Taller 11: FIS1514 - Din Amica

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CHILE
FIS1514 - Dinámica
Facultad de Fı́sica
Profesor: Felipe Isaule
Ayudantes:
Axcell Mera ([email protected])
Fernanda Muñoz ([email protected])
Emilio Aguilera ([email protected])
Kaori Kanno ([email protected] )
Segundo Semestre 2023
Taller 11
Instrucciones: El presente taller debe ser resuelto durante la hora de clase (12:20 a
13:30 hrs). El taller no es evaluado, sin embargo, se tomará asistencia. La asistencia significa
participar y desarrollar la actividad. Poner el nombre y escribir un par de ecuaciones no
cumple el requisito de participación.
1. Problema Momento de Inercia

La barra, de longitud L, masa M y ancho despreciable, se encuentra fija a un pivote en
el punto O. Inicialmente, la barra se sostiene en la posición horizontal, y a continuación se
suelta. Suponga que el extremo inferior de la barra experimenta un choque perfectamente
inelástico con la partı́cula de masa m, que se encuentra inicialmente en reposo sobre la su-
perficie sin roce. Desprecie el radio de la partı́cula.
Si el momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masa es M L2 /12:
1
a) Calcule el momento de inercia de la barra IO con respecto al pivote en O.
b) La rapidez angular wA de la barra justo antes de chocar con la partı́cula.
2. Problema Sólido Rı́gido

Considere el sistema mostrado en la figura siguiente, en el cual un péndulo rı́gido formado
por un anillo de masa M y radio R unido a una barra de masa M y largo 3R, puede girar
libremente respecto al pivote en P. El péndulo inicialmente en reposo, se deja evolucionar
libremente desde la posición mostrada en la figura, en la cual θ = 30◦ , de manera tal que
impacta al disco, de masa m = 3M y radio R, justo cuando la barra del péndulo pasa por
la vertical (tal como se representa en la figura). Esta colisión es tal, que el péndulo queda
en reposo y el disco adquiere una velocidad vm . Considere que el disco está inicialmente en
reposo sobre una superficie horizontal libre de roce, que g = 10m/s2 y que R = 20 cm y
M = 0,1 kg.
a) Calcule el momento de inercia del péndulo respecto a un eje que pasa por el punto P.
Considere que el eje que pasa por P es perpendicular al plano del papel
b) Calcule la velocidad angular ω del péndulo justo antes de chocar con el disco de masa m
c) Calcule el módulo de la velocidad que adquiere el disco después de la colisión. Considere

que IP es el momento de inercia del péndulo respecto a un eje que pasa por el punto P y
que ω corresponde a la velocidad angular del péndulo justo antes de chocar con el disco.
2
3. Problema Varias Masas
Se unen cuatro partı́culas de masa m mediante varillas sin masa, formando un rectángulo
de lados 2a y 2b. El sistema gira alrededor de un eje en el plano de la figura que pasa por su
centro. Haga los siguientes cálculos en el caso de que gire en torno al eje x y en el caso de
que gire en torno a y:
a) Hallar el momento de inercia respecto de este eje.
b) Hallar el momento de inercia respecto de un eje paralelo que pase por las masas, tanto
en el caso de y ′ como en el caso de x′ .
c) Hallar el momento de inercia respecto a un eje perpendicular al plano de la figura y que

pase por una de las masas.
3
4. Problema Rodar sin deslizar
Considere carretilla de hilo, formada de dos discos y un cilindro de las dimensiones
indicadas en la figura del panel derecho. Se tira del hilo y la carretilla (como se muestra
en la figura del panel izquierdo) rueda sin deslizar, des-enrollándose el hilo a la vez que se
mueve la carretilla. Encuentre la aceleración de la carretilla. Tome en cuenta que la cuerda
es inextensible y por tanto la diferencia entre la aceleración de la carretilla y la masa M
debe coincidir con la aceleración con que la cuerda se desenrolla: aC − aM = αR. Por otro
lado, nótese que el momento de inercia de la carretilla será la suma de los momentos de cada
disco y el cilindro.

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1. Problema Momento de Inercia

Si el momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masa es M L2 /12:

b) La rapidez angular wA de la barra justo antes de chocar con la partı́cula.

2. Problema Sólido Rı́gido

c) Calcule el módulo de la velocidad que adquiere el disco después de la colisión. Considere

a) Hallar el momento de inercia respecto de este eje.

c) Hallar el momento de inercia respecto a un eje perpendicular al plano de la figura y que

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