Consult A Graf Set

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L
CARRERA MECATRÓNICA
PLC
NOMBRE: SANTIAGO CONDE
NIVEL: SÉPTIMO ¨B¨
FECHA: 05/27/2018
TEMA: CONSULTA GRAFCET
GRAFCET
El Grafcet es un método gráfico de modelado de sistemas de control secuenciales.
Surgió en Francia a mediados de los años 70, y fue creado por una agrupación de algunos
fabricantes de autómatas, en concreto Telemecanique y Aper, junto con dos organismos oficiales,
AFCET (Asociación Francesa para la Cibernética, Economía y Técnica y ADEPA (Agencia
Nacional para el Desarrollo de la Producción Automatizada).
Fue homologado en Francia (NFC), Alemania (DIN), y con posterioridad por la Comisión
Electrotecnia Internacional (IEC 848, en 1998).
Describe la evolución de un proceso que se pretende controlar, indicando las acciones que hay que
realizar sobre dicho proceso y que informaciones provocan el realizar una u otra acción.
Símbolos normalizados
Acción asociada
– Son una o varias acciones a realizar sobre el proceso, cuando la etapa de la cual dependen
dichas acciones se encuentra activada.
– Dichas acciones correspondientes a una etapa se simbolizan mediante rectángulos
conectados y situados a la derecha de dicha etapa. En el interior de estos rectángulos se
indica, bien de forma literal, bien de forma simbólica, las acciones a realizar
Clasificar las acciones en:
– Internas: acciones que se producen en el equipo de control, por ejemplo temporizaciones,

contadores, cálculos matemáticos, etc.
– Externas: las acciones que se producen sobre el proceso, por ejemplo abrir o cerrar una
válvula, activar o desactivar una bomba, etc.
Transición y Condición de transición
– En el diagrama Grafcet, un proceso se compone de una serie de etapas secuenciales que se

activan una tras otra unidas mediante una transición.
– El paso de una etapa a la siguiente se realiza dependiendo de si se cumple o no la condición
de transición entre ellas.
Diferentes formas de anotar la receptividad:
Arco
– Es el segmento de recta que una transición (con su condición de transición) con una etapa
y viceversa, pero nunca dos elementos iguales entre sí. Los arcos pueden ser o verticales u
horizontales, además los arcos verticales deben llevar una flecha indicando su sentido en
el caso de ser este ascendente
Esquema de elementos que componen el Grafcet
Líneas paralelas (concurrencia)
Reglas de evolución del Grafcet
Reglas
La etapa inicial de un Grafcet se activa de forma incondicional. Esta situación inicial se

corresponde en general con una situación de reposo.
Una transición está en disposición de ser validada cuando todas las etapas inmediatamente
precedentes, unidas a dicha transición, están activadas. La activación de una transición se produce
cuando está validada y la condición de transición o receptividad es verdadera. Se podría definir
una etapa como activable cuando la transición precedente esta validada
Franquear una transición implica la activación de todas las etapas siguientes inmediatas, y la
desactivación de los inmediatos precedentes.
Transiciones conectadas en paralelo, se activan de forma simultánea si se cumplen las condiciones

para ello.
Una o varias acciones se asocian a cada etapa. Estas acciones sólo están activas cuando la etapa
esta activa.
Estructuras base
Grafcet soporta diferentes tipos de estructura secuencial:
Estructura base: trata conceptos de secuencialidad y concurrencia
Estructura lógica: trata conceptos de concatenación de estructuras
Estructuras de secuencia única
Son estructuras formadas por secuencias de etapas que se van activando una tras otra, sin
interacción con ninguna otra estructura
Estructuras de secuencia paralela
Son un conjunto de estructuras únicas activadas por una misma transición de forma simultánea.
Después de la activación de las distintas secuencias su evolución se produce de forma

independiente
Convergencia OR
Divergencia AND
Permite la implementación de procesos concurrentes síncronos, de forma que dos o más

subprocesos del sistema, representados por las secuencias paralelas, pueden activarse de forma
sincronizada.
Convergencia en AND
Saltos Condicionales
El proyecto consiste en mover un husillo, en movimiento de ida y vuelta, mediante un motor.
Para controlar el fin de recorrido del mismo disponemos de dos finales de carrera en los extremos y un
pulsador de marcha.
Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:
DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO:
1.- Al accionar S1 estando el final de carrera Fi activado, se pone en marcha el motor hacia la
derecha con KMD.
2.- Cuando el husillo activa el final de carrera Fd, se para el giro a derechas y el motor
permanece en esta posición 7 segundos.
3.- Transcurrido dicho tiempo se conecta el giro a izquierdas con KMI.
4.- Al llegar el husillo a Fi el motor se detiene hasta nueva orden de S1
Bibliografía
Bolton, W. (2006). Programmable Logic Controller. Oxford: Elsevier Newnes.
Moreno, M. (s.f.). controlador lógico programable (PLC). Buenos Aires: Wilder.

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– Internas: acciones que se producen en el equipo de control, por ejemplo temporizaciones,

Transición y Condición de transición

– En el diagrama Grafcet, un proceso se compone de una serie de etapas secuenciales que se

Diferentes formas de anotar la receptividad:

Líneas paralelas (concurrencia)

Reglas de evolución del Grafcet

La etapa inicial de un Grafcet se activa de forma incondicional. Esta situación inicial se

Transiciones conectadas en paralelo, se activan de forma simultánea si se cumplen las condiciones

Grafcet soporta diferentes tipos de estructura secuencial:

Estructura base: trata conceptos de secuencialidad y concurrencia

Estructura lógica: trata conceptos de concatenación de estructuras

Estructuras de secuencia única

Estructuras de secuencia paralela

Después de la activación de las distintas secuencias su evolución se produce de forma

Permite la implementación de procesos concurrentes síncronos, de forma que dos o más

El proyecto consiste en mover un husillo, en movimiento de ida y vuelta, mediante un motor.

Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:

3.- Transcurrido dicho tiempo se conecta el giro a izquierdas con KMI.

4.- Al llegar el husillo a Fi el motor se detiene hasta nueva orden de S1

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