiene
 M B  I B
 T1 (0,1Cos )  T (0,2Cos )  T2 (0,2Cos )  0( )
Aplicando la segunda condición de equilibrio, se tiene
MB 0
Para ángulos pequeños, Cosθ ≈ 1; y Senθ ≈ 0, entonces
T01 (0,1m)  T03 (0,2m)  T02 (0,2m) la ecuación anterior se escribe
0,1k1 1  0,2k 3 3  0,2k 2  2 .........(3)
En la figura se muestra el DCL de m1 en una posición 0,1T1  0,2T3  0,2T2 ...............................(6)
arbitraria X a partir de la posición de equilibrio
Remplazando la ec.(4) y(5) en (6), resulta
m1X  k11  X  2k3 ( 3  X 2 )  2k2 ( 2  X 2 )  m2 X 2 

..(7)
Remplazando la ec.(3) en (7), resulta
m1 X  k1 X  2k 3 X 2  2k 2 X 2  2m 2 X 2 ..........(8)
Aplicando las ecuaciones de movimiento, tenemos Del gráfico por triángulos semejantes, se observa que
X2 X

 Fx  m1a1x 0,2 0,1
T1  k1 (  X )  m1 X X 2  2 X ....................................(9)
T1  m1 X  k1 ( 1  X )............(4) Remplazando la ec.(9) en (8), se tiene
108
m1 X  k1 X  2k3 (2 X )  2k2 (2 X )  2m2 (2 X )  0 MA  0

(m1  4m2 ) X  (k1  4k2  4k3 ) X  0 K s (a)  mg ( L).............................(1)
(10  60) X  (2000  14000  8000) X  0 En la figura se muestra el DCL del sistema para una
posición angular θ en sentido horario
X  342,86 X  0.......(10)
La ecuación (10) es la ecuación diferencial de un MAS,
con frecuencia circular
  342,86    18,52rad / s
La frecuencia natural será
 18,52
f    f  2,95Hz..........Rta.
2 2 Aplicando la ecuación de movimiento de rotación al
El período de la vibración es sistema, se tiene
 M A  I A
mgLCos  K ( s  Y )(a.Cos )  mL2..........(2)
1 1
T   T  0,34seg ..............Rta.
f 2,95
Para ángulos pequeños Cosθ ≈ 1; y Senθ ≈ 0, entonces
la ecuación (2), se escribe
Problema 13
Encuentre la ecuación diferencial del movimiento y el
mgL  K s a  K .a.Ye  mL2............(3)
período de vibración del sistema mostrado en la figura.
Desprecie la masa de la barra rígida a la cual está unida
la esfera (partícula).
Remplazando la ec.(1) en la ec. (3), resulta
mL2  K .a 2  0
2
K .a
  2   0...............................(4)
mL
La ec. (4) es la ecuación diferencial de un MAS, con
frecuencia circular
Solución
Datos e incógnitas K .a 2 2
n  T 
mL 2

“a”; “L”; “m”; “g”; Ec. Dif. =??; T=?? 2 .L m
T .....................................Rta.
En la figura se muestra el DCL del sistema compuesto a K
por la barra más la esfera en la posición de equilibrio
estático.
Problema 14
La esfera maciza y homogénea de 10 kg mostrada en la
figura gira sin deslizar cuando se desplaza a partir de su
posición de equilibrio. La tensión inicial de cada resorte
es 250 N/m y las constantes elásticas son K1 =900 N/m
y K2 =1200 N/m. Para iniciar el movimiento se desplaza
el centro de la esfera 75 mm hacia la derecha y se suelta
a partir del reposo. Calcular la frecuencia del
Aplicando la segunda condición de equilibrio, se tiene movimiento resultante y la rapidez máxima del centro
de masa de la esfera.
109
2 
mX G  ( K 1  K 2 ) X G  mX G 0
5
5( K 1  K 2 )
X G  XG 0
7.m
5(900  1200)
X G  XG 0
7(10)
Solución X G  150X G  0....(5)
La ec.(5) constituye la ecuación diferencial de un MAS
Datos e incógnitas
de frecuencia circular dada por
m  10kg;..Fe 0  250N ;..K1  900KN / m;

K 2  1200N / m;.. f  ??;..X max  ??  n  150  12,25rad / s
En la figura se muestra el DCL de la esfera cuando su La frecuencia de vibración será

centro está desplazado una distancia XG a partir de su
posición de equilibrio.  12,25
f  
2 2
f  1,95Hz........................................Rta.
La solución de la ecuación diferencial (5), es de la

forma
X G  ASen(12,25t   ).......................(6)
La velocidad del centro de masa de la esfera es
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene

X G  12,25ACos(12,25t   )..............(7)
 Fx  mX G
Fe 2  Fe1  Fs  mX G Remplazando las condiciones iníciales, se tiene
( Fe 0  K 2 X G )  ( Fe 0  K 1 X G )  Fs  mX G
0,075m  A.Sen
mX G  ( K 1  K 2 ) X G  Fs  0..............(1)
0  12,25A.Cos
 M G  I G
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones anteriores,
2 se tiene
Fs ( R)  mR 2
5
2 A  75mm
Fs  mR.................................(2)
5 

2
Remplazando la ec.(2) en (1), resulta
Entonces la velocidad y la aceleración del centro de
2 masa de la esfera son:
mX G  ( K1  K 2 ) X G  mR  0......(3)
5
 
Para el caso en el cual la esfera rueda sin deslizar la X G  75Sen12,25t  mm
 2
fuerza de fricción es estática, entonces existe una
 
relación entre la aceleración lineal y la aceleración X G  0,918Cos12,25t  m / s
angular, esto es  2
 G  R......................................(4)
X La velocidad máxima será
Remplazando la ec, (4) en (3), resulta X max  0,92m / s..................................Rta.
110
Problema 15 El momento de inercia con respecto al punto C, es

La barra uniforme AB de 8 kg está articulada en C y I  0, 055kg .m 2
sujeta en A a un resorte de constante K = 500N/m. Si el
Donde la ecuación (3) en (2), resulta
extremo A recibe un pequeño desplazamiento y se
suelta, hallar: (a) La frecuencia de las pequeñas
oscilaciones, (b) El mínimo valor de la constante K del 0, 04mg  0,1652 K  0, 055
resorte para el que habrá oscilaciones.
0, 055  (0,1652 K  0, 04mg )  0....(4)
La ec. (4) constituye la ec. Diferencial de un MAS de
frecuencia circular
0,1652 K  0,04mg
 n  2 . f 
0,055
1 0,1652 K  0,04mg
f  ...............(4)
2 0,055
1 0,1652 (500)  0,04(8)(9,8)

f 
Solución 2 0,055
f  2,22Hz.......................................Rta
Datos e incógnitas
El mínimo valor de K, será aquel valor para el cual
m  8kg; K  500N / m; f  ??;..K min  ?? siempre se mantenga positiva la raíz cuadrada de la
ecuación(4), esto es
En la figura se muestra el DCL de la varilla en una
posición definida por un ángulo θ, a partir de la
posición de equilibrio. 0,1652 K  0.04mg
 0,04(8)(9,8)
K min  115,3N / m..................Rta.
Problema 16
Dos barras uniformes cada una de masa m =12 kg y
longitud L = 800 mm, están soldadas formando el
conjunto que se muestra. Sabiendo que la constante de
cada resorte K = 500N/m y que el extremo A recibe un
pequeño desplazamiento y luego se suelta, determine la
frecuencia del movimiento subsiguiente.
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotación a

la varilla se tiene
 M C  I C )
mg(0.04Sen )  KX e (0,165 cos )  I C 
mg(0,04Sen )  K (0,1652 SenCos  I C  ......(1)

0,04mg  0,1652 K  I .................(2)
111
Solución Para ángulos pequeños Cosθ ≈ 1; y Senθ ≈ 0, entonces

Datos e incógnitas
m
AC
g(
L
2
1
 )  K (  Y )  K (
1 1 2 2 2 2
L
 Y ) ( )  I  ...( 3)
C
m Ac  12kg ;..M BD  12kg ;..K1  K 2  500N / m
L  0,8m;.. f  ??
Remplazando la ec. (1) en (3), resulta
 
por las dos varillas en la posición de equilibrio estático, L L
asumiendo que los dos resortes están estirados m AC g ( )  ( K1  K 2 )(Y1 ) ( )  I C ..........( 4)
2 2
Reordenando la ecuación anterior se tiene
 L 
2
L
I C  K 1  K 2     m AC g    0.......(5)
  2   2
El momento de inercia del sistema respecto del punto C

será
I C  I C AC  I C BD
1 1
 m AC L2AC  m BD L2BD
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene 3 12
1 1
 (12)(0,8)  (12)(0,8) 2
2
MC  0 3 12
L L I C  3,2kg.m 2 ......................................(6)
Fe01 ( )  Fe02 ( )
2 2 Remplazando la ec (6) en la ec,(5), se tiene
K 1 1  K 2  2 .....................................(1)
  0,8  
2
 0,8 
En la figura se muestra el DCL de las barras cuando se 3,2  500  500    12(9,8)   0
  2    2 
ha girado un ángulo θ respecto a la posición de
equilibrio   35,3  0......(7).
La frecuencia circular está dado por
 n  2 . f  35,3  5,94rad / s
La frecuencia de vibración será
 n 5,94
f  
2 2
f  0,95Hz.........................................Rta.
Problema 17
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotación al Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g están
sistema se tiene unidas a los extremos de una varilla rígida de masa
despreciable que puede girar en un plano vertical
M  I  C C
alrededor de un eje que pasa por B. Hallar el período de
m
AC
g(
L
2
 1 1 1 2 2 2 2
 L
Sen )  K (  Y )  K (  Y ) ( Cos )  I  ...( 2)
C
las pequeñas oscilaciones de la varilla.
112
0,49,80,125  0,289,80,2  0,0175.......(4)

0,0175  0,0588  0
~  3,36  0..................(5)
  3,36  1,833rad / s
n
El período de la vibración resultante será
2 2
Solución T 
 1,833
Datos e incógnitas T  3,43seg .......................................Rta
mA  0,4kg;..mC  0,28kg;...mAC  0;...T  ??

Problema 18
En la figura se muestra el DCL del sistema para una
posición θ a partir de la posición de equilibrio. Un peso de 6 kg pende de un cilindro de 4 kg como se
muestra en la figura, mediante un pasador sin fricción
que pasa por su centro. Escriba la ecuación diferencial
del movimiento para la posición YG (t) del centro de
masa del cilindro y determine el período y la frecuencia
del movimiento vibratorio resultante
La ecuación se movimiento de rotación para el sistema

nos da
 M B  I B
m A g 0,125Sen   mC g 0,2Sen   I B ...........(1)
Solución
Datos e incógnitas
mB  6kg ;...mC  4kg ;...R  0,25m;...K  800N / m
m A g 0,125  mC g 0,2  I B.........(2) Ec.Dif  ??;... f  ??;...T  ??
En la figura se muestra el DCL del bloque en posición

El momento de inercia respecto al punto B, será de equilibrio estático
I B  I C  A  I B C  I B var illa
 m A 0,125  mC 0,2  0
2 2
 0,40,125  0,280,2
2 2
I B  0,0175kg.m 2 ................................(3)
Al sustituir la ec.(3) en (2) resulta

La ecuación de equilibrio nos da
113
 Fy  0 En la figura se muestra el DCL del cilindro en

movimiento
T0  m B g  6(9,81)
T0  58,86N .....................................(1)
En la figura se muestra el DCL del cilindro en posición

de equilibrio estático
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos  Fy  mC aGy

T  mC g  Fe  T1  mCYG
 FY  0
T10  K s  WC  T0
T  39, 4  K  s  Ye   T1  4YG ..........(6)
T10  K s  49,81  58,86  M G  I G
T10  K s  98,1N .................................(2) 1
T1 ( R)  Fe ( R)  mC R 2
MG  0 2
K s ( R)  T10 ( R) 1
T1  K ( s  Ye )  mC R..................(7)
T10  K s ....................................(3) 2
Sumando las ecuación (5) y (6), se tiene

Reemplazando la ecuación (3) en (2) resulta
98,1  K  s  Ye   T1  10YG ..............(8)
K s  K s  98,1
2 K s  98,1..........................................(4) Sumando las ecuación (7) y (8), resulta
En la figura se muestra el DCL del bloque cuando se ha

98,1  2 K  s  Ye   10YG 
1
desplazado una distancia Y a partir de su posición de m C R...(9)
2
equilibrio
1
10YG  (4)(0.25)  2KY e  0
2
10YG  0,5  1600Ye  0....................(10)
De la cinemática de los desplazamientos se tiene
Aplicando las ecuaciones de movimiento para el bloque,

se tiene
 FY  m B a By
58,86  T  6YG .....................................(5)
114
YG  R m  13,6kg;..  150 ;..r  0,125m;..T  ??;..amax  ??

YG
YG  R    .........................(11) En la figura se muestra el DCL del cilindro en la
0,25 posición de equilibrio estático
Además
YG Y
 e  Ye  2YG .........................(12)
R 2R
Remplazando las ecuación (11) y(12), en la ecuación

(10), resulta
 Y 
10YG  0,5 G   16002YG   0
 0,25 
12YG  3200YG  0......Rta.
La ecuación anterior constituye la ecuación diferencial Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
de un M.A.S con frecuencia circular
 Fx  0
 n  2 . f  266,67  16,33rad / s mgSen15º  Fs  Fe 0 ............................(1)
MG  0
La frecuencia de vibración es Fe 0 (r )  Fs (r ).................................(2)
 16,33
f    f  2,6Hz............Rta. Remplazando la ec. (1) en (2), resulta
2 2
El período mgSen15º  2K s ................................(3)
1 1
T   T  0,38seg ...............Rta
f 2,6
En la figura se muestra el DCL del cilindro para un
desplazamiento instantáneo XG a partir de la posición de
Problema 19 equilibrio
Un cilindro uniforme de 13,6 kg puede rodar sin
deslizar por un plano inclinado 15º. A su perímetro está
sujeta una correa y un muelle lo mantiene en equilibrio
como se muestra. Si el cilindro se desplaza hacia abajo
50 mm y se suelta. Determinar: (a) El período de la
vibración, (b) La aceleración máxima del centro del
cilindro
Traslación
 Fx  mX G
Solución mgSen15º  Fs  Fe  mX G
Datos e incógnitas  
mgSen15º  Fs  K  s  X e  mX G .................(4)
115
Rotación X G  32,08Cos 32,08t   ................(12)

 M G  I G XG  32,082 Sen32,08t   ............(13)
Fs (r )  Fe (r )  I G Remplazando las condiciones iníciales, resulta
Fs (r )  K ( s  X e )(r )  I G............(5)
0,05  A.Sen
0  32,08A.Cos
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones anteriores,
se tiene
1 A  50mm
mgSen15º 2 K s  2 KX e  mX G  m.r........(6)
2


Remplazando la ec.(3) en (6), se tiene 2
1
mX G  m.r.  2 KX e  0.................(7)
2
Remplazando estos valores obtenidos resulta
De la geometría y teniendo en cuenta que el centro
instantáneo de rotación es el punto de contacto, resulta
 
X G  50.Sen 32,08t  ..............Rta.
 2
X G  0,05(32,08) Cos 32,08t   
2
La aceleración máxima será
amax   2 A  (32,08) 2 (0,05)

amax  51,45m / s 2 .......................Rta
X G
X G  r.  X G  r.    .....(8)
r Problema 20
X 
X e  2.r.  2.r  G   X e  2 X G ..(9) Una rueda escalonada que pesa 90 N rueda sin deslizar
 r  por un plano horizontal, según se indica en la figura.
Remplazando la ec.(8) y (9) en (7), resulta Los resortes están unidos a hilos arrollados de manera
segura sobre el cubo central de 30 cm de diámetro. Si el
radio de giro del cilindro escalonado vale 225 mm,
X 
m.r  G   2 K 2 X G   0
1
mX G  escribir la ecuación diferencial del movimiento para la
2  r  posición XG (t) del centro de masa del cilindro y
3  determinar el período y la frecuencia del movimiento
mX G  4 KX G  0
2 vibratorio resultante.
3
(13,6) X G  4(5250) X G  0
2
X G  1029,4 X G  0.................(10)
La ec. (10) es la ecuación diferencial de una MAS con

una frecuencia circular
2 Solución
n   1029,4  32,08rad / s
T Datos e incógnitas
T  0,196seg ....................................(Rta )
La solución de la ecuación diferencial (10), es W  90N ;..R1  15cm;..R2  30cm;.K G  225mm

X G t   ??;..T  ??
X G  A.Sen32,08t   ......................(11)
En la figura se muestra el DCL de la rueda para una
La velocidad y la aceleración en cualquier tiempo posición cualquiera X. Las fuerzas que obran son: el
116
peso (W), la reacción normal (NC), la fuerza de fricción Remplazando las ec. (4), (5) y (6) en la ec (3), resulta
(Fs ) y las fuerzas elásticas Fe en cada uno de los resortes  R22  R12   2 2    KG 
2
k2 X G    k X  R1  R2   1  
 mX  
 R2  1 G  R 2  G   
 2   2    R2  
 302  152   2 2  2
1400X    1000X  30  15   9,18X 1   22.5  
G  302  G  302 
   
G
  30  
Simplificando la ecuación anterior se tiene
 G  131X G  0.................................(8)
X
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene De la ecuación diferencial (8), se obtiene la frecuencia
circular.
 Fx  mXG 2
n   131  11.45rad / s
Fe 2  Fe1  Fs  mXG T
k 2 X 2  k1 X 1  Fs  mXG .....................(1)
El período de la vibración es
 M G  I G
Fs ( R 2 )  Fe 2 ( R1 )  Fe1 ( R1 )  mKG
2 2
R  R   mKG2  T   T  0,55seg .....Rta.
Fs  k 2 X 2  1   k1 X  1    ...........(2)  11,45
 
 R2   R2   R2 
Problema 21
Un cilindro de masa m y radio R está conectado con
muelles idénticos de constante k y gira sin rozamiento
 R1   R1   mKG2  alrededor del punto O. Para pequeñas oscilaciones,
k 2 X 2  k X1  k 2 X 2 
1   k1 X    mX G    ¿cuál será la frecuencia natural?. El cordón que soporta
 R2   R2   R2 
a W 1 está enrollado alrededor del cilindro.
 R   R   mKG2 
k2 X 2 1  1   k1 X 1 1  1   mX G     ........(3)
 R2   R2   R2 
La cinemática para la rueda muestra una relación entre
las deformaciones de los resortes y el desplazamiento
del centro de masa de la rueda
Solución
Datos e incógnitas
X G  R 2  X G  R 2.......................(4)
X  " m" , " R" , " r" , " k" , " W1 " ,  n  ??
X 2  R 2  R1   R 2  R1  G ......(5)
 R2  En la figura se muestra el DCL del bloque.
X 
X 1  R 2  R1   R 2  R1  G .......(6)
 R2 
117
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al bloque, se

tiene Aplicando las ecuaciones de movimiento al cilindro, se
tiene
 M O  I G
 Fy  0  T0  Mg
T ( R)  k ( 2  X e )(rCos  )  k  1  X e (rCos  )  I G
(1)

En la figura se muestra el cilindro en equilibrio estático. la ecuación anterior, se escribe
 M O  IG
T ( R)  k ( 2  X e )(r )  k 1  X e  (r )  I G (4)
MgR  MRY  k 1 r  kX e r  k 2 r  kX e r  I o (5)

Al sustituir la ec (2) en (5), resulta
1
 MR Y  2kX e r  mR 2 (6)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio para el cilindro 2
 MO  0 De la cinemática se tiene que
- k 1 (r )  k 2 (r )  Mg ( R )  0 (2)
- X e  r   R.
y Y (7)
En la figura se muestra el DCL del bloque pero
desplazados de su posición de equilibrio estático. Remplazando la ec (7) en (6), resulta
1
 MR ( R)  2k (r )r  mR 2
2
1
mR 2  MR 2  2kR 2  0
2
4kr 2
   0 (8)
m  2M R 2
La ec.(8) constituye la ecuación diferencial de un MAS
cuya frecuencia circular natural es
Aplicando las ecuaciones de movimiento para el bloque
se tiene
4kr 2
n  .......Rta.
m  2M R 2
 Fy  MY
Mg  T  MY
Problema 22
T  Mg  MY (3)
Un cilindro uniforme de 4 kg pende en un plano vertical
En la figura se muestra el Dcl del cilindro cuando gira en el seno de un hilo ligero, como se muestra en la
un ángulo θ figura. Si el cilindro de 250 mm de radio no se desliza
por el hilo, escribir la ecuación diferencial del
118
movimiento para la posición YG (t) del centro de masa  F y  myG

mg  k  S  y e   T  my....................(4)
del cilindro y determinar el período y la frecuencia de la
vibración resultante.
 M G  I G
T r   k  S  y e r   12 mr 2
T  k  S  y e   12 mr..............(5)
mg  2k S  2ky e  my  12 mr........6
Remplazando la ec.(3) en la ec. (6), tenemos

Solución
Datos e incógnitas  2ky e  my  12 mr........................(7)
m  4kg;..r  250mm;..k  800N / m;..YG (t )  ??
La cinemática para el cilindro muestra una relación
En la figura se muestra el DCL del cilindro en la entre la deformación del resorte y el desplazamiento del
posición de equilibrio estático centro de masa del cilindro
yG y
tg   e  y e  2 y G .............(8)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene r 2r
 Fy  0 y
tg  sen     G
T0  k S  mg...................................(1) r
y G  r ................................................(9)
MG  0 Remplazando lasa ec. (8) y (9) en la ec. (7), resulta
T0 (r )  k S (r )...............................(2)
 Y 
Remplazando la ec.(1) en la ec (2), resulta  2k 2YG   my  12 mr 
r
2k S  mg......................................(3)  4kYG  m  2 m YG
1
8k
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una YG  YG  0................................Rta.
posición arbitraria a partir de su posición de equilibrio 3m
La ecuación anterior constituye la ecuación diferencial
de un MAS cuya frecuencia circular es
8k 8800
n  
3m 34
 n  23,09rad / s.................................(11)
El período de la vibración será
2 2
n  T 
T 23,09
T  0,272 s............................................Rta.
Aplicando las ecuaciones de movimiento de traslación y La frecuencia natural de vibración será

rotación, se tiene
119
1 1 En la figura se muestra el sistema barra más partícula B

f   para una posición arbitraria θ, a partir de su posición de
T 0,272
equilibrio.
f  3,68 Hz....................................Rta.
Problema 23.
La partícula B de 0,25 kg de masa está colocada sobre
una barra rígida BC de masa despreciable como se
muestra en la figura. El módulo de cada uno de los
resortes es 150 N/m. La tensión en cada uno de los
resortes es 10 N cuando la barra BC está en posición
vertical. Para iniciar el movimiento oscilatorio se
desplaza al punto B 25 mm hacia la derecha y se libera a
partir del reposo. Calcular: (a) La ecuación diferencial
del movimiento, (b) La frecuencia natural de la
vibración, (c) La posición angular en función del
tiempo.
Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotación, se
tiene
 M C  I C
mg0,25Sen   T0  kX   T0  kX 0,15 cos   I C...(2)
Para ángulos pequeños se tiene
sen   y cos  1
Solución Bajo esta condición la ecuación (2) se reduce a:
Datos e incógnitas
mB  0,25kg;..k1  k2  150N / m;..T0  10N ;.. 
mg0,25   2kX 0,15  m B 0,25 2  
t  0 : x0  25mm , v0  0;..Ec.Dif .  ??,.. f  ??
0,259,80,25  21500,15X  0,25 0,25   2

0,6125  450,15   0,015625....(3)
En la figura se muestra el DCL de la barra más la
Simplificando se tiene
partícula B en la posición de equilibrio
  392,8  0..................................(4)

La frecuencia natural se determina a partir de la
ecuación que define la frecuencia circular, es decir:
 n  2 . f  392,8rad / s
f  3,15 Hz.....................................Rta.
La solución de la ecuación diferencial (4), es de la
forma
   0 sen  n t   
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta    0 sen 19,82t   ......................(5)
Aplicando las condiciones iniciales, se tiene
 MC  0
T1,0 0,15m   T2,0 0,15m 
0,1   0 sen
T1,0  T2,0 .............................(1)
0  19,82 0 cos 
120
Resolviendo simultáneamente las ecuaciones anteriores, En la figura se muestra el DCL del cilindro cuando se
resulta ha desplazada una distancia Y hacia abajo a partir de su
 0  0,1rad


2
Por lo tanto la ecuación (5) se escribe
 
  0,1sen19,82t  ....................Rta.
 2
Problema 24.
Un cilindro uniforme de masa m y radio R está flotando
en agua. El cilindro está unido a un punto central
superior a un resorte de constante k. Si el peso
específico del agua es γ, encuentre la frecuencia así Aplicando la ecuación de movimiento según el sistema
como el período de la vibración resultante. de referencia, se tiene
 F y  mY
mg  E  Fe  mY
mg  V  k  S  Y   mY
 
mg   R 2 h  Y   k  S  Y   mY..........(2)
Remplazando la ec. (1) en la ec. (2), resulta

mY  R 2  k Y  0 
 k  R 2

Y   Y  0.........................(3)

Solución  m 
Datos e incógnitas La ecuación (3) es la ecuación diferencial de un MAS,
m;..R;..k;.. ;.... f  ??;....T  ?? con frecuencia circular
En al figura se muestra el DCL del cilindro en la

k  R 2
posición de equilibrio estático.  n  2f 
m
1 k  R 2
f  ...........................Rta.
2 m
El período de la vibración resultante será
1 m
T  2 ...................Rta.
f k  R 2
Problema 25.
Una masa de 6 kg pende de un hilo que está arrollado a
un cilindro de 10 kg y 300 mm de radio, como se
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
muestra en la figura. Cuando el sistema está en
equilibrio, el punto A se encuentra 200 mm
 Fy  0
directamente encima del eje, el cual está exento de
k S  E 0  mg rozamiento. Si se tira de la masa hacia abajo
k S  V S  mg desplazándolo 50 mm y se suelta el sistema a partir del
 
k S   R 2 h  mg....................(1)
reposo, determinar: (a) La ecuación diferencial que rige
el movimiento vertical de la masa, (b) La frecuencia y
121
la amplitud de la vibración y (c) La posición de la masa k S d  mB g.r.................................(3)

en función del tiempo.
En la figura se muestra el DCL del cilindro para una

posición arbitraria θ a partir de la posición de equilibrio.
Solución
Datos e incógnitas
m B  6kg;..mC  10kg;..rC  0,3m;..d  0,2m Aplicando la ecuación de movimiento de rotación
t  0 : .. y B  50mm;..v 0  0;..Ec.Dif  ??;.. f  ??; resulta
A  ??;...Y (t )  ?? .
 M 0  I 0
En la figura se muestra el DCL del cilindro  
T r   k  S  x e d cos    I 0.......(4)
Del gráfico se observa que xe = d senθ, entonces la

ecuación (4) se escribe
 
T r   k  S  d .sen d cos   I 0...(5)
Para ángulos pequeños se tiene que
sen   y cos  1..................(6)

Remplazando la ec. (6) en la ec. (5), da
 
T r   k  S  d . d   I 0
M0  0
T r   k S  kd   12 m C r 2..............(7)
2
k S d   T0 r ...........................(1)
En la figura se muestra el DCL del bloque en una
En la figura se muestra el DCL del bloque en posición
posición Y a partir de la posición de equilibrio
de equilibrio
 Fy  0
T0  m B g.......................................(2) Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
Remplazando la ec.(1) en la ec. (2), resulta
122
 F y  m B Y 0,05  Y0 sen

m B g  T  m B Y 0  8,99Y0 cos 
T  m B g  m B Y...............(8) Re solviendo, se tiene
Y0  0,05 m y   /2
Remplazando la ec. (8) en (7),
m B g  m B Yr   k S d  kd 2  12 mC r 2 Finalmente la posición en función del tiempo será

 
m B g.r  k S d  kd 2  12 m C r 2  m C Yr ....(9) Y  0,05sen 8,99t  ...................Rta.
 2
Remplazando la ec.(3) en (9) resulta
Problema 26.
 kd   12 mC r   m B Yr .............(10)
2 2
Determine la pulsación natural ω n del sistema mostrado
en la figura. Se desprecian la masa de las poleas y el
Teniendo en cuenta que rozamiento en ellas.
Y  r  Y  r............................(11)
La ecuación (10) se escribe
 Y  Y 
1
2
mC r 2    m B Yr   kd 2    0
r r
2
 12 mC  m B Y  k  d  Y 0 Solución.
r
Datos e incógnitas
2
 10    0,2 
  6 Y  200  Y  0
 2   0,3  k;..m1  m2  m;.. ;.. n  ?? .
Y  80,8Y  0...(12)
En la figura se muestra el DCL del carro, en posición de

La ec. (12) es la ecuación diferencial de una MAS con
equilibrio
frecuencia circular dad por
 n  2f  80,8 rad / s

1
f  80,8  f  1,43Hz..........Rta.
2
La solución de la ecuación diferencial (12), es
Y  Y0 sen8,99t   ......................(13)
La velocidad será
Aplicando las ecuaciones de equilibrio según las
Y  8,99Y0 cos8,99t   ..................(14)
direcciones mostradas, se tiene
 Fx  0
Remplazando las condiciones iniciales, se tiene T0  k S  mgsen ...........................(1)
En la figura se muestra el DCL del sistema del bloque

más la polea
123
 F y  mY
mg  2T  mY....................................(5)
mg  2mgsen  2k  S  X   2mX
  mY......(6)
Por cinemática de movimientos dependientes, se tiene

X A  2YB  cons tan te
X  2Y  0  X  2Y ......................(7)
Remplazando la ec (7) en (6) resulta
 Fy  0
2T0  mg...........................................(2)  X 
mg  2mgsen  2k  S  X   2mX  m ...(8)
2
Remplazando la ecuación (2) en (1), se tiene
Al sustituir la ec. (3) en (8), se tiene
mg
 k S  mgsen .........................(3)  X 
2 m   2mX  2kX  0
2
En la figura se muestra el DCL del carro cuando se ha 5mX  4kX  0
desplazado una cierta distancia X hacia arriba a partir
4k
de la posición de equilibrio X  X  0...................(10)
5m
La ec. (10) constituye la ecuación diferencial del MAS
con una frecuencia circular expresada por
4k
n  ................................Rta.
5m
Problema 27.
Un cilindro escalonado de 3 kg se mantiene sobre un
plano inclinado mediante un resorte cuya constante es k
= 400 N/m. El radio de giro del cilindro con respecto a
su centro de masa es KG = 125 mm; los radios son r1 =
100 mm y r2 = 200 mm. Determine: (a) La ecuación
diferencial del movimiento del carrete, (b) El período y
la frecuencia para pequeñas oscilaciones.
 Fx  mX
T  mgsen  k  S  X   mX
T  mgsen  k  S  X   mX........(4)
En la figura se muestra el DCL del bloque más la polea

cuando se ha desplazado una distancia Y hacia abajo a
partir de su posición de equilibrio
Datos e incógnitas
m  3kg ; k  400 N / m; KG  125mm
r1  100mm; r2  200mm; E.dif  '??
En la figura se muestra el DCL del cilindro escalonado
Aplicando las ecuaciones de movimiento, se tiene en posición de equilibrio
124
FR (r1 )  k ( s  xe )(r2 )  I G
IG
FR  k ( s  xe )(r2 / r1 )   (5)
r1
Sumando las ecuaciones (4) y (5) se tiene
IG
mgsen  k ( s  xe )  k ( s  xe )(r2 / r1 )  mxG   (6)
r1
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene (mKG2 )

mxG    3kxe  0 (7)
r1
F x  max  0
mgsen  Fs  F0 e  0 Cinemática para determinar la relación entre la
deformación del resorte y el desplazamiento.
mgsen  Fs  k s  0 (1)
M G  I G  0
Fs (r1 )  Fe (r2 )
r 200mm
Fs  Fe ( 2 )  Fe ( )
r1 100mm
Fs  2k s (2)
xG x
Remplazando la ecuación (2) en (1), resulta. tg  sen     e
r1 r1  r2
gsen  2k s  k s  0 xG
 (8)
gsen  3k s  0 (3) r1
r1  r2  100mm  200mm 
En la figura se muestra el DCL del cilindro escalonado xe  ( ) xG    xG  3 xG (9)
para un desplazamiento xG a partir de su posición de r1  100mm 
equilibrio
Remplazando la ecuación (8) y (9), en la ecuación (7)
resulta
(mKG2 )  xG 
mxG     3k (3xG )  0
r1  r1 
3(0,125)2
3xG  xG  9(400) xG  0
0,12
7, 68 xG  3600 xG  0

3600
  468, 75  21, 65rad / s
F x  max 7, 68
mgsen  FR  Fe  max El periodo será

mgsen  FR  k ( s  xe )  mxG 2
(4)  21, 65  T  0, 29 segundos
T
M G  I G
f  
1 1
 f  3, 45 Hz
FR (r1 )  Fe (r2 )  I G T 0, 29
125
Problema 28.
 F  m
y A  mx  y
La plataforma A de 50 kg está unida a los resortes B y (mA  mx ) g  (k1  kC  k2 )( y   s )  (mA  mx ) y

D de constante k = 1900 N/m cada uno. Se desea que la
Remplazando la ecuación (1) en (2) se tiene
frecuencia de vibración de la plataforma no varíe
 F  m
cuando sobre ella se deposita un bloque de 40 kg, por lo
y A  mx  y
que se añade un tercer muelle C. Determine la constante
del resorte C. (k1  kC  k2 ) y  (mA  mx ) y
(mA  mx ) y  (k1  kC  k2 ) y  0
Cuando todavía no se coloca mx y kC, la ecuación

anterior se escribe
mA y  (k1  k2 ) y  0
Solución
40 y  3800 y  0
Datos e incógnitas
La frecuencia será
mA  50kg; k  1900 N / m; mx  40kg; k x  ???
3800
f  no var ía n   8, 72  2 f1
50
En la figura se muestra el DCL del sistema cuando se f1  1,39hz
añade el resorte y el bloque, en estado de equilibrio
Cuando se coloca mx y kC, se tiene
(mA  mx ) y  (k1  kC  k2 ) y  0
(40  50) y  (3800  kC ) y  0
90 y  (3800  kC ) y  0
En este caso la frecuencia es
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene 3800  kC

n   2 f 2
F y 0 90
(mA  mx ) g  (k1 s  kC s  k2 s )  0 1 3800  kC
f2 
2 90
En la figura se muestra el DCL del sistema para un
desplazamiento y a partir de la posición de equilibrio. Como las frecuencias son iguales, se tiene
f1  f 2
1 3800  kC
1,39 
2 90
Resolviendo la ecuación se tiene
kC  3040 N / m Rta
Problema 29
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene Un bloque de 25 kg está soportado por un cable, que se
enrolla sobre un disco circular de 35 kg y 0,5 m de radio
y está sujeto a un resorte como se muestra en la figura.
Se tira el bloque hacia abajo 0,2 m desde su posición de
126
equilibrio y se suelta. Determine: (a) la ecuación

diferencial para el movimiento del bloque, (b) el
período natural de la vibración y (c) la velocidad
máxima del bloque.
mB g  T  mB y (4)
En la figura se muestra el DCL del disco cuando gira un

ángulo θ en sentido horario
En la figura se muestra el DCL del bloque en equilibrio
Ecuación de movimiento de rotación
M O  I O
T ( R)  k ( s  xe ) R  I O
F y 0
(1)
I
T  k ( s  xe )  O  (5)
R
mB g  T0  0
En la figura se muestra el DCL del disco en equilibrio
estático
(mD R 2 / 2)
mB g  k ( s  xe )  mB y  
R
m R
mB g  k s  kxe  mB y  D  (6)
2
mD R
mB y    kxe  0
2
M O 0
De la cinemática de los desplazamientos se tiene
T0 ( R)  k s ( R)  0
(2)
T0  k s xe  R    xe / R  y / R
(7)
  xe / R  y / R
Remplazando (1) en (2) resulta
mB g  k s  0 (3)
Al remplazar la ecuación (7) en (6) se tiene
mD R
Bloque desplazado una distancia y a partir de la mB y  ( y / R)  ky  0
posición de equilibrio 2
127
mD Solución
mB y  y  ky  0
2 Datos e incógnitas
(2mB  mD ) y  2ky  0 mAB  0,75kg; k1  k2  300 N / m
85 y  900 y  0 (8)
(a)mC  ??; T  0, 4s;(b)vmax  ??
En la figura se muestra el DCL de la barra más el
bloque m.
900 2
n   10,588 
85 T
De donde se obtiene el período
T  1,93s
La solución de la ecuación diferencial es
x  Asen(nt   )  Asen( 10,588t  ) Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
La velocidad será
M A 0
mC g (0,8)  mAB (0,55)  k2 s 2 (0,5)  k1 s1 (0,5)  0
x  A 10,588cos( 10,588t   ) mC g (0,8)  mAB (0,55)  k ( s 2   s1 )(0,5)  0 (1)
Remplazando las condiciones iniciales resulta En la figura se muestra el DCL del sistema barra más
0, 2  Asen bloque cuando se ha desplazado un ángulo θ en sentido
anti horario.
0  A 10,588 cos 


2
A  0, 2
Remplazado estos valores en la velocidad se tiene
x  6,5cos ( 10,588t   / 2)
La velocidad máxima será
vmax  xmax  2 10,588  0,65m / s Aplicando la ecuación de movimiento de rotación a la

barra se tiene.
Problema 30  M A  I A
Una barra uniforme AB de 0,75 kg de masa está mC g (0,8cos  )  mAB (0,55cos  )  k2 ( s 2  ye )(0,5cos  ) 
articulada en A y unida a dos resortes, ambos de k1 ( s1  ye )(0,5cos  )  I A
constante elásticas k = 300 N/m. Halle: (a) la masa m
del bloque C para que el período de las pequeñas Para ángulos pequeños 𝑐𝑜𝑠𝜃 ≅ 1 y 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≅ 𝜃,
oscilaciones sea T = 0,4 s, (b) Si el extremo se desplaza
40 mm y se suelta desde el reposo, halle la velocidad mC g (0,8)  mAB (0,55)  k ( s1   s 2  2 ye )(0,5)  I A
máxima del bloque C.
mC g (0,8)  mAB (0,55)  k ( s1   s 2 )(0,55)  0,5k (2 ye )  I A (2)
I A  kye  0 (2)
De la gráfica se tiene
ye  0,5sen  0,5 (3)
128
El momento de inercia está dado por 2.5.2. Vibraciones amortiguadas

Problema 31.
1
I A  I var illa  I collar  mAB L2  mC (0,8m) 2 Un bloque de masa m se desliza por una superficie
3 horizontal exenta de fricción, como se muestra en la
1 figura. Determine el coeficiente de amortiguamiento c
I A  (0, 75)(1,1) 2  mC (0,8) 2 del amortiguador único que podrá sustituir a los dos
3 representados sin que cambiara la frecuencia de
I A  0,3025  mC (0,8) 2 (4) vibración del bloque.
Remplazando la ecuación (3) (4) en (2) resulta
 0, 64mC  0,3025   k (0,5 )  0

150
  0
(0, 64mC  0,3025) Solución
Datos e incógnitas
La frecuencia angular viene dada por
m;  K  0, c  ??
150 2 En la figura se muestra el DCL de la masa m, para un
n  
 0, 64mC  0,3025 T desplazamiento x a partir de la posición de equilibrio
El período es
(0, 64mC  0,3025)
T  2  0, 4
150
La masa se obtiene despejando de la ecuación anterior

mC  0, 477kg
Aplicando las ecuaciones de movimiento según las
Remplazando este valor en la frecuencia circular direcciones mostradas, se tiene
150  Fx  max
n   15, 7rad / s
0, 64(0, 477)  0,3025  k1 X  k 2 X  F1v  F2v  mX
 (k1  k 2 ) X  c1 X  c 2 X  mX
Aplicando las condiciones iniciales resulta mX  (c1  c 2 ) X  (k1  k 2 ) X  0
  0 sen(nt   )  0, 036  0 sen Por lo tanto el coeficiente de amortiguamiento único

será
  0n cos(nt   )  0  0n cos  c  c1  c 2 Rta.


2 Problema 32
 0  0, 036
Un bloque que pesa 50 N pende, en un plano vertical,
La velocidad angular máxima será de dos resortes y de un amortiguador, como se muestra
  0,036(15,7) cos 15,7t    en la figura. Si se desplaza el bloque 175 mm por
encima de su posición de equilibrio y se suelta dándole
max  0,5652m / s una velocidad inicial hacia arriba de 3,75 m/s cuando t
= 0, determine: (a) La ecuación diferencial que rige el
La velocidad lineal máxima es movimiento, (b) El período de la vibración resultante,
vmax   mas rC  0,5652(0,8) (c) la posición del bloque en función del tiempo y (c) El
primer instante t 1 > 0 en que el bloque pasa por su
vmax  0, 45m / s posición de equilibrio.
129
Remplazando la ec (1) en (2), resulta
mY  cY  k1  k 2 Y  0
Y  83,3Y  1333 1000Y  0

50 
9,8
Y  16.34Y  457,26Y  0 (3)
La solución de la ec diferencial (3) Es de la forma
y  Ae t
y  Ae t
Solución
t
y   Ae
2
Datos e incógnitas
Remplazando las ecuaciones anteriores se obtiene

W = 50 N; k1 =1333N/m; k2 = 1000N/m; c =
83,3 N/m; Para t 0 = 0, y 0 = 175 mm, v 0 = 3,75
m/s; 
Ae t 2  16 ,34   457 ,6  0 
Ec dif= ¿??; T=??; Y = f(t); t 1 > 0
La ecuación característica es
En la figura se muestra el diagrama del bloque en la
posición de equilibrio, aquí la fuerza viscosa es nula.
 2
 16 ,34   457 ,6  0 
La raíces de la ecuación característica son
1,2  8,17  i(19,76)
De la ecuación anterior se obtiene que

γ = 8,17
ω d = 19,76
El período será
Td = 0,318
La posición del bloque en cualquier instante es
 Fy  0
k1 1  k 2  2  W  0 (1) y  Ae t sen  d t   
y  Ae 8,17 t sen19 ,76 t   

En la figura se muestra el DCL del bloque para una
posición arbitraria Y a partir de la posición de equilibrio
La velocidad es
y  Ae 8,17t  8,17sen (19,76t   )  19,76 cos(19,76t   )
Aplicando las condiciones iniciales

0,175  Asen
3,75  8,17 Asen  19,76A cos 
Resolviendo estas ecuaciones se tiene
Aplicando las ecuaciones de movimiento en dirección Y
se tiene   1,41rad
 F y  mY A  0,177mm
k1 ( 1  Y )  k 2 ( 2  Y )  W  cY  mY (2)
La posición en cualquier instante será
130
y  0,177e 8,17t sen19,76t  1,14 Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene
El tiempo t 1 > 0, se determina haciendo Y = 0

F y  my
mg  3k ( s  y )  2cy  my
0  0,177e 8,17t sen 19,76t  1,14 Remplazando la ecuación (1) en (2) se tiene
Calculando el valor de t se obtiene
my  2cy  3ky  0
T = 0,1 seg Rta. 90 y  2cy  3(70000) y  0
Problema 33 90 y  2cy  210000 y  0
2c
Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento c para y y  2333,3 y  0
el cual el sistema está críticamente amortiguado si la 90
constante de cada resorte es k = 70 kN/m y m = 90 kg.
La razón de amortiguamiento está dada por
ceff 2c / 90
 
2 meff keff 2 1(2333,3)
El amortiguamiento crítico ocurre cuando

c / 90
 1
1(2333,3)
c  4347, 4 N .s / m
Solución
Problema 34.
En la figura se muestra el DCL del bloque m en
equilibrio Un bloque que pesa 100 N se desliza por una superficie
sin fricción, según se indica. Los dos resortes están
sometidos a tracción en todo momento y las poleas son
pequeñas y sin fricción. Si se desplaza al bloque 75 mm
a la izquierda de su posición de equilibrio y se suelta
dándole una velocidad de 1,25 m/s hacia la derecha
cuando t = 0, determine: (a) la ecuación diferencial que
rige el movimiento, (b) el período de la vibración
resultante, (c) la posición del bloque en función de
Aplicando la ecuación de equilibrio se tiene tiempo.
F y 0
3k s  mg
En la figura se muestra el DCL del bloque m en

movimiento, para una posición y
Solución
Datos e incógnitas
W = 100 N; k1 = 833N/m;k2 = 1333N/m; c = 167 N.s/m;

Para t 0 = 0, x0 = 75 mm, v 0 = 1,25 m/s;
131
Ec dif= ¿??; T=??; Y = f(t); t 1 > 0
En la figura se muestra el diagrama del bloque en la

posición de equilibrio, aquí la fuerza viscosa es nula.
Aplicando la segunda ley de newton se tiene
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene F Y  my

 Fx  0
(1)
k2  2  y   2T  0
T0  k1 1
k2
En la figura se muestra el DCL de la polea móvil T  2  y 
2
(5)
Remplazando la ec (5) en (4), resulta
k2
 2  y   cx  k1 (1  x)  mx (6)
2
Remplazando la ec (3) en (6) se tiene
k2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio mx  cx  k1 x  y0 (7)
 Fy  0 2
(2)
2T0  k 2  2 1 Por cinemática de movimiento dependiente se obtiene
x  2y
Comparando las ecuaciones (1) y (2), se tiene (8)
2k1 1  k 2 2 (3)* y  x/2
En la figura se muestra el DCL del bloque para un Al remplazar la ec (8) en (7), resulta
desplazamiento x hacia la derecha. mx  cx   k1  k2 / 4  x  0
 1333 
10, 2 x  167 x   833  x 0
 4 
x  16,37 Xx  1144,34 x  0 (9)
La solución de la ecuación diferencial es de la forma

y  Ae t
Aplicando la segunda ley de newton, se tiene y  Ae t

t
F y   Ae
2
x  mx (10)
T  cx  k1 1  x   mx
Remplazando las ecuaciones anteriores se obtiene
(4)
En la figura se muestra la DCL de la polea 

Ae t 2  16,37  114,34  0 
imponderable, para un desplazamiento Y hacia abajo
La ecuación característica es
132
2  16,37  114,34  0 (11)
Las raíces son
1,2  8,2  i(6,9) (12)
De la ecuación anterior se obtiene que

γ = 8,2 (13)
ω d = 6,9 (14)
La posición del bloque en cualquier instante es
x  Ae t sen d t    Solución
x  Ae8,2t sen  6,9t    (15)

Datos e incógnitas
W ABC = 10 N; W BD =15N k = 40N/m c = 167 N.s/m; (a)
La velocidad en función del tiempo es ξ = ??; (b) Tipo de mov; (c) T = ??, f = ¿?
Xx  Ae8,2t 8,2sen(6.9t   )  6,9cos(6,9t   ) En la figura se muestra el DCL del sistema de varillas

para una posición angular θ cualquiera
Remplazando las condiciones iniciales

0,075  Asen
1,25  8,2 Asen  6,9 A cos
Resolviendo estas ecuaciones se tiene
  0,68rad
A  0,119m
Por lo tanto la posición en cualquier tiempo es
x  0,119e8,2t sen  6,9t  0,68

El tiempo t > 0 para el cual v = 0, se obtiene de la Aplicando las ecuaciones e movimiento al sistema, se
velocidad tiene
 M B  I B (1)
x  0,119e8,2t  8, 2sen(6.9t  0,68)  6,9cos(6,9t  0,68) 
mBD g  0,3sen   kY  0,2cos   Fv  0,2cos   I B
0  0,119e8,2t1  8, 2sen(6.9t1  0,68)  6,9cos(6,9t1  0,68) 
Para ángulos pequeños senθ = θ y cosθ =1,
Resolviendo eta última ecuación se determina el tiempo

solicitado  
mBD g  0,3   kY  0, 2   c 0, 2  0, 2   I B
15(0,3)  40(0, 2 )  80(0, 2 )  I B
2 2
t1 = 0,19 s Rta.
La ecuación diferencial de la vibración será

Problema 35 I B  3,2  6,1  0 (2)
Dos barras esbeltas están soldadas según se indica. La
Se procede a determinar el momento de inercia de las
barra ABC pesa 10 N y en la posición de equilibrio está varillas respecto al punto B
horizontal. La barra BD pesa 15 N y en la posición de
equilibrio está vertical. Determine: (a) a) la razón de
amortiguamiento ζ. (b) el tipo de movimiento y (c) la I B  121 mABC L2ABC  13 mBD L2BD  121 ( 9,8
10
)(0,4)2  13 ( 9,8
15
)(0,6)2
frecuencia y el período del movimiento (si procede).
133
I B  0,197kg.m 2 (3) Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
Remplazando la ec. (3) en (2), se tiene  Fx  0

mgsen  FR  k  0
(1)
0,197  3,2  30,96  0 Rta. MG  0
(2)
Parte (a). Cálculo de la razón de amortiguamiento Fe,0 r   k r   0
c eff 3,2
  Remplazando la ec. (2) en (1), resulta
2 meff k eff 2 0,197(30,96)
  1,46 Rta. mgsen  2k  0 (3)

En la figura se muestra el DCL del cilindro para un
Parte (b) Tipo de movimiento. Como la razón de desplazamiento x del centro de masa.
amortiguamiento es mayor que la unidad, el .
movimiento es sobre amortiguado.
Parte (c). Como el movimiento es sobre amortiguado
no hay período ni frecuencia.
Problema 36.
Un cilindro uniforme de 5 kg rueda sin deslizar por un
plano inclinado, según se muestra. El resorte está unido
a un hilo ligero inextensible, arrollado sobre el cilindro
y el amortiguador lo están a un pequeño pasador sin
fricción situado en el centro G del cilindro de 400 mm
de diámetro. Determine: (a) la razón de
amortiguamiento. (b) el tipo de movimiento y (c) la Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
frecuencia y el período del movimiento (si procede).
 Fx  maGx
mgsen  FR  k (  X e )  cX G  mX
(4)
 M G  I G
FR r   k   X e (r )  I G
FR  k   X e   I G / r (5)
Solución
Sumando la ec. (4) y (5), resulta
Datos e incógnitas
I G
mgsen  2k (  X e )  cX G  mX 
m = 5kg, k = 1200 N7m; c= 400 N.s/m; θ = 15º r
(a) ζ = ??; (b) tipo de mov.; (c) T = ¿? f =¿?
Remplazando la ec. (3) en (5), se tiene
En la figura se muestra el DCL del cilindro en posición
de equilibrio estático. I G
mX   cX  2kX e  0 (6)
r
Relaciones cinemáticas. Tomando como centro
instantánea al punto de contacto
134
X G  r
X G  r (7)
X e  2 r
Remplazando la ecuación (7) en (6) y el valor del

momento de inercia, resulta
3 
mX G  cX  4kX G  0
2
Remplazando valores, se tiene Aplicando las ecuaciones de equilibrio resulta

3
(5) X G  400 X  4(1200) X G  0
2  Fx  0
7,5 X G  400X  4800X G  0
FR  k s  0 (1)
La razón de amortiguamiento será
 MG  0
c eff 400
  FR(r) = 0 (2)
2 meff k eff 2 7,5(4800)
Remplazando (2) en (1), resulta
  1,05
k s  0 (3)
Como la razón de amortiguamiento es mayor que la

En la figura se muestra el DCL de la rueda para un
unidad el movimiento es sobre amortiguado. Por lo
desplazamiento XG de su centro de masa.
tanto no existe período ni frecuencia.
Problema 37
Calcular la razón de amortiguamiento ξ del sistema

representado en la figura si la masa y el radio de giro
del cilindro escalonado son m = 9 kg y KG = 140 mm, la
constante del resorte es k = 2,6 kN/m y el coeficiente de
amortiguamiento del cilindro hidráulico es c = 30
N.s/m. El cilindro rueda sin deslizamiento sobre su
radio r = 150 mm y el resorte tanto a tracción como a
compresión.
Aplicando las ecuaciones de movimiento resulta
 Fx  mX
FR  Fe  FV  mX
FR  kX G  cX  mX (4)

Solución
 M G  I G 
Datos e incógnitas  FR (r )  mKG2 
(5)
M = 9 kg; KG =140 mm; k = 2600 N/m; r = 0,15m  FR  mKG2  / r
c =30 N.s/m
En la figura se muestra el DCL de la rueda en posición
de equilibrio
mKG2
 kX G  cX G  mX G   (6)
r
135
Relaciones cinemáticas. Tomando como centro

instantáneo el punto de contacto de la rueda con el piso. M; k; c; a; b; ec. Dif = ¿?
En la figura se muestra el DCL del bloque m
X G  r
X G  r (7)
X
  G
r Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
 Fy  0
mKG2  X G  T0  mg  k S (1)
 kX G  cX G  mX G   
r  r 
En la figura se muestra el DCL de la palanca acodada
 K2 
m1  2G  X G  cX G  kX G  0
 r 

Remplazando lo valores dados en el problema resulta
 G  30X  2600X G  0
16,84X
c eff 30
  Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
2 meff k eff 2 16,84(2600)
Mo  0
  0,0716 Rta. T0 (a)  0 (2)
Problema 38.
0  mg  k S (3)
Para el sistema representado escribir su ecuación
diferencial de movimiento en función de la variable x.
En la figura se muestra el DCL del bloque para un
Hallar la expresión del índice de amortiguamiento  en desplazamiento Y a partir de su posición de equilibrio
función de las constantes del sistema indicadas.
Desprecie la masa de la palanca AB y suponer que se
efectúan pequeñas oscilaciones en torno a la posición de
equilibrio representada.
Aplicando la segunda ley de Newton se tiene
 F y  mY
Solución T  mg  k ( S  Y )  mY
Datos e incógnitas T  mY  mg  k ( S  Y )
 (4)
136
c eff cb 2 / ma 2
En la figura se muestra el DCL de la palanca acodada  
para una posición angular cualquiera. 2 meff k eff 2 1k / m
cb 2
 Rta.
2a 2 mk
2.5.3 Vibraciones forzadas.
Problema 39
Dos esferas de M = 2 kg de masa cada una están

soldadas a una barra ligera que está articulada en el
punto B. Una segunda barra ligera AC está soldada a la
Aplicando las ecuaciones de movimiento, resulta. anterior. Se aplica una perturbación en el punto A igual
a F =F0 Senωt. En el otro extremo C, se encuentra un
muelle recuperador que cuando AC está horizontal no
 M 0  I O presenta deformación. Si la amplitud de la rotación
estacionaria del sistema se mantiene por debajo de
Debido a que la palanca es de masa despreciable, el 20.10-3 rad, ¿Qué rango de frecuencias ω está
momento de inercia es nulo permitido?. Utilizar los siguientes datos: l = 300 mm; K
= 7000N/m; F0 = 10 N; a = 100 mm.
T (a cos )  FV (b cos )  0
Para ángulos pequeños cosθ = 1, entonces
T (a)  FV (b)  0 (5)
Reemplazando la ec (5) en (4), se tiene
mY  mg  k  S  Y a  cv(b)  0 (6)
Al sustituir la ec. (3) en (4), resulta
mY  kY a  cv(b) (7)

Solución
De la geometría de la figura se obtiene
Y Y por las dos masas más las dos varillas
sen   V
a b
b
YV  Y
a
B 
vV  Y (8)
a
cb 2Y
maY   kaY  0
a
cb 2  k
Y  Y Y 0 (9)
a m
137
 M B I B
F (a cos )  ( Mg  Mg )lsen  Fe a cos  I B
Para ángulos pequeños cos  1, entonces
F a   Fe a   I B
aF0 sent  I B  kxe a
 
aF0 sent  Ml 2  Ml 2   kxe a Solución
 
aF0 sent  2Ml 2   kxe a En la figura se muestra el DCL del sistema formado por
las dos varillas.
0,1(10 ) sent  2(2)( 0,3) 2   7000 (0,1) 2 
0,36  70  sent (1)
La solución permanente es de la forma
   0 sent (2)
La velocidad y la aceleración se expresan
   0 cos t (3)

   2 0 sent (4)
Remplazando las ec. (2), (3) y (4), en(1) resulta

 M o I o
Fe'  2l cos   Fe  2l cos   mg  2l sen   Io
 
0,36   2 0 sent  70 0 sent  sent
Para ángulos pequeños, senθ ≈ θ y cosθ ≈ 1.
Simplificando se tiene
k  2l  2l   k  2l   yB  2l   mg  2l    Io
0,36 2 0  70 0  1
Simplificando la ecuación anterior, resulta

 0 70  0,36 2  1  kl 2 mgl kl
I o     yB (1)
Remplazando valores se obtiene 2 2 2
  7,45rad / s El momento de inercia esta dado por
I o  13 ml 2  12
1
ml 2
Problema 40
5ml 2
Dos barras uniformes iguales cada una de masa m están Io  (2)
soldadas formando un ángulo recto y están suspendidas, 12
tal como se muestra, de un eje horizontal que pasa por Remplazando la ec. (2) en (1), se tiene
O: hallar la pulsación excitadora crítica ω C del bloque
B capaz de producir en el sistema unas oscilaciones de
5ml 2   kl 2 mgl  kl
amplitud excesiva. La masa del conjunto soldado es m.       bsent
12  2 2  2
138
Simplificando resulta La frecuencia de resonancia está dada por
 6kl  6mg  6kb k1  k 2

     sent C   n  Rta.
 5ml  5ml m
La ecuación obtenida es una ecuación diferencial que Problema 42
describe el movimiento forzado sin amortiguamiento.
Su frecuencia natural circular está dada por la ecuación Los dos bloques mostrados en la figura pende, en un
plano vertical, de una barra de masa despreciable que
6 k g  está horizontal en la posición de equilibrio. Si se aplica
n     al punto D de la barra una fuerza P(t) = 20 sen(Ωt),
5m l 
determine la máxima amplitud de la oscilación
La pulsación para la resonancia es estacionaria del bloque de 50 N.
6 k g 
C   n     Rta.
5m l 
Problema 41
EL elemento de fijación B recibe un movimiento

horizontal xB = b cos ωt. Deducir la Ecuación
diferencial del movimiento de la masa m y definir la
pulsación crítica ωC para la cual las oscilaciones de la
masa se hacen excesivamente amplias.
Solución
En al figura se muestra el DCL del bloque de 50 N en

equilibrio estático.
Solución
En la figura se muestra el DCL de m para un

desplazamiento x a partir de su posición de equilibrio.

 Fy 0
T0  50 N  0 (1)
En la figura se muestra el DCL del bloque de 75 N.

Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL,
resulta
 Fe  Fe'  FV  max
 k1 x  k 2 x  x B   cx  mx
mx  cx  k1  k 2 x  k 2 x B
mx  cx  k1  k 2 x  k 2 b cost
La frecuencia natural es
n  (k1  k2 ) / m  Fy 0
139
T0'  k  75N  0 (2)

Aplicando la segunda ley de Newton
En la figura se muestra el DCL de la barra de masa  Fy  m2 a 2 y
k   y 2   75  T2 
despreciable en equilibrio 75
y2
9,8
T2  75  k   y 2   7,65 y2 (6)
En la figura se muestra el DCL de la barra para un

desplazamiento angular cualquiera
Tomando momentos respecto a B, se tiene
MB 0
T0' (0,15)  T0 (0, 450)  0 (3)
En la figura se muestra el DCL del bloque de 50N para

una posición Y.
Aplicando las ecuaciones de movimiento, resulta
MB  I B
0,15T2 cos  0,45T1 cos  20sent 0,225cos   0
Para ángulos pequeños cosθ ≈ θ, entonces se tiene
0,15T2  0,45T1  20sent  0,225 (7)

Remplazando (5) y (6) en (7), y en este resultado se
La segunda ley de Newton nos da reemplaza la ecuación (4), se tiene
 Fy  ma y 2.68y  14,85 y  125 y  4,5sent
50 La solución particular tiene una amplitud

T1  50  cy  y
9,8
F0,eff
T1  50  cy  5,1y (5) ym 
k eff  m 2   c 
2
eff
2
En la figura se muestra el DCL para el bloque de 75N

para un desplazamiento respecto a su posición de
4,5
equilibrio. ym 
125  2,68  2 2
 14,85 
2
La máxima amplitud se obtiene derivando la ecuación

anterior respecto de Ω. Al realizar la derivada e
igualarlo a cero se tiene
  5,59rad / s
Remplazando el valor de la frecuencia circular obtenida

en la amplitud de la vibración de estado permanente se
tiene
140
ym 
4,5 k2 ( 2 )(1, 2)  k1 (1 )(0, 6)  0 (2)
125  2,68(5,59)  2 2
 14,85(5,59) 
2
Remplazando al ecuación (2) en (1) resulta
y max  48,5mm Rta.

I A  1, 2k2 ye 2  0, 6k1 ye1  1, 2mg  1, 2k2 yE
Problema 43 I A  1, 2k2 (1, 2 )  0, 6k1 (0, 6 )  1, 2mg  1, 2k2 yE
m(1, 2)2  1, 22 k2  0, 62 k1  1, 2mg  1, 2k2 yE
El movimiento del bloque E mostrado en la figura es
armónico y lo define la ecuación yE =0,15 sen10t, m(1, 2)2  (1, 22 k2  0, 62 k1  1, 2mg )  1, 2k2 yE
donde yE y t se expresan en metros y segundos,
respectivamente. La constante de R1 es 150 N/m y la Remplazando los valores del enunciando resulta
constante de R2 es 250 N/m. Se considera despreciable
la masa de las barras que soportan al cuerpo W de 15
kg. Halle la solución estable que describe el
21, 6  590, 4  45sen10t (3)
movimiento del sistema.
La solución estable será
   m sen10t
  10 m cos10t (4)
  100 m sen10t
Al remplazar las ecuaciones (4) en (3), resulta
21, 6(100 m sen10t )  590, 4( m sen10t )  45sen10t

2160 m  590, 4 m  45
Solución  m  0, 028
En la figura se muestra se muestra el DCL del sistema
girado un ángulo θ respecto a la posición de equilibrio Por tanto la solución estable será
  0, 028sen 10t 
  0, 028sen 10t   
Las ecuaciones de movimiento serán
M A  I A
k2 ( 2  yE  ye 2 )(1, 2cos  )  k1 (1  ye1 )(0,6cos  ) 
mg (1, 2sen )  I A
k2 ( 2  yE  ye 2 )(1, 2)  k1 (1  ye1 )(0, 6)  mg (1, 2 )  I A (1)
En el equilibrio, θ = 0°, y1e = 0, y2e = 0, y yE = 0,

entonces se tiene
141
2.6 PROBLEMAS PROPUESTOS.
2.6.1 Vibraciones libres

1. En la figura mostrada, la coordenada x mide el
desplazamiento del centro de gravedad del carrito
de masa m = 10 kg respecto a su posición de 5. Si los dos resortes están sin deformar cuando la
equilibrio. Si en t = 0 el carrito está en la posición masa se halla en la posición central representada,
en la cual el resorte de constante k = 90 N/m está determine el desplazamiento estático de la misma,
sin deformar y tiene una velocidad de 0,3 m/s hacia ¿Cuál es el período de las oscilaciones en torno a la
la derecha. Determine: (a) el período y la posición de equilibrio?.
frecuencia del movimiento del centro de masa del
carrito y (b) la posición como función del tiempo.
6. Al cilindro de masa m se le da un desplazamiento

2. El cilindro de 2 kg se encuentra suspendido de un vertical y0 desde su posición de equilibrio y se
resorte de constante k = 98 N/m como se muestra suelta desde el reposo. Despreciando la masa y la
en la figura. Si se desplaza al cilindro 100 mm hacia fricción en la polea. Determine: (a) la ecuación
abajo y se suelta desde el reposo cuando t = 0. diferencial de la vibración vertical del cilindro y (b)
Determine: (a) la elongación y la velocidad cuando el período y la frecuencia natural de las
t = 3 s; (b) la aceleración máxima del cilindro. oscilaciones pequeñas.
3. El carrito de masa m = 4 kg y el resorte unido al

muelle de constante k = 64 N/m, se encuentran
inicialmente en reposo como se muestra en la 7. Durante el diseño de un sistema de soporte con
figura. Si el carro se desplaza hacia 10 mm hacia resortes cuya plataforma es de 4000 kg, se ha
abajo del plano inclinado y se libera desde el decidió que las vibraciones libres verticales en la
reposo. Determine: (a) el período y la frecuencia de condición de descargado no debe exceder de f1 = 3
la vibración resultante, (b) La posición en función ciclos/s. (a) Determine la constante máxima k
del tiempo del carrito. aceptable para cada uno de los tres resortes
idénticos y (b) Para esta constante de los resortes,
¿cuál podría ser la frecuencia natural fn de las
vibraciones verticales de la plataforma cargada con
un camión de 40 Mg?.
4. Con la hipótesis de ausencia de deslizamiento,

hallar la masa m del bloque a colocar encima del
carrito de 6 kg para que el período del sistema sea
8. En la posición de equilibrio, el cilindro de 30 kg
de 0,75 segundos. ¿Cuál es el coeficiente de
causa una deformación estática de 50 mm en el
rozamiento estático mínimo μ S del sistema para el
resorte helicoidal. Si el cilindro es desplazado una
cual el bloque no resbala sobre el carrito cuando
distancia adicional de 25 mm y liberado desde el
éste se aparta 50 mm de la posición de equilibrio y
reposo, determine la frecuencia natural resultante fn
luego se suelta?.
de la vibración vertical del cilindro en Hz.
142
período y la frecuencia del movimiento, (c) la

velocidad y la aceleración máximas del bloque.
9. Hallar la frecuencia natural fn de las oscilaciones

verticales del cilindro de masa m. despreciar la
masa del cilindro escalonado y el rozamiento del
mismo.
13. En el sistema mostrado en la figura, desprecie la

masa y la fricción de las poleas y determine la
frecuencia angular para oscilaciones pequeñas del
bloque de masa m
10. El carrito de masa m se encuentra unido a dos

resortes k1 y k2 . Si ambos resortes se encuentran sin 14. El período de vibración del sistema mostrado en la
deformar cuando el carrito se encuentra en figura es 0,80 s. Si el cuerpo A es removido, el
equilibrio. Determine la frecuencia natural para período del sistema es 0,7 s. Determine: (a) la masa
pequeñas oscilaciones. del cuerpo C, (b) el período de vibración del
sistema cuando los bloques A y B son removidos.
11. Calcular la frecuencia natural ω n del sistema

mostrado en la figura. Desprecie la masa, el tamaño
y el rozamiento de las poleas.
15. Una corredera de 5 kg descansa sobre un muelle sin
estar unida a él. Se observa que si la misma se
empuja 180 mm o más hacia abajo y se suelta
pierde contacto con el muelle. Halle: (a) la
constante del muelle, (b) la posición, velocidad y
aceleración de la corredera 0,16 s después de
haberse empujado 180 mm hacia abajo y soltado.
12. Un bloque de 35 kg está soportado por el

dispositivo de muelles que se muestra. Desde su
posición de equilibrio sufre un desplazamiento
vertical descendente y se suelta. Sabiendo que la
amplitud del movimiento resultante es 45 mm,
halle: (a) la ecuación diferencial que gobierna a
cada uno de los movimientos de los bloques (b) el
16. El embolo vertical tiene una masa de 2,5 kg y está
sujeto entre dos resortes que se encuentran siempre
143
comprimidos. Determine la frecuencia natural fn si 20. Una barra uniforme AB de 8 kg está articulada en
el mismo se aparta de su posición de equilibrio y se A a un soporte fijo mediante los pasadores B y C a
suelta. Desprecie el rozamiento en la guía un disco de 12 kg y 400 mm de radio. El muelle
sujeto en D mantiene el equilibrio de la barra el a
posición representada. Si el punto B se mueve
25 mm hacia abajo y se suelta, halle: (a) el período
de la vibración, (b) la velocidad máxima del punto
B.
17. El proyectil de 0,1 kg se dispara contra el bloque de

10 kg que inicialmente se encuentre en reposo sin
que en el resorte sin que en el resorte actué fuerza
alguna. El resorte tiene ambos extremos sujetos.
Determine la elongación horizontal máxima xmax 21. La longitud del resorte se ajusta de tal manera que
del resorte y el período de la oscilación en la posición de equilibrio el brazo se encuentra en
subsiguiente del bloque con el proyectil incrustado. posición horizontal como se muestra en la figura.
Despreciando la masa del brazo y del resorte,
determine la frecuencia natural fn de las pequeñas
oscilaciones.
18. El disco de 89 N de peso y radio R = 152,4 mm

rueda sin deslizar sobre la superficie horizontal. El
resorte tiene una constante k = 218,9 N/m . Si en
t = 0, el resorte está sin deformar y el disco tiene
una velocidad angular en sentido horario de
2 rad/s. Determine: (a) el período y la frecuencia de
la vibración resultante y (b) la amplitud de la
vibración resultante del centro del disco. 22. La masa de la barra esbelta mostrada en la figura es
m. El resorte no está estirado cuando la barra está
en posición vertical. El collarín ligero C se desliza
sobre la barra vertical lisa, quedando el resorte
horizontal. Determine la frecuencia natural de las
pequeñas oscilaciones de la barra.
19. El engranaje de masa m y de radio de giro

alrededor de su centro O de K0 . Los resortes de
constantes k 1 y k 2 se encuentran inicialmente sin
deformar cuando la rueda se encuentra en posición
de equilibrio. Si a la rueda se le da un pequeño
desplazamiento angular θ como se muestra y se
libera desde el reposo. Determine: (a) la ecuación
diferencial del movimiento de la rueda y (b) el
período y la frecuencia para pequeñas oscilaciones.
23. La barra uniforme AC de 5 𝑘𝑔 de masa está unida

en B a un resorte de constante 𝑘 = 500 𝑁 /𝑚 y en
A y unida a un resorte de constante 𝑘 = 620 𝑁 /𝑚
pudiendo ambos muelle trabajar a tensión o a
compresión. Si el extremo C se desplaza levemente
y se suelta. Determine: (a) La ecuación diferencial
para el movimiento de la barra, (b) la frecuencia de
144
la vibración y (c) la amplitud del movimiento del centro de masa bajo para que se mantenga estable
punto C sabiendo que la máxima velocidad de ese en la posición vertical. Hallar la frecuencia fn de sus
punto es 0,9 m/s. oscilaciones verticales. Suponga que la superficie
del agua permanece tranquila en sus proximidades.
24. Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g

están unidas a los extremos de una varilla AC de 28. La rueda de 50 lb tiene un radio de giro con
560 g que puede rotar en un plano vertical respecto a su centro de gravedad G de kG = 0,7
alrededor de un eje que pasa por B. Halle el período pies. Determine la frecuencia de vibración si se
de las pequeñas oscilaciones de la varilla. desplaza ligeramente de su posición de equilibrio y
se suelta. Suponga que no existe deslizamiento.
25. El bloque tiene una masa m y es soportada por una 29. La polea de 50 kg de masa es unida a dos resortes
barra rígida de masa despreciable. Si el resorte como se muestra en la figura. Si la polea es
tiene una constante elástica k. Determine el período desplazada una pequeña cantidad y liberada,
y la frecuencia de la vibración del bloque. determine el período y la frecuencia. El radio de
giro de la polea es KG = 250 mm.
26. Determine el período natural de la vibración de la

esfera de masa m = 3 kg. Desprecie la masa de la
barra y el tamaño de la esfera 30. Una barra uniforme esbelta de 3 kg está atornillada
a un disco uniforme de 5 kg. Al disco está sujeto un
muelle de constante 280 N/m que está sin deformar
en la posición representada. Si el extremo B de la
varilla recibe un pequeño desplazamiento a la
izquierda y se suelta, halle el período de la
vibración del sistema.
27. La boya cilíndrica flota en agua salada (densidad,

1030 kg/m3 ) y tiene una masa de 800 kg con un
145
tamaño del bloque y la masa de las barras.

Considere que r = 12 pulg, y d = 6 pul.
31. Una barra esbelta AB de 7,5 kg está atornillada a un

disco uniforme de 6 kg. A su perímetro está sujeta
una correa y un muelle de constante k =5
kN/m ayuda a mantener la barra en equilibrio en la
posición representada. Si el extremo A de la barra 34. Un brazo ABC de 635 g está sujeto en B por un
se mueve 20 mm hacia abajo y se suelta desde el pasador y en C a un muelle: En C está conectado a
reposo. Determine: (a) el período de la vibración una masa de 11,4 kg unida a un muelle. Sabiendo
del sistema y (b) la velocidad máxima de A. que ambos muelles pueden trabajar a compresión o
a tracción, halle la frecuencia de las pequeñas
oscilaciones del sistema cuando la masa reciba un
leve desplazamiento vertical y se suelta.
32. Determine la frecuencia natural para pequeñas

oscilaciones de la esfera de 10 lb de peso cuando la
barra es desplazada un pequeño ángulo y liberada.
Desprecie el tamaño de la esfera y la masa de la
barra. El resorte tiene una longitud no deformada
d = 1 pie y una constante k = 5 lb/pie.
35. Sobre una superficie horizontal se deposita un

semicilindro macizo de radio r y se le hace rotar un
pequeño ángulo y se suelta. Suponiendo que rueda
sin deslizar. Determine la frecuencia de sus
oscilaciones pequeñas.
33. El peso G = 25 lb está fijo en el extremo de la barra

36. Una masa de 4 kg está suspendida en un plano
como se muestra en la figura. Si ambos resortes de
contantes k = 2 lb/pulg están sin deformar cuando vertical según se muestra. Los dos resortes están
sometidos s y tracción en todo momento y las
el ensamblaje está en la posición vertical.
poleas son pequeñas y sin fricción. Si se lleva a la
Determine el período y la frecuencia natural de la
vibración del peso cuando es desplazado masa a 15 mm por encima de su posición de
equilibrio y se suelta con una velocidad de 750
ligeramente un ángulo θ y liberado. Desprecie el
mm/s hacia abajo cuando t = 0. Halla: (a) La
146
ecuación que rige al movimiento, (b) el periodo y la ecuación diferencial para oscilaciones pequeñas y
amplitud de la vibración resultante, (c) la posición (b) el período de las oscilaciones.
de la masa en función del tiempo.
40. La varilla esbelta uniforme de longitud l y masa

m2 nestá fija al disco uniforme de radio l/5 y masa
m1 . Si el sistema está representado en su posición
de equilibrio. Determine la pulsación natural ωn y
la velocidad angular máxima ω de las pequeñas
oscilaciones de amplitud θ 0 en torno al eje O.
37. Una barra de peso despreciable está articulada en A

y en el extremo B lleva una esfera puntual de 4 kg
de masa. Si a la varilla se gira un ángulo θ0 = 0,1
rad y se le da una rapidez angular de ω = 0,6 rad/s
en sentido horario en t = 0. Determine: (a) la
ecuación diferencial que describe el movimiento
del sistema, (b) la posición angular en cualquier
tiempo.
41. Con una barra delgada y uniforme se forma un
semianillo de radio r como se muestra en la figura.
Determine el período y la frecuencia para pequeñas
oscilaciones cuando la barra pivota en su centro
sobre la cuchilla horizontal.
38. Un disco delgado de 2 kg y radio r = 200 mm

pende por su borde de un pequeño pasador sin
fricción, como se muestra en la figura. Escribir la
ecuación diferencial del movimiento para la
posición angular θ(t) del disco y determinar el 42. Dos cuerdas elásticas están unidas a una pelota de
período y la frecuencia del movimiento vibratorio masa m y estiradas a una tensión inicial T. Si la
resultante. pelota recibe un pequeño desplazamiento lateral y
se suelta, determine la frecuencia de la vibración
resultante.
39. La cáscara semicilíndrica de espesor despreciable.

Pero uniforme, y radio r oscila con pequeña
amplitud sobre la superficie horizontal. 43. El hilo ligero atado al bloque de 50 N de la figura
Despreciando el deslizamiento, determine: (a) la está arrollado a un cilindro uniforme de 35 N. Si el
hilo no se desliza por el cilindro, escribir la
ecuación diferencial del movimiento para la
147
posición y(t) del bloque de 50 N y determine el suelta. Determine: (a) el período de vibración, la
período y la frecuencia de la vibración resultante. aceleración máxima del cilindro.
44. El radio del disco mostrado en la figura es R = 100 47. Derivar la ecuación diferencial del movimiento del
mm, y su momento de inercia es I = 0,005 kg.m2 . sistema mostrado en la figura en función de la
La masa del cilindro pequeño es m = 2 kg y la variable x1 . Las masas de las piezas articuladas es
constante del muelle es k = 200 N/m. El sistema se despreciable. Formular la pulsación natural n en
encuentra inicialmente en reposo. En el instante rad/s para el caso k 1 = k 2 = k y m1 = m2 . Se supone
t = 0, se le da al cilindro una velocidad inicial hacia que las oscilaciones son pequeñas
debajo de 1 m/s. Determine: (a) El período y la
frecuencia de la vibración resultante y (b) La
posición del cilindro respecto a su posición de
equilibrio como función del tiempo.
48. Una barra uniforme ABC de 2 kg está sujeta por un

pasador en B y sujeta en C a un muelle. En A está
conectada a un bloque DE de 2 kg, que puede rodar
sin deslizar, unido a un muelle. Sabiendo que
45. ¿Cuál es la frecuencia natural de vibración torsional ambos muelles pueden trabajar a tracción o a
del cilindro escalonado?. La masa del cilindro es de compresión, determine la frecuencia de las
45 kg y su radio de giro es de 0,46 m. Utilizar los pequeñas oscilaciones del sistema cuando la barra
datos siguientes: D1 = 0,3 m; D2 = 0,6 m; K 1 = 875 se gira levemente y se suelta.
N/m; K 2 = 1800N/m y WA = 178 N.
46. Un cilindro uniforme de 30 lb puede rodar sin 49. Sobre dos poleas A y B que rotan en sentidos
deslizamiento por un plano inclinado 15°. A su opuestos descansa una barra de masa m y longitud
perímetro está sujeta una correa y un muelle lo L. Siendo μ K el coeficiente de rozamiento cinético
mantiene en equilibrio como se muestra. Si el entre la barra y las poleas, halle la frecuencia de
cilindro se desplaza hacia abajo 2 pulgadas y se vibración si la barra recibe un leve desplazamiento
hacia la derecha y se suelta.
148
determine. (a) la ecuación diferencial del

movimiento del bloque de 75 N y (b) la pulsación
propia de la oscilación.
50. Hallar el período T del sistema si la pieza articulada

AB de masa m2 está horizontal en la Posición de
equilibrio estático representada. El radio de giro de
AB con respecto a O es K0 y su centro de gravedad
está ubicado en el punto G. Suponga pequeñas 54. Una barra de 1 m de longitud y 120 N de peso se
oscilaciones. mantiene en posición vertical mediante dos muelles
idénticos cada uno de los cuales tiene una constante
k igual a 50 000 N/m. ¿Qué fuerza vertical P hará
que la frecuencia natural de la barra alrededor de A
se aproxime a un valor nulo para pequeñas
oscilaciones.
51. Una varilla delgada uniforme tiene una masa de 3

kg. Halle la posición x en que debe encontrarse el
cursor de 1 kg de masa para que el período del
sistema sea 0,9 segundos. Suponer pequeñas
oscilaciones en torno a la posición horizontal de
equilibrio representada.
55. Si el disco de r = 100 mm tiene una masa de 8 kg
y la constante de cada uno de los muelles es k =
400 N/m. Determine la frecuencia natural para
pequeñas oscilaciones del disco.
52. El disco semicircular tiene una masa m y un radio r

se encuentra articulado en O como se muestra en la
figura. Determine el período natural para pequeñas
oscilaciones del disco si se desplaza ligeramente de
su posición de equilibrio y se suelta desde el 56. El disco de masa m y radio r rueda sin deslizar
reposo. sobre una superficie horizontal como se muestra en
la figura. Determine el período y la frecuencia pata
pequeñas oscilaciones.
53. Los dos bloques mostrados en la figura se deslizan

por sendas superficies horizontales sin fricción. Las
barras de conexión tienen peso despreciable y en la
posición de equilibrio, ABC está vertical.
Supóngase oscilaciones de pequeña amplitud y
149
57. Un trozo de masilla de 3 kg se deja caer desde el 60. El bloque de 50 N de peso se desliza por una
reposo desde una altura de 2 m sobre un bloque superficie horizontal sin fricción mientras que el
inicialmente inmóvil el cual se encuentra sostenido bloque de 25 N se mueve en un plano vertical. Los
por cuatro resortes cada uno de los cuales tiene una resortes están sometidos a tracción en todo
constante k = 800 N/m. determine la elongación x momento y las poleas son pequeñas y sin fricción.
en función del tiempo durante la oscilación Escribir la ecuación diferencial para el movimiento
subsiguiente, donde x se mide desde la posición x(t) y determine el período y la frecuencia de la
original del bloque representado. vibración resultante.
61. La barra tiene una masa M = 8 kg y se encuentra

suspendida de dos resortes cada uno de los cuales
58. Si el extremo inferior de la barra de 1,5 kg es
tiene una constante k = 40 N/ m tal que cuando
desplazado ligeramente de su posición de equilibrio
está en equilibrio forman un ángulo  = 45° como
y liberada desde el reposo. Determine la frecuencia
se muestra en la figura. Determine el período de
natural de vibración si cada uno de los resortes
vibración de la barra si es desplazada ligeramente
tienen una constante k = 120 N/m.
hacia debajo de su posición de equilibrio y liberada
desde el reposo.
59. Determine la ecuación diferencial del movimiento

de la posea de 15 kg de masa. Asuma que no existe
deslizamiento entre la superficie de contacto de la 62. El pequeño cañón dispara una bala de 4,5 kg con
polea y el plano. El radio de giro de la polea es una velocidad absoluta de 250 m/s que forma un
KG = 125 mm, la contante de cada resorte es ángulo de 20° con la horizontal. La masa conjunta
k = 200 N/m y se encuentran sin deformar en la del cañón y su afuste es de 750 kg. Si el
posición de equilibrio. mecanismo de retroceso se compone de un resorte
de constante k = 27 kN/m y el amortiguador de
coeficiente viscoso c = 9000 N.s/m. Determine el
retroceso máximo xmax del cañón.
150
63. Una barra de masa m y longitud L está fija en la barra rígida BC. La masa de la barra y de los
posición vertical mediante dos muelles idénticos eslabones es despreciable, y los bloques pueden
cuya constante es K. Una carga vertical P actúa en deslizar sin fricción sobre las superficies
el extremo superior de la barra ¿Qué valor de P, en horizontales. El bloque D se encuentra unido a un
función de m, L y K, hará que la barra tenga una resorte de constante k = 720 N/m. Si el bloque A se
frecuencia natural de oscilación alrededor de A desplaza 15 mm a partir de su posición de
próxima a cero para pequeñas oscilaciones?. ¿Qué equilibrio y se suelta, determine la velocidad
significado físico tiene esto? máxima del bloque D durante su movimiento.
67. Dos esferas pequeñas A y C cada una de masa m se

64. Una varilla AB de 800 g está atornillada a un disco encuentran unidas a una barra AB horizontal de
de 1,2 kg. Al centro de éste está sujeto un muelle de masa despreciable la cual se encuentra sostenida
constante k = 12 N/m cuyo otro extremo C está por un pasador en A y un resorte CD. Determine la
unido a una pared. Sabiendo que el disco rueda sin frecuencia para pequeñas oscilaciones del sistema.
deslizar. Determine el período de las pequeñas
oscilaciones del sistema.
68. Determine la ecuación diferencial del movimiento

del carrete de 3 kg y a partir de ella encuentre el
período y la frecuencia para pequeñas oscilaciones.
Suponga que no existe deslizamiento del carrete
65. Dos barras de masa m y longitud l están soldadas sobre la superficie de contacto cuando el carrete
en forma de L y sostenidas en equilibrio en un oscila. Considere que el radio de giro del carrete
plano vertical por dos resortes como se muestra en con respecto a su centro de masa es KG = 125 mm y
la figura. Si la constante de cada uno de los muelles que R1 = 100 mm; R2 = 200 mm y k = 400 N/m.
es k. Determine la frecuencia para pequeñas
oscilaciones del sistema.
69. El bloque de 8 kg está sujeto a un disco escalonado

de radios r1 = 0,15 m y r2 = 0,25 m, como se
muestra en la figura. El disco es soportado por una
articulación en A y un resorte k = 500 N/m. Si el
momento de inercia del disco escalonado respecto a
66. Dos bloques de 1,5 kg de masa cada uno, se su centro de masa A es IA = 0,5 kg.m2 . Determine:
encuentran unidos mediante eslabones cortos a una (a) la ecuación diferencial para la posición y(t) del
151
bloque, (b) el período y la frecuencia para pequeñas 72. La polea doble tiene un momento de inercia I A
oscilaciones respecto a su eje de rotación que pasa por A.
Determine: (a) la ecuación diferencial del
movimiento para el sistema y (b) el período y la
frecuencia para pequeñas oscilaciones.
70. La polea doble tiene un momento de inercia I A

respecto a su eje de rotación que pasa por A.
movimiento para el sistema y (b) el período y la
frecuencia para pequeñas oscilaciones.
73. Calcular la frecuencia natural fn de la oscilación

vertical del sistema mostrado en la figura. La polea
de 40 kg tiene un radio de giro de 200 mm respecto
a su centro O y la constante del muelle es k = 2
kN/m.
71. El bloque de masa m se encuentra sujeto a un disco

escalonado cuyo momento de inercia respecto a su
eje de rotación que pasa por A es I. Si el bloque se
desplaza hacia abajo y se suelta desde el reposo. 2.6.2. VIBRACIONES AMORTIGUADAS.
Determine: (a) la ecuación diferencial para el
movimiento del bloque y (b) el período y la 74. Halle el valor de la razón de amortiguamiento del
frecuencia para pequeñas oscilaciones. dispositivo sencillo compuesto de una masa,
amortiguador y resorte.
75. Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento

viscoso para el cual la razón de amortiguamiento
del sistema vale. (a) 0,5 y (b) 1,0
152
diferencial del movimiento del bloque, (b) la

frecuencia natural y la razón de amortiguamiento y
(c) la posición en función del tiempo
76. Halle la razón de amortiguamiento del sistema

representado. Se desprecian las masas de las poleas 80. Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento
y el rozamiento en las mismas y se supone que el viscoso para el cual es crítico el amortiguamiento
cable está siempre tenso. del sistema representado.
77. (a) Deduzca la ecuación diferencial de movimiento

para el sistema que se muestra. (b) Determine la
amplitud de la vibración de estado estable y el
ángulo por el que x se atrasa a y si m = 6 kg, k = 8
kN/m, c = 40 N.s/m, Y = 80 mm y  = 30 rad/s.
81. Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y 250 N

de peso en la posición de equilibrio estático y
soportada por un muelle de rigidez k =12 N/mm.
La barra está conectada a un amortiguador con un
coeficiente de amortiguamiento c = 50 N.s/m. Si un
momento impulsivo proporciona a la barra una
78. Halle el valor del coeficiente de amortiguamiento velocidad angular en el sentido de las agujas del
viscoso para el cual es crítico el amortiguamiento reloj de 0,5 rad/s en la posición que se muestra.
del sistema representado. ¿Cuál será la posición angular de A para t = 0,2 s?.
82. La barra rígida AB de masa m y longitud L se

encuentra articulada en O y está en posición
horizontal como se muestra en la figura. Si el
79. El bloque de 4 kg se encuentra unido a los dos sistema mecánico se gira un ángulo pequeño  en
resortes de constantes k1 = 1,5 N/m; k2 = 0,5 N/m y sentido anti horario y se suelda desde el reposo,
al amortiguador c = 0,25 N.s/m como se muestra en determine: (a) La ecuación diferencial del
la figura. Si al bloque es desplazado 15 cm a la movimiento de la barra, (b) el coeficiente de
derecha de su posición de equilibrio y liberado amortiguamiento c que hace que el
desde el reposo. Determine: (a) la ecuación amortiguamiento sea críticamente amortiguado.
153
86. Una bola esférica de 134 N de peso está soldada a

una barra ligera vertical que, a su vez, está soldada
en el punto B a una biela horizontal. Un muelle de
rigidez k = 8,8 N/mm y un amortiguador c = 179
N.s/m está conectados a la biela horizontal. Si A se
desplaza 75 mm hacia la derecha, ¿Cuánto tiempo
tardará en volver a la configuración vertical?.
83. La barra uniforme de masa m está en equilibrio en

la posición horizontal. (a) Deduzca la ecuación
diferencial de movimiento para pequeñas
oscilaciones de la barra. (b) Determine la razón de
amortiguamiento si m = 16 kg; c1 = 30 N.s/m; c2 =
20 N.s/m y k = 90 N/m.
87. Una masa de 4 kg pende en un plano vertical como

se ve en la figura. El resorte se halla sometido a
84. La plataforma, soportada por un pasador en B y un tracción en todo momento y las poleas son
muelle en C, está en equilibrio en la posición que se pequeñas y sin fricción. Si se desplaza la masa 15
muestra. Cuando el amortiguador viscoso situado mm por encima de su posición de equilibrio y se
en A se desconecta, la frecuencia del sistema para suelta dándole una velocidad hacia debajo de 0,75
pequeñas oscilaciones es 2,52 Hz. Determine el m/s cuando t = 0, determine: (a) La ecuación
coeficiente de amortiguamiento c que amortiguará diferencial que rige al movimiento, (b) El período
críticamente al sistema. de la vibración resultante y (c) la posición de la
masa en función del tiempo.
85. Encuentre la expresión para le respuesta de estado

estable x(t) del bloque si Y = 10 mm,  = 600
rad/s. ¿Se adelanta o se atrasa x(t) al
desplazamiento impuesto Y(t)?.
88. El sistema de la figura está compuesto por el

cuerpo W de 45 kg, un resorte cuya constante es
650 N/m y un amortiguador viscoso cuyo
coeficiente es 200 N.s/m. Determine el coeficiente
de amortiguamiento crítico y el decremento
logarítmico.
154
89. Una masa de 2 kg pende, en el plano vertical, de que el que pesa 15 N pende en un plano vertical.
dos muelles, como se muestra en la figura. Si se La barra ABC tiene una masa despreciable y en la
desplaza la masa 5 mm por debajo de su posición posición de equilibrio tiene su brazo AB
de equilibrio y se suelta dándole una velocidad horizontal. Si c = 250 N.s/m y se supone
hacia arriba de 20 mm/s cuando t = 0, oscilaciones pequeñas, determine: (a) La ecuación
determine: (a) la ecuación diferencial que rige al diferencial del movimiento; (b) La razón de
movimiento; (b) El período de la vibración amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento ; (d)
resultante; (c) la posición de la masa en función El período de la vibración resultante (si procede) y
del tiempo. (c) El valor de a para el amortiguamiento crítico
90. Los dos bloques de la figura penden, en un plano

vertical, de una barra de masa despreciable que 93. La barra rígida en forma de T y de masa
está horizontal en la posición de equilibrio. Si a = despreciable lleva en uno de sus extremos una
15 cm y se suponen oscilaciones de pequeña esfera puntual B de 4 kg de masa como se muestra
amplitud, determine: (a) La ecuación diferencial en la figura y gira en un plano vertical alrededor
del movimiento; (b) La razón de amortiguamiento; de un eje horizontal que pasa por el punto A. Los
(c) El tipo de movimiento ; (d) El período de la resortes tienen las constantes elásticas k1 = 70
vibración resultante (si procede) y (c) El valor de a N/m; k2 = 200 N/m; k3 = 230 N/m y el
para el amortiguamiento crítico amortiguador tiene un coeficiente de
amortiguamiento c = 15 N.s/m. El equilibrio del
sistema se perturba girando la barra y liberándola
del reposo. Determine: la ecuación diferencial del
movimiento, (b) la frecuencia amortiguada y (c) la
razón entre las amplitudes de los ciclos primer y
tercero.
91. Una barra uniforme de 1,6 kg está articulada en O y

sujeta en A por un muelle y en B está unida a un
amortiguador. Halle: (a) La ecuación diferencial
del movimiento para pequeñas oscilaciones, (b) El
ángulo que forma la barra con la horizontal 5
segundos después de empujar la barra 23 mm hacia
abajo y soltarla. 94. La masa del cuerpo en forma de T del sistema de la
figura es despreciable y la masa de la esfera
puntual B es de 30 kg, la constante del resorte es k
= 1200 N/m y el coeficiente de amortiguamiento es
c = 270N.s/m. El sistema está en equilibrio AB se
encuentra horizontal. Determine, para el
movimiento que se produce al perturbar el
equilibrio, (a) El tipo de movimiento que se
desarrolla, (b) La frecuencia de la oscilación si
92. El bloque de 25 N de peso de la figura se desliza
procede y (c) La razón de amortiguamiento.
por una superficie horizontal sin fricción mientras
155
98. Para el sistema representado considere que la

palanca AB tiene una masa m2 y un radio de giro
K0 respecto al punto O. Determine: (a) La
ecuación diferencial del movimiento en función de
la variable x, (b) la frecuencia natural no
amortiguada ω n (c) la razón de amortiguamiento ζ
95. El disco de radio R y masa m rueda sin deslizar por

la superficie horizontal. Determine: (a) la ecuación
diferencial para el movimiento del disco, (b) la
razón de amortiguamiento y (c) si el movimiento
es subamortiguado, ¿cuál será el período y la
frecuencia
99. El disco escalonado cuyo peso es de 89 N tiene un

momento de inercia I = 0,81 kg.m2 , y en t = 0
recibe una velocidad angular de 1 rad/s en
sentido horario. Determine: (a) la ecuación
96. Se quiere determinar el coeficiente de diferencial del movimiento del centro de masa del
amortiguamiento c de un amortiguador observando disco, (b) la frecuencia de las oscilaciones
la oscilación de un bloque de 50N de peso que pequeñas del disco y (c) la posición del centro del
pende de él según se muestra en la figura. Cuando disco respecto a su posición de equilibrio en
se tira hacia abajo el bloque y se suelta, se observa función del tiempo si c = 233,5 N.s/m.
que la amplitud de la vibración resultante
disminuye de 125 mm a 75 mm en 20 ciclos de
oscilación. Determine el valor de c si los 20 ciclos
se completan en 5 s.
100.Para el sistema mostrado en la figura. Si se

desprecia la masa de la polea doble. Determine: (a)
la ecuación diferencial del movimiento, (b) la
razón de amortiguamiento y la frecuencia natural,
(c) el coeficiente de amortiguamiento crítico
97. Una barra esbelta uniforme de 2 kg y 500 mm de
longitud gira alrededor del pivote exento de
fricción situado en B, como se muestra en la
figura. En la posición de equilibrio la barra es
horizontal. Determine: determine: (a) La ecuación
diferencial del movimiento; (b) La razón de
amortiguamiento; (c) El tipo de movimiento ; (d)
El período de la vibración resultante (si procede) y
(c) El valor de a para el amortiguamiento crítico
101.Una barra esbelta AB de 6 lb está empernado a un

disco uniforme de 10 lb. Un amortiguador de
coeficiente de amortiguamiento c = 0,6 lb,s/pie
156
está unido al disco como de muestra en la figura.. 104.La polea doble de masa m cuyo momento de inercia
determine: (a) la ecuación diferencial del respecto a su eje de rotación A es I. Determine: (a)
movimiento para pequeñas oscilaciones y (b) la la ecuación diferencial del movimiento del
razón de amortiguamiento c/ccri . sistema, (b) la razón de amortiguamiento y el
coeficiente de amortiguamiento crítico
102.Derive la ecuación diferencial para el movimiento

de del sistema mostrado inicialmente en equilibrio.
Desprecie la masa del cuerpo AB y considere 105.El péndulo mostrado en la figura oscila alrededor
oscilaciones pequeñas. del pivote en O. Si la masa de la barra rígida de
longitud L3 es despreciable. Para pequeñas
oscilaciones, determine la frecuencia amortiguada.
106.Para el sistema mecánico mostrado en la figura.

103.La polea escalonada que tiene una masa m y un Determine: (a) la ecuación diferencial del
radio de giro KG respecto al eje de rotación A se movimiento, (b) la frecuencia natural y la razón de
encuentra unida a los bloques como se muestra en amortiguamiento en función de c, k, l y m, (c) Si
la figura. Determine: (a) la ecuación diferencial m = 1,5 kg, c = 0,125 N.s/m, l = 45 cm y k = 250
del movimiento del sistema, (b) la frecuencia N/m y en t = 0, 𝜃0̇ = 10 𝑟𝑎𝑑 /𝑠, ¿Cuál es el
natural y la razón de amortiguamiento y (c) el desplazamiento angular de la barra θ(t)?
amortiguamiento crítico.
107.La barra rígida de longitud l = 25 cm y masa m = 2

kg se encuentra abisagrada en G y sostenida en
posición horizontal por un resorte en A y un
bloque en B de masa m. Si k = 50 N/m y c = 0,25
N.s/m y en t = 0, se le da una velocidad angular
157
𝜃̇0 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 en sentido anti horario.

movimiento angular de la barra, (b) la frecuencia
natural y la razón de amortiguamiento y (c) la
posición angular en cualquier tiempo
111.En la figura se muestra la forma como se sustenta a

una esferita de 25 kg. La masa de la barra es
despreciable y la constante del resorte es k = 400
N/m. El movimiento del rodillo E es armónico y
está dado por xE =12 cos7t, donde yE y t se
108.Las dos masas mostradas en la figura se deslizan expresan en milímetros y segundos,
por superficies sin fricción. En la posición de respectivamente. Obtenga la solución estable que
equilibrio la barra ABC está vertical, siendo describe el movimiento de B.
despreciable la masa. Si a = 100 mm y se suponen
oscilaciones de pequeña amplitud, determine: (a)
La razón de amortiguamiento; (b) El tipo de
movimiento; (c) La frecuencia y el período del
movimiento (si procede) y (d) El valor de a que da
amortiguamiento crítico.
112.Hallar la amplitud x del movimiento estacionario de

la masa de 10 kg si (a) c = 500 N.s/m y (b) c = 0.
2.6.3 VIBRACIONES FORZADAS.
109.El carro de 64,4 lb está sometido a la acción de una

fuerza armónica como se indica. Si c = 0, 113.El elemento de fijación B recibe un movimiento
determine los límites permitidos a la pulsación horizontal xB = b cos t. deducir la ecuación del
excitadora  de modo que la amplitud de la movimiento de a masa m y determine la pulsación
respuesta estacionaria sea inferior a 3 pulgadas crítica para la cual las oscilaciones se vuelven
extremadamente grandes. Halle también la razón
de amortiguamiento.
110.El sistema mostrado está compuesto por un cuerpo

masa m = 4 kg y dos resortes de constantes k 1 =
350 N/m y k 2 = 250N/m. El desplazamiento de E
es armónico y está dado por yE =1,2 cos2t, donde 114.El sistema representado en la figura se ajusta para
yE y t se expresan en metros y segundos, que se encuentre en equilibrio cuando AB esté
respectivamente. Determine la amplitud de la horizontal y xE sea igual a cero. La masa del
vibración estable de W. cuerpo B es 25 kg, la constante del resorte es 1200
N/m y el valor del coeficiente de amortiguamiento
158
es c = 300 N.s/m. La posición del punto E varía de 118.La barra uniforme de masa m y longitud L tiene un
acuerdo con la ecuación xE =0,125 sen 5t, donde eje de oscilación en su centro. El resorte de
xE y t se expresan en metros y segundos, constante k de la izquierda está sujeto a una
respectivamente. Determine la amplitud del superficie inmóvil, pero el de la derecha, también
movimiento de B y su velocidad máxima. de constante k, lo está a un soporte sometido a un
movimiento armónico dado por yB = b sen t.
halla la pulsación excitadora de resonancia.
119.El motor de 3 kg descansa sobre un resorte (k =

115.Las dos masas de la figura se deslizan por 150 kN/m) y un amortiguador (c = 120 N. s/m)
superficies horizontales lisas. La barra ABC es de según se indica en la figura. En el borde de la
masa despreciable y está vertical en la posición de polea del motor (e = 25 cm) está fija una pequeña
equilibrio. Si al punto D de la barra se aplica una masa (m = 0,5 kg). Determine la máxima amplitud
fuerza P(t) = 50 senΩt N, determine la máxima de la vibración forzada resultante del motor.
amplitud de la oscilación estacionaria del bloque
de 10 kg.
120.El bloque que pesa 12 N se desliza por una

116.(a) Deduzca la ecuación diferencial de movimiento superficie sin fricción tal como se indica en la
para el sistema que se muestra. (b) Determine la figura. El resorte tiene una longitud natural cuando
amplitud de la vibración de estado estable y el la barra AB está vertical y BC horizontal. Las
ángulo por el que x se atrasa a y si m = 6 kg, k = 8 masas de las barras son despreciables. Suponiendo
kN/m, c = 40 N.s/m, Y = 80 mm y ω =30 rad/s. pequeñas oscilaciones, determine: (a) El dominio
de pulsaciones  para el cual el movimiento
angular estacionario de la barra AB es inferior a 
5 o (b) La posición del bloque en función del
tiempo si se desplaza 5 cm hacia la derecha y se
suelta a partir del reposo cuando t = 0 y  = 25
rad/s.
117.El cuerpo W de 30 kg mostrado en la figura se une
a la pared mediante los resortes R1 y R2 cuyos
módulos son 1 kN/m y 400 N/m, respectivamente.
La fuerza F expresada en newton varía con la ley
F = 10 sen 2t, donde t es el tiempo en segundos.
(a) obtenga la solución estable que describe el
movimiento de W, (b) Determine la velocidad
máxima de W.
159
121.La barra esbelta uniforme de masa m y longitud 124.El bloque pequeño A de 40 lb se encuentra unido a
abisagrada en A se mantiene en posición horizontal la barra BC de peso despreciable, la cual se
cuando se le aplica la fuerza periódica externa encuentra en un plano vertical sostenida por un
𝐹 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 en su punto medio como se muestra pasador en B y un resorte de constante K = 140
en la figura. Determine: (a) la ecuación diferencial lb/pie.. El sistema se encuentra en equilibrio y se
para el movimiento angular de la varilla y (b) la mueve en un plano vertical bajo la acción de una
solución de estado estable. fuerza P = Pmsenωt, donde Pm = 1,4 lb. Sabiendo
que b = 8 pulg. Determine el rango de valores de ω
para la cual la amplitud de la vibración del bloque
A exceda 0,14 pulg.
122.Los dos bloques de la figura penden en un plano

vertical, de una barra de masa despreciable que
está horizontal en la posición de equilibrio. Si se le
aplica al punto D de la barra una fuerza hacia
125.La polea cilíndrica maciza y homogénea tiene una
arriba (P = 20 sen  t) N, determine: (a) La
masa m1 y un radio r. Si el punto de fijación B está
máxima amplitud de la oscilación estacionaria del
sometido al desplazamiento armónico indicado,
bloque de 50 N; (el dominio de pulsaciones  que
escribir la ecuación diferencial del movimiento del
hay que evitar para que la amplitud de la
sistema en función de la variable x. La cuerda que
oscilación del bloque de 50 N no supere los 37,5
enlaza la masa m2 al resorte superior no resbala en
mm.
la polea.
123.La barra esbelta uniforme de masa m y longitud 126. En el extremo inferior de la barra homogénea actúa
abisagrada en A se mantiene en posición horizontal una fuerza periódica F  F0 sent , como se
cuando se le aplica la fuerza periódica externa
𝐹 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 en su punto medio como se muestra muestra en la figura. Determine: (a) La ecuación
diferencial que gobierna al movimiento y (b) la
en la figura. Determine: (a) la ecuación diferencial
amplitud de la solución estable.
para el movimiento angular de la varilla y (b) la
solución de estado estable.
160
127.El bloque A de está unido a un resorte de constante periódica F = F0 senΩt aplicada en el extremo
k = 4 lb/pie y a una barra BCD de peso como se muestra en la figura. Si m = 6 kg, k = 80
despreciable. La barra se encuentra conectada en D N/m, c = 0,5 N.s/m, l = 25 cm, Ω = 4 rad/s y
a un soporte móvil E con un resorte idéntico. F0 = 2 N. Determine: (a) La ecuación diferencial
Sabiendo que el desplazamiento de E es periódico del movimiento angular de la barra y (b) la
δ = δm sen(ωf t) donde δm = 0,2 pulg y ωf = 10 amplitud de la vibración estable.
rad/s. determínela magnitud de la máxima
aceleración del bloque A.
128.La barra esbelta de masa m y longitud l se

encuentra sometida al momento dependiente del 131.A la barra esbelta de masa m y longitud l
tiempo M(t) = M0 senΩt como se muestra en la abisagrada en B, se le somete a una fuerza externa
figura. Si m = 3 kg, k = 8 N/m, c = 16 N.s/m, l = periódica F = F0 senΩt aplicada en el extremo
250 mm, Ω = 4 rad/s y M0 = 1/16 N.m. Determine: como se muestra en la figura. Si m = 2 kg, k = 50
(a) La ecuación diferencial del movimiento angular N/m, c = 0,25 N.s/m, l = 30 cm, Ω = 10 rad/s y
de la barra y (b) la amplitud de la vibración estable. F0 = 2 N. Determine: (a) La ecuación diferencial
del movimiento angular de la barra y (b) la
amplitud de la vibración estable.
129.Al cilindro de masa m escalonado mostrado en la

figura inicialmente en equilibrio estático se le
aplica un momento M = 2 sen(4t) en sentido
antihorario como se muestra en la figura. Si m = 2
kg, k = 16 N/m, c = 2 N.s/m, y r = 125 mm.
movimiento angular del cilindro escalonado, (b) la
amplitud de la vibración de estado estable
130.A la barra esbelta de masa m y longitud l

abisagrada en B, se le somete a una fuerza externa
161

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Capítulo II

Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o un sistema mecánico alrededor de su

(a) (b) (c)

2.2 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTÍCULA.

Al remplazar la ecuación (1) en (2), resulta

En donde ωn se denomina frecuencia natural circular o pulsación natural, y se expresa

x  Asen  n t   B cos n t  (2.6)

Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones iníciales.

La velocidad y la aceleración están dadas por

a  x  xm n2 sen nt    (2.9)

2.2.1 Péndulo simple.

Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa m resulta.

El período de la vibración pendular se expresa en la forma

2.2.2 Péndulo compuesto.

Figura 2.5. Diagrama esquemático de un péndulo físico

 mgbsen  I O (2.16)

I O  mgb   0 (2.17)

La ecuación (2.17) es la ecuación diferencial de un MAS y la solución de la ecuación diferencial es de

El período de la vibración pendular se expresa en la forma

Teniendo en cuanta la definición de radio de giro, K C  I O / m , la ecuación anterior se puede

I O  mKC2  mb2 (2.22)

Al remplazar la ecuación (2.22) en la ecuación (2.20) se obtiene

2.2.3 Péndulo de torsión.

Figura 2.6. Representación de un péndulo de torsión

En la mecánica de materiales se demuestra que si no se excede el límite de proporcionalidad del

La ecuación que describe el movimiento de éste péndulo es

Al remplazar el valor del momento de torsión en esta ecuación, resulta

El período de la vibración pendular se expresa en la forma

Ejemplo 2.1. Una charola A está unida a tres resortes como se

Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene

Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta

Remplazando la ecuación (1) en la ecuación (2), obtenemos

La ecuación (c) es la ecuación diferencial de un M.A.S con frecuencia circular

El período de vibración será

Cuando no existe el resorte C, el período es

Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) resulta

Ejemplo 2.1. Una barra de 0,8 m de longitud y 60 N de peso

Aplicando la segunda condición de equilibrio se tiene

M A  0  k2 2  0, 2  k11  0,8  0 (1)

Aplicando la segunda ley de newton para el movimiento de rotación de la varilla

k2 2  x2  0,2cos   k1 1  x1  0,8cos   W  0,4sen   P  0,8sen   I A (2)

Para ángulos pequeños cos  1 y sen  , entonces la ecuación (2) se escribe

k2 2  x2  0,2  k1 1  x1  0,8  W  0,4   P  0,8   I A (3)

Remplazando la ecuación (1) en (2), resulta

k2  x2  0, 2  k1  x1  0,8  W  0, 4   P  0,8   I A

k2  0,2  0,2  k1  0,8  0,8  W  0,4   P  0,8   I A

La frecuencia circular será

Para que la frecuencia sea cero se tiene

Ejemplo 2.3. Un cilindro uniforme de 7 kg puede rodar sin

Sumando las ecuaciones (1) y (2), resulta

La ecuación de movimiento de traslación en la dirección x, nos da

Sumando las ecuaciones (3) y (5), resulta

El periodo se determina a partir de la frecuencia circular

Para determinar la velocidad máxima se aplica las condiciones iníciales.

x G  Asen nt     50.103  Asen  8, 67(0)     50.103  Asen

vmax  0, 43 m/s Rta

2.3 VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS.

moderada en el interior de fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de