Diapositiva #7 - Sistemas Eléctricos

TEMA #7:
Sistemas Eléctricos
Profesor:
Ing. Tony Eduardo Delgado Carvajal
SISTEMAS ELÉCTRICOS
Variable Definición Símbolo Unidad Equivalente hidráulico
Medida de la energía necesaria

Tensión eléctrica para trasegar una carga V Volts [V] Presión [Pa]
eléctrica entre dos puntos
Flujo de carga eléctrica que

Corriente I Amperes [A] Flujo [m³/s o L/s]
atraviesa un área
Cantidad de energía entregada,

almacenada o disipada por
Potencia eléctrica P Watts [W]
algún elemento por unidad de
tiempo
Conceptos y leyes fundamentales
Nodo: Una parte de un circuito formada por una sola sección
de material conductor. Se encuentran separados por
elementos eléctricos y poseen el mismo potencial eléctrico.
Nodo de tierra: Es el nodo de referencia, ya que funciona para
establecer una tensión eléctrica de 0 V para un circuito dado
Malla: trayectoria cerrada en un circuito eléctrico
Cortocircuito: Es una falla eléctrica que puede suceder por dos razones:
• Cuando se conectan dos puntos de un circuito con potencial eléctrico fijo
y distinto
• Cuando se unen dos nodos cualesquiera mediante un material conductor,
pasando la tensión entre ellos a ser nula
Cortocircuito
SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA FUNDAMENTAL

• Ley de tensiones de Kirkhoff: La
suma de las tensiones a lo largo
de una malla, recorrida en un
solo sentido, es siempre igual a
cero
• Ley de corrientes de Kirkhoff: La

suma de las corrientes que
entran y salen de un nodo, es
siempre igual a cero
Fuentes de Tensión
Son elementos activos como
un generador o una batería
Resistencias
Porción de material con
una conductividad
específica, determinada
por su resistencia, R [Ω]
Ley de Ohm:
Inductores Capacitores
Conductor enrollado alrededor Dos materiales conductores separados
de un material ferromagnético, por un aislante, determinado por su
determinado por su inductancia, capacitancia, C [F]
L [H]
Transformador
Consiste en al menos dos
devanados enrollados en un
núcleo ferromagnético, lo que
permite transformar las
variables de voltaje y corriente
para una potencia constante
DESARROLLO DE EJEMPLOS
EJEMPLO #1:
Sea el siguiente Sistema Eléctrico, conformado por un circuito RLC.
a) Obtenga el modelo matemático del sistema.

b) Realice el diagrama de estados del Sistema.
SOLUCIÓN:
Procedemos a realizar Ley de Kirchoff de Tensión (mallas):
𝑣 ( 𝑡 ) =𝑣 𝑅 ( 𝑡 ) − 𝑣 𝐿 (𝑡 ) − 𝑣 𝑐 ( 𝑡 ) ( 1 )
Tenemos que para la tensión en la resistencia:
𝑣𝑅 (𝑡 )
𝑅= (2)
𝑖 (𝑡)
𝑣 𝑅 (𝑡 )=𝑅 ∙𝑖 (𝑡 )(3 )
En el caso de la tensión del inductor:
𝑑𝑖 ( 𝑡 )
𝑣 𝐿(𝑡)=𝐿∙ → 𝑣 𝐿 ( 𝑡 ) = 𝐿 ∙ 𝑖 (˙𝑡 ) ( 4 )
𝑑𝑡
En el caso de la tensión del capacitor:
1
𝑣 𝑐 ( 𝑡 )= ∙∫ 𝑖 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 ( 6 )
𝐶
Sustituimos las ecuaciones (3), (4) y (6) en (1):
1
𝑣 ( 𝑡 ) =𝑅 ∙𝑖 ( 𝑡 ) − 𝐿 ∙ 𝑖 (˙𝑡 ) − ∙ ∫ 𝑖 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 ( 𝑡 )
𝐶
Despejamos la variable diferencial de mayor grado:
𝑣 (𝑡) 𝑅 1
𝑖 (˙𝑡 ) = − 𝑖 (𝑡) − ∫ 𝑖 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 ( 𝑡 ) Modelo
Matemático del
𝐿 𝐿 𝐶𝐿 Sistema
DIAGRAMA DE ESTADOS
EJEMPLO #2:
Sea el siguiente Sistema Eléctrico, conformado por un circuito RRCC.
a) Obtenga el modelo matemático del sistema.

b) Realice el diagrama de estados del Sistema.
SOLUCIÓN:
Procedemos a realizar Ley de Kirchoff de nodos en :
𝑖1 ( 𝑡 ) = 𝑖2 ( 𝑡 ) +𝑖3 ( 𝑡 ) ( 1 )
De la corriente :
𝑑 𝑣 𝑐1 ( 𝑡 )
𝑖3 ( 𝑡 ) =𝐶 1 ∙ ( 2)
𝑑𝑡
𝑖3 ( 𝑡 )
𝑣˙
𝑐 1=
( 3)
𝐶1
De la corriente :
𝑑 𝑣𝑐 2( 𝑡 )
𝑖2 ( 𝑡 ) =𝐶 2 ∙ (4 )
𝑑𝑡
𝑖2 ( 𝑡 )
𝑣˙
𝑐 2=
(5 )
𝐶2
Ahora, aplicamos Ley de Kirchoff de tensiones (mallas):
Malla 1:
𝑣 ( 𝑡 ) =𝑣 𝑅 1 ( 𝑡 ) − 𝑣 𝑐 1 ( 𝑡 ) ( 6 )
𝑣 ( 𝑡 ) = 𝑅1 ∙𝑖1 ( 𝑡 ) − 𝑣 𝑐 1 (𝑡 ) (7 )
Despejamos :
𝑣 ( 𝑡 ) − 𝑣 𝑐 1 (𝑡 )
𝑖1 ( 𝑡 ) = (8 )
𝑅1
Malla 2:
𝑣 ( 𝑡 ) =𝑣 𝑅 1 ( 𝑡 )+ 𝑣 𝑅 2 ( 𝑡 )+ 𝑣 𝑐 2 ( 𝑡 ) ( 9 )
𝑣 ( 𝑡 ) =𝑅1 ∙𝑖1 ( 𝑡 ) + 𝑅 2 ∙ 𝑖2 ( 𝑡 ) +𝑣 𝑐 2 ( 𝑡 ) ( 10 )
Sustituimos la ecuación (8) en (10):
𝑣 ( 𝑡 ) =𝑣 ( 𝑡 ) − 𝑣 𝑐 1 ( 𝑡 )+ 𝑅2 ∙𝑖2 ( 𝑡 ) + 𝑣 𝑐 2 ( 𝑡 ) ( 12 )
0=− 𝑣 𝑐 1 ( 𝑡 ) + 𝑅2 ∙ 𝑖2 ( 𝑡 ) + 𝑣 𝑐2 ( 𝑡 ) ( 13 )
𝑣𝑐 1 ( 𝑡 ) − 𝑣 𝑐 2 ( 𝑡 )
𝑖2 ( 𝑡 ) = ( 14 )
𝑅2
Sustituimos la ecuación (8) en (14) en (1):
𝑣 ( 𝑡 ) − 𝑣𝑐 1( 𝑡 ) 𝑣 (𝑡 ) − 𝑣 𝑐 2 ( 𝑡 )
= 𝑐1 +𝑖 3 ( 𝑡 ) ( 15 )
𝑅1 𝑅2
𝑣 ( 𝑡 ) 𝑣𝑐 1( 𝑡 ) 𝑣 𝑐1 ( 𝑡 ) 𝑣 𝑐 2 ( 𝑡 )
𝑖3 ( 𝑡 ) = − − + ( 16 )
𝑅1 𝑅1 𝑅2 𝑅2
Sustituimos la ecuación (16) en (3) y la ecuación (14) en (5):
{
𝑣 (𝑡 ) 𝑣 ( 𝑡 ) 𝑣 ( 𝑡 ) 𝑣 (𝑡 )
¿ 𝑣˙𝑐 1= − 𝑐1 − 𝑐1 + 𝑐2
𝐶 1 𝑅1 𝐶 1 𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶1 𝑅2
( 17 )
𝑣 (𝑡 ) 𝑣 (𝑡 )
¿ 𝑣˙𝑐 2= 𝑐 1 − 𝑐 2
𝐶2 𝑅2 𝐶2 𝑅2
Sacamos a factor común en la ecuación de estados de :
Modelo
Matemático del
Sistema
DIAGRAMA DE ESTADOS
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA
1. Benjamin C. Kuo. (1996). “Sistemas de Control Automático” (7ma/ed.). Editorial Pearson Hall.
2. Katsushiko Ogata. “Ingeniería de Control Moderna”(1995). (3ra/ed.). Editorial Pearson Hall.

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Medida de la energía necesaria

Flujo de carga eléctrica que

Cantidad de energía entregada,

SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA FUNDAMENTAL

• Ley de corrientes de Kirkhoff: La

Sea el siguiente Sistema Eléctrico, conformado por un circuito RLC.

a) Obtenga el modelo matemático del sistema.

Procedemos a realizar Ley de Kirchoff de Tensión (mallas):

En el caso de la tensión del capacitor:

Sea el siguiente Sistema Eléctrico, conformado por un circuito RRCC.

a) Obtenga el modelo matemático del sistema.

Procedemos a realizar Ley de Kirchoff de nodos en :

Sustituimos la ecuación (16) en (3) y la ecuación (14) en (5):

2. Katsushiko Ogata. “Ingeniería de Control Moderna”(1995). (3ra/ed.). Editorial Pearson Hall.

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