Cenro de Fase Hiper Lite

PRECISION GPS+: HiPer Lite & HiPer Lite+
HiPer ®
&
HiPer ®
Operator’s Manual
Manual de
Operaciones del
P O S I T I O N I N G S Y S T E M S
Manual de Operaciones
del HiPer® Lite y del
HiPer® Lite+
Número de Parte 7010-0557-SP

Revisión A
©Copyright Topcon Positioning Systems, Inc.

Enero 2004
Todos los contenidos del presente manual cuentan con los

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Precisión. Sírvase visitar www.topcongps.com para obtener
información detallada con respecto a los mercados.
ECO#2261
Tabla de Contenido
Prefacio .............................................................. v
Términos y Condiciones ............................................... v
Información Regulatoria ............................................... ix
Cumplimiento Clase B de la FCC .......................... ix
Requerimientos Canadienses
relacionados con el Etiquetado de Emisiones ..... x
Convenciones utilizadas en el presente Manual ........... x
Capítulo 1
Introducción ....................................................... 1-1
Descripción General ..................................................... 1-2
Principios de Operación ................................................ 1-2
Descripción General del GPS ................................. 1-3
Cálculo de Posiciones ...................................... 1-4
Posicionamiento GPS ...................................... 1-5
Conclusión ....................................................... 1-6
Descripción General del Receptor ......................... 1-7
Contenido del Paquete Estándar ................................... 1-8
Cables ..................................................................... 1-9
Software ................................................................. 1-9
Documentación ...................................................... 1-10
Conozca su Receptor .................................................... 1-11
Componentes Internos ............................................ 1-12
Antena GPS+ ................................................... 1-12
Módulo Bluetooth ............................................ 1-12
Radio Módem .................................................. 1-12
Tablero de Energía ........................................... 1-13
Tarjeta del receptor GPS+ ............................... 1-13 i
Batería .............................................................. 1-14
P/N 7010-0557-SP www.topconpositioning.com

Tabla de Contenido
Componentes Externos ........................................... 1-15

Panel Inferior ................................................... 1-15
Radomo ............................................................ 1-16
Panel Frontal .................................................... 1-17
Panel Posterior ................................................. 1-19
Archivo de Autorización de Opciones (OAF) .............. 1-19
Capítulo 2
Configuración .................................................... 2-1
Alimentación del Receptor ........................................... 2-2
Baterías Internas ..................................................... 2-2
Baterías Externas .................................................... 2-3
Cargador de Batería ................................................ 2-5
Encendido/Apagado del Receptor .......................... 2-5
Gestión de la Energía ............................................. 2-6
Carga de las Baterías Internas .......................... 2-11
Verificación del Estado de la Batería Interna .. 2-12
Conexión del Receptor y una Computadora ................. 2-12
Establecimiento de una Conexión Inalámbrica ...... 2-13
Establecimiento de una
Conexión con una Cable RS232 ......................... 2-14
Establecimiento de una Conexión Inalámbrica ...... 2-15
Establecimiento de una Conexión PC-CDU .......... 2-15
Configuración del Receptor .......................................... 2-19
Configuración de la MINTER ...................................... 2-24
Configuración del Radio ............................................... 2-33
Configuración del Módulo Bluetooth ........................... 2-41
Colección de Almanaques ............................................. 2-47
Capítulo 3
Instalación y Levantamiento ............................ 3-1
Instalación del Receptor ................................................ 3-1
Paso 1: Instale el Receptor ..................................... 3-2
Paso 2: Mida la Altura de la Antena ....................... 3-2
ii Paso 3: Colecte Datos ............................................. 3-5
Topcon Manual de Operaciones del HiPer Lite y del HiPer Lite+

Tabla de Contenido
Levantamiento con el Receptor .................................... 3-6

Levantamiento Estático .......................................... 3-6
Levantamiento Cinemático (Parar y Seguir) .......... 3-9
Levantamiento Cinemático en Tiempo Real .......... 3-12
Instalación de una Estación Base RTK ............ 3-12
Instalación de un Rover RTK .......................... 3-16
Capítulo 4
Operación ........................................................... 4-1
Uso de la MINTER ....................................................... 4-2
Tecla de Encendido ................................................ 4-2
LED de Estado ....................................................... 4-2
Tecla de Reseteo .................................................... 4-2
Tecla FN y LED de Registro .................................. 4-3
LED de la Batería ................................................... 4-7
LED del Módem ..................................................... 4-8
Modos de Información ........................................... 4-9
Normal ............................................................. 4-9
Modo de Información Extendida (EIM) .......... 4-9
Descarga de archivos a una Computadora .................... 4-11
Eliminación de Archivos .............................................. 4-15
Verificación de las Opciones del Receptor ................... 4-17
Carga un OAF ............................................................... 4-19
Gestión de la Memoria del Receptor ............................ 4-20
Borrado de la NVRAM ................................................. 4-21
Uso de la MINTER para Borrar la NVRAM ......... 4-21
Uso del PC-CDU para Borrar la NVRAM ............. 4-22
Cambio de los Modos del Receptor .............................. 4-23
Modo Sleep (En Espera) ........................................ 4-23
Modo Energía Cero ................................................ 4-24
Verificación de la Versión del Firmware ...................... 4-25
Carga de un Firmware Nuevo ....................................... 4-26
Receptor y Firmware del Tablero de Energía ........ 4-27
Firmware del Módulo Bluetooth ............................ 4-31
iii

Tabla de Contenido
Capítulo 5
Detección y Solución de Fallas ....................... 5-1
Problemas de Energía ................................................... 5-2
Problemas de Receptor ................................................. 5-3
Problemas con Bluetooth .............................................. 5-9
Problemas con el Radio Módem ................................... 5-14
Cómo Obtener Soporte Técnico .................................... 5-17
Teléfono .................................................................. 5-17
Correo Electrónico ................................................. 5-17
Sitio Web ................................................................ 5-18
Apéndice A
Especificaciones ............................................... A-1
Especificaciones del Receptor ...................................... A-1
Especificaciones del Conector ...................................... A-11
Conector para Radio RF (Módem) ......................... A-11
Conector Serial C-RS232 ....................................... A-12
Conector USB ......................................................... A-13
Apéndice B
Información de Seguridad ................................ B-1
Precauciones Generales ............................................... B-1
Advertencias sobre el Paquete Interno de Baterías ....... B-2
Advertencias sobre el Uso ............................................ B-3
Apéndice C
Términos de la Garantía ................................... C-1
iv

Prefacio
Gracias por comprar este producto Topcon. El material que se
ofrece en el presente Manual (el “Manual”) ha sido preparado por
Topcon Positioning Systems, Inc. (“TPS”) para los propietarios de
productos Topcon y ha sido diseñado para facilitarles el uso del
receptor, estando su uso sujeto a los presente términos y
condiciones (los “Términos y Condiciones”).
AVISO AVISO
Por favor lea cuidadosamente los presentes Términos y
Condiciones.
Términos y Condiciones
USO PROFESIONAL – Este producto ha sido diseñado para ser
utilizado por un profesional. Es necesario que el usuario sea un
topógrafo profesional o cuente con un amplio conocimiento de la
topografía para que pueda entender las instrucciones para el usuario
y de seguridad antes de operar, inspeccionar o efectuar ajustar al
equipo. Siempre debe utilizar vestimenta de seguridad apropiada
(calzado de seguridad, casco de seguridad, etc.) cuando opere el
equipo.
DERECHOS DE AUTOR – Toda la información contenida en el

presente Manual es propiedad intelectual de TPS y está sujeta a los
derechos de autor de TPS. Se reservan todos los derechos. Usted no
puede utilizar, leer, copiar, guardar, mostrar, crear obras derivadas,
vender, modificar, publicar, distribuir, o permitir el acceso de v
terceros a los gráficos, contenido, información o datos incluidos en

Prefacio
el presente Manual sin el expreso consentimiento por escrito de

TPS y únicamente podrá utilizar esta información para el cuidado y
operación de su receptor. La información y datos contenidos en el
presente Manual constituyen un activo valioso de TPS, han sido
desarrollados gracias a la inversión considerable de trabajo, tiempo
y dinero y son resultado de la selección original, coordinación, y
adaptación realizadas por TPS.
MARCAS REGISTRADAS – Topcon®, HiPer® y Topcon

Positioning Systems™ son marcas registradas de TPS. Windows®
es una marca registrada de Microsoft Corporation. La marca
Bluetooth® y sus respectivos logotipos son propiedad de Bluetooth
SIG, Inc y Topcon Positioning Systems, Inc. se encuentra
autorizado, por medio de una licencia, a hacer uso de tales marcas
por Topcon Positioning Systems, Inc. Otros productos y nombres
de compañías a las que se hace mención en el presente documento
son marcas registradas de sus respectivos propietarios.
CLÁUSULA DE EXENCIÓN DE RESPONSABILIDAD –

CON EXCEPCIÓN DE LAS GARANTÍAS QUE SE
DESCRIBEN EN LOS APÉNDICES O EN LA TARJETA DE
GARANTÍA QUE ACOMPAÑA AL PRODUCTO, EL
PRESENTE MANUAL Y EL RECEPTOR SE ENTREGAN “TAL
COMO ESTÁN”. NO EXISTEN OTRAS GARANTÍAS. TPS
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COMERCIALIZACIÓN O IDONEIDAD PARA UN USO O FIN
PARTICULAR. TPS Y SUS DISTRIBUIDORES NO ASUMIRÁN
RESPONSABILIDAD ALGUNA POR ERRORES TÉCNICOS O
EDITORIALES U OMISIONES COMETIDAS EN EL
PRESENTE DOCUMENTO; NI EN CASO DE DAÑOS
INCIDENTALES O QUE SE RESULTEN DE LA PROVISIÓN,
RENDIMIENTO O USO DE ESTE MATERIAL O DEL
RECEPTOR. DICHOS DAÑOS INCLUYEN, ENTRE OTROS,
vi
PÉRDIDA DE TIEMPO, PÉRDIDA O DESTRUCCIÓN DE
Topcon Manual de Operaciones de HiPer Lite y de HiPer Lite+

Términos y Condiciones
DATOS, LUCRO CESANTE, PÉRDIDAS DE AHORROS O

GANANCIAS O PÉRDIDAS GENERADAS POR EL USO DE
LOS PRODUCTOS. ADEMÁS, TPS NO SE RESPONSABILIZA
POR DAÑOS O COSTOS INCURRIDOS EN RELACIÓN CON
LA OBTENCIÓN DE PRODUCTOS O SOFTWARE
SUSTITUTOS, RECLAMOS DE TERCEROS,
INCONVENIENCIA, U OTROS COSTOS. EN CUALQUIER
CASO, TPS NO ASUMIRÁ RESPONSABILIDAD POR LOS
DAÑOS U OTROS A USTED O A CUALQUIER OTRA
PERSONA O ENTIDAD POR UN MONTO SUPERIOR AL
PRECIO DE COMPRA DEL RECEPTOR.
CONVENIO DE LICENCIA – El uso de programas de

computadoras o software suministrados por TPS o que hayan sido
descargados de un sitio web de TPS (el “Software”) en relación con
el receptor constituye la aceptación de los Términos y Condiciones
contenidos en el presente Manual e indica su conformidad y
aceptación de los presentes Términos y Condiciones. Se le otorga al
usuario una licencia personal, no exclusiva e intransferible de
utilizar dicho Software de conformidad con los términos señalados
en el presente documento y en cualquier caso únicamente con un
sólo receptor o una sola computadora. Usted no deberá entregar o
transferir el Software o esta licencia sin el expreso consentimiento
de TPS. Esta licencia tendrá validez hasta que se dé por terminada.
Usted puede dar por terminada la licencia en cualquier momento
mediante la destrucción del Software y del Manual. TPS podría dar
por terminada la licencia si usted deja de cumplir con cualquiera de
los Términos y Condiciones. Usted se compromete a destruir el
Software y el manual después de concluir con el uso del receptor.
Todos los derechos de propiedad, derechos de autor y de propiedad
intelectual del Software le pertenecen a TPS. Si considera que los
términos de esta licencia no son aceptables, devuelva el software y
el manual sin utilizar.
vii

Prefacio
CONFIDENCIALIDAD – El presente Manual, sus contenidos y el

Software (denominados en conjunto, “Información Confidencial”)
constituyen información confidencial y son propiedad de TPS.
Usted se compromete a tratar la Información Confidencial de TPS
con un nivel de cuidado no menos estricto que el que utilizaría para
proteger sus documentos secretos de comercialización más
valiosos. Nada de lo contenido en este párrafo implica que usted
quede impedido de divulgar Información Confidencial a sus
empleados que sea necesaria o conveniente para la operación o
cuidado del receptor. Dichos empleados también deben mantener
de manera confidencial la Información de Confidencialidad. En el
caso que usted se vea legalmente obligado a divulgar la
Información Confidencial, debe comunicárselo inmediatamente a
TPS de manera que TPS pueda buscar una orden de protección u
otro remedio adecuado.
SITIO WEB; OTRAS DECLARACIONES – Ninguna

declaración contenida en el sitio web de TPS (o en cualquier otro
sitio web) o en publicidad o literatura de TPS o hecha por un
empleado o un contratista independiente de TPS modifica los
presentes Términos y Condiciones (incluyendo la licencia, garantía
y limitación de responsabilidad del Software).
SEGURIDAD – El uso inadecuado del receptor puede ocasionar

daños a personas o propiedad y/o el funcionamiento incorrecto del
producto. El receptor únicamente deberá ser reparado por los
centros de servicio de garantía autorizados de TPS. Los usuarios
deben revisar y prestar atención a las advertencias de seguridad
contenidas en el Apéndice B.
VARIOS – Los Términos y Condiciones antes mencionados

podrían ser enmendados, modificados, anulados, o cancelados, en
viii cualquier momento por parte de TPS. Los Términos y Condiciones

Información Regulatoria
antes mencionados serán regulados, e interpretados de conformidad

con las leyes del Estado de California, sin referencia al conflicto de
leyes.
Información Regulatoria
Las siguientes secciones ofrecen información sobre el
cumplimiento de este producto con las regulaciones
gubernamentales.
Cumplimiento Clase B de la FCC

Este dispositivo cumple con la Parte 15 de las reglas FCC. La
operación se encuentra sujeta a las dos condiciones siguientes:
1. Este dispositivo no debe causar interferencia peligrosa; y
2. Este dispositivo debe aceptar las interferencias recibidas,
incluyendo aquellas que pudiesen provocar una operación
indeseada.
Este equipo ha sido probado y se ha determinado que cumple
con los límites establecidos para un dispositivo digital de Clase
B, de conformidad con la Parte 15 de las regulaciones de la
FCC. Estos límites han sido diseñados para ofrecer una
protección razonable contra una interferencia peligrosa en
instalaciones residenciales. Este equipo genera, utiliza y puede
emitir energía de radio frecuencia y en caso que no sea
instalado o utilizado de conformidad con las instrucciones,
podría causar una interferencia peligrosa a las comunicaciones
de radio. Sin embargo, no se garantiza que no ocurra tal
interferencia en una instalación en particular.
En caso que este equipo cause interferencia en la recepción de
equipos de radio o televisión, lo cual puede determinarse
apagando y encendiendo el equipo, se recomienda al usuario a
intentar corregir la interferencia tomando una o más de las
siguientes medidas:
ix
• Reoriente o reubique la antena de recepción.

Prefacio
• Aleje el equipo del receptor.

• Enchufe el equipo en un tomacorriente en un circuito
diferente al utilizado para alimentar el receptor.
• Consulte con el distribuidor o un técnico experimentado en
radio/televisión y solicítele sugerencias adicionales
PRECAUCIÓN PRECAUCIÓN
Cualquier cambio o modificación al equipo que no
haya sido expresamente aprobado y que sea
efectuado por la parte responsable del cumplimiento
podría invalidar su autoridad para operar dicho
equipo.
Requerimientos Canadienses relacionados

con el Etiquetado de Emisiones
Este equipo digital de la Clase B cumple con todos los
requerimientos de las Regulaciones Canadienses
correspondientes a Equipos que Causan Interferencias.
Cet appareil numérique de la classe B respecte toutes les
exigences du Réglement sur le matériel brouilleur du Canada.
Convenciones utilizadas en el presente

Manual
El presente manual utiliza las siguientes convenciones:
Ejemplo Descripción
File Exit Haga clic en el menú File (Archivo) y después en

Exit (Salir)
Enter Presione o haga clic sobre el botón o tecla Enter
(Aceptar).

Convenciones utilizadas en el presente Manual
RECOMENDACIÓN RECOMMENDACIÓN
Información complementaria que puede ayudarlo a
configurar, mantener, o instalar un sistema.
AVISO AVISO
Información complementaria que puede tener un efecto
sobre la operación del sistema, rendimiento del sistema,
mediciones o seguridad personal.
Notificación que una acción puede tener efectos
adversos en la operación del sistema, rendimiento
del sistema, integridad de los datos o la salud
personal.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
Notificación que una acción generará el daño del
sistema, pérdida de datos, pérdida de la garantía o
daños personales.
PELIGRO PELIGRO
BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA DEBE EJECUTAR ESTA
ACCIÓN.
xi

Prefacio
Notas:
xii

Capítulo 1
Introducción
El presente capítulo describe:
• Los receptores HiPer® Lite e HiPer® Lite+ (Figura 1-1)
• El GPS y su receptor
• Funciones comunes del receptor
• Contenido del paquete estándar y configuraciones
• Componentes del receptor
• El Archivo de Autorización de Opciones (OAF)
Figura 1-1. Receptores HiPer Lite y HiPer Lite+

1-1

Introducción
Descripción General
El HiPer Lite y el HiPer Lite+ de Topcon Positioning Systems son
receptores GPS+ de doble frecuencia diseñados para ser los
receptores más avanzados y compactos del mercado topográfico. El
HiPer Lite y el HiPer Lite+ son receptores multi-funciones y multi-
propósito diseñados para mercados de precisión. El término
mercados de precisión hace referencia a equipos, sub-sistemas,
componentes y software para topografía, construcción, mapeo
comercial, ingeniería civil, agricultura de precisión y construcción
en tierra y control de maquinaria para agricultura, mapeo
fotogramétrico, hidrografía y todo uso que razonablemente se
relacione con los que se han mencionado anteriormente.
Tanto el HiPer Lite como el HiPer Lite+ pueden recibir y procesar
señales L1 y L2, mejorando la precisión de sus puntos y posiciones
de levantamiento. La doble frecuencia y las características GPS+
del HiPer Lite y del HiPer Lite+ se combinan para ofrecerle el
único sistema cinemático en tiempo real (RTK) preciso para líneas
de base tanto cortas como largas. Otras características más, entre las
que se incluyen la mitigación del efecto multipath y el rastreo
cooperativo, garantizan la recepción con un follaje denso y con una
señal débil. Los receptores ofrecen la funcionalidad, precisión,
disponibilidad e integridad requeridas para una colección de datos
rápida y sencilla.
Principios de Operación
Si el usuario utiliza el receptor GPS correcto, podrá efectuar
levantamientos con un posicionamiento preciso y exacto, un
requerimiento indispensable para cualquier proyecto topográfico.
Esta sección le ofrece una descripción general del GPS y de las
funciones del receptor con el objeto de ayudarlo a entender y
aplicar los principios GPS para que pueda sacarle el máximo
provecho a su receptor.
1-2

Descripción General del GPS

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de
navegación radial basado en satélites y en la línea de visión, el
cual es dirigido por el Departamento de Defensa (DoD) de los
Estados Unidos. Este sistema ofrece un servicio ofrece un
posicionamiento global en todo tipo de climas, 24 horas al día,
con rapidez y a tiempo a todo usuario que cuente con un
receptor de rastreo GPS, que se encuentre en o cerca de la
superficie terrestre. El Sistema Global de Navegación Satelital
(GLONASS), es la contraparte del Ministerio de Defensa de la
Federación Rusa para el GPS. En cualquier momento, con un
ángulo estándar de 15 grados, hasta 10 ó 12 satélites son
visibles en cualquier punto de la tierra. Cuando un receptor
también rastrea satélites GLONASS, entre 10 y 16 satélites son
visibles.
Si desea obtener información sobre el estado actual de la
constelación GPS, visite http://tycho.usno.navy.mil/ o
http://www.navcen.uscg.gov/. En el caso de GLONASS, visite
http://www.glonass-center.ru/frame.html.
A pesar de las numerosas diferencias técnicas en la
implementación de estos sistemas, tanto el GPS como
GLONASS están formados por tres componentes esenciales:
• Espacio – Satélites GPS y GLONASS orbitan a
aproximadamente 12,000 millas náuticas sobre la Tierra y
están equipados con un reloj y un radio. Estos satélites
transmiten información digital (efemérides, almanaques,
correcciones de frecuencia de tiempo, etc.).
• Control – Estaciones terrestres ubicadas alrededor de la
tierra que monitorean los satélites y cargan datos,
incluyendo correcciones horarias y efemérides nuevas
(posiciones satelitales como una función de tiempo) con el
fin de asegurar que los satélites transmitan los datos
correctamente. 1-3

Introducción
• Usuario – La comunidad civil y militar que utiliza los

receptores GPS/GLONASS y los satélites correspondientes
para calcular posiciones.
Cálculo de Posiciones
Una vez que el receptor capta un satélite, empieza a
registrar mediciones y recibir información digital diversa
(efeméride, almanaque, etc.), la cual es transmitida por los
satélites. Para calcular una posición, los receptores utilizan
la siguiente fórmula:
Velocidad x Tiempo = Distancia
Donde Velocidad es la rapidez con la que viajan las ondas
radiales (es decir, la velocidad de la luz) y Tiempo es la
diferencia entre el tiempo de transmisión de señal y el
tiempo de recepción de la misma.
Para calcular posiciones 3-D absolutas: latitud, longitud, y
altitud, el receptor debe captar cuatro satélites. En un
escenario mixto, GPS y GLONASS, el receptor debe captar
por lo menos cinco satélites para obtener una posición
absoluta.
Para garantizar una tolerancia a las fallas utilizando sólo
GPS o sólo GLONASS, el receptor debe captar un quinto
satélite. Seis satélites ofrecerán una tolerancia a las fallas
en escenarios mixtos. Generalmente, el número de satélites
GPS y GLONASS que pueden observarse no supera los
veinte (20).
Una que vez captado un satélite, el receptor colecta
efemérides y almanaques, y guarda esta información en su
NVRAM (RAM no volátil).
• Los satélites GPS y GLONASS transmiten datos de
efemérides cíclicamente, con un intervalo de 30
segundos.
1-4

• Los satélites GPS transmiten datos de almanaque

cíclicamente con un intervalo de 12.5 minutos; los
satélites GLONASS transmiten datos de almanaque
cíclicamente con un intervalo de 2.5 minutos.
Posicionamiento GPS
Los tres elementos siguientes son necesarios para asegurar
un posicionamiento de calidad:
• Precisión — La precisión de una posición depende del
número, integridad de la señal y ubicación (también
conocida como Dilución de Precisión o DOP) de los
satélites.
–El GPS diferencial (DGPS) disminuye en gran medida
los errores atmosféricos y orbitales, y contrarresta las
señales anti-spoofing trasmitidas con las señales GPS
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
–Mientras mayor sea el número de satélites visibles,
más fuerte será la señal, y menor el número de DOP, y
se obtendrá un posicionamiento más preciso.
• Disponibilidad – La disponibilidad de los satélites
afecta el cálculo de las posiciones válidas. Mientras
mayor sea el número de satélites disponibles, más
valida y precisa será la posición. Los objetos naturales
y aquellos creados por el hombre pueden bloquear,
interrumpir y debilitar las señales, disminuyendo el
número de satélites disponibles.
1-5

Introducción
• Integridad - La tolerancia a las fallas hace posible que

una posición tenga mayor integridad, mejorando así la
precisión de la misma. Diversos factores se combinan
para ofrecer una tolerancia a las fallas, entre los que se
incluyen:
–El Monitoreo Autónomo de la Integridad del Receptor
(RAIM) detecta satélites GPS y GLONASS
defectuosos y los elimina del cálculo de la posición.
–El sistema WAAS (Wide Area Augmentation System
o Sistema de corrección de señales GPS) crea y
transmite mensajes de corrección DGPS.
–Cinco o más satélites visibles sólo para GPS o sólo
para GLONASS; seis o más satélites en el caso de para
escenarios mixtos.
–Efemérides y almanaques actuales.
–Varios algoritmos para detectar y corregir información
defectuosa.
Conclusión
Los topógrafos pueden utilizar receptores GPS+ de Topcon
para colectar datos de una red de satélites y estaciones de
control para triangular puntos precisos en cualquier lugar
de la tierra.
Esta descripción general explica, de manera sencilla, los
conceptos básicos del posicionamiento GPS y GLONASS.
Para obtener información más detallada, visite el sitio web
de TPS (www.topconps.com/gpstutorial/).
1-6

Descripción General del Receptor

Una vez encendido el receptor y que se ha completado la
prueba automática, los 20 canales del receptor se inicializan y
empiezan a rastrear satélites GPS y GLONASS visibles. Cada
uno de los canales del receptor puede utilizarse para rastrear
señales C/A-L1, P-L2 o P-L2. El número de canales
disponibles permite al receptor rastrear simultáneamente todos
los satélites GPS visibles en cualquier momento y ubicación.
La antena GPS recibe las diferentes señales que procesará.
Una antena GPS+ interna equipada con un amplificador de bajo
ruido (LNA) y el dispositivo de radio frecuencia (RF) del
receptor se conectan mediante un cable coaxial. La señal de
banda ancha recibida es convertida, filtrada, digitalizada y
asignada a canales diferentes. El procesador del receptor
controla el proceso de rastreo de la señal.
Una vez que el canal capta la señal, ésta se demodula y se
miden los parámetros de señal necesarios (portadora y fases de
código). Asimismo, los datos de navegación transmitidos son
recuperados desde la página de navegación.
Una vez que el receptor capta cuatro o más satélites, es posible
resolver el problema denominado “problema de
posicionamiento absoluto” y calcular las coordenadas del
receptor (en WGS-84) y el tiempo. Toda esta información se
almacena en la memoria del receptor, la cual puede descargarse
después a una computadora y procesarse utilizando un paquete
de software de post-procesamiento. Cuando el receptor
funciona en el modo RTK, las mediciones de datos sin procesar
también pueden registrarse en la memoria interna del receptor.
Esto le permite al operador verificar doblemente los resultados
en tiempo real obtenidos en el campo.
1-7

Introducción
Dependiendo de sus opciones, las capacidades del receptor

incluyen:
• Rastreo Cooperativo
• Mitigación del efecto multipath
• Sistema de corrección de señales GPS (WAAS)
• Parámetros ajustables de bucle enganchado en fase (PLL) y
bucle enganchado con retardo (DLL).
• Modos de levantamiento estático de doble frecuencia,
cinemático, cinemático en tiempo real (RTK) y GPS
diferencial (DGPS).
• Registro automático de datos
• Establecimiento de diferentes ángulos de máscara
• Establecimiento de diferentes parámetros de levantamiento
• Modo estático y dinámico
Contenido del Paquete Estándar

El HiPer Lite o el HiPer Lite+ vienen en un paquete cinemático en
tiempo real (RTK) con dos receptores, uno como Estación Base y el
otro como Estación Rover (consulte también las instrucciones de
re-embalaje). El paquete incluye:
• Dos receptores HiPer Lite o dos receptores HiPer Lite+
• LitePole
• Trípode, base nivelante, y adaptador
• Software Topcon Tools™ (opcional)
• Cables, conectores y adaptadores
• Documentación
1-8

Contenido del Paquete Estándar
Cables
Los cables del paquete estándar incluyen:
• Cable serial RS232 receptor a computadora
• Cable de energía del receptor a SAE
• Extensión del cable SAE a SAE
• Cable de las pinzas de cocodrilo a SAE
• Cable de la fuente de suministro al tomacorriente
• Conector entre fuente de suministro y SAE
• Cable USB de TPS (sólo para el HiPer Lite+)
Software
El software estándar del receptor incluye:
• PC-CDU – software controlador que puede correr en una
computadora bajo Windows®. Por favor consulte el
Manual del Usuario PC-CDU para obtener información
detallada sobre este software.
• FLoader – Cargador de firmware de Topcon; disponible en
el sitio web de Topcon.
• BTCONF – Programa de configuración del módulo de
tecnología inalámbrica Bluetooth® de Topcon; disponible
en el sitio web de Topcon.
• Módem-TPS – Software de configuración del radio/módem
de Espectro Amplio de Topcon.
• Topcon Tools – opcional, software de post-procesamiento
de Topcon.
Puede encontrar el software e información sobre el software en
el sitio web de Topcon (www.topcongps.com/software/
index.html o http://www.topcongps.com/software/
3rdparty.html). 1-9

Introducción
Los siguientes software también serán útiles para operar, cuidar

y utilizar su receptor, y podrían requerirse para algunas
aplicaciones.
• Survey Pro GPS – Software opcional de terceros útil para la
colección y visualización de datos; contáctese con su
distribuidor TPS.
• Carlson SurvCE – Software opcional de terceros para
recolección de datos, contáctese con su distribuidor TPS.
Documentación
Documentación incluida con el receptor:
• Tarjeta de garantía de un año
• Manual de Operaciones del HiPer® Lite y del
HiPer® Lite+
• Especificaciones funcionales
En el sitio web de Topcon puede encontrar los manuales así
como otro tipo de información con respecto a los productos.
• www.topcongps.com/support/manuals.html
• www.topcongps.com/hardware/index.html (después haga
clic en el producto apropiado)
Los siguientes manuales también podrían ser útiles para operar
y cuidar su receptor. Estos manuales están disponibles en el
sitio web de Topcon (www.topcongps.com/support/
manuals.html).
• Manual de Usuario del PC-CDU
• Manual de Usuario del FLoader
• Manual de Usuario de la MINTER
• Manual de Usuario de BTCONF
1-10

Conozca su Receptor
Conozca su Receptor
El receptor HiPer Lite/HiPer Lite+ tiene 159mm de ancho, 172 de
espesor, 88mm de alto y pesa aproximadamente 1.74 Kg. El diseño
avanzado del receptor permite a los usuarios reducir, de manera
significativa, el número de cables requeridos para la operación del
receptor, permitiendo al usuario efectuar trabajos con más
confiabilidad y eficiencia, especialmente cuando el receptor se
encuentra en movimiento.
Los receptores también son versátiles y pueden configurarse de
diversas formas. La carcasa puede alojar a dos baterías de Litio-Ion
no removibles incorporadas, un módulo de tecnología inalámbrica
Bluetooth y dos tarjetas Euro. Una de estas tarjetas es la del
receptor GPS y la otra se utiliza para comunicaciones (módem,
espectro amplio, GSM, o DGPS).
El HiPer Lite/HiPer Lite+ presenta los mismos componentes
estándar interiores de cualquier receptor y dos paneles para interfaz
con el usuario, comunicación y alimentación. Si desea conocer las
especificaciones del receptor, consulte el Apéndice A. Vea la
Tabla 1-1 donde se presenta la comparación entre ambos
receptores.
Tabla 1-1. Comparación entre HiPer Lite e HiPer Lite+
Componentes y Opciones HiPer Lite HiPer Lite+
Interfaz con el usuario MINTER de 4 luces MINTER de 4 luces

Puertos A, B, C, D y de A, B, C, D, USB y de
Energía Energía
Tarjeta del receptor Euro 80 Euro 112
GPS L1, L1/L2 L1, L1/L2
GLONASS L1, L1/L2
Memoria Estándar: 0 MB Estándar: 0 MB
Opcional: 1 MB hasta Opcional: 1 MB hasta
512 MB 1 GB
Vea la Tabla 1-3 en la página 1-15 para obtener una descripción de 1-11
los tiempos operativos de los receptores HiPer Lite e HiPer Lite+.

Introducción
Componentes Internos
Las siguientes secciones describen las características que se
encuentran dentro de la carcasa del receptor
Antena GPS+
Antena de microstrip interna capaz de recibir señales GPS
L1/L2 y señales GLONASS L1/L2.
Módulo Bluetooth
Una combinación de tecnología de software y hardware
que hace del HiPer Lite y del HiPer Lite+ receptores GPS+
inalámbricos y móviles que soportan un perfil serial punto
a punto. Como tal, el HiPer Lite/HiPer Lite+ puede
transferir y sincronizar archivos entre el receptor y
cualquier otro dispositivo de tecnología inalámbrica
Bluetooth que soporta el perfil serial, incluyendo
dispositivos handheld portátiles y controladores externos,
adaptadores PC-USB/RS, computadoras y teléfonos
móviles, IPAQs, adaptadores PCMA a Bluetooth, etc.
Con la tecnología inalámbrica Bluetooth, la recepción y
distancia de transmisión es de 10 metros (32 pies) para
proyectos en interiores y 30 a 50 metros (98 a 164 pies)
para proyectos en exteriores.
El procesador y firmware del módulo Bluetooth son
independientes de la tarjeta del receptor y tablero de
energía.
Radio Módem
El receptor incorpora un módem interno de espectro amplio
de 915 MHz para recibir datos desde una estación Base o
para transmitir datos a una estación Rover. El módem de la
estación base transmite la fase de portadora y mediciones
de código junto con la información de la estación de
1-12

Conozca su Receptor
referencia (es decir, ubicación) al módem de la estación

rover.
El radio módem interno incluye una serie de canales
preconfigurados que han sido programados en Topcon.
También es posible encontrar información completa con
respecto a su sistema de radio en la documentación del
radio módem.
Tablero de Energía
El tablero interno de energía gestiona la energía del
receptor y la carga de baterías y se conecta a la tarjeta del
receptor y a las baterías. El tablero de energía recibe
energía de las baterías internas, incluso si el receptor se
encuentra apagado. Esta característica permite que las
baterías internas se carguen, independientemente del estado
del receptor (encendido o apagado). Para evitar que las
baterías se descarguen cuando el receptor permanece
guardado, ponga el receptor en el Modo Energía Cero (vea
“Modo Energía Cero” en la página 4-24 para obtener más
información). Las baterías no se cargarán en este modo.
El procesador y el firmware de la tarjeta de energía son
independientes de la tarjeta del receptor. Para asegurar la
compatibilidad del firmware, será necesario cargar la
tarjeta del receptor GPS y la tarjeta de energía con el
firmware del mismo paquete.
Tarjeta del receptor GPS+

El receptor incluye una de las siguientes tarjetas:
• Tarjeta Euro-80 para receptores HiPer Lite
• Tarjeta Euro-112 para receptores HiPer Lite+
Dependiendo de las opciones adquiridas, estas tarjetas son
capaces de procesar las siguientes señales:
• GPS L1 o GPS L1/L2
1-13

Introducción
• GPS/GLONASS L1 o GPS/GLONASS L1/L2

La Tabla 1-2 enumera las opciones disponibles para estas
tarjetas.
Tabla 1-2. Opciones de la Tarjeta Euro para el HiPer Lite y para HiPer Lite+
Modelo de la Tarjeta Euro Opciones Disponibles
Euro-80 GD (HE_GD) G: GPS L1

GD: GPS L1/L2
Euro-112 (HE_GGD) G: GPS L1

GD: GPS L1/L2
GG: GPS/GLONASS L1
GGD: GPS/GLONASS L1/L2
Un receptor TPS con WAAS permite el rastreo simultáneo

de dos satélites WAAS. Cada uno de los satélites WAAS se
ubica en su propio canal.
Batería
El receptor incluye dos paquetes de baterías incorporadas
no removibles recargables de Litio-Ion conectadas al
tablero de energía del receptor. Cada uno de estos paquetes
de baterías de Litio-Ion tiene 7.4 V y 4 Ah, ofreciéndole
una potencia total de 7.4 V nominal y 8 Ah si se encuentra
totalmente cargada.
La Tabla 1-3 en la página 1-15 describe los tiempos
operatives para los receptores HiPer Lite e HiPer Lite+, con
las baterías internas totalmente cargadas y dependiendo del
modo del módem.
1-14

Conozca su Receptor
Tabla 1-3. Tiempos Operativos
Modo del Módem HiPer Lite HiPer Lite+
Apagado 23.5 horas 19 horas
Encendido y 19 horas 16 horas

únicamente en modo de
Recepción
Encendido en modo de 15 horas 13 horas

Transmisión de 0.25
Vatios
Encendido en modo de 14 horas 10 horas

Transmisión de 1 Vatios
Las baterías de Litio-Ion que utiliza HiPer Lite deben

funcionar a no menos del 98% de su capacidad después de
500 ciclos de carga. Estas baterías no necesitan descargarse
antes de ser recargadas.
El paquete estándar incluye un cargador de baterías
(Adaptador AC). Vea el Apéndice A para obtener las
especificaciones técnicas con respecto a la batería.
Componentes Externos
La carcasa del HiPer Lite/HiPer Lite+ incluye tableros para
colocar la antena del módem, una interfaz de usuario, un puerto
de energía y puertos para configuración.
Panel Inferior
• Número de serie del receptor
• Número de parte del receptor
• Punto de Referencia de la Antena (ARP)
1-15

Introducción
Radomo
La Figura 1-2 muestra los componentes del radomo, que
son iguales para ambos receptores, el HiPer Lite y el HiPer
Lite+.
Figura 1-2. Radomo (HiPer Lite+)
• Antena interna – Ubicación de la antena interna GPS/

GLONASS.
• Conector de la antena del módem – El conector de la
antena del módem se utiliza para la conexión RF del
módem interno. Este es un conector hembra invertido
TNC para módems de espectro amplio.
1-16

Conozca su Receptor
Panel Frontal
La Figura 1-3 y Figura 1-4 en la página 1-18 muestra los
componentes del panel frontal de los receptores HiPer Lite
e HiPer Lite+.
MINTER
Tecla de Reseteo Encendido
A B C D USB
Marca de Medida de Altura Inclinada
Figura 1-3. HiPer Lite Panel Frontal
• MINTER – INTERfaz Mínima para el receptor. La

MINTER está formada por tres teclas y cuatro LEDs de
tres colores. Vea “Uso de la MINTER” en la página 4-2
para obtener información sobre las descripciones y
usos de los componentes de la MINTER.
• Tecla de Reseteo – Al presionar esta tecla se efectúa un
reinicio completo tanto para la tarjeta del receptor
como para el tablero de energía. Una vez que se
presiona esta tecla, los controladores que regulan la
tarjeta del receptor y el tablero de energía se reinician y
el dispositivo vuelve a arrancar.
Esta tecla puede utilizarse para salir del Modo Cero
Energía o si el receptor no responde a los comandos.
Vea “Uso de la MINTER” en la página 4-2 para obtener
mayor información. 1-17

Introducción
• Cuatro puertos seriales:

–El puerto A se utiliza para la comunicación entre el
receptor y un controlador u otro dispositivo externo.
–El puerto B se utiliza internamente para conectar la
tarjeta del receptor con el módulo Bluetooth.
–El Puerto C se utiliza internamente para conectar las
tarjetas del módem y del receptor.
–El Puerto D se utiliza para la comunicación entre el
receptor y un dispositivo externo
• USB – Disponible únicamente en el receptor HiPer
Lite+; se utiliza para la transferencia de datos de alta
velocidad y la comunicación entre el receptor y un
dispositivo externo.
MINTER
Tecla de Reseteo Encendido
A B C D USB
Figura 1-4. HiPer Lite+ Panel Frontal
• PWR – Es el puerto de entrada de energía al cual se

encuentra conectada la fuente externa de energía (+6 A
+28 V DC) y donde se carga la unidad.
• Marca de Medida de Altura Inclinada (SHMM)
1-18

Archivo de Autorización de Opciones (OAF)
Panel Posterior
La Figura 1-5 muestra el panel posterior del HiPer Lite y
del HiPer Lite+; los componentes son los mismos para
ambos receptores.
Tapón de ventilación

Figura 1-5. Panel Posterior del HiPer Lite y HiPer Lite+
• Tapón de ventilación – Equilibra la presión entre la

parte interna del receptor y el medio exterior.
• Marca de Medida de Altura Inclinada (SHMM)
Archivo de Autorización de Opciones

(OAF)
Topcon Positioning Systems emite un Archivo de Autorización de
Opciones (OAF, por sus siglas en inglés) para habilitar las opciones
específicas adquiridas por el cliente. Un Archivo de Autorización
de Opciones permite a los clientes personalizar y configurar el
receptor de acuerdo con sus necesidades particulares, por lo tanto,
estos únicamente adquirirán las opciones que necesiten. 1-19

Introducción
Generalmente, todos los receptores incluyen un OAF temporal que

permite utilizar el receptor durante un período determinado de
tiempo. Al comprar el receptor, un OAF nuevo activa las opciones
deseadas y compradas de manera permanente. Las opciones del
receptor permanecen intactas al clearing la NVRAM o resetear el
receptor.
El OAF habilita los siguientes tipos de funciones. Para una lista
completa de opciones y detalles disponibles, visite el sitio web de
TPS (www.topcongps.com/tech/index) o consulte con su
distribuidor TPS.
• Tipo de señal (estándar L1; opcional L2)
• Memoria (estándar 0MB; para el HiPer Lite, 1MB hasta
512MB, para el HiPer Lite+, opcional 1MB hasta 1GB
• Tasa de actualización 1 Hz (opcional 5, 10 o 20 Hz)
• RTK a 1Hz, 5Hz, 10Hz y 20Hz
• Entrada /Salida RTCM/CMR
• Marcador de Eventos
• Rastreo Cooperativo
• Mitigación avanzada del efecto multipath
• Sistema de corrección de señales GPS (WAAS)
• Monitoreo Autónomo de la Integridad del Receptor (RAIM)
• 1 PPS (Pulso-por-Segundo, señal de sincronización)
1-20

Capítulo 2
Configuración
• Suministro de energía del receptor
• Conexión del receptor y una computadora
• Configuración del receptor
• Configuración de la INTERfaz Mínima (MINTER)
• Configuración del radio
• Configuración del módulo Bluetooth
• Colección de almanaques
Antes de comenzar a utilizar el receptor HiPer Lite o HiPer Lite+,
haga lo siguiente:
1. Cargue las baterías. Vea “Alimentación del Receptor” en
la página 2-2.
2. Configure las diversas partes de su receptor. Vea:
• “Conexión del Receptor y una Computadora” en la
página 2-12,
• “Configuración del Receptor” en la página 2-19,
• “Configuración de la MINTER” en la página 2-24,
• “Configuración del Radio” en la página 2-33 (en caso de
ser aplicable) y
• “Configuración del Módulo Bluetooth” en la página 2-41.
3. Colección de almanaques. Vea “Colección de Almanaques” en 2-1
la página 2-47.

Configuración
Alimentación del Receptor

Es posible alimentar el receptor con baterías internas, externas o a
través de un cargador de baterías.
Baterías Internas
Con una carga completa y dependiendo del modo del radio
módem, las baterías internas deben alimentar al receptor GPS y
al radio módem de acuerdo con los tiempos descritos en la
Tabla 2-1.
Tabla 2-1. Tiempos de Operación
Modo del Módem HiPer Lite HiPer Lite+
Apagado 23.5 horas 19 horas
Encendido y en modo de 19 horas 16 horas

sólo recepción

Transmisión de 0.25 Vatios

Transmisión de 1 Vatio
1. Para cargar las baterías internas:

• Conecte el cable de energía del receptor a SAE en el
puerto de entrada de energía del receptor.
• Conecte el cable de energía del receptor a SAE y el
cable del suministro de energía al tomacorrientes al
adaptador CA.
• Conecte el cable de suministro de energía al cable del
tomacorriente en un tomacorriente disponible.
2. Presione la tecla de reseteo en el receptor. Al hacerlo se
asegurará que el receptor se encuentre en modo Normal
2-2
para cargar. El receptor no se cargará en el Modo Energía

Cero (vea “Modo Energía Cero” en la página 4-24 para

obtener más información).
3. Deje cargar toda la noche. Una carga de nueve horas
cargará las baterías en aproximadamente un 90%. Una
carga de diez horas cargará totalmente el receptor. Las
baterías internas no pueden sobrecargarse.
La velocidad de la carga depende de las configuraciones de
Energía y Carga de la pantalla de Configuración del Receptor y
de si el receptor se encuentra apagado o encendido. Vea
“Gestión de la Energía” en la página 2-6.
Las baterías de Litio-Ion que utiliza el receptor deben funcionar
a no menos del 98% de su capacidad después de 500 ciclos de
carga. Estas baterías no necesitan descargarse antes de ser
recargadas.
Baterías Externas
Además de las baterías internas, es posible utilizar su receptor
con baterías externas (Figura 2-1 en la página 2-4). El uso de
baterías externas le permite continuar utilizando el receptor en
caso que las baterías internas se descarguen. Para utilizar las
baterías externas, usted debe tener:
• una batería de 12 V, 2.3 A*h
• una pinza para baterías 2.3 A*h conectada al conector SAE
• un cable de SAE al enchufe de energía
AVISO AVISO
Cuando el receptor utiliza baterías externas, ponga el
modo del cargador en Off (Apagado). De lo contrario, las
baterías externas también cargarán las baterías
externas, haciendo que el tiempo operativo disminuya.
Vea “Gestión de la Energía” en la página 2-6 para
2-3

Configuración
obtener mayor información con respecto a la

configuración del modo del cargador.
1. Conecte los dos cables utilizando conectores SAE.

2. Enchufe el cable de alimentación en el puerto de
alimentación del receptor.
3. Conecte la pinza para baterías a la batería. Una sola batería
externa de 12 V, 2.3 A*h debe alimentar al receptor durante
aproximadamente 7 horas y al receptor y módem durante
no menos de 5 horas.
Figura 2-1. Batería Externas
También puede utilizar un cable de extensión SAE a SAE
y una pinza tipo cocodrilo al cable SAE, y cargue su
receptor directamente desde una batería, como por
ejemplo la batería utilizada para alimentar el radio de la
Base o una batería similar.
2-4

Cargador de Batería
El mismo cargador utilizado para cargar las baterías internas
puede utilizarse como suministro externo de alimentación para
el receptor. El cargador se incluye en el paquete del receptor.
1. Conecte el cable del receptor a SAE en el puerto de entrada
de energía del receptor.
2. Conecte el extremo del cable SAE al cargador de baterías.
3. Enchufe el cable de energía del cargador de baterías en el
adaptador CA.
4. Conecte el cable de energía en un tomacorriente conectado
a tierra disponible. La entrada de energía para su cargador
de batería debe ser CA entre 90 y 264 V 1A (110 V CA) y
entre 47 Hz y 63 Hz. El cargador de baterías genera CC 12
V 2.5 A (30 W).
Encendido/Apagado del Receptor

Para encender el receptor, presione y mantenga presionada la
tecla verde de encendido durante aproximadamente 0.5
segundos y suéltela.
AVISO AVISO
Si el receptor no enciende, podría estar en el Modo
Energía Cero. Vea “Modo Energía Cero” en la página 4-
24 para obtener más información.
Para apagar el receptor, presione y mantenga presionada la tecla

verde de encendido durante más de uno y menos de cuatro
segundos (hasta que ambos LEDs, el de ESTADO y el de
REGISTRO estén apagados). Este retardo (de
aproximadamente 1 segundo) evitará que el usuario apague el
receptor por error.
2-5

Configuración
Gestión de la Energía
Utilice el software PC-CDU para gestionar la energía de su
receptor. La descripción completa del software PC-CDU se
encuentra fuera del alcance del presente manual, pero puede
encontrarla en el Manual del Usuario del PC-CDU. Puede
descargar la copia más reciente de este software y el manual en
el sitio web de TPS.
Para acceder a la pestaña que controla los valores de energía de
su receptor, siga los siguientes pasos:
1. Conecte su receptor y una computadora. Vea “Conexión del
Receptor y una Computadora” en la página 2-12 para
obtener información con respecto a este procedimiento.
2. Una vez conectados, haga clic en Configuration
Receiver (Figura 2-2).
Figura 2-2. Configuration Receiver
3. Seleccione la lista desplegable Power Mode (Modo de

Energía) para configurar la fuente de energía deseada
(Figura 2-3 en la página 2-7). Current Mode (Modo Actual)
muestra el suministro de energía actual.
• Auto – el receptor automáticamente seleccionará la
fuente de energía.
• Mix – el receptor automáticamente detectará y
empezará a consumir energía de la fuente con mayor
voltaje.
• Battery A – el receptor consumirá energía de la batería
A.
2-6 • Battery B – el receptor consumirá energía de la batería
B.

• External – el receptor utilizará una fuente de

alimentación externa.
Figura 2-3. Select Power Mode (Seleccionar Modo de Energía)
4. Seleccione la lista desplegable Charger Mode (Modo del

Cargador) para definir el modo de carga deseado
(Figura 2-4 en la página 2-8). Current Mode muestra la
batería que se está cargando: a, b o ninguna (apagado).
• Off – El receptor no cargará las baterías.
• Charge A – el receptor sólo cargará la batería A.
• Charge B – el receptor solo cargará la batería B.
• Auto – el receptor automáticamente detectará y cargará
ambas baterías.
2-7

Configuración
Figura 2-4. Seleccione Charger Mode (Modo del Cargador)
5. Seleccione la lista desplegable Ports de Power output

modes (Modos de salida de energía) (Figura 2-5 en la
página 2-9).
• On – el tablero de energía alimentará a la espiga uno de
todos los conectores de los puertos seriales cuando el
receptor se encuentre encendido. Si el receptor se
encuentra apagado, no habrá energía en ninguno de los
puertos.
• Off – no habrá energía incluso si el receptor se
encuentra encendido.
• Always – el tablero de energía alimentará con voltaje a
la espiga uno de todos los conectores de los puertos de
serie incluso si el receptor se encuentra apagado.
6. Seleccione los Power output modes (Modos de salida de
energía) de la lista desplegable Slots para configurar la
salida de energía en los slots internos (Figura 2-5 en la
página 2-9).
• On – todos los slots serán alimentados si el receptor se
encuentra encendido.
2-8 • Off – los slots internos no serán alimentados incluso si
el receptor se encuentra encendido.

• Always – los slots internos serán alimentados incluso si

el receptor se encuentra apagado.
Figura 2-5. Seleccione Power output modes (Modos de salida de energía) –

Ports y Slots
7. Ver Información sobre Voltajes (Figura 2-6 en

la página 2-10).
• External – muestra el voltaje de la fuente de
alimentación externa.
• On Board – muestra el voltaje consumido por el tablero
del receptor.
• Battery A – muestra el voltaje de la batería A.
• Battery B – muestra el voltaje de la batería B.
• Charger – despliega el voltaje de salida del cargador
durante la carga de la batería.
2-9

Configuración
Figura 2-6. Ver Información con respecto al Voltaje
8. Seleccione y habilite cada una de las casillas de

verificación de Turn on/off Slots para habilitar los slots
internos correspondientes (Figura 2-7).
9. Seleccione y habilite la casilla de verificación Enable Low
Power Mode para que el procesador del receptor pase al
modo de bajo consumo de energía (Figura 2-7).
10. Haga clic en Apply.
Figura 2-7. Habilitar y Aplicar Valores de Energía
2-10

Carga de las Baterías Internas

Utilice una de las siguientes condiciones para obtener la
velocidad máxima de carga de batería.
• El receptor se encuentra apagado. Power Mode (Modo
de Energía) se configura en External y Charger Mode
(Modo del Cargador) en Auto. Vea “Gestión de la
Energía” en la página 2-6 para configurar estos
parámetros.
• El receptor se encuentra encendido. El Power Mode se
configura en External y el Charger Mode en Auto.
1. Para cargar las baterías internas:
• Conecte el cable de energía del receptor a SAE en
el puerto de entrada de energía del receptor.
• Conecte el cable de energía del receptor a SAE y el
cable del suministro de energía al tomacorrientes al
adaptador CA.
• Conecte el cable de suministro de energía al cable
del tomacorriente en un tomacorriente disponible.
2. Presione la tecla de reseteo en el receptor. Al hacerlo se
asegurará que el receptor se encuentre en modo Normal
para cargar. El receptor no se cargará en el Modo
Energía Cero (vea “Modo Energía Cero” en la
página 4-24 para obtener más información).
3. Deje cargar toda la noche. Una carga de nueve horas
cargará la batería en aproximadamente un 90%. Una
carga de diez horas cargará totalmente el receptor. Las
baterías internas no pueden sobrecargarse.
4. Al terminar de cargar, defina Power Mode a Auto.
AVISO AVISO
Si retira un cable de alimentación antes de poner Power 2-11
Mode en Auto, el receptor se apagará. Para encenderlo,

Configuración
tendrá que conectar otra vez un suministro de energía

externo.
Verificación del Estado de la Batería Interna

Para verificar el estado de las baterías internas:
1. Verifique el estado de la batería en el LED de la
BATERÍA.
• Una luz verde indica una carga de más del 85%.
• Una luz naranja indica una carga intermedia.
• Una luz roja indica una carga de menos del 15%.
2. Efectúe uno de los siguientes procedimientos:
• Haga clic en Configuration Receiver y verifique los
voltajes de la batería en la pantalla de Configuración
del Receptor (Receiver Configuration).
• Haga clic en Help About y verifique los voltajes de
la batería en la pantalla About PC-CDU.
Conexión del Receptor y una

Computadora
Para configurar, gestionar archivos o darle mantenimiento al
receptor, conecte el receptor y una computadora e inicie PC-CDU.
• utilice un dispositivo externo con Bluetooth habilitado
(computadora)
• utilice un cable RS232
• para el HiPer Lite+ únicamente, utilice un cable USB y una
computadora con el driver USB de TPS instalado (disponible
en http://www.topcongps.com/software/updates.html)
2-12

Conexión del Receptor y una Computadora
Una vez que ha establecido una conexión entre el receptor y la

computadora (ya sea a través de la tecnología inalámbrica
Bluetooth, el cable RS232, o el cable USB), usted podrá:
• configurar el receptor y sus componentes
• enviar comandos al receptor
• descargar archivos desde la memoria del receptor
• cargar un nuevo firmware, OAFs y archivos de configuración al
receptor
Establecimiento de una Conexión

Inalámbrica
Los receptores HiPer Lite e HiPer Lite+ están dotados de la
tecnología inalámbrica Bluetooth que permite la transferencia
de archivos y la sincronización entre el receptor y cualquier
otro dispositivo externo que soporte la tecnología inalámbrica
Bluetooth; por ejemplo, un IPAQ, o una computadora con un
adaptador USB a Bluetooth o un adaptador PCMA a Bluetooth
instalados.
AVISO AVISO
Si cambia las configuraciones por defecto del Puerto B
del receptor el enlace Bluetooth se verá afectado. Los
valores por defecto para el Puerto B son: 115200 tasa de
transferencia en baudios, 8 bits de datos, 1 bit de
parada, sin paridad y sin negociación.
El receptor y el procedimiento de conexión de dispositivos

externos varían ligeramente dependiendo del tipo de dispositivo
externo utilizado. De manera general, el procedimiento de
conexión es el siguiente.
2-13

Configuración
AVISO AVISO
Consulte la documentación del dispositivo externo en el
que ha configurado el Bluetooth si desea obtener
información de conexión detallada.
1. Encienda el dispositivo externo habilitado con el Bluetooth

y su receptor. El modo del dispositivo externo por defecto
es Master; el modo el módulo Bluetooth es Slave.
2. Haga que el dispositivo externo (Master) busque el receptor
(Slave).
3. Una vez que el dispositivo Master detecte al receptor,
utilice el procedimiento descrito en la documentación del
dispositivo externo para conectarlo con el receptor.
4. Una vez conectado, continúe con el Paso 1 en
Establecimiento de una Conexión PC-CDU
Si no puede establecer una conexión verifique que el slot 3 del
receptor se encuentre habilitado.
1. Conecte su receptor y una computadora con un cable
RS232 o un cable USB y PC-CDU tal como se indica a
continuación.
2. Haga clic en Configuration Receiver General.
3. En el área Encender/Apagar Slots, asegúrese que la casilla
de verificación del Slot 3 (B) se encuentre habilitada.
Establecimiento de una Conexión con una

Cable RS232
1. Con el cable RS232, conecte el puerto de serie de su
computadora (generalmente COM1) en el puerto de serie A
del receptor.
2. Presione los botones de encendido en el receptor y en la
2-14 computadora para encenderlos.

3. Continúe con el Paso 1 en Establecimiento de una

Conexión PC-CDU.
Establecimiento de una Conexión

Inalámbrica
Asegúrese que la computadora tenga instalado el driver USB de
TPS.
1. Con el cable USB y el HiPer Lite+, conecte el puerto USB
de su computadora al puerto USB del receptor.
computadora para encenderlos.
3. Continúe con el Paso 1 en Establecimiento de una
Conexión PC-CDU.
Establecimiento de una Conexión PC-CDU

PC-CDU es un software de Unidad de Pantalla de Control para
Computadoras Personales que se utiliza para gestionar las
diversas funciones de su receptor. La gama completa de
configuraciones y funciones del software PC-CDU se encuentra
fuera del alcance de este manual. Para obtener más información
sobre los procedimientos a los que se hace mención en esta
sección o en el PC-CDU, consulte el Manual de Usuario del
PC-CDU disponible en el sitio web de TPS.
2-15

Configuración
1. Una vez que el receptor y la computadora se encuentren

conectados, inicial PC-CDU en su computadora. Verá la
pantalla principal de PC-CDU (Figura 2-8).
Figura 2-8. Pantalla Principal PC-CDU
Observe que la esquina inferior izquierda muestra el estado

del receptor como “Disconnected” (Desconectado).
2. Haga clic en File Connect (Figura 2-9).
Figura 2-9. File Connect
3. En el cuadro de diálogo Connection Parameters,

seleccione los siguientes parámetros y haga clic en
Connect:
• En lo que respecta a las conexiones Bluetooth o RS232
(Figura 2-10 en la página 2-17):
–Defina el modo de Conexión (Directo).
–Defina el puerto para su computadora (por lo general
COM1, COM2 para la conexión RS232 y COM3,
2-16

COM4, etc. para la conexión Bluetooth) en la lista

desplegable Port.
–Defina la velocidad de conexión entre el receptor y la
computadora (generalmente 115200) en la lista
desplegable de velocidad de transferencia en baudios.
Figura 2-10. Parámetros de Conexión del Bluetooth y de RS232
• Para las conexiones USB (Figura 2-11 en

la página 2-18):
–Defina el modo de Conexión (Directo).
–Defina el puerto para su computadora (USB) de la
lista desplegable Port.
–Seleccione la identificación (ID) del receptor de la
lista desplegable Rec ID.
2-17

Configuración
Figura 2-11. Parámetros de Conexión USB
Una vez establecida la conexión PC-CDU con el receptor, los

valores actuales de comunicación, tales como nombre del
puerto, tasa de transferencia en baudios (en caso de ser
aplicable) y control de flujo aparecerán en la esquina inferior
izquiera de la ventana principal del PC-CDU. Asimismo, un
cronómetro empezará a registrar el tiempo en la esquina
inferior derecha (Figura 2-12).
Figura 2-12. Conexión PC-CDU Establecida
2-18

Configuración del Receptor

Utilice el software PC-CDU para configurar las diversas partes del
receptor HiPer+. Todos los valores que establezca utilizando el
software PC-CDI se guardarán en la memoria del receptor y estos
cambios serán evidentes al usar la MINTER. La gama completa de
configuraciones y funciones del software PC-CDU se encuentra
fuera del alcance de este manual.
Consulte el Manual del Usuario del software PC-CDU
para conocer todas las configuraciones posibles del
receptor.
La siguiente configuración se recomienda para la mayoría de

aplicaciones comunes. Sin embargo, podrá seleccionar los
parámetros que necesite para su trabajo.
AVISO AVISO
Haga clic en Apply después de hacer cualquier cambio
en la configuración, en caso contrario su receptor no
aceptará el cambio.
1. Conecte su receptor y computadora. Vea “Conexión del

Receptor y una Computadora” en la página 2-12 para obtener
información sobre este procedimiento.
2. Una vez conectado, haga clic en Configuration Receiver
(Figura 2-13).

2-19

Configuración
Verá el cuadro de diálogo Receiver Configuration

(Figura 2-14).
Figura 2-14. Configuración del Receptor
3. Haga clic en la pestaña MINTER, configure los siguientes

valores y después haga clic en Apply (Figura 2-15 en la
página 2-21).
• Defina el intervalo de Registro en segundos.
• Defina la máscara de Elevación para el archivo de Registro
en grados.
• Ingrese el prefijo del nombre de Archivo. Utilice los tres
últimos dígitos del número de serie del receptor. Usted
encontrará el número de serie y el número de parte del
receptor en el panel posterior del mismo.
2-20

Figura 2-15. Receiver Configuration – Pestaña MINTER
Si su obra se encuentra en un área que presenta obstrucciones

(edificios, árboles etc.), y/o la ubicación de la antena se encuentra
cerca de objetos reflexivos, configure el receptor para reducir los
errores de estas fuentes.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
No realice otros cambios sin consultar el Manual del
Usuario del software PC-CDU.
2-21

Configuración
4. Haga clic en la pestaña Advance en la pantalla de

Configuración del Receptor (Figura 2-16).
Figura 2-16. Configuración del Receptor – Pestaña Advanced
5. Haga clic en la pestaña Multipath Reduction, habilite las

siguientes casillas y haga clic en Apply (Figura 2-17).
• Code multipath reduction (Mitigación del efecto multipath
del código)
• Carrier multipath reduction (Mitigación del efecto
multipath de la portadora)
2-22
Figura 2-17. Configuración Avanzada – Mitigación del Efecto Multipath

6. Haga clic en la pestaña Loop Management (Gestión de Bucle),

habilite las siguientes casillas y haga clic en Apply
(Figura 2-18).
• Enable Co-Op tracking (Habilite el rastreo cooperativo)
• Static Mode (Modo Estático)
Figura 2-18. Configuración Avanzada – Gestión de Bucles
7. Haga clic en OK para cerrar la pantalla de Configuración del

Receptor.
8. Haga clic en File Disconnect, después en File Exit para
salir del PC-CDU (Figura 2-19).
Figura 2-19. Haga clic en Disconnect y después en Exit

2-23

Configuración
AVISO AVISO
Si desconecta el receptor desde la computadora antes
de salir eliminará cualquier posible conflicto en la
gestión de sus puertos seriales.
Una vez que ha configurado el receptor, la configuración será válida

hasta que la cambie nuevamente utilizando el software PC-CDU o
borrando la NVRAM.
Configuración de la MINTER
La INTERFAZ Mínima (MINTER) está formada por dos teclas
(Encendido y FN) y cuatro LEDs (ESTADO, REGISTRO,
BATERÍA y MÓDEM) (Figura 2-20). La MINTER es igual para
ambos receptores: HiPer Lite e HiPer Lite+.
Tecla de Encendido Tecla de Reseteo LED de la
LED de Estado Batería
LED de Registro LED de Módem

FN (tecla de función/grabación
Figura 2-20. MINTER (HiPer Lite+)
La MINTER efectúa numerosas funciones:

• Encender o apagar el receptor, ponerlo en Modo Sleep o en
Modo Energía Cero.
• Activar o desactivar el registro de datos (tecla de función).
2-24 • Cambiar el modo de información del receptor.

• Mostrar el número de satélites GPS (verde) rastreados (LED de

ESTADO).
• Mostrar el estado de registro de datos (LED de REGISTRO).
• Mostrar cada vez que los datos se registren en la memoria
interna (LED de REGISTRO).
• Mostrar el estado del modo de post-procesamiento (estático o
dinámico) al ejecutar un levantamiento Cinemático de Post-
Procesamiento con la ayuda de la tecla de función (LED de
REGISTRO).
• Mostrar el estado (carga alta, carga intermedia, o carga baja) de
la batería (LED de la BATERÍA).
• Mostrar la fuente de energía para el receptor (LED de la
BATERÍA).
• Mostrar el estado del módem y si recibe señales (LED del
MÓDEM).
Utilice el software PC-CDU para definir los valores de la MINTER.
Consulte el Manual del Usuario del PC-CDU para obtener
información sobre otras posibles configuraciones de la MINTER.
2. En el cuadro de diálogo Connection Parameters (Parámetros
de Conexión), habilite la negociación (handshaking) RTS/CTS
(Figura 2-21 en la página 2-26).
2-25

Configuración
Figura 2-21. Parámetros de Conexión – Valores de la MINTER
3. Haga clic en Configuration Receiver (Figura 2-22).
4. Haga clic en la pestaña MINTER, configure los siguientes

valores y después haga clic en Apply (Figura 2-23 en la
página 2-27). En las páginas siguientes encontrará las
descripciones de estos parámetros:
• “Parámetro del Intervalo de Registro” en la página 2-27
• “Parámetro Máscara de Elevación para Archivo de Registro
” en la página 2-28
• “Parámetro de Prefijo de Nombre de Archivo ” en la
página 2-28
• “Parámetro Siempre Anexar al Archivo” en la página 2-28
2-26

• “Parámetro Modo de Creación de Archivos” en

la página 2-28
• “Parámetros del Modo Automático de Rotación de
Archivos (AFRM)” en la página 2-29
• “Parámetro Modo de la Tecla FN ” en la página 2-30
• “Parámetro del Modo Dinámico de Colección Inicial de
Datos” en la página 2-31
• “Parámetro de inicio automático de Registro de Datos” en
la página 2-31
Figura 2-23. Receiver Configuration – Pestaña MINTER
Parámetro del Intervalo de Registro

Este parámetro especifica el intervalo de salida de mensajes en
el archivo de registro cuando la tecla de función (FN)
MINTER (presionada de 1 a 5 segundos) activa el registro de
datos. Este valor se utiliza no sólo cuando se registra un sólo
archivo de registro sino cuando se registran datos del receptor
en el modo AFRM. Los valores son 1–86400 segundos.
El valor por defecto es un segundo.
2-27

Configuración
Parámetro Máscara de Elevación para Archivo de Registro

Este parámetro especifica el ángulo de elevación mínimos para
los satélites cuyos datos quedarán registrados en los archivos
del receptor al presionar la tecla FN.
El valor por defecto es cinco grados.
Parámetro de Prefijo de Nombre de Archivo
Este parámetro especifica qué prefijo se añadirá a los nombres
de los archivos del receptor creados al presionar FN. El prefijo
puede tener hasta 20 caracteres de extensión.
El valor por defecto es log (registro).
Los nombres de archivo de registro presentan la siguiente
estructura:
<prefix><month><day><sequential alphabet letter>
El nombre del archivo depende tanto del momento en que se
creó el archivo (mes y día) como de sufijos adicionales de letras
para evitar confusión entre los archivos creados en el mismo
día.
Parámetro Siempre Anexar al Archivo
Si desea que los datos nuevos del receptor sean anexados a un
archivo de registro existente, ingrese el nombre de archivo
deseado en este parámetro. El valor puede tener hasta 20
caracteres.
Parámetro Modo de Creación de Archivos
Este parámetro tiene dos modos posibles de operación:
• Archivo de registro – Si se ha seleccionado el botón de
radio de archivo de registro, presionando la tecla FN, se
cerrará el archivo de registro actual. Si el registro de datos
se encuentra deshabilitado, al presionar la tecla FN se
abrirá un nuevo archivo de registro.
2-28

• AFRM – Si se ha seleccionado el botón de radio AFRM, al

presionar FN este modo quedará habilitado. Si AFRM se
encuentra habilitado, al presionar FN quedará
deshabilitado.
Parámetros del Modo Automático de Rotación de Archivos
(AFRM)
Los receptores TPS pueden rotar automáticamente archivos de
registro. Durante un evento de “rotación de archivos, el receptor
cierra el archivo en uso y abre un nuevo archivo de acuerdo al
cronograma definido por el usuario. Los parámetros de Período
y Fase se especifican en este cronograma. La rotación de
archivos comienza cuando el Período del módulo de tiempo del
receptor es igual a Fase. Es decir, un archivo de registro nuevo
se abre inmediatamente antes de la época programada haciendo
que los datos identificados con esta época se registren en el
archivo de registro nuevo.
Al abrir un archivo de registro nuevo, el receptor habilita el
grupo de mensajes por defecto generados con el período de
salida por defecto. Tanto el grupo de mensajes por defecto y el
período de salida por defecto son programables.
• Period – especifica la duración de tiempo de cada archivo de
registro creado en el modo AFRM.
Los valores varían de 60 a 864000 segundos. El valor por
defecto es 3600 segundos.
• Phase – especifica la “fase” (cambio de tiempo constante) de
crear archivos de registro múltiples en el modo AFRM.
Los valores son de 0 a 86400 segundos. El valor por defecto es
cero segundos.
• Files (total) – contador que especifica cuántos archivos de
registro múltiple deben ser creados en AFRM hasta que este
modo se apague automáticamente. Este contador disminuye en
cada rotación de archivo hasta que su valor llega a cero, 2-29
entonces la rotación de archivos automáticamente se detiene.

Configuración
Observe que un archivo de registro se abre inmediatamente

después de activar AFRM. Este archivo de inicio no se
considera un evento de rotación de archivos; el contador AFRM
no disminuirá.
Los valores son 0 [231-1]. El valor por defecto es 0 (cero). Cero
significa que es posible crear un número ilimitado de archivos
de registro.
AVISO AVISO
La memoria del receptor tiene capacidad para hasta 256
archivos.
• Files (remain) – especifica el número de archivos que el
receptor aún puede crear en AFRM.
Los valores son 0 a [231-1]. El valor por defecto es cero.
• Automatically remove old files (eliminar automáticamente
archivos antiguos) – si no existe memoria libre para registrar
datos, automáticamente se borrará el primer archivo de registro.
Si se habilita este parámetro, su receptor eliminará el archivo
con la hora/fecha de creación más antigua. AFRM debe estar
habilitado para utilizar esta característica FIFO (Primero en
Entrar, Primero en Salir, por sus siglas en inglés).
El valor por defecto es Off (desactivado).
Parámetro Modo de la Tecla FN
Utilice estos dos botones de radio para programar cómo
reaccionará el receptor al presionar la tecla FN.
• Control del modo de parpadeo del LED – al presionar la
tecla FN alternará entre los modos de información normal/
extendida de la MINTER e iniciará/detendrá el registro de
datos del levantamiento Estático.
2-30

– Si presiona la tecla FN durante menos de 1 segundo:

cambia el modo de información (Modos Normal o
Información Extendida (EI)).
– Si presiona la tecla FN 1 a 5 segundos: inicia /
detiene el registro (modo de post-procesamiento
estático).
• Occupation mode switch (control del modo de ocupación) –
al presionar la tecla FN (durante menos de un segundo) se
insertará en el archivo de registro correspondiente un
mensaje indicando que el tipo de levantamiento ha
cambiado de estático a cinemático, o viceversa. Si el LED
de REGISTRO parpadea verde, el modo actual es
dinámico, si parpadea naranja, el modo actual es estático.
Para obtener más información, revise la Tabla 4-1 de la
página 4-4, y consulte el Manual del Usuario de la
MINTER y el Manual del Usuario del PC-CDU.
Parámetro del Modo Dinámico de Colección Inicial de Datos
Estos botones de radio especifican el descriptor de tipo de
ocupación de inicio insertado al comienzo de los archivos
registrados del receptor. Seleccione Estático o Cinemático para
especificar que el archivo de registro correspondiente se
iniciará con una ocupación estática (PARAR) o cinemática
(SEGUIR, Trayectoria), respectivamente.
Parámetro de inicio automático de Registro de Datos
Estos botones de radio le permiten programar el
comportamiento de su receptor en caso ocurriese un corte de
energía.
La Tabla 2-2 en la página 2-32 le presenta los diferentes
escenarios disponibles y los resultados después de restaurar la
energía en el receptor. “Archivo especificado” hace referencia
al nombre de archivo ingresado en el parámetro Always append
to file. 2-31

Configuración
Tabla 2-2. Comportamiento del Parámetro de Registro de Datos
Antes del Resultados de los Botones de Radio Habilitados

corte de
energía Apagado (Off) Encendido (On) Siempre (Always)
1 El registro de El receptor El receptor

Datos del datos no se reanudará el reanudará el
receptor reanudará una vez registro de datos registro de datos
archivados que la energía se en el mismo en el mismo
en un haya restaurado. archivo cuando se archivo cuando se
archivo reestablezca la reestablezca la
específico. energía. energía.
2 El registro de Se abrirá un nuevo Se abrirá un nuevo

Datos del datos no se archivo de registro archivo de registro
receptor reanudará cuando cuando se cuando se
registrados se restablezca la restablezca la restablezca la
en el archivo energía energía y los datos energía y los datos
por defecto se registrarán en se registrarán en
este archivo. este archivo.
3 Ningún archivo se Ningún archivo se Un archivo de

Archivo abrirá con este abrirá con este registro con este
especificado, nombre. El nombre. El nombre se abrirá y
el registro de registro de datos registro de datos el registro de
datos del no se iniciará no se iniciará al datos empezará
receptor no cuando se restablecerse la tan pronto como
se ha restablezca la energía. se restablezca la
iniciado. energía. energía.
4 No se iniciará el No se iniciará el Se abrirá un

No se registro de datos registro de datos archive de registro
especifica cuando se cuando se con un nombre
archivo, el restablezca la restablezca la por defecto y se
registro de energía. energía iniciará el registro
datos del de datos tan
receptor se pronto como se
encuentra reestablezca la
apagado. energía.
2-32

Configuración del Radio
Asimismo, si Always se encuentra habilitado, su receptor

automáticamente empezará a registrar datos (a un archivo
recientemente creado o a un archivo existente) en los tres casos
siguientes:
• Después de presionar la tecla de encendido de la MINTER.
• Después de reinicializar el receptor (con PC-CDU o la tecla
de reinicialización).
• Después de sacar al receptor del Modo Sleep.
AVISO AVISO
Para cumplir con los requerimientos de exposición a la
RF, es necesario que exista una distancia de 20 cm.
entre el usuario y el receptor.
El radio interno del receptor Rover y del radio de la Base pueden

configurarse de manera diferente de acuerdo con sus necesidades y
condiciones de trabajo. Para acceder al radio módem, utilice el
software TPS para módems diseñado específicamente para radio
módems de Espectro Amplio con Salto de Frecuencia con una
banda con una frecuencia de 915 MHz para:
• acceder al módem interno
• configurar el módem
• verificar o cambiar la configuración del módem
En primer lugar, descargue e instale el módem TPS, después
conecte su computadora y el receptor y corra el programa de
configuración.
1. En su computadora, haga clic en Start Run para abrir el
cuadro de diálogo Run. Haga clic en el botón Browse
(Examinar) para ubicar el programa setup.exe de TPS y haga 2-33
clic en OK (Figura 2-24 en la página 2-34).

Configuración
Figura 2-24. Run Modem-TPS (Ejecutar Módem de TPS)
2. Siga las instrucciones de la pantalla para completar la

instalación.
Para desinstalar el Módem de TPS, vaya al menú de Inicio de su
computadora: Haga clic en Inicio Programas Modem-TPS
Uninstall Modem-TPS y haga clic en Yes en la notificación.
Después haga clic en OK cuando termine la desinstalación.
Una vez que haya instalado el Módem de TPS, siga los siguientes
pasos para configurar el radio módem. El Módem-TPS conecta
automáticamente el receptor y el módem para fines de
configuración. Al configurar su radio, primero configure el radio de
la Base y después el radio del Rover.
1. Con el cable RS232, conecte el puerto serial de su computadora
(generalmente COM1) en el puerto serial A del receptor.
3. Inicie el Módem de TPS. En el cuadro de diálogo Connection,
seleccione el puerto serial de su computadora al que se
conectará el receptor y haga clic en Connect (Figura 2-25 en la
página 2-35).
2-34

Figura 2-25. Cuadro de diálogo Connection del Modem-TPS
Una vez establecida la conexión, el puerto COM y la tasa de

transferencia en baudios aparecerán en la esquina inferior
izquierda de la ventana principal del Módem de TPS. Un
temporizador iniciará el conteo de tiempo en la esquina inferior
derecha e indicará por cuánto tiempo se encuentra activado el
Módem de TPS. La barra de estado junto al temporizado
muestra los mensajes de error.
4. Haga clic en la pestaña Radio Link, ingrese la siguiente
información y haga clic en Apply (Figura 2-26 en
la página 2-38).
• Operation mode – seleccione el Receptor para estaciones
Rover; seleccione Off si el radio se encuentra apagado y
Transmitter en el caso de estaciones Base.
• Output power – habilitado únicamente si Transmitter se
encuentra seleccionado, este campo ajusta la potencia de
transmisión del radio módem de la estación Base.
• Link Rate – selecciona la tasa de transmisión de datos para
el enlace de RF; ya sea 9600, 12000, 17000,24000 o 51000
bps. 2-35

Configuración
Contrariamente a una tasa de transferencia en baudios (la

velocidad de transferencia de datos a través de una interfaz
de cable serial), la velocidad del enlace (link rate) es la
cantidad de datos (medida en bits) que el radio módem
puede transmitir/recibir en el aire en un período específico
de tiempo (medida en segundos). La Tabla 2-3 muestra la
relación entre las velocidades de enlace de la interfaz de
radio y las tasas de transferencia en baudios de la interfaz
serial en los extremos del transmisor y del (los)
receptor(es).
Tabla 2-3. Comparación entre la Velocidad del Enlace y la Tasa de
Transferencia en Baudios
Utilice los siguientes valores para...

Si el tamaño
del paquete
Tasa de Tasa de
de datos (en
transferencia Velocidad del enlace transferencia
bits) está
entre... en baudios del (bps) en baudios
transmisor del receptor
0–9600 9600 9600 (recomendada) 9600

19200 12000 19200
38400
57600
9600–12000 19200 12000 (recomendada) 19200

38400 24000 38400
57600
12000–17000 19200 17000 (recomendada) 19200

38400 24000 38400
57600
17000–24000 38400 24000 38400

57600 57600
24000–51000 57600 51000 57600
– Con una velocidad de enlace de 9600, cada paquete

2-36
de datos se repetirá tres veces. Adicionalmente, con el

fin de reducir los efectos de la interferencia, los

paquetes de datos han sido codificados. La velocidad
de enlace proporciona una confiabilidad de
comunicación de datos máxima (y a la vez reduce el
caudal de datos).
de datos se repetirá cinco veces. No se aplica ninguna
codificación.
de datos se repetirá tres veces. No se aplica ninguna
codificación.
–Con una velocidad de enlace de 24000, sólo se utiliza
la codificación.
–Con una velocidad de enlace de 51000, no se utiliza ni
repetición ni codificación. La velocidad de enlace
proporciona un caudal de datos máximo (y a la vez
reduce la confiabilidad de la comunicación de datos).
Para una eficiencia máxima, el tamaño del paquete de datos
transferido al radio módem en un tiempo determinado debe
ser equivalente o menor al enlace de datos.
• Channel – asigna un canal operativo al radio módem. Cada
canal utiliza una frecuencia de comunicación única, y
permite hasta cinco radio módems transmitiendo
simultáneamente, sin interferencia, en el lugar de la obra.
Una red inalámbrica simple, o una red punto a punto, está
formada por tan sólo dos dispositivos (transmisor y
receptor). En el caso de los módems FH, es posible utilizar
una red punto a multipunto, en la que un sólo transmisor
transmite datos a una serie de radios remotos. Al establecer
comunicaciones radiales, asegúrese que:
–el transmisor y el(los) receptor(es) remotos que se
encuentren en la misma red utilicen el mismo número 2-37

Configuración
de canal. De lo contrario, no será posible establecer una

conexión radial.
–las redes en la misma ubicación sean asignadas a
canales con números diferentes. De lo contrario, las
redes cercanas interferirán entre sí y la comunicación
radial podría fallar.
Figura 2-26. Pestaña del Radio Enlace del Módem de TPS
5. Haga clic en la pestaña Serial Interface, configure los

siguientes valores y después haga clic en Apply (Figura 2-27 en
la página 2-39):
• Baud Rate – seleccione una tasa de transferencia en baudios
para el puerto serial del módem. Debe utilizar la misma tasa
de transferencia tanto para el receptor como para el módem.
• RTS/CTS – controla el flujo de datos entre el receptor y el
módem. Seleccione ON para habilitar el control de flujo de
negociación/hardware; seleccione Off para deshabilitar la
negociación.
AVISO AVISO
Si la tasa de transferencia en baudios del puerto serial
2-38
excede la velocidad del enlace, habilite la negociación

del hardware para evitar que el radio enlace se

sobrecargue de datos con lo cual se produciría la
pérdida de éstos.
Figura 2-27. Pestaña de la Interfaz Serial del Módem de TPS
6. Haga clic en la pestaña Identification para ver información con

respecto al tipo de módem, versión del firmware, revisión de
tablero y número de serie (Figura 2-28).
Figura 2-28. Pestaña de Identificación del Módem de TPS

2-39

Configuración
7. Haga clic en Help About para ver la versión del Módem de

TPS e información sobre derechos de autor en el cuadro de
diálogo del Módem de TPS (Figura 2-29).
Figura 2-29. About Modem-TPS (Acerca del Módem de TPS)
8. Haga clic en File Disconnect (Figura 2-30), y después haga

clic en File Exit. Continúe con otras configuraciones o
funciones de operación según sea necesario.
2-40

Configuración del Módulo Bluetooth

Utilice el programa de configuración del módulo Bluetooth y su
computadora para:
• acceder al módulo de tecnología inalámbrica Bluetooth
• configurar el módulo Bluetooth
• verificar o cambiar la configuración del módulo
Para acceder al módulo de tecnología inalámbrica Bluetooth,
primero descargue e instale BTCONF, después conecte su
computadora y el receptor y ejecute el programa de configuración.
1. Cree o ubique la siguiente carpeta:
C:\Program Files\TPS\BTCONF
2. Descargue btconf.zip del sitio web de TPS y descomprímalo en
la carpeta BTCONF. Este archivo contiene Btconf.exe, el
archivo ejecutable para el programa de configuración del
módulo Bluetooth.
Cada vez que ejecute BTCONF y configure el módulo Bluetooth,
BTCONF guarda sus configuraciones en un archivo (btconf.ini).
BTCONF actualiza automáticamente el archivo cada vez que haga
cambios en las configuraciones del módulo Bluetooth.
Si desea mantener configuraciones únicas del módulo
Bluetooth para fines diferentes, copie el BTCONF en
carpetas diferentes.
Para desinstalar o eliminar, BTCONF, borre cualquiera de los
directorios o carpetas BTCONF aplicables y los accesos directos a
BTCONF.
Una vez que tenga disponible BTCONF, siga los siguientes pasos
para configurar el módulo Bluetooth. 2-41

Configuración
1. Con el cable RS232, conecte el puerto serial de su computadora

(generalmente COM1) en el puerto serial A del receptor.
3. Ejecute el programa de configuración del módulo Bluetooth
(Btconf.exe) (Figura 2-31).
Figura 2-31. Pantalla Principal de Configuración del Módulo Bluetooth
Observe que la esquina inferior izquierda muestra el estado

“Desconectado” para la computadora y el módulo Bluetooth.
Para conocer la versión BTCONF e información de derechos de
autor, haga clic en el botón About (Acerca de).
4. En la lista desplegable de la esquina superior derecha,
seleccione el puerto de serie de la computadora (generalmente
COM1) que se utiliza para la comunicación (Figura 2-32 en la
página 2-43).
2-42

Figura 2-32. Seleccione el puerto de la comunicación y clic Connect
5. Haga clic en Connect para conectar la computadora y el

módulo Bluetooth (Figura 2-32).
Una vez que el receptor y la computadora se encuentren
conectados a través de BTCONF, la pestaña Identification
(Figura 2-33 en la página 2-44) muestra la siguiente
información:
• Bluetooth name– nombre del módulo Bluetooth, definido
en la pestaña Parameters.
• Bluetooth address – dirección electrónica exclusiva para su
módulo Bluetooth.
• Firmware version – versión actual del firmware del módulo
Bluetooth.
2-43

Configuración
Figura 2-33. Pestaña de Identificación de BTCONF
Observe que el puerto de comunicación y la tasa de

transferencia en baudios aparecen en la esquina inferior
izquierda de la pantalla.
6. Haga clic en la pestaña Parameters (Figura 2-34). La pestaña
Parameters define la información de identificación y seguridad
de su módulo Bluetooth. La sección de seguridad le permite
definir los datos de seguridad y los parámetros de acceso no
autorizado para el módulo Bluetooth.
7. Ingrese hasta 14 caracteres para definir un nombre único para el
módulo Bluetooth (Figura 2-34), y haga clic en Apply.
2-44 Figura 2-34. Pestaña de Parámetros de Configuración de BTCONF

8. Para definir los parámetros de seguridad (Figura 2-35), ingrese

y habilite las siguientes opciones, después haga clic en Apply:
• Bluetooth PIN– ingrese hasta 16 caracteres para especificar
un número de identificación personal para el módulo
Bluetooth.
• Encryption – habilítela para que el módulo Bluetooth
encripte datos enviados inalámbricamente. Para leer datos
encriptados, el usuario debe tener el mismo PIN utilizado
en el dispositivo que envió los datos.
• Autenticación – habilítela para solicitar un PIN antes que
dos dispositivos habilitados con el Bluetooth (como por
ejemplo, el receptor y una computadora) puedan establecer
un enlace de comunicación. Los dos dispositivos deben
utilizar el mismo PIN.
AVISO AVISO
Si no necesita configuraciones de seguridad, deje estos
parámetros deshabilitados.
Figura 2-35. Parámetros de Seguridad de BTCONF
2-45

Configuración
9. Haga clic en la pestaña Serial Interface (Figura 2-36). Habilite

Echo para mostrar las respuestas del módulo Bluetooth y los
comandos correspondientes en el terminal de la computadora.
En caso de ser necesario, haga clic en Apply.
Figura 2-36. Pestaña de la Interfaz Serial de BTCONF
10. Haga clic en Disconnect y después en Exit (Figura 2-37) para

salir de BTCONF.

2-46

Colección de Almanaques
Colección de Almanaques
Cada satélite transmite un mensaje (almanaque) que da la órbita
aproximada de sí mismo y de todos los demás satélites. Si el
receptor tiene un almanaque, usted puede reducir
considerablemente el tiempo requerido para buscar y capturar las
señales satelitales.
El receptor actualiza regularmente el almanaque y guarda el
almanaque más reciente en su Memoria de Acceso Aleatorio No
Volátil (NVRAM).
1. Instale el receptor (conecte la antena externa en caso de ser
necesario) en una ubicación con una visión despejada del
horizonte. Encienda el receptor.
2. Espere aproximadamente 15 minutos mientras el receptor
colecta datos de almanaque a partir de los satélites.
AVISO AVISO
Si después de transcurridos 15 minutos el receptor no ha
capturado satélites, tal vez necesite borrar la NVRAM.
Vea “Borrado de la NVRAM” en la página 4-21 para
obtener información sobre este procedimiento.
Necesitará colectar o actualizar el almanaque:

• Si el receptor ha estado apagado durante un tiempo prolongado.
• Si la última posición conocida del receptor, guardada en la
NVRAM se diferencia de la posición actual en varios cientos de
kilómetros.
• Después de cargar un nuevo OAF.
• Después de cargar un firmware nuevo.
• Después de borrar la NVRAM.
• Antes de iniciar el levantamiento.
2-47

Configuración
Notas:
2-48

Capítulo 3
Instalación y
Levantamiento
• Instalación del receptor
• Instalación de la estación Base RTK
• Instalación del Rover RTK
• Levantamiento básico con el receptor HiPer Lite o HiPer Lite+
Los paquetes HiPer Lite e HiPer Lite+ utilizan un receptor como
estación Base y el otro como estación Rover.
Instalación del Receptor

Para instalar los receptores, usted debe:
1. Configurar los receptores tal como se detalla en el Capítulo 2.
2. Instalar las estaciones Base y Rover. Vea “Paso 1: Instale el
Receptor” en la página 3-2.
3. Medir la altura de la antena. Vea “Paso 2: Mida la Altura de la
Antena” en la página 3-2 en el caso de las antenas internas.
4. Inicie la colección de datos. Vea “Paso 3: Colecte Datos” en la
página 3-5.
Todos los receptores incluyen una antena interna tipo microstrip
capaz de capturar señales L1/L2 de satélites GPS y GLONASS.
3-1

Instalación y Levantamiento
Paso 1: Instale el Receptor

Esta sección asume que el receptor ha sido configurado
utilizando el PC-CDU.
1. Coloque el receptor en el trípode o bípode apropiado.
2. Centre el receptor en el punto en el que se colectarán los
datos. En la mayoría de aplicaciones, deber ser una
ubicación con una vista despejada del horizonte.
Paso 2: Mida la Altura de la Antena

La ubicación de la antena en relación con el punto a ser medido
es sumamente importante tanto para levantamientos en los que
la elevación de los puntos es importante como en
levantamientos en los que lo únicamente se requiere la
ubicación horizontal. Los levantamientos horizontales son
frecuentemente mayores en términos de área y pueden encajar
de manera segura en una superficie nivelada, por lo que el
ajuste de la antena debe ser tridimensional para luego
proyectarse en un plano bidimensional.
El receptor calcula las coordenadas del centro de fase de la
antena. Para determinar las coordenadas del marcador de
estación, el usuario debe especificar lo siguiente:
• Altura medida de la antena por encima del marcador de
estación
• Método utilizado para medir la altura de la antena
• Modelo de la antena utilizada
Las antenas realizan dos tipos de mediciones:
• Vertical – medida desde el marcador al punto de referencia
de la antena (ARP) ubicado en el extremo inferior del
receptor en la base de las roscas de montaje.
• Inclinada – medida desde marcador al borde inferior de la
3-2 marca de medición de altura inclinada (SHMM) ubicada en
los paneles posteriores del receptor.

1. Medir la altura de la antena sobre el punto o marcador.

La Figura 3-1 muestra los desplazamientos de antena. (Vea
la Figura 1-3 en la página 1-17 y la Figura 1-5 en
la página 1-19 para obtener una ubicación exacta de
SHMM.)
SHMM
30.50mm
ARP
77.75mm
Figura 3-1. Desplazamientos de las Antenas del HiPer Lite y del HiPer Lite+
• Desplazamiento vertical SHMM a ARP = 30.50mm

• Desplazamiento horizontal SHMM a ARP = 77.75mm
La Tabla 3-1 muestra los valores de desplazamiento para
los receptores.
Tabla 3-1. Valores de Desplazamiento de las Antenas de acuerdo con las
Opciones del Receptor
Al Centro de Fase L1 Al Centro de Fase L2
Arriba 106.1mm 95.7mm
El punto medido al efectuar un levantamiento con GPS/

GLONASS se denomina Centro de Fase de la antena. Es
similar al punto medido por el distanciómetro en un prisma.
El usuario debe ingresar el desplazamiento del prisma para
compensar que este punto no se encuentre en una superficie
física del prisma. En el caso de una antena GPS/ 3-3

GLONASS, se ingresa el desplazamiento dependiendo del

tipo de medición realizada. Para la medición vertical,
simplemente se añade el desplazamiento a la altura vertical
medida para producir una altura vertical “correcta”. En el
caso de la altura inclinada, primero es necesario calcular la
altura vertical utilizando el radio de la antena y después se
añade el desplazamiento. Los desplazamientos no tienen el
mismo número debido a la diferencia en la ubicación entre
el punto de medición inclinado y el punto de medición
vertical
2. Registre la altura de la antena, el nombre del punto, y la
hora de inicio en las notas de campo.
3. Presione la tecla de encendido y suéltela para encender el
receptor. La luz (LED) de ESTADO parpadeará rojo al
principio.
4. Una vez que el receptor haya capturado uno o más satélites,
la luz de ESTADO parpadeará verde para los satélites GPS,
naranja para los satélites GLONASS, y emitirá un parpadeo
rojo corto en caso que no haya determinado una posición.
Cuatro o más satélites ofrecen un posicionamiento óptimo.
5. Una vez que el parpadeo rojo corto desaparece, esto indica
que el receptor tiene una posición y es posible comenzar el
levantamiento. Debe esperar que aparezcan las luces verde
y naranja antes de iniciar la colección de datos. Al hacerlo
se asegura que el receptor tiene la fecha y hora correctas y
ha captado suficientes satélites, garantizando así, la buena
calidad de los datos.
El proceso de captar satélites normalmente demora menos
de un minuto. En un área nueva, con follaje espeso, o
después de reinicializar el receptor, podría demorar algunos
minutos.
3-4

Paso 3: Colecte Datos

1. Para empezar a colectar datos presione y mantenga
presionada la tecla de función durante más de uno y menos
de cinco segundos.
2. Deje de presionar la tecla de función cuando el LED de
REGISTRO esté verde. Esto indica que un archivo ha sido
abierto y que se ha iniciado la colección de datos. El LED
de REGISTRO parpadea cada vez que se guardan datos en
la memoria interna.
Utilice el PC-CDU para configurar el registro de datos.
Vea “Configuración de la MINTER” en la página 2-24 o
consulte el Manual del Usuario del PC-CDU para obtener
mayor información al respecto.
3. Cuando termine, presione y mantenga presionada la tecla

de función hasta que se apague la luz del LED de
REGISTRO.
4. Para apagar el receptor, presione y mantenga presionada la
tecla de encendido hasta que se apaguen todas las luces,
después suéltela.
3-5

Levantamiento con el Receptor

Puede utilizar su receptor para realizar levantamiento Estático,
levantamiento Cinemático, o levantamiento Cinemático en tiempo
real (RTK).
Levantamiento Estático
El levantamiento estático es el modo de levantamiento clásico,
adecuado para todas las líneas de base (cortas, medianas y
largas). Al menos dos antenas del receptor, perpendiculares a
las marcas de levantamiento, colectan simultáneamente datos
sin procesar en cada extremo de una línea de base durante
cierto período de tiempo. Estos dos receptores rastrean cuatro o
más satélites comunes, tienen una tasa común de registro de
datos (5-30 segundos) y los mismos ángulos de error de
elevación. La duración de las sesiones de observación puede
variar entre algunos minutos y varias horas. La duración óptima
de la sesión de observación depende de la experiencia del
topógrafo así como de los siguientes factores:
• La longitud de la línea de base medida
• El número de satélites visibles
• La geometría satelital (DOP)
• La ubicación de la antena
• El nivel de actividad ionosférica
• Los tipos de receptores utilizados
• Los requerimientos de precisión
• La necesidad de despejar las ambigüedades de la fase de
portadora
Por lo general, los receptores de una frecuencia se utilizan para
líneas de base con longitudes de menos de 15 kilómetros (9.32
millas). Para líneas de 15 kilómetros o más, utilice receptores
3-6
de doble frecuencia.

Los receptores de doble frecuencia ofrecen dos ventajas

importantes. En primer lugar, los receptores de doble
frecuencia pueden estimar y eliminar casi por completo el
efecto ionosférico de las mediciones de código y de fase de
portadora, ofreciendo mayor precisión que los receptores de
una frecuencia en líneas de base largas o durante tormentas
ionosféricas. En segundo lugar, los receptores de doble
frecuencia requieren un menor tiempo de observación para
alcanzar el requerimiento de precisión deseado.
Después de completar el levantamiento, los datos colectados
por los receptores pueden ser descargados a una computadora y
procesados utilizando un software de post-procesamiento
(Topcon Tools, por ejemplo).
El siguiente procedimiento describe los pasos que debe seguir
el operador para realizar un Levantamiento Estático con
MINTER.
2. Abra el PC-CDU, haga clic en Configuration Receiver
MINTER y especifique los siguientes parámetros,
después haga clic en Apply (Figura 3-2 en la página 3-8):
• Recording Interval (Intervalo de registro) – 15
segundos
• Elevation Mask Angle (Angulo de la Máscara de la
Elevación) – 15 grados
• File Name Prefix (Prefijo del Nombre de Archivo) –
últimos 3 dígitos del número de serie del receptor
• LED blink mode switch (Control del modo de parpadeo
del LED) – habilita el inicio y fin del proceso de
registro de datos a través de la tecla de función
3-7

Figura 3-2. Configuration Receiver MINTER
3. Haga clic en la pestaña Advanced y después en la pestaña

Multipath, defina los siguientes parámetros, después haga
clic en Apply (Figura 3-3):
• Code Multipath Reduction (Mitigación del Efecto
Multipath en el Código) – habilitar
• Carrier Multipath Reduction (Mitigación del Efecto
Multipath en la portadora) – habilitar
3-8 Figura 3-3. Advanced Multipath

4. Haga clic en la pestaña Loop Management (Gestión de

Bucle) y defina los siguientes parámetros, después haga
clic en Apply (Figura 3-4):
• Enable Co-Op tracking – habilitar
• Static mode – habilitar
Figura 3-4. Advanced Loop Management
5. Instale cada antena y receptor tal como se describe en

“Instalación del Receptor” en la página 3-1.
6. Inicie el levantamiento.
Levantamiento Cinemático (Parar y

Seguir)
En el levantamiento cinemático (parar y seguir), se coloca el
receptor fijo (estación base) sobre un punto, por ejemplo un
hito. El receptor rastrea continuamente satélites y registra datos
sin procesar en su memoria. El receptor Rover se instala en un
punto desconocido y colecta datos en el modo estático durante
2 a 10 minutos.
1. Con el PC-CDU, configure e instale la base tal como se
describe en “Levantamiento Estático” en la página 3-6.
3-9

2. Con el PC-CDU, haga clic en Configuration Receiver

MINTER y configure el Rover con los siguientes
parámetros, después haga clic en Apply (Figura 3-5):
• FN Key Mode, Occupation Mode Switch (Modo de la
Tecla de Función, Control del Modo de Ocupación) –
habilitar
• Initial data collection dynamic mode, Static (Modo
dinámico inicial de colección de datos, Estático) –
habilitar
Si desea obtener información con respecto a las teclas de
función y a los estados del LED de REGISTRO, vea
Tabla 4-1 en la página 4-5.
Figura 3-5. Configuración de la MINTER del Rover
AVISO AVISO
Recuerde, los receptors tanto Base como Rover deben
colectar datos de los mismos satélites con la misma tasa
de registro de datos y con ángulos de la máscara de
elevación idénticos.
3-10

3. Instale el Rover en un punto desconocido y presione la

tecla de encendido. Deje que el Rover colecte datos
estadísitcos de dos a diez minutos. El LED de REGISTRO
estará naranja.
4. Verifique la luz de ESTADO de los satélites rastreados.
5. Al terminar, presione la tecla de función durante menos de
un segundo para indicarle al Rover que pase al modo
cinemático.
Recuerde, si el LED REC parpadea verde, el modo
actual es dinámico, si parpadea naranja, el modo actual
es estático.
6. Mueva el Rover a la ubicación siguiente (punto de

levantamiento), y presione la tecla de función durante
menos de un segundo para colectar datos en modo estático
de dos a diez minutos.
7. Repita los pasos cinco y seis hasta que todos los puntos
hayan sido levantados. El tiempo de ocupación para los
puntos depende de los mismos factores de los que depende
el método de levantamiento estático.
8. Al terminar, presione y mantenga presionada la tecla de
función durante uno a cinco segundos para dejar de
registrar datos. Apague el Rover en caso de ser necesario.
Este método de levantamiento GPS le permite al operador
reducir el tiempo de ocupación del punto, permitiendo así, a las
brigadas de trabajo en campo, levantar muchos más puntos en
comparación con los otros métodos disponibles.
3-11

Levantamiento Cinemático en Tiempo

Real
El levantamiento cinemático en tiempo real (RTK) es un
proceso GPS diferencial donde la información, tal como las
correcciones diferenciales, se transmite en tiempo real desde
una estación Base a una o más estaciones Rover.
Instalación de una Estación Base RTK

Para configurar una estación Base RTK usando el
PC-CDU, siga los siguientes pasos:
1. Instale la antena del receptor de la estación Base tal
como se describe en “Instalación del Receptor” en la
página 3-1.
2. Presione la tecla de encendido en el receptor.
3. Verifique la luz de ESTADO para determinar si se han
rastreado satélites.
5. Haga clic en Configuration Receiver.
6. Haga clic en Set all parameters to defaults
(Restablecer todos los parámetros a sus valores por
defecto) que se encuentra ubicado en el extremo
inferior del cuadro de diálogo (Figura 3-6 en la
página 3-13).
3-12

Figura 3-6. Set All Parameters to Defaults (Restablecer Todos los Parámetros a
sus Valores por Defecto)
7. En la pantalla de Configuración del Receptor,

seleccione la pestaña MINTER. Especifique los valores
deseados. Si desea obtener mayor información,
consulte el Manual del Usuario de PC-CDU.
8. Seleccione la pestaña Positioning y defina el parámetro
de la mascara de Elevación (Elevation mask) como 15
(Figura 3-7), después haga clic en Apply.
3-13
Figura 3-7. Configuración del Receptor – Pestaña Positioning

9. Seleccione la pestaña Base, defina los siguientes

parámetros (Figura 3-8 en la página 3-15), y haga clic
en Apply:
• GPS/GLO at one time (GPSGLO a la vez) –
habilitar
• Posición de la antena – ingrese los valores de
Latitud, Longitud y Altitud de la antena. Efectúe
uno de los siguientes procedimientos:
–Si lo sabe, ingrese los valores.
–Habilite Averaged (Promediado) y Averaged Span
(Intervalo Promediado) en segundos, después haga
clic en Apply. Haga clic en Tools Reset receiver
y espere hasta que se complete el intervalo (lapso)
de tiempo especificado. Verifique las coordenadas
de la Base en la pestaña Base, la información debe
corresponder a las coordenadas obtenidas del
promedio. Haga clic en Refresh (Actualizar) si las
coordenadas son ceros.
–Haga clic en Get from receiver (Obtener
Información desde el receptor).
AVISO AVISO
Las coordenadas geodésicas referenciales que se
especifican en esta pestaña corresponden al centro de
fase L1 de la antena.
3-14

Figura 3-8. Configuración de la Pestaña Base
10. Seleccione la pestaña Ports y defina los siguientes

parámetros de puerto (Figura 3-9 en la página 3-16).
Utilice el puerto serial C en el caso de un módem
interno de Espectro Ampli MHz de 915.
• Exportar lista desplegable – seleccione el tipo y el
formato de las correcciones diferenciales.
• Período (segundos) – ingrese el intervalo en el que
el receptor generará correcciones diferenciales.
• Lista desplegable de tasa de transferencia en
baudios – seleccione una tasa de transferencia en
baudios (es decir, la velocidad a la cual se
transmitirán mensajes diferenciales desde el
receptor al módem).
• RTS/CTS – seleccione habilitación de negociación.
Use una tasa de transferencia en baudios de 38400. Si
desea obtener mayor información con respecto a la 3-15

configuración de tasas de transferencia en baudios, vea

la Tabla 2-3 en la página 2-36.
Figura 3-9. Configuración Base – Puertos
11. Haga clic en Apply. El receptor empezará a enviar

datos al puerto seleccionado.
Para más detalles sobre los valores disponibles para
configurar la estación Base, consulte el Manual de Usuario
del PC-CDU.
Instalación de un Rover RTK

Siga los siguientes pasos para instalar una estación Rover
RTK. Usted ya debe haber programado el módem. La
Figura 3-10 en la página 3-17 le muestra la configuración
del hardware para una estación Rover con un controlador
externo.
3-16

Figura 3-10. Instalación de la Estación Rover
1. Instale la antena del receptor Rover tal como se

describe en “Instalación del Receptor” en la página 3-1.
Receptor y una Computadora” en la página 2-12.
3. Haga clic en Configuration Receiver.
4. Seleccione la pestaña Positioning y defina el parámetro
Position Masks, Elevation mask (degrees) (Máscaras de
Posición, máscara de Elevación (grados) a 15
3-17

5. Seleccione la pestaña Rover y defina el Positioning

Mode (Modo de Posicionamiento) deseado
(Figura 3-11).
Figura 3-11. Configuración de la Pestaña Rover
Ajuste los siguientes valores de Parámetros RTK:

• En el modo RTK en la sección de Parámetros RTK,
elija Extrapolación para flotante RTK (cinemático)
o Retardo para RTK fijo (estático).
–La extrapolación es para aplicaciones de latencia
baja, salida de alta frecuencia (>= 5 Hz) RTK. El
rover extrapolará las correcciones de la medición
de la fase de portadora de la estación base al
calcular la posición RTK actual del rover.
–Retardo es para aplicaciones RTK de alta
precisión de 1 Hz. El motor RTK del Rover
calculará la posición RTK con retardo (para la
época a la que corresponde el mensaje RTCM/
CMR recientemente recibido) o la posición
autónoma actual (mientras espera nuevos mensajes
3-18 RTCM/CMR desde la base).

• Seleccione el estatus de la antena durante RTK, ya

sea en Estático o Cinemático.
• Especifique el nivel de fijación de Ambigüedad (no
aplicable a RTK Flotante). Los botones de Nivel de
Fijación de Ambigüedad regulan el proceso del
motor RTK, fijando ambigüedades de entero. El
motor RTK utiliza el indicador fijo de ambigüedad
cuando se toman decisiones con respecto a si fijar o
no ambigüedades. Bajo, Medio, y Alto
corresponde a los estados de 95%, 99.5% y 99.9%
del indicador. Mientras mayor sea el nivel de
confianza especificada, mayor será el tiempo de
búsqueda de ambigüedad de entero.
6. Seleccione la pestaña Ports y defina los siguientes
parámetros para el Puerto Serial C (Figura 3-12 en la
página 3-20):
• Importe la lista desplegable– seleccione el formato
de corrección diferencial deseado.
• Período (segundo) – dejarlo tal como está.
• Lista desplegable de tasa de transferencia en
baudios – seleccione una tasa de transferencia en
baudios (es decir, la velocidad a la cual se
trasmitirán los mensajes diferenciales desde el
módem al receptor).
• RTS/CTS – seleccione habilitación de negociación.
Utilice una tasa de transferencia en baudios de 38400. Si
desea obtener mayor información con respecto a la
configuración de las tasas de transferencia, vea la
Tabla 2-3 en la página 2-36.
3-19

Figura 3-12. Configuración del Rover – Puertos
7. Haga clic en Apply.

8. Haga clic en OK para cerrar la pantalla Receiver
Configuration (Configuración del Receptor).
9. En la pantalla principal del PC-CDU (Figura 3-13 en la
página 3-21), habilite el campo LQ para asegurarse que
el receptor obtenga las correcciones diferenciales. Por
lo general, el receptor iniciará la exportación de
coordenadas del centro de fase de la antena junto con el
tipo de solución en un lapzo de 10–30 segundos. Sin
embargo, la sincronización de los radios de espectro
amplio podrían tarda hasta 60 segundos.
3-20

Figura 3-13. Pantalla Principal del PC-CDU
Las coordenadas geodésicas mostradas en la pestaña Geo

siempre se calculan en WGS84 y tienen cuatro tipos de
solución.
• Independiente (Standalone) – donde el receptor calcula
las coordenadas 3D en el modo autónomo sin utilizar
correcciones diferenciales.
• Diferencial de código (Code differential) – donde el
receptor Rover calcula la coordenada relativa actual en
el modo diferencial utilizando sólo pseudo-rangos.
• RTK flotante (RTK float) – donde el receptor Rover
calcula las coordenadas relativas actuales en el modo
diferencial utilizando tanto pseudo rangos como fases;
sin embargo, con una solución flotante, la ambigüedad
de fase no es un número entero fijo y en su lugar se
utiliza el estimado “flotante”.
• RTK fijo (RTK fixed) – donde el receptor Rover calcula
las coordenadas relativas actuales, con fijación de
ambigüedad, en modo diferencial.
3-21

El campo LQ refleja el estado de los mensajes diferenciales

recibidos y contiene la siguiente información:
• Calidad del Data link en porcentaje
• Tiempo (en segundos) transcurrido desde el último
mensaje recibido
• Número total de mensajes correctos recibidos
(dependiendo del tipo de mensaje recibido)
• Número total de mensajes corruptos recibidos
(dependiendo del tipo de mensaje recibido)
Si por algún motivo, el receptor no está recibiendo
correcciones diferenciales, o si no se ha configurado
ninguno de los puertos para recibir correcciones
diferenciales, el campo LQ estará vacío o tendrá esta
apariencia: 100%(999,0000,0000).
3-22

Capítulo 4
Operación
El presente capítulo describe los procedimientos operativos
estándar del receptor:
• Uso de la MINTER
• Descarga de archivos del receptor a una computadora
• Eliminación de archivos en el receptor
• Verificación y carga de OAFs
• Gestión de la memoria del receptor
• Borrado de la NVRAM
• Cambio de los modos del receptor
• Verificación y carga del firmware
Los receptores Topcon han sido fabricados para operar
independientemente del tipo de receptor. Se aprecian excepciones
menores.
4-1

Operación
Uso de la MINTER
La MINTER (Figura 4-1) es la INTERfaz MÍNima de Topcon se
utiliza para mostrar y controlar la entrada y salida de datos, y es
igual para toda la familia de receptores HiPer.
Tecla de Encendido Tecla de Reseteo LED de la

LED de Estado Batería
LED de Registro LED de Módem

FN (tecla de función/grabación
Figura 4-1. MINTER (HiPer Lite+)
Tecla de Encendido
Al presionar la tecla de encendido el receptor se enciende y
apaga.
LED de Estado
• Cuando el receptor se encuentra encendido y no rastrea
satélites, el LED de ESTADO parpadeará rojo.
• Cuando el receptor rastrea satélites, el LED de ESTADO
parpadeará una vez por cada satélite rastreado (verde para
GPS, naranja para GLONASS).
Tecla de Reseteo
Al presionar y mantener presionada la tecla de reseteo durante
un segundo, generará:
4-2 • Un reseteo manual del receptor.

Uso de la MINTER
• Que el receptor salga del Modo Energía Cero y regrese al

Modo Normal.
AVISO AVISO
Utilice este procedimiento únicamente si el receptor no
responde a los comandos o no carga las baterías
internas (se encuentra en el Modo Energía Cero).
Tecla FN y LED de Registro

La Tabla 4-1 en la página 4-5 resumen las funciones clave de
las teclas de función y los estados del LED de REGISTRO. Vea
“Parámetro Modo de la Tecla FN ” en la página 2-30 para
obtener información con respecto a la configuración de los
modos claves de función FN.
• Al presionar la tecla FN (Función) durante menos de un
segundo el receptor alternará entre los diferentes modos de
información (información normal y extendida), o entre los
modos de post-procesamiento estático y dinámico
dependiendo de la configuración del receptor.
Durante el primer segundo de presionar la tecla FN, el LED
de Registro estará naranja:
• Al presionar y mantener presionada la tecla FN durante
más de un segundo y menos de cinco se iniciará/detendrá la
grabación de datos.
Durante el registro de datos, el LED de REGISTRO está
verde.
Si el LED REC está rojo, el receptor ha agotado la
memoria, tiene un problema de hardware o contiene un
OAF incorrecto (vea “Archivo de Autorización de Opciones
(OAF)” en la página 1-19 para obtener mayor información
sobre los OAFs).
4-3

Operación
• El LED de Registro parpadea verde cada vez que los datos

son transferidos a la memoria interna del receptor.
Configure el intervalo de tiempo de registro de datos con su
PC-CDU. Vea “Parámetro del Intervalo de Registro” en la
página 2-27 para obtener información sobre la
configuración de esta función.
Cada vez que apague o encienda el registro de datos, se
abrirá un nuevo archivo o se anexará datos a un archivo
particular. Vea “Parámetro Siempre Anexar al Archivo” en
la página 2-28 y “Parámetro Modo de Creación de
Archivos” en la página 2-28 para obtener información
sobre cómo configurar esta función.
• Al presionar y mantener presionada la tecla FN durante
más de cinco y menos de ocho segundos hará que la
velocidad de transferencia en baudios del puerto serial A
sea 9600. (Después de mantener presionada la tecla FN el
LED de Registro se vuelve rojo). Suelte la tecla FN
mientras el LED de Registro se encuentra rojo (por los
próximos tres segundos).
Si presiona y mantiene presionada la tecla FN durante más
de ocho segundos no sucede nada.
• Después de cargar un firmware nuevo o borrar la NVRAM
del receptor, el receptor verificará su sistema de archivos
internos.
Durante esta operación, el LED de Registro parpadeará
naranja y no será posible acceder al sistema de archivos
para aplicaciones CDU (Unidad de Pantalla de Control) o
para el registro de datos. Esta operación podría requerir
desde fracciones de segundo hasta varios minutos,
dependiendo de las circunstancias y de la memoria interna.
4-4

Uso de la MINTER
Tabla 4-1. Funciones de las Teclas FN y Estado del LED de Registro
Tecla FN LED REC Estado
Si la grabación de datos se encuentra desactivada, y la tecla FN está…
Luz apagada No se graban datos.
Sin presionar Parpadeo Prueba del sistema interno de archivos

naranja en progreso.
Rojo Sin memoria libre, problema del

hardware con el registro de datos.
Si el modo de la tecla FN se encuentra en “control del

modo de parpadeo del LED”
Presionada Naranja Dejar de presionar para cambiar el

durante < de 1 modo de información.
segundo
modo de Ocupación”
Naranja Ninguna función.

Verde Soltar para iniciar registro (modo de

Presionada ocupación de post-procesamiento
durante 1-5 Cinemático o Estático)
segundos
Si el modo de la tecla FN se encuentra en “Control del
modo de ocupación”
Verde Dejar de presionar para iniciar registro

(modo de ocupación de post-
procesamiento cinemático o estático)
Presionada Rojo Dejar de presionar para hacer que la

durante 5–8 tasa de transferencia en baudios del
segundos puerto serial A sea 9600.
4-5

Operación
Presionada Luz apagada Ninguna función.

durante > 8
segundos
Cuando la grabación de datos se encuentra activada, y la tecla FN está…
Rojo Sin memoria libre, problema del

hardware con el registro de datos.

Verde Registro de datos iniciado (modo de

Sin presionar
ocupación de post-procesamiento
indefinido)
Si el modo de la tecla FN se encuentra en el control de

modo de Ocupación
Verde Registro de datos iniciado (modo de

cinemático)
Naranja Registro de datos iniciado (modo de

estático)

Presionada
durante < de 1 Naranja Dejar de presionar para cambiar el
segundo modo de información.
Si el modo de la tecla FN se encuentra en “Control del

modo de ocupación”
Naranja Dejar de presionar para desplazarse

entre los modos de post-procesamiento
Estático y Cinemático.
4-6

Uso de la MINTER
Presionada Luz apagada Dejar de presionar para detener la

durante 1–5 grabación de datos.
segundos
Presionada Rojo Dejar de presionar para hacer que la

durante 5–8 tasa de transferencia en baudios del
segundos puerto serial A sea 9600.
Presionada Luz apagada Sin función (grabación de datos aún en

durante > 8 estado activo).
segundos
LED de la Batería
El color del LED de la batería indica el nivel de carga de la
batería interna del HiPer Lite:
• Verde – indica una carga de más del 85%.
• Naranja– indica una carga intermedia.
• Rojo– indica una carga de menos del 15%.
El patrón de parpadeos del LED de la batería también indica la
fuente de energía.
• Luz fija – Se está utilizando alimentación externa y las
baterías no se están cargando.
• Parpadeo una vez por segundo – las baterías se están
cargando.
• Parpadeo cada cinco segundos - el HiPer Lite se está
alimentando a través de las baterías internas.
• Sin parpadeo – el receptor se encuentra en el Modo Energía
Cero o las baterías internas se han descargado
completamente y ninguna fuente externa se encuentra
conectada. 4-7

Operación
AVISO AVISO
Si las baterías internas se han descargado totalmente y
si no se ha conectado ninguna fuente externa de
energía, el receptor pasará al Modo Energía Cero para
evitar que las baterías continúen descargándose.
LED del Módem

El color del LED del Módem UHF indica si el módem está
encendido, está recibiendo señales o está apagado.
• Luz apagada – el módem está apagado.
• Verde oscila – el módem se encuentra en el modo del
receptor.
• Verde Fijo – se ha establecido un radio enlace; el módem
está listo para recibir datos.
• Verde Fijo más Rojo oscilando – el módem está recibiendo
datos.
• Rojo Fijo – el módem se encuentra en el modo del
transmisor.
• Rojo oscila – se ha detectado una condición de falla; vea
“Problemas con el Radio Módem” en la página 5-14 para
obtener información con respecto a la detección y solución
de fallas.
• Rojo oscila y Verde oscila – el módem está en el modo de
comando.
4-8

Uso de la MINTER
Modos de Información
El receptor presenta dos modos de información: Modo de
Información Normal y Modo de Información Extendida (EIM).
Normal
En el modo normal, el LED de ESTADO indica el número
de satélites rastreados y el estado de cálculo de la posición.
Modo de Información Extendida (EIM)

El Modo de Información Extendida se utiliza para probar el
receptor. En este modo, el receptor continúa funcionando
de manera habitual, pero el LED de ESTADO indica la
siguiente información “extendida”:
• Delimitador – un doble parpadeo fácilmente
distinguible que muestra el estado total de las pruebas
realizadas en EIM. El color del LED de ESTADO para
el delimitador se calcula a partir de los colores de otros
parpadeos del LED de ESTADO.
–Naranja: al menos un parpadeo es naranja.
–Rojo: Sin parpadeos color naranja y al menos un
parpadeo rojo.
–Verde: todos los demás casos.
• Datos suficientes para el cálculo de posición.
• Las relaciones S/N del GPS son buenas (Tabla 4-2 en la
página 4-10).
• Las relaciones S/N de GLONASS son buenas
(Tabla 4-2 en la página 4-10).
• La desviación de la frecuencia del oscilador es de
menos de tres ppm.
• La Varianza Allan del Oscilador es de más de 2.7e-10.
• El tiempo de rastreo continuo es de más de 15 minutos.
4-9

Operación
Tabla 4-2. Relaciones “Buenas” Señal a Ruido (S/N)
CA/L1 P/L1 P/L2
GPS 51 39 39
GLONASS 51 49 40
En EIM, el LED de ESTADO parpadea varias veces por

ciclo. Cada parpadeo puede ser naranja, rojo o verde.
• Naranja– información para prueba no disponible.
• Verde – el receptor ha pasado la prueba.
• Rojo– el receptor ha fallado la prueba.
1. Para cambiar a EIM, presione y suelte rápidamente (un
segundo o menos) la tecla FN en la MINTER.
2. Espere hasta que el delimitador parpadee dos veces.
Con un receptor, antena y condiciones de observación
buenos, todos los parpadeos deben ser verdes antes de
haber transcurrido 15 minutos del encendido.
• Verde – ok
• Naranja– esperar
• Rojo– algunas pruebas fallaron
3. Para volver al modo normal, presione la tecla FN.
4-10

Descarga de archivos a una Computadora
Descarga de archivos a una

Computadora
Una vez concluido su levantamiento, puede descargar los archivos
de levantamiento a una computadora para guardarlos, post-
procesarlos o hacer una copia de seguridad. Asimismo, la memoria
del receptor guarda un número definido de archivos e información
por lo que descargar los archivos evita que éstos se pierdan.
Usted debería descargar archivos tan pronto como sea posible
después de colectar datos en el lugar de la obra. El PC-CDU le
ofrece un Administrador de Archivos para descargar archivos a su
computadora y eliminar archivos del receptor.
2. En el cuadro de diálogo Connection Parameters, habilite la
negociación RTS/CTS (Figura 4-2).
Figura 4-2. Parámetros de Conexión – Negociación RTS/CTS
4-11

Operación
3. Haga clic en File File Manager (Figura 4-3).
Figura 4-3. File File Manager
4. Haga clic en la pestaña Download path (Ruta de descarga) en

el cuadro de diálogo File Manager (Administrador de Archivos)
(Figura 4-4).
Figura 4-4. Ubicar Archivos para Descargar
5. Efectúe uno de los siguientes procedimientos:

• Ubique y abra la carpeta en la que va a descargar y guardar
sus archivos.
• Ingrese un nombre de carpeta nuevo y haga clic en Create
para crear una carpeta nueva en la que descargará y
guardará archivos. Abra esta nueva carpeta.
4-12 6. Seleccione la pestaña Download files.

Descarga de archivos a una Computadora
7. Seleccione el(los) archivo(s) que descargará (Figura 4-5).

Para seleccionar varios archivos a la vez, mantenga presionada
la tecla Shift y después haga clic en los archivos deseados para
seleccionar varios archivos en desorden a la vez; o mantenga
presionada la tecla Ctrl y haga clic en archivos individuales.
Figura 4-5. Descarga de Archivos
8. Haga clic en el botón Download (Descargar). Durante la

descarga, observará indicadores de estado junto a cada archivo
• Indicador azul – archivo en cola esperando ser descargado.
• Indicador rojo – el archivo está siendo descargado.
• Indicador verde – el archivo ha sido descargado
satisfactoriamente.
4-13

Operación
Figura 4-6. Descargar Archivos – Indicadores de Estado
9. Haga clic en Exit en el cuadro de diálogo del Administrador de

Archivos.
10. Continúe con otras operacioens o haga clic en File
Disconnect y después en File Exit para salir del PC-CDU
(Figura 4-7).
4-14

Eliminación de Archivos
Eliminación de Archivos
Siga los siguientes pasos para eliminar archivos de su receptor.
2. En el cuadro de diálogo Connection Parameters, habilite la
negociación RTS/CTS (Figura 4-8).
Figura 4-8. Connection Parameters – Negociación RTS/CTS
3. Haga clic en File File Manager (Figura 4-9).
Figura 4-9. File Manager
4-15

Operación
4. En la pestaña Download files, seleccione el(los) archivos que

desea eliminar (Figura 4-10).
Si desea seleccionar varios archivos a la vez, mantenga
presionada la tecla Shift y haga clic en archivos no secuenciales
para seleccionar varios archivos a la vez; o mantenga
presionada la tecla Ctrl y haga clic en los archivos uno por uno.
Figura 4-10. Eliminar Archivos
5. Haga clic en Delete (Figura 4-10).

6. Haga clic en Yes en el cuadro de diálogos de confirmación de
eliminación de archivos. PC-CDU borrará los archivos
seleccionados.
7. Haga clic en Exit en la pantalla del File Manager
(Administrador de Archivos).
8. Continúe con otras operaciones o haga clic en File
Disconnect y después en File Exit para salir de PC-CDU.
4-16

Verificación de las Opciones del Receptor
Verificación de las Opciones del

Receptor
Para obtener una lista completa de opciones y sus
detalles, visite el sitio web de Topcon.
Usted puede verificar el estado de las opciones de su receptor y

cargar un nuevo OAF, utilizando un cable RS232, una computadora
y un PC-CDU. Consulte el Manual del Usuario del PC-CDU para
obtener una descripción más completa del software del PC-CDU.
2. Haga clic en Tools Receiver Options (Figura 4-11).
Figura 4-11. Tools Receiver Options
Aparecerá la pantalla de Options Manager (Figura 4-12 en

la página 4-18), la cual contiene la siguiente información:
• Nombre de la opción – nombre/descripción de la opción
• Actual – el estado actual de la opción
• Adquirida – si la opción ha sido adquirida o no
• Alquilada – si la opción ha sido alquilada o no.
• Fecha de expiración – la fecha en la que la opción será
deshabilitada, de ser aplicable
4-17

Operación
Debido a que las opciones pueden ser adquiridas y alquiladas,

el estado “Actual” de la opción muestra el valor efectivo en ese
momento. Los valores de la opción pueden ser:
• -1 o “-----” – la versión del firmware no soporta esta opción
• 0 – la opción del receptor se encuentra deshabilitada
• Entero positivo – la opción se encuentra habilitada
• si o no – la opción se encuentra habilitada o deshabilitada
4-18 Figura 4-12. Administrador de Opciones (Option Manager)

Carga un OAF
3. Cuando termine, haga clic en Exit en la pantalla del

Administrador de Opciones y después haga clic en File
Disconnect para evitar conflictos con la gestión del puerto
serial.
Carga un OAF
Los distribuidores de Topcon Positioning System entregan archivos
OAF a los clientes. En caso tuviese alguna pregunta en relación a
un OAF, envíe un correo electrónico a TPS
([email protected]). Por favor, tenga a mano el número de
identificación de su receptor (vea “Verificación de la Versión del
Firmware” en la página 4-25).
1. Para cargar un OAF nuevo, siga los pasos uno y dos en
“Verificación de las Opciones del Receptor” en la página 4-17.
2. Haga clic en Load en la parte inferior de la pantalla del
Administrador de Opciones (vea Figura 4-12 en
la página 4-18).
3. Busque el nuevo OAF (Archivo de Autorización de Opción).
Los OAFs tienen extensiones .jpo o .tpo y son únicos para cada
receptor (Figura 4-13).
4. Seleccione el archivo correcto y haga clic en Open
(Figura 4-13).
4-19
Figura 4-13. Carga de un OAF

Operación
Se cargará la nueva opción del receptor en el receptor y se

actualizará la tabla del Administrador de Opciones.
5. Al terminar, haga clic en Exit en la pantalla del Administrador
de Opciones, después haga clic en File Disconnect para
evitar conflictos con el puerto serial.
Gestión de la Memoria del Receptor

Al usar el receptor en aplicaciones estáticas o dinámicas, es posible
que necesite conocer el nivel de memoria que el archivo de registro
del receptor ocupa. Este tamaño específico de memoria depende del
tipo de datos que estén siendo grabados. Utilice las siguientes
fórmulas para calcular el tamaño aproximado de los archivos de
registro del receptor. Estas ecuaciones se basan en el conjunto de
mensajes por defecto.
• SS – el tamaño estimado de una época de datos sin procesar en
el archivo de registro del receptor (expresado en bytes).
• N – el número de satélites observados por época.
Al registrar únicamente datos en L1:
SS = 183 +22*N
Al grabar datos en L1 y L2:
SS = 230 + 44*N
4-20

Borrado de la NVRAM
Borrado de la NVRAM
La Memoria de Acceso Aleatorio No Volátil (NVRAM) del
receptor conserva los datos requeridos para rastrear satélites, tales
como efemérides de datos y posición del receptor. La NVRAM
también mantiene las configuraciones actuales del receptor, como
información de la antena activa, máscaras de elevación e intervalo
de registro, e información sobre el sistema de archivos internos del
receptor.
Aún cuando borrar la NVRAM no es constituye una operación
común (ni tampoco se recomienda), algunas veces al borrar la
NVRAM es posible eliminar problemas de comunicación o rastreo.
Borrar la NVRAM en su receptor es equivalente a “arranque suave”
en su computadora.
Después de borrar la NVRAM, su receptor requerirá algo de tiempo
para colectar nuevos efemérides y almanaques (aproximadamente
15 minutos).
Al borrar la NVRAM de su receptor no eliminará ningún archivo
que se encuentre guardado en la memoria de su HiPer Lite. Sin
embargo, su receptor volverá a tener los valores establecidos en
fábrica.
Además, la NVRAM mantiene la información sobre el sistema de
archivos del receptor. Tenga presente que después de borrar la
NVRAM, el LED de ESTADO del receptor parpadeará naranja
durante algunos segundos indicando que el receptor está analizando
y verificando el sistema de archivos. Las versiones 2.2p1 del
firmware o superiores mantienen el módem de espectro amplio
encendido después de borrar la NVRAM.
Uso de la MINTER para Borrar la NVRAM

1. Presione la tecla de encendido para apagar el receptor.
2. Presione y mantenga presionada la tecla de función (FN).
3. Presione y mantenga presionada la tecla de encendido 4-21
durante aproximadamente un segundo. Deje de presionar la

Operación
tecla de encendido y siga presionando la tecla de función

(FN).
4. Espere hasta que los LEDS de ESTADO y REGISTRO
estén verdes.
5. Espere hasta que los LEDs de ESTADO y REGISTRO
parpadeen naranja.
6. Suelte la tecla de función (FN) mientras que los LEDS de
ESTADO y REGISTRO parpadean naranja.
Uso del PC-CDU para Borrar la NVRAM

obtener información sobre este procedimiento.
2. Haga clic en Tools Clear NVRAM (Figura 4-14). El
LED de REGISTRO parpadea verde y rojo mientras que el
LED de ESTADO parpadea rojo.
Figura 4-14. Tools Clear NVRAM
El receptor automáticamente se desconecta una vez borrada la

NVRAM.
4-22

Cambio de los Modos del Receptor
Cambio de los Modos del Receptor

El HiPer Lite presenta cuatro modos, dos modos de información y
dos modos de energía:
• Modo Normal
• Modo de Información Extendida
• Modo Sleep
• Modo Energía Cero
Vea “Modos de Información” en la página 4-9 para obtener una
descripción del Modo de Información Normal y del Modo de
Información Extendida.
Modo Sleep (En Espera)

En el modo sleep, el tablero de energía y el módulo Bluetooth
continuarán consumiendo energía de las baterías, debido a lo
cual, a la larga, las baterías se descargarán. Para evitarlo,
coloque el receptor en el modo de Energía Cero (vea “Modo
Energía Cero” en la página 4-24). Siga estos pasos para poner
el receptor en el modo sleep.
1. Encienda el receptor.
2. Presione y mantenga presionada la tecla de encendido del
receptor durante más de cuatro y menos de ocho segundos.
3. Deje de presionar la tecla de encendido cuando los LEDs
tanto de REGISTRO como de ESTADO estén naranja. El
receptor entra en el Modo Sleep.
4. Cualquier actividad en el puerto RS232 hará que el receptor
se encienda.
AVISO AVISO
Si presiona y mantiene presionada la tecla de encendido
durante más de 14 segundos, no ocurrirá cambio 4-23

Operación
alguno. Esto protege al receptor en caso de teclas

trabadas.
Modo Energía Cero

Si su receptor se encuentra apagado, o incluso en el Modo
Sleep, el tablero de energía continuará consumiendo energía de
las baterías. Esto significa que si carga totalmente su receptor,
lo apaga y lo guarda, el receptor consumirá la energía de la
batería en menos de dos meses. Para evitar que el tablero de
energía consuma las baterías, ponga el receptor en el Modo
Energía Cero.
1. Encienda su receptor.
2. Presione y mantenga presionada la tecla de encendido
durante 8 segundos, pero por menos de 14 segundos.
3. Deje de presionar la tecla de encendido cuando ambos
LEDs estén rojos. Cuando se apaguen los LEDS, su
receptor estará en el Modo Energía Cero.
4. Presione la tecla de Reseteo durante un segundo para
regresar al modo Normal.
AVISO AVISO
Cuando las baterías internas se hayan descargado
completamente y no se haya conectado energía externa,
el receptor irá automáticamente al Modo Energía Cero
para evitar que las baterías continúen descargándose.
4-24

Verificación de la Versión del Firmware
Verificación de la Versión del

Firmware
Use el PC-CDU para verificar la versión del firmware de su
receptor.
AVISO AVISO
El receptor debe cargarse con la versión 2.3p2 o más
reciente de firmware para el HiPer Lite y 2.3p3 o más
reciente para el HiPer Lite+.
No utilice versiones de firmware 2.3p1 o anteriores
para el HiPer Lite o 2.3p2 o anteriores para el HiPer
Lite+.
1. Conecte el receptor y una computadora. Vea “Conexión del

información con respecto a este procedimiento. Haga clic en
Help About (Figura 4-15).
Figura 4-15. Help About
Se abre el cuadro de diálogo About PC-CDU (Figura 4-16 en la

página 4-26).
El cuadro de diálogo About PC-CDU muestra información
importante con respecto a los accesorios del hardware y a las
propiedades del software. Esta lista incluye la siguiente
información (que usted deberá tener a mano si se contacta con
TPS o con su proveedor):
• Modelo de receptor
4-25
• Identificación del receptor

Operación
• Versión de firmware
Figura 4-16. About PC-CDU
2. Al terminar, haga clic en OK, después haga clic en File

Disconnect para evitar conflictos con la gestión del puerto
serial.
Carga de un Firmware Nuevo

Los receptores Base y Rover deben ser cargados con la misma
versión de firmware. Utilice la versión de firmware más reciente
(puede descargarla en el sitio web de TPS), así se asegurará que su
receptor tenga acceso a las actualizaciones más recientes.
La tarjeta del receptor y el tablero de energía deben cargarse con el
firmware del mismo paquete. El firmware del módulo Bluetooth es
independiente de la tarjeta del receptor y del tablero de energía y
tiene un paquete de firmware diferente.
El receptor FLoader, un utilitario basado en Windows®, para cargar
el firmware en los tableros del receptor y de energía. Usted puede
descargar FLoader a su computadora en el sitio web de TPS. Para
obtener más información, consulte el Manual del Usuario del
4-26 FLoader, también disponible en el sitio web de TPS.

1. Descargue e instale FLoader, en caso de ser aplicable.

2. Descargue el paquete de firmware nuevo a su computadora.
4. Active el FLoader (Figura 4-17).
Figura 4-17. Pantalla Principal del FLoader
5. En la pestaña Connection, seleccione el puerto de

comunicación en su computadora que se conecta con su
receptor y seleccione su velocidad (por lo general, 115200)
(Figura 4-17).
Revise las siguientes secciones para cargar el firmware apropiado.
Receptor y Firmware del Tablero de

Energía
El firmware del receptor y del tablero de energía viene como un
archivo comprimido que usted descarga y descomprime. Este
archivo contiene los siguientes tres archivos:
• ramimage.ldr – el archivo RMA de la tarjeta del receptor
• main.ldp – el archivo Flash de la tarjeta del receptor 4-27
• powbrd.ldr – el archivo RAM del tablero de energía

Operación
AVISO AVISO
Usted debe cargar los tres archivos al cargar su
firmware nuevo. Estos archivos deben venir en el mismo
paquete de firmware.
1. En FLoader, seleccione la pestaña Device y defina el

Device Type (Tipo de Dispositivo) como (Figura 4-18).
Figura 4-18. Definir Device Type
2. Haga clic en Get from Device para obtener información

con respecto al dispositivo (Figura 4-18).
4-28

3. Seleccione la pestaña Program y defina el Capture Method

(Método de Capture) a Soft Break Capture (Captura de
Interrupción Suave) (recomendado) (Figura 4-19).
Figura 4-19. Pestaña Program
4. Busque y seleccione el archivo RAM y el archivo Flash del

tablero del receptor (Figura 4-19).
5. Haga clic en Load y espere hasta que el 100% de los
archivos hayan sido cargados en el receptor.
AVISO AVISO
Si seleccionó un RAM o archivo Flash incorrecto, verá un
mensaje de error en el extremo inferior del cuadro de
diálogo. Seleccione el archivo correcto.
4-29

Operación
6. Seleccione la pestaña Device (Dispositivo) y defina el

Device Type (Tipo de Dispositivo) como Receiver’s Power
Board (Tarjeta de Energía del Receptor) (Figura 4-20).
Figura 4-20. Definir Tipo de Dispositivo

(Método de Captura) a Soft Break Capture (Captura de
Figura 4-21. Valores de la Pestaña Program
9. Busque y seleccione el archivo ram del tablero de Energía

(Figura 4-21).
4-30


archivos del tablero de energía hayan sido cargados en su
receptor.
AVISO AVISO
Si seleccionó un archivo RAM incorrecto, verá un
mensaje en el extremo inferior del cuadro de diálogo.
Seleccione el archivo correcto.
11. Haga clic en File Exit.

12. Borre la NVRAM del receptor (vea “Borrado de la
NVRAM” en la página 4-21) y actualice el almanaque (vea
“Colección de Almanaques” en la página 2-47) después de
cargar un firmware nuevo.
Firmware del Módulo Bluetooth

El firmware del módulo Bluetooth viene como un archivo
comprimido que usted descarga y descomprime. Este archivo
contiene dos archivos:
• btloader.ldr – el archivo RAM del módulo Bluetooth
• btmain.ldp – el archivo Flash del módulo Bluetooth
AVISO AVISO
Usted debe cargar ambos archivos al cargar el firmware
nuevo. Estos archivos deben venir en el mismo paquete
de firmware.
4-31

Operación
1. En FLoader, seleccione la pestaña Device (Dispositivo) y

defina el Device Type (Tipo de Receptor) como Receiver
(Figura 4-22).
Figura 4-22. Obtener Información sobre el Tipo de Dispositivo

(Método de Captura) como Soft Break Capture (Captura de
Figura 4-23. Valores de la Pestaña Program
4. Busque y seleccione el archivo RAM y el archivo Flash del

módulo Bluetooth (Figura 4-23).
4-32


archivos hayan sido cargados en su receptor (Figura 4-24).
Figura 4-24. Carga Completa del Firmware del Módulo Bluetooth
AVISO AVISO
Si seleccionó un archivo RAM incorrecto, verá un
mensaje en el extremo inferior del cuadro de diálogo.
Seleccione el archivo correcto.
6. Haga clic en File Exit.
4-33

Operación
Notas:
4-34

Capítulo 5
Detección y Solución
de Fallas
Si sigue las instrucciones de mantenimiento y seguridad
proporcionadas en el presente manual, tendrá, por lo general, pocos
problemas con su receptor. Este capítulo lo ayudará a diagnosticar y
solucionar algunos problemas comunes que pudieran presentarse al
operar su receptor.
Si necesita ayuda con problemas técnicos, vea “Cómo Obtener
Soporte Técnico” en la página 5-17
Antes de comunicarse con el Servicio de Soporte al Cliente de TPS
por cualquier problema con el receptor, intente lo siguiente:
• Vuelva a configurar el receptor utilizando PC-CDU (haga clic
en Tools Reset receiver).
• Restablezca las configuraciones por defecto de fábrica
utilizando PC-CDU (haga clic sobre Configuration
Receiver, luego en Set all parameters to defaults).
• Borre la NVRAM (vea “Borrado de la NVRAM” en la
página 4-21).
• Inicialice el sistema de archivo (haga clic en Tools Initialize
file system; al hacerlo eliminará todos los archivos dentro del
receptor).
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
No trate de reparar el equipo usted mismo. Al hacerlo
invalidará su garantía y podría dañar el hardware. 5-1

Detección y Solución de Fallas
Problemas de Energía
Todos los receptores se preconfiguran en fábrica en “Modo
Automático”, tanto para la energía como para el cargador. Si desea
verificar estas configuraciones,
1. Conecte su receptor y su computadora y ejecute el PC-CDU
(vea “Conexión del Receptor y una Computadora” en la
página 2-12).
2. Una vez conectados, haga clic en Configuration Receiver.
3. En la pestaña General, visualice los campos de Energía y del
Cargador. Estos campos deben estar configurados en el Modo
Automático. En caso contrario, cámbielos a Auto y haga clic en
Apply.
Al borrar la NVRAM hará que el receptor regrese al
Modo Automático (vea “Borrado de la NVRAM” en la
página 4-21).
Problema
El receptor no se enciende.
Causas Soluciones
El receptor puede estar Presione la tecla de Inicialización.
en el Modo Energía
Cero.
Si no se utiliza una Conecte una fuente externa de energía
fuente externa de totalmente cargada e intente de nuevo.
energía, es posible que Vea “Alimentación del Receptor” en la
las baterías se página 2-2.
descarguen.
5-2

Problemas de Receptor
El receptor tiene una Cargue las baterías durante la noche. Vea

fuente externa de “Alimentación del Receptor” en la
energía, pero las página 2-2.
baterías internas están
descargadas.
El receptor puede tener Si después de cargar sus baterías internas
un cargador defectuoso toda la noche, aún no es posible encender
o baterías internas el receptor, comuníquese con el Servicio
defectuosas. de Soporte al Cliente TPS.
Los siguientes son algunos de los problemas más comunes que
puede presentar el receptor.
Problema
El receptor no puede establecer una conexión con una
computadora o con un controlador externo.
Causas Soluciones
El cable no está • Verifique que el conector del cable se
enchufado encuentre conectado al puerto serial
correctamente. correcto.
• Desenchufe el cable, luego vuelva a
conectarlo correctamente al receptor.
• Vea “Componentes Externos” en
la página 1-15 y “Especificaciones del
Conector” en la página A-11 para
obtener información sobre los
conectores del receptor.
El cable está dañado. Utilice un cable en buen estado. Póngase
en contacto con su Proveedor para
cambiar el cable.
5-3

El puerto del receptor 1. Conecte su receptor y una

utilizado para la computadora utilizando un puerto
conexión no está en el libre (vea “Conexión del Receptor y
modo Comando. una Computadora” en la página 2-
12) e inicie el PC-CDU.
2. Haga clic en Configuration
Receiver Ports.
3. Cambie la Entrada para el puerto
serial utilizado para la conexión a
Comando.
Problema
El receptor no captura los satélites durante un largo período de
tiempo.
Causas Soluciones
El receptor almacena • Actualizar el almanaque.
un almanaque antiguo. • Vea “Colección de Almanaques” en
la página 2-47.
Problema
El receptor también rastrea algunos satélites.
Causas Soluciones
El valor de la máscara • Disminuya la máscara de elevación.
de elevación es • Vea la página 2-28 para obtener
demasiado alto (por información sobre la configuración de
ejemplo, por encima de la máscara de elevación.
15 grados).
5-4

El levantamiento se • Verifique que las casillas de Reducción

realiza cerca de Multipath estén habilitadas.
obstáculos (copa de 1. Conecte su receptor y una
árboles, edificios altos, computadora e inicie el PC-
etc.). CDU. Vea “Conexión del
Receptor y una Computadora” en
la página 2-12.
Advanced Multipath
Reduction y habilite las dos
casillas.
• Ubique un área libre de obstáculos, en
caso de ser posible.
Problema
El receptor no puede obtener el Código Diferencial y/o las
soluciones RTK.
Causas Soluciones
Se ingresaron Especifique las coordenadas correctas
coordenadas para la estación Base utilizando PC-CDU
incorrectas en la Base u otro software de colección de datos de
campo apropiado.
El receptor no ha sido • Si el receptor debe funcionar como
configurado como Base, asegúrese que haya sido
Base o como Rover configurado correctamente. Para
mayor información, vea
“Levantamiento con el Receptor” en la
página 3-6.
• Si el receptor debe funcionar como
Rover, asegúrese que haya sido
configurado correctamente. Para
mayor información, vea
“Levantamiento con el Receptor” en la 5-5
página 3-6.

Las opciones • Vea “Verificación de las Opciones del

correspondientes del Receptor” en la página 4-17 para
receptor pueden estar obtener detalles sobre cómo verificar
desactivadas o haber las opciones actuales.
expirado. • Habilite o prolongue la validez de las
opciones correspondientes del receptor
ordenando un OAF nuevo con las
opciones deseadas activadas.
No hay suficientes • Asegúrese que los receptores tanto
satélites comunes. Para como Rover como Base utilizan el
obtener una solución mismo almanaque actualizado. Vea
fija, Base y Rover “Colección de Almanaques” en la
deberán rastrear por los página 2-47.
menos cinco satélites • Verifique que las máscaras de
comunes. elevación de los receptores Rover y
Base; deben ser las mismas. Vea la
página 2-28 para obtener información
sobre la configuración de la máscara
de elevación.
Geometría satelital Lleve a cabo el levantamiento cuando los
deficiente (los valores valores PDOP sean bajos.
PDOP/GDOP son
demasiado altos).
La máscara de • Disminuya la máscara de elevación.
elevación está por • Vea la página 2-28 para obtener
encima de los 15 información sobre la configuración de
grados. la máscara de elevación.
La conexión del l • Asegúrese que el cable se encuentre en
receptor y de la antena buenas condiciones.
es deficiente. • Verifique el accesorio del conector del
cable para el receptor. Retire y coloque
nuevamente el conector del cable para
5-6 garantizar una conexión segura.

Los módems Base y • Configure los receptores Base y Rover

Rover están para el mismo radio canal.
configurados para los • Vea “Configuración del Radio” en
diferentes radio la página 2-33.
canales.
Existe una Asegúrese que los receptores Base y
discrepancia entre los Rover utilicen el mismo formato de
estándares correcciones de entrada/salida:
diferenciales utilizados 1. Conecte su receptor y una
en los receptores Base computadora e inicie el PC-CDU.
y Rover. Vea “Conexión del Receptor y una
Computadora” en la página 2-12.
Receiver Ports y configure el
mismo formato de entrada/salida
para ambos receptores.
La velocidad específica • Cambie la velocidad de enlace por la
de enlace no es velocidad que su módem soporta. Vea
compatible con las el manual del módem para obtener
velocidades de enlace información sobre la velocidad de
que el módem soporta. enlace soportada.
La velocidad de enlace • Vea “Configuración del Radio” en
es la velocidad en la la página 2-33 para verificar la
que se transmiten los velocidad actual de enlace y cambiar la
datos sobre el enlace velocidad de enlace.
de RF.
5-7

La velocidad específica • Cambie la velocidad en baudios por la

de transferencia en velocidad que su módem soporta. Vea
baudios no es el manual del módem para obtener
compatible con las información la velocidad en baudios
velocidades en baudios soportada.
soportadas por el • Vea “Configuración del Radio” en
módem. la página 2-33 para verificar la
La velocidad de velocidad actual en baudios y cambiar
transferencia en la misma.
baudios es la velocidad
con la que el receptor
transmite los mensajes
diferenciales al módem
y viceversa.
La batería del módem • Conecte una fuente externa de energía
está baja. al receptor. Vea “Baterías Externas” en
la página 2-3.
• Vea “Alimentación del Receptor” en la
página 2-2.
La distancia entre Base • Acorte la distancia entre Base y Rover.
y Rover es demasiado • Utilice repetidoras para aumentar la
grande. cobertura del radio.
Problema
El receptor no inicia el registro de datos.
Causas Soluciones
El receptor no tiene • Descargue los archivos del receptor a
espacio libre para los una computadora (en caso de ser
archivos. necesario) y borre los archivos (vea
“Descarga de archivos a una
Computadora” en la página 4-11 y
“Eliminación de Archivos” en la
5-8 página 4-15).

Problemas con Bluetooth
• Utilice la característica AFRM. Vea

“Parámetros del Modo Automático de
Rotación de Archivos (AFRM)” en la
página 2-29.
El receptor ya ha • Borre los archivos innecesarios (vea
registrado 512 archivos “Eliminación de Archivos” en la
en la memoria interna. página 4-15).
• Utilice la característica AFRM. Vea
“Parámetros del Modo Automático de
Rotación de Archivos (AFRM)” en la
página 2-29.

Los siguientes son algunos de los mensajes de error más frecuentes.
BTCONF reporta los mensajes de error en la barra de estado.
Mensaje de Error
No puede encontrar al receptor.
Causas Soluciones
El receptor está Asegúrese que el receptor esté cargado y
apagado. se encuentre encendido.
Si utiliza un cable, los • Verifique que el conector del cable se
conectores del cable no encuentre conectado al puerto serial
han sido conectados correcto.
correctamente. • Desenchufe el cable, luego vuelva a
Si utiliza un cable, éste • Utilice un cable en buen estado.
se encuentra dañado. • Comuníquese con su Proveedor para
adquirir un cable nuevo.
5-9

El puerto COM al que Asegúrese que el cable RS232 esté

está conectado el conectado al Puerto COM especificado
receptor es diferente al en la lista despegable del puerto de
seleccionado en comunicación BTCONF. Vea
BTCONF. “Configuración del Módulo Bluetooth”
en la página 2-41 para obtener mayores
detalles.
El puerto del receptor 1. Conecte su receptor y una
utilizado para la computadora utilizando un puerto
conexión no está en el libre (vea “Conexión del Receptor y
modo Comando. una Computadora” en la página 2-
12) e inicie el PC-CDU.
Receiver Ports.
Comando.
Las configuraciones • Las configuraciones para el Puerto B
para el Puerto B son: 115200 tasa en baudios, 8 bits de
pueden haber datos, 1 bit de parada, sin paridad y sin
cambiado. negociación.
• Intente habilitar la negociación RTS/
CTS para el Puerto B. No cambie las
demás configuraciones.
Las opciones • Vea “Verificación de las Opciones del
correspondientes del Receptor” en la página 4-17 para
receptor pueden estar obtener detalles sobre cómo verificar
desactivadas o haber las opciones actuales.
expirado. • Habilite las opciones correspondientes
del receptor. Póngase en contacto con
su proveedor para ordenar un OAF con
las opciones que desee para su
5-10 receptor.

Mensaje de Error
No es posible encontrar el Bluetooth.
Causas Soluciones
El Slot 3 del receptor 1. Conecte su receptor y una
se encuentra computadora utilizando un cable
desactivado. RS232 (vea “Establecimiento de una
Conexión con una Cable RS232” en
la página 2-14).
Receiver General.
3. En el área de Activar/Desactivar
Slots habilite la casilla de
verificación del Slot 3 (B).
El módulo Bluetooth Cierre la conexión con el dispositivo,

se encuentra vinculado luego conéctelo a su receptor.
a otro dispositivo.
El procesador del 1. Coloque su receptor en el Modo
módulo Bluetooth se Energía Cero. Vea “Modo Energía
encuentra Cero” en la página 4-24 para obtener
sobrecargado. mayores detalles.
2. Presione y mantenga presionada la
tecla Reseteo durante
aproximadamente un segundo para
que el receptor vuelva al modo
normal.
3. Vuelva a conectarse al módulo
Bluetooth.
El receptor no tiene un Comuníquese con su proveedor para
módulo Bluetooth. adquirir un receptor con Bluetooth
habilitado.
5-11

Mensaje de Error
No es posible abrir el Puerto COM#: Acceso denegado
Causas Soluciones
Es posible que otra • Cierre la aplicación, intente la
aplicación se encuentre conexión.
utilizando el puerto de • Conecte el receptor utilizando otro
la computadora puerto de la computadora que no esté
dedicado a la conexión. en uso.
Problema
Después de buscar dispositivos disponibles, no encuentra ninguno.
Causas Soluciones
El receptor no está • Verifique que el receptor esté
recibiendo energía. recibiendo energía y se encuentre
encendido
• Verifique que el cable de alimentación
se encuentre conectado al puerto serial
correcto.
• Desenchufe el cable, luego vuelva a
• Si el cable de alimentación se
encuentra dañado, comuníquese con su
Proveedor para adquirir un cable
nuevo.
5-12

El Slot 3 del receptor 1. Conecte su receptor y una

se encuentra computadora utilizando un cable
desactivado. RS232 (vea “Establecimiento de una
Conexión con una Cable RS232” en
la página 2-14).
Receiver General.
3. En el área de Activar/Desactivar
Slots habilite la casilla de
verificación del Slot 3 (B).
Los dispositivos • Verifique que sus dispositivos se
pueden estar fuera del encuentren dentro del alcance
alcance aceptable del aceptable del radio.
radio. • Coloque los dispositivos dentro del
alcance de radio.
Problema
Puede ver el icono del módulo Bluetooth del receptor en la
pantalla de la computadora, pero no puede conectarse.
Causas Soluciones
Las configuraciones de • Asegúrese que sus dispositivos
seguridad del habilitados en Bluetooth utilicen las
dispositivo mismas configuraciones de seguridad.
probablemente sean • Vea “Configuración del Módulo
diferentes. Bluetooth” en la página 2-41,
específicamente la Figura 2-35 en la
página 2-45 para obtener mayores
detalles sobre cómo cambiar las
configuraciones de seguridad.
5-13

Las configuraciones 1. Si cambia las configuraciones de su

del módulo Bluetooth módulo Bluetooth, elimínelo de la
pueden haber lista de los dispositivos Bluetooth
cambiado. encontrados con el programa
administrador Bluetooth
(suministrado con el dispositivo
utilizado para administrar el
receptor).
2. Repita la búsqueda.
Problemas con el Radio Módem

Los siguientes son algunos de los problemas más comunes que
puede presentar el radio módem de espectro amplio.
Problema
El LED del MÓDEM parpadea rojo.
Causas Soluciones
Se ha detectado una • Verifique la antena del radio módem no
falla. se encuentre dañada. Póngase en
contacto con su Distribuidor para
cambiar la antena.
• Verifique que la antena del radio
módem se encuentre firmemente
asegurada y correctamente conectada
al conector de la antena en el radomo.
• Aleja la antena/receptor de objetos
conductores (objetos metálicos
grandes, por ejemplo).
5-14

Problemas con el Radio Módem
Problema
El Módem TPS muestra el siguiente mensaje de error:
“Can’t find receiver.” (“No puede encontrar al receptor”.)
Causas Soluciones
El receptor está Verifique que el receptor esté recibiendo
apagado. energía y esté encendido
El puerto del receptor Reestablezca el modo Comando para este
utilizado para la puerto.
conexión no está en el 1. Conecte su receptor y una
modo Comando. computadora utilizando un puerto
libre, como el puerto D, por ejemplo
(vea “Conexión del Receptor y una
Computadora” en la página 2-12) e
inicie el PC-CDU.
Receiver Ports.
Comando.
El puerto de la Verifique que su receptor se encuentre
computadora que ha conectado a su PC usando el cable RS232
seleccionado para la adecuado para la conexión a una PC y
conexión no es el asegúrese de enchufar correctamente el
mismo que especificó cable en el mismo puerto serial de la PC
en el control del Puerto que especificó en la lista desplegable de
Serial C. configuración del Puerto en el software
del Módem TPS.
El cable está dañado. • Utilice un cable en buen estado.

• Póngase en contacto con su
Distribuidor para cambiar el cable. 5-15

Problema
“Can’t find modem.” (“No puede encontrar al módemr”.)
Causas Soluciones
Ningún radio módem Póngase en contacto con su Proveedor
ha sido instalado en su para obtener un radio módem de amplio
receptor. espectro para su receptor.
Se ha instalado un tipo Póngase en contacto con su Proveedor
de radio módem para obtener el radio módem de amplio
desconocido. espectro correcto para su receptor.
Problema
“Open COM# port failed: Access is denied.” (“No es posible abrir
el Puerto COM#: Acceso denegado.”)
Causas Soluciones
Es posible que otra • Cierre la aplicación e intente la
aplicación se encuentre conexión.
utilizando el puerto de • Conecte el receptor utilizando otro
la computadora puerto de la computadora que no esté
dedicado a la conexión. en uso.
5-16

Cómo Obtener Soporte Técnico
Cómo Obtener Soporte Técnico

Si los consejos de detección y solución de fallas que se ofrecen en
este Manual de Instrucciones no resuelven el problema, contáctese
con el Departamento de Soporte al Cliente TPS.
Antes de comunicarse con el Departamento de Soporte al Cliente de
TPS por cualquier problema con el receptor, intente lo siguiente:
• Reinicialize el receptor utilizando PC-CDU (haga clic en
Tools Reset receiver).
• Restablezca las configuraciones por defecto de fábrica
utilizando PC-CDU (haga clic sobre Configuration
Receiver, luego en Set all parameters to defaults).
• Borre la NVRAM (vea “Borrar la NVRAM” en la página 4-19).
• Inicialice el sistema de archivo (haga clic en Tools Initialize
file system; al hacerlo eliminará todos los archivos dentro del
receptor).
Teléfono
Para ponerse en contacto con el Departamento de Soporte al
Cliente de TPS, llame al 1-866-4TOPCON (1-866-486-7266).
Correo Electrónico
Para contactarse con el Departamento de Soporte al Cliente,
utilice las siguientes direcciones electrónicas.
Tabla 5-1. Correos Electrónicos del Departamento de Departamento Técnico
Para Preguntas Relacionadas Con… Comuníquese con…
Hardware (receptores, antenas, firmware) [email protected]

GPS+ y 3DMC [email protected]
OAF [email protected]
RTK [email protected]
Pinnacle [email protected] 5-17
PC-CDU [email protected]

Tabla 5-1. Correos Electrónicos del Departamento de Departamento Técnico
Para Preguntas Relacionadas Con… Comuníquese con…
FieldFace y OfficeFace [email protected]
Si tiene dudas respecto a qué dirección de correo electrónico

debe escribir sobre un problema en particular, por favor envíe
su pregunta a [email protected]
Sitio Web
El sitio web de Topcon Positioning Systems ofrece información
actualizada sobre la línea de productos de Topcon. El área de
soporte del sitio web ofrece acceso a preguntas más frecuentes,
procedimientos de configuración, manuales, soporte vía correo
electrónico, etc.
Para ingresar a la página web de TPS, digite:
www.topconpositioning.com
Para visitar el área de soporte, digite:
www.topcongps.com/support/
5-18

Apéndice A
Especificaciones
Este producto de TPS es un receptor GPS de 20 canales con un
radio interno de espectro amplio, un módulo con la tecnología
inalámbrica Bluetooth y una carcasa de aluminio resistente.
Asimismo, incluye la MINTER y conectores para cables.
Especificaciones del Receptor

La Tabla A-1 enumeran los componentes del receptor.
Tabla A-1. Especificaciones del Receptor
Componente Detalles
Tipo de Receptor (configurado al activar el OAF adecuado)
Euro-80 GD G – GPS L1
GD – GPS L1/L2
Euro-112 (HE_GGD) G: GPS L1

GD: GPS L1/L2
GG: GPS/GLONASS L1
GGD: GPS/GLONASS L1/L2
Especificaciones de Rastreo
Canales Estándar Euro-80 GD – 20 canales (G, GD)

Euro-112 GGD – 20 canales (G, GG, GD, GGD)
L1 GPS, L1/L2 GPS, L1 GLONASS, L1 GPS + L1
GLONASS, WAAS/EGNOS
Opcional Los días Cenicienta (Cinderella days) (vea la

página A-10 para obtener más información) A-1

Especificaciones
Componente Detalles
Señales Rastreadas GPS/GLONASS, L1/L2 C/A y Código P y Portadora,

WAAS/EGNOS
Modo de Levantamiento
Estático
Cinemático (Parar y Seguir)
RTK (Cinemático en Tiempo Real)
DGPS (GPS Diferencial)
Precisión del Levantamiento

Estático, Estático For L1+L2 – H: 3mm + 0.5ppm (x baseline length);
Rápido V: 5mm + 0.5ppm (x baseline length)
Cinemático, RTK For L1+ L2 – H: 10mm + 1.0ppm (x baseline length);

V: 15mm + 1.0ppm (x baseline length)
Arranque Frío < 60 segundos

Arranque Cálido < 10 segundos
Readquisición < 1 segundos
Tecnología
Rastreo Co-Op
Rastreo de señal baja
Mitigación avanzada del efecto multipath
WAAS
Parámetros ajustables PLL y DLL
Radio Enlace
Frecuencia 902/-928 MHz).
Estructura de la señal Espectro amplio con salto de frecuencia
Patrón de Salto 5 por banda, seleccionable por el usuario
Canales de salto 128
A-2 Ancho de banda 100 KHz

ocupado

Componente Detalles
Técnica de FSK, 64 Kbs

modulación de
frecuencia
Ganancia del sistema 140 dB
Topología de Red Punto a punto, punto a multipunto
Radio Transmisor
Potencia de salida 250 mW (24 dBm)/1 W (30 dBm), seleccionable por

el usuario
Radio Receptor
Sensibilidad -110 dBm en 10-4 BER
Rango dinámico 110 dB
Comunicaciones de Datos del Radio
Interfaz serial RS-232
Velocidad de datos 9600, 19200, 38400, 57600 bps, seleccionable por el

seriales usuario
Tasa efectiva de radio 9600, 12000, 17000, 24000, 51000 bps, seleccionable
enlace por el usuario
Corrección de errores FEC (15,7), decodificación por lógica mayoritaria
Antena del Radio

Tipo Conexión flexible para frecuencias de ½ onda
Conector TNC de polaridad invertida
Ganancia 2.5 dBi
Requerimientos de Energía del Radio
Voltaje de 6-16 VDC A-3

alimentación

Especificaciones
Componente Detalles
Consumo de energía Modo Operativo Voltaje Consumo

(VDC) (W)
Transmisor 0.25 W 8.4 1.5

Transmisor 1 W 8.4 2.9
Receptor 8.4 0.45
Especificaciones del Módulo Bluetooth
Tipo Clase 2
Clases de servicio Varios
Perfiles soportados LM, L2CAP, SDP, PPP
Código de País de América del Norte y Europa

Frecuencia
Almacenamiento y Visualización de Datos
Indicadores y Cuatro LEDs de tres colores y tres teclas de función

Controles de Estado
Características de los Datos
Tasa de actualización de hasta 20 Hz para

posicionamiento y datos sin procesar en tiempo real
(código y portadora)
Fase de código de 10cm y precisión de la portadora
de 0.1mm
Versión 2.1, 2.2, y 2.3 RTCM SC104 I/O
RTCM Base Múltiple
Modelos de Variación Geoide y Magnética
RAIM
Soporta diferentes DATUMs
Exportación de coordenadas de cuadrícula
Soporte CMR y CMR+
A-4

Componente Detalles
I/O
Puertos de Hasta cuatro puertos de serie RS232 de alta

Comunicación velocidad.
La opción HiPer Lite+ también tiene un puerto USB.
Conectores Antena Módem, de Energía, USB (sólo la opción

HiPer Lite+)
MINTER Cuatro LEDs internos

Entrada de control ENCENDIDO/APAGADO
Antena
Antena GPS/ Interna

GLONASS
Tipo de Antena Microstrip
Memoria
Memoria Interna Tarjeta flash compacta (no removible)
Capacidad Estándar – 0 MB
Max – 512 MB (HiPer Lite) o 1 GB (HiPer Lite+)
Tiempo de Registro 53 horas (8 MB, 15seg, L1/L2, 7 satélites)
Intervalo de Registro 0.05 a 86400 segundos, dependiendo de las opciones

adquiridas
Energía
Batería Interna Litio-ión, 4000 mAh, 7.4 V
Tamaño de la Batería 132 x 35 x 18 (mm)
Peso de la Batería 165 g (1 batería)
Número de baterías 2 baterías

internas
A-5
Batería de cambio Batería no descartable

Especificaciones
Componente Detalles
Tiempo de Operación Con radio APAGADO:

~23.5 horas para el HiPer Lite
~19 horas para el HiPer Lite+
Con radio ENCENDIDO y únicamente en modo de
recepción:
~19 horas para el HiPer Lite
Con radio ENCENDIDO y únicamente con
transmisión de 0.25 Vatios:
Con radio ENCENDIDO y únicamente con
transmisión de 1 Vatio:
Energía externa 1 puerto
Voltaje de entrada 6 a 28 V DC (para trabajo)

9 a 28 V DC (para la batería de carga)
Corriente Mínima de Carga <=2 Amp
Consumo Normal: 2.5W

Máximo: 2.7W
Batería incorporada Batería de repuesto para almacenamiento de fecha y

hora y de datos, 10 años mínimo de operación
Medioambiente
Temperatura operativa -30 C° a + 60 C° con baterías
Temperatura de -40 C° a +75 C° con baterías

almacenamiento
Características físicas
Carcasa De aluminio extruido, a prueba de lluvia
A-6 Color Amarillo Topcon

Componente Detalles
Dimensiones Ancho:159 x Alto:88 x Diámetro:172 mm
Peso 1.74 kg
Antena Interna
Batería Dos baterías internas
Regulador Externo
Montaje 5/8-11
Sellos Silicio (moldeado en Color)
Teclas Tres teclas:

Encendido/Apagado
Función (FN) – iniciar/detener registro de datos,
cambiar modo de información
Inicializar – inicialización del hardware del
receptor
LEDs Cuatro LEDs:

ESTADO –estado del satélite y del receptor
REGISTRO –estado de registro y datos
BATERÍA – estado de la batería
RX – estado del módem
NMEA
Versión de NMEA Versión: Salida 2.1, 2.2, 2.3, 3.0
Mensajes GGA, GLL, GNS, GRS, GSA, GST, GSV, HDT,

RMC, VTG, ZDA, ROT
Intervalo de salida 1Hz estándar; 5, 10, 20Hz opcional
DGPS
Formato de corrección RTCM SC104 Versión 2.1, 2.2, y 2.3
Tipo de mensaje 1, 3, 9, 31, 32, 34; eleccionable por el usuario

RTCM A-7

Especificaciones
Componente Detalles
Intervalo del proceso 1Hz estándar; 5, 10, 20Hz opcional

para los datos de
corrección RTCM
Máscara de elevación 0 a 90 grados (independientemente del registro de

datos)
DGPS Multibase Modo de selección de corrección diferencial: Más

Cercano, Mixto, Mejor (opcional)
RTK
Formato de corrección CMR2/CMR+ (compatible con Trimble), RTCM

SC104 Versión 2.2 o 2.3
Tipo de mensaje 3, 18, 19, 20, 21, 22; eleccionable por el usuario
RTCM
Inicialización de OTF (L1, L1/L2)

Ambigüedad
Longitud de la línea Hasta 50 Km. en la mañana y tarde. Hasta 32 Km. al

de base mediodía.
Tiempo de 5 segundos a 10 minutos dependiendo de la longitud

inicialización de la línea de base y de las condiciones multipath

para CMR/RTCM
Elevación 0 a 90 grados (independientemente del registro de

datos)
Modo de solución Retardo (sincronización)

Extrapolación (no sincronizada)
Intervalo del proceso 1Hz estándar; 5, 10, 20Hz opcional
A-8

Componente Detalles
Latencia Modo de retardo – 20 msegundos a 20 segundos

(depende de la latencia que recibe datos de
corrección del receptor base)
Extrapolación – 20 a 30 msegundos
Registro de Datos sin El receptor puede registrar datos sin procesar en otro
Procesar intervalo durante la operación RTK
Estado Fijo, Flotante, DOP, Estado del Data Link, Latencia

del Módem, Satélites comunes, Porcentaje de fijación
Resultados Coordenadas RTK, HRMS, VRMS, Matriz de

Covarianza
Nivel de fijación de Umbrales seleccionables

ambigüedad Bajo: 95%; Medio: 99.5%; Alto: 99.9%
Funciones de Rastreo
Reducción Multipath Código y Portadora
Configuración PLL/ Ancho de banda, orden, ajustable

DLL
Configuración del Encendido/Apagado, Modo Estático, Ancho de

bucle de rastreo co-op banda de PLL individual, Ancho de banda de PL
común
Intervalo de Código y Portadora

Suavizamiento
WAAS/EGNOS WAAS opcional

EGNOS opcional
Cargador de Baterías (Adaptador AC)
Tamaño Ancho:60 x Largo:112 x Alto:36 mm
Peso 235 g
Temperatura 0 C° a +40 C° A-9

Operativa

Especificaciones
Componente Detalles
Temperatura de -40 C° a +85 C°

almacenamiento
Entrada CA 100 a 240 V 1A (110 V CA)

47 a 63 Hz
Salida CC 12 V 2.5 A (30 W)
Conectors Entrada (CA): Receptáculo estándar CA de 3 espigas

Salida (CC): SAE
Tiempo de cargado de 7 horas para una Carga Completa

baterías 6 horas para una Carga del 90%
Los días Cenicienta es una opción que convierte una frecuencia

simple (receptor GPS) en una doble frecuencia (receptor GPS +
GLONASS) durante 24 horas cada dos martes a la medianoche
GPS. Consulte el sitio web de Topcon para obtener mayor
información y las fechas Cenicienta específicas.
AVISO AVISO
Las especificaciones de desempeño asumen un mínimo
de 6 satélites GPS por encima de 15 grados de
elevación y el cumplimiento de los procedimientos
recomendados en el presente manual.
AVISO AVISO
En aquellas áreas de multipath alto, durante períodos de
gran PDOP, y durante períodos de mayor actividad
ionosférica, el rendimiento podría disminuir.
A-10

Especificaciones del Conector
AVISO AVISO
Utilice los procedimientos de verificación robusta en
áreas con multipath extremo o en condiciones de follaje
espeso.

Las siguientes secciones detallan los conectores del HiPer Lite y del
HiPer Lite+.
Conector para Radio RF (Módem)

El tipo de conector del módem de Espectro amplio (TPS)
(Tabla A-2) es un conector RF hembra TNC invertido.
Tabla A-2. Especificaciones del Conector del Módem de Espectro Amplio/GSM
Tipo Nombre de la Señal Dir Detalles
TNC Módem I/O I/O Salida RF desde la antena del

Inverso módem
Conector de Energía
El conector de energía (Figura A-1) es un receptáculo sellado,
de 5 espigas número de parte ODU G80F1C-T05QF00-0000.
Figura A-1. Conector de Energía

A-11

Especificaciones
La Tabla A-3 presentan las especificaciones del conector de

energía.
Tabla A-3. Especificaciones del Conector de Energía
Número Nombre de la Señal Dir Detalles
1 Power_INP P Entrada CC 6 a 28 voltios
2 Power_INP P Entrada CC 6 a 28 voltios
3 Power_GND P Tierra, retorno de energía
4 Power_GND P Tierra, retorno de energía
5 Sin utilizar
Conector Serial C-RS232

En el caso de los puertos A y D. Los conectores RS232
(Figura A-2) son receptáculos sellados, de 7 espigas, número de
parte ODU G80F1C-T07QC00-0000.
Figura A-2. Conector RS232
A-12

La Tabla A-4 presenta las especificaciones del conector para

cables RS232.
Tabla A-4. Especificaciones del Conector RS232
1 Power_OUT P Salida de Energía

(Voltaje Suministrado)
2 GND - Masa de señal
3 CTS I Listo para envío
4 RTS O Solicitud de envío
5 RXD I Recibir Datos
6 TXD O Transmitir Datos
7 Sin utilizar
Conector USB
Únicamente disponible en receptores HiPer Lite+, el conector
USB es un receptáculo cerrado, de 5 espigas, cable conector de
TPS (Figura A-3).
Figura A-3. Conector USB para Opciones GGD
A-13

Especificaciones
La Tabla A-5 presenta las especificaciones del conector USB.

Tabla A-5. Especificaciones USB
1 Sin utilizar
2 USB_PWR P Entrada de energía del bus
3 GND - Tierra
4 USB D+ I/O USB Datos más
5 USB D- I/O USB Datos menos
A-14

Apéndice B
Información de
Seguridad
Precauciones Generales
AVISO AVISO
Para cumplir con los requisitos de la exposición a la RF,
mantenga por lo menos una distancia de 20cm entre el
usuario y el radio módem GSM.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
Los receptores TPS han sido diseñados para efectuar
levantamiento y para fines relacionados con el
mismo (es decir, el levantamiento de coordenadas,
distancias, ángulos, profundidades, y el registro de
tales mediciones). Este producto nunca deberá
utilizarse:
– Si el usuario no ha comprendido a cabalidad el

presente manual.
– Después de desactivar los sistemas de seguridad o
efectuar modificaciones a este producto.
– Con accesorios no autorizados.
– Si el sitio en el que se va a realizar el levantamiento

no ofrece las garantías necesarias. B-1

Información de Seguridad
– En contra de las leyes, normas y regulaciones

vigentes.
PELIGRO PELIGRO
NUNCA UTILICE LOS RECEPTORES TPS EN AMBIENTES
PELIGROSOS. SU USO EN LA LLUVIA O NIEVE ESTÁ
PERMITIDO DURANTE UN TIEMPO LIMITADO.
Advertencias sobre el Paquete Interno

de Baterías
PELIGRO PELIGRO
¡NUNCA TRATE DE ABRIR LA CUBIERTA DE LOS RECEPTORES
O DE CAMBIAR LAS BATERÍAS! ¡EL USO INCORRECTO DE LAS
BATERÍAS DE LITIO-ION PUEDE SER PELIGROSO!
PELIGRO PELIGRO
NO INCINERE O CALIENTE EL PAQUETE DE BATERÍAS POR
ENCIMA DE 212 GRADOS FARENHEIT (100 GRADOS
CELCIUS). EL CALENTAMIENTO EXCESIVO PODRÍA PROVOCAR
DAÑOS SERIOS E INCLUSO UNA POSIBLE EXPLOSIÓN.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
La manipulación de las baterías internas por parte de
usuarios finales y/o técnicos no autorizados
invalidará la garantía del receptor.
– No trate de abrir o cambiar el paquete de baterías.
B-2 – No desarme el paquete de baterías.

Advertencias sobre el Uso
– No cargue las baterías en condiciones diferentes a

las especificadas.
– Sólo utilice el cargador de batería especificado.
– No provoque cortocircuitos.
– No comprima o modifique las baterías.
Advertencias sobre el Uso
Si el producto ha sufrido una caída, alteración o ha
sido transportado o embarcado sin el empaque
apropiado, o si es sometido a un trato inadecuado,
podría efectuar mediciones incorrectas.
El propietario debe probar este producto de manera
periódica para asegurar la obtención de mediciones
precisas.
Si este producto no funciona correctamente, informe
inmediatamente a TPS.
Este producto podrá ser revisado o reparado
únicamente en los centros de servicio autorizados
por TPS.
B-3

Información de Seguridad
Notas:
B-4

Apéndice C
Términos de la
Garantía
Los equipos de posicionamiento láser y electrónico se encuentra
garantizados contra materiales y fabricación defectuosos siempre
que los mismos sean sometidos a un uso normal y a las aplicaciones
descritas en el presente Manual. El equipo se encuentra garantizado
durante el período indicado en la tarjeta de garantía que acompaña
al producto, el cual se inicia el día en que el producto es vendido al
comprador original por los Distribuidores Autorizados de Topcon.1
Durante el período de garantía, TPS, según estime conveniente,
reparará o cambiará este producto sin cargo adicional. Las piezas
reparadas y los repuestos serán entregados una vez que el
comprador devuelva los productos dañados y éstos serán
reacondicionados o nuevos. Esta garantía limitada no incluye el
servicio de reparación de daños al producto que resulten de un
accidente, desastre, uso incorrecto, uso excesivo o modificación del
producto.
El cliente puede solicitar el servicio de garantía a un distribuidor
autorizado de servicios de garantía de TPS. Si el producto es
enviado por correo, el comprador se compromete a asegurar el
producto o a asumir el riesgo de pérdida o daño durante el
transporte, a prepagar los cargos de embarque al centro de servicio
de garantía, a utilizar el empaque de embarque original o un
equivalente. El paquete debe incluir una carta en la que se detalle el
problema y/o defecto del equipo.
1. La garantía contra defectos en la batería, cargador o cable Topcon es C-1

de 90 días.

Términos de la Garantía
La única opción que tiene el comprador para cambiar el producto es

la que se especifica líneas arriba. En ningún caso TPS se hace
responsable por los daños u otros reclamos que incluyan el lucro
cesante, pérdida de ahorros u otros daños incidentales o que
resulten del uso o de la incapacidad para utilizar el producto.
C-2

TOPCON
Topcon Positioning Systems, Inc.

Phone: 800 • 443 • 4567
www.topcon.com
©2004 TOPCON Positioning Systems, Inc.
Manual de Operaciones del HiPer Lite y HiPer Lite+.
Todos los derechos reservados.
No se permite ninguna duplicatión sin autorización.
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Levantamiento con el Receptor .................................... 3-6

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Cumplimiento Clase B de la FCC

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• Aleje el equipo del receptor.

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Descripción General del GPS

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• Los satélites GPS transmiten datos de almanaque

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Descripción General del Receptor

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Dependiendo de sus opciones, las capacidades del receptor

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Los siguientes software también serán útiles para operar, cuidar

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Componentes y Opciones HiPer Lite HiPer Lite+

Interfaz con el usuario MINTER de 4 luces MINTER de 4 luces

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referencia (es decir, ubicación) al módem de la estación

Tarjeta del receptor GPS+