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    Elementos Terminales

    Cargado por

    Carlos Pilatasig
    Este documento describe las herramientas y actuadores finales utilizados en robots industriales. Explica que los actuadores finales se dividen en pinzas, que sujetan objetos, y herramientas, que realizan operaciones sobre las piezas. Luego describe varios tipos comunes de pinzas y herramientas, incluidas pinzas de presión, de enganche, ventosas de vacío, electroimanes, soldadura por puntos, sopletes de soldadura, routers, pistolas de pintura, cañones láser y pistolas pulverizadoras térm

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    Elementos Terminales

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    Carlos Pilatasig
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    Este documento describe las herramientas y actuadores finales utilizados en robots industriales. Explica que los actuadores finales se dividen en pinzas, que sujetan objetos, y herramientas, que realizan operaciones sobre las piezas. Luego describe varios tipos comunes de pinzas y herramientas, incluidas pinzas de presión, de enganche, ventosas de vacío, electroimanes, soldadura por puntos, sopletes de soldadura, routers, pistolas de pintura, cañones láser y pistolas pulverizadoras térm

    Descripción original:

    ROBÓTICA

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    Este documento describe las herramientas y actuadores finales utilizados en robots industriales. Explica que los actuadores finales se dividen en pinzas, que sujetan objetos, y herramientas, que realizan operaciones sobre las piezas. Luego describe varios tipos comunes de pinzas y herramientas, incluidas pinzas de presión, de enganche, ventosas de vacío, electroimanes, soldadura por puntos, sopletes de soldadura, routers, pistolas de pintura, cañones láser y pistolas pulverizadoras térm

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    Este documento describe las herramientas y actuadores finales utilizados en robots industriales. Explica que los actuadores finales se dividen en pinzas, que sujetan objetos, y herramientas, que realizan operaciones sobre las piezas. Luego describe varios tipos comunes de pinzas y herramientas, incluidas pinzas de presión, de enganche, ventosas de vacío, electroimanes, soldadura por puntos, sopletes de soldadura, routers, pistolas de pintura, cañones láser y pistolas pulverizadoras térm

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    INGENIERÍA MECATRÓNICA

    ROBÓTICA INDUSTRIAL

    DOCENTE: ING. MARCO SINGAÑA

    NOMBRE: PILATASIG JUAN

    NIVEL: NOVENO “A”

    NRC: 3488

    Latacunga, 11 de junio del 2018


    Herramientas en los robots Industriales.

    Para las aplicaciones industriales, las capacidades del robot básico deben aumentarse por medio de
    dispositivos adicionales. Podríamos denominar a estos dispositivos como los periféricos del robot.
    En robótica, el termino de actuador final se utiliza para describir la mano o herramienta que está
    unida a la muñeca. El actuador final representa la herramienta especial que permite al robot de uso
    general realizar una aplicación particular, y debe diseñarse específicamente para dicha aplicación.
    (Gonzalez, 2002)

    Los actuadores finales pueden dividirse en dos categorías:

     Pinzas (gripper): se utilizan para tomar un objeto, normalmente la pieza de trabajo, y


    sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot.
     Herramientas: se utiliza como actuador final en aplicaciones en donde se exija al robot
    realizar alguna operación sobre la pieza de trabajo.

    Sistemas de sujeción para Robots

    Pinzas de Presión con desplazamiento


    lineal

    Montoya (2015). Ilustracion de Pinzas de Presión con


    desplazamiento lineal. [Figura 1]. Recuperado
    de:https://spmprotomp.wordpress.com/2017/12/02/elementos-
    terminales-para-robots-pinzas-de-sujecion/

    Pinzas de Presión con desplazamiento


    angular

    Montoya (2015). Ilustracion de Pinza con desplazamiento


    angular. [Figura 2]. Recuperado
    de:https://spmprotomp.wordpress.com/2017/12/02/elementos-
    terminales-para-robots-pinzas-de-sujecion/
    Pinza de enganche

    Anónimo. (2017). Ilustración de Rg2 Gripper de encganche.


    Obtenido de http://robotplus.es/wp-
    content/uploads/2017/02/RG2.pdf

    Grip adaptativo The 3-Finger Adaptive


    Gripper. (Montoya, 2015)

    Montoya (2015). Ilustracion de Pinza de enganche. [Figura 3].


    Recuperado
    de:https://spmprotomp.wordpress.com/2017/12/02/elementos-
    terminales-para-robots-pinzas-de-sujecion/

    Ventosas de vacío

    Montoya (2015). Ilustracion de Ventosa de vacío. [Figura 4].


    Recuperado
    de:https://spmprotomp.wordpress.com/2017/12/02/elementos-
    terminales-para-robots-pinzas-de-sujecion/

    Electroimán

    Montoya (2015). Ilustracion de Pinza electrica. [Figura 5].


    Recuperado
    de:https://spmprotomp.wordpress.com/2017/12/02/elementos-
    terminales-para-robots-pinzas-de-sujecion/
    Herramientas Terminales para Robots

    Pinza soldadura por puntos

    Aro (2018). Ilustración de pinza de soldadura por punto.[Figura


    6].Recuperado de:
    http://www.directindustry.es/prod/aro/product-8013-
    39500.html

    Soplete soldadura de arco

    Panasonic (2018). Ilustración de soplete de soldadura MIG-MAG.


    [Figura 7]. Recuperado de:
    http://www.directindustry.es/prod/panasonic-robot-
    welding/product-29315-940251.html

    Router

    RobotWorx (2018). Ilustración de Router. [Figura 8]. Recuperado


    de: https://www.robots.com/applications/robotic-routing
    Pistola de pintura

    Sagola (2018). Ilustración de pistola de pulverización para


    pintura. [Figura 11]. Recuperado de:
    http://www.directindustry.es/prod/sagola/product-16384-
    1590230.html
    Cañón láser

    Trader (2018). Ilustración de cañón de láser. [Figura 12].


    Recuperado de: www.designforlasermanufacture.com

    Pistola pulverizadora térmica


    (RobotMan, 2017)
    FST (2018). Ilustración de pistola pulverizadora térmica. [Figura
    13]. Recuperado de: https://www.fst.nl/systems/thermal-spray-
    guns-and-torches/egun-hvof-spray-gun/

    Bibliografía
    Anónimo. (06 de Junio de 2017). Rg2 GripperDatasheet. Obtenido de http://robotplus.es/wp-
    content/uploads/2017/02/RG2.pdf

    ARO. (06 de Junio de 2017). Aro. Obtenido de Aro:


    http://www.directindustry.es/prod/aro/product-8013-39500.html

    Gonzalez, V. (12 de Marzo de 2002). Platea. Obtenido de Platea:


    http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/terminal.htm

    Montoya, S. P. (21 de Enero de 2015). Sergio Pérez Montoya. Obtenido de Sergio Pérez Montoya:
    https://spmprotomp.wordpress.com/2017/12/02/elementos-terminales-para-robots-
    pinzas-de-sujecion/

    RobotMan. (30 de Septiembre de 2017). Obtenido de http://www.roboticgizmos.com/robotic-


    thermal-spray-automation/

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