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    CUESTIONARIO

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    El documento presenta preguntas y respuestas sobre conceptos básicos de mecanismos. Brevemente: 1) Se realiza un análisis topológico para determinar la cinemática de un mecanismo. 2) Un eslabón transmite movimiento y se clasifica como rígido, flexible o de tensión/presión. 3) Una cadena cinemática no necesariamente es un mecanismo, lo es cuando se define el eslabón fijo.

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    El documento presenta preguntas y respuestas sobre conceptos básicos de mecanismos. Brevemente: 1) Se realiza un análisis topológico para determinar la cinemática de un mecanismo. 2) Un eslabón transmite movimiento y se clasifica como rígido, flexible o de tensión/presión. 3) Una cadena cinemática no necesariamente es un mecanismo, lo es cuando se define el eslabón fijo.

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    CUESTIONARIO

    2.1.- ¿Para qué se realiza el análisis topológico de un mecanismo?


    2.2.- ¿Cuál es la función de un eslabón en un mecanismo y como se clasifican?
    R= Eslabón o miembro funciona de soporte, como guía de otros eslabones, para
    transmitir movimientos o bien funcionar de tres formas, se clasifican;
    • Eslabones rígidos. Están capacitados para transmitir fuerza, para jalar o
    empujar. A ésta clase pertenece la mayoría de las partes metálicas de las
    máquinas.
    • Eslabones flexibles. Son los que están constituidos para ofrecer resistencia
    en una sola forma
    (rigidez unilateral)
    Eslabones que actúan a tensión. Cuerdas, bandas, cadenas
    Eslabones que actúan a presión. Agua, aceite hidráulico, conducen
    fuerzas de empuje.

    2.3.- ¿A qué se le llama par y cómo se clasifican?


    2.4.- Describa la diferencia entre una cadena cinemática y un mecanismo?
    R=La diferencia principal es que una cadena cinemática no es necesariamente un
    mecanismo; se convierte en uno cuando se define el eslabón fijo.
    2.5.- ¿Qué se requiere para determinar la cinemática de un mecanismo?
    R= la distancia entre articulaciones sucesivas; la naturaleza de estas articulaciones
    y los movimientos relativos que permitan.

    2.6.- ¿Cuál es la función cinemática de eslabones y pares?


    la función cinemática de un eslabón es mantener una relación geométrica fija
    entre los elementos del par. Del mismo modo la única función cinemática de una
    articulación o par es determinar el movimiento relativo entre los eslabones
    conectados.
    2.7.- Establezca la diferencia entre un mecanismo coplanar y un mecanismo
    espacial, proporcione un ejemplo de cada uno de ellos.
    2.8.- Defina movilidad de un mecanismo.
    La movilidad de un mecanismo es el número de parámetros de entrada (casi
    siempre variables del par) que se deben controlar independientemente, con el fin de
    llevar al dispositivo a una posición en particular.
    2.9.- ¿Qué significa que m = 2?
    Si m = 2, entonces se necesitan dos movimientos de entrada separados para
    producir el movimiento restringido del mecanismo; tal es el caso de la figura 2.18

    Figura 2.18 Aplicación del criterio de movilidad de Kutzbach

    2.10.- Determine la movilidad del mecanismo de las figuras: 2.10; 2.11; 2.12 y 2.13.
    Respuesta: m = 1.
    2.11.- ¿Cuál es la excepción al criterio de Kutzbach?
    La movilidad real de uno se obtiene sólo cuando se logra la
    geometría de paralelogramo, debido a que conducirá a resultados
    incorrectos , para evitar estas excepciones seria necesario incluir
    todas las propiedades del mecanismo

    2.12.- ¿A qué se le llama una inversión cinemática?


    2.13.- ¿Cuantas inversiones cinemáticas se pueden realizar en cada uno de los
    mecanismos de la figura 2.18?

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