(Misa) Sistemas Secuenciales y Combinatorios - 18250530

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TLALNEPANTLA.
TITULO DEL TRABAJO: SISTEMAS SECUENCIALES Y COMBINATORIOS
NOMBRE DEL ALUMNO:ARELLANO ESQUIVEL MISAEL.
NUMERO DE CONTROL: 18250530.
CARRERA: INGENIERÍA MECÁNICA.
GRUPO: 1M7.
PROFESOR: ING. CARLOS LINARES NAVARRO.
TLALNEPANTLA DE BAZ, EDO. DE MEXICO, A 3 DE JUNIO DEL 2021.

MÉTODO PASO A PASO.
 Este método proporciona una mayor velocidad de control porque las

válvulas están conectadas en paralelo y se alimentan directamente
desde la red. Sin embargo, su desventaja es que para el mismo
número de salidas, el método paso a paso requiere una válvula de
memoria más, una para cada línea de salida que necesitemos.
Además, no se puede utilizar cuando el número de salidas es 2
(debido a que cada salida debe borrar la anterior, no se puede
activar).
RESOLUCIÓN POR ESTE MÉTODO.
 El propósito es diseñar el circuito de control

para que cada fase de la secuencia tenga su
propia salida. La mayor ventaja es que puede
modificar la secuencia sin modificar la perilla.
La desventaja es que necesitamos más válvulas
de memoria, una para cada acción en la
secuencia. Pasos a seguir:
PROCEDIMIENTO.
 Establecer la secuencia o sucesión de movimientos a realizar.
 Separar la secuencia en grupos.
 Designar cada grupo con siglas romanas.
 Hacer la esquematización del circuito, colocando los actuadores en la posición inicial deseada.
 Cada actuador estará controlado por una válvula 4/2 o 5/2 de accionamiento neumático biestable.
 Debajo de las válvulas de distribución, se ponen tantas líneas de presión como grupos tenga el sistema, enumerándolas con números romanos
 Debajo de las líneas de presión se ponen memorias (válvulas 3/2), tantas como grupos tenga el sistema. Todas las memorias comenzarán normalmente cerradas, a excepción de la válvula
colocada hasta la derecha que estará normalmente abierta.
 Las memorias van conectándose a las salidas de presión, tomando la salida única de la primera memoria y se conecta a la línea de presión I, la segunda memoria a la línea a presión II y así
sucesivamente. La última memoria que es la normalmente abierta, se conectara a la última línea de presión.
 Cada memoria (excepto la de la derecha), será pilotada por la izquierda por la línea de presión o grupo anterior al que está conectada su salida.
 Cada memoria (excepto la de la derecha), será pilotada por la derecha por la línea de presión o grupo que debe de desactivarla.
 La válvula de la derecha será pilotada al revés, esto quiere decir que para pilotarla por la izquierda, se debe de conectar el grupo o línea que la desactiva y para pilotarla por la derecha, se
conecta el grupo o línea anterior al que esté conectada su salida.
 Cada válvula distribuidora (4/2 o 5/2) estará pilotada por la línea de presión correspondiente a su grupo.
 El primer grupo sólo necesita estar conectado a su línea de presión correspondiente, pero los demás grupos además de ser conectados a su línea de presión correspondiente, deben de ser
conectados a la señal del grupo anterior para indicar que el movimiento del grupo anterior ha finalizado.
 El primer movimiento de la secuencia se alimentará de la primera línea de presión y tendrá en serie el pulsador de marcha.
 Si se repite un movimiento en la secuencia, deberá utilizarse válvulas de simultaneidad (AND) antes de la distribuidora correspondiente.
EJEMPLO .
METODO DE CASCADA.
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos
secuenciales, en los cuales, se repitan estados neumáticos.
Es utilizado para diseñar circuitos neumáticos o electroneumáticos de
una forma metódica y eliminar con ello las condiciones de bloqueo que
se presentan en el diagrama de funcionamiento, y que se producen
cuando es necesario ordenar el movimiento del vástago de un cilindro
mientras todavía persiste la orden del movimiento opuesto del mismo
cilindro.
PROCEDIMIENTO.
El método consta de una serie de pasos que deben seguirse

sistemáticamente:
 Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento
que se desea del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A,
un avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de ambos, la
secuencia quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)
 Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo
grupo no puede repetirse la misma letra y que si en el último
grupo hay una o más letras que no están en el primer grupo,
pasarían a éste, delante de la primera letra de la secuencia.
 Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia
y tantas válvulas distribuidoras de línea, como grupos menos
uno.
EJEMPLO.
Secuencia B+ , A+ , B- , C+ , C- , A-
Siguiendo lo descrito anteriormente:
MÉTODO DE GRAFCET.
El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en
cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. El
GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en
cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.
Se representa por etapas o fases. Siendo en cada etapa donde se ejecutan las acciones, eso sí,
solamente cuando las etapas correspondientes estén activadas. Entre dos etapas hay una
transición. En la transición hay una condición que se debe de cumplir para que pase de una
etapa a otra etapa. Lo cual quiere decir que después de una etapa siempre hay una o varias
transiciones, y después de cada transición siempre debe ir una o varias etapas.
REGLAS DEL GRAFCET.
Un GRAFCET está compuesto de:

·ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las etapas de inicio se marcan con un doble cuadrado.
·ACCIÓN ASOCIADA: define la acción que va a realizar la etapa, por ejemplo conectar un contactor, desconectar una
bobina, etc.
·TRANSICIÓN : es la condición o condiciones que, conjuntamente con la etapa anterior, hacen evolucionar el GRAFCET
de una etapa a la siguiente, por ejemplo un pulsador, un detector, un temporizador, etc.
ETAPAS.
Una etapa se caracteriza por un comportamiento invariable en una
parte o en la totalidad de la parte de mando. En un momento
determinado, y según sea la evolución del sistema:
Una etapa puede estar activa o inactiva.
El conjunto de las etapas activas definen la situación de la parte de
mando.
Las etapas se representan por un cuadrado con un número en su
parte superior como identificación. La entrada y salida de una etapa
aparece en la parte superior e inferior, respectivamente, de cada
símbolo. El conjunto formado por el cuadrado y la extensión de las
entradas y salidas constituye el símbolo completo de la etapa:
Cuando es necesario determinar la situación del Grafcet en un momento
determinado, es muy cómodo identificar todas las etapas activas en ese momento,
mediante un punto en la parte inferior de los símbolos de las etapas activas:
Cuando varias transiciones van unidas a una misma etapa, las uniones orientadas
correspondientes se reagrupan antes o después de la etapa:
Acciones asociadas a las etapas Las acciones están
descritas, literal o simbólicamente, en el interior de uno o
varios rectángulos unidos al símbolo de la etapa a la que van
asociados.
Tanto las acciones asociadas a las etapas como las
receptividades asociadas a las transiciones se pueden
describir a dos niveles:
 Nivel 1: no tienen en cuenta los elementos tecnológicos
que implementan el órgano operativo y sólo se atienden a
las especificaciones de tipo funcional. Se trata de
describir las funciones del sistema.
Nivel 2: se especifican los aspectos tecnológicos del órgano operativo y de lo que le rodea y de
las especificaciones operacionales del órgano de control.
Cuando las acciones están descritas en forma simbólica, debe haber una tabla con la relación
entre cada símbolo utilizado y la acción a ejecutar.
TRANSICIÓN.
Una transición indica la posibilidad de evolución entre etapas. Esta

evolución se consuma al producirse el franqueo de la transición. El
franqueo de una transición provoca el paso en la parte de mando
de una situación a otra situación.
Una transición puede estar validada o no validada. Se dice que está
validada cuando todas las etapas inmediatamente unidas a esta
transición están activas.
 Una transición entre dos etapas se representa mediante una
línea perpendicular a las uniones orientadas, también puede
llevar una línea paralela a las uniones orientadas. Para facilitar
la comprensión del Grafcet cada transición puede ir numerada a
la izquierda de la línea perpendicular.
RECEPTIVIDAD ASOCIADA A LA
TRANSICIÓN.
A cada transición va asociada una proposición lógica llamada receptividad que puede evaluada a verdadero o
falso. Entre todas las informaciones disponibles en un momento determinado, la receptividad agrupa solamente
aquellas que son necesarias para el franqueo del transición. La receptividad es función de informaciones
externas (entradas) o internas (estado de contadores, temporizadores, estados activos o inactivos de otras
etapas). Las entradas de la parte de mando corresponden a las informaciones externas provenientes de la parte
operativa, de consignas dadas por el operador, o de informaciones de otros sistemas.
La receptividad va escrita literal o simbólicamente, preferentemente a la derecha del símbolo de la transición.
.
UNIONES ORIENTADAS.
Las uniones orientadas unen las etapas a las transiciones y las transiciones a las
etapas. Señalan el camino de las evoluciones.
Las uniones orientadas se representan mediante líneas horizontales o verticales. Las
líneas oblicuas pueden ser empleadas excepcionalmente siempre que añadan
claridad al diagrama. Por convenio, el sentido de las evoluciones en un Grafcet es de
arriba hacia abajo.
La flechas se utilizan para señalar la orientación de las uniones: · cuando no se
respeta el convenio. · en casos especiales, siempre que su presencia aporte claridad
y facilite la comprensión de las evoluciones del Grafcet.
EJEMPLO.
 SECUENCIA: A + A - B + B –
Bibliografías.
 http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/metodo-cascada.html
 http://mejorqueperdereltiempo.es/Web/PasoaPaso.html
 https://
es.slideshare.net/antoniohuescar18/005-diseo-de-circuitos-neumaticos-metodo-paso-a-paso
-80567167
 http://ingenierovizcaino.com/ecci/aut1/corte2/taller%20clase%20paso%20a%20paso.pdf
 http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/grafcet_resumen.pdf

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 Este método proporciona una mayor velocidad de control porque las

 El propósito es diseñar el circuito de control

 Separar la secuencia en grupos.

 Designar cada grupo con siglas romanas.

El método consta de una serie de pasos que deben seguirse

Una transición indica la posibilidad de evolución entre etapas. Esta

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