Tarea 1 - Convertidores Estáticos Multinivel

UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
TAREA N1
Integrantes : Fredy Muoz

Omar Quilodrn
Profesor : Jos Espinoza
Asignatura : Convertidores Estticos Multinivel
Fecha : Lunes 14 de septiembre
2015
Tarea N1 Convertidores Estticos Multinivel-543761
Tabla de contenido
Actividad A. ....................................................................................................................................... 3
Actividad B. ....................................................................................................................................... 6
Actividad C. ....................................................................................................................................... 7
Actividad D. ....................................................................................................................................... 9
Actividad E. ..................................................................................................................................... 11
Actividad F....................................................................................................................................... 14
Actividad G. ..................................................................................................................................... 21
Actividad H. ..................................................................................................................................... 27
2
Actividad A.
Escriba las ecuaciones diferenciales del sistema en funcin de la funcin de conmutacin
() del convertidor, considerando el vector de estado:
() = [1 () 2 ()] = [ () ()] , donde la tensin de red () pasa a ser
perturbacin.
En la Fig. 1, se muestra el diagrama circuital del rectificador monofsico para una celda
solar.
(ii)
(i)
Fig.1.- Diagrama de conexiones.
Haciendo una LVK en (i) se tiene:
()
() () () = 0 (1)

Adems, se tiene que: () = () () (2)
De igual forma se cumple que: () = () (3)
As entonces se cumple:
() = () () (4)
Luego, reemplazando (4) en (1), se tiene:
()
() () () () = 0 (5)

3
Al reordenar la ecuacin (3), se tiene:
() 1
= [ () () () ()] (6)

Haciendo una LCK en torno a (ii), se tiene:
() ()
() + () = 0 (7)

Adems, se tiene que: () = () () (8)
Reemplazando (8) en (2), se tiene:
() ()
() () + () = 0 (9)

Al reordenar la ecuacin (9), se tiene:
() 1 ()
= [ () () + ()] (10)

Ahora bien, un sistema representado por un conjunto de n ecuaciones diferenciales de

primer orden se puede expresar por medio de sus variables de estado, esto es:
= (, , ) = (, , )
De esta forma se puede ver que cualquier variable de salida que se quiera definir estar
determinada por estas variables de estado. El nmero de variables de estado es el orden del
sistema y est ntimamente ligado con el nmero de acumuladores de energa que son l.i.
Luego, considerando lo especificado en el enunciado, una representacin en variables de

estado del rectificador monofsico conectado a la celda solar es:
1
[ () 1 () ()2 ()]
1 ()
( )=( 1 2 () ) (11)
2 () [ () () + ()]
1

1 () ()
Donde: ( )=( )
2 () ()
4
Adicionalmente, las variables del modelo se pueden clasificar en:
Variables de estado: () y ()
Variable de salida: ()
Variable de entrada: ()
Perturbacin: ()
Parmetros: , , y
Comentarios:
La salida del sistema puede ser cualquiera de las variables de estado o una combinacin de
ellas. En nuestro caso se escogi () debido a que la potencia inyectada a la red depende
directamente de la magnitud y desfase de () con respecto del voltaje de red.
Para que la potencia del panel sea inyectada a la red (por medio del convertidor) se requiere
que la corriente de suministro tenga desfase de 180 con respecto al voltaje de suministro.
5
Actividad B.
Encuentre el modelo promedio para lo cual asuma que tiene una moduladora () para el
convertidor. Esta moduladora adems es la seal que sirve para generar los pulsos de
disparo en una modulacin SPWM.
Para obtener el modelo promedio del rectificador de voltaje se reemplaza la seal () por
() en (11), obtenindose:
1
[ () 1 () () 2 ()]
()
( 1 ) = ( 1 2 () ) (12)
2 () [ () () + ()]
1

Donde:
(): Seal moduladora.
Comentarios:
La funcin de conmutacin corresponde a una fundamental ms armnicas. Ahora bien,

cuando se aumenta la frecuencia de la triangular la funcin de switcheo sigue siendo PWM
pero se asemeja cada vez ms a una forma de onda sinusoidal, en el sentido en que los
armnicos comienzan a aparecer a frecuencias ms altas. As mismo, la condicin ms
idealizada de () es cuando la frecuencia de conmutacin tiende a infinito y por tanto
slo se compone de la seal fundamental y entonces se puede representar un modelo
promedio como el que se muestra a travs de (12).
6
Actividad C.
Determine para el modelo anterior el voltaje DC de operacin si se considera () de
220 Vrms (50 Hz y fase cero), = 3 y factor de potencia unitario en la red. Considere,
= 0.5, = 15, = 1000, = 5 y la relacin:
= (1 (( )/ )), donde = 600, = 10 y = 50.
Para determinar el voltaje de operacin , tal que se inyecten 3kW a la red, se tiene la
siguiente ecuacin de balance de potencia:
= (13)
Donde:
: Potencia inyectada hacia la red, igual a 3kW.

: Potencia suministrada por la celda fotovoltaica.
: Potencia de prdidas, debido al efecto Joule en las resistencias y .
Definiendo matemticamente las potencias antes mencionadas, se tiene:
= (14)
Ahora bien, se observa que (14) depende de la corriente , para la cual se cumple que es
igual a la siguiente expresin:
= (1 (( )/ )) (15)
As, se tiene:
= (1 (( )/ )) (16)
Luego,
2
= ( ) + 2 (17)

Ahora bien, se observa que (17) depende de la corriente , para la cual se tiene que:

= (18)

Con la consideracin de que el factor de potencia es unitario.
As, se tiene que:
2 2
= ( ) + ( ) (19)

7
Reemplazando (16) y (19) en (13), se tiene:
2 2
= (1 (( )/ )) ( ) + ( ) (20)

Al sustituir los valores de las constantes dadas en el enunciado, y despejando de (20),

se tiene que el punto de operacin del voltaje DC que est dado por una ecuacin no lineal
cuadrtica y cuyas soluciones se obtuvieron mediante iteraciones sucesivas, esto es:
0_ = 312.2358885271409
0_ = 558.3682187801986
Notar que el subndice 0 del resultado anterior hace alusin a que el voltaje es de
operacin (punto de equilibrio).
Comentarios:
Notar que ambas soluciones cumplen con el requisito de que la potencia inyectada hacia la
red sea de 3000kW. Ahora bien, para determinar cul de las dos soluciones es la correcta,
se opt por realizar la Actividad E y se constat que 0_ generaba un ndice de
modulacin mayor que 1, no as 0_ . De esta forma el punto de operacin DC se
estableci en 0 = 558.368 .
En el clculo de balance de potencias se consider que las prdidas en los IGBT eran nulas,
y slo se disipa potencia en las resistencias.
8
Actividad D.
Dibuje la relacin corriente/voltaje y potencia/voltaje de la celda e identifique en sta el
punto de operacin anterior. Calcule la eficiencia de todo el sistema.
En las Fig 2 y 3, se muestran las grficas de la relacin entre corriente/voltaje y

potencia/voltaje del panel, segn corresponda.
Relacin Corriente/Voltaje de la Celda
10 ivp
Corriente [A]
0
0 200 400 600
Voltaje [V]
Fig. 2. Corriente/Voltaje del panel
Relacin Potencia/Voltaje de la Celda

3
510
Potencia Panel
3
Punto de Operacin
410
Potencia [W]
3
310
3
210
3
110
0
0 200 400 600
Voltaje [V]
Fig. 3. Potencia/Voltaje del panel.
9
Luego, la eficiencia se define como:

= 100% (21)

Donde:
: Corresponde a la potencia inyectada a la red, .

: Corresponde a la potencia suministrada por el panel, .
Luego de (21), se tiene:

= 100% (22)
(0_ )
Al reemplazar valores, se tiene:

3000
= 3155 100% = 95.077%
Notar que el denominador (22) significa que la potencia del panel se encuentra evaluada en
el voltaje DC de operacin.
Comentarios:
La corriente del panel es aproximadamente constante hasta 400 V y a partir de ese nivel de
voltaje comienza a decrecer exponencialmente. En el punto de operacin el valor de la
corriente corresponde 5.651 A.
La potencia del panel aumenta linealmente en el rango de voltaje de hasta 400 V debido a
que la corriente es constante en ese rango y comienza a decrecer exponencialmente a partir
de los 400 V. En el punto de operacin la potencia que entrega el panel es de 3155 W.
En la medida en que las resistencias tienden a cero la eficiencia se hace ms cercana a uno
debido a que son los nicos elementos disipativos del sistema.
10
Actividad E.
Dibuje el diagrama fasorial y de ste determine la amplitud, frecuencia y fase de la
moduladora del convertidor () tal que se logra la condicin de operacin dada en (c).
No desprecie la cada en la resistencia .
Para caracterizar a la seal moduladora (), se debe determinar primeramente el voltaje

() en forma fasorial. Para esto se hace una LVK en (i), as se tiene:
= (23)
Donde:
: Fasor del voltaje de entrada del rectificador.

: Fasor del voltaje de la red.
: Fasor de voltaje de la cada de tensin en la impedancia de la red.
- Caso :
De acuerdo al enunciado del apartado c, se tiene:
Modulo : 220
ngulo : 0
Fasor: 220 exp( ) (24)
- Caso :
De acuerdo a la ecuacin (18), se tiene:
Modulo : 2 + (2 ) = 64.621
2
ngulo arctan ( ) = 83.943

Fasor: 64.621 exp( ) (25)
- Caso :
Mediante (24) y (25) en (23) es posible definir el fasor como:
= 220 exp(0) 64.621 exp((83.943 + 180)) = 226.818 + 64.26
As, se tiene que el modulo del fasor es: | | = 235.745

De igual forma, el ngulo del fasor es: = 15.818
11
En la Fig. 4, se observa el diagrama fasorial del anlisis efectuado anteriormente.
Diagrama Fasorial
Vs
90
250 VL
120 60 Vr
Is*10
200
150
150 30
100
50
180 0
210 330
240 300
270
Fig. 4. Diagrama fasorial.
Luego, se definen la amplitud, fase y frecuencia de la moduladora como sigue, segn

corresponda:
2| |
= = 0.597 (26)
0_
= = 15.818 (27)
= = 50 (28)
Ahora bien, la seal moduladora se define como:
() = sin(2 + ) (29)
12
Finalmente, al reemplazar los resultados encontrados en (26), (27) y (28) se caracteriza la

seal moduladora (Fig. 5), esto es:
() = 0.597 sin(100 + 15.818)
Seal Moduladora
1
mr(t)
0.5
Amplitud
0.5
1
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig.5. Seal moduladora.
Comentarios:
Para determinar la moduladora del convertidor se hizo imperiosa la necesidad de utilizar la

transformada fasorial, debido a que no es adecuado hacer las derivadas igual a cero en el
modelo matemtico ya que la corriente de suministro es oscilante en rgimen estacionario.
La frecuencia fundamental es la que nosotros establecimos como fundamental, a saber 50

Hz.
En el diagrama fasorial se observa que la corriente de red se encuentra desfasada 180

respecto al voltaje de red, esto es para mantener el factor de potencia unitario y as inyectar
la mxima potencia a la red.
El voltaje de entrada del rectificador, que depende de la seal moduladora y del voltaje del
condensador, determina completamente la magnitud y fase de la corriente de la red.
13
Actividad F.
Simule con la moduladora encontrada en (e) para modulacin SPWM con triangular que
tiene una frecuencia normalizada de 20 y sincronizada con la moduladora. Grafique (),
(), (), _ (), () e () para un periodo con c.i. tal que est en S.S. en t = 0.
Determine la amplitud del segundo armnico del voltaje () y de la corriente () de
la celda solar.
Las grficas de la seal moduladora y la triangular, cuya comparacin determina el estado

de los switches se muestra en la Fig. 6. Adicionalmente se incluye voltaje y corriente de la
red, voltaje y corriente contina del rectificador y voltaje y corriente de la celda monofsica
se muestran a continuacin.
Seal Moduladora y Triangular

1
mr(t)
Seal Triangular
0.5
Amplitud
0.5
1
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 6. Seal moduladora y triangular.
14
Tensin de la Red
400
Vs
200
Voltaje [V]
200
400
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Corriente de la Red
20
Is
10
Corriente [A]
10
20
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 7. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) de la red.
15
Tensin del Rectificador
500 Vr
Voltaje [V]
500
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Corriente del Rectificador
Idc
0
Corriente [A]
10
20
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 8. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del rectificador.
16
Tensin del Panel

570
Vpv
560
Voltaje [V]
550
540
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Corriente del Panel

7
Ipv
Corriente [A]
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 9. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del panel.
17
Potencia Instantnea Inyectada a la Red

0
ps(t)
3
210
Potencia [W]
3
410
3
610
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig.10. Potencia instantnea.
Ahora bien, en la Fig. 11 y 12 se muestran las componentes armnicas de las seales del
voltaje del rectificador y de la tensin y corriente de la celda monofsica, segn
corresponda.
Espectro Armnico de Vr
300
Amplitud
200
100
0
0 20 40 60 80 100
Armnicas
Fig. 11. Componentes armnicas de tensin del rectificador.
18
Espectro Armnico de Vpv
400
Amplitud
200
0
0 5 10 15
Armnicas
Espectro Armnico de Ipv
4
Amplitud
0
0 5 10 15
Armnicas
Fig. 12. Componentes armnicas de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del panel.
Finalmente, en la Tabla N1 se presentan las magnitudes del segundo armnico tanto para
la tensin como para la corriente de la celda solar.
19
Tabla N1: Magnitud de 2da armnica

Seal Magnitud 2do armnico
Tensin de la Celda Solar () 9.297 [V]
Corriente de la Celda Solar () 0.775[A]
Comentarios:
Las seales de disparo que conmutan los IGBT de cada pierna se obtienen comparando una
misma portadora con dos seales moduladoras desfasadas 180 para lograr la mxima
tensin .
Se utiliza la misma portadora en cada pierna para lograr cancelacin de armnicos cuando
se hace la diferencia entre los dos voltajes y . Se cancelan las armnicas impares
mltiplos de la frecuencia de la portadora, es decir desaparecen las armnicas 1 ,
3 , 5 , etc. Esto se observa en la figura 11.
Para generar la seal fundamental se utiliz una triangular de 20 veces la frecuencia

fundamental, pero se podra haber utilizado cualquier seal alterna. La frecuencia de la
portadora es mltiplo par de la frecuencia fundamental porque as se logra cancelacin
armnica en un convertidor monofsico.
De la comparacin de la seal portadora con la seal () se obtienen los pulsos de

disparo que controlan la conmutacin de los switches de cada pierna.
La corriente de la red se encuentra desfasada 180 respecto a la tensin de red por lo que
coinciden en el cruce por cero. Adems sta se encuentra distorsionada debido que posee
los armnicos que la seal de voltaje de entrada del rectificador, pero atenuados debido a
que la impedancia del inductor aumenta cuando se incrementa la frecuencia.
Los valores mximos y mnimos de la tensin de entrada del rectificador idealmente

debieran tener una magnitud constante. En este caso se observa una leve oscilacin debido
a que el condensador no es lo suficientemente grande como para mantener su tensin
constante.
La corriente de salida del rectificador presenta una componente de segunda armnica que
no depende de la frecuencia de conmutacin del convertidor, sino que es una caracterstica
inherente del rectificador monofsico, pues en est las componentes de segunda armnica
que aporta cada pierna se suman.
Las seales de voltaje y corriente del panel presentan un elevado contenido de seal de
frecuencia cero. El segundo armnico de voltaje presente en el condensador, que es el
mismo que el del panel porque estn conectados en paralelo, es definido por el tamao del
mismo. La causa del segundo armnico de voltaje es el segundo armnico de corriente en la
salida del rectificador.
20
Actividad G.
Repita (f) pero para el modelo promedio obtenido en (b). Compare los resultados con (f)
para lo cual puede ayudarse de los espectros en frecuencia. Determine la amplitud del
segundo armnico del voltaje DC.
Las grficas de voltaje, corriente y potencia de la red, voltaje y corriente continua del
rectificador y voltaje y corriente de la celda monofsica se muestran a continuacin.
Tensin de la Red
400
Vs
200
Voltaje [V]
200
400
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Corriente de la Red
20
Is_g
Is_f
10
Corriente [A]
10
20
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 13. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) de la red, para modelos real y
promedio.
21
500 Vr_g
Vr_f
Voltaje [V]
500
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Idc_g
Idc_f
0
Corriente [A]
10
20
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 14. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del rectificador, para modelos real y
promedio.
22
Tensin del Panel
Vpv_g
Vpv_f
560
Voltaje [V]
550
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Corriente del Panel

7
Ipv_g
Ipv_f
Corriente [A]
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 15. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del panel, para modelos real y
promedio.
23

0
ps(t)
3
210
Potencia [W]
3
410
3
610
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 16. Potencia instantnea
Ahora bien, en la Fig. 17 y 18 se muestran las componentes armnicas de las seales del
voltaje del rectificador y la tensin y corriente de la celda monofsica, segn corresponda.
Espectro Armnico de Vr
300
Amplitud
200
100
0
0 20 40 60 80 100
Armnicas
Fig. 17. Componentes armnicas de tensin del rectificador.
24
Espectro Armnico de Vpv
400
Amplitud
200
0
0 5 10 15
Armnicas
Espectro Armnico de Ipv
4
Amplitud
0
0 5 10 15
Armnicas
Fig. 18. Componentes armnicas de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del panel.
Finalmente, en la Tabla N2 se presentan las magnitudes del segundo armnico tanto para
la tensin como para la corriente de la celda solar.
25
Tabla N2: Magnitud de 2da armnica

Seal Magnitud 2do armnico
Tensin de la Celda Solar () 9.372[V]
Corriente de la Celda Solar () 0.78[A]
Comentarios:
Al utilizar el modelo promedio en la simulacin se tiene que la magnitud de las

componentes de segunda armnica de voltaje y corriente del panel solar presentan una
variacin del 0.1% y 0.6%, respectivamente. Esto permite inferir que aunque la frecuencia
de conmutacin se haga infinita, las componentes de doble frecuencia en el lado dc no se
atenan.
Despus de simular el modelo matemtico switcheado se obtiene un valor de potencia

inyectada a la red de 3071 [W], lo cual representa un error del +2.3%. A medida en que los
valores de (100[]) y la frecuencia de conmutacin tienden a infinito, el valor de
potencia inyectada a la red tiende al valor terico de 3000 [W].
De la grfica de potencia instantnea (Fig. 16), se observa que el valor promedio de sta
corresponde al valor de potencia efectiva inyectada a la red para el cual se disea.
Las armnicas de la corriente de red no aportan con potencia media, debido a que tienen
frecuencias distintas a la fundamental de la tensin de red.
26
Actividad H.
Determine la mxima potencia que puede generar el panel solar y el voltaje a la
cual sucede . Qu potencia se inyecta a la red en esta condicin . Cul es la
moduladora () en este caso? Simule esta condicin como en (f).
Las grficas de voltaje, corriente y potencia de la red, voltaje y corriente continua del
rectificador y voltaje y corriente de la celda monofsica se muestran a continuacin.
Tensin de la Red
400
Vs
200
Voltaje [V]
200
400
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Corriente de la Red
Is_h
20
Corriente [A]
20
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 19. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) de la red.
27
500 Vr_h
Voltaje [V]
500
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Idc_h
0
Corriente [A]
10
20
30
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 20. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del rectificador.
28
Tensin del Panel

480
Vpv_h
470
Voltaje [V]
460
450
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Corriente del Panel
Ipv_h
9.4
Corriente [A]
9.2
9
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 21. Seal de tensin (imagen superior) y corriente (imagen inferior) del panel.
29

0
ps(t)
Potencia [W]
3
510
4
110
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 22. Potencia instantnea.
La potencia mxima del panel se obtuvo igualando a cero la derivada de la funcin de

potencia, esto es:
{ ()}
=0 (30)

Luego, reemplazando (16) en (30), se tiene:

()

{ () (1
)} = 0 (31)

()
12 ()
() 50 12
10 10 50 =0
5
El valor de voltaje de mxima potencia del panel, que resuelve la ecuacin anterior,
corresponde a = 481.789 .
Y el valor de potencia mxima resulta ser = 4365 .
30
En esta condicin el valor de potencia inyectado a la red, queda dado por la siguiente
ecuacin.
= (32)
2
= ( ) + 2 (33)

Debido a que la mxima potencia inyectada a la red se logra con factor de potencia unitario,
el valor rms de la corriente de la red resulta ser:

= (34)

Reemplazando la expresin de (34) en (33), se obtiene:
2 2
= ( ) + ( ) (35)

Las soluciones de esta esta ecuacin corresponden a 4141.39 y -100941.39; luego como
slo una de estas soluciones implica que la red est recibiendo potencia, se tiene que
finalmente la potencia mxima que se puede inyectar a la red es:
= 4141.39W
Adicionalmente, mediante la ecuacin (21) se obtiene la eficiencia, esto es:

4141
= 4365 100% = 94.868%
Finalmente, en la Tabla N3 se resumen los valores obtenidos anteriormente.
Tabla N3: Resumen

Potencia mxima del Panel
Potencia mxima a la Red 4141W
Eficiencia 94.868 %
Voltaje mximo del Panel 481.789
En la Fig. 23, se presentan las grficas de eficiencia del sistema y potencia efectiva
inyectada a la red.
31
Eficiencia del Sistema en Funcin del Voltaje de Operacin del Panel

100
X: 124.9
Y: 98.5 X: 481.7 X: 558.3
90 Y: 94.88 Y: 95.08 X: 590
Y: 92.56
%
80
70
Eficiencia
60
0 100 200 300 400 500 600
Voltaje del Panel [V]
Potencia Inyectada a la Red

5000
Ps
4000
X: 481.7
Y: 4141
Potencia [W]
3000
X: 558.3
Y: 3004
2000 X: 124.9
Y: 1230
1000
X: 590
Y: 993.7
0
0 100 200 300 400 500 600
Voltaje del Panel [V]
Fig. 23. Eficiencia del sistema (imagen superior) y potencia inyectada a la red (imagen inferior).
Ahora bien, para caracterizar a la seal moduladora (), se hace uso de la ecuacin (23),
esto es:
Luego, se tendr:
- Caso :
De acuerdo al enunciado del apartado C y asumiendo que la tensin de la red no cambia, se

tiene:
32
Modulo : 220
ngulo : 0
Fasor: 220 exp( ) (24)

- Caso :
De acuerdo a la ecuacin (18), se tiene:
Modulo : 2 + (2 ) = 89.206
2
ngulo arctan ( ) = 83.943

Fasor: 89.206 exp( ) (25)
- Caso :
Mediante (24) y (25) en (23) es posible definir el fasor como:
= 220 exp(0) 89.206 exp((83.943 + 180)) = 229.412 + 88.808
As, se tiene que el modulo del fasor es: | | = 245.966

De igual forma, el ngulo del fasor es: = 21.14
Luego, se definen la amplitud, fase y frecuencia de la moduladora como sigue, segn

corresponda:
2| |
= = 0.722

= = 21.14
= = 50
Ahora bien, la seal moduladora se define de acuerdo a la ecuacin (29). De igual manera
en la Fig. 24, se muestra dicha seal.
() = 0.722 sin(100 + 21.14)
33
Seal Moduladora
1
mr(t)
0.5
Amplitud
0.5
1
3
0 510 0.01 0.015 0.02
Tiempo [s]
Fig. 24. Seal moduladora para condicin de mxima potencia.
Adicionalmente, en la Fig. 25, se observa el diagrama fasorial de la seal moduladora del

apartado F y H.
Diagrama fasorial
90
0.8 mrf
120 60 mrh
0.6
150 0.4 30
0.2
180 0
210 330
240 300
270
Fig. 25. Diagrama fasorial para mxima potencia (fasor azul) y para potencia igual a 3kW (fasor rojo).
34
Comentarios:
Despus de simular el modelo matemtico switcheado se obtiene un valor de potencia

inyectada a la red de 4111 [W], lo cual representa un error de -2.7%. A medida en que los
valores de (100 []) y la frecuencia de conmutacin tienden a infinito, el valor de
potencia inyectada a la red tiende al valor terico de 4141 [W].
Del grfico de la Fig. 23, se desprende que el punto de mxima potencia inyectada a la red
no es el ms eficiente. As mismo, se puede mencionar que para obtener una operacin de
alta eficiencia la potencia inyectada a la red debe ser baja. Tambin se observa que para
voltaje sobre 590V la eficiencia del sistema baja drsticamente.
De la grfica de potencia instantnea (Fig. 22), se observa que el valor promedio de sta
corresponde al valor de potencia efectiva inyectada a la red para el cual se disea. Adems,
como era predecible, el valor de potencia promedio inyectada a la red es mayor a la
inyectada en los apartados F y G.
35

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UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN

Integrantes : Fredy Muoz

Fig.1.- Diagrama de conexiones.

Haciendo una LVK en (i) se tiene:

Adems, se tiene que: () = () () (2)

De igual forma se cumple que: () = () (3)

Luego, reemplazando (4) en (1), se tiene:

Al reordenar la ecuacin (3), se tiene:

Haciendo una LCK en torno a (ii), se tiene:

Adems, se tiene que: () = () () (8)

Reemplazando (8) en (2), se tiene:

Al reordenar la ecuacin (9), se tiene:

Ahora bien, un sistema representado por un conjunto de n ecuaciones diferenciales de

Luego, considerando lo especificado en el enunciado, una representacin en variables de

Adicionalmente, las variables del modelo se pueden clasificar en:

La funcin de conmutacin corresponde a una fundamental ms armnicas. Ahora bien,

: Potencia inyectada hacia la red, igual a 3kW.

Definiendo matemticamente las potencias antes mencionadas, se tiene:

Con la consideracin de que el factor de potencia es unitario.

As, se tiene que:

Reemplazando (16) y (19) en (13), se tiene:

Al sustituir los valores de las constantes dadas en el enunciado, y despejando de (20),

En las Fig 2 y 3, se muestran las grficas de la relacin entre corriente/voltaje y

Relacin Corriente/Voltaje de la Celda

Relacin Potencia/Voltaje de la Celda

Luego, la eficiencia se define como:

: Corresponde a la potencia inyectada a la red, .

Luego de (21), se tiene:

Al reemplazar valores, se tiene:

Para caracterizar a la seal moduladora (), se debe determinar primeramente el voltaje

: Fasor del voltaje de entrada del rectificador.

De acuerdo al enunciado del apartado c, se tiene:

Fasor: 220 exp( ) (24)

De acuerdo a la ecuacin (18), se tiene:

Fasor: 64.621 exp( ) (25)

Mediante (24) y (25) en (23) es posible definir el fasor como:

= 220 exp(0) 64.621 exp((83.943 + 180)) = 226.818 + 64.26

As, se tiene que el modulo del fasor es: | | = 235.745

En la Fig. 4, se observa el diagrama fasorial del anlisis efectuado anteriormente.

Fig. 4. Diagrama fasorial.

Luego, se definen la amplitud, fase y frecuencia de la moduladora como sigue, segn

Ahora bien, la seal moduladora se define como:

Finalmente, al reemplazar los resultados encontrados en (26), (27) y (28) se caracteriza la

() = 0.597 sin(100 + 15.818)

Para determinar la moduladora del convertidor se hizo imperiosa la necesidad de utilizar la

La frecuencia fundamental es la que nosotros establecimos como fundamental, a saber 50

En el diagrama fasorial se observa que la corriente de red se encuentra desfasada 180

Las grficas de la seal moduladora y la triangular, cuya comparacin determina el estado

Seal Moduladora y Triangular

Tensin del Rectificador

Corriente del Rectificador

Tensin del Panel

Corriente del Panel

Potencia Instantnea Inyectada a la Red

Espectro Armnico de Vpv

Espectro Armnico de Ipv

Tabla N1: Magnitud de 2da armnica

Para generar la seal fundamental se utiliz una triangular de 20 veces la frecuencia

De la comparacin de la seal portadora con la seal () se obtienen los pulsos de