Entradas y Salidas Analogicas

ENTRADAS Y
SALIDAS DE UN PLC

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ENTRADAS Y SALIDAS
Cantidad de E/S:
Una de las clasificaciones más comunes de los PLC hace
referencia en forma directa a la cantidad de entradas y
salidas (E/S o I/O) de un PLC y nos dice que un PLC es
considerado micro PLC cuando tienen menos de 64 E/S,
pequeños cuando tienen menos de 256 E/S, medianos
cuando tienen menos de 1024 E/S y grandes cuando
tienen más de 1024 E/S.
Dispositivos de entrada:
Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos
que intercambian (o envían) señales con el PLC.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una
condición particular de su entorno, como temperatura,
presión, posición, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
 Sensores inductivos magnéticos, ópticos, pulsadores,
termocuplas, termoresistencias, encoders, etc.

Dispositivos de salida:
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a
las señales que reciben del
PLC, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:
 Contactores de motor
 Electroválvulas
 Indicadores luminosos o simples relés
Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y
el microprocesador trabajan en diferentes niveles de
tensión y corriente. En este caso las señales que entran
y salen del PLC deben ser acondicionadas a las tensiones
y corrientes que maneja el microprocesador, para que
éste las pueda reconocer. Ésta es la tarea de las
interfases o módulos de entrada o salida.
Las entradas se pueden clasificar en:
Entradas Digitales: también llamadas binarias u “on-off”,
son las que pueden tomar sólo dos estados: encendido o
apagado, estado lógico 1 ó 0.
Los módulos de entradas digitales trabajan con señales
de tensión. Cuando por un borne de entrada llega tensión,
se interpreta como “1” y cuando llega cero tensión
se interpreta como “0”. Existen módulos o interfases de
entradas de corriente continua para tensiones de 5, 12, 24
ó 48 Vcc y otros para tensión de110 ó 220 Vca.
Los PLC modernos tienen módulos de entrada que
permiten conectar dispositivos con salida PNP o NPN en
forma indistinta. La diferencia entre dispositivos con
salida PNP o NPN es como la carga (en este caso la
carga es la entrada del PLC) está conectada con respecto
al neutro o al positivo.

Recuerde que…
Las señales digitales en contraste con las señales
analógicas no varían en forma continua, sino que
cambian en pasos o en incrementos discretos en su
rango. La mayoría de las señales digitales utilizan códigos
binarios o de dos estados.
Las entradas discretas, tanto las de la corriente continua
como las de la corriente alterna,
están compuestas por una estructura típica que se puede
separar en varios bloques:
 Rectificador: en el caso de una entrada de corriente

alterna, convierte la señal en continua. En el caso de
una señal de corriente continua, impide daños por
inversión de polaridad.
 Acondicionador de señal: elimina los ruidos
eléctricos, detecta los niveles de señal para los cuales
conmuta el estado lógico, y lleva la tensión al nivel
manejado por la CPU.
 Indicador de estado: en la mayoría de los PLC existe
un indicador luminoso por cada entrada. Este indicador
(casi siempre un LED) se encenderá con la presencia
de tensión en la entrada y se apagará en caso
contrario.
 Aislación: en la mayoría de los PLC las entradas se
encuentran aisladas para que, en caso de
sobretensiones externas, el daño causado no
afecte más que a esa entrada, sin perjudicar el resto del
PLC.
 Circuito lógico de entrada: es el encargado de
informar a la CPU el estado de la entrada cuando éste
lo interrogue.
Cuando la señal llega hasta los bornes del PLC tiene que
atravesar todos estos bloques.
Recorrer este camino le lleva un tiempo que es llamado:
tiempo de respuesta de la entrada.
Un aspecto a analizar es el mínimo tiempo de
permanencia o ausencia de una señal requerido para que
el PLC la interprete como 0 ó 1. Si una variable de
proceso pasa al estado lógico 1, y retorna al estado 0 en
un tiempo inferior al tiempo de respuesta de la entrada, es
posible que le PLC no llegue a leerla.
Entradas Analógicas: estos módulos o interfases
admiten como señal de entrada
valores de tensión o corriente intermedios dentro de un
rango, que puede ser de 4-
20 mA, 0-5 VDC o 0-10 VDC, convirtiéndola en un
número. Este número es guardado
en una posición de la memoria del PLC.
Los módulos de entradas analógicas son los encargados
de traducir una señal de
tensión o corriente proveniente de un sensor de
temperatura, velocidad, aceleración,
presión, posición, o cualquier otra magnitud física que se
quiera medir en un número
para que el PLC la pueda interpretar. En particular es el
conversor analógico digital
(A/D) el encargado de realizar esta tarea.
Una entrada analógica con un conversor A/D de 8 bits
podrá dividir el rango de la
señal de entrada en 256 valores (28).
Recuerde que…
Una señal es analógica cuando las magnitudes de la
misma se representan mediante
variables continuas, análogas (relación de semejanza
entre cosas distintas) a las
magnitudes que dan lugar a la generación de esta señal.

SALIDAS DEL PLC
 Circuitos lógicos de salida: es el receptor de

la información enviada por la CPU.
 Aislación: cumple la misma función que en
las interfases de entrada.
 Indicador de estado: también tiene la misma función
que en la entrada.
 Circuitos de conexión: esta compuesto por el elemento
de salida al campo que maneja la carga conectada por
el usuario. Existen tres tipos de circuitos de conexión
que se describirán más adelante.
 Protección: son internas al PLC y pueden ser fusibles
en serie con los contactos de salida, alguna protección
electrónica por sobrecarga, o algún circuito RC.
Recordar que en caso de que más de una salida use un
solo borne de referencia, es éste el que lleva asociada
la protección. Por lo cual si esta protección
actúa dejarán de funcionar todas las salidas
asociadas a ese borne común.
Tiempo de respuesta de la salida: al igual que en las
entradas, se denomina tiempo
de respuesta de la salida al tiempo que tarda una señal
para pasar por todos los
bloques. Existen cuatro posibilidades para el circuito de
conexión de una salida:
Salida a relé:
Es una de las más usuales. Con ellos es posible conectar
tanto cargas de corriente alterna como continua. Suelen
soportar hasta 2A de corriente. Una buena práctica en la
instalación es verificar que la corriente máxima que
consume la carga esté dentro de las especificaciones de
la salida del PLC.
Los tiempos de conmutación de estos tipos de salidas
llegan a los 10 mseg. tanto para la conexión como para la
desconexión. Algunas cargas son muy problemáticas, por
ejemplo las cargas inductivas, que tienen la tendencia a
devolver corriente al circuito cuando son conectadas.
Siendo la corriente estimada en unas 30 veces a
la corriente de consumo nominal. Esto genera picos de
voltaje que pueden dañar la salida a la que esta
conectada la carga. Para minimizar estos riesgos se
utilizan comúnmente diodos, varistores u otros circuitos de
protección.
Los relés son internos al PLC. El circuito típico es el que
se muestra en la figura de arriba. Cuando el programa
active una salida, el PLC aplicará internamente tensión
a la bobina del relé. Esta tensión hará que se cierren los
contactos de dicho relé. En ese momento una corriente
externa pasará a través de esos contactos y así se
alimentará la carga. Cuando el programa desactiva una
salida, el PLC desactiva la bobina abriendo así los
contactos.
Salidas a transistor:
Sólo son capaces de operar con corriente continua, de
baja potencia (hasta 0,5 A)
Pero tienen tiempos de conmutación que rondan el
milisegundo y una vida útil mucho
mayor que la de los relés. En este tipo de salida el
transistor es el encargado de
conectar la carga externa cuando el programa lo indique.
Salidas por triac:
Manejan corrientes alternas. Al igual que los transistores,
por ser semiconductores tienen
una vida útil mucho mayor que la del relé, que es un
elemento electromecánico.
Salidas analógicas:
Los módulos de salida analógica permiten que el valor de
una variable numérica interna
del autómata se convierta en tensión o corriente.
Internamente en el PLC se realiza una conversión digital
analógica (D/A), puesto que el autómata sólo trabaja con
señales digitales. Esta conversión se realiza con una
precisión
o resolución determinada (número de bits) y en un
intervalo determinado de tiempo (período muestreo).
Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de
mando para actuadores que admitan mando analógico,
como pueden ser las válvulas proporcionales, los
variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los
hornos, los reguladores de temperatura, etc. Permitiendo
al autómata realizar funciones de regulación y control de
procesos continuos.

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