Videovigilancia PDF

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA EN CONTROL Y

AUTOMATIZACIN
IMPLEMENTACIN DE SISTEMA DE
SEGURIDAD CON VIDEO-VIGILANCIA Y
SOFTWARE LIBRE.
TESIS PARA OBTENER EL TTULO DE:
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN.
P R E S E N T A N:
RIVAS CRUZ JUAN ANTONIO
VELAZQUEZ VILLA CARLOS ANTONIO
ASESORES:
D.E.: M. EN C. GUILIBALDO TOLENTINO ESLAVA
D.T: ING. RODRIGUEZ MORALES L. ANTONIO
Mxico, D.F. Noviembre, 2011

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELECTRICA
UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LPEZ MATEOS"
TEMA DE TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACION
POR LA OPCIN DE TITULACIN TESIS COLECTIVA y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL
DEBERA(N) DESARROLLAR C. JUAN ANTONIO RIVAS CRUZ
C. CARLOS ANTONIO VELZQUEZ VILLA
"IMPLEMENTACIN DE SISTEMA DE SEGURIDAD CON VIDEO-VIGILANCIA y

SOFTWARE LIBRE"
IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE VIDEO-VIGILANCIA, CON CARACTERSTICAS DE AVISOS REMOTOS Y
SOFTWARE LIBRE.
/ .:. SISTEMA DE SEGURIDAD.

:. IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA.
:. ESTIMACIN ECONMICA.
MXICO D. F., A 15 DE JULIO DE 2012.
ASESORES
M. EN C. GUILIB DO TOLENTINO ESLAVA ING. L. A

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
NDICE
Pgina
RESUMEN. 4
INTRODUCCIN. 5
CAPTULO 1. SISTEMAS DE SEGURIDAD. 7
1.1 Sistemas de video vigilancia. 8

1.1.1 CCTV. 9
1.1.2 Power over Ethernet (Energa elctrica por Ethernet). 14
1.2 Cmaras de video vigilancia IP. 15
1.2.1 Funcionamiento de cmaras IP. 16
1.2.2 Ancho de banda. 20
1.2.3 Longitud focal del lente. 21
1.3 Comparacin entre cmaras IP. 22
1.4 Distribucin del sistema y control de cmaras. 28
1.4.1 Criterios a considerar para la instalacin de cmaras. 28
1.4.2 Programas computacionales para control de cmaras. 30
1.5 Puntos de monitoreo. 31
1.6 Grabacin digital. 31
1.7 Espacio en disco duro. 33
1.8 Servidor DNS Domain Name System
(Sistema de nombres de dominio). 33
1.9 Protocolo SSH Secure Shell (Escudo de seguridad). 34
2
CAPTULO 2 IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA. 36
2.1 Clculos 37
2.2 Plano del rea a vigilar. 39
2.3 Seleccin de cmaras. 42
2.4 Conexiones. 45
2.5 Caractersticas de programa para cmaras. 46
2.6 Seleccin del programa. 47
2.6.1 ZoneMinder (Zona resguardada). 48
2.6.2 Gestin de eventos con ZoneMinder. 50
2.7 Deteccin avanzada de movimiento. 52
2.8 Alarmas. 52
2.9 Procedimiento para la implementacin del sistema. 54
CAPTULO 3. ESTIMACIN ECONMICA. 56
CONCLUSIONES. 60
BIBLIOGRAFA. 62
ANEXO 1 REFERENCIAS DE LEGISLACIN RELACIONADAS. 63
ANEXO 2 MANUAL DE INSTALACIN DE ZONEMINDER 64
3
Resumen
En este proyecto se implement un sistema de seguridad de video-vigilancia, capaz de
realizar avisos remotos (por medio de un mensaje de correo electrnico), utilizando cmaras
de distintas caractersticas y distinto fabricante, lo que le da al sistema flexibilidad para
posteriores modificaciones. A este sistema tambin se le aadi la caracterstica de activar
un dispositivo X10 cuando se presente algn evento (configurado segn el usuario) y
finalmente monitorear el rea vigilada de forma remota, nicamente por medio de una
contrasea y usuario determinados, desde cualquier parte del mundo por mediante la red de
internet.
Para implementar este sistema, fue necesario conocer los tipos de sistemas de seguridad,
as como sus caractersticas, equipo necesario y modos de funcionamiento; posteriormente
identificar las desventajas que presentan en comn, dando solucin a la desventaja de mayor
importancia, esa desventaja fue el programa computacional de control (software). Finalmente
se eligi un software que resolviera la mayor parte de los problemas y se configur el equipo
necesario para la vigilancia, con las caractersticas mencionadas anteriormente.
Se obtuvo un sistema de video-vigilancia ms eficiente, confiable y econmico, as como la

identificacin de factores causantes de prdidas econmicas en el establecimiento donde fue
instalado el equipo, (ptica Luz), la tranquilidad del usuario respecto a la seguridad de su
establecimiento, ya que solo l puede acceder a las imgenes y grabaciones de las cmaras
por medio de internet, desde cualquier parte del mundo; recibir notificaciones por medio de
un correo electrnico y la activacin de una alarma (dispositivo X10), en caso de presentarse
algn evento en horas no laborables.
Se cumplieron los objetivos planteados utilizando tecnologas recientes en el mercado,

reduciendo los recursos econmicos y de personal, debido a que no es necesario contratar
personas para monitorear actividad en el rea video-vigilada y que el sistema cuenta con
flexibilidad de crecimiento e implementacin de cmaras ya que es posible aumentar o
disminuir el equipo empleado, sin importar el fabricante.
4
Introduccin
Actualmente las empresas necesitan de un control para monitorear tanto a los empleados
como a cada uno de los departamentos que la conforman. Es por esta razn que se ven
obligados a implementar sistemas de seguridad tales como circuito cerrado de video-
vigilancia. Estos sistemas estn conformados por cmaras de grabacin, internas o externas,
diurnas o nocturnas, as como tambin de iluminacin y captacin infrarroja, para lugares en
los cuales es necesario un nivel de seguridad.
En el mercado existen distintos tipos de cmaras, de los cuales se puede elegir la ms

adecuada, dependiendo de la arquitectura del edificio, la calidad y nivel de seguridad
deseados y por ltimo, de las posibilidades de control. Estos ltimos pueden ser, encendido y
apagado, mecanismos de posicin de cmara, acercamiento, grabadores de seal, etc. Para
poder controlar cada uno de estas caractersticas, es necesario un programa computacional
aplicado, lo cual no es muy comn encontrar en el mercado ya que estos programas estn
sujetos a limitantes y/o caractersticas propias de las cmaras de video-vigilancia o a un
fabricante de cmaras en especial.
Dentro de la pequea empresa ptica Luz con un rea aproximada de 300 m2, se han
detectado prdidas de capital, debido a mal cobro o por robo de los empleados del lugar, por
lo cual, los propietarios determinan que es necesario un sistema de vigilancia, que les
proporcione las ventajas necesarias para detectar la fuente de esas prdidas. Las ventajas
que proporciona el sistema de video vigilancia son un fcil manejo de las video grabaciones,
avisos de movimiento en el negocio en horas que no son laborales por medio de correo
electrnico, acceso restringido a videos, las cmaras slo grabarn cuando detecten
movimiento y la ms importante es el poder revisar en tiempo real las cmaras desde
cualquier parte del mundo a travs de internet con la seguridad de que solo el personal
autorizado podr acceder al sistema de monitoreo.
5
Es el problema a solucionar a lo largo de este trabajo empleando un sistema de monitoreo

capaz de soportar cualquier nmero de cmaras instaladas, y a su vez, poder controlarlas
por medio de internet, con avisos remotos, enviados a direcciones de correo electrnico,
previamente seleccionadas, tomando en cuenta los criterios necesarios de instalacin y
seguridad, como rea de vigilancia, altura, si el rea a vigilar se encuentra en el interior o en
el exterior, si es necesaria la vigilancia nocturna, etc., adems de implementar el software
que permita la compatibilidad entre diversos tipos de cmaras.
La forma en que se abordar el problema ser identificando los factores que lo provocan,
para determinar posibles soluciones. Posteriormente se determinar por medio de
comparacin, la mejor solucin, que en este caso es la implementacin del sistema de video-
vigilancia, por medio de un software libre con distintos tipos de monitoreo y grabacin.
Para alcanzar el objetivo, la tesis se encuentra integrada en 4 captulos. En el captulo uno se

abordan los temas y trminos necesarios para poder comprender el funcionamiento y
aplicaciones de los sistemas de video-vigilancia, tales como tipos de sistemas de video-
vigilancia, tipos de cmaras etc., dando mayor relevancia al tema de las cmaras IP, las
cuales sern empleadas para este proyecto.
En el captulo dos, se realizan los clculos necesarios para implementar el sistema, un plano
del lugar que se desea vigilar, la seleccin de las cmaras, seleccin de software de control y
monitoreo, y por ltimo la instalacin del equipo, realizando pruebas desde distintas
ubicaciones, por medio de internet.
Finalmente en el captulo tres, se obtendr una estimacin econmica, tomando en cuenta

los materiales y equipo empleados para la implementacin del sistema, y as poder asignar
un costo que sea competitivo, comparando ventajas y desventajas contra otros sistemas
existentes en el mercado de caractersticas similares.
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CAPTULO 1.
SISTEMAS DE SEGURIDAD.
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En lo que refiere al tema de seguridad, las empresas suelen prestar cuatro tipos de servicios:
en primer lugar, la instalacin de alarmas de intrusin (aquellas que cuentan con sistema
infrarrojo o de otro tipo, detectan las intrusiones en una vivienda y hacen sonar una alarma
de seguridad). La segunda es la instalacin de alarmas tcnicas (un ejemplo de este tipo de
alarmas son aquellas que se utilizan para detectar humo). Otro tipo de servicio son las
alarmas personales (monitoreo y seguimiento de un individuo y cobertura mdica donde sea
que se encuentre). Finalmente se tienen sistemas de video vigilancia (tambin conocidos
como circuito cerrado de televisin).
1.1 Sistemas de video vigilancia
Las cmaras de video-vigilancia, por el solo hecho de poder ser vistas por las personas,
crean un efecto persuasivo contra robo y vandalismo. En el caso de los robos funciona tanto
con los clientes externos, como con los propios empleados, ya que en la mayora de las
ocasiones, las perdidas por robo en los comercios proceden de los propios empleados.
La ventaja de implementar estos sistemas, es que, el propietario o personal autorizado, no

necesita estar fsicamente en el lugar de monitoreo, cada vez que ocurra algn incidente, se
pueden consultar las grabaciones para comprobar lo que ocurri. Los grabadores digitales
suelen ser de 4, 8 o 16 cmaras, por lo tanto se puede observar en cada pantalla hasta el
monitoreo de 16 cmaras.
Para poder llevar a cabo un monitoreo adecuado, es necesario hacer una eleccin de
cmaras correcta bajo las siguientes condiciones: rea que se pretende vigilar, ubicacin,
nivel de seguridad, calidad de imagen requerida, entre otros. Las caractersticas dependen
de las necesidades del usuario principalmente, siendo la principal necesidad la seguridad de
sus bienes y el aviso oportuno en caso de ocurrir algn evento. Ms adelante se abordaran
estas caractersticas a profundidad para poder hacer una correcta seleccin de equipo y
cubrir todas o la mayor parte de las necesidades.
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Para que las cmaras IP trabajen adecuadamente se les debe asignar una direccin IP libre
dentro de la red en la que se encuentren y que pertenezca al dominio de la misma red
actualmente existen diversos sistemas de video vigilancia, cada uno varia en cuanto
caractersticas y costos, dependiendo de la tecnologa que emplee, algunos de estos
sistemas ms empleados, son los siguientes:
1.1.1 CCTV
El circuito cerrado de televisin (CCTV), es una tecnologa de vdeo vigilancia visual

diseada para supervisar las actividades realizadas en distintos ambientes. Los primeros
sistemas de CCTV se crearon antes que la misma televisin para el pblico, la cual tuvo
mucho ms crecimiento. Tuvo un uso muy especializado debido al precio de las cmaras, el
cual limitaba tremendamente las aplicaciones. Con la llegada de los nuevos sistemas de
captacin de imagen en las cmaras, y el incremento del crimen y la inseguridad, provocaron
un crecimiento en la produccin y un decremento en los precios.
La televisin comercial que comnmente se conoce, est abierta al pblico ya que a travs
del aire e incluso a travs de cables (televisin por cable) se hace llegar a todo aquel que
quiera observar la programacin. En el caso del circuito cerrado, el video generado se
conserva privado y nicamente son capaces de observarlo las personas asignadas.
En la actualidad los sistemas CCTV estn al alcance de cualquier organizacin, empresa o

familia, y sus aplicaciones prcticamente no tienen lmite. Al disminuir significativamente su
precio las videograbadoras se integraron a los sistemas de CCTV (casi a la 5 parte en slo 3
aos) [2], y desplazaron al monitor como parte fundamental de un sistema. Las nuevas
videograbadoras digitales compiten en precio con las analgicas, ya que almacenan una
gran informacin para ser analizada posteriormente.
El circuito puede estar compuesto, simplemente, por una o ms cmaras de vigilancia

conectadas a uno o ms monitores o televisores, que reproducen las imgenes capturadas
por las cmaras. Aunque, para mejorar el sistema, se suelen conectar directamente o enlazar
por red otros componentes como vdeos o computadoras.
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Las cmaras pueden estar sostenidas por una persona pero esto puede afectar la calidad del
video, normalmente se encuentran fijas en un lugar determinado elegido estratgicamente
para no perder detalle de los eventos que sucedan en el rea vigilada. En un sistema
moderno las cmaras que se utilizan pueden estar controladas remotamente desde una sala
de control, donde se puede configurar su panormica, inclinacin y zoom.
Aplicaciones de CCTV
El uso ms conocido del CCTV est en los sistemas de vigilancia, seguridad y en

aplicaciones tales como establecimientos comerciales, bancos, oficinas gubernamentales,
edificios pblicos, aeropuertos, etc. En realidad, las aplicaciones son casi ilimitadas. Aqu se
enlistan algunos ejemplos:
Monitoreo del trfico en un puente.
Monitoreo de procesos industriales.
Vigilancia en condiciones de absoluta oscuridad, utilizando luz infrarroja.
Vigilancia en reas claves, en negocios, tiendas, hoteles, casinos, aeropuertos.
Vigilancia del comportamiento de empleados.
Vigilancia de los nios en el hogar, en la escuela, parques, guarderas.
Vigilancia de estacionamientos, incluyendo las placas del vehculo.
Vigilancia de puntos de revisin, de vehculos o de personas.
Anlisis facial para identificacin de criminales en reas pblicas.
En la mayora de los casos el CCTV tiene que estar acompaado de la grabacin de los
eventos que se vigila con el objeto de los obtener evidencia de todos movimientos
importantes, y adems el minimizar la vigilancia humana de los monitores.
10
Elementos que integran un sistema CCTV
Cmara.
El punto de generacin de video de cualquier sistema de CCTV es la cmara, existen

cmaras que incluyen un micrfono para poder tener grabacin de audio adems de la
grabacin de video, as como diversos tipos de cmara, cada una para diferentes
aplicaciones y con diferentes especificaciones y caractersticas, como las mencionadas a
continuacin:
Color, blanco/negro y duales (para aplicaciones de da y noche).
Temperatura de funcionamiento.
Resistencia a la intemperie.
Iluminacin (sensibilidad).
Condiciones ambientales (temperatura mnima y mxima, humedad, salinidad).
Resolucin (calidad de imagen).
Sistema de formato (americano NTSC, europeo PAL).
Tensin de alimentacin.
Dimensiones.
Calidad y tamao del CCD.- El CCD es el chip que inicialmente capta la imagen, su
tamao y calidad es muy importante.
El ms frecuentemente utilizado en el CCTV es el de 1/3", pero existen de "
(menores) y tambin de " (mayores).
11
Monitor:
La imagen creada por la cmara necesita ser reproducida para un anlisis posterior, ese
anlisis de imagen se realiza por medio de un monitor de CCTV, el cual es prcticamente el
mismo que un receptor de televisin, excepto que el sistema de vigilancia CCTV, no tiene
circuito de sintona, y la durabilidad del monitor de CCTV es ms extensa, a comparacin de
un receptor de televisin.
Grabadoras de Lapso de Tiempo (VCR):
Las videograbadoras en el circuito cerrado de televisin aparentemente tienen el mismo

diseo que un sistema domstico, con la diferencia de que cuentan con funciones
adicionales diseadas especficamente para el mercado de la seguridad. Tambin funcionan
con casetes ordinarios de tipo VHS, lo cual a largo plazo es una gran desventaja, ya que es
necesario un espacio adicional para almacenar dichos casetes, los cuales pueden romperse
o simplemente dejar de tener un funcionamiento adecuado debido al uso.
La utilizacin de gabinetes industriales diseados para soportar el uso continuo de la

videograbadora, es la caracterstica principal con la cual se diferencian de las dems
videograbadoras (hechas para funcionar por 3 4 horas diarias). El principio de la
funcionalidad de una VCR para seguridad es que deber de grabar por lo menos 24 horas, la
grabacin se har en forma 'peridica' en lugar de 'continua'. La videograbadora de
seguridad permite seleccionar los intervalos de tiempo en los que se desea grabar,
dependiendo de sus requerimientos, lo cual se recomienda ya que en caso de algn evento
importante que suceda fuera de los intervalos de tiempo, no se podr contar con la grabacin
de dicho evento.
12
Grabacin DVR:
Un grabador de vdeo digital (DVR por las siglas en ingls de digital video recorder) es un
dispositivo interactivo de grabacin de televisin y video en formato digital. El DVR se
compone, del hardware, que consiste principalmente en un disco duro de gran capacidad, un
microprocesador y los buses de comunicacin; y del software, que proporciona diversas
funcionalidades para el tratamiento de las secuencias de vdeo recibidas, acceso a guas de
programacin y bsqueda avanzada de contenidos. El DVR surge debido al formato digital
de la televisin y permite almacenar la informacin y manipularla posteriormente con un
procesador.
Enrutadores (router):
Un router es un dispositivo para la interconexin de redes informticas que permite asegurar

el enrutamiento de paquetes entre redes o determinar la mejor ruta que debe tomar el
paquete de datos. El tipo de router a emplear en un sistema de video vigilancia depende de
las necesidades del usuario. Existen diversos tipos de routers, por ejemplo:
Conectividad Small Office, Home Office (Pequea casa y oficina) (SOHO)
Los enrutadores se utilizan con frecuencia en los hogares para conectar a un servicio de
banda ancha tales como IP sobre cable o ADSL. Un enrutador usado en una casa puede
permitir la conectividad a una empresa, a travs de una red privada virtual segura.
Distribucin
Los routers de distribucin agregan trfico desde otros routers, ya sea en el mismo lugar, o
de la obtencin de los flujos de datos procedentes de mltiples sitios a la ubicacin de una
importante empresa. Los enrutadores de distribucin son con frecuencia, responsables de la
aplicacin de la calidad del servicio a travs de una WAN, por lo que deben tener una
memoria considerable, mltiples interfaces WAN y transformacin sustancial de inteligencia.
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Ncleo
En las empresas, el enrutador puede proporcionar una "columna vertebral" interconectando

la distribucin de los niveles de los enrutadores de mltiples edificios de un campus, o a las
grandes empresas locales. Tienden a ser optimizados para ancho de banda alto, debido a
que el manejo de informacin es muy elevado.
1.1.2 Power over Ethernet (Energa elctrica por Ethernet)
Power over Ethernet (PoE, energa elctrica por Ethernet) integra energa elctrica y datos
en una nica infraestructura de cableado y elimina la necesidad de disponer de corriente
alterna en todos lados. La energa y los datos se integran en el mismo cable, soportando la
categora 5/5e hasta 100 metros. Durante fallas de corriente, PoE asegura el funcionamiento
continuo de dispositivos conectados de forma remota, como telfonos IP, puntos de acceso
LAN inalmbricos y cmaras de seguridad IP, al ser usados junto con una fuente de
alimentacin elctrica ininterrumpida (UPS) centralizada.
En este caso usar POE puede no ser muy recomendable en seguridad electrnica, por varias
razones: Se limita el funcionamiento, por una distancia mxima que no siempre se cumple.
La alimentacin sale del mismo equipo activo incrementando el riesgo de dao y costo de
mantenimiento. La cmara debe cumplir con el estndar POE y no todas lo hacen.
Finalmente es inseguro compartir todo el cableado de datos y comunicaciones con
seguridad.
La norma que rige la alimentacin remota de dispositivos Ethernet a travs de infraestructura

LAN, es la norma IEEE 802.3af. Esta norma define las especificaciones de la transferencia
de energa elctrica a travs de cables Ethernet y estipula el modo de diseo de equipos de
alimentacin elctrica Ethernet y de terminales alimentadas, tambin define la transmisin de
energa elctrica por infraestructura de cableado existente, incluyendo la Categora 5, 5e,
cables de interconexin, tableros de conexin y hardware de conexin.
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Un sistema PoE se compone de un Equipo de Alimentacin Elctrica (PSE, Power Sourcing

Equipment) y de un Dispositivo Alimentado (PD, Powered Device). El equipo de alimentacin
elctrica puede ser un End-span, mientras que el dispositivo alimentado es una terminal
capacitada para operar con PoE (por ejemplo, un telfono IP, un punto de acceso LAN
inalmbrico, etc.). Un ejemplo se muestra en la (Fig. 1).
Fig. 1 Componentes en PoE.
1.2 Cmaras de video vigilancia IP
Una cmara IP es una unidad de captura de imagen, que entrega la seal de video en forma
digital, es decir en unos y ceros. Existen dos clases de cmaras IP, las creadas por fbricas
procedentes del mundo de TI (Tecnologa de Informacin), y las creadas por fbricas
procedentes del mundo de la seguridad electrnica tradicional.
Las procedentes del mundo TI, son elementos que buscan llevar video a sitios remotos, bajo
condiciones favorables, fueron la consecuencia de las tecnologas de Video-conferencia que
revolucionaron hace algunos aos la forma de trabajo en diversas compaas, hoy en da,
son de uso cotidiano, gracias al avance de la capacidad de proceso y almacenamiento,
sumado al avance en tcnicas de procesamiento digital de seales y a los precios bajos.
15
Las cmaras IP, creadas por fbricas procedentes del mundo de la seguridad electrnica
tradicional son un poco ms recientes, y existen marcas reconocidas que conocen la filosofa
de seguridad y que saben que las especificaciones deben ser exigentes para una misin
crtica como es la seguridad. Una cmara de video, es una herramienta vital para cuidar
predios, activos, patrimonio y vidas humanas, entre otros usos que se le pueden dar;
verificando y registrando actividades que pueden convertirse en siniestros de elevada
magnitud.
En estos casos se emplean cmaras con unidades que manejan lentes auto iris tambin o
autoajuste de imagen y luminosidad (DC o Video), lentes zoom, poseen chips (CCD o similar)
de altas resoluciones y excelente desempeo a baja iluminacin. Los circuitos digitales con
los que cuentan, pueden efectuar ajustes de color y dar un excelente intervalo de imagen as
como el manejo de niveles de ruido bajos y soportan amplio intervalos de temperatura y
humedad relativa.
Estas cmaras pueden cambiar de modo monocromtico a color y su resolucin puede

alterarse de acuerdo al nivel de iluminacin en el ambiente, ya que son equipos fabricados
para permanecer en funcionamiento las 24 horas del da.
1.2.1 Funcionamiento de cmaras IP.
Como primera medida comprime la informacin de video, de esta forma, quita informacin
que no es til para el ser humano, usa algoritmos avanzados para hacer cada vez ms
pequea la cantidad de informacin alterar las propiedades de calidad, velocidad o
resolucin. Aunque existen algunos formatos de compresin comn como MPEG4, Wavelet
o H.264, entre otros; la marca que logre la mayor compresin aunada con calidad de imagen
es la ms solicitada. La informacin recopilada por las cmaras se comprime, para que las
imgenes digitalizadas lleguen a su destino con buena resolucin y velocidad, usando el
menor Ancho de Banda (BW) posible.
16
La cmara IP se comporta como un nodo ms de la red, por lo tanto es posible acceder a ella
con solo direccionarla adecuadamente desde cualquier otro PC en la red. Sin embargo aqu
se muestran dos alternativas, la primera de estas alternativas es la siguiente:
a) Que la cmara se comporte como un web-server de video o que se comporte como

una estacin tradicional.
En el primer caso, la cmara internamente tiene el software necesario para entregar video,
administrarlo y ajustarlo cuando desde otra estacin de la red, a travs de un buscador
(Explorer, Netscape, opera, Firefox), se digite la direccin IP asignada o el nombre mediante
un servidor DNS. En ese momento el buscador presenta una pgina web que reside en la
cmara, en donde normalmente se inicia solicitando un cdigo de acceso y posteriormente
se visualiza la imagen de la cmara de forma continua. En HTML, normalmente existen
mens que permiten configurar y hacer ajustes a la cmara. Si otro usuario de la red digita la
misma direccin IP para acceder a la misma cmara seguir el mismo procedimiento hasta
que se llegue a el nmero de usuarios permitidos por la cmara. Sin embargo se convierte
en un riesgo ms de seguridad, porque precisamente cualquiera con solo romper el cdigo
de acceso, puede ver la informacin.
La segunda alternativa es la siguiente:
b) Que la cmara no tenga web-server y en este caso si se digita la direccin IP desde

un buscador, simplemente no se muestra nada y no hay un aparente flujo de
informacin.
Para poder visualizar la imagen en una estacin de trabajo de la red, es necesario instalar un
software especial que entrega el fabricante de la cmara y solo a travs de esta aplicacin se
podr acceder a la cmara, administrarla y configurarla, lo que puede llegar a ser una
limitante a futuro, debido a que con un posible crecimiento del sistema, el costo del software
y licencias aumenta.
17
Un punto importante a considerar es la alimentacin elctrica de la cmara IP; la gran

mayora de equipos profesionales, poseen un conector de 12 VCD. / 24 VAC, que deber ser
suministrado a travs de una fuente centralizada, lo cual implica llevar un cable de
alimentacin, que tenga en cuenta la distancia, la tencin de salida, la atenuacin y dems
factores que garanticen la energa apropiada para cada cmara, sin que se presenten
interrupciones en el suministro de energa y sin estropear la transmisin de informacin o
velocidad de respuesta ante algn evento. O bien, suministrar la alimentacin elctrica a
travs de fuentes locales en cada sitio, lo cual reduce distancias de cables.
La informacin recolectada por las cmaras IP es almacenada, en el disco duro del equipo
en donde se est consultando, mediante un software de grabacin que normalmente
suministra el fabricante de la cmara, sin embargo la intencin de la mayora de los software
es grabar una parte del video recibido y no realizar una grabacin continua, ya que el espacio
de almacenamiento en disco duro sera cubierto en un periodo de tiempo muy corto, y
generalmente con informacin inservible.
Cuando se desea grabar de forma permanente (es decir 24 horas x 365 das) por eventos o
de forma continua, lo ms adecuado es emplear un NVR (Network Video Recorder), que es
una PC dedicado exclusivamente a tomar los datos provenientes de las cmaras IP a travs
del puerto de red (normalmente de alta velocidad superior a 1 GB/segundo) y almacenarlos
en un disco duro de elevadas especificaciones.
Los equipos se programan una vez y quedan como cajas negras en la red, almacenando
todo el video. Poseen el software necesario para diferenciar cada video y almacenarlo de
forma segura. Los fabricantes especifican la capacidad de una DVR en canales de video que
pueden almacenar de forma simultnea, la cantidad de FPS/CPS (Frames per second o
cuadros por segundo) y resolucin para cada cmara, hasta que el disco duro alcance su
capacidad mxima de almacenamiento, lo cual no es muy frecuente, ya que constantemente
se analizan y eliminan videos cuya informacin no es de importancia.
18
Para poder emplear cmaras IP, es necesario tener en cuenta lo siguiente:
1.- La aplicacin de seguridad requiere transmitir video de forma remota. Preferiblemente

cuando existen muchas cmaras distribuidas por un amplio territorio y se desean monitorear
y administrar desde un punto centralizado.
2.- Si ya existe una red de datos cubriendo los diferentes sitios remotos.
3.- Si el ancho de banda de la red de datos es suficiente para transmitir el video de forma
eficiente sin interferir con la operacin normal de la red.
Si no existe una red de datos, es importante saber que el costo de la cmara IP es mnimo
comparado con la infraestructura de telecomunicaciones necesaria. Se recomienda que si se
construye una red nueva, esta sea en la medida de lo posible para uso exclusivo de video y/o
seguridad electrnica, ya que emplean un ancho de banda para la transferencia de
informacin y esto puede afectar a la velocidad de respuesta de otros equipos, o bien, de las
mismas cmaras.
Cuando el ancho de banda no es el adecuado, es necesario replantear el proyecto desde dos

perspectivas: Actualizar la red de datos y mejorarla hasta conseguir el ancho de banda
necesario o sacrificar desempeo y calidad en las imgenes que se envan, obteniendo
imgenes aisladas a velocidades de actualizacin muy bajas (menor a 2-3 FPS) y con
resoluciones similares (320x240), en el mejor de los casos.
Cuando ya existen equipos de video, se pueden involucrar a un sistema IP, a travs de

elementos que reciben la seal de video anlogo, la digitalizan, comprimen y envan a la red
mediante un protocolo de datos conocido. En este caso los codificadores de diferentes
fabricantes se pueden usar con cualquier tipo de cmaras. De igual forma los equipos para
visualizar las imgenes tambin pueden acoplarse a la red mediante decodificadores que
hacen el proceso inverso.
19
1.2.2 Ancho de banda
El ancho de banda es la velocidad de transmisin simultnea que un medio de comunicacin

puede transmitir. Esta dado numricamente y sus unidades son los bits por segundo (bps),
ya que se mide la cantidad de bits se pueden transmitir durante un segundo.
La ecuacin (1), se emplea para calcular el consumo de ancho de banda:
AB=Tamao de la Imagen x Cuadros por Segundo x Canales (1)
Una cmara PAL en tiempo real (30cuadros por segundo) a compresin normal y tamao
normal consume:
8 kb x 30 Fps x 1 = 240 kbps.
Como se puede observar en el resultado del ejemplo anterior, el ancho de banda requerido,
despus de la compresin de video hecha por la cmara, no es un valor muy elevado, por lo
cual, se llevara a cabo una buena transmisin y almacenamiento de video, sin interferir en el
desempeo de otros equipos conectados a la misma red.
Dentro de una cmara IP, la seal digital y comprimida es entregada a travs de una tarjeta
de red de tipo Ethernet estndar existente en la gran mayora de redes actuales. Finalmente
la informacin es ordenada siguiendo protocolos de transmisin conocidos y usados en las
redes de cmputo. Por lo tanto es deseable que la cmara maneje mltiples protocolos, de
comunicacin.
Hoy en da a diversas cmaras se les pueden realizar ajustes a travs del mismo conector
usando la red como medio de transmisin. De no ser as, las cmaras poseen un puerto
adicional de comunicaciones (RS232, RS485, LAN) mediante el cual se cambian los
parmetros, por los adecuados para un correcto funcionamiento, segn las exigencias del
medio y del usuario.
20
1.2.3 Longitud focal del lente.
La distancia focal combinada con el tamao del sensor es el ngulo de visin. Una distancia
focal pequea dar una visin de gran ngulo y una distancia focal grande dar una visin
estrecha de teleobjetivo. Los objetivos con un gran ngulo, tienen una profundidad de
campo mejor. Esto significa que se puede enfocar de cerca a las cmaras, as como a
distancia (Fig. 2).
Fig. 2 Datos a considerar para determinar la longitud focal del lente.
Los datos que se muestran en la figura anterior, son necesarios en caso de no conocer el
valor del sensor de la cmara. Los objetivos a vigilar, requieren un ajuste de enfoque preciso,
esto es posible por medio de la siguiente ecuacin (2).
f = (h x D) / H (2)
f = Distancia focal, [m].
D = Distancia, [m].
H = Distancia a la que se observa el objetivo, [m].
h = Valor del sensor de imagen, [m].
21
Los datos que se muestran a continuacin, son datos del sensor de imagen y su
correspondiente valor en h, dicho sensor permite tener un rea de grabado ms amplia o
ms reducida, a una distancia mnima del objeto que se desea monitorear, dichos valores
son necesarios para emplearlos en la ecuacin anterior.
1 / 4 "sensor: h = 3.6mm
1 / 3 "Sensor: h = 4.8 mm
1 / 2 "del sensor: h = 6.4 mm
Con las cmaras IP, la calidad del video digital que se muestra en la sala de control depende
del sensor de la cmara, la tecnologa de compresin y el software que gestiona el sistema
de video IP. Con la ayuda de un buen software de control para el monitoreo y control de las
cmaras, la funcionalidad de grabado se potencializa, dndole al software la posibilidad de
incrementar sus aplicaciones. Dichas aplicaciones de software posibilitan el control,
administracin y visionado, tanto de las grabaciones en directo como del video grabado a
travs de la red IP.
El poder del circuito cerrado de TV IP no se encuentra en la cmara sino en el software de

gestin, que ofrece una aplicacin til al usuario final. Por lo tanto, el rendimiento general
depende fundamentalmente de la interaccin del software con la cmara IP, el hardware de
grabacin y la red.
1.3 Comparacin entre cmaras IP
Actualmente en el mercado existen distintos tipos de cmaras IP, las funciones varan de
acuerdo al fabricante, a continuacin se muestran algunos de los tipos de cmaras IP, como
herramienta para conocer sus caractersticas ms importantes, y elegir la ms conveniente
de acuerdo a las necesidades de seguridad, grabacin y funcionalidad que se requieran
cubrir (Tabla 1, 2, 3, 4 y 5).
22
Tabla 1 Cmaras IP fijas, ms frecuentes en el mercado y sus caractersticas
Referencia
DD-7131 DD-7138 DD-7330 DD-7335 DD-7155
Cmara IP
IMAGEN
Cmara IP Cmara IP Cmara IP Cmara IP

Cmara IP mega pixel gama alta zoom ptico accesible
DESCRIPCIN
VGA 30fps con Poe, cf. da/noche x18 desde mvil
Slot bidireccional profesional 2.5g/3g
MPEG4 MPEG4 MPEG4 MPEG4 MPEG4
COMPRESIN
JPEG JPEG JPEG JPEG JPEG
RESOLUCIN 640x480 1280x1024 704x576 1280x1024 640x480
3GPP Si Si Si Si Si
si (con si (con si (con
EXTERIOR carcasa carcasa carcasa No No
adicional) adicional) adicional)
MODO NOCHE
No No Si Si No
IR
DETECCION
DE Si Si Si Si Si
MOVIMIENTO
23
Tabla 2 Cmaras IP fijas, ms frecuentes en el mercado y sus caractersticas
Referencia
DD-7142 DD-7301 DD-7345 DD-7360 DD-7340
Cmara IP
IMAGEN
Cmara IP
Cmara IP Cmara IP domo auto Cmara IP Cmara IP
DESCRIPCIN da/noche MPEG iris vari domo iluminacin domo con
exterior/interior CCD focal LED blanca ir
MPEG4 MPEG4 MPEG4 MPEG4 MPEG4

COMPRESIN
MJPEG MJPEG MJPEG MJPEG
RESOLUCIN 640x480 352x288 704x576 VGA 704X576
3GPP Si No No Si No
Si (con
EXTERIOR Si carcasa Si No Si
adicional)
MODO
Si No No Si No
NOCHE IR
DETECCION
DE Si Si Si Si Si
MOVIMIENTO
24
Tabla 3 Cmaras IP fijas Wi-Fi, ms frecuentes en el mercado y sus caractersticas.
Referencia
DD-7132 DD-7331 DD-7156
Cmara IP
IMAGEN
Cmara IP
Cmara IP Wi-Fi Gama Cmara IP
DESCRIPCIN VGA 30 fps. Alta Wi-Fi
Wi-Fi 3 GPP Da/Noche 2.5G/3G
IR
MPEG4 MPEG4 MPEG4

COMPRESIN
JPEG MJPEG JPEG
RESOLUCIN 640x480 704x576 640x480
3GPP Si No SI
si (con si (con
EXTERIOR carcasa carcasa No
adicional) adicional)
MODO
No Si Si
NOCHE IR
DETECCION
DE Si Si Si
MOVIMIENTO
25
Tabla 4 Cmaras IP Motorizadas, ms frecuentes en el mercado y sus caractersticas
Referencia
DD-7132 DD-7331 DD-7156
Cmara IP
IMAGEN
Cmara IP Cmara IP
Motorizada Cmara IP Cmara IP Motorizada
DESCRIPCIN
con zoom Motorizada Motorizada zoom ptico
ptico de x10 de x2
MPEG4 MPEG4 MPEG4 MPEG4

COMPRESIN
JPEG MJPEG JPEG MJPEG
RESOLUCIN 704x576 Ajustable 640x480 640x480
3GPP No No Si Si
si (con si (con
EXTERIOR carcasa carcasa No No
MODO
No No No No
NOCHE IR
DETECCION
DE Si Si Si Si
MOVIMIENTO
26
Tabla 5 Cmaras IP con conexin Wi-Fi, ms frecuentes en el mercado y sus

caractersticas.
Referencia
DD-7132 DD-7331 DD-7156
Cmara IP
IMAGEN
Cmara IP
Cmara IP Wi-
Cmara IP Cmara IP Wi-Fi
Fi Motorizada
DESCRIPCIN Wi-Fi Wi-Fi Motorizada
con zoom
Motorizada Motorizada zoom ptico
ptico de x10
de x2.6
MPEG4 MPEG4 MPEG4 MPEG4

COMPRESIN
JPEG JPEG JPEG MJPEG
RESOLUCIN 704x576 352x258 640x480 640x480
3GPP No No Si Si
si (con si (con
EXTERIOR carcasa carcasa No No
MODO
No No No No
NOCHE IR
DETECCION
DE Si Si Si Si
MOVIMIENTO
27
Una vez que se saben las necesidades que se deben cubrir, se facilita an ms la seleccin
del equipo, ya que nicamente depender del presupuesto disponible para invertir en el
sistema.
1.4 Distribucin del sistema y control de cmaras.
En la actualidad existen diversas formas para controlar el monitoreo y la informacin

adquirida a travs de las cmaras de video vigilancia. Generalmente cada una de las
cmaras, al adquirirla, contiene su propio software de control, el cual bien puede servir para
controlar, y trabajar con otras cmaras (3 cmaras ms, generalmente),
1.4.1 Criterios a considerar para la instalacin de cmaras .
Los criterios, son todas aquellas condicionantes que se deben de tomar en cuenta para llevar
a cabo una correcta instalacin del equipo y no se presenten problemas al momento de
operacin, as como posibles puntos y tiempos en los cuales no se lleve a cabo una correcta
grabacin.
Profundidad de campo
Es una propiedad determinada por la apertura del iris, la longitud focal y la distancia de la
cmara. El problema puede surgir cuando la vigilancia tiene lugar desde una distancia larga.
La profundidad de campo disminuye al utilizar lentes con mayores aumentos, las
posibilidades de capturar una cara enfocada son ms limitadas.
Luminosidad
Es importante tener una distribucin de la luz equilibrada dentro del rea de vigilancia. Por
ejemplo, las fuentes de luz fluorescentes crearan mezclas de color debido a su temperatura
del color especfica (lo que frecuentemente se conoce como tubos de "luz clida", de "luz de
da", etc.). Es importante tener en cuenta que la luz solar cambia de intensidad y de direccin
en el transcurso del da cuando la vigilancia tenga lugar en el exterior.
28
Las condiciones meteorolgicas tambin crean diferentes factores de reflexin. Las calles de
hormign intensificar la luz reflejada, mientras que el asfalto mojado amortiguar la mayor
parte de la luz reflejada (en caso de instalacin en exterior). Llegado el caso, si es inevitable
la mezcla de contrastes (como la entrada de un local vista desde adentro), es recomendable
emplear lentes con auto iris, tambin se debe tener muy en cuenta la cantidad de luz que
rodea el rea de vigilancia. Sin la suficiente luz solar, natural o artificial adicional, la calidad
de la imagen se reducir debido a fuertes contraluces o manchones blancos.
Ajuste de cmaras
Adems de garantizar suficiente luminancia, los ajustes de trabajo de las cmaras, para
obtener imgenes son esenciales. Algunos modelos de cmaras IP ofrecen a travs de su
men, ajustes de equilibrio de blancos, de brillo y nitidez, esto para obtener una mejor
calidad de imagen y poder identificar fcilmente las causas de cualquier evento. Existen
algunos modelos de cmaras en los cuales no es necesario hacer un ajuste de brillo,
contraste, etc., ya que cuentan con la herramienta de autoajuste.
Ajuste de exposicin
Al decidir sobre el modo de exposicin, se puede priorizar una velocidad alta (25 cps) o una
compresin baja (100kB). Se recomienda una velocidad de obturacin alta (o rpida) para
registro de movimientos rpidos (por ejemplo cuenta de dinero en cajas), aunque si la escena
lo permite, es conveniente reducir la velocidad a fin de obtener ms espacio en disco o
menor consumo de ancho de banda.
Combinacin de cmara y lente
Las lentes de ngulo de visin grande (por ejemplo 2.8 mm o 3.5 mm) no son adecuadas
para la identificacin de rostros por ejemplo, ya que deforman las proporciones de una cara,
sin embargo son tiles para monitorear grandes reas como calles, almacenes, reas de
recepcin en hoteles, estadios etc.
29
Ubicacin de la cmara de vigilancia
La cmara de seguridad se debe colocar en soportes estables para minimizar el efecto de

distorsin debido al movimiento, y en lugares donde no sufran afectaciones por vandalismo,
dao por uso de equipo dentro de la zona a monitorear etc. Por ejemplo, cuando las cmaras
PTZ (Pan Tilt Zoom, son las que tienen movimiento horizontal, inclinacin vertical y controlan
el aumento de la lente) se desplazan, esta accin puede provocar interferencias en la imagen
si el domo de proteccin no est bien fijado. Las cmaras exteriores deben fijarse a una
altura de al menos 3.5 metros para dificultar su acceso pero permitiendo no distorsionar la
imagen y acceder a su mantenimiento.
1.4.2 Programas computacionales para control de cmaras
LinuxMCE.
Es una solucin de cdigo abierto que combina medios y entretenimiento con un servidor de
msica y vdeo, adems de un PVR (grabador de vdeo personal), como TiVo o Sky +. Aporta
beneficios para implementar domtica para el control del hogar, desde las luces hasta la
calefaccin, con una tableta de pantalla tctil en el telfono mvil. Cuenta con un sistema de
video en directo, direccionado a un dispositivo mvil durante un evento que represente una
amenaza de seguridad.
ZoneMinder
ZoneMinder est diseado para aplicaciones de seguridad individual o de varias cmaras de

vdeo, incluyendo circuito cerrado de televisin comercial o en el hogar. Es compatible con la
captura, anlisis, registro y monitoreo de datos de vdeo procedentes de una o ms cmaras
de red conectada a un sistema Linux. Como ventaja adicional, es posible conectar al sistema
de cmaras un dispositivo x-10, ya sea una alarma, encendido de luces, etc. Este dispositivo
ser accionado en cuanto se detecte alguna anomala en el rea vigilada, por medio de las
cmaras, este software se puede adquirir de forma gratuita desde su portal de internet [9].
30
1.5 Puntos de monitoreo
Despus de decidir la tecnologa ms conveniente, siendo este un sistema inalmbrico, se

toman algunas consideraciones para la ubicacin de las cmaras una vez definidos los
puntos que se van a monitorear, por ejemplo, lugares donde se encuentren grandes
cantidades de dinero, objetos de alto valor, entradas y salidas, o supervisin de personal.
Siempre se debe evitar colocar las cmaras frente a los rayos solares o en sitios donde la luz
le afecte directamente a la cmara, de esta forma se podrn obtener imgenes mucho ms
claras y se evitarn efectos molestos como los contraluces. Al mismo tiempo, es bueno que
las cmaras de seguridad no estn situadas en sitios con poca luz o completamente oscuros,
si es que stas no son infrarrojas o de visin nocturna.
En caso de que el lugar en donde se tenga que ubicar el dispositivo sea oscuro, se tendr
que agregar luces adicionales para mejorar la obtencin de imgenes. Si las cmaras de
seguridad deben ubicarse en entornos donde la iluminacin es muy variable, se aconseja
optar por modelos de dispositivos que contengan lente auto iris. La funcin de este tipo de
cmaras de seguridad es ajustar automticamente el iris de acuerdo a la cantidad e
intensidad de la luz que se recibe, tal como lo hace el ojo humano.
1.6 Grabacin digital
Un grabador digital es un dispositivo capaz de grabar las imgenes de vdeo en un soporte

digital, normalmente sobre un disco duro. Adems, el grabador digital cuenta con otra serie
de caractersticas profesionales que es lo que lo diferencia de un grabador normal, tales
caractersticas, son mencionadas a continuacin.
Multicanal
Permiten grabar y visualizar varios canales a la vez. Cada grabador es capaz de visualizar y
grabar de forma simultanea hasta 4, 8 o 16 cmaras dependiendo del modelo.
31
Sistema de codificacin avanzado
Los grabadores digitales de ltima generacin cuentan con un sistema de codificacin de

imgenes basado en H264 que proporciona una gran compresin, manteniendo la calidad de
vdeo. El resultado es que se puede grabar una mayor cantidad de horas de vdeo con la
misma capacidad de disco duro y con gran calidad de imagen.
Operacin multitarea
El grabador puede hacer varias cosas a la vez. Por ejemplo, puede seguir grabando las
cmaras de vdeo, mientras se observan las grabaciones anteriores.
Conexin de red
Cuentan con una conexin de red Ethernet y de un software gratuito que le permite controlar
el grabador desde un ordenador conectado de forma local. Esto es muy til por ejemplo para
poder visualizar las grabaciones desde un ordenador de la oficina, mientras que el aparato se
encuentra instalado fsicamente en la sala de mquinas. Adems se puede configurar,
visualizar las cmaras o hacer copias de seguridad sin que nadie lo sepa, con independencia
de lo que se est viendo en el monitor principal, el inconveniente es que el software ser til
para cmaras del mismo fabricante, y se deseara ampliar el sistema es necesario adquirir un
nuevo software y licencia con el proveedor de las cmaras.
Salida de monitor Spot
La doble salida del monitor incluye una salida de monitor para el "pblico" en la cual
solamente es mostrada la informacin y las imgenes que se deseen y otra salida para
monitor privado en el que se muestra toda la informacin de control, las grabaciones, las
cmaras ocultas, etc. Esto permite tener un monitor con efecto disuasorio, a la vez que se
conserva el control total del aparato en el otro monitor, esto en el caso de necesitar mayor
seguridad, por ejemplo en la caja fuerte de un banco.
32
1.7 Espacio en disco duro
Primero se tiene que calcular el ancho de banda. Esto dar los (Bytes o Kbyte) por segundo.
Ahora se debe multiplicar este valor por la cantidad de segundos que se desea almacenar,
ms un margen de 10% de sobrecarga debido al sistema de archivos.
Para determinar espacio de disco duro, se debe aplicar la siguiente ecuacin: (3).
Espacio en disco duro= [((tamao de la imagen/1000) x velocidad x tiempo de

grabacin x profundidad de color] / 8 (3)
Tamao de la imagen= largo x alto [pixeles]
Velocidad [cuadros por segundo]
Tiempo de grabacin [min.]
Profundidad de color [bits/pixel]
El alto del marco en pxeles multiplicado por el ancho del marco en pxeles produce pxeles
por marco. La profundidad de color puede ser de 8 bits por pxel, 16 bits por pxel o 24 bits
por pxel. Se observa la importancia de determinar el mnimo necesario de cuadros por
segundo a transmitir, el tamao y nivel de compresin de la imagen, ya que se consumen
demasiados recursos que pueden no ser necesarios en funcin del objetivo y rea a cubrir
por la cmara.
1.8 Servidor DNS Domain Name System (Sistema de nombres de dominio).
Es un sistema de nomenclatura jerrquica para computadoras, servicios o cualquier recurso

conectado a internet o a una red privada. La funcin ms importante es resolver nombres
inteligibles para las personas, en identificadores binarios asociados con los equipos
conectados a la red, con el propsito de poder localizar y direccionar los equipos
mundialmente.
33
Para la operacin del sistema DNS se utilizan 3 componentes principales:
Los clientes DNS: Un programa DNS que se ejecuta en la computadora del usuario y que
genera peticiones DNS de resolucin de nombres a un servidor DNS.
Los servidores DNS: Se encargan de contestar las peticiones de los clientes. Los
servidores tienen la capacidad de reenviar la peticin a otro servidor si no disponen de la
direccin solicitada.
Zonas de autoridad: Son porciones del espacio de nombres de dominio para almacenar
datos. Cada zona de autoridad abarca al menos un dominio y en varias ocasiones sus
subdominios, esto es posible solo si no pertenecen a otra zona de autoridad. Un DNS se
divide en dos o ms partes, separadas por puntos cuando se escriben en forma de texto. Por
ejemplo, www.mohamedali.org. A la etiqueta ubicada ms a la derecha se le llama dominio
de nivel superior (en ingls top level domain). Como org en www.ejemplo.org
Cada etiqueta a la izquierda especifica una subdivisin o subdominio. Lo cual consiste en

una dependencia. Esta subdivisin puede tener hasta 127 niveles, y cada etiqueta puede
contener hasta 63 caracteres, pero restringidos a que la longitud total del nombre del dominio
no exceda los 255 caracteres, aunque en la prctica los dominios son casi siempre mucho
ms cortos. Finalmente, la parte ms a la izquierda del dominio suele expresar el nombre de
la mquina (en ingls hostname). El resto del nombre de dominio simplemente especifica la
manera de crear una ruta lgica a la informacin requerida.
1.9 Protocolo SSH (Secure Shell).
Es un protocolo que facilita las comunicaciones seguras entre dos sistemas usando una
arquitectura cliente/servidor y que permite a los usuarios conectarse a una PC remotamente.
A diferencia de otros protocolos de comunicacin remota tales como FTP o Telnet, SSH
encripta la sesin de conexin, haciendo imposible que alguien pueda obtener contraseas
no encriptados.
34
El protocolo SSH proporciona los siguientes tipos de proteccin:
Despus de la conexin inicial, el cliente puede verificar que se est conectando al

mismo servidor al que se conect anteriormente.
El cliente transmite su informacin de autenticacin al servidor usando una
encriptacin robusta de 128 bits.
Todos los datos enviados y recibidos durante la sesin se transfieren por medio de
encriptacin de 128 bits, lo cual los hacen extremamente difcil de descifrar y leer.
El protocolo SSH encripta todo lo que enva y recibe, debido a esto se puede utilizar para
asegurar protocolos inseguros. El servidor SSH puede convertirse en un conducto para
convertir en seguros los protocolos inseguros mediante el uso de una tcnica llamada
reenvo por puerto, como por ejemplo POP, incrementando la seguridad del sistema en
general y de los datos. Los usuario tienen a su disposicin una variedad de herramientas que
les permiten interceptar y redirigir el trfico de la red para ganar acceso al sistema. En
trminos generales, estas amenazas se pueden catalogar del siguiente modo:
Intercepcin de la comunicacin entre dos sistemas Existe un tercero en algn lugar de la

red entre entidades en comunicacin que hace una copia de la informacin que pasa entre
ellas. La parte interceptora puede interceptar y conservar la informacin, o puede modificar la
informacin y luego enviarla al recipiente al cual estaba destinada.
Personificacin de una determinada PC (host) Un sistema interceptor finge ser el

recipiente a quien est destinado un mensaje. Si funciona, el sistema del usuario no se da
cuenta del engao y contina la comunicacin con el host incorrecto.
Si se utiliza SSH para inicios de sesin remota y para copiar archivos, se pueden disminuir
estas amenazas a la seguridad notablemente. Esto es porque el cliente SSH y el servidor
usan firmas digitales para verificar su identidad. Adicionalmente, toda la comunicacin entre
los sistemas cliente y servidor es encriptada. No servirn de nada los intentos de falsificar la
identidad de cualquiera de los dos lados de la comunicacin ya que cada paquete est
cifrado por medio de una llave conocida slo por el sistema local y el remoto.
35
CAPTULO 2.
IMPLEMENTACIN DEL
SISTEMA
36
Se han explicado anteriormente las bases tericas de los elementos asociados a la vigilancia
mediante cmaras. A lo largo de este captulo, se explicar, el procedimiento desarrollado
para instalar y poner en marcha las cmaras de vigilancia, as como tambin la forma en que
se deben configurar de acuerdo a las necesidades del usuario y/o cliente.
2.1 Clculos de ancho de banda, longitud focal y espacio en disco duro.
Tomando en cuenta las ecuaciones vistas en los capitulados anteriores, se deben hacer las
operaciones pertinentes para calcular los requerimientos necesarios para hacer una buena
instalacin y tener una buena transmisin y almacenamiento de datos.
Primero es necesario calcular el ancho de banda:
AB = [(Tamao de la Imagen/1000) x Cuadros por Segundo x Canales]/8
Tamao de la imagen ser: 640x480 pixeles
Los cuadros por segundo: 30 cps.
Canales: 3
Sustituyendo:
20 x 30 x 3= 1800 kBps
Este resultado obtenido es muy conveniente para un bajo de consumo de ancho de banda y
por lo tanto no afectar el trfico en la red ni a las dems cmaras conectadas a la misma
red, ya que en caso de que sobrepase un valor superior a 4MB el trfico de informacin se
vera afectado. Con un requerimiento de ancho de banda bajo, la informacin se trasmite
adecuadamente y sin prdidas.
37
Posteriormente se calcula la longitud focal:
f = (h x D) / H
De donde:
f = Longitud focal.
D = Distancia de la cmara al objetivo. 1.5m
H = Distancia a la que se observa el objetivo. 1.7m
h = Valor del sensor de imagen. 4.8mm
Sustituyendo:
(0.48 m x 1.5m) /1.7m=0.28 m
Por lo tanto, la distancia a la cual la cmara trabaja mejor es a casi medio metro. Esto no
restringe que solo tenga que grabar a esta distancia, sino que mostrar la imagen con mayor
calidad si se enfoca con este valor.
Finalmente se calcula el espacio en disco duro necesario:
EDD = (tamao de la imagen x cps x tiempo x profundidad de color) / 8
Tamao de la imagen 640 x 480
Cuadros por segundo. 30 cps.
Tiempo 60 min.
Profundidad de color 4 bit/pixel.
[(640*480 pixeles) x 30 cps x 60 x 4 bits/pixel]/8= 27.6480 GB
38
Como se puede observar de acuerdo al resultado, la capacidad requerida para la grabacin

es mnima [4], siendo el caso que se est grabando constantemente pero al analizar cada
video se pueden eliminar los que no contengan informacin de importancia, liberando
espacio en disco duro, por lo cual, este no se saturar.
2.2 Plano del rea a vigilar.
Se realiz un plano de la ptica Luz, para poder determinar con mayor facilidad la ubicacin
de las cmaras, as como determinar los lugares en donde se requera un nivel de vigilancia
de mayor importancia. Seccionando inicialmente el lugar en secciones y posteriormente
integrndolas en un solo plano para ver la distribucin final de las cmaras.
Como primera seccin se tiene los consultorios de atencin de los optometristas (Fig. 3).
Fig. 3 Distribucin de los consultorios donde se atiende a los pacientes.
En esta seccin se encuentra equipo muy sofisticado, el cual es muy costoso y el propietario
requiere que se d especial atencin a esta seccin, tanto por el equipo, como para poder
observar el trato que se les brinda a los clientes. La segunda seccin la conforma la sala de
espera y ventas (Fig. 4).
39
Fig. 4 Seccin dos de la ptica en la cual los pacientes pueden observar los tipos de
armazn disponibles y esperan a ser atendidos.
En la seccin dos, el usuario, requiere de una vigilancia especial para prevenir prdidas y
observar a las personas que ingresan al lugar, ya que en esta seccin se encuentra la
entrada principal a la ptica, y tambin se encuentran los armazones. Finalmente se tiene la
seccin tres (Fig. 5).
Fig. 5 Seccin de la ptica, en la cual se revisan y empaquetan los anteojos.
40
Esta seccin, requiere una vigilancia de media importancia, ya que es solamente de acceso a
personal de la ptica, y en esta seccin se encuentran los anteojos que se van a entregar,
que necesitan reparacin, as como distinto material de apoyo para los optometristas y
oftalmlogos, documentacin de proveedores y clientes, etc. El plano completo es el
siguiente (Fig. 6).
Fig. 6 Plano general de la ptica, la cual se debe vigilar, para prevenir prdidas y tener un
mejor control de las actividades en el establecimiento.
Teniendo en cuenta el rea total a vigilar, se deben tomar en cuenta cada una de las
necesidades de vigilancia que el usuario requiere en cada seccin, para poder determinar el
nmero total de cmaras a instalar, sus caractersticas y su ubicacin dentro del
establecimiento.
El propietario del lugar, requiere una mayor vigilancia en la seccin 1 y 2, por lo tanto se
determina que se deben instalar en esas secciones 4 cmaras de vigilancia para cubrir
completamente esas dos secciones, y en la seccin 3 se instalar una sola cmara. La
ubicacin de las cmaras de la siguiente forma (Fig. 7).
41
Fig. 7 Distribucin de las cmaras y en lneas punteadas el rea que cubren.
Las cmaras con smbolo de circunferencia, son estticas, mientras que, las que estn
simbolizadas por medio de un pentgono, son cmaras motorizadas capaces de moverse y
realizar patrullaje segn sean configuradas.
2.3 Seleccin de cmaras
Determinada el rea que se desea grabar, y el grado de seguridad requerido por seccin, es
conveniente considerar los requerimientos de seguridad que el usuario necesita, en este
caso el propietario del negocio, requiere un nivel de seguridad alto a la entrada de la ptica y
en los despachos, es decir, seccin uno y dos.
El propietario considera que es necesario grabar los despachos de los doctores nicamente
por cuestiones del mal manejo del equipo con el que cuentan, ya que el equipo de trabajo es
muy costoso y han tenido problemas por desperfectos. El objetivo es identificar al
responsable del mal manejo de los aparatos. Para elegir estas cmaras se compararon las
funciones contra las necesidades que se deseaban cubrir, finalmente eligiendo las
siguientes.
42
Cmara robtica Vivotek (Fig. 8) modelo PT3112 y tiene las siguientes caractersticas:
Selector de enfoque manual.

Micrfono.
Conector de salida de video BNC.
LED de estado.
Salida de audio
Control remoto.
Toma y cable de alimentacin
Sensor de imagen CMOS
De este tipo de cmaras se eligieron dos, tomando en cuenta que se necesita de una
vigilancia completa en la entrada de la ptica y toda la seccin 2. Este tipo de cmara
proporciona la ventaja de tener movimiento y poder realizar patrullajes y partes de la seccin
uno.
Fig. 8 Cmara robtica Vivotek.
43
Cmara inalmbrica con visin nocturna Airlink 101 (Fig. 9) y cuenta con las siguientes
caractersticas:
Sensor de imagen CMOS

Iluminacin mnima 0.5 lux.
Deteccin de movimiento.
Zoom digital.
Compresin de video MJPEG.
Balance de blancos automtico.
LED indicador.
Resolucin 640*480 pixeles.
Fig. 9 Cmara Airlink 101
De este tipo de cmaras se eligieron 3, ya que es posible conectarlas por va WI-Fi, y as se

economiza un poco en inversin de cable, cuentan con visin nocturna, para cubrir cualquier
evento en caso de que se diera en la noche en horas no laborables. Estos dos tipos de
cmaras fueron los que mejor se adaptaron a las necesidades que se deseaban cubrir
adems de que son de calidad y bajo costo.
44
2.4 Conexiones.
Lo primero que se debe hacer es conocer las conexiones que posee la cmara. Todas
disponen de al menos una conexin (Fig. 10), para alimentacin elctrica y otra para la red
de datos (conector RJ45), incluso los modelos inalmbricos. La cmara se conecta al router
mediante un cable de red que en algunos modelos est incluido. En otros casos, se compra
aparte y debe ser apropiado para la velocidad de la conexin.
Fig. 10 Conexiones tpicas de una cmara.
El cable ms adecuado para conectar el equipo a una red es el cable UTP categora 5 para
100 Bits/s, o bien puede servir un cable cruzado, esto depende de las caractersticas del
equipo. Tras conectar la cmara o cmaras al router, se puede acceder por primera vez
mediante la aplicacin de la cmara, incluida en un CD o, como alternativa, desde el
navegador de internet. Una vez que se realiza la conexin fsica, se debe configurar
inicialmente cada dispositivo, para que pueda comenzar a funcionar.
45
La direccin IP por defecto se puede cambiar por otra en la red local siempre y cuando:
No est siendo utilizada por la computadora u otros dispositivos.

Cmaras y computadora, estn en el mismo segmento de red.
La direccin IP local es generalmente, un valor entre 192.168.0.1 y 192.168.0.254, por lo que

en este intervalo hay disponibles 254 direcciones posibles para conectar dispositivos a la red.
La direccin 192.168.0.1 suele estar reservada para el router. Cada cmara que se conecte,
debe tener una direccin IP nica dentro de la red local y entre el intervalo indicado
anteriormente.
Una vez que se asigna la direccin IP a cada cmara, se debe plantear el siguiente
problema, que nicamente se dispone de una direccin IP pblica, mientras que, puede
haber varios dispositivos en la red a los cuales se puede acceder remotamente, como la
computadora y diversas cmaras. Para poder diferenciar cada dispositivo concretamente
desde internet se les asigna un nmero de puerto diferente a cada uno de ellos, el cual se
aade al final de la direccin IP separada por dos puntos (:).
2.5 Caractersticas de programa para cmaras.
Las caractersticas que debe cumplir un programa para operar con una cmara se describen
a continuacin:
Visin de la imagen en tiempo real.
Posibilidad de grabacin directa de la imagen, en pantalla.
Configuracin de diversas cmaras.
Acceso a las grabaciones de las cmaras.
46
2.6 Seleccin del programa.
De acuerdo a las caractersticas mencionadas anteriormente, para poder elegir un programa

para controlar las cmaras, se llega a la conclusin de elegir el programa llamado
ZoneMinder, tomando en cuenta el tiempo que dura su instalacin, los modos en que se
pueden configurar las cmaras, la facilidad de operacin y la seguridad que posee, para que
nadie pueda acceder a los videos si n cuenta con un usuario y clave correctos.
ZoneMinder puede monitorear tanto cmaras analgicas estndar en modo local, tipo USB o
Fire wire, como cmaras IP remotas. Cualquier Cmara que incorpore una interfaz a imagen
fija en formato JPEG es susceptible de controlarse por ZoneMinder. Cualquiera de estas
cmaras puede ajustarse para operar en modo monitos, deteccin de movimiento, grabacin
o para una combinacin de todos ellos.
Los mtodos de instalacin de ZoneMinder pueden ser cualquiera de los siguientes:
Compilar y configurar el programa en su totalidad

Instalando independientemente cada paquetera.
Compilar desde un CD preparado para simplificar el proceso.
La primera de las opciones requiere conocimientos ms profundos del sistema operativo. Se

tienen que descargar los ficheros binarios desde la pgina de internet, normalmente en
formato comprimido (.tgz), aunque tambin se tiene la opcin de descargar una opcin de
paquetes (.debe) (preparado para instalar bajo la distribucin Ubuntu).
La segunda opcin, es para instalar independientemente cada una de las paqueteras

necesarias para que ZoneMinder y una vez que se han instalado se deben enlazar por
medio de comandos especiales.
La tercera opcin, es para instalar y configurar ZoneMinder de una forma ms y sencilla, todo
lo que se debe hacer es descargar la versin LiveCd [9], se graba un CD de arranque que
contiene el sistema operativo Linux y el programa ZoneMinder preinstalado, lo que se hace
en esta opcin es instalar el sistema operativo.
47
En este caso, la instalacin permite instalar ZoneMinder en una particin especfica del disco
duro, de forma que al encender la computadora, se pueda elegir el sistema operativo con el
cual se desee arrancar. No obstante, es conveniente tener conocimientos mnimos de las
particiones tpicas Linux para poder instalar el S.O. Existe una tercera opcin, que consiste
en encender la computadora desde el CD grabado a partir de la distribucin LiveCd y sin
realizar instalacin alguna en la computadora, a modo de prueba tanto Linux como
ZoneMinder.
2.6.1 ZoneMinder.
Independientemente del mtodo de instalacin elegido, de los anteriormente mencionados, el

resultado final ser la aplicacin de ZoneMinder funcionando bajo una interfaz Web. Para
acceder, (si se encuentra en uso local), se debe teclear en el navegador (generalmente
Firefox) la direccin: http://localhost/zm/, y si se accede desde un ordenador distinto:
www.nnn.mmm.ppp.qqq/zm, donde nnn.mmm.ppp.qqq es la IP pblica de la computadora.
Una vez que se inici la aplicacin bajo el navegador, el entorno que aparece permite
acceder a todas las funciones del programa. Para simplificar el entendimiento del programa,
se puede dividir la pantalla de operacin de ZoneMinder en tres zonas diferentes:
Arranque e Informacin (zona superior).

Cmaras y configuracin (zona izquierda).
Gestin de eventos (zona derecha).
Estas zonas se pueden apreciar en conjunto en la siguiente figura (Fig. 11).
48
Fig. 11 Entorno de trabajo de ZoneMinder
Al arrancar ZoneMinder por primera vez se crea una cmara por defecto, aun as, se tiene
que configurar manualmente. Se da clic sobre el enlace origen (Source) para esa cmara y
se presentar un men donde se puede indicar los parmetros posibles a emplear (Fig. 12):
Configuracin del dispositivo.

Nombre y etiquetado de la cmara.
Formato / tamao de video.
Modo de trabajo.
Tipo de cmara (remota / local).
El parmetro de mayor importancia es el de configuracin de modo de trabajo de la cmara
Fig. 12 Configuracin de modo de trabajo
49
Las funciones de cada uno de los modos son:
None: El monitor esta desactivado y no es posible visualizar video ni generar eventos.

Monitor: El Monitor solo mostrar flujos de vdeo sin realizar un tratamiento de los mi
smos.
Modect: o Motion Detection. Todas las imgenes capturadas sern
analizadas y se generar un evento cuando se detecte movimiento.
Record: Se generan continuamente eventos de una longitud determinada.
Mocord: hbrido entre Modect y Record Eventos de longitud fija, con zonas de
deteccin de movimiento, remarcadas dentro de esos eventos.
Nodect: O No Detection. Modo especial diseado para ser usado en eventos externos.
Desde la ventana principal se puede acceder a la etiqueta Option, que permite modificar la
mayora de las opciones de configuracin de ZoneMinder. Para cada caracterstica existe un
pequeo cuadro explicativo que se abre haciendo clic en el smbolo de interrogacin ? que
aparece al lado de cada una.
Una de las opciones ms utilizadas y que viene desactivada por defecto es la opcin de
usuarios. Dentro de la etiqueta System se activa la casilla ZM_OPT_USE_AUTH, y con
esto se crea una nueva pestaa llamada Users que permite definir usuarios y sus
privilegios. En cualquier caso siempre es posible aadir contraseas a las carpetas en el
servidor web mediante el archivo .htaccess.
2.6.2 Gestin de eventos con ZoneMinder
La vigilancia con ZoneMinder precisa conocer elementos extras sobre los eventos, su
deteccin, y las acciones que se pueden gestionar con el programa. Por ello, se realiza la
configuracin de las cmaras para detectar movimiento. La zona encargada de mostrar los
eventos en el panel de control incorpora una liga denominada Zonas; es en esa liga, donde
se configuran las zonas a vigilar.
50
Por defecto, ya existe una zona que ocupa toda la imagen capturada, pero es posible crear
nuevas zonas. Si se hace clic en la columna Zonas de un monitor se puede observar una
nueva ventana que contendr la imagen capturada por la cmara.
Dicha imagen tendr superpuesto un mallado representando las Zonas. El color de la Zona
determina de qu tipo se trata. La zona por defecto es una Zona Activa as que estar
coloreada en rojo, las Zonas Inclusivas aparecern en naranja, las Exclusivas en Prpura,
Las Preclusivas en azul y las Inactivas en blanco.
Debajo de la imagen donde se representan las zonas aparecer un listado de las mismas.
Haciendo clic en cada una se puede editar las particularidades. Al aadir
una zona, haciendo clic en Add New Zone o modificar las caractersticas de la misma se
accede a la ventana de configuracin o pantalla caracterstica.
La pantalla de caractersticas de cada Zona est dividida en dos reas principales (Fig. 13) a
la izquierda, est el rea de opciones y a la derecha el rea de dibujo.
El rea de la Zona puede ser definida completando la tabla de coordenadas o haciendo clic
en las esquinas de la zona. Para aadir nuevos puntos de dibujo se utiliza el signo +
colocado a un lado del punto detrs del que se desea aadir el nuevo punto.
El smbolo sirve para eliminar puntos y la x permite deseleccionar puntos.
Fig. 13 Parmetros a considerar y zona de vigilancia.
51
Un punto importante, al configurar las cmaras, es que si se desea emplear una combinacin
de funciones como la del ejemplo anterior, es necesario cambiar la funcin a MoDect, ya que
de no hacerlo el funcionamiento del sistema puede no ser el adecuado o simplemente el
sistema no funcionara.
2.7 Deteccin avanzada de movimiento.
El ajuste de los parmetros para la deteccin de movimiento (eventos), es una de las partes
ms delicadas y que ofrece ms posibilidades si se desea preparar un sistema que ofrezca
las mximas prestaciones. Es posible configurar el sistema para que realice la deteccin de
movimiento, basndose en nmero de pixeles, lo cual puede ser efectivo para la mayora de
las aplicaciones. El principio de deteccin es sencillo, si la variacin en un nmero de pixeles
dado supera la cantidad prefijada en los ajustes se disparar un evento.
No obstante, con ese tipo de deteccin de movimiento implica cierto grado de error, (alarmas
de eventos inexistentes), cuando la variacin en la captura de la cmara se debe, a ruido por
interferencias, por ejemplo. Ante esta situacin se modifica el nmero de pixeles ajustado y
se genera un evento denominado dummy (simulacro).
Para tratar de anticiparse al efecto dummy, se puede elevar el nmero de pixeles que genera
la alarma, pero esta solucin, solo provocar, restar sensibilidad al sistema de vigilancia. En
este caso, se puede optar por otro sistema de deteccin que, aunque involucra pixeles, lo
hace de forma ms inteligente, a este sistema se le conoce como deteccin mediante Blobs
(gotas).
Lo que se debe hacer para ajustar este sistema es por medio de la ventana de ajuste de
parmetros de zona, seleccionar la casilla blobs del men de mtodo de revisin de alarmas.
Una vez que es seleccionada, solo es necesario configurar los parmetros para detectar las
gotas y verificar su correcto funcionamiento.
52
2.8 Alarmas
Las opciones de alarmas que ZoneMinder puede gestionar al suscitarse un evento, se

pueden configurar dentro de las pestaas que se pueden visualizar al dar clic en la opcin
Opciones dentro de panel de control. Algunas de las opciones ms importantes son las
siguientes (Fig. 14):
Grabacin de fichero.
Envo de E-mail.
Envo de imgenes va Ftp.
Disparo de dispositivo x10.
Fig. 14 Men opciones de ZoneMinder.
La opcin de grabacin a fichero, simplemente es la activacin de la cmara para que grabe

todo el evento, a relacin de aspecto de la imagen (ancho x alto), como el tipo de formato de
color (Gris, RGB, YUV, etc.) puede ser configurado entre las opciones del formato a grabar.
Adems, en la pestaa Buffers de la configuracin de cada cmara, se puede decidir los
fotogramas que constituirn el Buffer, as como el nmero de fotogramas anteriores y
posteriores al evento.
El envo de e-mails es una de las posibilidades que brinda ZoneMinder al detectarse un

evento. Adems de la casilla de activacin en la ventana correspondiente de opciones, se
debe configurar, la direccin de correo de destino, el mensaje tipo que remitir el sistema,
detalles sobre el evento, esta seccin es opcional, y por ltimo la configuracin tpica del
servidor de correo (SMTP, host, etc.).
53
Mediante el envo de imgenes va FTP, se puede almacenar en un servidor, a eleccin, una

serie de imgenes en formato .jpg que pueden ser vistas de forma local o remota. La
transmisin de dichas imgenes se puede hacer en formato comprimido. Una ventaja de esta
forma de visualizar las imgenes generadas, es que no es tan necesaria una conexin rpida
o permanente a internet, adems, el ordenador de vigilancia ya no ser accesible desde el
exterior, ya que el acceso se hace a un servidor externo al hogar o negocio.
Al poder ejecutar un Script externo, se puede hacer que la computadora de vigilancia, haga
casi cualquier tarea. ZoneMinder incorpora varios Scripts, por lo que es necesario comprobar
antes si no basta con modificar alguno de los existentes. Se pueden realizar gestiones como
archivar o borrar grabaciones, dependiendo de la fecha, convertir secuencias de imgenes
en video .mpeg, dar avisos mediante mensajes en pantalla o automatizar cualquier
comportamiento de ZoneMinder.
El dispositivo X-10 es un protocolo de comunicaciones que permite el control remoto de

dispositivos electrnicos. Para ello se hace uso de la red elctrica para transmitir seales de
control, (por medio de una transmisin de pulsos de R.F. 120 kHz.), entre diversos
dispositivos que, en conjunto, conforman el sistema de automatizacin del lugar.
2.9 Procedimiento para la implementacin del sistema.
1.- Para implementar el sistema de video-vigilancia es necesario identificar cada una de

las necesidades que se desean cubrir.
2.- Identificadas las necesidades, se procede a establecer un nmero de cmaras y las

caractersticas de cada una.
3.- Se realizan los clculos pertinentes para conocer el ancho de banda, la longitud focal y
el espacio en disco duro necesarios y tener una correcta grabacin de video.
4.- Se realiza un plano del rea que se desea vigilar, para determinar la mejor ubicacin
para las cmaras.
54
5.- Establecida la ubicacin de los equipos, se procede a configurar cada una de las
cmaras a travs de ZoneMinder, configurar las condiciones de operacin, as como las
alarmas y deteccin de movimiento.
6.- Indicado el modo de operacin, se deben instalar en los puntos previamente

asignados en el plano. Cada una de las cmaras cuenta con una base, para fijarlas, ya sea
en pared o en alguna estructura, lo nico que se debe hacer es armar la base, realizar las
perforaciones necesarias, atornillar las bases, montar y fijar las cmaras a las base.
7.- Instaladas las cmaras en el inmueble, se deben conectar a la alimentacin y al cable

por el cual transmitirn la informacin hacia la red local o de internet, segn sea el caso. El
cable de red debe ser estrictamente extendido, por zonas en donde no sufra algn dao o
pueda trozarse.
8.- Todos los cables de red, se conectan a un router en comn y este a su vez a internet
para terminar las conexiones del equipo.
9.- Finalmente se hacen pruebas para verificar que las cmaras funcionan correctamente
a travs de ZoneMinder, y que se est llevando a cabo la grabacin de los eventos.
10.- Se deja funcionando el sistema y peridicamente (por lo menos cada mes) se debe
revisar el estado de los cables y la limpieza de las cmaras.
Este sistema es muy flexible ya que en el momento en el que sea necesaria una
actualizacin de los equipos se puede realizar sin ningn problema, debido a que el software
de control (ZoneMinder) proporciona un listado de cmaras predeterminadas para evitar la
configuracin manual y as poder elegir una cmara actualizada y compatible con el sistema.
55
CAPTULO 3.
ESTIMACIN ECONMICA
56
Se evaluar econmicamente el proyecto de un sistema de seguridad en la ptica Luz,

ubicada en Mxico, D.F., Delegacin Cuauhtmoc, para obtener los resultados de dicho
anlisis. Se desea llegar a realizar una estimacin econmica de la instalacin de un sistema
de seguridad con video vigilancia del inmueble, obteniendo de este el costo total.
Al realizar un proyecto de instalacin de un sistema de seguridad se generan actividades

para que el sistema funcione correctamente. Estas actividades describen lo que se va
instalar y la forma en que ha de llevarse a cabo, de estas caractersticas se obtendr el costo
real de la instalacin. Teniendo en cuenta las necesidades por cubrir, y eligiendo las cmaras
que cubran mejor estas necesidades, se puede comenzar a realizar el catlogo de materiales
para realizar el presupuesto.
Servicio: Instalacin de sistema de video vigilancia.
Tabla 6 Costos del material y equipo implementados.
Materiales Cantidad Costo por unidad. Total.

Cmara robtica
2 $1,800.00 $2,600.00
Vivotek PT3112
Cmara inalmbrica
3 $1,500.00 $4,500.00
Airlink101
Router Cisco
1 $1,000.00 $1,000.00
WRT310N V2
Cable de 15 m. UTP
2 $180.00 $260.00
categora 5
Total
$ 8,360.00
En la tabla anterior solo se muestran los gastos de materiales y de equipo que se implement
para la realizacin de este proyecto. Adicionalmente a estos precios se le debe aadir las
horas hombre para llevar a cabo la instalacin y configuracin de cada una de las cmaras. A
continuacin se muestra una comparacin realizada con otros sistemas similares Tabla 7.
57
Tabla 7.- Comparacin del mercado
Que ofrece el Desventajas del

Ventajas del servicio
servicio. servicio
4 cmaras bullet
infrarrojas, 1 DVR
de cuatro canales
Cmaras limitadas
con disco duro de Vigilancia, grabacin y
por cable, Tiempo
Servicio 1 1Tb, 1 eliminador monitoreo remoto va
de grabacin de
de corriente, 4 internet.
30 das.
cables de 25 m.,
instalacin y
configuracin
8 cmaras CNB a
color calidad CCD,
Software PINETRON para
1 DVR de 8
ver varias DVR No cuenta con
canales, disco
Servicio 2. a al mismo tiempo. Hasta instalacin y
duro de 1 Tb,
64 cmaras en configuracin.
Conexin VGA,
una sola pantalla.
monitor Samsung
de 18.5.
Vigilancia, grabacin y
2 cmaras IP monitoreo remoto va
robticas, 3 internet, sensores de
Video vigilancia cmaras IP movimiento, alertas por Requerimientos de
con software inalmbricas correo, capacidad para un sistema operativo
libre infrarrojas, 1 mayor nmero de Ubuntu
router, instalacin cmaras, administradores
y configuracin y/o usuarios conectados
simultneamente.
58
Como parte del anlisis y asignacin de costo aproximado del sistema, se encuentra la
introduccin al mercado por gestin estratgica de costos de acuerdo a la comparacin
cualitativa del mismo, realizada con otros sistemas similares. Adems se tomara en cuenta
las ventajas y desventajas de cada uno de los sistemas comparados, la asignacin del precio
qued de la siguiente forma:
Costos de los servicios:
Servicio. 1 $13,900.00
Servicio. 2 $16,000.00
Video vigilancia con software libre. $ 12,000.00
Este costo del proyecto de instalacin de un sistema de video vigilancia es de $12000 pesos,
el cual est estimado a partir de la comparacin del mercado y costos de materiales
utilizados directamente en dicha instalacin.
59
CONCLUSIONES
Se instal un sistema de video-vigilancia con un total de 5 cmaras en la ptica Luz, de las

cuales 3 son estticas y 2 son robticas, todas ellas integradas en un mismo software
ZoneMinder.
En horas no laborables las cmaras cuentan con la configuracin de deteccin de

movimiento y envo de alarmas va correo electrnico. Adicionalmente, las cmaras fijas
cuentan con la caracterstica de la visin nocturna, lo cual proporciona una ventaja en caso
de que alguna persona se introduzca por la noche a delinquir.
Una gran ventaja de este sistema es poder implementar un nmero n de cmaras por
medio de programas de computacin de tipo libre (ZoneMinder) en el sistema operativo
Ubuntu, reduciendo an ms los costos debido a que no es necesario renovar licencias o
adquirir programas adicionales, que a comparacin de otros sistemas es necesario, si se
desea aumentar el nmero de cmaras o la licencia expirara.
nicamente se invirti en el equipo necesario para llevar a cabo la video vigilancia. Se

adquirieron las cinco cmaras un enrutador. La gran ventaja de este sistema es que es
flexible, ya que si el dueo del establecimiento, desea ampliar su rea de trabajo solo basta
con agregar al programa computacional las cmaras necesarias sin tener que afectar a las
dems o adquirir un nuevo programa, o bien, si se llegara a cambiar de establecimiento,
basta con desconectar y volver a conectar y fijar las cmaras en el nuevo establecimiento.
Solamente el propietario puede acceder a los archivos cuando lo desee y eliminar los que le
resulten inservibles, o que pertenecen a eventos de tiempo remoto, as como tambin por el
simple hecho de liberar espacio en el disco duro, para almacenar grabaciones de eventos
posteriores..
En el proceso de implementar este sistema se presentaron diversos problemas, entre los

cuales se puede mencionar el funcionamiento incorrectode la computadora ya que
inicialmente no permita instalar el software de control, posteriormente, una vez que permiti
60
la instalacin, al configurar las cmaras dentro del sistema, no arrojaban ninguna imagen o
dato, se tuvo que estar consultando constantemente los manuales, tanto de las cmara como
del programa computacional, finalmente una vez que se solucion ese problema, el sistema
comenz a reportar datos y a comunicarse con la computadora, pero no grababa video, se
ajustaron las configuraciones y finalmente el sistema funcion.
El propietario puede acceder al sistema con la seguridad de que nicamente l tiene ese
privilegio, ya que se asegura la informacin por medio de un nombre de usuario y
contrasea, y con lo cual, cualquier persona ajena, no podr manipular o monitorear
actividad de las cmaras. Este sistema es muy accesible y seguro, en caso de cualquier
evento enva un mensaje a travs del correo electrnico notificando al propietario de la
actividad en el establecimiento y previnindolo de algn desperfecto o prdida y su costo
total es de $12000, en comparacin con otros sistemas es $2000 ms econmico.
Finalmente la instalacin se llev a cabo de acuerdo a las consideraciones tanto tericas

como tcnicas necesarias. Cada cmara fue configurada con direccin IP confidencial e
independiente para evitar conflictos de comunicacin, las direcciones IP proporcionan un
mejor control de las acciones de las cmaras. Debido al constante cambio de la tecnologa la
implementacin de este tipo de sistemas se har ms comn y la ves ms complicado
debido a las funciones y caractersticas de las cmaras.
Por consecuencia, es seguro que el costo de implementar estos sistemas pude incrementar o
disminuir, enfatizando que dicho cambio se deba a lo moderno del equipo. La gran ventaja
que se tiene con un software libre, en este caso ZoneMinder, es que tambin est en
constante proceso de actualizacin y por lo tanto la compatibilidad que tiene con equipos
cada vez ms modernos tambin aumenta, y por consecuencia nicamente se invierte en las
cmaras y dispositivos auxiliares.
61
BIBLIOGRAFA
[1] Book Herman Kruegle, Closed Circuit Television, 2000
[2] Bernard Grob, Televisin prctica y sistemas de video, Marcombo, 1990
[3] Herman Kruegle, CCTV Surveillance, Second Edition: Video Practices and Technology,
Hardback, 2007
[4] Maas, Jos Antonio, Mundo IP Introduccin a los secretos de internet y las redes de
datos, Noutilus, 2004
[5] Electrnica Hoy, Ao 2, No. 2. Febrero 1993.
[6] Niel Cumming, Security: A Guide to System Book Design and Equipment Selection, 1997
[7] http://www.sonic.com.mx/elbex/prod04.htm, 9/abril/2011
[8] /www.spm.com.mx/pages/lo_nuevo/productos/productos_cctv.htm Abril 2011
[9] www.zoneminder.com Abril 2011
62
ANEXO 1
Referencias de legislacin relacionadas
Ley de proteccin de datos (LOPD).
Instruccin 1/2006 de la APD (Agenda de Proteccin de Datos) sobre el tratamiento de datos

personales con fines de vigilancia travs de sistemas de cmaras o videocmaras. Viene a
adecuar los tratamientos de las imgenes a la Ley de Proteccin de Datos.
Ley 4/97, mejor conocida como ley de video vigilancia. Regula la implementacin de
videocmaras por las fuerzas y cuerpos de seguridad en lugares pblicos.
Se debe avisar que hay cmaras grabando con carteles ajustados a lo dispuesto por la
Agencia de Proteccin de Datos. Fig. 12
Fig. 12 Cartel con el cual se debe notificar que es una zona vigilada.
63
ANEXO 2
Manual de instalacin de ZoneMinder.
ZoneMinder es un sistema de video vigilancia completo y de distribucin gratuita para

plataforma Linux. Esta aplicacin se basa en un sistema de deteccin de movimientos lo cual
permite reducir la cantidad de datos de vdeo que deben enviarse por la red, ya que el envo
de informacin solo se produce cuando se detecta un cambio en el patrn de la escena que
pudiese significar un alterado en la seguridad de la zona que se est monitoreando.
LICENCIA DE ZONEMINDER
ZoneMinder es un software libre por lo tanto no es necesario un nmero de licencia. Ver

ms informacin: http://www.zoneminder.com/
REQUERIMIENTOS MNIMOS DE HARDWARE Y SOFTWARE
Los requerimientos mnimos de hardware y software para la instalacin, configuracin y

ejecucin se detallan a continuacin:
Hardware:
Computador tipo PC con procesador PIII de 866 MHz.
128 MB de memoria RAM
5000 MB de espacio libre en DD.
Software:
Debian
Ubuntu
Fedora
64
La instalacin de ZoneMinder depende directamente de las siguientes libreras: apache2,

php5, mysql-server-5.0.
DESCARGA
Para descargar el software nicamente es necesario ingresar a la siguiente direccin de

internet: http://www.zoneminder.com/, seleccionar la pestaa de descargas e iniciar la
descarga del software necesario, ya que existen diversas plataformas en las que se puede
instalar.
5. INSTALACIN
Sistema operativo GNU/Linux
ZoneMinder requiere de dos cosas para trabajar. Si va a instalar un paquete (Debian, Ubuntu
o RedHat) el paquete debera instalar todos los componentes esenciales que se
necesitan. Sin embargo, es posible que desee instalar varios componentes opcionales como
ffmpeg.
En primer lugar, se utiliza MySQL por lo que se tendr que introducir el siguiente comando.
$Mysql
mysql> create database zm;
mysql> exit;
$Mysql zm <db / zm_create.sql <Esta fichero no existe hasta despus de'make'>
Con este comando se crea la base de datos de ZoneMinder el cual tiene por nombre zm.
Finalmente, se crea una cuenta de usuario de MySQL para ZoneMinder:
$Mysql zm
mysql> GRANT SELECT, INSERT, UPDATE, eliminar el zm .* a @ datos> usuario>'
localhost identificado por datos> contrasea>;
mysql> quit;
$Mysqladmin reload
Make install
65
Si est ejecutando una distribucin basada en RPM, entonces se tendr que instalar todos
los archivos de MySQL RPM de acuerdo a la distribucin versin especfica que se tenga
instalada. Por ejemplo:
Fedora: / usr/share/doc/zoneminder- {nmero de versin}
Posteriormente, se tendr que instalar y enlazar apache2 con zoneminder:
$sudo aptitude install apache2

sudo ln-s / etc / zm / apache.conf / etc/apache2/conf.d/zoneminder.conf
$sudo /etc/init.d/apache2 restar
Desde paquetes binarios
Instalacin del php, mysql, apache, ffmpeg y phpmyadmin#aptitude install apache2 php5
mysql-server phpmyadmin ffmpeg
Enlazar apache con PHP5
#cd/etc/apache2/mods-enabled#ln-s/etc/apache2/mods-available/php5.load
Enlazar a phpm y admin con apache.
#cd/var/www/#ln-s/usr/share/phpmyadmin
Se abre el archivo de configuracin de apache y se designa el servidor que debe atender las
peticiones
#nano/etc/apache2/apache2.conf
Se reinicia el servidor apache
66
#/etc/init.d/apache2restart.
Instalacin del Zoneminder:
Ingresar en el archivo source.list ubicado en "/etc/source.list" el listadode repositorios de

donde desea descargar el software
Se crea el archivo de APT que permita trabajar
testing/unstable#nano /etc/apt.conf
Y se agregan las siguientes lineas al archivo, las cuales hacen preferible a testing ante
unstable.
APT::Default-Release "testing";
Se actualizan los repositorios
#aptitude update
Se Instala zoneminder desde
unstable#aptitude install -t unstable zoneminder
Enlazar apache con zoneminder
#cd/var/www/#ln-s /usr/share/zoneminder
Se comentan las lineas unstable en los repositorios
#nano /etc/apt/sources.list
#repositorios unstable
Actualizar los repositorios
#aptitude update
67
CONFIGURACIN
Acceso a los devices en
/dev/videoX#chmod 4755 /usr/bin/zmfix
Para poder ver vdeos streaming desde jpeg se debe descargar cambozola desde
http://www.charliemouse.com/code/cambozola/
Descomprimir el archivo y copiar el archivo cambozola.jar al directorio de ZoneMinder
#cp /ruta/del/archivo/cambozola-0.68/dist/cambozola.jar/var/www/zoneminder/.
Eliminar los enlaces actuales si se requiere
#rm/var/www/zoneminder/images#rm /var/www/zoneminder/events
Crear los nuevos enlaces si se requiere
#cd/var/www/zoneminder
#ln-s /ruta/donde/quieres/las/imgenes#ln-s /ruta/donde/quieres/los/eventos
Para evitar que se llene el disco interminablemente en la pantalla inicial de consola se debe
elegir cualquier enlace de eventos (hora, da, semana, mes, etc). Luego de haber iniciado la
sesin se debe elegir el enlace de Show Filter Window en la parte superior.
Finalmente escoger en la lista desplegable superior "choose filter" la opcin"purgewhenfull".

Adicionalmente seleccionar la opcin que desea tomar cuando este al porcentaje deseado.
(delete, execute,create, etc).Y seleccionar background para ejecutar el filtro.
EJECUCIN
Para iniciar una sesin con el ZoneMinder se debe colocar en un navegador de internet
lo siguiente: http://localhost/zm en caso de entrar de forma remota
http://direccin_ip_del_servidor/zoneminder.
68
CONFIGURACION DE MONITORES
Para utilizar ZoneMinder correctamente es necesario definir al menos un monitor. En

esencia, un monitor se asocia con una cmara que pueda comprobar que la deteccin de
movimiento y similares funcionen correctamente. En la figura 2-1 se muestra la forma en que
se debe crear un nuevo Monitor, dndole clic en agregar monitor dentro de la consola
ZoneMinder, para que aparezca el cuadro de dilogo. En este cuadro se asigna un nombre a
la cmara a configurar, el tipo de fuente, la funcin que realizara la cmara y los cuadros por
segundo soportados por la misma.
Fig. 2-1 Cuadro de dialogo de configuracin, opcin general.
En la figura 2-2 se har la configuracin de la fuente. Se seleccionara el protocolo de

comunicacin, el modo de monitoreo, la direccin de la cmara (IP) y el tamao de imagen.
Fig. 2-2 Cuadro de dialogo de configuracin, opcin fuente.
69

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS

DEPARTAMENTO DE INGENIERA EN CONTROL Y

TESIS PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN.

RIVAS CRUZ JUAN ANTONIO

VELAZQUEZ VILLA CARLOS ANTONIO

D.E.: M. EN C. GUILIBALDO TOLENTINO ESLAVA

D.T: ING. RODRIGUEZ MORALES L. ANTONIO

Mxico, D.F. Noviembre, 2011

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELECTRICA

UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LPEZ MATEOS"

"IMPLEMENTACIN DE SISTEMA DE SEGURIDAD CON VIDEO-VIGILANCIA y

IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE VIDEO-VIGILANCIA, CON CARACTERSTICAS DE AVISOS REMOTOS Y

/ .:. SISTEMA DE SEGURIDAD.

MXICO D. F., A 15 DE JULIO DE 2012.

M. EN C. GUILIB DO TOLENTINO ESLAVA ING. L. A

CAPTULO 1. SISTEMAS DE SEGURIDAD. 7

1.1 Sistemas de video vigilancia. 8

CAPTULO 2 IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA. 36

2.2 Plano del rea a vigilar. 39

2.3 Seleccin de cmaras. 42

2.5 Caractersticas de programa para cmaras. 46

2.6 Seleccin del programa. 47

2.6.1 ZoneMinder (Zona resguardada). 48

2.6.2 Gestin de eventos con ZoneMinder. 50

2.7 Deteccin avanzada de movimiento. 52

2.9 Procedimiento para la implementacin del sistema. 54

CAPTULO 3. ESTIMACIN ECONMICA. 56

ANEXO 1 REFERENCIAS DE LEGISLACIN RELACIONADAS. 63

ANEXO 2 MANUAL DE INSTALACIN DE ZONEMINDER 64

Se obtuvo un sistema de video-vigilancia ms eficiente, confiable y econmico, as como la

Se cumplieron los objetivos planteados utilizando tecnologas recientes en el mercado,

En el mercado existen distintos tipos de cmaras, de los cuales se puede elegir la ms

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1.1 Sistemas de video vigilancia

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Monitoreo del trfico en un puente.

Monitoreo de procesos industriales.

Vigilancia en condiciones de absoluta oscuridad, utilizando luz infrarroja.

Vigilancia en reas claves, en negocios, tiendas, hoteles, casinos, aeropuertos.

Vigilancia del comportamiento de empleados.

Vigilancia de los nios en el hogar, en la escuela, parques, guarderas.

Vigilancia de estacionamientos, incluyendo las placas del vehculo.

Vigilancia de puntos de revisin, de vehculos o de personas.

Anlisis facial para identificacin de criminales en reas pblicas.

Elementos que integran un sistema CCTV

El punto de generacin de video de cualquier sistema de CCTV es la cmara, existen

Color, blanco/negro y duales (para aplicaciones de da y noche).

Condiciones ambientales (temperatura mnima y mxima, humedad, salinidad).

Resolucin (calidad de imagen).

Sistema de formato (americano NTSC, europeo PAL).