UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA

DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ARAGÓN

Ingeniería Civil

Ecuaciones Diferenciales

Transformada de Laplace

Docente : Medrano Cruz Humberto

Alumno : Ceruelos Zenteno Manuel
Cuenta : 309014014
Grupo: 1350
CONTENIDO TEMA III TRANSFORMADA DE LAPLACE

Objetivo ……………………………………………………………………………………… 2
Historia
.………………………………………………………………………………………………… 2
III.1 Definición de la transformada de Laplace ………………………………………….. 3
III.1.1 Condición suficiente para la existencia de la transformada …………………….. 4
III.1.2 La transformada de la Laplace como un operador lineal …...…………………... 5
III.1.3 Teorema de traslación en el dominio s (primer teorema de traslación) ……….. 5
III.1.4 Transformada de la integral de una función .………….……………………..…… 7
III.1.5 Definición de las funciones: rampa y escalón unitario y sus respectivas
transformadas de Laplace ………………………………………………………………… 9
III.1.6 Teorema de traslación en el dominio de t (segundo teorema de traslación) …. 11

III.2 Definición de la transformada inversa de Laplace …………………………………. 12

III.2.1 Definición de convolución de funciones y uso del teorema de convolución para
obtener algunas transformadas inversas de Laplace …………………………………… 13

III.3 Aplicaciones de La transformada de Laplace a la resolución de ecuaciones y

sistemas de ecuaciones diferenciales Lineales ………………………………………….. 15
III.3.1 Definición de la matriz exponencial ..………………………………………………. 17
III.3.2 Obtención de la matriz exponencial mediante la transformada de Laplace .…. 17

Referencias ……………………………………………………………………… 18

1
Objetivo
El alumno aplicará la transformada de Laplace en la resolución de ecuaciones y sistemas
de ecuaciones diferenciales lineales, así como para la obtención de la matriz exponencial.

Historia

Pedro Simón, Marqués de Laplace

En 1749 nace en el pueblito de Beaumont en Auge, el hombre que algunos apodarían

más tarde el "Newton francés". Sus habilidades matemáticas destacan tanto en la escuela
que sus familiares y vecinos juntan dinero y lo mandan a estudiar a la ciudad de Caen.
Así es como a los 18 años enseña ya las matemáticas. Durante toda su vida, Laplace
tiene dos temas predilectos: la astronomía y las probabilidades, y habría de hacerse
famoso en ambos.
Las transformadas de Laplace tienen muchas aplicaciones además de resolver
ecuaciones diferenciales, tales como la. evaluación de integrales y la solución de
ecuaciones integrales.

2
III.1 Definición de la transformada de Laplace
Dada una función f(t) definida para toda t ≥ 0, la transformada de Laplace de f es
la función F definida como sigue:

∞ −𝑠𝑡
F(s) = { 𝝀(t)} = ∫0 𝑒 f(t)dt

Se le llama transformada de Laplace de la función f(t), si la integral existe.

Notación: 𝜆{f(t)} significa que el operador 𝜆 se aplica a la función f(t) para generar una
nueva función, llamada F(s) .

Ejemplo: 1

Hallar 𝝀{c} donde c es un real; por definición:

∞ −𝑠𝑡
𝝀 {c} =∫0 𝑒 c dt

∞
= lim 𝑐 ∫0 𝑒−𝑠𝑡 dt
𝑏>∞

−𝑒 −𝑠𝑏 +1
= lim c
𝑏>∞ 𝑠

𝑐
= para s > 0
𝑠

3
III.1.1 Condición suficiente para la existencia de la transformada
Sea f una función que cumple las siguientes condiciones:
1. Es seccionalmente continua sobre el intervalo t ≤ A para cualquier A > 0, esto es, posee
a lo más un número finito de discontinuidades de salto en dicho intervalo.
2. Es de orden exponencial para t ≥ M, es decir,

│f (t)│≤ K𝑒 𝑎𝑡 para t ≥ M donde K, a & M son constantes………..(1)

Entonces 𝝀 {f(t)}= F(s) existe para s > a.

Funciones f(t) que satisfacen a las condiciones del teorema anterior se denominan
funciones seccionalmente continuas de orden exponencial.
El orden exponencial que se exige a la función sólo se requiere a partir de t ≥ M; puede
suceder que en el intervalo t < M no se cumpla la desigualdad (1) para algunas t < M,. La
siguiente gráfica ilustra las dos condiciones anteriores

4
III.1.2 La transformada de la Laplace como un operador lineal

La transformada de Laplace es lineal. Es decir, si 𝝀[g](s) y 𝝀[g](s) están definidas en un

intervalo s > s0, entonces también lo está 𝝀[αf + βg](s) para cualesquiera α, β ∈ R.

𝝀[αf + βg](s) = α𝝀[f](s) + β𝝀[g](s)

Ejemplo: 1

Calcula 𝝀[11 + 5𝑒 4𝑡 − 6sen2t] :

III.1.3 Teorema de traslación en el dominio s (primer teorema de

traslación)
Traslación sobre el eje s
Si 𝝀{f(t)} = F(s)

 𝝀{𝑒 𝑎𝑡 f(t)} = F(s -a), a ∈ R.

Demostración:
∞
𝝀{𝑒 𝑎𝑡 f(t)} = ∫0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 f(t)dt por definición, entonces:

𝝀{𝑒 𝑎𝑡 f(t)} = F(s - a)

5
Este teorema facilita encontrar transformadas sin resolver la integral, basta
con recorrer la función. Gráficamente se vería así:

Ejemplo :

6
III.1.4 Transformada de la integral de una función
Algunas integrales se complican mucho o se invierte demasiado tiempo en ellas aunque
sean sencillas de ahí la necesidad de usar teoremas que faciliten las operaciones.

Sea f(t) una función seccionalmente continua en t ≥ 0 y de orden exponencial α, y si 𝝀{f(t)}

= F(s), entonces:

7
 1
Por lo tanto La transformada de la integral es = F(s)
𝑠
Ejemplo :

8
III.1.5 Definición de las funciones: rampa y escalón unitario y sus
respectivas transformadas de Laplace

Función Rampa:
Sea la función rampa siguiente:
f (t )  0 para t  0

f (t )  At para t  0

donde A es una constante. La transformada de Laplace de esta función rampa, resulta

dada por :

 At    Ate st dt 
0


e st Ae st
 At 
 dt
s 
0
0
s

A
  e  st dt 
s 0

A

s2

Transformada de Laplace de la función rampa



 At    Ate st dt  
A
0 s2

9
Función Escalón unitario
Esta función es un elemento básico para representar fuerzas discontinuas o impulsivas,
como las vibraciones en sistemas mecánicos.

La transformada de Laplace de la función escalón unitario, definida como :

u1(t )  0 para t  0

u1(t )  1 para t  0

Es :

1 1 ∞ 𝑒 −𝑎𝑠
o λ[u1(t )   o también λ{U(t-a)}=∫0 𝑒 −𝑠𝑡 (t-a)dt =
s s 𝑠

Lo cual se pude apreciar en las siguientes graficas :

10
III.1.6 Teorema de traslación en el dominio de t (segundo teorema de
traslación)

Si f(t) es una función seccionalmente continua y a es una constante cualquiera,

entonces :

11
Ejemplo :

III.2 Definición de la transformada inversa de Laplace

Transformada inversa de Laplace. Si £{ f (t)} = F(s), entonces,

£−1 {F(s)} = f (t) se llama transformada inversa de F(s).

Notación: £−1 {F(s)} indica que vamos a obtener la función f (t) cuya
transformada
es precisamente F(s). También la transformada inversa es lineal.

Ejemplo 1 :

12
Ejemplo 2 :

III.2.1 Definición de convolución de funciones y uso del teorema de

convolución para obtener algunas transformadas inversas de Laplace

Si f (t) y g(t) son seccionalmente continuas para t ≥ 0 , de orden

exponencial y £{ f (t)} = F(s), £{g(t)} = G(s). Entonces :

Entonces :

13
Usando el teorema de convolución para obtener algunas transformadas inversas
de Laplace
Ejemplo :

14
III.3 Aplicaciones de La transformada de Laplace a la resolución de
ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales Lineales

La Transformada de Laplace es una herramienta útil para resolver ecuaciones y sistemas

de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.

Resolver la siguiente Ecuación Diferencial

Valor Inicial

Se transforma cada uno de los lados de la Ecuación Utilizando Laplace

Se desarrolla Laplace según el método de derivadas

Se agrupan Y(s) de un lado de la ecuación

Utilizando fracciones parciales logramos obtener los valores necesitados

Sacar la Transformada Inversa de Laplace

Solución:

15
El siguiente ejemplo muestra el uso de la transformada de Laplace en la solución de
sistemas de ecuaciones diferenciales.

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III.3.1 Definición de la matriz exponencial

La exponencial de la matriz A (n × n) se define como:

III.3.2 Obtención de la matriz exponencial mediante la transformada de

Laplace
X = AX, X(0) = I

Si x(s) = L{X(t)} = L{eAt},

Por siguiente tenemos :

sx(s) – X(0) = Ax(s) o (sI – A)x(s) = I

Ahora x(s) = (sI – A)–1I = (sI – A)–1. Así

L{eAt} = (sI – A)–1

Ejemplo
Use la Transformada de Laplace para calcular eAt, donde A =

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LISTA DE REFERENCIAS

Carmona, J. I.
Ecuaciones Diferenciales
5ª edición, México, Ed. Pearson, 2011, (335-414) pp.

EDWARDS, C. Henry y PENNEY, David E.

Ecuaciones Diferenciales
1a. edición México Prentice-Hall, 2001

Murray R.Spiegel
Transformadas de Laplace Schaum
1a. edición México McGrawhill, 1996

Dr. Manuel Pargada

La Transformadas de Laplace
2005

Murray R.Spiegel
Ecuaciones Diferenciales Aplicas
3a. edición México McGrawhill, 1983

José Salvador Canovas Peña

Transformada de Laplace y sus aplicaciones a las ecuaciones Diferenciales
1a. edición 2008

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