Unidad 1 Vibraciones Mecanicas

VIBRACIONES MECANICAS
CONCEPTOS DE LA UNIDAD 1
“CINEMATICA DE LA VIBRACION.”
JOSUE DAVID FLORES DOROTEO
NO DE CONTROL: 14CS0073
INGENIERIA MECANICA
CONCEPTO DE GRADOS DE LIBERTAD.
El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de

números reales que necesitamos especificar para determinar completamente la
velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura.
En mecánica clásica y lagrangiana, la dimensión d del espacio de configuración es
igual a dos veces el número de grados de libertad GL, d = 2·GL.
- Grado de libertad (gdl). Número de coordenadas independientes que describen el

movimiento.
- Periodo (T). Tiempo necesario para que el sistema realice un ciclo completo del
movimiento.
- Frecuencia (f). Número de ciclos desarrollados en la unidad de tiempo.
- Elongación (x). Desplazamiento del sistema respecto de la posición de equilibrio
inicial.
- Amplitud (xm). Desplazamiento máximo del sistema respecto de la posición de
equilibrio inicial.
Grados de libertad en mecanismos planos

Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar sólo en dos dimensiones, el
número de grados de libertad del mismo se pueden calcular mediante el criterio de
Grübler-Kutzbach:
Donde:
m,, movilidad.
, número de elementos (eslabones, barras, piezas, etc...) de un mecanismo.
, número de uniones de 1 grado de libertad.
, número de uniones de 2 grados de libertad.
MOVIMIENTO ARMÓNICO Y SU REPRESENTACIÓN.

Cinemática del m.a.s.
El movimiento armónico simple es un movimiento periódico de vaivén, en el que un

cuerpo oscila a un lado y a otro de su posición de equilibrio, en una dirección
determinada, y en intervalos iguales de tiempo.
Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y abajo
(tal como puede verse en la figura. El objeto oscila alrededor de la posición de
equilibrio cuando se le separa de ella y se le deja en libertad. En este caso el cuerpo
sube y baja.
Una partícula tiene un MAS si su desplazamiento x respecto el origen es,
x  A cost  0  Como el coseno varía entre +1 y –1, x toma valores entre A y -A
A Amplitud (máximo desplazamiento)

t  0 Ángulo de fase o fase
0 Fase inicial (fase cuando t =0)
P  2  Periodo (intervalo de tiempo para
el que el valor de x se repite)
 1 P Frecuencia (se mide en hertz)
  2 P  2 Frecuencia angular
La velocidad v de una partícula que tiene un MAS es,
 Asen t  0 
dx
v Varía periódicamente entre los valores A y -A
dt
La aceleración a de una partícula que tiene un MAS es,
 2 Acost  0   2 x

dv
a Varía periódicamente entre los valores 2A y -2A.
dt
En el MAS a es proporcional y opuesta a x.
Desplazamiento
Velocidad
Aceleración
Representación del desplazamiento en
función del tiempo
La ecuación viene siendo
md 2 x md 2 x d 2x kx
F  kx  ma     kx    
kx d 2 x
 0
dt 2 dt 2 dt m m dt 2
y la solución viene siendo
x(t )  A cos( t   ) Donde
 N   kgm 2 
k  m 2    k   m s    1  hertz
m  kg   kgm   s 2 
     
 
USO DE FASORES PARA LA SUMA RESTA MULTIPLICACIÓN Y DIVISIÓN DE
MOVIMIENTO ARMÓNICO.
El desplazamiento de una partícula que se mueve con un MAS se puede considerar como
la componente X de un vector de longitud OP’= A; este vector rota en sentido contrario a
las agujas del reloj alrededor de O con velocidad angular  y en cada instante forma un
ángulo (t+ ) con el eje X.
x  OP  A cost  0 
v  Asen t     A cost  0   2 
a  2 A cost     2 A cost  0  
Una sinusoide u onda seno está definida como una función de la forma (la razón de
utilizar una onda coseno en lugar de un seno será entendida posteriormente)
y = Acos(ωt + φ) ó
x = Asen(ωt + φ)  x = Ae(iwt) = A1i Sen(ωt + φ)+ A2cos(ωt + φ)
Donde
 y es la cantidad que varía con el tiempo

 φ es una constante (en radianes) conocida como el ángulo de fase de la sinusoide
 A es una constante conocida como la amplitud de la sinusoide. Es el valor de pico de la
función.
 ω es la frecuencia angular dada por ω = 2πf donde f es la frecuencia.
 t es el tiempo.
Esto puede ser expresado como
Donde
 i es la unidad imaginaria .
 da la parte real del número complejo "z".
De forma equivalente, según la fórmula de Euler,
Cos   
ix
Sen    r i Sen  r   Cos
r r
Y, la representación fasor de esta sinusoide se define de la forma siguiente:
de forma que
Así, el fasor Y es el número complejo constante que contiene la magnitud y fase de

la sinusoide. Para simplificar la notación, los fasores se escriben habitualmente en
notación angular:
Transformada fasorial
La transformada fasorial o representación fasorial permite cambiar de forma
compleja a forma trigonométrica:
Donde la notación se lee como "transformada fasorial de X"

La transformada fasorial transfiere la función sinusoidal del dominio del tiempo al
dominio de los números complejos o dominio de la frecuencia.
Transformada fasorial inversa
La transformada fasorial inversa permite volver del dominio fasorial al dominio

del tiempo.
Aritmética fasoria
Lo mismo que con otras cantidades complejas, el uso de la forma exponencial polar
Aeiφ simplifica las multiplicaciones y divisiones, mientras que la forma cartesiana
(rectangular) a + ib simplifica las sumas y restas.
Suma
x1  A e (iw1t ) x1  x2  A1 e (iw1t )  A2 e (iw2t )

si w1 = w2
x2  A e (iw2t ) x1  x2  ( A1  A2 ) e (iwt )
En la Resta se recambia el signo más por el menos

Multiplicación División
x1 (A1 )ei ( w1  w2 )t
x1x2  ( A 1  A 2)ei ( w1  w2 )t
x2 A2
SERIE DE FOURIER APLICADA AL MOVIMIENTO ARMÓNICO.
En relación con la descripción del movimiento armónico compuesto, el matemático francés

Joseph Fourier (1768-1830) demostró que toda oscilación de período T puede considerarse
un movimiento armónico compuesto formado por una serie finita o infinita de sumandos de
movimientos armónicos simples, cuyas frecuencias sucesivas son:
En esta descripción, los primeros términos de la serie, con frecuencias más bajas, son
mucho más intensos que los de frecuencias altas y tienen mayor importancia en la
descripción real del movimiento oscilatorio.
Ilustración gráfica de las series de Fourier para oscilaciones periódicas. Como puede
verse, el movimiento real de la segunda gráfica puede reproducirse con bastante exactitud
mediante una suma de un número limitado de armónicos simples.
Es una aplicación usada en muchas ramas de la ingeniería, además de ser una

herramienta sumamente útil en la teoría matemática abstracta. Áreas de aplicación
incluyen análisis vibratorio, acústica, óptica, procesamiento de imágenes y señales,
y compresión de datos. Las series de Fourier tienen la forma:
Donde y se denominan coeficientes de Fourier de la serie de Fourier de la

función
Tal serie es muy útil en el análisis de las vibraciones, para el tratamiento de las funciones
periódicas que no son armónicas; es decir, no pueden ser descritas por una función senoidal
única. Cuando la serie de Fourier se aplica a resolver problemas de vibración, el parámetro
x se sustituye por un parámetro del tiempo que puede expresarse sin dimensiones como wt
donde w es la frecuencia asociada con el periodo fundamental.
 n   n 
T T T
1 1 1
a0 
T T f (t ) dt , an  T T f (t ) cos  T t  dt , bn  T T f (t ) sin  T t  dt
DIAGNÓSTICO DE FALLAS EN LA MAQUINARIA ROTATORIA A PARTIR
DEL REGISTRO DE LA VIBRACIÓN.
El análisis de vibraciones se emplea para determinar la condición del equipo rotatorio,

identificando los problemas en su etapa incipiente antes de que causen fallas graves y paros
no programados. Estos problemas pueden ser: rodamientos deteriorados o defectuosos,
soltura mecánica, desalineamiento, desbalance, problemas eléctricos en el equipo motriz,
etc. Se conoce por Programa de Mantenimiento Predictivo aquel que contempla de modo
eficaz de 3 etapas imprescindibles
1. Detección Constituye el primer paso dentro del PMP y se basa en el seguimiento de
uno o varios parámetros seleccionados adecuadamente, de acuerdo a su sensibilidad ante
los cambios en la condición de la maquina analizada.
2. Identificación Una vez el problema ha sido detectado, es proceder a la determinación

de la causa de este es decir, identificar que elemento o elementos de la maquina es el o los
causantes del incremento en los niveles de vibraciones, con respecto a las referencias que
se reflejaban en una condición mecánica normal de la maquinaria.
3. Corrección Por supuesto, conocer la causa del problema y por consiguiente la

ubicación de este, permite organizar y ejecutar de modo eficiente y eficaz los trabajos de
eliminación del problema y de su propia causa
Formas de observación de las vibraciones
Incluso en una maquina bien diseñada, solo es posible reducir, mas que eliminar, las
fuerzas dinámicas causantes del choque y de la vibración. Entonces, aun las fuerzas de
excitación relativamente pequeñas pueden producir respuestas inconvenientemente
extensas en caso de existir resonancia, o una aproximación a ella, en un sistema con ligera
amortiguación. Se dispone de ciertas técnicas para controlar la respuesta:
1) el control conveniente de las frecuencias naturales para prevenir la resonancia con la
excitación.
2) la aplicación de amortiguamiento o de medios disipadores de energía para prevenir la
respuesta excesiva, incluso en la resonancia.
3) el empleo de aisladores para reducir la transmisión de las fuerzas de excitación de una
a otra parte de la máquina.
4) la añadidura de un neutralizador de masa auxiliar para reducir la respuesta.
Una maquina o elemento de maquina puede experimentar una vibración excesiva si sobre
ella actúa una fuerza vibratoria cuya frecuencia de vibración casi coincida con una
frecuencia natural de la maquina o del elemento de máquina. En algunos casos, la vibración
puede reducirse cambiando la frecuencia natural o la frecuencia de operación, para eliminar
la condición de resonancia, o bien añadiendo amortiguación al elemento para disminuir su
respuesta a la resonancia. En otros casos, la vibración no puede reducirse por tales medios,
pero si la aplicación de un neutralizador de vibraciones que consiste en una masa auxiliar
acoplada al sistema vibratorio, generalmente por medio de resortes y amortiguadores. En
el análisis de los neutralizadores de masa auxiliar, es conveniente representar al elemento
de maquina cuya vibración se va a reducir, como un sistema de un grado de libertad.
BIBLIOGRAFIA
Vibraciones Mecánicas, 5ta Edicion, Singiresu S. Rao

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VIBRACIONES MECANICAS

JOSUE DAVID FLORES DOROTEO

El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de

- Grado de libertad (gdl). Número de coordenadas independientes que describen el

Grados de libertad en mecanismos planos

, número de uniones de 1 grado de libertad.

, número de uniones de 2 grados de libertad.

MOVIMIENTO ARMÓNICO Y SU REPRESENTACIÓN.

El movimiento armónico simple es un movimiento periódico de vaivén, en el que un

Una partícula tiene un MAS si su desplazamiento x respecto el origen es,

x  A cost  0  Como el coseno varía entre +1 y –1, x toma valores entre A y -A

A Amplitud (máximo desplazamiento)

 2 Acost  0   2 x

La ecuación viene siendo

x(t )  A cos( t   ) Donde

 y es la cantidad que varía con el tiempo

Y, la representación fasor de esta sinusoide se define de la forma siguiente:

Así, el fasor Y es el número complejo constante que contiene la magnitud y fase de

Donde la notación se lee como "transformada fasorial de X"

Transformada fasorial inversa

La transformada fasorial inversa permite volver del dominio fasorial al dominio

x1  A e (iw1t ) x1  x2  A1 e (iw1t )  A2 e (iw2t )

En la Resta se recambia el signo más por el menos

SERIE DE FOURIER APLICADA AL MOVIMIENTO ARMÓNICO.

En relación con la descripción del movimiento armónico compuesto, el matemático francés

Es una aplicación usada en muchas ramas de la ingeniería, además de ser una

Donde y se denominan coeficientes de Fourier de la serie de Fourier de la

El análisis de vibraciones se emplea para determinar la condición del equipo rotatorio,

2. Identificación Una vez el problema ha sido detectado, es proceder a la determinación

3. Corrección Por supuesto, conocer la causa del problema y por consiguiente la

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