LIBROModeladoProcesosManufactura PDF
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FACULTAD DE INGENIERA
ISBN 978-607-02-4692-0
FACULTAD DE INGENIERA
http://www.ingenieria.unam.mx/
Prohibida la reproduccin o transmisin total o parcial por cualquier
medio sin la autorizacin escrita del titular de los derechos
patrimoniales.
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PRLOGO
Para cumplir con los objetivos planteados al inicio de la elaboracin del presente texto se
consider conveniente primero realizar una presentacin de los diferentes procesos para
despus profundizar en su anlisis y modelado; por tal motivo, el lector encontrar en el
captulo 1 de la obra una descripcin del desarrollo histrico de los procesos de
transformacin de los materiales y su clasificacin. El captulo 2 se orienta a dar una
descripcin a detalle de los diferentes mtodos de fundicin y colada, esto a la vez del
anlisis con base en principios bsicos de conservacin y transferencia de energa que
permitan el diseo de coladas y mazarotas. Por su parte, el captulo 3 se orienta a la
descripcin general de los procesos de conformado mecnico de los metales, incluyendo en
esta descripcin a los procesos que involucran arranque de viruta. En dicho captulo se
presentan al final los criterios de flujo que son tan necesarios al estudiar la deformacin
plstica de los metales. A partir del captulo 4 y hasta el 7, se analizan y modelan con detalle
los principales procesos de deformacin plstica como son: forja, laminacin, extrusin,
trefilado y formado de lmina. Dada la limitacin de los mtodos analticos para el modelado
de situaciones complejas resultante de la forja en estampa, como el embutido y la
laminacin de perfiles entre otros, resulta necesario conocer los mtodos numricos que
permiten soluciones discretas que representan en mayor medida lo que en realidad ocurre
durante la deformacin plstica o el llenado y solidificacin del metal en un molde, es por
esto que el presente texto concluye con una presentacin de los mtodos numricos de
solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales, dando nfasis al Mtodo del elemento
finito (MEF), ya que ste ha demostrado su versatilidad y bondades con relacin a la
aproximacin de los resultados predichos con lo observado experimentalmente. En el caso
del anlisis de los procesos de colada y solidificacin, dada su complejidad, mucho se ha
realizado a travs de volmenes finitos; sin embargo, en nuestra opinin, el MEF representa
tambin un mtodo muy prometedor para la simulacin de dichos procesos, razn por la
cual el captulo 8 se ha orientado solo a la presentacin del MEF, sus principios bsicos y su
programacin.
letras Mara Cuairn Ruidaz, jefa de la Unidad, y a la Lic. Elvia Anglica Torres Rojas por la
revisin editorial, consejos y paciencia.
Esperamos que la obra sea de su inters y utilidad, y que la disfruten tanto como nosotros al
haberla desarrollado.
CAPTULO 1
INTRODUCCIN A LOS PROCESOS DE MANUFACTURA 1
1.1 GENERALIDADES 1
1.2 HISTORIA DE LA MANUFACTURA 8
Relacin entre proceso, material y diseo 9
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CAPTULO 2
MTODOS DE FUNDICIN O COLADA 15
CAPTULO 4
FORJA 101
CAPTULO 5
LAMINACIN 131
ISBN 978-607-02-4692-0
CAPTULO 7
TRABAJO EN FRO DE LOS METALES 191
CAPTULO 8
CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO 233
BIBLIOGRAFA 265
CAPTULO 1
1.1 GENERALIDADES
ISBN 978-607-02-4692-0
En realidad, este concepto es muy amplio ya que incluye, por ejemplo, la produccin de textiles,
frmacos, metalmecnica, etc. De este modo, como proceso de manufactura se denomina a todo
mtodo de transformacin y acabado que se emplea para los materiales metlicos, cermicos y
polmeros. Lo anterior incluye cambios en la geometra del material, alteracin de sus propiedades,
operaciones de ensamble y tambin de acabado superficial.
Molde
1600 hojas metlicas barrenado de
permanente
de espesor caones
uniforme
Corte de cuerdas
(desde el siglo XVI
Embutido
se desarrollaron las
Extrusin (Pb), Porcelana
1800 primeras mquinas)
Laminado de (Alemania)
torno vertical,
acero
fabricacin
intercambiable
Vidrio para
1850 Centrifugado Martillo de vapor Torno copiador Vulcanizado
ventanas
Laminado Extrusin,
1875 continuo de Fresadora universal moldeo, celuloide
rieles y perfiles y hule
Soldadura de Mquina
Aceros rpidos,
arco, soldadura automtica para
1900 Tubo sin costura mquinas
por resistencia, formado de
automticas
oxiacetileno botellas
Fundicin a Alambre de Electrodos
1920 Baquelita
presin tungsteno revestidos
Empleo de
Nylon acrlico,
resinas para la Extrusin del
1940 Arco sumergido hule, moldeo por
aglomeracin acero
transferencia
de la arena
Soldadura TIG, ABS, silicones,
Cscara Electroerosin,
1950 MIG y fluorocarbonatos
cermica control numrico
electroescoria poliuretano
Acetatos,
1960 Arco plasma Diamante industrial Vidrio flotado policarbonatos,
poliuretano
Plsticos
Recubrimientos
Colada reforzados con
1980 Forja orbital Lser cermicos equipos
evaporativa fibras de
CNC
carbono
1990 Sistemas de manufactura asistida por computadora
2013 Nanotecnologa, digitalizacin de modelos, manufactura personalizada, manufactura sustentable, celdas de produccin
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS PROCESOS DE MANUFACTURA
En la era paleoltica, seres humanos que vivan de la caza y la recoleccin de alimentos, posean
una gran diversidad de herramientas como hachas, cuchillos, sierras, desbastadores y rascadores
de piedra, pequeos mazos, utensilios para perforar, agujas de marfil, arpones, entre otros. Ya en
esta poca se lleg a contar con herramientas para fabricar herramientas.
Despus de muchos siglos inici la edad de los metales, que comprendi los aos 6000 a 3000 a. C.
El oro, la plata y el cobre fueron los primeros metales trabajados por el hombre, ya que en dicho
perodo histrico estos metales se podan encontrar en estado nativo en diversas regiones. En un
inicio se les dio forma por simple martillado seguido de sucesivos calentamientos para eliminar la
acritud. Mediante dichos mtodos se pudieron fabricar adornos y objetos muy diversos.
Posteriormente, se observ que esos metales al ser calentados a altas temperaturas se fundan y
podan ser colados en estado lquido en moldes de arcilla cocida produciendo, segn se deseara,
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La obtencin de los metales a partir de sus respectivos minerales fue descubierta posteriormente,
donde el cobre tiene la primicia debido a la relativa facilidad con que puede ser reducido. Lo ms
probable es que por accidente se encontrara que al fundir conjuntamente minerales de cobre y
estao o de cobre y arsnico se diera lugar a un metal que, por sus propiedades y posibles
aplicaciones, resultaba de mayor inters, que los metales que se haban trabajado con antelacin.
La Edad de Bronce comenz hacia los aos 3300 a 2800 a. C., extendindose hasta ms all del
ao 1000 a. C., alrededor del cual comienza la Edad de Hierro en Europa.
Las ms antiguas piezas de hierro que se han descubierto y que ha sido posible estudiar datan de
pocas anteriores al segundo milenio a. C. Los anlisis han mostrado que dicho material es de
origen meteortico. Es difcil sealar con toda precisin la poca y el lugar donde se fabric por
primera vez el hierro a partir de sus minerales, lo ms probable es que tambin este procedimiento
haya sido accidental, sin embargo, se relaciona este descubrimiento con los hititas, quienes
habitaron, entre los siglos XVII al XII a. C., una amplia regin en la pennsula de Anatolia (Este de
Turqua) que comprende regiones de la actual Siria, Israel y Jordania; a estos pases se atribuye la
primera utilizacin del hierro, junto con la civilizacin Vdica (asentado en la actual India)[1, 2, 3, 4].
3
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
entonces que se deben de haber tratado de reproducir las circunstancias a travs de las cuales el
hierro se haba obtenido dando lugar a la Edad de Hierro. Las civilizaciones americanas nunca
pasaron a travs de dicha Edad, en virtud de que este conocimiento fue introducido por los
europeos.
En Europa, los primeros objetos se obtuvieron por martilleo a partir de una masa semifundida
en la que se mezclaba el hierro con la escoria; dicha deformacin plstica permita eliminar los
componentes extraos, adems de mejorar las propiedades mecnicas. Las diferentes piezas
rescatadas por los arquelogos indican que los productos de hierro tuvieron dos vas de
difusin: martima y continental. La continental tuvo su centro de difusin en Anatolia, Siria y
Chipre, y se extendi a travs de los Balcanes y el Cucaso, llegando hasta las Islas Britnicas
en el siglo VII a. C. Por su parte, la regin Mediterrnea estuvo marcada por la colonizacin
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Alrededor del 1200 a. C., el hierro era profusamente utilizado en Oriente Medio, pero an no
reemplazaba al uso dominante del bronce. Hacia el 1180 a. C., por razones an desconocidas
para los arquelogos, el estao escase, lo que llev a una crisis en la produccin del bronce.
El cobre tambin pareca escasear. Varias civilizaciones del Mediterrneo empezaron a atacar
las ciudades fortificadas con la intencin de saquear el bronce para refundirlo y convertirlo en
armas. Anatolia haba sido durante mucho tiempo un gran productor de bronce, y su uso del
hierro (desde el 2000 a. C. en adelante) permiti la existencia hacia el 1500 a. C. de una
tecnologa de armas superiores a las de bronce.
En frica occidental, la produccin de hierro comenz casi en la misma poca, y parece claro
que fue una invencin independiente y simultnea. Los lugares en los que existan minerales de
hierro desarrollaron una preeminencia en el ltimo mileno a. C., que mantendran en el futuro.
La tecnologa militar diseada para aprovechar el uso del hierro se origin en Asiria, quien de
hecho parece que consideraba a la ciudad de Troya como un puesto comercial (una cabeza de
maza encontrada en 1902 en las ruinas de Troya, fechada en el 1200 a. C., es probablemente
de produccin asiria). En cualquier caso, el comercio de hierro entre Asiria y la ciudad
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS PROCESOS DE MANUFACTURA
5
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Se considera actualmente que la Edad de Hierro en el Antiguo Oriente Medio comenz con el
descubrimiento de las tcnicas de fundicin y forja del hierro en la regin de Anatolia a finales
del siglo XIII a. C. De ah se extendi con rapidez a lo largo de Oriente Medio a medida que las
armas de hierro sustituan a las de bronce a principios del primer milenio a. C. El uso de armas
de hierro por parte de los Hititas fue uno de los factores ms importantes en el auge de su
imperio.
La tecnologa del hierro se propag al mismo tiempo por Asia y por Europa, ya que se
desarroll por primera vez cerca del Egeo. Se suele asociar a los Pueblos del Mar y a los
Filisteos con la introduccin de la tecnologa del hierro en Asia, as como a los Dorios por hacer
lo mismo en la Grecia Antigua.
En el periodo que va del siglo XI a. C. al siglo VIII a. C., la regin ms rica en restos
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arqueolgicos de hierro es la de Siria y Palestina. El bronce era mucho ms abundante entre los
siglos XII y X a. C., y autores como Snodgrass [1971] sugieren que, debido a una escasez de
estao como resultado de cortes en el comercio en el Mediterrneo, las civilizaciones de la
poca tuvieron que buscar una alternativa al bronce. Esto parece confirmado por el hecho de
que, durante un tiempo, los objetos de bronce fueron reciclados de forma extensiva,
refundiendo todo tipo de objetos para producir nuevas armas, justo antes de la introduccin del
hierro.
Tambin vale la pena resaltar que las primeras instancias del Imperio Asirio tenan contactos
comerciales con el rea en la que se estaba desarrollando la nueva tecnologa del hierro.
En la India se produca hierro de gran calidad (equivalente a nuestros modernos aceros de alto
carbono) en fecha tan temprana como el siglo III, aunque se sospecha que el conocimiento de
esa tecnologa ya exista hacia el siglo IV a. C., para esto se empleaba el sistema conocido
posteriormente en Europa como acero al crisol. Mediante este sistema, se mezclaba dentro de
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS PROCESOS DE MANUFACTURA
un crisol hierro de gran pureza, carbn y slice, y se pona a calentar hasta que el hierro se
funda y absorba el carbono.
Como ya ha sido comentado, la metalurgia del hierro fue introducida en Europa probablemente
desde Asia Menor hacia el siglo XI a. C., y se expandi hacia el norte y el oeste durante los
siguientes 500 aos. Se considera comnmente que la Edad de Hierro en Europa finaliza con la
conquista romana. Por otra parte, en Europa oriental la Edad de Hierro da inicio a principios del
primer milenio a. C. Junto con las culturas de Chernogorovka y Novocherkassk, en el territorio
de las actuales Rusia y Ucrania, se asocia casi mayoritariamente la Edad de Hierro con los
escitios, que la desarrollaron desde el siglo VII a. C. La mayora de restos de su produccin de
hierro e industrias metalrgicas entre los siglos V y III a. C. se encontr cerca de Nikopol en
Kamenskoe Gorodishche, en lo que se considera la regin metalrgica por excelencia de la
antigua Escitia.
7
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Si bien algunos autores han considerado que en la pennsula italiana la tecnologa del hierro
comenz con la civilizacin de los etruscos, en la actualidad se acepta que sta comenz con la
cultura Villanova, la cual se desarroll en la zona norte de la pennsula, en la actual Bolonia,
para de ah pasar a la civilizacin Etrusca (la cual se desarroll en la Toscana y el norte de la
actual Italia) la cual acab abruptamente con la conquista de su ltima ciudad, Volsinii, por parte
de la naciente Repblica Romana en el ao 265 a. C.
En Europa del Norte se fecha una Edad de Hierro Pre-Romana y una Edad de Hierro Romana.
Las primeras producciones de hierro escandinavas se hacan mediante la recoleccin manual
de mineral de hierro. La pennsula escandinava, Finlandia y Estonia conservan restos
arqueolgicos correspondientes a una temprana produccin de hierro a pequea escala,
aunque resulta imposible datarla con seguridad.
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Por su parte, en frica la Cultura Nok fue la primera sociedad que refinaba hierro mediante
fundicin en frica occidental antes del ao 1000 a. C. Luego, el uso del hierro y el bronce se
extendieron hacia el sur por el continente, alcanzando el extremo sur hacia el 200. El uso del
hierro revolucion las comunidades granjeras Bantes que lo adoptaron, expulsando a las
sociedades de cazadores-recolectores, propias de la Edad de Piedra, que fueron encontrando
en su expansin para cultivar extensiones mayores de sabana. Los Bantes, tecnolgicamente
superiores, se expandieron por todo el sur de frica y se convirtieron en el pueblo autctono
ms rico y poderoso, produciendo hierro en cantidades industriales para su uso en armas y
herramientas.
La manufactura (del latn manus mano-; factus hacer-) tuvo su primer gran auge, y surge como
una tcnica en s, con el florecimiento de la civilizacin romana, fundamentalmente por la
produccin en masa y la divisin del trabajo, tanto en la produccin de textiles, cermica y vidrio,
como en minera y metalurgia.
Con la cada del Imperio Romano, esta organizacin se pierde al igual que muchas de las tcnicas
de produccin. El trabajo se organiza alrededor de la familia y los mtodos son transmitidos del
artesano a sus aprendices.
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS PROCESOS DE MANUFACTURA
Durante la Edad Media el desarrollo de nuevas tcnicas de produccin fue casi nulo y no fue sino
hasta el Renacimiento cuando volvieron a reactivarse, fortalecindose de manera decidida con la
primera Revolucin Industrial a fines del siglo XVIII.
Durante los siglos XIX y XX, el diseo de nuevos mtodos y procesos fue incesante, lo que se ha
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traducido en un notable aumento de la productividad y por tanto del nivel de vida de la poblacin.
Dentro de este perodo destaca el concepto de manufactura intercambiable, desarrollado por Eli
Whitney [1765-1825] a principios del siglo XIX; el ensamble en lnea puesto en prctica por H. Ford
[1863-1947] al inicio del siglo XX y la introduccin de la informtica en la manufactura a travs de
los sistemas CAD/CAM, los cuales a la fecha han madurado generando una nueva revolucin en
las manufacturas. En la actualidad, los esfuerzos se orientan, ms que a la produccin en serie de
un bien, a la produccin personalizada; esto es ms que adecuarse a lo que existe en el mercado,
la idea es que se pueda obtener un producto adecuado a las necesidades de cada cliente, esto
desde luego en forma gil y competitiva. Por otra parte, en los ltimos aos se ha dado particular
importancia al reciclado, a la eliminacin de subproductos contaminantes, a la minimizacin en el
consumo de energa y de recursos (renovables y no renovables), a la generacin de gases
invernadero y, en consecuencia, a la bsqueda de la produccin en armona con la naturaleza o
manufactura sustentable [5, 6].
Existe una marcada y a la vez compleja interrelacin entre la actividad de diseo, la manufactura y
los materiales que se van a utilizar (figura 1.3). Esto es debido a que el diseador debe cumplir con
una serie de condiciones, tales como funcionalidad, resistencia y bajo peso, considerando tambin
que el artculo deber obtenerse al menor costo posible. Adems, se requiere que sea fabricado
en la cantidad y con las caractersticas de acabado y precisin que el producto amerite.
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Cualquier cambio en el material o en el diseo involucra un nuevo estudio sobre los mtodos de
produccin ms idneos. La mayora de las piezas que se fabrican se pueden producir a travs de
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varios procedimientos, pero se selecciona aquel que mejor cumpla con la exactitud dimensional,
con las propiedades fsicas, la capacidad de produccin y con la productividad demandada,
siempre al ms bajo costo.
Seleccionar el proceso ms idneo no es una tarea sencilla y slo se efectuar una vez que las
posibles alternativas sean analizadas a fondo, ya que deber ser considerado no nicamente el
costo en s de fabricacin, sino tambin el factor de utilizacin del material; el efecto que el mtodo
de procesamiento tiene en las propiedades del producto y por tanto su capacidad ya en servicio; la
demanda de mano de obra con el entrenamiento que sta requiera; la energa necesaria para la
transformacin; la contaminacin por el proceso o por el producto y reciclado del producto, entre
otras, cuadro 1.1.
Material Acabado
Nmero de piezas Tolerancias
Espesores Plazo de entrega
Tamao de las piezas Herramental necesario
Disponibilidad del equipo Consumo de energa
Forma de las piezas Produccin de efluentes
Para obtener la mxima economa es necesario que la seleccin del material empleado en la
produccin de un objeto se haga basada en factores de procesamiento y requerimientos de
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS PROCESOS DE MANUFACTURA
servicio, aun cuando esto en s podra significar todo un texto. En el cuadro 1.2 se muestran
algunos de los principales factores que se deben considerar en la seleccin de un material.
Tipo de aleacin
Forma de suministro del material
Tamao y tolerancias
Necesidades en cuanto a tratamiento trmico
Acabado
Calidad metalrgica
Cantidad
Manufacturabilidad
Disponibilidad
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Aleaciones
Forma Al Cu Pb Mg Ni Sn Ti Zn 1 2 3 4 5
Moldeo en arena
Moldeo
Colada en matriz
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Moldeo en yeso
Moldeo en revestimiento
Centrifugado
Celda continua
Forja abierta
Forja en estampa
Recalcado
Cabeceado en fro
Estampado
Pulvimetalurgia
Electroerosin
Fotograbado
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CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS PROCESOS DE MANUFACTURA
Agrupar los procesos de manufactura no es una tarea fcil debido a la gran variedad de
mtodos existentes, as como tambin por los diversos puntos de vista que se pueden
considerar para tal fin.
Tomando como base las modificaciones geomtricas o fsicas, los procesos de manufactura se
pueden agrupar en:
PROCESOS CON ARRANQUE DE VIRUTA. En este caso, ms que un cambio de forma se trata
de una generacin de la geometra requerida mediante la eliminacin de material de un bloque de
partida, empleando una herramienta cortante, la cual, a travs de la interferencia generada con la
pieza, producir el arranque de material. Estos procesos pueden ser denominados con base en el
equipo utilizado o tambin por las herramientas de corte. Entre otros se pueden mencionar al
torneado, fresado, esmerilado, rectificado, etc.
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
PROCESOS DE UNIN. Incluyen los mtodos de unin y los de ensamble, soldadura, adhesivos,
remaches y juntas atornilladas, entre otros.
Comprenden los tratamientos trmicos, termoqumicos, como son el temple, recocido, nitrurado,
carburizado, entre otros.
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CAPTULO 2
En el proceso de fundicin, el metal fundido fluye por gravedad u otra fuerza dentro de un molde
donde se solidifica y toma la forma de la cavidad del molde (figura 2.1). El trmino fundicin se
aplica tambin a la parte resultante de este proceso. Es uno de los ms antiguos procesos de
formado que se remonta 6 mil aos atrs. El principio de la fundicin es simple: se funde el metal,
se vaca en un molde y se deja enfriar.
La fundicin se puede usar para crear partes de geometra compleja (figura 2.2)
Algunos procesos de fundicin pueden producir partes de forma neta que no requieren
operaciones subsecuentes para llenar los requisitos geomtricos y dimensionales de la
pieza.
Se puede usar la fundicin para producir partes muy grandes. Se han fabricado piezas
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No obstante, tambin hay desventajas asociadas con la fundicin y sus diferentes mtodos.
stas incluyen la porosidad y las propiedades mecnicas inherentes al proceso de solidificacin y
enfriamiento.
Las piezas de fundicin fluctan en tamao, desde pequeos componentes que pesan solamente
unos cuantos gramos hasta grandes productos de ms de 100 toneladas. La lista incluye coronas
dentales, joyera, estatuas, estufas de hierro fundido, bloques y cabezas para motores
automotrices, bases para mquinas, ruedas para ferrocarril, utensilios de cocina, carcasas para
bombas. Se pueden fundir casi todas las variedades de metales ferrosos y no ferrosos.
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
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Para llevar a cabo un proceso de fundicin se requiere del metal lquido y el molde o matriz en que
se depositar el metal (figura 2.3). Es por consecuencia que al analizar el proceso es necesario
referirse al molde o matriz, sus materiales, duracin y su produccin; al metal lquido y a las
tcnicas de fusin utilizadas, tipo de hornos y mecanismos de preparacin y desgasificacin.
Elaboracin
del molde
Fusin
Vaciado Moldeo
Enfriamiento y desmoldeo
Limpieza y desbarbado
Pieza terminada
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Tipos de molde
La cavidad en donde se deposita el metal recibe el nombre de molde o matriz y est en funcin de
su duracin. Si slo permitir un vaciado y posteriormente se destruye se denomina como molde,
mientras que el trmino matriz corresponde con aquel molde que permite ms de una operacin
de vaciado. Si la duracin de la matriz es de unas cuantas operaciones se considera como
semipermanente, mientras que si su duracin es mayor a las 1000 operaciones de vaciado se
denomina como permanente.
El modelo es la pieza que se pretende reproducir, pero con algunas modificaciones derivadas
de la naturaleza del proceso de fundicin:
Debe ser ligeramente ms grande que la pieza final, ya que se debe tener en cuenta la
contraccin de la misma una vez se haya enfriado a temperatura ambiente. El porcentaje de
contraccin estar asociado con el material a vaciar en el molde. Como ya ha sido mencionado,
a esta dimensin se debe dar una sobre medida en los casos en el que se d un proceso
adicional de maquinado o acabado por arranque de viruta.
Las superficies del modelo debern respetar unos ngulos mnimos con la direccin de
desmoldeo (la direccin en la que se extraer el modelo), con objeto de no daar el molde de
arena durante su extraccin. Este ngulo se denomina ngulo de salida, que generalmente es
del orden de 0.5 a 2. En el caso de que el modelo se extraiga de la cavidad en forma lquida
(fundicin a la cera perdida) o gaseosa (lost foam casting o colada sin cavidad) no se requerir
de ngulos de salida.
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
Para permitir que el metal llene la cavidad del molde ser necesario contar con canales de
alimentacin (coladas) y elementos que garanticen que la solidificacin termina en zonas
externas a la pieza (mazarotas). Asimismo, el molde contendr cavidades para la colocacin de
los machos o corazones (los cuales permiten generar cavidades complejas en la pieza
fundida).
Los modelos (figura 2.4) deben de ser resistentes a la compresin, humedad o temperatura
(esto de acuerdo con el proceso de moldeo seleccionado), en ocasiones pueden servir para la
produccin de una sola pieza (modelos desechables) como es el caso de las tcnicas de
colada sin cavidad (lost foam casting) o a la cera perdida (precisin casting); en los que son
producidos de poliestireno expandido o una mezcla de parafina con polietileno,
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(a) (b)
(c) (d)
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
(e) (f)
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(g) (h)
FIGURA 2.4 Modelos para fundicin: (a) Impulsor, (b, c) Vlvula de compuerta de 36, (d, e) Caja de machos o
corazn para la vlvula de exclusa, (f) Modelo de espuma de poliestireno para un block de motor de 4
cilindros, (g) Placa modelo para proceso Shell, (h) Modelo de aluminio para rotor
Usualmente se fabrican dos semimodelos correspondientes a sendas partes del molde que es
necesario fabricar.
Existen mtodos de fundicin en los que el molde es permanente (figura 2.5), dndosele la
denominacin de matriz, tal es el caso de los procesos de fundicin a presin (pressure
casting), colada por gravedad en matriz (die casting) y colada a baja presin (low pressure die
casting). En el caso de que los moldes sean desechables (arena, cscara cermica o yeso),
normalmente el llenado ser por accin de la gravedad.
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
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(a) (b)
En general, los procesos de fundicin con molde no permanente requieren en primera instancia
de la generacin del molde lo cual consiste de:
a. Compactacin de la arena alrededor del modelo. Operacin que puede ser manual o
mecnica (generalmente por medios automticos mediante sistemas neumticos).
b. Si la pieza que se quiere fabricar es hueca, ser necesario disponer machos o
corazones que eviten que el metal fundido rellene dichas cavidades. Para la fabricacin
del corazn se emplean tcnicas (cscara, caja caliente, CO2) de aglomerado que
garanticen una mayor resistencia (dadas las dimensiones de stos), una vez formados y
endurecidos se proceder a su colocacin, para el posterior cerrado del molde.
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
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FIGURA 2.6 En la imagen superior de la izquierda se puede observar el modelo, su corazn de arena y la
pieza ya vaciada todava con sistema de alimentacin. Por su parte a la derecha arriba se
observa un conjunto ya vaciado, as como diversas piezas una vez retiradas de la colada.
Abajo a la izquierda se observa un molde de arena con las piezas que obtienen de ste. En la
figura inferior derecha observa una cabeza de un motor diesel.
Una vez terminado el molde e instalados los machos (corazones) se produce, el colado del
metal lquido, para que una vez que ste se ha solidificado y enfriado hasta una temperatura en
que se pueda manipular sin mayor inconveniente, se proceda al desmoldeo, limpieza y corte de
coladas y mazarotas. La etapa de enfriamiento y solidificacin es crtica en todo el proceso, ya
que un enfriamiento excesivamente rpido puede provocar tensiones mecnicas en la pieza, e
incluso la aparicin de grietas, mientras que si es demasiado lento disminuye la productividad.
El desmoldeo implica la destruccin del molde y la extraccin de la pieza. En el desmoldeo
tambin debe retirarse la arena del macho. Toda esta arena es comnmente reciclada (esto
depender de la tcnica de aglomerado utilizada) para la produccin de nuevos moldes. El
desbarbado consiste en la eliminacin de los conductos de alimentacin, mazarota y rebabas
procedentes de la lnea de particin y de las regiones de acoplamiento de los corazones.
Durante el acabado y limpieza se eliminan los restos de arena adheridos. Posteriormente, la
pieza puede ser maquinada o sufrir algn tipo de tratamiento trmico que garantice las
propiedades requeridas.
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
Mtodos ms comunes
Moldeo en arena en verde. Consiste en la elaboracin del molde (figuras 2.6 y 2.7) con arena
y arcillas, tal como la bentonita, las cuales se activan por la presencia de humedad. Es el
mtodo ms empleado y econmico, puede ser utilizado para casi cualquier metal o aleacin
sin importar mayormente las dimensiones de las piezas. No se emplea en el caso de piezas
muy grandes o de geometras complejas, ni cuando se requiera de buenos acabados
superficiales o tolerancias reducidas.
ISBN 978-607-02-4692-0
FIGURA 2.7 Izquierda vaciado de aluminio en moldes de arena en verde. Derecha, compactado de la
arena alrededor del modelo
Procesos CO2, con resinas autofraguantes y de resinas con caja caliente. En estos casos
se adiciona a la arena seca un aglomerante tal como el silicato de sodio Na2SiO3 o resinas de
origen orgnico, todos los cuales se caracterizan, despus de su fraguado o endurecimiento,
por la obtencin de moldes o machos con una elevada resistencia mecnica, lo que permite
fundir piezas de mayor tamao y mejor acabado superficial.
Moldeo en arena seca. En este tipo de proceso antes de la colada, el molde se seca. De este
modo se incrementa la rigidez del molde, lo que permite fundir piezas de mayor tamao, sin
inconvenientes debidos a la presencia de humedad durante el vaciado (en este caso se
emplean arcillas como la bentonita sdica).
Moldeo en cscara (Shell molding). En ocasiones se utilizan mezclas secas de arena con
resinas fenlicas, que se polimerizan (se enduren) a temperaturas entre 200 y 300C
incrementando sensiblemente su rigidez, lo cual permite la produccin de moldes (cscaras)
que solamente conllevan el contorno de la pieza, y facilitan la produccin de piezas pequeas y
medianas con una alta precisin y un excelente acabado (figura 2.8).
23
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
El empleo de yeso de ceramista (plaster mold casting) (figura 2.9) es usual en aplicaciones
odontolgicas o artsticas empleando para tal fin procesos a la cera perdida (lost wax casting) o
microfusin. En este caso, el modelo se fabrica en cera o plstico. Una vez que se ha
completado el molde, se calienta para endurecer el recubrimiento y derretir la cera o el plstico
para extraerla del molde en el que se verter posteriormente el metal fundido. Este mtodo
tiene dos ventajas principales, la ausencia de machos y de lneas de particin, con lo que se
logran fieles reproducciones del modelo original sin defectos superficiales (lneas de junta y
rebabas), todo esto aunado a una excelente precisin. Para estos mtodos tambin se
emplean cscaras cermicas denominndose en este caso como fundicin de alta precisin
(investment casting). Estos procesos se destinan sobre todo a la produccin de piezas
pequeas y medianas en metales ferrosos o de alto punto de fusin con orientacin industrial.
En estos casos, el modelo se recubre de una serie de capas (formando una cscara cermica),
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
FIGURA 2.9 Molde en yeso ya terminado y ejemplo de piezas en aluminio producidas por este mtodo
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
La fundicin a presin o inyeccin de metales (figura 2.11) se emplea para piezas medianas
y pequeas (desde unos gramos hasta unos 50 kg) en metales y aleaciones de bajo punto de
fusin (generalmente menor a 650 C; aleaciones de aluminio y de zinc), de geometras
complejas y espesores pequeos (del orden de unos cuantos mm), en lotes de produccin muy
grandes (mnimo del orden de unas 10,000 piezas). Se caracteriza por su reducido costo de
operacin, aunado a excelentes acabados y tolerancias cerradas.
(a) (b)
FIGURA 2.11(a) Mquina para inyeccin de metales, (b) Descripcin esquemtica del proceso
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
(a) (b)
Fundicin a baja presin (low pressure casting). En este caso se emplean moldes de grafito
o tambin matrices metlicas. El proceso se caracteriza en que el llenado es en flujo laminar
por la parte inferior del molde (figura 2.13), la presin necesaria para que el metal ascienda y
llene el molde se aplica a travs de un gas inerte. El molde, colocado encima del recipiente con
el metal lquido, cuenta con un sistema de enfriamiento que garantiza la transferencia de calor
que permita la solidificacin secuencial, iniciando en la parte superior y dirigida hacia abajo de
tal forma que una vez totalmente solidificada la pieza, se elimina la presin descendiendo el
metal lquido de nueva cuenta al crisol. Con esto se garantiza la eliminacin de defectos
producto de la solidificacin, a la vez de eliminar los costos asociados a la presencia de
coladas y mazarotas. La microestructura obtenida garantiza excelentes propiedades
mecnicas. Este proceso se puede emplear tanto para los blocks de motor como para las
ruedas.
27
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
FIGURA 2.13 Fundicin a baja presin (low pressure casting) y ejemplo de aplicacin
del proceso (ruedas de aleacin de aluminio)
efecto el llenado del molde por la accin de las fuerzas generadas por la rotacin de ste.
Estos mtodos permiten la obtencin de piezas sanas (eliminacin de defectos) y la
disminucin o, en su caso, la eliminacin de conductos de llenado y mazarotas.
(a) (b)
FIGURA 2.14 Centrifugado. (a) Descripcin esquemtica para centrifugado en eje horizontal
(b) Mquina para centrifugado vertical
Tan pronto como el material fundido en el molde empieza a enfriarse, y conforme desciende la
temperatura lo suficiente, empieza la solidificacin que involucra un cambio de fase del metal. Se
requiere tiempo para completar este cambio de fase, porque es necesario disipar una considerable
cantidad de calor. Durante este proceso, el metal adopta la forma de la cavidad del molde y se
establecen muchas de las propiedades y caractersticas de la fundicin.
semimolde inferior. Ambas estn contenidas en la caja de moldeo, que tambin se divide en dos
partes: una para cada parte del molde; las dos mitades del molde estn separadas por el plano de
separacin (figuras 2.7, 2.15)
FIGURA 2.15 Molde de fundicin en arena. En la imagen (a) se representa un molde abierto, en la
(b) se presenta un molde con un macho o corazn y una mazarota ciega. Por su
parte, en (c) se muestra la seccin transversal del molde listo para el vaciado, en el
que se tiene una mazarota abierta sobre la pieza
29
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
En la fundicin en molde de arena (y otros procesos de molde desechable) la cavidad del molde
se forma mediante un modelo de madera, metal, plstico u otro material (figura 2.4), que tiene la
forma de la pieza que ser fundida. La cavidad se forma al recubrir el modelo de ambas cajas con
arena en partes iguales, de manera que al remover el modelo quede una cavidad que tenga la
forma deseada de la pieza. El modelo se sobredimensiona para compensar la contraccin del
metal cuando ste se solidifica y enfra. La arena hmeda del molde contiene un aglomerante para
mantener su forma.
La cavidad del molde proporciona las superficies externas de la fundicin, pero adems puede
tener superficies internas, que se definen por medio de un corazn, el cual es una forma colocada
en el interior de la cavidad del molde para formar la geometra interior de la pieza. En la fundicin
en arena, los corazones se hacen generalmente de arena, aunque pueden usarse otros materiales
ISBN 978-607-02-4692-0
El sistema de vaciado (figura 2.16) en un molde de fundicin es el canal o red de canales por
donde fluye el metal fundido hacia la cavidad desde el exterior del molde. El sistema de vaciado
consiste tpicamente de un bebedero de colada (tambin llamado simplemente bebedero) a travs
del cual entra el metal a un canal de alimentacin que conduce a la cavidad principal. En la parte
superior del bebedero existe frecuentemente una copa de vaciado para minimizar las salpicaduras
y la turbulencia del metal que fluye en el bebedero.
En cualquier fundicin cuya contraccin sea significativa se requiere, adems del sistema de
vaciado, una mazarota conectada a la cavidad principal. La mazarota es una reserva en el molde
que sirve como fuente de metal lquido para compensar la contraccin de la fundicin durante la
30
CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
solidificacin. A fin de que la mazarota cumpla adecuadamente con su funcin, debe disearse de
tal forma que solidifique despus de la fundicin principal.
A medida que el metal fluye dentro del molde, tanto el aire que ocupaba previamente la cavidad,
como los gases calientes formados por la reaccin del metal fundido deben evacuarse para que el
metal llene completamente el espacio vaco. En la fundicin en arena, la porosidad natural del
molde permite que el aire y los gases escapen a travs de las paredes de la cavidad. En los
moldes permanentes se taladran pequeos agujeros de ventilacin dentro del molde o se
maquinan en el plano de separacin para permitir la salida del aire y los gases.
En la figura 2.17 se muestra el procedimiento manual de moldeo en verde, el cual emplea una
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mezcla de moldeo cuyos constituyentes principales son: arena, bentonita y humedad. Este
proceso se caracteriza por ser el ms econmico, aunque su precisin y acabado superficial no
son tan perfectos.
FIGURA 2.17 Etapas del moldeo en arena en verde mediante un procedimiento manual
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
El proceso consiste en compactar la arena alrededor del modelo, el cual, a su vez, se coloca sobre
una tarima o tablero de apisonar, se rodea por la semicaja inferior. Compactada esta mitad se le
da vuelta y se enfoca la mitad restante del modelo, a la vez se ensambla la semicaja superior;
asimismo, se ponen en posicin la clavija de colada y dems elementos que forman el sistema de
alimentacin. Antes de colocar la arena en el molde, se recubren las superficies con arena seca,
para evitar as que se adhieran durante el compactado; es necesario que el modelo se recubra o
revista con separador, se coloca entonces la arena y se procede al compactado. Debe tenerse
cuidado de no golpear el modelo. Es necesario que la dureza del molde sea uniforme y suficiente
para evitar que se desgrane o rompa antes o durante el vaciado, ya que puede haber
penetraciones del metal, lo que provocar el rechazo de la pieza.
Una vez compactado el molde se procede a retirar las clavijas de la colada y las mazarotas, se
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separan los semimoldes y as, se retira el modelo. Se abren las coladas y se colocan los
corazones en posicin, en caso de que la pieza los requiera. Se procede entonces a cerrar el
molde y se colocan los seguros para evitar que el metal lquido separa los semimoldes, con el
mismo fin se llegan a colocar contrapesos sobre la superficie del molde, y se procede al vaciado.
Una vez que la pieza se ha enfriado lo suficiente, se destruye el molde reiniciado el ciclo.
32
CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
stas solo se pueden emplear modelos placa; es comn que una moldeadora produzca el
semimolde superior y otra el inferior, haciendo el ensamble de los semimoldes ya en el carrusel.
Cuando las piezas son muy grandes, el moldeo se efecta en foso y es evidente que el
compactado no se puede hacer en una moldeadora, para esto se emplean las lanzadoras de
arena (figura 2.19), que consisten en una turbina que proyecta la arena sobre el molde. Varios de
estos equipos llevan a efecto una accin de mezclado previa, pudiendo as ser empleados para
otros procesos de moldeo como el de caja fra. Es usual el uso de pisonadores neumticos para
terminar el compactado del molde.
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Mezcla de moldeo. Para efectuar la operacin de moldeo se necesita una mezcla con la cual se
recubra el modelo, y se pueda producir as una cavidad con la geometra y dimensiones de la
pieza que se va a producir. El material de moldeo debe resistir el contacto con el metal lquido
sin fundirse y sin modificar sus dimensiones apreciablemente; asimismo, es necesario que
permita la salida del aire que ocupa la cavidad del molde, as como la de los gases producidos
durante el vaciado. Una vez solidificada la pieza, se requiere que la mezcla se desprenda con
facilidad de sta, as como de las cajas de moldeo. Por ello, una mezcla de moldeo debe
presentar: plasticidad (facilidad para reproducir la geometra del modelo), resistencia mecnica
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
(capacidad de la arena para conservar la forma de la cavidad y producir una pieza con la
geometra requerida), poder refractario (capacidad para soportar el contacto con el metal
fundido sin ser sinterizado por ste), permeabilidad (capacidad para permitir la salida del aire y
los gases producidos durante el llenado de la pieza), estabilidad qumica y fsica (la mezcla no
deber sufrir transformaciones que afecten las dimensiones de la pieza)
En general, para las operaciones de moldeo la arena slica (SiO2) es la ms comn, sin
embargo, se pueden llegar a utilizar arenas de zirconio (ZrSiO4), olivinita (Mg2SiO4) y cromita
(FeO - Cr2O3). La arena slica es la de empleo general por su costo. Las arenas de zirconio
presentan mayor conductividad trmica y no se adhieren a la superficie de la pieza, lo que da
como resultado su aplicacin como pinturas y revestimientos en moldes grandes. La olivinita y
magnesita se emplean en el vaciado de piezas de acero al manganeso, y se obtiene un buen
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acabado superficial.
Al2O3 1.13
TiO2 0.04
Para el moldeo en verde se emplean como aglomerantes las arcillas, stas se caracterizan por
ser regenerables ya que su fuerza de adhesin se obtiene mediante la adicin de agua a
diferencia de otros aglomerantes, en los que la cohesin se obtiene por reaccin qumica y, por
lo tanto, su accin es irreversible. De acuerdo con su composicin, las arcillas se pueden
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
la capacidad de adhesin, esto se presenta entre los 400 y 700 C. A mayores temperaturas se
producen cambios cristalinos drsticos. Por tanto, es necesario que despus de cada operacin
de vaciado se adicione de 1 a 4% de bentonita para reponer la que ha sufrido transformaciones
irreversibles, as como la humedad necesaria.
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
La resistencia de la mezcla depende del flujo de gas y tiempo de envejecimiento, es del orden
de 2.45 a 2.94 MPa contra 5.8 a 7.92 MPa del proceso en cscara, y 1.7 a 2 para resinas
autofraguantes.
En el caso de moldeo se puede tan solo utilizar una capa que recubra al modelo y el resto se
rellena con arena en verde, con lo que se logra una sensible economa al no requerir tanta arena
con silicato de sodio que es de un mayor costo.
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
El proceso CO2 ms que para moldeo se emplea en la produccin de corazones, para lo que se
emplean las mquinas sopladoras. En las figuras 2.21 y 2.22 se muestra el funcionamiento de uno
de estos equipos.
La ventaja que ofrece este mtodo sobre el moldeo en verde es su mayor precisin dimensional,
as como su mejor acabado; adems de que se obtiene geometra o detalles ms complejos. Su
principal desventaja radica en el costo de las resinas y en el reciclaje de la arena.
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
utiliza una mezcla seca. Se emplea en la produccin de corazones y su principal ventaja sobre el
de cscara reside en la mayor velocidad de produccin. En ste se aplican resinas lquidas
sintticas, que al reaccionar con un catalizador a la temperatura adecuada, produce una cscara
de resistencia suficiente para que resista el peso del corazn, permitiendo as su maniobra sin que
se rompa. El macho contina su curado despus de haber sido extrado de la caja de corazones,
quedando completamente endurecido antes de llegar a temperatura ambiente. En la figura 2.22
se muestra el equipo y en la figura 2.23 un ejemplo de aplicacin.
La resina puede ser de tipo fenlico o furnico con modificaciones de urea para lograr un curado
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En general, tambin se pueden clasificar como AF/UF/FF, AF/UF, AF/FF, FF/UF (libre de alcohol
furfural) en las que se va variando el nivel de nitrgeno libre, por esta razn la resina estar en
funcin del producto a vaciar.
Los catalizadores estn constituidos principalmente por agua y sales inorgnicas, las que se
descomponen por el calor y permiten al cido ejercer su accin cataltica.
Para asegurar buenos resultados se requiere emplear arena limpia y seca, ya que a temperatura
ambiente se mezcla con la resina y el catalizador. Tambin ha de tenerse cuidado con el tiempo
de vida de la mezcla de moldeo.
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
Fenol C6 H5 OH
Formaldehdo CH2 = O
Urea O = C (NH)2
Alcohol furfural
En funcin del material que se va a fundir, de su calidad y del volumen por producir se pueden
utilizar diversos tipos de unidades de fusin (hornos), para calentar el metal a la temperatura
necesaria. La energa calorfica requerida es la suma de: 1) el calor para elevar la temperatura
hasta el punto de fusin, 2) calor de fusin para convertir el metal slido a lquido y 3) el calor
necesario elevar al metal fundido a la temperatura de vaciado. Esto se puede expresar como:
donde:
H = Calor requerido para elevar la temperatura del metal a la temperatura de fusion [J]
= Densidad [kg/m3 ]
Cs = Calor especfico del metal slido [J/kg C]
Tm = Temperatura de fusion del metal [C]
T0 = Temperatura inicial, generalmente la ambiente [C]
H f = Calor de Fusin [J/kg]
Cl = Calor especifico del metal lquido [J/kg C]
Tp = Temperatura de vaciado [C]
V = Volumen del metal que se calienta [m3 ]
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
otras unidades de fusin el calentamiento es indirecto, como en todos los hornos de crisol.
El horno de cubilote (cupola furnace) ha sido empleado desde hace varios siglos en la
produccin de hierro gris, las restricciones en cuanto al control de la composicin han dado
como consecuencia que ste se emplee en combinacin con hornos de induccin, los que
actan como unidades de mantenimiento de temperatura y ajuste de composicin. El horno
de cubilote (figuras 2.24a y b) es una unidad de proceso semicontinuo diseada para trabajar
en campaas con duracin de 6 h a varios das, en algunos casos. stos se cargan por la
parte superior y su longitud vertical est limitada para garantizar el calentamiento y fusin
del material, almacenndose ste en su parte baja denominada crisol.
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
Horno de crisol. Estas unidades de fusin (figura 2.25) se utilizan sobre todo para metales
no ferrosos cuyo punto de fusin es menor a 1000 C, y cuando la produccin requerida es
limitada. Son hornos de ciclo discreto cuya capacidad est limitada por el tamao del crisol,
en general, usan gas como combustible (solamente en limitadas ocasiones emplean diesel
o petrleo) y, en general, no se emplean para grandes volmenes de produccin.
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
se trabaja con voltajes del orden de 500 V y densidades de corriente de 100 o ms amperes
por cm2 de seccin transversal del electrodo (lo cual representa entonces miles de amperes).
Su capacidad va de unas 4 toneladas hasta 60 toneladas con tiempos de proceso de entre 2 y
3 horas.
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Los hornos de induccin (figura 2.27), tienen la ventaja de que el calor se genera al circular una
corriente elctrica a travs del propio material a fundir, razn por la que no existe
contaminacin de ningn tipo. Existen dos configuraciones bsicas que son por induccin
directa o indirecta, este ltimo se emplea en materiales con muy alta conductividad elctrica,
como el cobre o el aluminio, los cuales debido a su conductividad son muy difciles de calentar
por el principio de induccin, utilizando para esto un crisol de grafito como elemento calefactor.
Existen hornos de induccin con capacidad de unos cuantos gramos y frecuencias de miles de
hertz, hasta de varias toneladas, los cuales trabajan a frecuencia de red (la capacidad mnima
de uno de frecuencia de red es de 1.5 ton, hasta unidades de 60 ton); stos se emplean
comnmente en la industria automotriz para la produccin de piezas de fundicin de hierro (es
comn que la fusin del hierro gris se realice en un cubilote, mientras que el ajuste de
temperatura y composicin se realiza en un horno de induccin). En el horno de induccin
rodeando al crisol se dispone de una bobina que hace las veces del primario del transformador
mientras que el secundario es la carga a fundir. Como la penetracin de la corriente est dada
por la frecuencia es entonces que ste es funcin inversa a la capacidad del horno. En general,
la fusin en este tipo de unidades es costosa por lo que, en ocasiones, se emplean en
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
combinacin con otro tipo de hornos, donde la unidad de fusin permite el ajuste de
composicin y temperatura, garantizando as menor costo y alta calidad del producto.
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(a) (b)
(c) (d)
FIGURA 2.28 Imgenes diversas de hornos de induccin. (a) Principio de operacin, (b) Vaciado de
un horno de induccin de alta frecuencia, (c) Horno de 5 ton/h, (d) Horno de media
frecuencia, de hasta 1000 kW
Los hornos de resistencia elctrica (figura 2.29) tienen aplicacin para producciones reducidas,
normalmente de menos de 20 kg por carga, en metales no ferrosos con temperaturas de fusin
por debajo de los 1000 C (aleaciones de aluminio y cobre). Si bien la calidad del metal fundido
es elevada, el costo de la energa elctrica y la duracin de las resistencias, cuya vida es muy
susceptible a la temperatura de trabajo, vuelven incosteable el empleo de este tipo de hornos
en grandes volmenes de produccin. Por todo lo expuesto, este tipo de unidades tienen mayor
aplicacin en operaciones de tratamiento trmico que para fusin.
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
ISBN 978-607-02-4692-0
Despus del calentamiento, y una vez alcanzada la temperatura adecuada (mnima a la que se
puede producir una pieza sana), el material est listo para verterse en el molde, lo cual se refiere
como vaciado (figura 2.30). La introduccin del metal fundido en el molde y su flujo dentro del
sistema de vaciado y de la cavidad es un paso crtico en el proceso. Para que este paso tenga
xito, el metal debe fluir antes de solidificarse a travs de todas las regiones del molde. Los
factores que afectan la operacin de vaciado son la temperatura de vaciado, la velocidad de
vaciado y la turbulencia generada durante el llenado del molde.
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
La velocidad de vaciado es el caudal con que se vierte el metal fundido dentro del molde. Si la
velocidad es muy lenta, el metal puede enfriarse antes de llenar la cavidad. Si la velocidad de
vaciado es excesiva provoca turbulencia y puede convertirse en un problema serio (se favorece la
erosin de la arena del molde, as como que el metal atrape gases y escoria).
ISBN 978-607-02-4692-0
La turbulencia del flujo se produce al contacto del metal lquido con las paredes del molde, su
presencia depender de la velocidad y de la viscosidad del metal lquido, as como de la
geometra del sistema de llenado. El flujo turbulento debe evitarse ya que provoca una mayor
interaccin entre el metal y el aire, lo que favorece la formacin de xidos metlicos que pueden
quedar atrapados durante la solidificacin y degradando de esta forma la calidad de la fundicin;
tambin provoca una erosin excesiva del molde por efecto del impacto del flujo de metal fundido.
Por ltimo, el flujo turbulento promueve que el metal lquido atrape gas y escorias afectando con
esto, en forma negativa, la calidad de las piezas producidas.
FIGURA 2.31 Simulacin del llenado [Quik cast es una paquetera desarrollada por Atgroup software]
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Varias relaciones gobiernan el flujo del metal lquido a travs del sistema de vaciado y dentro del
molde. Si se considera que el flujo es conservativo (lo cual no es verdad) se puede realizar un
primer anlisis empleando para tal fin la ecuacin de Bernoulli (ecuacin de conservacin de
energa que parte de considerar que el flujo es laminar), la cual establece que la suma de las
energas (altura, presin dinmica y energa cintica) en dos puntos cualquiera de un lquido que
fluye es igual. Esto se puede escribir como:
P1 v12 P2 v22
h1 F1 h2 F2 (2.2)
g 2g g 2g
donde:
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h = Altura [m]
P = Presion en el lquido [N/m2 ]
= Densidad [kg/m3 ]
v = Velocidad de flujo [m/s]
g = aceleracion gravitatoria [m/s2 ]
F = Prdidas de carga debidas a la friccin [m]
** Los subndices 1 y 2 indican dos puntos cualesquiera en el flujo del lquido
v12 v22
h1 h2 (2.3)
2g 2g
La cual puede emplearse para determinar la velocidad del metal fundido en la base del bebedero
de colada (ecuacin de Torricelli):
v 2 gh (2.4)
donde:
v = Velocidad del metal lquido en la base del bebedero [m/s]
g = aceleracin gravitatoria [m/s2 ]
h = Altura del bebedero [m]
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
Q v1 A1 v2 A2 (2.5)
donde:
Q = Velocidad de flujo volumtrico [m3 /s]
v = Velocidad [m/s]
A = rea de la seccin transversal del lquido [m2 ]
** Un incremento en el rea produce una dismunucin en la velocidad y viceversa
Con la finalidad de que el metal no atrape gas durante el vaciado, entonces el conducto vertical
del sistema de colada deber ser cnico y, en general, las secciones transversales debern
ISBN 978-607-02-4692-0
reducirse, esto es, el rea de la seccin transversal del canal debe reducirse conforme el metal
se acelera durante su descenso en el bebedero de colada; de otra manera, puede aspirar aire
dentro del lquido debido al incremento de la velocidad del metal que fluye hacia la base del
bebedero y conducirlo a la cavidad del molde.
Considerando que el canal alimentador de la base del bebedero a la cavidad del molde sea
horizontal (y por tanto que la altura sea la misma que la de la base del bebedero), la
velocidad volumtrica de flujo a travs del sistema de vaciado y dentro de la cavidad del molde
permanece igual a v A en la base. Por consiguiente, se puede estimar el tiempo requerido para
llenar una cavidad de volumen V, como sigue:
V
t (2.6)
Q
donde:
t = Tiempo de llenado del molde [s]
V = Volumen de la cavidad del molde [m3 ]
Q = Flujo volumtrico [m3 /s]
** Un incremento en el rea produce una dismunucin en la velocidad y viceversa
El tiempo de llenado del molde t , calculado por la ecuacin 2.6, debe considerarse como tiempo
mnimo, debido a que el anlisis ignora las prdidas por friccin y la posible constriccin del flujo
en el sistema de vaciado; por tanto, el tiempo de llenado del molde ser mayor que el resultante
de la ecuacin 2.6.
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Solidificacin y enfriamiento
Tiempo de solidificacin. Sea que se trate de un metal puro o aleacin, de todos modos, su
solidificacin toma tiempo. El tiempo total de solidificacin es el tiempo necesario para que la
fundicin solidifique despus del vaciado. Este tiempo depende del tamao y de la forma de la
fundicin expresada por una relacin emprica conocida como regla de Chvorinov que establece
V
ts Cm ( )n (2.7)
A
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donde:
ts = Tiempo de solidificacin total [min]
V = Volumen de fundicin [m3 ]
A = rea superficial de la fundicin [m2 ]
n = Exponente que toma usualmente el valor de 2
Cm = Constante del molde
Dado que n 2 , las unidades de C m son min / m2 , su valor depende de las condiciones
particulares de la operacin de fundicin, entre las cuales se incluyen el material del molde (calor
especfico y conductividad trmica), propiedades trmicas del metal de fundicin (calor de fusin,
calor especfico y conductividad trmica), y la temperatura relativa de vaciado con respecto al
punto de fusin del metal. El valor de Cm para una operacin dada se puede basar en datos
experimentales de operaciones previas con el mismo material de molde, metal y temperatura de
vaciado, incluso cuando la forma de la parte haya sido bastante diferente.
La regla de Chvorinov indica que una fundicin con una relacin de volumen a rea superficial se
enfriar y solidificar ms lentamente que otra con una relacin ms baja. Este principio ayuda en
el diseo de la mazarota del molde (sistema de alimentacin). Para cumplir su funcin de
alimentar metal fundido a la cavidad principal, el metal en la mazarota debe permanecer en fase
lquida ms tiempo que el de la fundicin. En otras palabras, la tSM para la mazarota debe
exceder la t s de la fundicin principal. Como la condicin del molde para la mazarota y la
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
fundicin es la misma, las constantes del molde sern iguales. Si el diseo de la mazarota incluye
una relacin de volumen a rea ms grande, se puede estar seguro de que la fundicin principal
solidificar primero y se reducirn los efectos de la contraccin. Antes de considerar el diseo
de la mazarota mediante la regla de Chvorinov es necesario tomar en consideracin la
contraccin, razn por la cual se necesitan las mazarotas.
Contraccin
solidificada durante el enfriamiento hasta la temperatura ambiente. Los tres pasos pueden
explicarse con referencia a una fundicin cilndrica hipottica hecha en un molde abierto, como se
muestra en la figura 2.32.
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
(a) (b)
ISBN 978-607-02-4692-0
(c) (d)
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
Diseo de la mazarota
Tal como se describi antes, una mazarota se usa en un molde de fundicin para alimentar metal
lquido al proceso durante el enfriamiento y compensar as la contraccin por solidificacin. La
mazarota debe permanecer lquido hasta despus de que la fundicin solidifique. Para satisfacer
este requerimiento, se puede calcular el tamao de la mazarota usando la regla de Chvorinov.
ISBN 978-607-02-4692-0
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
VM Vp
Cm Cm
AM Ap
Vp Vp
1.1 a 1.25
Ap Ap
donde:
Cm constante del molde
VM volumen de la mazarota [m3 ]
AM superficie de la mazarota [m2 ]
V p volumen de la pieza [m3 ]
Ap rea de la pieza [m2 ]
Al tomar en cuenta una geometra cilndrica para la mazarota, se tiene entonces que el rea de
transferencia de calor de la mazarota est dada por:
52
CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
2
VM h
4
2
AM h 2
4
donde:
dimetro de la mazarota [m]
h altura de la mazarota [m]
2
h
VM 4 h
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AM 2 4h 2
h 2
4
VM h
AM h
Por lo que se puede fijar la magnitud de uno de los parmetros (altura h , dimetro ) y en
consecuencia verificar los valores respectivos del otro (dimetro , altura h ). Como lo que se
conoce es la altura de la caja de moldeo, es de especial inters, por lo general, la dimensin de
semicaja superior, la cual es siendo la condicin de frontera al momento de disear la
mazarota.
Diseo de coladas
v 2 gH
donde:
v velocidad del metal lquido [m/s]
g aceleracin gravitatoria [m/s2 ]
H altura del bebedero promedio en funcin de las condiciones de alimentacin [m]
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
La altura H se toma como una altura promedio debido a las contrapresiones que puede
generar el metal lquido al momento de realizar la colada, si la cavidad del molde tiene
elementos por arriba del nivel del canal de alimentacin.
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2hC P 2 P2
H h
2C 2C
donde:
h altura del bebedero o colada [cm]
C altura total de la cavidad a reproducir [cm]
P distancia (altura) de la cavidad respecto del canal de alimentacin [cm]
Se puede calcular un tiempo de duracin de la colada considerando la masa total que ser
depositada al interior de la cavidad del molde y de los espesores de la pieza a reproducir
t s M
donde:
t duracin de la colada [s]
s coeficiente que considera el espesor de las paredes de la pieza
M masa de la pieza y la mazarota [kg]
El coeficiente s oscila entre diferentes valores dependiendo de los espesores de las paredes
de la pieza de la siguiente forma:
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CAPTULO 2. MTODOS DE FUNDICIN O COLADA
La ecuacin anterior es vlida para piezas con una masa hasta de 450 kg (y paredes de 2.5 a
15 mm).
Para piezas medianas y grandes con una masa hasta de 1000 kg y para fundiciones donde el
material es acero (debido a la alta viscosidad que presenta ste) la ecuacin experimental
utilizada es la siguiente:
t s3 M
donde:
espesor de la pieza [mm]
Para el coeficiente s
[mm] s
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Hasta 10 1
20 1.35
40 1.5
80 y mayores 1.7
Q vA
donde:
Q flujo volumtrico [m3 /s]
v velocidad del metal lquido [m/s]
A rea de la seccin transversal de la colada [m2 ]
V M
Q
t t
M
Q vA
t
donde:
densidad del metal [kg/m3 ]
Como la velocidad real del metal lquido es menor debido a las prdidas por la friccin con la
pared del molde, entonces se tiene que:
vr v
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
M
A 1/2
0.8 2 gH t
1 1.06 1.11
donde:
Acolada rea de la seccin transversal de la colada [m2 ]
Aescoria rea de la superficie del canal del colector de escoria [m2 ]
Aescoria rea de la seccin transversal de las compuertas de alimentacin [m2 ]
Finalmente, cabe destacar que los valores antes obtenidos (s, ) han sido obtenidos
considerando experiencias con fundiciones en hierro gris.
56
CAPTULO 3
Existen diversas formas de clasificar los procesos de conformado mecnico de los metales; sta
ISBN 978-607-02-4692-0
se puede realizar en funcin del endurecimiento, nivel de deformacin, materia prima, etapa del
proceso, entre otras. Si se considera la etapa, se puede hablar de procesos primarios y
secundarios o de acabado; en el caso de tomar como base el nivel de acritud producto de la
deformacin, se pueden referir a procesos en caliente, en fro y en tibio, si se toma en cuenta la
materia prima se pueden referir a procesos de deformacin volumtrica y procesos de trabajo en
chapa. Al final de cuentas, todo mtodo se puede relacionar con la etapa y los gradientes de
deformacin que se tienen; a elevadas temperaturas (procesos primarios o en caliente) se
presentan fenmenos de recristalizacin dinmica que permiten grandes porcentajes de
deformacin con un bajo consumo de energa, a la vez de tolerancias abiertas y acabados
superficiales de limitada calidad.
Por otra parte, los procesos de acabado o secundarios, en general, se producen en fro y se
caracterizan por menor deformacin por etapa y acumulada, lo cual redunda, en muchas
ocasiones, en la necesidad de recocidos intermedios. Estos procesos muchas veces se realizan
en lmina y al efectuarse a temperatura ambiente permiten mejores acabados y tolerancias ms
cerradas.
Se tiene entonces:
58
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
Por otra parte, considerando el nivel de deformacin y las caractersticas de los procesos se
clasifican en:
Forja. En este caso, el material se deforma entre dos dados, de tal manera que la forma
del dado se imprima para obtener la geometra deseada (forja en estampa). En algunos
casos los dados tienen geometras simples refirindose al proceso como forja libre. En
virtud de las grandes deformaciones, caracterstica del proceso, ste se realiza en
caliente; sin embargo, cuando se pretende calibrar las dimensiones se realizar en fro,
figura 3.3(b)
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
FIGURA 3.3 Procesos de deformacin volumtrica. (a) laminacin, (b) forja en matriz, (c) extrusin, (d)
estirado, (e) formador de lazo durante la laminacin de barras de refuerzo para construccin, (f)
diferentes perfiles obtenidos por extrusin de aluminio
60
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
FIGURA 3.4 Los diferentes elementos que forman la carrocera de un automvil se producen a partir de chapa
metlica. Diseo hbrido de la carrocera, el frente (azul) corresponde a los componentes producidos
en aluminio. Este diseo es utilizado por BMW en su serie 5 (fuente BMW)
Doblado. El doblado implica la deformacin de una lmina metlica o placa para que
adopte un ngulo con respecto a un eje recto, en la mayora de los casos, figura 3.5 (a).
61
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Corte. Este proceso se caracteriza por que las cargas aplicadas generan en el material
solicitaciones superiores a su resistencia al corte, lo que produce la separacin de la
chapa. Si bien el objeto fundamental del proceso es el corte ms que el cambio de
forma, se considera dentro de los procesos de conformado por la importancia que tiene
en el formado del metal. En esta operacin se corta la parte usando un punzn y un
dado, como se muestra en la figura 3.5 (c).
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FIGURA 3.5 Operaciones bsicas sobre chapa metlica. (a) doblado, (b) embutido, (c) corte
Laminacin
62
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
Los procesos de laminado se orientan a grandes volmenes de produccin e involucran una gran
inversin de capital, ya que se requiere de molinos de laminacin, hornos y equipos auxiliares de
proceso. Por lo cual, producciones de 20 o ms toneladas por hora representan las condiciones
industriales mnimas para el mtodo. La elevada inversin requiere que la produccin sea en
grandes cantidades y, por lo general, artculos estndares como lminas y placas. La mayora de
los productos laminados se realizan en caliente debido a la gran cantidad de deformacin
requerida. Los metales laminados en caliente estn generalmente libres de esfuerzos residuales
y sus propiedades son isotrpicas. Las desventajas del laminado en caliente son que el
producto no puede mantenerse dentro de tolerancias adecuadas, y la superficie presenta una
capa de xido caracterstica, vase la figura 3.6.
En la laminacin el trabajo empieza con la produccin de un lingote producido por colada continua
o en lingotera. El lingote se coloca en un horno de precalentamiento (horno de recalentamiento o
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de resudar) donde permanece por el tiempo suficiente para que se homogenice la temperatura y
la microestructura, de tal manera que tenga las mejores propiedades para el laminado. Para el
acero, la temperatura de inicio de laminacin es alrededor de 1200 C.
El lingote recalentado pasa al molino de desbaste (primera etapa del laminado), donde se lamina
para convertirlo en una de las tres formas intermedias llamadas lupias, tochos o planchas. Una
lupia tiene una seccin transversal cuadrada de 150 mm de lado o mayor. Un tocho se lamina a
partir de una lupia, es de seccin transversal cuadrada de 38 mm por lado o mayor. Una plancha
se lamina a partir de un lingote o de una lupia y, tiene una seccin rectangular de 250 mm de
63
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Las lupias se laminan para generar perfiles estructurales y rieles para ferrocarril. Los tochos se
laminan para producir barras y varillas. Estas formas son la materia prima para el maquinado,
estirado de alambre, forjado y otros procesos de trabajo de metales. Las planchas se laminan para
convertirlas en placas, lminas y tiras. Las placas laminadas en caliente se usan para la
construccin de barcos, puentes, calderas, estructuras soldadas para maquinaria pesada,
tubos y tuberas, y muchos otros productos.
El laminado plano se ilustra en las figuras 3.8 y 3.9, involucra el laminado de planchas, tiras,
lminas y placas, partes de trabajo de seccin transversal rectangular con un ancho mucho
mayor que el espesor.
64
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
FIGURA 3.8 En la figura de la derecha se observa un tren de laminacin en caliente, del lado izquierdo
se tiene una laminador cuarto para operaciones de calibrado de espesor
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h f h0 h
r (3.1)
h0 h0
Considerando que el volumen del material se conserva durante la deformacin, se tiene que:
h0l0 w0 h f l f w f (3.2)
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
donde
w0 , l0 son el ancho y largo iniciales de trabajo (mm)
V0 V f
(3.3)
h0 w0v0 h f w f v f
donde
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Los rodillos entran en contacto con el material de trabajo, a lo largo de un arco de contacto
definido por el ngulo . Cada rodillo tiene un radio R , una velocidad de rotacin , y una
velocidad superficial vr . Esta velocidad es mayor que la velocidad inicial de la pieza de trabajo v0
y menor que la velocidad de salida v f . Como el flujo de metal es continuo, hay un cambio gradual
en la velocidad del material de trabajo entre los rodillos. Sin embargo, existe un punto a lo largo
del arco donde la velocidad de trabajo se iguala la velocidad del rodillo; este punto se llama punto
de no deslizamiento, tambin conocido como punto neutro. A cualquier lado de este punto,
ocurren deslizamientos con friccin entre el rodillo y el material de trabajo. La cantidad de
deslizamiento entre los rodillos y el material de trabajo puede medirse a travs del avance s , este
trmino se define como:
v f vr
s (3.4)
vr
donde
s deslizamiento hacia adelante
v f velocidad final de la pieza a la salida [m/s]
66
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
La deformacin real experimentada por el material de trabajo, se basa en el espesor del material
antes y despus del laminado
h0
ln (3.5)
hf
Se puede usar la deformacin real para determinar el esfuerzo de fluencia promedio aplicado al
material de trabajo en el laminado plano. Se tiene que:
1 f
0 k n d (3.6)
El esfuerzo de fluencia promedio ser til para estimar la fuerza y potencia en el proceso de
laminado.
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hmx 2 R (3.7)
donde:
hmx reduccin mxima
coeficiente de friccin
R radio del rodillo
La ecuacin muestra que si la friccin fuera cero, la reduccin mxima posible tambin sera igual
a cero y esto hara imposible la operacin de laminado
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Dado un coeficiente de friccin suficiente para realizar el laminado, la fuerza F requerida para
mantener la separacin entre los dos rodillos se puede calcular integrando la presin unitaria de
laminado (mostrada como p en la figura 3.10) sobre el rea de contacto rodillo-material de
trabajo. Esto se puede expresar como sigue:
Lp
P pwdx (3.8)
0
donde:
P carga de laminado
w ancho del material de trabajo que se est laminando
p presin de laminado
La integracin requiere dos trminos separados, uno a cada lado del punto neutro. Las
variaciones, en la presin del rodillo a lo largo de la longitud de contacto son significativas. La
figura 3.10 da una idea de esta variacin. La presin alcanza un mximo en el punto neutro y se
reduce a cada lado de los puntos de entrada y salida. Al aumentar la friccin, la presin se
incrementa al mximo relativo entre los valores de entrada y salida. Al disminuir la friccin el punto
neutro se corre hacia la salida a fin de mantener una fuerza neta que jale el material en la
direccin del laminado. De otra forma, con una baja friccin, el material de trabajo podra
deslizarse en lugar de pasar entre los rodillos.
68
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
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FIGURA 3.10 Perfil de la variacin de presin ejercida por los rodillos a lo largo de la longitud proyectada
Lp Rh (3.10)
El par requerido para accionar a un rodillo se puede estimar suponiendo que la presin de
laminacin se distribuye en forma simtrica sobre la longitud proyectada del arco de contacto:
PL p
TR (3.11)
2
Por lo que el par de laminacin es
TL PL p (3.12)
69
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
La potencia requerida para mover cada rodillo es el producto del par por la velocidad angular.
La velocidad angular es N / 30 , donde N es la velocidad de rotacin del rodillo en (rev/min).
Por consecuencia, el par de laminacin (requerido para mover ambos rodillos) es
W TL (3.13)
donde
W potencia
velocidad angular de rotacin
Laminado de perfiles
construccin como perfiles en I, canales, ngulos, rieles para vas de ferrocarril y barras
redondas y cuadradas, as como varillas. El proceso se realiza pasando el material de trabajo a
travs de rodillos que tienen impreso el gravado de la forma deseada.
La mayora de los principios que se aplican al laminado plano son aplicables al laminado de
perfiles. Los rodillos formadores son ms complicados y el material inicial, de forma
generalmente cuadrada, requiere una transformacin gradual a travs de varios rodillos para
alcanzar la seccin final. El diseo de la secuencia de las formas intermedias y los
correspondientes rodillos se llama diseo de pases de laminacin. Su meta es lograr una
deformacin uniforme a travs de las secciones transversales de cada reduccin. De otra
forma, ciertas porciones de trabajo se reducen ms que otras, causando una mayor
deformacin en estas secciones. Las consecuencias de una reduccin no uniforme pueden ser
distorsin y agrietamiento del producto laminado. Se utilizan rodillos horizontales y verticales
para lograr una reduccin consistente del material de trabajo.
Arreglos de laminadores
70
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
permiten la rotacin de los rodillos en ambas direcciones, de manera que el trabajo puede
pasar a travs de cualquier direccin. Esto permite una serie de reducciones que se hacen a
travs del mismo juego de rodillos, pasando simplemente el trabajo varias veces desde
direcciones opuestas. La desventaja de la configuracin reversible es debido a la inercia
inherente a las dimensiones y velocidad de los rodillos.
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En la figura 3.12(a) se ilustra la configuracin de tres rodillos (tro), en ella hay tres rodillos con
sus respectivos ejes contenidos en un mismo plano vertical, en los que la direccin de rotacin
de cada rodillo permanece sin cambio. Para lograr una serie de reducciones se puede
pasar el material de trabajo en cualquier direccin, ya sea elevando o bajando el lingote
despus de cada paso. El equipo en un molino de tres rodillos se vuelve ms complicado
debido al mecanismo elevador que se necesita para elevar o bajar el material de trabajo.
Al reducir el dimetro de los rodillos, la longitud del arco proyectado de contacto se reduce y
esto redunda en menores fuerzas de laminacin, par y potencia; sin embargo, las mximas
reducciones se ven afectadas negativamente. En los arreglos de cuatro rodillos (laminadores
cuarto) se usan dos rodillos de dimetro menor para hacer contacto con el trabajo y dos rodillos
como respaldo (figura 3.12b). Debido al menor dimetro de los rodillos de trabajo se reduce la
carga; sin embargo, a la vez se compromete la rigidez (se presenta flexin elstica)
71
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
(a) (b)
FIGURA 3.12 (a) Laminador tro, (b) laminador cuarto
Para grandes producciones se emplean varias cajas de laminacin que operan de manera
secuencial, lo cual permite incrementar muy sensiblemente la produccin (figura 3.14), la
72
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
Embutido
Se trata de una operacin de formado de lminas metlicas que se emplea para producir
piezas huecas a partir de chapa metlica. El proceso se efecta colocando una lmina de metal
sobre la cavidad de un dado o matriz y empujando el metal hacia la cavidad con un punzn
73
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
(figuras 3.16 y 3.17). Para evitar la formacin de pliegues o arrugas, la chapa deber sujetarse
mediante un pisador. Por embutido se producen latas para bebidas, casquillos de municiones,
lavabos, utensilios de cocina y partes para carrocera de automviles (figura 3.18).
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CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
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Mecnica de embutido
El embutido de piezas en forma de lata (figura 3.16) es la operacin bsica del embutido. Con
las dimensiones y los parmetros que se muestran en la figura 3.17 se analizar la
operacin y la mecnica del embutido. Se embute un disco de dimetro Db dentro de un dado
por medio de un punzn de dimetro D p . El punzn y el dado deben tener un radio en las
Este claro es aproximadamente 10% mayor que el espesor del material en embutido c 1.1 h ,
75
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
El punzn aplica una fuerza F para realizar la deformacin del metal y el sujetador de piezas o
de formas aplica una fuerza de sujecin Fh (figura 3.19).
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Conforme el punzn se desliza hacia abajo, hasta su posicin final, la pieza de trabajo
experimenta una serie compleja de esfuerzos y deformaciones al tomar gradualmente la forma
definida por el punzn y la cavidad del dado. Las etapas en el proceso de deformacin se
ilustran en la figura 3.19. Cuando el punzn empieza a empujar al material de trabajo, somete
al metal a una operacin de doblado. La lmina es doblada simplemente sobre la esquina del
punzn y la esquina del dado, como se muestra en la figura 3.19 (2). El permetro exterior del
disco se mueve hacia el centro en esta primera etapa, pero slo ligeramente. A medida
que el punzn avanza, ocurre una accin de enderezado del metal que fue previamente
doblado sobre el radio del dado, etapa (3) de la figura. El metal en el fondo de la copa, as
como a lo largo del radio del punzn, se ha movido hacia abajo junto con el punzn, pero el
metal que se haba doblado sobre el radio del dado se endereza para que pueda jalarse dentro
del claro y formar la pared del cilindro. En este punto se necesita ms metal para reemplazar al
que ahora forma la pared del cilindro. Este nuevo metal viene del borde exterior de la forma
original. El metal en la porcin exterior de la forma se jala o embute hacia la apertura del dado
para sustituir al metal previamente doblado y enderezado que ahora forma la pared del cilindro.
De este tipo de flujo de metal a travs de un espacio restringido es de donde toma su nombre
76
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
La fuerza de sujecin aplicada sobre la forma se ve ahora como un factor crtico en el embutido
profundo. Si sta es muy pequea ocurre la formacin de arrugas en el borde superior; si es
muy grande, evita que el metal fluya adecuadamente hacia la cavidad del dado, ocasionando
estirado y posible desgarramiento (fractura) de la lmina. La determinacin de la fuerza
adecuada de sujecin implica un delicado balance entre estos factores opuestos.
El movimiento progresivo del punzn hacia abajo ocasiona la continuidad del flujo de
metal, causado por el estirado y la compresin que se han descrito previamente. Ocurre
adems, que puede presentarse adelgazamiento de las paredes del cilindro (no deseable), de
tal forma que en una operacin exitosa de embutido puede permitirse hasta un 25% de
adelgazamiento, la mayor parte cerca de la base de la copa.
Medidas del embutido: Una medida de la severidad de una operacin de embutido profundo es
la relacin de embutido R . sta se define ms fcilmente para una forma cilndrica como la
relacin entre el dimetro del disco inicial Db y el dimetro del punzn D p . En forma de
ecuacin,
Db
R (3.14)
Dp
77
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Otra forma de caracterizar una operacin dada de embutido es por la reduccin r , donde:
Db D p
r (3.15)
Db
El valor de r est vinculado muy estrechamente con la relacin de embutido. Consistente con
el lmite previo de R , el valor de la reduccin r debe ser menor que 0.5.
(espesor de la forma inicial h dividido por el dimetro de la forma Db ) cuyo valor en porcentaje
es recomendable que sea mayor que 1%. Conforme decrece h / Db , aumenta la tendencia al
arrugado.
En los casos en que el diseo de la parte embutida exceda los lmites de la relacin de
embutido, la reduccin r y la relacin t / Db , la forma debe ser embutida en dos o ms pasos,
La fuerza de embutido requerida para realizar una operacin dada se puede estimar
aproximadamente mediante la siguiente expresin (suponiendo una seccin circular de la
pieza):
D
F mx hD p b 0.7 (3.16)
Dp
donde
F fuerza de embutido
h espesor inicial
mx resistencia a traccin
Db y D p son los dimetros del disco inicial y del punzn, respectivamente. La constante 0.7 es
78
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
operacin. La fuerza de embutido vara a travs del movimiento hacia abajo del punzn (figura
3.17), alcanzando usualmente su valor mximo a una tercera parte de la longitud de la carrera.
Fp 15 104 0 Db2 Dp 2.2h 2 Rd
2
(3.17)
donde:
Fp fuerza de sujecin en embutido
Determinacin del tamao de la forma. Para lograr una dimensin satisfactoria de una parte
embutida cilndrica, se necesita el dimetro correcto de la forma inicial. sta debe ser lo
suficientemente grande para suministrar el metal necesario que complete la parte. Si hay
demasiado material, habr desperdicio innecesario (figura 3.21). Para formas no cilndricas,
existe el mismo problema de estimar el tamao de la forma inicial, slo que sta no ser
circular.
79
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Un mtodo utilizado para estimar el dimetro del disco inicial en una operacin de embutido
profundo en la que se produce una pieza de seccin circular (simetra axial) requiere tan solo
partir de la premisa de que el espesor de la lmina permanece constante durante la
deformacin y, por consecuencia, la suma de las reas del producto se igualan con la del
material del partida.
Embutido sin pisador. La funcin principal del pisador (sujetador) consiste en prevenir la
formacin de pliegues o arrugas mientras se embute la parte. La tendencia al arrugamiento se
reduce al aumentar la relacin entre el espesor y el dimetro de la forma inicial. Si la relacin
h / Db , es lo suficientemente grande, se puede alcanzar el embutido sin necesidad de un
sujetador. Puede estimarse la condicin limitante para el embutido sin pisador mediante:
Db D p 5h (3.18)
En este caso, el dado de embutido debe tener forma de embudo o cono para permitir que el
material a embutir se ajuste a la cavidad del dado. La ventaja del embutido sin pisador, cuando
ste es posible, es el menor costo de las herramientas y el uso de una prensa ms simple,
porque se evita la necesidad de un control separado de los movimientos del sujetador y del
punzn.
80
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
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Defectos en el embutido
El embutido es una operacin ms compleja que el corte o el doblado de lmina, por tanto, hay
ms cosas que pueden fallar. Pueden presentarse numerosos defectos en un producto
embutido. Los ms usuales son se muestran en la figura 3.23:
81
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
tipo de falla puede tambin ocurrir cuando el metal se estira sobre una esquina afilada
del punzn.
d) Formacin de orejas. sta es la formacin de irregularidades (llamadas orejas) en el
borde superior de la pieza embutida, causada por anisotropa en la lmina de metal. Si
el material es perfectamente isotrpico no se forman las orejas.
e) Rayado superficial. Se pueden presentar marcas longitudinales en la direccin de
avance del punzn por efecto de un mal acabado de las herramientas, por falta de
lubricacin o de concentricidad del punzn con el dado.
(a) (b)
FIGURA 3.24 (a) Torno paralelo, (b) Torno vertical
82
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
Los procesos con arranque de viruta se caracterizan en general por su mayor costo, sin
embargo, presentan inigualables ventajas como son:
Permite producir piezas con una exactitud del orden de micras (esto depender el proceso,
mquina y herramienta).
A las mquinas empleadas en las operaciones con arranque de viruta se denominan como
mquinas herramientas taladros: fresadoras, tornos, rectificadoras, etc.
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
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FIGURA 3.26 Generacin de una superficie plana con una fresadora vertical
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CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
Movimientos de corte
Movimientos fundamentales
Movimiento de corte
Movimiento avance
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Movimiento de alimentacin
Es con el que se consigue cortar un espesor de material, identificado a travs del parmetro
profundidad de corte. Sita frente a la herramienta una nueva capa sin mecanizar.
FIGURA 3.27 El torno es una de las mquinas herramienta ms verstiles, ya que permite cilindrado,
taladrado, refrentado, roscado, moleteado y operaciones de conizado entre las ms usuales
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
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FIGURA 3.28 Las fresadoras, dependiendo de su tipo permiten la generacin de superficies planas, ranuras,
guas, generacin de engrane, cueros, entre otros muchas operaciones
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CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
De acuerdo a la forma como se produce el corte, muchos autores consideran tres operaciones
bsicas:
1. Torneado: Se generan superficies, planas y cilndricas
2. Fresado: Superficies planas, ranuras, guas, cavidades
3. Barrenado o Taladrado: Cavidades cilndricas
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CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
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Herramienta
Es el elemento que entra en contacto directo con la pieza y produce la eliminacin del material
sobrante de la preforma. Una herramienta consta, en general, de una o varias aristas o filos,
materializadas por la interseccin de superficies, con frecuencia planas.
FIGURA 3.32 Diversos tipos de herramienta: derecha, herramientas multifilo (fresas o cortadores
verticales); izquierda, herramientas monofilo, pastillas y porta pastillas
89
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Entre estas superficies, resulta de mayor inters la denominada cara de incidencia, aquella que
queda enfrentada a la superficie mecanizada de la pieza y la cara de desprendimiento, aqulla
por la que se desprende el material eliminado o viruta. Las aristas se denominan filos de corte.
En funcin del nmero de aristas de corte es frecuente considerar una primera clasificacin de
herramientas (figura 3.32) en herramientas monofilo, como las empleadas en operaciones de
torno, y en herramientas multifilo, como las empleadas en operaciones de fresado. La
herramienta se completa con una parte no activa que permite su fijacin a los elementos de
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sujecin de la mquina-herramienta.
Se denominan de esta forma porque la parte activa suele tener forma de pequeas placas
(figura 3.32 y 3.33) que se unen al mango o al cuerpo de la herramienta mediante soldadura o
medios de fijacin mecnica (tornillos, bridas, etc.)
90
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
FIGURA 3.35 Diferentes tipos de herramientas enterizas (de un solo material); lado derecho machuelos
de acero rpido, a la izquierda se presentan cortadores verticales de carburo de tungsteno
91
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Materiales de herramientas
En trminos generales las herramientas de corte han ido evolucionando a la par de las
mquinas herramienta, originalmente se emplearon aceros de alto carbono templados hasta
que a inicios del siglo XX se desarrollaron los conocidos como aceros rpidos
(Cr4W18V1C0.8Fe el resto,W6Mo5Cr4V2C1Fe el resto), denominados as ya que su uso
revolucion las operaciones de corte permitiendo velocidades mucho ms elevadas que con los
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aceros al carbono. Ya para la tercera dcada del siglo pasado se desarrollaron las
herramientas de carburo de tungsteno-cobalto, las cuales permitieron mayores velocidades de
corte con el inconveniente de no soportar vibracin, conviviendo hasta la fecha con el uso de
los aceros rpidos, los ltimos desarrollos se han orientado bsicamente a la produccin de
herramientas de carburo recubiertas con nitruros o carbonitruros, este tipo de herramientas son
adecuadas para muy elevados gastos volumtricos de corte de metal, lo cual las hace la opcin
ms adecuada para los actuales centros de maquinado y tornos de control numrico (figura
3.37).
92
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
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(a) (b)
FIGURA 3.39 (a) Detalle del revolver portaherramientas de un torno CNC, 5.36 (b) Centro de maquinado
vertical CNC, se observa en la parte superior izquierda el magazine de herramientas
Resulta esencial que las propiedades mecnicas (dureza, resistencia, tenacidad) se mantengan
en caliente debido al incremento de temperatura producido en la zona de corte como
consecuencia del rozamiento entre la pieza y la herramienta. Este hecho descarta el empleo de
materiales tales como los aceros al carbono, al no mantener estas propiedades
93
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Desde que se model el comportamiento de los diferentes materiales fue de inters definir las
condiciones bajo las cuales stos fallan. En un principio dicha condicin se relacion
simplemente con el mximo esfuerzo normal bajo el cual de presentaba la falla, naciendo as
los criterios del mximo esfuerzo normal 1 mx o de la mxima deformacin normal. Ms
adelante se encontr que dicha descripcin no siempre se verificaba, por lo que fue necesario
desarrollar otros mtodos o principios que permitieran describir la condicin lmite con la cual
poda ser utilizado el material con seguridad. Una de las primeras cuestiones que hubo que
discernir era cuando se presentaba la falla, para esto fue necesario describir el inicio de falla
para materiales frgiles como la piedra o el concreto y tambin para materiales dctiles como
los metales y aleaciones.
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Coulomb present su teora en 1776 en "Essai sur une application des rgles des maximis et
minimis quelques problmes de statique relatifs l'architecture", mientras que Mohr trabaj
un siglo despus. El criterio de Mohr-Coulomb representa la envolvente que es generada a
partir de dibujar el esfuerzo normal y el cortante mximos (figura 3.40) de tal forma que:
tan( ) c
94
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
Para mediados del siglo XIX, se hizo evidente que los criterios de falla desarrollados hasta ese
momento no correspondan con la realidad experimental en metales y aleaciones, ya que
describan la falla como el inicio de la deformacin permanente. Por otra parte, se acept que el
flujo plstico en los metales se relacionaba con los esfuerzos de corte, es entonces que en
principio 0 f 1 , 2 , 3 ; sin embargo, con esta perspectiva, Henry Tresca (ingeniero
1 3
por otra parte 2 ; considerando que el criterio debe ser vlido bajo cualquier estado
2
0
de esfuerzos se tiene que k , esto es, el cortante crtico es igual a un medio del esfuerzo
2
de cedencia 0 , entonces el criterio se puede expresar, en principio, como: 0 1 3 ,
descripcin que relaciona el valor experimental con los esfuerzos principales.
95
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Por otro lado, el cortante asociado con el esfuerzo hidrosttico es igual a cero ( H ) 0 , razn
por la cual al definir grficamente el criterio de Tresca en el espacio vectorial de los esfuerzos,
y particularmente considerando como base los ejes principales, se encuentra que este criterio
describe en el plano, cuya normal es la componente hidrosttica, un hexgono regular (figura
3.41a), mientras que en el espacio describe un prisma de base hexagonal cuya generatriz est
dada por la direccin del hidrosttico (este eje est igualmente inclinado con relacin a los ejes
principales) (figura 3.41b).
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(a) (b)
FIGURA 3.41 (a) Descripcin del criterio de Tresca sobre el plano del hidrosttico (plano
octadrico) (b) Criterio de Tresca en el espacio vectorial de los esfuerzos
A fines del siglo XIX se encontr que en muchos casos existan importantes diferencias entre
los esfuerzos de flujo experimentales con los descritos a travs del criterio de Tresca, por otra
parte, dicho criterio solo consideraba uno de los esfuerzos de corte principales 2 , por lo que
se podra concluir que la falta de precisin se deba a la falla inherente al no considerar la
totalidad de stos 1 , 2 , 3 . Con base en lo anterior, se requiere de una nueva descripcin del
estado de esfuerzos que no tome en consideracin la componente hidrosttica del esfuerzo
( H ) , ya que sta no aporta a los cortantes, por tanto, se define entonces el desviador de
esfuerzos Sij mediante ij Sij H ij , dado que la descripcin debe de ser independiente a
96
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
resulta evidente que cada uno de los trminos representa a un cortante mximo ya que
1 2 2 3 , 2 3 21 , 3 1 2 2 la relacin se puede expresar tambin como
2
1
22 32 1 2 2 3 31 3k 2 y2
11 22 2 22 33 2 33 11 2 6 122 23
2
31
2
6k 2 2 02
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Esta ecuacin en el espacio vectorial de los esfuerzos define un cilindro (figura 3.42a y b),
donde el plano del desviador representa un crculo.
97
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
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FIGURA 3.42 (b) Lugar geomtrico de la fluencia de acuerdo a Von Mises y Tresca
El esfuerzo k en el criterio de Von Mises representa el esfuerzo de flujo del material a corte
puro y est relacionado con el esfuerzo de cedencia bajo condicin de carga uniaxial 0 , como
0
k . En sentido estricto a travs de J 2 se determina un esfuerzo eficaz o de Von Mises
3
VM , la fluencia se presentar siempre que este esfuerzo alcance al valor de flujo
0 VM 0 .
1
1
1 2 2 3 3 1 2
2 2 2
VM
2
1
VM
1
2
11 22 22 33 33 11 6 12
2 2 2 2
23
2
2 2
31
1 2 1
VM Sij Sij
3 2
98
CAPTULO 3. CONFORMADO MECNICO DE LOS METALES
Para 1924, Heinrich Hencky (1885-1951) propuso una explicacin fsica a la teora de von
Mises indicando que la cedencia se presentaba cuando la energa de distorsin del cuerpo
alcanzaba un valor crtico, esto es, que el segundo invariante del desviador de esfuerzos J 2
representaba la energa de cambio de forma del cuerpo. Por su parte, Nadai en 1937 complet
la descripcin al proponer que la cedencia se presenta cuando el cortante octadrico oct
2
oct J2
3
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2
oct 0
3
El criterio de von Mises Hencky presenta una muy aproximada correlacin entre el valor
definido tericamente con el valor medido en forma experimental, adems permite en forma
muy simple considerar el endurecimiento, ya que solo habr que considerar crculos
concntricos a partir del valor medido, en el caso de que el comportamiento sea isotrpico
(figura 3.41) o se distorsionar el cilindro en funcin del grado de anisotropa caracterstica del
material (figura 3.42), de tal forma que el criterio se expresa (a esto se le conoce como criterio
de fluencia de Hill):
1 2 2 3 3 1 1
2 2 2
donde , , son constantes medidas experimentalmente, las cuales estn relacionadas con
el esfuerzo de cedencia. Para un estado general, la expresin queda:
2 2 2
11 22 22 33 33 11 2 12
2
23
2
31
2
1
99
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
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FIGURA 3.43 Considerando el criterio de Von Mises, el endurecimiento se manifiesta como un incremento en
el radio de la superficie de fluencia. En el caso de que el material presente un comportamiento
anisotrpico durante el endurecimiento, entonces se manifestar como una distorsin en la
geometra, no generndose un crculo sino modificndose el radio en funcin del eje
En general, cualquier criterio de fluencia deber de ser independiente de la base y del estado
de esfuerzos, y debe de relacionarse con los invariantes del desviador de esfuerzos.
100
CAPTULO 4
FORJA
4.1 GENERALIDADES
FIGURA 4.1 Vulcano forjando las armas de Aquiles [Giulio Romano 1499-1546, coleccin Value Art]
La Revolucin Industrial signific la sustitucin de la fuerza del herrero por la de las mquinas. En
la actualidad existe una gran variedad de equipos para forja, los cuales permiten la obtencin de
piezas de tamaos que van desde un remache hasta el rotor de una turbina.
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
El proceso de forja se define como una operacin de conformado mecnico por la cual se
obtienen piezas de seccin transversal irregular al comprimir un bloque metlico, denominado
ISBN 978-607-02-4692-0
tocho, entre dos tiles de trabajo llamados estampas, aprovechando la plasticidad del material. En
virtud de los elevados niveles de deformacin inherentes al proceso, ste se realiza normalmente
en caliente.
Una de sus principales ventajas es que la pieza de trabajo sale de este proceso con dimensiones
y geometra cercanas a las finales, implicando mayor facilidad y rapidez para su maquinado.
102
CAPTULO 4. FORJA
El proceso de forja se clasifica de muy diversas formas, dependiendo del estado del material que
se va a forjar y de la forma del proceso, esto es:
Fro
Por las condiciones del proceso
Caliente
(a) (b)
FIGURA 4.4 (a) Forja libre o abierta, (b) Dado para forja en estampa
FORJA EN CALIENTE. El 90% de piezas forjadas son hechas con este mtodo. Con el
calentamiento correcto de la pieza se mejora la capacidad de sta para cambiar de forma y
dimensiones, sin que se presenten fallas o agrietamiento.
103
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Este mtodo se clasifica segn la complejidad del diseo de la matriz, la cual est constituida por
un par de bloques con dimensiones e impresiones determinadas que sirven para dar forma al
metal mediante un mecanismo que acciona las herramientas formadoras, haciendo contacto con
las piezas de trabajo, comprimindolas ya sea por presin (prensa), o por impacto (martillo).
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FORJA DE MATRIZ ABIERTA O LIBRE. Este tipo de proceso (figura 4.5) se emplea para producir
formas simples en poco tiempo y con bajo costo, esto es debido a que carecen de detalles y
dimensiones exactas. Las formas producidas con matriz abierta usualmente requieren de
maquinaria adicional para poder terminar la geometra de la pieza.
FORJA ESTAMPA. En este proceso (figura 4.3, 4.4b, 4.6) se utiliza una matriz, dado o estampa
con una o varias cavidades de la geometra de la pieza. El impacto de la maza o la presin del
mbolo sobre la pieza de trabajo, la obliga a llenar todo el hueco de las matrices coincidentes. La
estampa puede constar de varias etapas (figura 4.6) que favorezcan la deformacin del material y
garanticen precisin y duracin del herramental. El nmero de etapas estar definido por la
complejidad de la pieza a producir.
104
CAPTULO 4. FORJA
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FIGURA 4.6 Dados para Forja, dado progresivo para la fabricacin de bielas
FORJA CON RODILLOS. Este proceso (figura 4.7) se emplea para reducir la seccin transversal
de barras, razn por la cual se aplica en operaciones de preforma para la posterior forja en
estampa. Por la forma en que se realiza y debido a su limitada aplicacin, en muchas ocasiones
no se le menciona al definir los procesos de forja; normalmente involucra grandes deformaciones,
por lo que se efecta en caliente.
105
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
En la fabricacin de una pieza forjada, lo normal suele ser la utilizacin de varias fases hasta llegar
a la forma final. La denominacin de cada una de estas fases se realiza en funcin de la operacin
que tienen encomendada (dobladora, iniciadoras, preparadoras., acabadoras. cortadoras).
Rebordeado. Se hace con estampas para dar forma a los extremos de las barras y acumular metal
(figura 4.9).
106
CAPTULO 4. FORJA
Disear correctamente el proceso de fabricacin y definir las fases y las mquinas que deben
emplearse (figuras 4.6, 4.11, 4.12 y 4.13), es fundamental para producir piezas mediante
procedimientos racionales y econmicos que permitan, adems la mxima utilizacin del material
empleado.
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(a) (b)
FIGURA 4.12 Martillos para forja: (a) Para forja libre, (b) Para forja en estampa
107
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
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El costo de la mano de obra, el tamao del lote, adems de, por supuesto, las facilidades de que
se disponga, determinarn la forma en cmo se efecta el proceso; esto es, si se utilizan varias
mquinas que trabajen secuencialmente o una sola que cuente de una matriz mltiple.
El primer caso se emplear cuando se trate de series muy grandes, mientras que el segundo se
utilizar cuando la produccin no justifique la inversin en varias prensas. Cuando las series son
muy limitadas (menores a 500 piezas), no es conveniente fabricar matrices mltiples, con lo que
se sacrifica entonces precisin al emplear una sola etapa para la fabricacin
Si tuvieran que fabricarse unas pocas piezas de un determinado tipo, sera suficiente una matriz
de un acero de poca calidad e incluso no se requerira mucha precisin en el maquinado del dado,
ya que el mecanizado posterior de las piezas forjadas compensar las deficiencias de stas y se
habr ahorrado mucho dinero en la fabricacin de la matriz. Incluso el proceso de fabricacin
depende del nmero de piezas; para grandes series es importante disear el nmero suficiente de
fases que permita una buena utilizacin del material y gran duracin de las matrices.
108
CAPTULO 4. FORJA
En general podrn ser forjados todos aquellos materiales y aleaciones que presenten una buena
plasticidad a la temperatura de trabajo, por lo que los cbicos de cara centrada y algunos cbicos
de cuerpo centrado y hexagonales compactos podrn forjarse; los ms comunes son los aceros al
carbono y de baja aleacin. Materiales con alguna aplicacin industrial son, por ejemplo:
Aceros inoxidables
Aceros refractarios
Aluminio y aleaciones de aluminio
Cobre y sus aleaciones
Magnesio y sus aleaciones
Titanio y sus aleaciones
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La forjabilidad en los aceros estar determinada por su contenido de carbono y de otros aleantes.
Se pueden clasificar como:
De los aceros inoxidables los de ms difcil forja son los austenticos, por su gran tenacidad. Se
debe tener precauciones durante el enfriamiento de los inoxidables martensticos para evitar un
temple involuntario, que se puede traducir en limitada maquinabilidad, as como en agrietamiento
del material. En general, los inoxidables ferrticos son ms forjables.
Los aceros refractarios y de alta aleacin presentan inconvenientes durante el proceso, ya que
generalmente su plasticidad es reducida por la presencia de algunos microconstituyentes frgiles,
como carburos y nitruros.
En general, existe una gran cantidad de aleaciones de aluminio forjables, aunque se debe tener
cuidado ya que las condiciones de proceso de stas varan notablemente en funcin de sus
aleantes.
109
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Tanto el cobre como varias de sus aleaciones pueden ser conformados por forja. La aleacin de
cobre de ms fcil forja es el latn 60/40, la mayor dificultad corresponde al cuproaluminio 90/10.
Estas piezas tienen aplicaciones muy variadas dependiendo de la aleacin de que se trate, ya que
pueden ser utilizados en contactos y conexiones elctricas, ornamentacin, herramientas, pernos,
engranes, soportes, etc.
Por sus caractersticas mecnicas se recomienda que el magnesio y sus aleaciones se forjen en
prensas hidrulicas o en prensas mecnicas lentas. En general, estas piezas son demandadas
por la industria aeronutica y automotriz en condiciones de servicio, hasta de 200 C.
El titanio y sus aleaciones se pueden forjar con geometras similares a las obtenidas para los
aceros al carbono, aunque se requieren mayores presiones. Se debern tener cuidados
especiales durante las operaciones de precalentamiento as como ser necesario el empleo de
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atmsferas inertes o al vaco. Las piezas de titanio y sus aleaciones son demandadas por la
industria qumica y aeroespacial, por ejemplo, refuerzos y elementos estructurales en aviones,
labes y otros componentes de turbinas.
Existe una gran diversidad de aleaciones de nquel que pueden ser forjadas, como el monel,
inconel, hastelloy, etc.; en general, se requieren temperaturas similares que para los aceros al
carbono, y se demandan mayores presiones. Por sus caractersticas, estos materiales son
solicitados principalmente por la industria qumica.
Estas mquinas se clasifican por la forma de hacer contacto con el material de trabajo; esto es,
por impacto y a presin.
Los martillos cuentan con una maza que se desliza en una corredera, la cual, cuando el
movimiento es vertical, tiene una carrera descendente, y ejerce una fuerza de golpeo contra un
componente estacionario o yunque que se encuentra cerca de la base del martillo. La mitad
superior de la matriz se coloca en la mesa mvil o corredera que tiene el peso que se va a
proyectar, la mitad inferior se encuentra colocada sobre el yunque de la mquina.
110
CAPTULO 4. FORJA
de tabln
Martillo de cada libre de cadena
de cuerda
Simple efecto
de tambor
Martillos de cada libre
elevados por aire
Considerando
accionamiento Martillos de potencia
Martillos de contragolpe
Martillos de pequea
Doble Efecto
capacidad accionados
por ballesta o por
mecanismos de tipo
excntrico
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TABLA 4.3 Clasificacin de las mquinas para forja por aplicacin de presin
Husillo-tuerca
De cua
Mecnicas
De rodillera
De biela-cigeal
Prensas
Hidrulicas Aplicacin ms lenta de la presin, mayor eficiencia, mayor costo inicial
111
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Las prensas para forja incorporan una corredera que se mueve en direccin vertical para ejercer la
presin sobre la pieza de trabajo, en contraste con los caractersticos golpes de los martillos. En
general, todas las prensas pueden producir todos los tipos de forja producidos por los martillos.
Prensa hidrulica. La corredera de una prensa hidrulica es manejada por pistones. Seguido a
una aproximacin rpida, la corredera se mueve con una velocidad baja realizando la compresin
de la pieza de trabajo, que se retiene en la matriz inferior. La velocidad de compresin puede ser
exactamente controlada as, permitiendo tambin el control de la velocidad del flujo del metal. Esta
caracterstica es particularmente ventajosa ya que produce forjas con tolerancias cerradas.
Las capacidades de las prensas hidrulicas estn entre 300 y 50,000 toneladas.
La presin puede ser modificada en cualquier punto de la carrera, de acuerdo con las
necesidades del proceso.
El porcentaje de deformacin puede ser controlado al igual que la variacin uniforme durante la
carrera, si se requiere.
112
CAPTULO 4. FORJA
SELECCIN DE MARTILLOS Y PRENSAS PARA FORJA. La seleccin de los equipos para forja
depende idealmente de la geometra, tamao de la pieza y nmero de stas, as como de la carga
demandada para su produccin.
Es difcil relacionar la energa de los martillos de cada libre para los pesos y dimensiones de las
piezas que puedan producirse, debido a las limitaciones impuestas por el material y la forma
especfica de la forja. En general, un martillo de 454 kg (1,000 lb) puede producir piezas de acero
al carbono y aleaciones que pesen arriba de 1.36 kg (3 lbs); uno de tabla de 1,361 kg (3000 lb)
con una potencia de golpeo alrededor de 1,935 kg-m (14,000 ft-lb) se puede emplear en la
fabricacin de piezas que pesen arriba de 11.4 kg (25 lb). Por su parte, un martillo de 2,537 kg
(5,000 lb) puede fabricar forjas convencionales que pesen arriba de 454 kg (1000 lb).
ms compleja, cuando se requiere mayor precisin y para lotes mayores a las 10,000 unidades.
Para la seleccin de las prensas ser necesario calcular primero la presin y la carga de forja
demandada por la pieza, adems, es necesario disear las etapas intermedias para revisar la
posibilidad de que la estampa se adapte a las dimensiones de la prensa. Una vez cubiertos ambos
requisitos se tendr la seguridad de que la pieza se puede producir con el equipo propuesto.
Este tipo de procesos son empleados en la produccin de grandes piezas con geometras
simples.
FIGURA 4.15 Operacin de ensanchado (el rea sombreada representa el lugar donde golpea el dado)
113
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
El anlisis ms sencillo para este proceso es aquel que considera la deformacin de una placa
entre estampas planas (figura 4.15). Aun cuando este tipo de operaciones son muy sencillas se
deber tener cuidado para evitar problemas tales como el pandeo del material. De los estudios de
Wistreich y Shutt (1959), se desprende que el cociente del espesor inicial al espesor final ser
menor a 1.3.
La reduccin del espesor implica un alargamiento del material o un aumento en el ancho. Estos
alargamientos y ensanchamientos no pueden ser determinados analticamente, sino que deben
ser obtenidos experimentalmente para cada material.
La relacin de mordedura es el parmetro que usan los operadores de las mquinas para conocer
las dimensiones de dichos alargamientos y extensiones.
ISBN 978-607-02-4692-0
b
Relacin de mordedura =
W0
donde:
W0 ancho inicial de la pieza
donde:
L0 Longitud inicial
L1 Longitud final
W0 Ancho inicial
W1 Ancho final
114
CAPTULO 4. FORJA
donde:
Pf Carga
p Presin promedio
l Longitud de la pieza
b Ancho de la pieza
..
FIGURA 4.16 Esfuerzos presentados durante la forja de una placa o cilindro
considerando deformacin plana
fx = 0
xh x d x h 2 xy dx
Por definicin:
xy y p
-d xh - 2p dx = 0
d x 2p
0
dx h
115
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
p x 0
x p 0
d 0 d x dp
=0 =
dx dx dx
dp -2 p
=
dx h
dp 2 dx
=
p h
Integrando
dp 2
dx Ln p +C = -2 x
p h h
p a 0
2 a
0 = C exp
h
2 a
C= 0 exp
h
Sustituyendo
2 a 2 x
p(x)= 0 exp exp
h h
116
CAPTULO 4. FORJA
2
p(x)= 0 exp (a - x)
h
Por otra parte
P = pbl
a
p
p= dx
0
a
a
1 2
p= 0 exp (a - x) dx
a0 h
a
0 h 2
p= exp (a - x)
a 2 h
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0h 0h 2a
p= + exp
2a 2a h
0 (2 a)
p= exp -1
(2a / h) h
2 a
Haciendo un cambio de variable y definiendo Q la ecuacin anterior queda:
h
p= 0
eQ 1
Q
La carga para forja ya sea en matriz abierta como en cerrada, se puede calcular de la siguiente
manera:
P= 0 AC
donde:
0 Esfuerzo de cedencia promedio durante la deformacin
117
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
puede mencionar la ecuacin definida por Hill; con base en un anlisis de campo de
lneas de deslizamiento para varias condiciones del proceso y considerando
deformacin no homognea.
C 0.8 0.2 b / h
h Espesor
b Ancho de la herramienta
Otros autores proponen con base en la experiencia los siguientes valores para C (tabla 4.3).
Tipo de Forja C
Forja libre o abierta (estampas planas) 1.2 a 2.5
ISBN 978-607-02-4692-0
En la forja con matriz cerrada se pueden forjar piezas que van desde muy simples hasta piezas
con geometra muy complicada. La figura 4.17 muestra cmo va aumentando el grado de
complejidad de las piezas de acuerdo con su geometra.
DISEO. Las caractersticas de las estampas de forja son muy variables y se puede considerar
que no existe una solucin nica para cada caso. Para definir la precisin de la forja, el material
de la estampa y la forma cmo se llevar a cabo el proceso, es necesario considerar:
118
CAPTULO 4. FORJA
ISBN 978-607-02-4692-0
FIGURA 4.17 Clasificacin de piezas forjadas con base en su geometra (Dieter G.,1983)
119
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
CLCULO TERICO DE LA CARGA. Los parmetros que se deben considerar para el proceso
de diseo y clculo de la carga son los siguientes:
a) Dimensionar la pieza
ngulo de salida. De 1 a 70, esto depender de la precisin de la forja, si la superficie es
interior o exterior, y de su longitud.
Sobre-espesor para maquinado. Este se determina en funcin de la calidad de la
operacin de forja as como de los acabados requeridos por la pieza, (tabla 4.4).
61 a 120 2
121 a 250 2.5
251 a 500 3a6
500 5a8
Se calcula como:
l c = l 0( T ff - T )
donde:
Coeficiente de dilatacin, tabla 4.5
lc Sobre espesor requerido en la pieza
T ff Temperatura de fin de forja
T Temperatura ambiente o de servicio
120
CAPTULO 4. FORJA
3 3 2.95 2.5
2.5 2.5 2.4 2.35
2 2 1.9 1.85
1.75 1.7 1.65 1.60
1.50 1.45 1.35 1.30
1.25 1.15 1.10 1.05
1 0.9 0.75 0.80
e) Calcular la presin p necesaria para el adecuado llenado de las regiones caractersticas, las
En lo anterior se utilizan grficas como las mostradas en la figura 4.12, para esto se emplear el
valor de K , tomando aquella curva que corresponde a la temperatura de forja en cuestin [Rio J.
del, 1980].
2r 1* 2r 1*
K = o K =
D L
donde:
D Dimetro de la pieza
L Ancho de la pieza
r1 Radio del elemento caracterstico corregido por enfriamiento
121
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
ISBN 978-607-02-4692-0
La presin tambin se puede calcular a travs de la ecuacin que fue desarrollada en el anlisis
de deformacin plana, como:
p1 0
eQ 1
Q
D L
Q= o Q=
2r 1 2r 1
122
CAPTULO 4. FORJA
f) Calcular la presin necesaria para el correcto llenado de las cavidades o nervios de la pieza
seccin de la entrada es Ae , el coeficiente de friccin del material con las paredes laterales
Ae
p2 pm p 1 ln exp a K1 pam prm p p
Af
123
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
ISBN 978-607-02-4692-0
124
CAPTULO 4. FORJA
La primera parte de la ecuacin est en el trmino p2' y representa la carga necesaria para extruir
el material en el nervio o cavidad. Las presiones se obtienen de la figura 4.13, considerando los
siguientes factores:
2r2* 2r2*
pm con K m o
l d
h h
p con K o
l d
h h
K = o K
l d
donde
l Ancho promedio de la cavidad
ISBN 978-607-02-4692-0
l d
pam con K am = o
h h
h h
parm con K rm = o
l d
TABLA 4.7 Exceso de presin debido a la posicin de la cavidad [Rio J. del, 1980]
2
Valores de Ap en kg/mm
Acero a Cobre a Aluminio a Latn a Cuproaluminio a Aleacin ligera A
1000 C 875 C 525 C 675 C 800 C U 4 G a 450 C
Cavidad bien
0 0 0 0 0 0
centrada
Cavidad a mitad
de distancia al 4 3,2 1,8 1,9 2,4 6
extremo
Cavidad en el
8 6,4 3,6 3,8 4,8 12
extremo
125
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Todas las presiones indicadas anteriormente con excepcin de p tambin pueden ser obtenidas
mediante el empleo de la ecuacin deducida para deformacin plana, utilizando las constantes
que correspondan a cada condicin, de manera similar a lo expuesto para la determinacin de la
presin para la cavidad principal.
40 4
50 4.5
60 5
70 5.5
80 6
90 6.5
100 7
120 7.5
140 8
160 8.5
180 9
200 9.5
220 10
240 11
260 12
280 13
300 14
350 15
400 17
450 18
126
CAPTULO 4. FORJA
FIGURA 4.20 Aspecto y dimensiones tpicas de un cordn de rebaba plano (Rio J. del, 1980)
donde:
ISBN 978-607-02-4692-0
Cuando el material que se va a forjar es de acero y las matrices son del mismo material utilizado
como lubricante grafito disuelto en agua:
T 900 C 0.15
T 1000 C 0.16
T 1100 C 0.17
Sin lubricacin:
127
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Valores de la anchura del cordn de la matriz en funcin del dimetro o espesor de la pieza:
R b
4a6 3 20
7 3 22
8 3 24
9 3.5 25
10 4 28
12 5 32
14 6 36
ISBN 978-607-02-4692-0
16 8 44
Una vez propuesto el ancho del cordn es necesario proceder al clculo del espesor, esto se
efecta mediante la ecuacin:
(p f - pa - pb )
=
4 Q
donde:
1 a 6 mm
2
8<
El valor obtenido deber cumplir con las condiciones que se indican, en caso de no ser as, ser
necesario proponer un nuevo valor a y repetir el clculo; si despus de dos iteraciones no se
obtienen resultados convenientes, se recomienda proponer otro tipo de cordn de rebaba, como
por ejemplo con freno (figura 4.15)
128
CAPTULO 4. FORJA
FIGURA 4.21 Distintas formas del cordn de rebaba (Rio J. del, 1980)
Q f ( T , material)
ISBN 978-607-02-4692-0
T C Q
870 3.24
950 2.57
1000 2.27
1050 1.86
1100 1.52
1150 1.25
pf presin de forja p1 o p2
2H 2H
K o K
L D
2
pb 0
D
0 esfuerzo de cedencia del material alojado en el cordn de rebaba.
129
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
P p f Ap pr Ar
Donde
0
Kr = o pr = eQr - 1
2 Qr
2
Qr =
130
CAPTULO 5
LAMINACIN
5.1 GENERALIDADES
deformacin plstica del material por medio de esfuerzos de compresin y corte. Los de
compresin se deben a que segn el material se introduce entre los rodillos, el espesor libre entre
ellos va siendo menor; los esfuerzos cortantes son debidos a que las fibras externas del material
estn sujetas a la fuerza de friccin de los rodillos.
FIGURA 5.1 Efecto del proceso de laminacin sobre la estructura. i) en fro ii) en caliente
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Los antecedentes ms antiguos del proceso se remontan a 1550, cuando se obtienen las primeras
ISBN 978-607-02-4692-0
hojas de metal laminado, las cuales se caracterizan por su espesor uniforme a diferencia de las
producidas anteriormente por forja. Es fcil suponer que rpidamente el proceso se difundi,
emplendose posteriormente no slo para ajustar el espesor de las hojas, sino tambin para
reducirlo. En un principio el proceso no fue aplicado en el hierro, tuvo que transcurrir ms de un
siglo para que esto ocurriera.
El verdadero nacimiento de la laminacin se produce hasta 1783, cuando el ingls Henry Cort
obtiene la patente britnica No. 1351, la cual introduce los rodillos ranurados que se emplean en la
manufactura de barras de hierro.
FIGURA 5.3 Molino de laminacin accionado por vapor, segunda mitad del siglo XIX
132
CAPTULO 5. LAMINACIN
Laminacin en fro:
Laminacin en caliente:
ISBN 978-607-02-4692-0
Con base en estas propiedades se elige el proceso que se debe seguir para la obtencin de un
producto determinado y, en muchos casos, se utilizan combinaciones de ellos (figura 5.4).
Generalmente, los primeros pasos de deformacin, en los que se requieren grandes reducciones,
se realizan en caliente; mientras que cuando es necesario un mejor acabado o dimensiones
precisas, se lamina en fro.
133
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Se puede clasificar a los laminadores en dos grandes grupos: los que laminan formas planas,
constituidos por rodillos lisos y paralelos; y los que se utilizan para producir perfiles tales como:
redondos, cuadrados, rieles, viguetas, canales y varilla; para lo que se utilizan rodillos con
diferentes tipos de acanaladuras.
Arreglos de laminadores
La unidad bsica a travs de la cual se realiza el proceso se denomina caja de laminacin. Est
constituida por el bastidor, chumaceras, medios de accionamiento y sistemas de ajuste de la
apertura de los rodillos, as como de otros elementos auxiliares tales como las guas de entrada y
salida. Estos arreglos se designan o clasifican de acuerdo con el nmero y disposicin de los
rodillos, se tiene entonces:
emplea tanto en desbaste como en acabado. Consiste en dos rodillos que giran en sentido
opuesto, cuyo eje de rotacin es horizontal, y estn contenidos en un mismo plano vertical (figura
5.5). En el caso de que se cuente con una sola caja para realizar el proceso, ste ser lento
debido al tiempo que se pierde al llevar el material a la entrada del laminador, adems de que se
requieren mesas elevadoras.
ARREGLO TRO: Consta de tres rodillos de igual dimetro, con eje de rotacin horizontal; los ejes
de los tres se encuentran contenidos en un mismo plano vertical (figura 5.6). Presenta las ventajas
de do y do reversible, razn por la que es utilizado en desbaste as como en trenes
134
CAPTULO 5. LAMINACIN
desplegados. En el caso de que sean empleados en el desbaste, ser necesario que cuenten con
mesas elevadoras en ambos lados.
LAMINADOR CUARTO: Est compuesto por cuatro rodillos (figura 5.7), dos de trabajo y dos de
apoyo, cuyo eje de rotacin est contenido en un mismo plano vertical. Los rodillos interiores (de
trabajo) normalmente son forjados y su dimetro es de 1/2 a 1/3 de los de apoyo.
Este tipo de arreglos se emplea bsicamente en los pasos de acabado de hoja; se busca que
stos reduzcan la carga y eviten variaciones sobre el eje transversal del espesor de la lmina (se
evita la flexin de los rodillos); sin embargo, tambin encuentran aplicacin en pasos intermedios
de desbaste sobre todo para materiales tenaces.
(a) (b)
FIGURA 5.7 Laminador cuarto, (a) Descripcin esquemtica de un laminador cuarto con enrollador y freno
(desenrollador), (b) caja de laminacin, (c) Laminador cuarto reversible con enrollador y freno
135
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
LAMINADOR SENDZIMIR (figura 5.9): Es una refinacin del arreglo de racimo, en el que se
tienen del orden de 18 rodillos de apoyo. Se emplea cuando se van a laminar metales muy
ISBN 978-607-02-4692-0
LAMINADOR PLANETARIO: Este arreglo (figura 5.10) combina los efectos de forja y laminacin,
permitiendo grandes reducciones en una sola etapa. Se podr entonces pasar de un planchn a
lmina (reduccin del 90% o aun mayor), con lo cual el laminador hace las veces de todo un tren.
136
CAPTULO 5. LAMINACIN
Consiste en una serie de rodillos de pequeo dimetro, los cuales giran sobre dos rodillos de
apoyo de mayor dimetro. Dadas las grandes reducciones y las obvias caractersticas del
producto acabado, es necesario contar con rodillos de empuje y cuando menos un par de rodillos
acabadores. Por su complejidad y alto costo son muy poco comunes.
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Tren de laminacin
Cuando se desea obtener un determinado producto, como la varilla corrugada, barra hexagonal,
cuadrada, circular; o perfiles tales como vigas, etctera, y adems se requiere de un gran volumen
de produccin, ser necesario recurrir a un tren de laminacin (figuras 5.11, 5.12 y 5.13), formado
por una o ms cajas de laminacin, las cuales trabajan de manera secuencial. Los trenes de
laminacin se clasifican tanto con base en el producto obtenido, como de acuerdo con la
disposicin de las cajas que los constituyen, tenindose entonces:
SEMICONTINUOS: Tienen la misma disposicin del continuo; sin embargo, en ellos se puede
retirar el material en pasadas intermedias, si as se desea.
137
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
paralelas. Entre caja y caja existen dispositivos repetidores y formadores de lazo; normalmente un
nico motor principal acciona todas las cajas del tren. Se emplean cajas tro, donde el tercer rodillo
sirve nicamente como rbol de transmisin.
EN ZIGZAG: Es una combinacin de tren continuo y de lnea. En los trenes continuos se emplean
cajas do agrupadas de dos en dos. Si se tienen rodillos horizontales y verticales, de tal forma que
el material pueda ser deformado en dos direcciones o si se tienen cajas universales, se habla de
trenes no twist (sin giro).
138
CAPTULO 5. LAMINACIN
ISBN 978-607-02-4692-0
La caja de laminacin est compuesta por el castillo o bastidor, generalmente fabricado de acero
vaciado, aunque en ocasiones se elabora a partir de placas soldadas o hierro nodular; estos
ltimos se utilizan para laminado en caliente.
Cuando las condiciones de trabajo as lo requieran, se usarn rodillos de acero forjado. Los
rodillos estn soportados por:
Para los rboles de transmisin se usan aceros al carbono o cromo-molibdeno, mientras que los
coples son, en muchos casos, de hierro colado para que puedan actuar como fusibles mecnicos.
La caja de piones es un implemento intermedio entre el reductor y los rodillos, su finalidad es dar
movimiento a igual velocidad y sentidos contrarios a los rodillos de laminacin. Est constituida por
139
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
piones de igual dimetro de paso de doble helicoidal (para evitar cargas axiales). Cuando se trata
del accionamiento de una caja tro, el rbol motriz ser el central.
Las juntas de acoplamiento entre los piones y los rodillos son de tipo universal para absorber el
grado de desalineamiento de la transmisin que se produce al variar la separacin entre los
rodillos. Dado que la velocidad del motor es mayor que la de los rodillos, ser necesario el empleo
de un reductor de velocidad, el cual est constituido con engranes dobles helicoidales. En algunos
casos esta unidad se encuentra incorporada a la caja de piones.
ISBN 978-607-02-4692-0
a) caja de laminacin
b) transmisin
En funcin del tipo de motor seleccionado, se requiere en ocasiones (trenes de diseo muy
antiguo), un volante de inercia entre el motor y el reductor.
En el caso de trenes continuos se emplean motores de corriente directa; se tendr un motor por
cada una o dos cajas. En los trenes desplegados se emplean motores de corriente alterna de
anillos rozantes, los cuales proporcionan el suficiente par y potencia para impulsar todas las cajas
que componen al tren.
140
CAPTULO 5. LAMINACIN
Para ajustar la deformacin del material es necesario que el rodillo superior, en el caso de los do,
o el superior e inferior, en el caso de los tro, sea capaz de tener movimiento vertical. Por esto es
necesario contar con un sistema de ajuste y suspensin para los rodillos superiores.
En una caja tro las chumaceras centrales se encuentran fijas, mientras que, como se ha
comentado anteriormente, tanto las superiores como las inferiores pueden ser reguladas
verticalmente en ambos sentidos, con la finalidad de poder ajustar el claro entre los rodillos. Las
chumaceras inferiores pueden tener un mecanismo de cua para su regulacin, mientras que las
superiores son reguladas mediante husillos.
Como los rodillos deben permanecer siempre a su separacin mxima calibrada, es necesario
mantener el rodillo superior permanentemente oprimido hacia arriba, por lo que se utiliza un
mecanismo de suspensin, que puede estar constituido por resortes entre las chumaceras
ISBN 978-607-02-4692-0
superiores y las centrales (o entre las inferiores y las superiores en el caso de un do); en
ocasiones se ajustan las chumaceras a la parte superior por medio de tirantes. Es usual
suspender los rodillos pequeos de la parte superior del bastidor mediante resortes.
a. Horno de precalentamiento
b. Mesas fijas y basculantes
c. Tijeras de despunte y descole
d. Guas de entrada y salida
e. Repetidores
f. Arrastradores
141
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Adems de los anteriores, se tienen tijeras de emergencia, canaletas, frena colas y mesas de
enfriamiento, as como otros equipos que dependern del caso particular.
Dadas las caractersticas cada vez ms elevadas en cuanto a propiedades mecnicas, acabado y
tolerancia del material laminado, es comn encontrar en las modernas plantas que los trenes sean
controlados por computadora, permitiendo entonces la obtencin de propiedades mecnicas ms
elevadas y con tolerancias cerradas.
ISBN 978-607-02-4692-0
142
CAPTULO 5. LAMINACIN
Para determinar la carga y potencia demandadas por el proceso, se consideran las relaciones
involucradas entre la geometra de los rodillos y las fuerzas, as como el efecto que representan la
temperatura, velocidad, reduccin y acabado de los rodillos.
b0h0v0 b f h f v f (5.1)
donde:
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b ancho
h espesor
v velocidad
0 condicin de entrada
f condicin de salida
h0
v f = v0
hf
(h 0 - h f )
r= (5.2)
h0
2
2 h
R L 2p R-
2
143
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
2
h2
Lp R h- (5.3)
2
P = pb L p (5.4)
ISBN 978-607-02-4692-0
El ngulo formado por el plano de entrada y el ngulo que contiene los ejes de rotacin de los
rodillos, se denomina ngulo de mordedura ( ) y est dado por:
Lp
= ang sen (5.5)
R
La mxima reduccin terica posible se puede obtener si se considera que la fuerza que provoca
la entrada del material a los rodillos debe ser mayor y en el lmite, igual a la que se opone al paso
de ste. De lo anterior y con base en la figura 5.17, se tiene:
donde:
F Fuerza tangencial a la superficie del rodillo
fR fuerza radial
F
= tan (5.7)
fR
fR pR dA
pR presin radial
144
CAPTULO 5. LAMINACIN
ISBN 978-607-02-4692-0
FIGURA 5.17
2
h mx = R (5.9)
De la ecuacin 5.9 se tiene que la mxima reduccin est limitada por el coeficiente de friccin y el
radio de los rodillos, razn que justifica los grandes dimetros de stos en el desbaste.
Las fuerzas necesarias para deformar al material durante el laminado provocan dos tipos
fundamentales de deformacin elstica en los rodillos. Primero, los rodillos tienden a flexionarse
(figura 5.18) debido a que el material tiende a separarlos, mientras que el movimiento axial de los
piones est restringido; esto puede provocar variaciones de espesor a lo ancho de la hoja, lo cual
ser compensado con coronamiento del rodillo. Segundo, los rodillos se deforman en la regin de
contacto; por esta razn el radio en la zona de contacto se incrementa a un valor R que se
calcula como:
145
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
FIGURA 5.18 Deflexin de los rodillos por efecto de la carga de laminacin y su efecto en el material.
En el lado derecho se observa la ventaja de coronar el rodillo (su dimetro central es mayor)
ISBN 978-607-02-4692-0
cP
R R 1 (5.10)
b h
donde:
R' Radio de contacto
R Radio del rodillo
P Carga
c Constante elstica del material del rodillo
1
c 16 (5.11)
E
donde:
Coeficiente de Poisson
E Mdulo de elasticidad del material
FIGURA 5.19 Reaccin del metal que ocasiona aplastamiento en los rodillos
146
CAPTULO 5. LAMINACIN
A la fecha existen diversos mtodos analticos, empricos y experimentales a partir de los cuales
se puede evaluar de forma aproximada la carga de laminacin. Su exactitud est delimitada por
las caractersticas del proceso en particular que se analice.
0
y Esfuerzo de cedencia a la deformacin homognea
b
4
Lp
Lp
P 0b L p 1 friccin sin deslizamiento (5.14)
4h
Lp
P 0b L p 1 friccin con deslizamiento (5.15)
2h
h0 hf
h
2
donde:
h espesor promedio
coeficiente de friccin (el cual ser estudiado posteriormente)
147
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
donde:
Lp
Q=
h
Mtodo de Ekelund
1.6 L p 1.2 h
P0 = 0bL p 1+ (5.17)
h0 + h f
donde:
ISBN 978-607-02-4692-0
Lp = R h
Estas ecuaciones son empleadas para la prctica industrial, cuando el coeficiente de friccin no es
bien conocido.
148
CAPTULO 5. LAMINACIN
La ecuacin diferencial de equilibrio para un material que se deforma entre rodillos es comn para
todas las teoras. Para desarrollarla, se deber cumplir que:
Las condiciones mencionadas bsicamente se cumplen para laminacin en fro. Para el caso de
laminacin en caliente no se podr resolver, de forma analtica, la ecuacin diferencial resultante,
debido a la compleja dependencia que existe del esfuerzo de cedencia con respecto a la velocidad
de deformacin y temperatura; asimismo, se complica la solucin analtica al no poder justificar la
simplificacin de dicha ecuacin, ya que los ngulos de mordedura son mucho mayores.
En la figura 5.21 se puede observar que al realizar un balance de fuerzas antes y despus del
punto neutro la nica diferencia ser el sentido y, por tanto, el signo de la fuerza de friccin.
149
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
ISBN 978-607-02-4692-0
x +d x h+ dh - xh
150
CAPTULO 5. LAMINACIN
pR A fuerza radial
donde:
dx
A
cos
dx
2 pR sen
cos
De lo anterior se tiene que:
fx 0
ISBN 978-607-02-4692-0
dx dx
x d x h dh xh 2 pR cos 2 pR sen 0
cos cos
Desarrollando la ecuacin anterior se llega a:
x dh hd x d x dh 2 p Rd 2 p Rtg dx 0
x dh hd x 2 p rd 2 p rtg dx 0
Por otra parte:
xdh+ hd x = d xh
FIGURA 5.22
151
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Despejando d xh
ISBN 978-607-02-4692-0
d xh 2 pR R sen cos d
Reordenando
xh
2 xR sen cos (5.18)
A la expresin anterior se le conoce como ecuacin de Von Karman, por haber sido el primero en
desarrollarla (1925).
En este caso los ngulos de contacto son muy pequeos, usualmente menores a 6 por lo que se
pueden considerar las siguientes simplificaciones:
sen
cos 1
entonces:
d xh
= 2pR
d
ecuacin diferencial que se puede resolver considerando que el criterio de fluencia segn Von
Mises se puede expresar como:
1 3 0
152
CAPTULO 5. LAMINACIN
donde:
0 esfuerzo de cedencia considerando deformacin biaxial
1, 3 esfuerzos principales
Analizando el diagrama de la figura 5.22, se tiene que los esfuerzos principales se puede
aproximar a travs de x , p:
p presin de laminacin
1 x
3 p
Por lo tanto:
x ( p) 0
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FIGURA 5.23
dx dx
pR cos pR sen pdx 0
cos cos
p pR 1 tan
p
d h 0 1 2 pR R ( )dx
0
153
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
p p
h 0d 1- 1- d (h 0) 2 pR R ( )d
0 0
p p
h 0d 1- -h 0d
0 0
p
-h 0d 2 p RR( )d
ISBN 978-607-02-4692-0
y reordenando:
p
d
0 2 R( )d
p h
0
h hf dh
dh
de la figura: R R cos
2
dh 2 R(1 cos )
cuando es pequeo ( 6 )
( )2
cos 1
2
por lo tanto:
( )2
dh 2R 1 1
2
dh R( )2
h hf R( ) 2
154
CAPTULO 5. LAMINACIN
FIGURA 5.24
tan 1
por lo que:
p pR
Sustituyendo
pR
d
0 2 R( )d
pR hf R( ) 2
0
pR
d
0 2R d 2R d
pR hf R( ) 2 hf R( ) 2
0
reordenando se obtiene:
pR
d
0 2 d 2 d
pR hf hf
( )2 ( )2
0 R R
2 d du
2
Ln u C
hf / R ( ) u
155
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
donde:
hf
u ( )2
R
du 2 d
2 d du
2
2
hf /R ( ) a bu 2
donde:
a = hf / R
b 1
u
du 1 a
2 2 tg u C
a bu 2 ab b
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de lo anterior se tiene:
1 1
pR hf R 2 hf 2
Ln Ln ( )2 2 tg -1 C
0 R hf R
Por lo tanto:
pR hf
Ln Ln ( )2 H C
0 R
donde se obtiene:
pR hf
C ( ) 2 exp( H)
0 R
a) Condiciones de salida:
=0 H =0
156
CAPTULO 5. LAMINACIN
De la solucin se obtiene:
pR R
C= a la salida
0f hf
pR p0
0
1 3 0 1 p 3 xf
pR 0 0f xf
Por lo tanto:
R hf
pR ( 0f xf ) ( ) 2 exp( H )
hf R
1 1
Lp R h 2 h 2
sen
R R R
para ngulos muy pequeos
h
sen ( )2
R
Sustituyendo para simplificar
R hf h
pR = ( 0f xf ) + exp( H)
hf R R
por lo tanto:
h
pR = ( 0f xf ) exp( H) (5.19)
hf
Evaluacin de la constante de la entrada al punto neutro:
157
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
1/ 2 1/ 2
R 1 hf
H0 2 tg
hf R
pR hf
C ( ) 2 exp( H )a * a
0 R
para la entrada:
pR h f
C ( ) 2 exp( H 0)
0 R
cuando = (entrada):
1 1 1
hf hf h hf R
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2
( )
R R R H0
sustituyendo:
pR 0f xf R h
exp [ ( H 0 H )]
0 0 H0 R
Presin radial de la entrada al neutro:
h
pR ( 00 x 0) exp[ ( H 0 H )] (5.20)
h0
Las ecuaciones (5.19) y (5.20), desarrolladas anteriormente, permiten calcular la presin radial
para cualquier posicin, de esto la carga puede ser evaluada como:
P = R b pd (5.21)
0
Las teoras desarrolladas para laminado en caliente no han alcanzado el grado de avance que se
tiene para laminado en fro, debido principalmente a que las condiciones de friccin (vara punto a
punto en funcin de materiales, lubricacin y temperatura) y el esfuerzo de cedencia es una
funcin compleja de la temperatura y de la velocidad de deformacin, para un material dado.
Vf 2wR sen
(5.22)
h h f D(1 cos )
158
CAPTULO 5. LAMINACIN
1
= d
0
1 (2 R sen ) d
h 2 R(1 cos )
0 f
si
h hf 2 R(1 cos )
ISBN 978-607-02-4692-0
dh 2 R sen d
Donde:
y sustituyendo una solucin obtenida por Orowan con las aproximaciones propuestas por Bland y
Ford, Sims desarroll una ecuacin para la carga de laminacin, que en su forma simplificada
queda:
P= 0bL p Q (5.23)
hf 1 h R hn2
Q tan Ln
4 h h0 h0 h0 h f 4
159
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
FIGURA 5.25
Existen otras ecuaciones aplicables a laminado en caliente, entre otras se encuentran las que
desarrollaron Bland y Ford empleando anlisis de campo de lneas de deslizamiento:
y Lp
P= bL p + (5.24)
3 2 ( h0 + h f )
y Lp
= bL2p 1.6 +0.91 (5.25)
3 (h0 + h f )
y Lp
P= bL p 1.31+0.53 12
(5.26)
3 h0 + h f
160
CAPTULO 5. LAMINACIN
El efecto de proporcionar traccin tanto anterior como posterior, cuando se lamina el material,
puede comprenderse fcilmente empleando el criterio de Von Mises para deformacin plana:
1 3= 0
Sustituyendo valores:
p h= 0
Donde h representa un esfuerzo de traccin a lo largo del eje de laminacin. Esto significa que
la carga aplicada por el enrollador o freno reduce en igual proporcin la aplicada por los rodillos
para llevar a efecto el proceso de laminacin. Dicha prctica da como resultado un menor
desgaste de los rodillos, mejor acabado y uniformidad en el espesor del material. De lo anterior se
tiene que la carga aplicada por los rodillos ser:
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a ba
Pt P 1
0
donde:
Pt carga requerida cuando son aplicados esfuerzos de tensin a lo largo del eje de
laminacin
La potencia necesaria para laminar un material se consume principalmente en cuatro puntos; (a)
Deformacin del material, (b) Prdidas debidas a friccin en los rodamientos, (c) Prdidas en
reductores de velocidad y en la transmisin en general, (d) Prdidas de tipo elctrico en motores y
generadores.
Las prdidas producidas por enrolladores y frenos tambin debern ser consideradas en este
punto.
161
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
0.5
En el laminado en frio se debe considerar una correccin por el aplastamiento elstico sufrido por
los rodillos, de acuerdo con Ford:
0.5
0.43 0.48
T 2Pa (5.28)
W T (5.29)
162
CAPTULO 5. LAMINACIN
Coeficiente de friccin
La friccin existente entre los rodillos y el material durante el proceso es de gran importancia para
un adecuado desarrollo de ste. Por un lado es una funcin compleja de la velocidad,
temperatura, material, acabado de los rodillos, lubricante (refrigerante) empleado y el material que
se va a laminar; adems, vara punto a punto con respecto al arco de contacto. Todo esto hace
sumamente complicada su correcta medicin, por lo que en todas las teoras de laminacin se
toma el coeficiente de rozamiento como un valor constante.
Para laminado en fro con empleo de lubricante se recomienda que el valor de ste vare entre
0.05 y 0.10, mientras que para el laminado en caliente es comn considerar valores superiores a
0.20. Para condiciones sin deslizamiento, como ejemplo se tiene que para laminado de acero, con
rodillos de este mismo material, a una temperatura de 1100 C y aplicando grafito coloidal disuelto
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en agua como lubricante, el coeficiente de friccin vara de 0.20 a 0.40. Es de suma trascendencia
el valor de dicho coeficiente, ya que limitar el ngulo de contacto mximo segn:
tan
Adems, el mnimo espesor de la hoja metlica que va a ser producida ser proporcional al
coeficiente de friccin.
h min c 0R (5.30)
T1
(5.31)
PR
T1 Par de accionamiento de un rodillo
2
1 r
S 1 (5.32)
4 1 r 2
163
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
El avance se define como la diferencia relativa entre la velocidad de salida del material y la de los
rodillos:
v f - vR
S= (5.33)
vR
donde:
vf Velocidad de salida del material
vR Velocidad perifrica de los rodillos
hmin 0 R
Los defectos que presentan los productos laminados tienen dos orgenes principales:
a) Los provenientes del material tales como heterogeneidad, rechupes y porosidad. Para evitar
estos problemas se descarta la cabeza del lingote, eliminando as la zona de rechupes. Dado
que el proceso tiene un efecto mezclador y de afine de grano, es posible entonces eliminar la
estructura de fundicin, as como la porosidad interna y la segregacin, con lo que se limitan
sus efectos y se da como resultado notables mejoras en las caractersticas mecnicas de los
productos obtenidos. Para garantizar los efectos benficos anteriormente mencionados ser
necesario una reduccin total de cuando menos un 75%, adems de que la temperatura final
no sea elevada.
b) Los generados por prcticas inadecuados durante la laminacin o simplemente inherentes al
proceso. Como ejemplo se tiene que el espesor del material despus de pasar entre los rodillos
no ser igual a la separacin original de stos (sin carga), sino que resultar un poco mayor.
164
CAPTULO 5. LAMINACIN
Esta diferencia se puede explicar con base en la deformacin elstica que sufre la estructura
del laminador al paso del material a travs de los rodillos.
Los rodillos deben estar perfectamente paralelos, ya que de lo contrario el espesor de la hoja no
ser uniforme. Exceso de deformacin durante el paso, flexin de los rodillos o su coronamiento
excesivo, provocarn que la deformacin a lo ancho de la hoja no sea uniforme lo que redundar
en ondulaciones, pandeo en la hoja y rompimientos en la punta (dando lugar a ramificaciones),
como se puede ver en la figuras 5.27 y 5.28.
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165
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Cuando la reduccin es muy elevada, de tal forma que la parte central se expande lateralmente
ms que la superficie, se da lugar a un abarrilamiento de las superficies laterales, tenindose el
efecto inverso para pequeas reducciones:
h
2
Lp
Cuando el material presenta una discontinuidad o zona dbil en su parte media, se puede dar
lugar a una falla o al rompimiento de la punta de la cinta. A este tipo de fallas por su aspecto se le
conoce como hocico de cocodrilo. Los defectos en las superficies laterales de la placa
(agrietamiento, concavidad o convexidad) pueden ser minimizados o anulados a partir del empleo
de cajas universales.
Control de proceso
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Las grandes producciones comunes de los modernos trenes de laminacin, vuelven imperativa la
necesidad de que estas instalaciones estn bajo un control automtico. El espesor del material
laminado puede variar tanto a lo ancho como a lo largo.
Se han desarrollado mtodos diversos, la mayora revisa el espesor del material ya laminado, y se
ajustan, de ser necesario, la separacin de los rodillos del arreglo anterior. Las altas velocidades,
caractersticas de las actuales instalaciones, han hecho forzoso el desarrollo de sistemas con
elevada velocidad de respuesta, los cuales miden continuamente el espesor del material, ya sea a
partir de rayos X o bien mediante el empleo de radioistopos. En laminado en caliente la medicin
podr ser efectuada de manera indirecta a partir de la carga requerida y de la curva caracterstica.
La seal de realimentacin permitir hacer los ajustes convenientes para minimizar el error.
FIGURA 5.28 Uso de las curvas caractersticas para el cambio de las condiciones de laminacin
166
CAPTULO 5. LAMINACIN
Los sistemas correctivos implementados a la fecha han dado mejor resultado que aqullos
basados en la colocacin de sensores a la entrada del material. Esto ha sido aplicado a nivel
industrial, debido a la gran cantidad de variables a sensar e interpretar (esfuerzo de cedencia,
espesor de entrada, temperatura, condicin superficial), lo cual se suma a las altas velocidades de
laminacin, de hasta 50 m/s.
Al laminar productos no planos, como varilla (figura 5.30), barras de diversas secciones, rieles,
viguetas, etc., el proceso se complica an ms, ya que ser necesario considerar el
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ensanchamiento y desarrollar una secuencia tal, que permita mximas reducciones as como
uniformidad en la deformacin. Por ejemplo, en la produccin de barras redondas sigue la
siguiente secuencia: cuadrado-valo-redondo; mientras que para barra cuadrada, se sigue:
cuadrado-valo-redondo-valo-cuadrado (figura 5.29)
167
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Durante la laminacin se debe evitar la deformacin del lingote o el pandeo del material. Como
ejemplo de las reducciones obtenidas, se tiene la calibracin que se aplica en la fabricacin de
varilla a partir de palanquilla de 0.1 m.
168
CAPTULO 5. LAMINACIN
169
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
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a) Reduccin de altura
b) Dimetro de los rodillos
c) Tipo del material de los rodillos
d) Tipo de material a laminar
e) Temperatura del material
f) Coeficiente de friccin entre el material y los rodillos
g) Velocidad del proceso
Se ha comprobado que este ltimo factor no tiene efectos para velocidades de 10 m/s. Arriba de
esta velocidad, el ensanchamiento tiende a disminuir ligeramente, de ah que la mayora de las
ecuaciones desarrolladas omitan dicho factor. Existe una gran cantidad de expresiones de
complejidad y precisin muy variada, una de ellas es la implementada por Sven Ekelund, que
aunque es compleja y necesita resolverse a partir de un proceso iterativo, garantiza resultados
excepcionalmente buenos.
2 2
b0 bf bf
4m h h 2m(h0 h f ) hLn (5.35)
2 b0
170
CAPTULO 5. LAMINACIN
r h 1.2 h
m 1.6
h0 h f
donde:
b0 Ancho inicial del material
Dc + S c - h f
=
2
1.05 0.0005 T
para rodillos de acero, y
Donde
T Temperatura de laminacin en C
A B D
b fn b fn 1
C
b fn 1
b fn 1
b2f b02
A
2
B 4m e h h
171
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Para dar solucin a la expresin propuesta por Ekelund (5.35) se pueden utilizar mtodos como el
de Newton-Raphson, que se agilizan fcilmente mediante un programa de cmputo apropiado. El
mtodo de Ekelund fue desarrollado para productos planos, por lo que en el caso de no planos,
ser necesario simplificar la memoria de pasos a sus equivalentes de planos, procediendo
entonces al clculo. Para lograr, lo anterior A. Fennd propuso un mtodo basado en el clculo del
rectngulo equivalente, en funcin de los puntos donde la seccin de entrada intersecta al paso en
cuestin.
Para definir el rectngulo equivalente de la seccin de entrada, se toma como ancho la distancia
entre los puntos de interseccin. A continuacin se calcula el rea comprendida por el permetro
de la seccin, hasta los puntos de interseccin. La altura del rectngulo se calcula utilizando dos
parmetros antes definidos. Este tipo de procedimientos es aplicable a las secuencias:
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Redondo-valo-Redondo
Cuadrado-valo-Cuadrado
Diamante-Diamante
172
CAPTULO 6
EXTRUSIN
6.1 GENERALIDADES
El principio del proceso de extrusin (figura 6.2) es similar a la accin que se lleva a cabo para
extraer pasta dental del tubo dentfrico. Se tiene el material en estado plstico, contenido en una
cmara de compresin; se ejerce presin sobre ste obligndolo a salir a travs de un dado o
boquilla (orificio) con la forma del perfil que se requiere obtener. En funcin de lo anterior, es fcil
comprender que no existe casi ninguna limitacin en cuanto a la figura del perfil deseado. Por
extrusin se entiende entonces la transformacin que sufre un lingote normalmente cilndrico, que
es obligado a fluir a travs de un dado con la forma requerida, obteniendo entonces el perfil, que
puede ser slido o hueco, de seccin transversal constante.
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Dadas las fuertes deformaciones a las que es sometido el material y las elevadas cargas
resultantes, este proceso de compresin indirecta se realiza normalmente en caliente. De acuerdo
con la manera en que se desarrolla el proceso, se puede clasificar en dos tipos:
a) Extrusin directa
b) Extrusin indirecta, tambin conocida como invertida
174
CAPTULO 6. EXTRUSIN
Extrusin directa
En este caso el metal extruido fluye en la misma direccin que el pistn. Se considera entonces
que el lingote se desplaza con respecto a la cmara de compresin durante el proceso, dando
como resultado que la presin sea funcin de la longitud del lingote (figura 6.3).
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Extrusin indirecta
El metal fluye en direccin opuesta a la del movimiento del pistn (figura 6.4); en este caso el dado
se encuentra montado regularmente en un ariete hueco. No existe movimiento relativo entre la
pared del contenedor y el tocho, lo cual se traduce entonces en que la carga de extrusin no es
funcin de la longitud del lingote, adems de que es sensiblemente menor que para la extrusin
directa. Es conveniente mencionar que debido a las caractersticas del proceso, ste tiene
limitaciones y requiere adems de un herramental complicado lo cual restringe su campo de
aplicacin, dando como resultado que la extrusin directa sea el mtodo ms utilizado.
175
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
FIGURA 6.5 Variacin de la carga de extrusin en funcin del desplazamiento del pistn
Aun cuando no es comn, los procesos de extrusin tambin pueden ser clasificados con base en
la temperatura a la que se realiza el proceso:
176
CAPTULO 6. EXTRUSIN
La primera prensa de extrusin fue fabricada en Inglaterra por Joseph Bramah en 1797, con la
ISBN 978-607-02-4692-0
finalidad de producir tubos de plomo (ste se encontraba en estado semilquido); desde entonces
se ha aumentado la capacidad de la carga de stas, modificando a la vez sus caractersticas
constructivas.
177
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
La velocidad del ariete estar determinada en funcin del material que se pretenda extruir.
Aleaciones de alto punto de fusin (aceros y aleaciones refractarias) requieren velocidades del
orden de 25 a 40 m/min, para evitar as problemas por la transferencia de calor del lingote al
herramental. Por otra parte, para materiales como el aluminio son necesarios desplazamientos del
pistn de hasta 0.1 m/min.
Los elementos bsicos de cualquier prensa de extrusin (figura 6.8) son: el cabezal fijo,
contenedor o cmara de compresin, dado con sus elementos de soporte, pistn con ariete para
ejercer la presin sobre el lingote, sistema hidrulico con sus bombas y acumuladores, y el
sistema de control. Desde el punto de vista de la deformacin, el dado es la pieza ms importante,
ISBN 978-607-02-4692-0
FIGURA 6.8 a) Construccin tpica de una prensa de extrusin, b) dados tpicos de extrusin
178
CAPTULO 6. EXTRUSIN
Por su forma, las matrices se pueden clasificar en planas, en las que el semingulo de entrada es
de 90. El metal al fluir a travs del dado forma una zona muerta, dando lugar as a su propio
ngulo de entrada.
Dados con entrada cnica: En general este tipo de boquillas se emplea cuando se dispone de una
buena lubricacin. Al reducir el ngulo de entrada se logra una mayor homogeneidad en la
deformacin, adems de que se reduce la presin de extrusin. Existe un lmite en el semingulo
de entrada, para el cual se incrementa la friccin en la superficie del dado, es por esto que
normalmente dicho ngulo vara entre los 45 y 60.
PISTN CON ARIETE. Es el encargado de transmitir la carga necesaria para hacer fluir el lingote
a travs del dado, su dimetro debe ser menor que el del contenedor con el fin de que no exista
friccin entre stos. Para evitar notorias prdidas de presin al deformar el lingote sobre el propio
ISBN 978-607-02-4692-0
ariete, la carga se transmite mediante un disco o cojn denominado falso lingote, cuyo dimetro es
de unos milmetros menor que el contenedor, lo que permite la formacin de una calavera o
cscara (figura 6.10), evitando con esto que partes de la superficie original del lingote sean
extruidas.
179
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
aluminio, los que son empleados en ventanera, decoracin, etc. , los elementos estructurales de
un aeroplano son tambin fabricados por este mtodo, as como tubos sin costura de aleaciones
de cobre y aluminio, perfiles cuadrados, hexagonales, redondos y elpticos de latn.
En caso de extruir materiales de alto punto de fusin, como los aceros y aleaciones de nquel, son
necesarias velocidades de extrusin an superiores a los 30 m/min, as se evitan daos en el
herramental y equipo por las altas temperaturas involucradas. Se tiene entonces que la velocidad
de extrusin est determinada por el material que se va a procesar y por las caractersticas del
equipo empleado.
180
CAPTULO 6. EXTRUSIN
Para obtener la mxima eficiencia del proceso es necesario tener plena conciencia de los
fenmenos que se ven involucrados en l. Por tal motivo, muchos de los trabajos de investigacin
se han desarrollado con la finalidad de conocer las caractersticas de flujo de un lingote metlico
durante el proceso de extrusin. Uno de los investigadores que ms aport en este campo fue
Pearson (1944), quien a principios de la dcada de los cuarentas public por primera ocasin su
obra. El problema ms grave que presentan estos estudios es que el patrn de flujo del material
vara con el tiempo durante el ciclo. Pearson obtuvo un gran volumen de informacin al extruir
lingotes cilndricos de estao previamente seccionados en los que se inscriba un patrn o red de
alambre; a travs de la distorsin de dicha red se determina entonces el valor de la deformacin.
De los experimentos realizados se identificaron tres patrones de deformacin, cuya diferencia se
atribuy a la friccin entre el lingote y la cmara.
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El tipo A (figura 6.11) se presenta cuando no existe friccin entre el contenedor y el material, por lo
tanto es tpico de extrusin invertida. En este caso las lneas perpendiculares a las del flujo sufren
distorsin slo hasta que se encuentran en la cercana del dado; una vez en la vecindad de ste la
superficie del lingote se deforma y la regin central fluye rpidamente.
El tipo C muestra el patrn de flujo cuando existe friccin sin deslizamiento entre el lingote y el
contenedor. En este caso se forma una zona muerta a partir de la placa de apoyo del contenedor
y se extiende hasta el extremo opuesto del lingote. El flujo ocurre por cortante a lo largo del plano
por debajo de la superficie del lingote. Este patrn es tpico de la extrusin directa de metales,
como el aluminio y el cobre.
181
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Existe una gran diversidad de imperfecciones que pueden presentar los perfiles extruidos. A la
ms conocida se le denomina defecto de extrusin. Existen tambin problemas por la
ISBN 978-607-02-4692-0
heterogeneidad del producto, agrietamiento, ampollas y rayas. Estos defectos pueden tener su
origen en el lingote, en imperfecciones del herramental o en las condiciones del proceso.
Heterogeneidad. Se debe a las diversas condiciones que presenta el lingote durante el proceso.
Lo anterior se refleja en variacin del tamao de grano a lo largo del eje de la barra. Dicha
problemtica presenta diversos orgenes, entre los que se pueden mencionar el diseo del dado y
la velocidad de extrusin.
182
CAPTULO 6. EXTRUSIN
Rayas. Se pueden deber a un mal acabado del dado, a lubricacin inadecuada o a una excesiva
velocidad del proceso. Se caracterizan por ser paralelas a la direccin de extrusin.
Las ampollas. Son aquellas sopladuras que aparecen en el perfil y cuyo origen est en los gases
adquiridos por el metal en su proceso de fusin, o tambin en las grasas presentes en el
contenedor o en la misma superficie del lingote. Los paros del equipo se manifiestan en forma de
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FIGURA 6.13 Ejemplos de grietas en proceso de deformacin plstica: a) Grietas superficiales producidas por
excesiva deformacin, b) grietas superficiales debidas a una excesiva friccin en el dado en
proceso de extrusin, c) grietas tipo espinazo de pescado en estirado de barras
Agrietamiento de Chevrn. Este defecto (figura 6.13), con aspecto de espinazo de pescado, se
presenta con bajos cocientes de extrusin. Se ha demostrado que se relaciona con la variacin de
las condiciones de friccin en la zona de deformacin en el dado.
La manufactura de los tubos es una rama importante de los procesos de extrusin. Su campo de
aplicacin se encuentra en las aleaciones no ferrosas, fundamentalmente en las de aluminio y
cobre.
183
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
El ajuste del dimetro interior del tubo se puede hacer mediante un mandril que pase axialmente
por el lingote, de tal forma que su punta coincida con la abertura del dado. Existen tres clases de
arreglos de mandril que se pueden usar: el clavado fijo, el clavado flotante y el perforado o con
pistones concntricos.
En el primero y segundo es necesario partir de un lingote hueco, el barreno puede ser producido
por maquinado o venir as del vaciado. La produccin de estos lingotes es ciertamente costosa,
adems de que la superficie del barreno est normalmente oxidada (durante el calentamiento) y/o
sucia, lo que se traduce en defectos en el tubo (figura 6.14).
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El empleo de un mandril flotante garantiza, en general, una mejor concentricidad ya que si la barra
ha sido perforada con exactitud, el mandril se centrar a s mismo. Por este mtodo se pueden
obtener concentricidades con una variacin del 1 %.
184
CAPTULO 6. EXTRUSIN
Desde los aos 80s se desarroll un sistema de doble dado, en el que un elemento de pequea
longitud, montado en la propia matriz, hace las veces de mandril.
Uno de los dados que conforman este sistema tiene una serie de alimentaciones distribuidas en
forma equidistante. A travs de dicha pieza se forma un nmero igual de elementos slidos, que
inmediatamente son comprimidos y mezclados; sueldan stos entonces por temperatura y
presin, forman as un flujo unitario alrededor del mandril. El dimetro exterior del tubo se ajusta
por el segundo dado de seccin anular. La aplicacin de este proceso queda restringida
fundamentalmente a los metales y aleaciones que se pueden soldar por temperatura y presin sin
grandes inconvenientes, razn por lo que se usa en aleaciones de aluminio. Adems de la
simplicidad, el proceso permite obtener secciones de gran longitud con exactitud de forma y
dimensiones; puede ser utilizado en la fabricacin de perfiles complicados de seccin hueca,
como los cambiadores de calor, que en ocasiones presentan aletas externas e internas.
185
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
por la que:
V0 = V f (6.4)
donde:
Es entonces que:
ve = v p R (6.5)
donde:
ve velocidad de extrusin
vp velocidad de pisn
P = pe A0 (6.6)
pe = Qe 0 (6.7)
186
CAPTULO 6. EXTRUSIN
donde:
dW = 0Vd
dA
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d =
A
0VdA
dW =
A
dW = pdV
Integrando e igualando, donde el volumen desplazado por el pistn es igual al extruido, entonces:
pV = 0VLnR
por lo que:
p= 0 Ln R (6.9)
La presin evaluada en la ecuacin 6.9 es la que se necesita aplicar tericamente al lingote para
deformarlo. No se toman en cuenta los efectos de la friccin y del trabajo redundante, en atencin
a dichas condiciones se le puede adicionar un factor mayor que la unidad, por lo tanto queda:
pe = 0 Ln R (6.10)
El desarrollo anterior no considera varios de los efectos que se producen durante el proceso, por
lo que es conveniente elaborar un anlisis que considere la friccin. En el caso de extrusin
directa se presenta la friccin entre el contenedor y el lingote, adems entre el material y el dado.
187
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
fx = 0
( x +d x )A0 - x A0 - f f =0
La fuerza de friccin f f es :
f f= P
donde:
P= p dx (6.11)
x 4 p
0
x
x p= 0
se tiene entonces:
d x 4 dx
x 0
188
CAPTULO 6. EXTRUSIN
Resolviendo, a partir de considerar que la presin mnima de extrusin es igual al esfuerzo mnimo
de cedencia
4 l
e 0 exp (6.12)
Por otra parte, si se parte de la carga mnima de deformacin, la ecuacin se expresa como:
4 l
e 0 LnR exp (6.13)
e x = 1 + x + x 2 / 2! + ........+ x n / n!
cuando x 1
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por lo tanto:
x 0 (1 4 l / ) (6.14)
Aun cuando la ecuacin 6.12 considera el efecto de la friccin, no se toma en cuenta el trabajo
redundante. En la extrusin la deformacin no es homognea, por esto, investigadores tales
como Zhokolobov han propuesto la siguiente expresin:
Para determinar la prdida del material al pasar a travs del dado se ha propuesto, por analoga
con estirado, la siguiente expresin:
B
1 B 1
pd 0 1 (6.16)
B R
en donde:
B= cot
Semingulo de la entrada
189
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
El anlisis de prdida de carga a travs del dado es anlogo al caso de estirado, y la manera ms
sencilla de efectuar esta evaluacin es considerar una cinta o solera y, posteriormente, proyectar
el resultado en un perfil cualquiera.
La fuerza de friccin acta obviamente a lo largo de las interfaces metal/dado. Como el anlisis se
realiza para un flujo ya establecido; entonces, el elemento no sufre aceleracin alguna y, por tanto,
las fuerzas que actan en direccin de x se encuentran en equilibrio.
190
CAPTULO 6. EXTRUSIN
Se considera que el ancho del material b es tal que se considera deformacin plana, por lo que
este parmetro es constante durante el proceso.
ISBN 978-607-02-4692-0
fx = 0
2 pb sen 2b p cos
x d x A dA xA dx dx 0
cos cos
A= hb
dA= bdh
dx = dh / 2tan
b xdh bhd x p 1 B dh 0
De la condicin de fluencia:
x p 0
p x 0
d x dh
(6.18)
B x 1 B 0 h
191
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
1 du dh
=
B u h
u x 1 B /B 0 2
du = d x
pd
1 1 B hf
Ln x Ln h h0
B B 0
B
1 B hf
pd 0 1
B h0
4
pe 0 a b LnR exp l
192
CAPTULO 7
7.1 GENERALIDADES
Algunas piezas metlicas producidas por deformacin plstica son llevadas a su forma final por
trabajo en caliente, en general estos mtodos representan procesos de formado primario. Los
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procesos del trabajo en fro involucran en su mayora mtodos para producir partes que
posteriormente se integrarn a una pieza terminada, por lo anterior se les denomina como
operaciones secundarias o de fabricacin. Por el incremento de la ductibilidad, inherente a la
disminucin de la temperatura, estos procesos no slo se podrn efectuar por cargas de
compresin, como en las operaciones de trabajo en caliente, sino tambin por compresin
indirecta, traccin biaxial, corte y doblez.
El trabajo de la chapa metlica merece mencin aparte ya que estos procesos son comnmente
utilizados para la fabricacin de una gran cantidad de los objetos, como la carrocera de un
automvil, gabinetes para aparatos electrodomsticos (estufa, refrigerador, lavadora), perfiles
producidos a partir de cintas de metal, mobiliario de oficina, etc. Para dar una idea de lo anterior se
tiene que un 30% del acero producido, se utiliza en forma de lminas o placas, adems es
conveniente recordar que no nicamente la hoja de acero se emplea para los fines antes
mencionados.
c) Cambio en las propiedades fsicas (se pueden ajustar las propiedades mecnicas de
acuerdo con las necesidades del producto)
d) Mayor capacidad para ser deformados por cargas de traccin.
e) Mayor consumo de energa para la deformacin
f) Anisotropa
g) Necesidad de recocidos intermedios, en el caso de grandes porcentajes de deformacin
Despus de la etapa en caliente el material deber decaparse, esto es, limpiar la superficie
mediante la eliminacin de la capa de xido, antes de proceder a su deformacin, ya que dichas
escamas limitarn la vida del herramental y producirn efectos muy negativos en el acabado y
tolerancias de las piezas producidas.
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Una forma de agrupar los procesos en fro es de acuerdo con la operacin realizada; esto es:
Corte o Procesos de
Estirado Compresin Doblez aplicacin particular
desprendimiento
Lancetado
Rasurado
192
CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
Los procesos de estirado estn comprendidos dentro de los de compresin indirecta, ya que
aunque la carga aplicada para la deformacin es de traccin, sta provoca esfuerzos de
compresin, que son en s los responsables de la deformacin.
En alguna poca entre los siglos VI y X, los venecianos produjeron alambre de materiales suaves
al obligar a la materia prima a pasar por orificios de dimetro menor al de ella; dicha operacin se
efectuaba a mano, por lo que su aplicacin fue limitada. Se continu la produccin de "alambre"
por el mtodo tradicional en la poca, que era mediante el corte de cintas angostas a partir de
hojas previamente martilladas.
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FIGURA 7.1 Banco manual para estirado de alambre a principios del siglo XIX
Estirado de alambre
En este mtodo la seccin del material se reduce, jalndola a travs de un dado (figura 7.2),
producido generalmente de carburo de tungsteno. El material es ahusado en un extremo de tal
manera que pueda pasar a travs del orificio del dado, para as sujetarlo con una mordaza y
proceder a la operacin (figura 7.3).
193
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Al equipo utilizado se le conoce como banco de estirado. La operacin puede ser intermitente,
esto es, que cuando se termina la reduccin de todo el rollo de material, se pasa ste a la
siguiente etapa; lo ms usual es trabajar en serie o cascada, que es cuando el material pasa a
travs de varios dados de manera secuencial (figuras 7.3 y 7.4).
FIGURA 7.3 a) Banco de estirado accionado por varios motores, b) Banco de estirado en el cual
varios de los pasos de reduccin son accionados por un solo motor
194
CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
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FIGURA 7.4 Diferentes disposiciones para un banco de estirado (figura superior banco
de estirado de 5 etapas, inferior banco de estirado de 7 etapas)
Para lograr lo anterior, la velocidad de los tambores se deber incrementar de acuerdo con la
reduccin sufrida por el material, lo cual se logra de las siguientes maneras:
Cada tambor de enrollado est accionado por un motor de CD, con un control de velocidad que
permitir ajustarla de acuerdo con la sincrona que se requiera. Dicho procedimiento es costoso,
tanto en el caso de que se empleen motores de CD o de CA con variador de frecuencia, por tal
motivo y con la finalidad de superar esta desventaja, se emplean mquinas accionadas por un
195
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
solo motor (figura 7.3b). Se tiene una serie de escalonamientos, cuyos dimetros estn
determinados por la velocidad perifrica necesaria, la que a su vez se determina por la reduccin
efectuada.
En la prctica es casi imposible lograr la relacin precisa del dimetro del escalonamiento con la
reduccin. Esto provocar entonces deslizamiento del material sobre el tambor y por lo tanto
friccin, dando como resultado el calentamiento del material. Es conveniente entonces que los
conos se encuentren inmersos en un bao de aceite. Independiente de dicho fenmeno, se
genera una gran cantidad de calor al fluir el material a travs del dado, y al ser la carga de
estirado, funcin del coeficiente de friccin; es conveniente entonces emplear recubrimientos para
disminuir el rozamiento, y mejorar a la vez el acabado superficial del producto, en este caso se
denomina al proceso como trefilado en seco. En otros casos el dado se encontrar inmerso en el
lubricante, y el proceso se conoce como estirado en hmedo.
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Para producir barras (dimetro mayor de 6 mm), se utilizan mesas o camas de estirado (figura 7.5)
que pueden tener hasta ms de 30 m de carrera; en este caso son posibles velocidades
comprendidas entre los 10 y 30 m/min. Dichos equipos llegan a tener una capacidad an mayor a
las 130 toneladas de carga.
Las mquinas de dados mltiples trabajan a velocidades mayores que las indicadas en el caso de
estirado de barras, pueden ser de hasta 600 m/min en el caso de estirado de alambre de acero y
de 2000 m/min para no ferrosos.
196
CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
Dado de estirado
En el proceso de estirado el elemento fundamental es el dado (figura 7.6). Consta de dos partes:
el dado o boquilla de estirado, que se produce de carburo de tungsteno para dados grandes o de
diamante para pequeos dimetros; y la cubierta o soporte, que se produce de acero y en el caso
de dados pequeos tambin se puede fabricar de bronce. La seccin transversal del dado se
mostr en la figura 7.2.
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FIGURA 7.6 Dado con su buje de soporte (izquierda), diversos dados de carburo de tungsteno (derecha)
CAMPANA O ENTRADA DEL DADO. Se disea de tal forma que el material arrastre lubricante
con l. Su forma propicia que la presin hidrosttica se incremente, permitiendo as el flujo del
lubricante.
197
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
extensin de esta zona, por otra parte, si fuese demasiado extensa podra provocar la fractura del
material por exceso de carga. En la prctica su longitud es de aproximadamente 2/3 del dimetro
del dado.
El ngulo del dado, de acuerdo con lo que se indica en el inciso (c), es determinante en la carga
requerida. El ptimo ser aquel que minimice la energa necesaria para la deformacin, la cual
est determinada por tres componentes:
FIGURA 7.7 Efecto del ngulo del dado sobre la carga de estirado
El ngulo ptimo puede ser determinado a travs de un anlisis del lmite superior. En general, se
considera que a mayor resistencia del material, ms pequeo es el ngulo ptimo.
198
CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
Aluminio 24
Cobre 12
Acero 6
b) Limpieza inadecuada. El material est todava recubierto con escamas de xido que producen
desgaste excesivo del dado y ralladuras sobre la pieza.
c) Mal acabado del dado. Produce rayas longitudinales en el producto.
La fractura del material es un caso extremo, en el que la carga de estirado supera la resistencia a
la traccin del material. Para una reduccin y conicidad fijas, esta posibilidad se incrementa con la
friccin.
A0
e 0 Ln (7.1)
Af
Mediante el mtodo del planchn, esto es con base en el principio de conservacin de la cantidad
de movimiento, se puede determinar la carga requerida para el estirado de una barra de seccin
circular (figura 7.8):
199
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
1 B Af
e 0 1 (7.2)
B A0
2B
1 B Df
e 0 1 (7.3)
B D0
A0
e 0 ln 1 B (7.4)
Af
En las ecuaciones anteriores no se tom en cuenta para su deduccin el trabajo redundante, ste
puede ser considerado a travs de un factor f, de acuerdo con:
*
f ,r
donde:
200
CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
Este factor se obtiene de la grfica esfuerzo-deformacin. Para esto se sobrepone la grfica del
material que ha sido estirado a la del material recocido (figura 7.6). Sobre sta se determina la
deformacin homognea producida por el esfuerzo de cedencia que presenta el material estirado.
Un mtodo alternativo para lo anterior consiste en un anlisis a travs del mtodo del lmite
superior:
R0 2 R0 L
0 2f Ln cot 2 cot 1 Ln
Rf 3 sen 2 Rf Rf
e (7.5)
2 L
1
Rf
donde:
f( ) Funcin del ngulo de entrada
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Otra expresin menos complicada pero no menos vlida, que se desarrolla por el mismo mtodo
es:
m D0 2
e 0 1 Ln tan (7.6)
sen 2 Df 3
Donde:
m factor de friccin
2
tan representa el trabajo redundante
3
A partir del concepto de geometra de la zona de deformacin se puede tambin inferir acerca del
trabajo redundante, ya que est ntimamente ligado con el coeficiente delta, que representa al
cociente del espesor medio a la longitud de la zona de deformacin.
201
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
C1 C2 0.8 (7.8)
4.4
El ngulo ptimo (ngulo al que corresponde con la mnima energa de estirado) se puede
expresar a partir del valor de delta segn:
1
2
4.9 (7.9)
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op
1
Ln
1 r
Estirado de tubo
Los tubos sin costura son producidos en caliente mediante extrusin o por perforado de barras
slidas y posteriormente por estirado con rodillos. Con frecuencia son acabados por estirado en
fro para mejorar sus propiedades mecnicas, garantizar mejores acabados y tolerancias ms
estrechas, reducir el espesor de su pared o a la vez reducir su dimetro.
Dependiendo del dimetro y las caractersticas del producto, se podr estirar (figuras 7.9 y 7.10)
por cuatro mtodos: tres de ellos demandan el empleo de un punzn o mandril. Dichos procesos
son:
Estirado sin mandril. Se utiliza para dimetros mayores de 6 mm, cuando no se requiere calibrar
con precisin el dimetro interior. En este caso, los esfuerzos cortantes a la entrada y a la salida
del dado son ms intensos, la deformacin redundante es mayor y como consecuencia las
202
CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
deformaciones por etapa necesariamente son ms reducidas que en aquellos mtodos que
empleen un mandril.
Estirado con mandril fijo. Se utiliza en el caso de tubos de mayor dimetro, evidentemente se
limita la longitud del tubo.
Estirado con mandril flotante. Permite el estirado de mayores longitudes. En este caso el mandril
es cnico a diferencia del utilizado en el caso anteriormente descrito que es cilndrico. Se puede
demostrar que si la carga debida a la friccin se reduce, se podrn obtener mayores
deformaciones por pasada. Un correcto diseo del mandril lograr reducciones por etapa de hasta
el 45%. Los principales inconvenientes del proceso se derivan de la dificultad para lograr una
adecuada lubricacin interior.
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Estirado con mandril mvil. Los problemas de friccin interior con el mandril se podran solucionar
en el caso de utilizar uno de gran longitud que se desplace acompaando al tubo. Este mandril es
en realidad un alambre o barra, cuyo dimetro es igual al del interior que se pretenda para el tubo.
Para evitar problemas por soldadura debido a la presin y temperaturas inherentes al proceso, el
mandril se deber cubrir con un lubricante. A la salida el mandril se mueve con la misma velocidad
del tubo, donde sta es evidentemente mayor que la del material que se encuentra confinado en el
dado; esto provoca una carga de friccin en la interfase entre el mandril y el tubo, la cual se
contrapone a la existente entre el dado y el material, reduciendo as la carga de estirado.
FIGURA 7.9 Estirado de tubo (a) con mandril mvil (b) con mandril fijo
(c) con mandril flotante (d) sin mandril
203
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
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FIGURA 7.10 En la figura superior se muestra esquemticamente el estirado con mandril flotante,
imagen inferior estirado con madril mvil y posterior suajeado
Una de las desventajas del proceso es la necesidad de retirar el mandril. Para efectuar esto,
deber aumentarse ligeramente el dimetro del tubo, lo cual se hace normalmente por rolado.
204
CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
En el caso de estirado sin mandril, el anlisis es similar al empleado para barra o alambre, con la
diferencia que se considera deformacin plana (figura 7.12), esto en virtud del espesor y
condiciones de deformacin.
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Para poder reducir el espesor del tubo, los ngulos del dado y del mandril no sern iguales,
debiendo por tanto ser mayor el primero. Adems no existe razn alguna para que los coeficientes
de friccin entre mandril y material, y entre ste y el dado sean iguales.
Las fuerzas que se presentan sobre el elemento diferencial analizado constan de cinco
componentes:
x d x h dh D x hD
1 p Ddx
2 p Ddx
205
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
dh tan tan dx
sustituyendo y reordenando
1 2 pdh
hd x x dh pdh 0
tan tan
1 2
B*
tan tan
entonces:
hd x x dh pdh 1 B * 0
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1 3 0
1 x
3 p
por lo tanto
x p 0
Reordenando y sustituyendo se tiene:
hd x x p 1 B dh
hd x x 0 x 1 B* dh
hd x 0 1 B* xB
*
dh
d x dh
*
xB 0 1 B* h
*
d x xB 0 1 B*
0
dh h
1 e B*d x hf dh
la solucin de la ecuacin es de la forma:
B* 0 xB
*
0 1 B * h0 h
206
CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
B*
1 B* hf
e 0 1
B* h0
En caso de utilizar un mandril mvil, el anlisis difiere del que aqu se presenta, ya que la friccin
en la interfase mandril-material se opone a la que se presenta sobre el dado. Por lo tanto, para un
mandril mvil est dado por:
B* 1 2
tan tan
En el caso de que los dos coeficientes de friccin sean iguales, la ecuacin diferencial es:
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hd x x p dh 0
lo cual al integrar queda como:
A0
e 0 ln
Af
Expresin que representa a la carga para el caso de que no exista friccin. Si el coeficiente de
friccin entre el mandril y el material excede del que se presenta entre el material y el dado,
entonces el valor de B* es negativa y por tanto el esfuerzo de estirado resulta menor que para el
caso ideal sin friccin.
Las operaciones de estirado no solo se relacionan con alambre y tubo, tambin se debe de
considerar su aplicacin en productos planos (lmina), para sta existen los procesos de
rechazado y de embutido y estirado. En el proceso de rechazado (figura 7.13) la lmina es
obligada a deformarse sobre un mandril, el cual se encuentra rotando, esto por efecto de la
presin ejercida por una o varias herramientas romas (sin filo) [figura 9.16].
Este mtodo de conformado, de acuerdo con la presin ejercida puede presentar una reduccin
sensible en el espesor de la lmina, tenindose que el flujo se produce por cortante razn por la
cual es considerado como un proceso de formado por corte. Esto es si la carga ejercida por la
herramienta es lo suficientemente elevada, los esfuerzos no solo sern suficientes para doblar la
lmina sobre el mandril sino permitirn tambin reducir el espesor. En el caso en cuestin, si se
trata de formar piezas cnicas la relacin de espesores (inicial y final) estar en funcin del
207
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
o
semingulo del cono de acuerdo con la expresin t f t0 sen ; si es menor de 30 se
requerirn dos etapas para concluir el formado, teniendo un recocido intermedio entre stas.
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CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
El rechazado permite formar superficies de revolucin y, por tanto, cuerpos huecos a partir de
chapa metlica, pudindose aplicar tanto a ferrosos como no ferrosos. Durante mucho tiempo se
utiliz madera y bronces para la produccin del mandril, se empleaba una especie de torno
sencillo (figura 7.17) conocido como torno de rechazado para hacer rotar la pieza de lmina
mientras esta era empujada contra el mandril por la herramienta. En la actualidad, el proceso se
realiza mediante pistones hidrulicos pudiendo todo el sistema programarse para obtener cuerpos
de revolucin ms complejos (mquinas CNC, figura 7.14).
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FIGURA 7.17 Descripcin esquemtica del proceso de rechazado; lado derecho manual, lado izquierdo de
potencia, en la vista superior se aprecia una reduccin sensible de espesor, mientras que en la
inferior el espesor prcticamente se mantiene
Existen diversos mtodos de formado por compresin. Varios de ellos son caractersticos del
formado en fro, mientras que otros son propiamente continuacin de mtodos que ya han sido
vistos previamente, como forja y laminacin y la extrusin (por impacto).
210
CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
Operaciones de forja
CALIBRADO. Es la forma ms simple de forja en fro, que consiste en una ligera operacin de
compresin de una pieza forjada con lo que se obtienen tolerancias cerradas y buenos acabados.
SUAJEADO. Este trmino se usa para denominar operaciones de forja; con frecuencia se refiere
al caso de aplicar cargas de compresin (figura 7.18), y permite que el material se deforme
libremente perpendicular a la fuerza aplicada.
El suajeado rotatorio (figura 7.19); esta operacin consiste en reducir el dimetro sobre parte del
largo de una varilla, barra o tubo. El suajeado rotatorio se hace en un par de dados cnicos. Los
dados se abren y cierran con rapidez, en tanto que la pieza de trabajo se gira y es alimentada a lo
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
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ACUADO. Se trata de una operacin de forja en fro (figura 7.20), la cual se caracteriza por su
reducida deformacin restringida a la produccin de detalles finos en la superficie de la pieza sin
que exista flujo lateral; el ejemplo ms sencillo es el grabado de las monedas. Para lograr la
formacin de los detalles las presiones se pueden elevar en forma significativa (se alcanza hasta
del orden de 1400 MPa). El material utilizado para el acuado (cospel) primero es troquelado a
partir de hojas metlicas de un espesor aproximadamente igual al de las monedas a producir,
estas hojas a su vez provienen de un proceso de laminado en fro.
212
CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
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REPUJADO. Es una operacin de deformacin por compresin la cual no demanda las altas
presiones inherentes al acuado. El punzn es usualmente con relieve, de tal forma que slo toca
la parte de la lmina que est siendo trabajada. Este proceso se emplea en la produccin de
medallones y elementos decorativos y en general en grabado sobre lmina delgada. Se considera
que el espesor del material no vara con la deformacin. Una variante del proceso es el grabado o
repujado rotatorio.
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
214
CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
En este proceso, el formado de la cinta se obtiene al hacerla pasar a travs de una serie de
parejas de rodillos que la forman progresivamente (figura 7.22), para al final ser soldada por
resistencia. El proceso es continuo, con velocidades de hasta 100 m/min. El nmero de estaciones
de rodillos depende de la geometra del perfil que se va a formar.
El equipo est constituido tanto por rodillos que trabajan en eje horizontal como vertical. Tambin
cuenta con rodillos gua y enderezadores al final del proceso. Este es un proceso de alta
produccin, ya que solamente as se justifica el alto costo del herramental.
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FIGURA 7.23 En la imagen de la izquierda se muestran diferentes perfiles producidos por rodillos,
a la derecha se muestra un perfil al salir de una pareja de rodillos
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
ROLADO. Se trata de otro mtodo de formado de hojas o cinta de metal. En esta operacin el
metal se curva para obtener piezas cilndricas. La mquina est formada por tres rodillos del
mismo dimetro, dos se mantienen en posicin fija y el otro se puede desplazar axialmente para
ajustar el radio de curvatura de la hoja. Es evidente que a mayor distancia entre los planos que
contienen los ejes de rotacin de los rodillos, se incremente el dimetro del elemento. Aunque no
es usual la operacin tambin se puede efectuar con slo dos rodillos, de los cuales el inferior est
revestido de una gruesa capa de hule; despus se determina el radio de curvatura por la presin
ejercida por el rodillo superior.
Existen roladoras de muy diversos tipos: las accionadas manualmente, que se pueden emplear
para hojas desde calibre 16, hasta mquinas accionadas mecnicamente que pueden rolar placas
de ms de 25 mm de espesor (figura 7.24).
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Existen otros mtodos de formado por flexin, como puede ser mediante dobladoras manuales
(figura 7.25a), las cuales se pueden utilizar para lminas de acero de hasta 4.9 mm de espesor
(calibre 6). Las dobladoras de cortina operan de acuerdo con lo indicado en la figura 7.25b, stas
permiten (de acuerdo con los herramentales a disposicin) generar perfiles ms complejos. En la
actualidad existen prensas de CNC.
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CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
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FIGURA 7.24 a) Dobladora de lmina. b) Dobladora de cortina. La mquina es CNC electro-hidrulica, puede
tener hasta 12 m de longitud de la mesa y 30000 KN de capacidad de carga
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
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CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
FIGURA 7.27 Ensamble de un filtro de aceite y de una lata de 3 piezas por engargolado
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
FIGURA 7.30 Troquel simple: 1.Perno de freno o lmite, 2. Buje gua, 3. Perno gua, 4. Tornillos de
sujecin, 5. Espiga gua, 6. Perno, 7. Placa de fijacin, 8 y 13. Porta troquel, 9.
Punzn,10. Placa gua, 11. Cinta, 12.matriz
220
CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
FIGURA 7.31 Troquel progresivo. En este se lleva a efecto una operacin calizacin, 3. matriz de troquelado, 4.
herramienta de punzonado, 5. matriz de punzonado, 6. gua, 7. cde punzonado para despus proceder
al troquelado. 1. punzn de troquelado, 2. perno gua o de lointa, 8. pieza terminada, 9. Desperdicio
FIGURA 7.32 Operacin de un troquel compuesto que corta y embute. 1. Punzn de corte, 2. Punzn de embutido,
3. Placa de soporte, 4. Matriz de corte, 5. Expulsor, 6. Cinta metlica a troquelar, 7. Perno de
limitacin o freno, 8. Pieza cortada, 9. Pieza ya embutida, 10. Pieza final, 11. Desperdicio o calavera
221
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
El diseo de un troquel siempre es una operacin compleja cuya solucin no es nica, tiene
como funciones objetivo, desde luego, formar la pieza, optimar el aprovechamiento del material,
reducir el costo de la herramienta, facilitar su mantenimiento y su fabricacin. La primera etapa
del diseo del troquel es la determinacin de la secuencia de operaciones, para que, a partir de
sta definir los punzones y sus caractersticas, y con ellos, la matriz, para as conceptualizar
elementos de soporte y sujecin. Resulta evidente que el uso de las modernas herramientas de
CAD es un auxiliar invaluable en el momento de disear el troquel; sin embargo, un punto toral
del proceso sigue siendo la creatividad del diseador para conceptualizar la forma en que se
puede generar la pieza requerida.
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FIGURA 7.33 Troquel progresivo de 10 etapas para alta produccin. Ntese que las guas
ya no emplean bujes sino sistemas antifriccin
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CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
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Existen diferencias sensibles entre los diferentes tipos de punzn, un piloto ser ms largo (se
distinguen tambin por ser redondeados en su extremo) que los punzones de corte, ya que su
finalidad es localizar puntos de referencia en la pieza y garantizar alineamiento y
posicionamiento de la cinta. Un punzn de embutido tendr filos redondeados para evitar el
desagarramiento o corte de la cinta durante el embutido. Un punzn de troquelado o
punzonado presentar filos vivos que en combinacin con el filo de la matriz y una holgura h
adecuada permitir realizar el desprendimiento del material sin desgarre ni doblez:
Dm D p
h
2
Para la figura 7.35 la holgura es de 0.15 mm, que depender del material y de su espesor y
propiedades; si es adecuada se lograr un corte sin desgarres o rebabas. sta ser
h 0.045t 0.05t para metales suaves, h 0.06t para aluminio duro y acero suave, y de
h 0.08t 0.1t para metales duros, donde t es el espesor del material.
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
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CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
Definicin del aspecto de la cinta. El primer paso en el diseo es desarrollar las etapas
de proceso de la pieza vistas sobre la cinta (figura 7.33).
Desarrollo de la matriz. Se dibujan las tres vistas de la matriz en conjunto con la cinta.
Desarrollo de los punzones. Los punzones de troquelado son dibujados por encima de
la matriz.
Desarrollo de los punzones de punzonado. Se procede ahora a su dibujo en su posicin
de operacin.
Se procede a dibujar la placa de sujecin de los punzones.
Diseo de los pilotos. Se dibujan los pernos piloto.
Se dibujan espaciadores y guas.
Se dibujan los pernos de lmite.
Se dibujan los pernos de freno o parada.
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Operaciones de doblado
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
El momento flector requerido para una cinta de espesor t y ancho b de un material con lmite
2
0b 2 0 rn
M 3t 2
12 E
mientras que la fuerza requerida para formar una pieza como en la figura 7.36 es
M
fd L sen
L
donde
es el ngulo de doblez
d
L es aproximadamente L t rd
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2
rd es el radio interior de doblado
E es el mdulo de elasticidad
2
b 0 D t
f 0 t2 ctg
D t 3E 2
1 lr
D es el dimetro exterior de rolado y 2sen , lr es la distancia entre los rodillos
D d
inferiores y d es el dimetro de dichos rodillos.
226
CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
Operaciones de embutido
Como ya ha sido mencionado el embutido es una de las operaciones con lmina ms comunes,
en sta se producen cuerpos huecos a partir de la cinta metlica. Para esto se dispone de una
matriz y de un punzn que empuja el material al interior de la matriz. Para evitar la formacin
de arrugas se tiene un pisador que permite el deslizamiento del material hacia la cavidad sin
generar estirado en ste (figura 7.38).
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MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Para el anlisis se considera que la superficie total del material permanece inalterada, esto es
el espesor antes y despus del proceso ser constante.
Af A0
2 2
2 rf h 0
2 d 2 r f dh 0
2 r f dh
d
2
r f dh
d
d
d yy
Como el eje z corresponde con el espesor y se considera que sobre ste no hay cambio.
d zz 0
d xx d yy 0
d xx d yy
r f dh
y como d x d y 2
dW ij d ij
dh dh
W x rf 2
dV y rf 2 z z
ya que z 0
dh
dW (( x y )r f 2
)dV
228
CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
dh
dW 0 dVr f 2
W rf rf 2 r0 0rf t d d
0 dV 2 0 2
dV
0 rf 2
h V
dV t d d
dW fdh
W
f
h
W ' r0
2 0 r f t Ln
h rf
r0
femb 02 rf t Ln
rf
Aemb 2 rf t
229
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0
LDR
f
0 2 0 2 0
emb 0 Ln 0 Ln 0 0 Ln
f 3 f 3 f
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3 0
Ln
2 f
0 3
exp
f 2
0
2.38
f
Esto debido a la friccin y flexin que se presentan durante el proceso, otros autores [Vukota
Boljanovic, 2004] indican que la fuerza de embutido se puede determinar como
f emb 12 rf t
r0 2 fp t
e 2 1.1
1 0 ln 0
rf rf t t 2re
230
CAPTULO 7. TRABAJO EN FRO DE LOS METALES
donde
En trminos generales el coeficiente de friccin cuando se lubrican las herramientas est entre
0.06 y 0.16 (acero, aluminio); mientras que en superficies sin lubricacin, ste puede alcanzar
de 0.18 a 0.35 (acero, aluminio).
formabilidad, anisotropa, etc) que pueden dar como resultado la obtencin de una pieza sana o
defectuosa.
3
r0 r fi
pp 0.25 1 m
rf 200t
donde
r fi es el radio interior de la pieza embutida.
RADIOS DE LAS HERRAMIENTAS. El radio del borde del punzn al igual que el de la matriz
son muy importantes, ya que si son muy pequeos se puede producir fracturas al deslizar el
material sobre stos. Asimismo se pueden producir marcas o rallones durante la operacin. Si
231
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
la presin del pisador es muy pequea o si el radio del borde de las herramientas es muy
grande, se puede dar lugar a la aparicin de arrugas y por consecuencia marcas en la pieza
embutida.
LUBRICACIN. Como ya ha sido mencionado, sta afecta tanto la capacidad de obtener una
pieza bien embutida, como tambin puede ser causa de incrementos en la carga, presencia de
marcas longitudinales y fractura del material; en cada caso se debe de revisar el lubricante ms
adecuado para el material [acero-aceites minerales, aluminio-aceites grasos sulfurados,
parafinas, aceites minerales, aceros inoxidables-aceites de maz, grafito, entre otros].
OPERACIN DE GRABADO. Es muy comn que las piezas requieran de algn grabado. Para
esto es necesario garantizar la deformacin superficial del material y la carga necesaria se
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pind
2.886
2k
pind
3.175
2k
Lo antes expuesto indica que la presin necesaria para el grabado superficial de la lmina es
del orden de tres veces el esfuerzo de cedencia del material.
232
CAPTULO 8
8.1 GENERALIDADES
El mtodo del elemento finito (MEF en espaol o FEM en ingls) es un mtodo numrico
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El mtodo se basa en dividir el cuerpo, estructura o dominio (medio continuo) sobre el que
estn definidas ciertas ecuaciones integrales que caracterizan el comportamiento fsico
del problema (figura 8.1), en una serie de subdominios no intersectantes entre s
denominados elementos finitos. El conjunto de elementos finitos forma una particin del
dominio tambin llamada discretizacin.
malla. Los clculos se realizan sobre una malla o discretizacin creada a partir del
dominio con programas generadores de mallas, en una etapa previa a los clculos que se
denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones de adyacencia o conectividad se
relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas definidas en cada nodo y
denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre el valor de una
determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de
ecuaciones lineales (o linealizadas), la matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama
matriz de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho sistema es proporcional
al nmero de nodos.
234
CAPTULO 8. CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO
8.2 HISTORIA
Diversos autores han considerado que Arqumedes (figura 8.3) utiliz un mtodo
semejante al del elemento finito para determinar el volumen de algunos slidos. Aunque l
calcul reas, longitudes y volmenes de objetos geomtricos, dividindolos en otros ms
sencillos y luego sumando sus contribuciones, el concepto de aproximacin variacional no
se observa por ningn lado. La relacin con la definicin de MEF es muy pobre. Se puede
argumentar que la medida del volumen (rea, longitud) de un objeto es una funcin
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En 1941, Hrenikoff present una solucin para problemas elsticos usando el mtodo de
trabajo del marco. En un artculo publicado en 1943, Courant us interpolacin polinomial
por partes sobre subregiones triangulares para modelar problemas de torsin. Las ideas
bsicas del mtodo del elemento finito se originaron en el anlisis estructural de las
aeronaves. En el periodo de 1950-1962, Turner trabajando para Boeing formula y
235
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
En los primeros aos de la dcada de 1960, los ingenieros usaron el mtodo para obtener
soluciones aproximadas en problemas de anlisis de esfuerzos, flujo de fluidos,
transferencia de calor y otras reas. Un libro de Argyris, publicado en 1955, sobre
teoremas de energa y mtodos matriciales, ciment mtodos adicionales en los estudios
de elemento finito. El primer libro sobre elementos finitos por Zienkiewicz y Cheng fue
publicado en 1967. A finales de la dcada de 1960 y principios de la siguiente, el anlisis
por elemento finito se aplic a problemas no lineales y de grandes deformaciones. El libro
de Oden sobre continuos no lineales apareci en 1972.
ISBN 978-607-02-4692-0
El campo de la mecnica puede ser subdividido en tres reas (figura 8.4). La mecnica
terica estudia las leyes y principios fundamentales de la mecnica, pero considerando
solo su valor cientfico. La mecnica aplicada transfiere el conocimiento terico hacia
aplicaciones cientficas y de ingeniera, atendiendo principalmente la construccin de
modelos matemticos que representen fenmenos fsicos. La mecnica computacional
resuelve problemas especficos aplicando mtodos numricos implementados en
computadoras digitales (simulacin).
Mecnica computacional
236
CAPTULO 8. CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO
La nanomecnica trata con fenmenos de la materia a nivel molecular y atmico. Por sta
razn se encuentra ligada a la fsica y qumica de las partculas. La micromecnica, por su
ISBN 978-607-02-4692-0
La mecnica del continuo estudia los cuerpos a nivel macroscpico, utilizando modelos
continuos en los cuales la microestructura es considerada como homognea gracias a
promedios cualitativos. Las reas tradicionales de aplicacin son la mecnica de slidos y
de fluidos. Se incluyen las estructuras debido a que, obviamente, son fabricadas con
slidos. La mecnica computacional de slidos usa aproximaciones de ciencias aplicadas,
mientras que la mecnica estructural computacional hace nfasis en aplicaciones
tecnolgicas para el anlisis y diseo de estructuras.
237
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Los problemas del continuo pueden ser subdivididos de acuerdo a si sus efectos
inerciales son considerados o no (figura 8.6). En dinmica, la dependencia del tiempo
actual debe ser considerada explcitamente, porque el clculo de fuerzas inerciales
requiere tomar derivadas con respecto al tiempo actual.
Los problemas en esttica tambin pueden depender del tiempo actual pero ignoran o
desprecian las fuerzas inerciales. Por consiguiente, los problemas estticos pueden ser
clasificados en estrictamente estticos y cuasiestticos. En los primeros, el tiempo no
necesita ser considerado explcitamente; cualquier tiempo registrado como respuesta, se
usa como parmetro de orden, si es que alguno se necesita. En los problemas
cuasiestticos, tales como la edificacin de cimientos, fluencia en metal, plasticidad o
fatiga cclica, una medida real es requerida pero las fuerzas inerciales an son
despreciadas.
Una clasificacin de los problemas estticos, particularmente relevante para estas notas,
se muestra en la figura 8.7. El anlisis esttico lineal involucra problemas estticos en los
cuales la respuesta es lineal en el sentido causa y efecto. Por ejemplo, si las fuerzas
aplicadas se duplican, los desplazamientos y esfuerzos internos tambin se duplican. Los
problemas que caen fuera de este dominio son clasificados como no lineales.
238
CAPTULO 8. CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO
Mtodos de discretizacin
En los problemas lineales, el mtodo del elemento finito domina actualmente la escena en
lo relativo a discretizacin espacial. Los mtodos por fronteras finitas constituyen una
segunda alternativa en reas de aplicacin especficas. Para problemas no lineales, el
dominio de los mtodos por elemento finito es enorme.
Los mtodos por diferencias finitas aplicados en slidos y mecnica de estructuras han
desaparecido virtualmente debido a que son poco prcticos. Sin embargo, para mecnica
de fluidos estos mtodos son an importantes. Los mtodos por volmenes finitos, que se
relacionan directamente con la discretizacin de las leyes de conservacin, son
importantes en problemas difciles de la mecnica de fluidos; por ejemplo, en dinmica de
gases con nmero de Reynolds elevado.
De reciente aparicin se tienen los mtodos por mallado automtico. Estos combinan
tcnicas y herramientas del elemento finito, por ejemplo la formulacin variacional e
interpolacin, con caractersticas de diferencias finitas como el soporte no localizado.
239
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Actualmente el trmino MEF identifica a una amplia gama de tcnicas (figura 8.9) que
comparten caractersticas descritas en los puntos anteriores. Dos subclasificaciones que
se ajustan a la mecnica de estructuras son:
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240
CAPTULO 8. CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO
figura 8.10c. Este es un caso del elemento genrico i j mostrado en la figura 8.10d. La
FIGURA 8.10 El problema de encontrar el nmero tratado con conceptos de MEF: (a) objeto
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continuo, (b) aproximacin discreta por polgonos regulares inscritos, (c) elemento
desconectado, (d) elemento genrico
Algunas ideas del MEF, pueden identificarse gracias al ejemplo anterior. El crculo, visto
como un objeto matemtico, es reemplazado por polgonos. Estos constituyen la
aproximacin discreta del crculo. Los lados, renombrados como elementos, estn
completamente identificados por los nodos en sus extremos. Los elementos pueden
separarse desconectando sus nodos, un proceso llamado desensamble en el MEF.
Gracias a este proceso, un elemento genrico puede ser definido, independientemente
del crculo original, por el segmento que conecta dos nodos i y j . La propiedad relevante
del elemento, en este ejemplo, es la longitud de su lado Lij , misma que puede ser
241
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
En general, hay diversos modos de enfocar el problema mediante elemento finito: (1)
formulacin directa, (2) formulacin mediante la energa potencial y (3) formulacin por
pesos residuales. Es importante notar que los pasos bsicos que se usan en el anlisis
por elementos finitos son los mismos, sin tener en cuenta cmo se genera el modelo.
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242
CAPTULO 8. CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO
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Formulacin directa
De acuerdo con este mtodo, la matriz de rigidez y las ecuaciones de los elementos que
relacionan a las fuerzas nodales con los desplazamientos nodales son obtenidas usando
las condiciones de equilibrio de fuerzas para un elemento bsico. Este mtodo es muy
utilizado en problemas de elementos unidimensionales, debido a su sencillez de
implementacin.
243
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Este mtodo es usado para desarrollar las ecuaciones de los elementos cuando se conoce
la ecuacin diferencial que describe al fenmeno fsico. El mtodo ms usado es el de
Galerkin; ste permite obtener las mismas ecuaciones que en el mtodo de la energa, pero
existen caso especiales en donde la funcin de la energa potencial no es viable.
Fase de preproceso
244
CAPTULO 8. CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO
Fase de solucin
Fase de postproceso
EJEMPLO 8.1. Sea un cuerpo en forma de trapecio (figura 8.11), con una seccin
transversal variable que soporta una carga P , segn lo mostrado en la figura. El cuerpo
est fijado en la base mayor y en el otro extremo, la base menor, lleva la carga P . El
ancho del cuerpo en la parte superior es w1 , y en la parte inferior es w2 ; su espesor es t
y su longitud es L . El mdulo de la elasticidad de la barra es E . Se debe determinar
cunto se deformar el cuerpo en varios puntos a lo largo de su longitud cuando se aplica
la carga P . No se tendr en cuenta el peso del cuerpo en el anlisis, si se asume que la
carga aplicada es considerablemente ms grande que el peso de la barra.
245
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
SOLUCIN
Fase de preprocesado
cuerpo en 4 subcuerpos, cada uno de ellos tendr una altura l , igual a L , de acuerdo
4
con la siguiente expresin:
w2 w1
wi w1 yi
L
Se calculan las sucesivas bases menores wi dentro del trapecio en funcin de y , luego
246
CAPTULO 8. CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO
ISBN 978-607-02-4692-0
Se hace el promedio de estas dos secciones, una superior y otra inferior, luego se igualan
a la seccin promedio de un cuerpo rectangular de espesor t y el largo se determina
como L1 , L 2 , L3 y L 4 . Con esta simplificacin se logra transformar al cuerpo en forma
de trapecio (figura 8.14), en otro de geometra parecida pero formada de cuatro
subsecciones rectangulares, con 5 nodos y 4 elementos.
247
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
248
CAPTULO 8. CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO
x S 1 b Px0 (8.1)
ISBN 978-607-02-4692-0
iterativa ser
x k 1 S 1 b Px k (8.2)
xk 1 x S 1P xk x S 1P x k x
y por tanto
k 1
x k 1 x S 1P x0 x (8.3)
partida x 0 .
249
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Mtodo de GaussJacobi
caso de que alguno lo fuera, se deben permutar las ecuaciones hasta conseguir una
diagonal libre de ceros. Con el sistema escrito en esta forma se utilizan las coordenadas
de la aproximacin x k en el lado derecho del sistema para obtener las coordenadas de
x k 1 en el lado izquierdo. Desarrollando para cada valor:
x1k 1
1
a11
b1 a12 x2k a13 x3k a1n xnk
x2k 1
a
1
22
b a
2
k
21 x1 a23 x3k a2 n xnk (8.4)
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xnk 1
1
ann
bn an1x1k an 2 x2k ann 1xnk1
8 2 0 x 8
2 8 2 y 4
0 2 8 z 8
SOLUCIN
8 0 0 x 8 0 2 0 x
0 8 0 y 4 2 0 2 y
0 0 8 z 8 0 2 0 z
250
CAPTULO 8. CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO
x 1 0 0 x
1
1 1
4
1 y
y 2 4 0 4
z
1 0 1
4
0 z
1 1 34 64
63
1
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1 1
2 4 0 0 que convergen a 0
1 1 3 63 1
4 64
Energa potencial
1
2 V
U dV (8.5)
siendo
[ x , y , z , yz , xz , xy ] esfuerzos
[ x , y , z , yz , xz , xy ] deformaciones
251
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
siendo
ui u , v, w vector de desplazamientos
T Tx , Ty , Tz fuerza de cuerpo
1
dV ufdV uTdS ui Pi
2 V
(8.7)
V S i
252
CAPTULO 8. CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO
SOLUCIN
1
dV ufdV uTdS ui Pi
2 V
(8.7)
V S i
1
dV ui Pi
2 V
(8.8)
i
253
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Ley de Hooke f k
rea bajo la curva 1
(representa energa)
A f
2
1
Sustituyendo f en A A k 2
2
1
k u2 u1 f1u1 f 2u2
2
ENERGA POTENCIAL TOTAL
2
k u2 u1 f1 ku1 ku2 f1 0
u1
(8.10)
k u2 u1 f 2 ku1 ku2 f 2 0
u2
Estas ecuaciones de equilibrio pueden escribirse en la forma KU F , como
sigue:
k k u1 f1
k k u2 f 2
(8.11)
254
CAPTULO 8. CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO
SOLUCIN
Ley de Hooke f k
rea bajo la curva 1
(representa energa)
A f
2
1
Sustituyendo f en A A k 2
2
255
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
1 1 1 1
k112 k2 2 2 k3 32 k4 4 2 f1u1 f3u3 (8.12)
2 2 2 2
1 2 1 2 1 2 1
k1 u1 u2 k2 u2 u3 k3 u3 u2 k4 u5 u3 f1u1 f3u3
2
2 2 2 2
(8.13)
ISBN 978-607-02-4692-0
por
0 ; i 1, 2,3 (8.14)
ui
k1 u1 u2 f1 0
u1
k1 u1 u2 k2 u2 u3 k3 u3 u2 0 (8.15)
u2
k3 u3 u2 k4 u5 u3 f3 0
u3
k1 k1 0 u1 f1
k k k k k3 u2 0 (8.16)
1 1 2 3
0 k3 k3 k4 u3 f3
256
CAPTULO 8. CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO
Por otra parte, s se escriben las ecuaciones del sistema considerando el equilibrio
de cada nodo por separado (figura 8.18).
ISBN 978-607-02-4692-0
resulta lo siguiente
k11 f1
k2 2 k11 k33 0 (8.17)
k3 3 k4 4 f3
257
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
complicacin del modelo convertido sea esencial. En el siguiente paso se crea el modelo
matemtico entendido como una descripcin matemtica de las dependencias fsicas del
fenmeno observado. Esta descripcin se puede proporcionar mediante ecuaciones
algebraicas, ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales, ecuaciones diferenciales e
integrales o ecuaciones diferenciales con retardo. Estas ltimas cobran mayor relevancia
para el modelado de procesos donde debe considerarse la influencia que la historia del
proceso genera en el estado actual del sistema.
En la ltima etapa del modelado, los parmetros para los que las caractersticas
dinmicas requeridas pueden ser obtenidas se seleccionan, a esto se le llama sntesis y
optimizacin. Aparte del anlisis terico mencionado anteriormente, se debe contar con
investigacin experimental adecuada. sta permite la identificacin de los parmetros
fsicos del modelo y la verificacin del modelo matemtico y los resultados obtenidos.
La tcnica del elemento finito cuyo boom inici en la dcada de los sesenta y se logr
aplicar al clculo de anlisis estructuras mediante computadoras.
258
CAPTULO 8. CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO
Una vez que el cuerpo es dividido en elementos finitos, conectados mediante nodos, (este
proceso se conoce como mallado) se procede al ensamble de las ecuaciones en las
fronteras de cada elemento para que haya continuidad. En sistemas lineales los nodos
sern igual al nmero de variables o incgnitas, por lo tanto, entre ms fino sea el mallado
mayor cantidad de incgnitas se tendrn, de modo que es esencial el uso de una
computadora para resolverlas, en este caso son variables de campo.
El mtodo de elemento finito (MEF) puede ser aplicado a problemas que impliquen
deformaciones y esfuerzos, ya que permite resolver ecuaciones diferenciales parciales
ISBN 978-607-02-4692-0
para figuras arbitrarias, esto es debido a que las ecuaciones son muy difciles de resolver
mediante mtodos analticos, como la separacin de variables que solo abarca figuras
muy sencillas.
8. Transformacin de coordenadas
259
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
El MEF puede ser aplicado a muchos problemas que impliquen la solucin a ecuaciones
diferenciales por medio de mtodos numricos, en el caso del modelado del
comportamiento mecnico se tienen que resolver las siguientes ecuaciones: la
constitutiva, relacin entre deformacin y esfuerzo, las de equilibrio y las de velocidad, por
lo tanto se tienen 15 incgnitas, 6 debido a las componentes de las fuerzas y momentos,
6 esfuerzos (normales y tangenciales) y 3 componentes de velocidad. Aunque hay casos
donde se reducen las incgnitas de los problemas debido a que se pueden simplificar. El
comportamiento elstico lineal es utilizado en la industria porque muchos productos
trabajan bajo la consideracin de que no deben presentar una deformacin permanente o
un cambio de forma bajo la aplicacin de cargas externas, tambin es til cuando se
busca la solucin a problemas de esfuerzos y deformaciones a nivel microscpico, como
ISBN 978-607-02-4692-0
en las dislocaciones con ciertas condiciones particulares, en este parte slo analizaremos
el comportamiento elstico lineal.
Como regla general se tiene que la deformacin debe de ser del orden de 10-2 de las
dimensiones del cuerpo, y el error asociado a este tipo de comportamiento no excedan el
1%. La decisin entre escoger un anlisis lineal depender de si los esfuerzos
sobrepasan el esfuerzo de cedencia o no, aunque si las deformaciones son pequeas el
resultado mediante anlisis lineal puede ser vlido, como en el caso del concreto. Por ello,
se presentan las ecuaciones que se resuelven por MEF en el rango elstico.
f dlembert Ma
260
CAPTULO 8. CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO
dlembert
Si las f son pequeas en comparacin con las fuerzas inerciales, entonces es
aplicable.
Cinemtica
u x
u
u y
u x u y 1 u y u x
xx , yy , xy
x y 2 x y
0
xx x
u x
yy su
s , donde s 0
u y y
xy
y x
261
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Esfuerzos y tracciones
xx xy
xy yy
La traccin, al igual que los esfuerzos, es una fuerza aplicada sobre una superficie en
particular, mientras que los esfuerzos proveen informacin de la traccin en cualquier
punto.
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Ecuaciones de equilibrio
Si se considera que las fuerzas de traccin actan sobre el plano xy, y que puede que
existan fuerzas de cuerpo (debidas a campos gravitacionales, magnticos, etc)
definidas como:
b bx i by j
x y
b 0
x y
262
CAPTULO 8. CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO POR ELEMENTO FINITO
Ecuaciones constitutivas
Las ecuaciones que relacionan los esfuerzos y las deformaciones se conocen como
ecuaciones constitutivas y en el rango elstico estn regidas por la Ley de Hook
generalizada.
1 0
E
Para esfuerzo plano: D 1 0
1 2
0 0
1 / 2
1 0
E
Para deformacin plana: D 1 0
(1 ) 1 2 0
0
1 / 2
Para el caso donde la deformacin se encuentra en el rango plstico los procesos son no
lineales, en el anlisis de conformado de metales como: forja, trefilado, laminacin en
caliente, etc., es normalmente aceptable despreciar las deformaciones elsticas frente a
las deformaciones plsticas o visco plsticas, el proceso es altamente considerado como
no-lineal en su comportamiento de deformacin y de la friccin de contacto, para la
mayora de los casos prcticos se admite un anlisis cuasi esttico, ya que los efectos
dinmicos pueden despreciarse a excepcin de los procesos de alta velocidad. En estos
casos, se analiza la evolucin de la deformacin de tal manera que en cada instante el
estado de un cuerpo en el curso de la deformacin satisfaga las condiciones de equilibrio.
263
MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA
Software libre
En los siguientes links podemos encontrar cdigos de uso libre para aplicar el MEF.
http://www.salome-platform.org/
http://www.dynaexamples.com/metalforming/metal-forming-iv
264
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