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Cantidad de Movimiento:
4.1-Momento lineal:(cantidad de movimiento o momentum o impetu) => P =L
4.1.1 - Definición:
Es la forma vectorial de medir el movimiento de un cuerpo o partícula.
Matemáticamente:

𝑙𝑙 = 𝑙𝑙
= 𝑙𝑙𝑙
𝑙→ = 𝑙→ =
𝑙𝑙 →
Dónde: m: masa del cuerpo (en Kg)
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 ∶ Velocidad instantánea (m/s)
𝑙𝑙𝑙 : Cantidad de movimiento (Kgm/s)
Unidades: Kgm/s

4.1.2 - Observación A:
El vector cantidad de movimiento y el de la velocidad tienen la mismas dirección.
4.1.3 - Importante:
Cuando se desee la cantidad de movimiento lineal de un sistema de cuerpos
solamente debemos sumar (vectorialmente) las cantidades de movimiento de cada
uno de los cuerpos.

𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = ∑
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙

4.2 - Impulso:
4.2.1 - Definición: Mide el efecto de una fuerza constante que actúa sobre un cuerpo
durante un intervalo de tiempo
Es la magnitud vectorial que mide la acción de un cuerpo sobre otro en un intervalo de
tiempo ) y trae consigo cambios en la cantidad de movimiento.
Matemáticamente:

𝑙𝑙𝑙 =
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙.
∆𝑙

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Donde: 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 : Fuerza (en N)

∆𝑙 : Intervalo de tiempo (o simplemente tiempo) transcurrido (en s)

𝑙𝑙𝑙 : Impulso (en N.s)
Unidades: N.s

4.2.2 - Demostración:

𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑙 = (m𝑙𝑙𝑙)
𝑙
𝑙𝑙
Multiplicamos por dt e integramos desde el tiempo t1 hasta t2:
∫𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 dt = ∫𝑙𝑙 𝑙(𝑙. 𝑙𝑙) ⇒ 𝑙𝑙𝑙 = ∫𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 dt = m𝑙𝑙𝑙
− m𝑙𝑙0 = cte.
𝑙0 𝑙0 𝑙0

𝑙𝑙𝑙 = ∫𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 Y ∆𝑙 = 𝑙𝑙 − 𝑙0

𝑙
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
0 𝑙 dt
𝑙𝑙
⇒ 𝑙 =

Finalmente obtenemos:

𝑙𝑙𝑙 =
4.2.3 - Observación 1: 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙.
∆𝑙
En el caso de tener fuerzas que varían en modulo es preferible tomar en cuenta el
comportamiento en función al tiempo (Análisis en un gráfico fuerza VS Tiempo).
¿Qué se puede obtener a partir de la gráfica fuerza VS tiempo?

El área de la región comprendida debajo de la curva me representa el impulso.

4.3 - Teorema del impulso y la cantidad de movimiento:
A partir de la segunda ley de newton se verifica: “El impulso total o resultante trae
como consecuencia un cambio en su cantidad de movimiento.”
¿Qué relación existe entre el momento lineal y el impulso?
El impulso ejercido por la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
durante un intervalo de tiempo es igual a la variación de cantidad de movimiento.

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Por la segunda ley de newton y la definición de la aceleración:
∆𝑙𝑙𝑙
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 𝑙𝑙𝑙𝑙=
∆𝑙
𝑙. 𝑙𝑙𝑙 Y

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Para una fuerza constante se convierte:

𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙. ∆𝑙 = m.∆𝑙𝑙 = m𝑙𝑙𝑙 − m𝑙𝑙0

𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙. ∆𝑙𝑙𝑙
= 𝑙=
𝑙𝑙 ⇒
∆𝑙𝑙𝑙
Donde:

- 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙. ∆𝑙: Impulso recibido por el cuerpo

- m𝑙𝑙𝑙 : Cantidad de movimiento final en el intervalo de tiempo final.
- m𝑙𝑙0 : Cantidad de movimiento inicial en el intervalo de tiempo inicial.

Interpretación: Si un cuerpo en movimiento o en reposo se hace actuar una fuerza

externa durante un intervalo de tiempo entonces cambiara su velocidad de su estado
de reposo o movimiento.
4.4 - Principio de conservación de la cantidad de movimiento lineal:
Si la fuerza resultante de las fuerzas externas sobre una partícula es nula, entonces el
impulso es nulo y por lo tanto el momento lineal de dicho partícula se conserva.

𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙. ∆𝑙 = m𝑙𝑙𝑙 − m𝑙𝑙0 donde : 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 0

m𝑙𝑙𝑙 − m𝑙𝑙0 =0 ⇒ m𝑙𝑙𝑙 = m𝑙𝑙0El cuerpo tendrá MRU

⇒ 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
=
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
En general si la resultante de las fuerzas externas para un sistema de partículas es
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
nula o el sistema se encuentra mecánicamente aislado, entonces el impulso resultante
𝑙
es nulo.

𝑙𝑙 . 𝑙𝑙𝑙 + 𝑙𝑙. 𝑙𝑙𝑙 = 𝑙𝑙 . 𝑙𝑙𝑙 " +𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙. 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙

𝑙 " ⇒
= 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑙
“Si la resultante de las FUERZAS EXTERNAS que𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
actúan 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑙𝑙𝑙sobre un sistema en
nula, entones la cantidad de movimiento total𝑙del sistema se conserva”

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4.5 - Choques mecánicos o colisiones
4.5.1 - Definición:
Es toda interacción que lleva consigo cambios en la cantidad de movimiento de los
cuerpos que intervienen.

4.5.2 -Tipos de colisiones:

A) Según la línea de movimiento de los cuerpos:

- Colisiones frontales (unidimensionales):

Tanto antes como después los cuerpos siguen moviéndose en la misma
línea.

Colisiones oblicuas:

B) Según la cantidad de energía mecánica que se transforma:

- Colisión Inelástico totalmente o plástico(Caso real): Máxima perdida de

energía mecánica(cinética)
- Colisión Inelástico parcialmente o inelástico (Caso real): Poca perdida de
energía mecánica(cinética)
- Colisión Elástica(Caso ideal): No existe perdida de energía
mecánica(cinética)

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4.5.2.1 - Choque plástico o inelástico totalmente: (e = 0)
=> No hay Restitución (caso real)
En este tipo de choque los cuerpos quedan adheridos uno sobre el otro, es
decir los cuerpos se deforman.
0

4.5.2.2 - Choque inelástico parcialmente: (0<e<1)

En este tipo de choque los cuerpos quedan deformados parcialmente, es

decir su forma solo cambia un poco.

4.5.2.3 - Choque elástico: (e = 1)

=> Si hay restitución (caso ideal)

En este tipo de choque los cuerpos no quedan adheridos sino que mantienen
su forma después del choque, y ello es independiente a la velocidad en que se
encuentren.

4.6 - Coeficiente de Restitución o de Recuperación (e)

4.6.1 - Definición:
Es un numero adimensional que mide el grado recuperación o restitución durante un
choque, el numero varía entre 0 y 1.

0<e<1

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 ¿Cómo se calcula el coeficiente de restitución?

Luego e podemos definirlo así:

𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙 𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙

e = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙 𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙 𝑙ℎ 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙 𝑙ℎ 𝑙𝑙𝑙𝑙

𝑙𝑙𝑙𝑙 "−
e =- (
𝑙𝑙𝑙𝑙 " 𝑙𝑙𝑙𝑙
) −
𝑙𝑙𝑙𝑙
Donde:

𝑙𝑙𝑙 ", 𝑙𝑙𝑙 " : Velocidades Finales

𝑙𝑙𝑙 , 𝑙𝑙𝑙 : Velocidades Iniciales
4.6.2 - Observación A:
El signo negativo aparece como consecuencia de las velocidades relativas antes y
después del choque, debido a que son de signo contrario.
4.6.3 - Observación B:
Las velocidades relativas en un caso general tendrán dos componentes:
- Eje x: La dirección de la línea de choque.
- Eje y: La dirección tangente a la superficie de contacto y perpendicular a la
línea de choque.

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4.6.4 - NOTA:
Si combinamos las ecuaciones de conservación de momento lineal y del coeficiente de
restitución se obtiene el caso de un choque perfectamente elástico (e = 1), en el cual
la energía cinética antes y después del choque son iguales.
1 2 2
𝑙𝑙 . 𝑙𝑙𝑙2 𝑙 + 1 𝑙𝑙
2 2
. 𝑙𝑙𝑙𝑙 =2
1
𝑙𝑙 .
"2 "2
𝑙𝑙𝑙𝑙 + 1 𝑙𝑙 . 𝑙 𝑙𝑙𝑙
4.7 - Problemas resueltos:
Problema 1:
Una bola de 1kg tiene una velocidad inicial de 10m/s , al aplicar un impulso de una
fuerza constante durante 2 segundos se hace variar la dirección de su velocidad
en 90° y su módulo a 20 m/s . Calcular:
A) El momento lineal inicial (modulo).
B) El momento lineal final (modulo).
C) El impulso (modulo).
D) La fuerza que se aplica.

Solución:

A) m𝑙𝑙1 = (1𝑙𝑙)(10𝑙/𝑙)𝑙𝑙 = 10N𝑙𝑙 ⇒ 𝑙1 = 10𝑙

B) m𝑙𝑙2 = (1𝑙𝑙)(20𝑙/𝑙)𝑙𝑙 = 20N𝑙𝑙 ⇒ 𝑙2 = 20𝑙
C) Por : 𝑙𝑙𝑙 = m𝑙𝑙2 − m𝑙𝑙1 = 20N𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙 = √102 + 202 = 10√5N
- 10N𝑙𝑙 ⇒
D) 𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙. ∆𝑙 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = = √102 + 52 = 5√5N
20𝑙𝑙 - 10𝑙𝑙 10𝑙𝑙 - 5𝑙𝑙

⇒ ⇒
Problema 2:
Una partícula recorre en el eje OX sobre la acción de una fuerza resultante
Siendo F variable con el tiempo como se muestra en la figura. De acuerdo a
esta 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 información calcular:

A) El impulso recibido entre 0 y 10 s.

B) El impulso recibido entre 0 y 40 s.
C) La fuerza media ejercida sobre la partícula.

Solución:

𝑙𝑙𝑙 = ∫𝑙𝑙 = 𝑙𝑙 ∫𝑙𝑙 =A Luego:

𝑙
𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
0 𝑙 𝑙𝑙
dt dt
𝑙
2
0
A) 𝑙1 = 10. 20 = 100 ⇒
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 100N.S
𝑙𝑙𝑙 = 100𝑙𝑙 ⇒ I 𝑙𝑙𝑙I =
B) 𝑙1 + 𝑙2 + 𝑙3 = 100 + 200 + 300 = 500 ⇒ 𝑙𝑙𝑙 = 500𝑙𝑙 ⇒ I 𝑙𝑙𝑙I = 500N.S
C) 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙. 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 12.5𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙 = 12.5N
500𝑙𝑙
∆𝑙 = 𝑙𝑙𝑙 ⇒ = 40
⇒

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Problema 3:
Se tiene un sistema formado por tres partículas como se muestra en la figura.
¿Cuál es el momento lineal del sistema mostrado? (𝑙𝑙= 10 𝑙 ; 𝑙𝑙 = 𝑙𝑙 = 5 𝑙)
𝑙 𝑙

Solución:

Para un sistema de partículas el momento lineal resultante (𝑙𝑙𝑙𝑙) es igual a la

suma vectorial del momento lineal de cada una de las partículas .Así para n partículas,
tenemos:

𝑙𝑙𝑙𝑙 = 𝑙𝑙𝑙1 + 𝑙𝑙𝑙2 + … … . +𝑙𝑙𝑙𝑙

Aplicando la ecuación anterior para el problema, tenemos:

𝑙𝑙𝑙𝑙 = 10Cos(30)𝑙𝑙 + 𝑙𝑙𝑙𝑙 = (5)(5) 𝑙𝑙𝑙 = (4)(5) 𝑙𝑙

𝑙
10Sen(30)𝑙𝑙 ⇒ 𝑙𝑙 ;
𝑙𝑙𝑙𝑙 = (5√3 − 20) 𝑙𝑙 + (5 + 25) 𝑙𝑙 ⇒ 𝑙 𝑙𝑙 = 5 (√3 − 4)𝑙𝑙 + 30𝑙𝑙
𝑙
Problema 4:
En la figura mostrada se tiene la posición inicial de dos bloques antes de chocar y
la posición inmediatamente después del choque. Si no existen fuerzas de fricción ,
calcular :

A) La velocidad del cuerpo A después del choque.

B) El coeficiente de restitución.
C) La variación de la energía mecánica.

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Solución:
A) Por la conservación del momento lineal , tenemos :

⇒ 𝑙𝑙 . 𝑙𝑙𝑙𝑙 + 𝑙𝑙. 𝑙𝑙𝑙 = 𝑙𝑙 . 𝑙𝑙𝑙 " + 𝑙𝑙. 𝑙𝑙𝑙 "

⇒ (10)(2) 𝑙𝑙 + (20)(0) = (10) 𝑙𝑙𝑙 " +(20)(1𝑙𝑙) ; de donde : 𝑙𝑙𝑙 " = 0

B) Como el choque es frontal , entonces las velocidades solamente tienen la
componente en la dirección de la línea de choque , por lo tanto :
𝑙𝑙𝑙𝑙 "− 𝑙𝑙𝑙𝑙 " 1− 0
e =- ( ) = - ( ) = 0,5
𝑙𝑙𝑙𝑙 − 𝑙𝑙𝑙𝑙 0 −2

⇒ El choque es parcialmente elástico.

C) Antes del choque Después del choque

1 2 1 2 1 "2 1 "2
𝑙𝑙 = . + . = 205 = . + . = 105
𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙 𝑙𝑙 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙
2 𝑙 2 𝑙 𝑙 2 𝑙 2 𝑙

Variación de energía cinética: ∆𝑙 = 105 − 205 = −105 , por lo tanto hubo pérdida
de energía cinética. Con esta información también podemos concluir que el choque no
fue elástico.

Problema 5:

Dos bloques están a punto de chocar frontalmente , Calcular las velocidades de los
cuerpos después del choque :
A) Si el choque es perfectamente elástico.
B) Si el choque es perfectamente plástico.

Solución:

A) La posible posición de los cuerpos para el caso elástico después del choque es
como en la siguiente figura. El sentido de las velocidades después del choque
es desconocido, por lo tanto es recomendable asumir todos positivos. Si sale
negativo indicara que es opuesto al sentido supuesto.
Por conservación del momento lineal tenemos:

⇒ 𝑙𝑙 . 𝑙𝑙𝑙𝑙 + 𝑙𝑙. 𝑙𝑙𝑙 = 𝑙𝑙 . 𝑙𝑙𝑙 " + 𝑙𝑙. 𝑙𝑙𝑙 "

⇒ (2)(5𝑙𝑙) + (4)(−2𝑙𝑙 ) = (2)(𝑙𝑙𝑙 𝑙𝑙 ) + (4)(𝑙𝑙𝑙 "𝑙𝑙 )

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⇒ 2𝑙𝑙𝑙 " − 𝑙𝑙𝑙 " = 1……. (1)

13
 Por conservación del momento lineal tenemos:

𝑙
𝑙𝑙𝑙 "− 𝑙𝑙𝑙𝑙 " 𝑙𝑙𝑙𝑙 "− 𝑙𝑙𝑙𝑙 "
⇒ e =- ( )= - ( )=1
𝑙
𝑙𝑙𝑙 − 𝑙𝑙𝑙𝑙 −2 −3

⇒ 𝑙𝑙𝑙𝑙 " − 𝑙𝑙𝑙𝑙 " = 7………. (2)

De (1) y (2) obtenemos:

⇒ 𝑙𝑙𝑙 = −13
𝑙/𝑙−13y 𝑙𝑙𝑙 = 8 𝑙/𝑙 y 𝑙𝑙𝑙 " =
𝑙𝑙 y 𝑙𝑙𝑙 " = 8 𝑙𝑙 ….(3)
3 3 3 3
B) En el caso que el choque sea perfectamente plástico, los dos cuerpos después
del choque quedaran adheridos, luego tienen una sola velocidad 𝑙𝑙𝑙 .

⇒ 𝑙𝑙 . 𝑙𝑙𝑙𝑙 + 𝑙𝑙. 𝑙𝑙𝑙 = 𝑙𝑙 . 𝑙𝑙𝑙 " + 𝑙𝑙. 𝑙𝑙𝑙 "

⇒ (2)(5𝑙𝑙) + (4)(−2𝑙 𝑙 ) = (2 + 4) 𝑙𝑙 ⇒ 𝑙𝑙 = 0,33 m/s

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15