CAPÍTULO

Captulo VII
Transformadas de Laplace
163
CAPITULO VII
INTRODUCCIN A LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Estudiando este captulo, debemos estar en capacidad de:
Definir que las transformadas de Laplace y aplicarlas a varias funciones.

Usar las transformadas Laplace para convertir una ecuacin diferencial ordinaria
de orden n al dominio de Laplace.
Manipular las ecuaciones algebraicas, realizando una descomposicin en
fracciones simples.
La inversin de la funcin del dominio de Laplace para obtener la solucin en

el dominio del tiempo.
Usar el teorema de valor final para estudiar la conducta a largo plazo de un

sistema.
Las secciones ms importantes de este captulo son:

7.1. Motivacin
7.2. Definicin de las transformadas de Laplace
7.3. Ejemplos de transformadas de Laplace
7.4. Teorema de los valores final e inicial.
7.5. Ejemplos de aplicacin
7.6. Tabla de las transformadas de Laplace
7.1. Motivacin. Las transformadas de Laplace son una herramienta matemtica muy
til en el anlisis de sistemas dinmicos lineales. El propsito de usar las transformadas
de Laplace, es convertir las ecuaciones diferenciales lineales en ecuaciones algebraicas.
Las ecuaciones algebraicas son mucho ms fciles de manipular que las ecuaciones
diferenciales. Una analoga es el uso de logaritmos para cambiar la operacin
multiplicacin en suma. Las transformadas de Laplace son tiles para resolver los
problemas de sistemas dinmicos lineales, particularmente los problemas no
homogneos (heterogneo) (v.g, cuando vara la entrada al sistema del proceso), y
normalmente se usan en el de diseo y anlisis de sistemas de control de procesos.
7.2. Definicin de las transformadas de Laplace. Consideremos la funcin f(t) en el
dominio del tiempo. La transformada de Laplace de f(t) se representa por L f t y se
define como
Simulacin de Procesos
164
Seccin III
f t
F s
f t e st dt
Esta operacin transforma una variable del dominio del tiempo al dominio s (o de
Laplace). Tambin se usa una barra sobre las letras o maysculas para la variable
transformada. En este desarrollo inicial haremos que f(t) representa la funcin del
dominio del tiempo y F(s) representa la funcin en el dominio de Laplace. Despus
podemos ser menos rgidos en la notacin y representar la funcin en le dominio de
Laplace por f(s).
Las transformada de Laplace es una operacin lineal, como indicamos a continuacin.
L a1 f1 t a2 f 2 t a1 f1 t a2 f 2 t e st dt a1 f1 t e st dt a2 f 2 t e st dt
0
a1 f1 t e st dt a 2 f 2 t e st dt
L a1 f1 t a2 f 2 t a1L
f1 t a2 L
f 2 t
Esta ecuacin satisface la definicin de una operacin lineal.

Definimos la transformada de una funcin, en el dominio del tiempo por L[f(t)] F(s)..
Si deseamos transformar la funcin del dominio de Laplace (a veces se llama dominio s)
al dominio del tiempo, usamos la nocin de la transformada inversa.
L
F s f t
Las transformadas de Laplace tambin pueden usarse para resolver ecuaciones

diferenciales lineales a derivadas parciales.
7.3. Ejemplos de transformadas de Laplace. Desarrollamos las transformadas de
algunas funciones que normalmente se presentan en la solucin de problemas dinmicos
lineales. Estas funciones son
i.
funcin exponencial
iv.
derivadas
vii.
coseno
ii.
funcin de paso
v.
integrales
viii.
paso
iii.
tiempo muerto
vi.
seno
ix.
impulso
Funcin exponencial. Las funciones exponenciales normalmente se presentan en la

solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias, lineales, a coeficientes constantes:
f t e at
Una grfica de esta funcin se muestra en Fig. 71.

La transformada se define para t > 0 (tambin usamos la identidad ex+y = exey)
e e
at
at
e st dt
e a s t dt
1
e sa t
sa
1
0 1 1
sa
sa
Captulo VII
165
La manera que hemos resuelto para los lmites de integracin slo es rigurosamente
verdad para a > 0. Para a < 0 la solucin todava se cumple para s > a; podemos
asumir que esta condicin siempre se satisface.
L e at
1
sa
Exponencial
1
at
s a e
Fig. 71 Funcin exponencial
7.3.1. Funciones discontinuas aplicadas. En esta seccin se introduce una aplicacin

de las funciones discontinuas: la funcin de Heaviside y su aplicacin en ingeniera.
Quizs nos parecieron extraas algunas funciones definidas "por partes" que
consideradas anteriormente en el contexto de la continuidad; sin embargo, algunas de
166
Seccin III
ellas son muy importantes en las aplicaciones. Aqu veremos algo con respecto a una
funcin discontinua muy til: la llamada funcin de Heaviside.
Esta funcin es de especial importancia en la ingeniera elctrica. De hecho, se llama as
en honor de un ingeniero elctrico, Oliver Heaviside, quien hizo grandes aportes en la
aplicacin de las matemticas en la ingeniera elctrica.
Definicin 7.1 Se llama funcin de Heaviside o funcin escaln unidad a la funcin
H definida por
H t 0 si t 0
H t 1 si t 0
Lo que esto significa es que la imagen de cualquier t negativo es 0, por ejemplo,

H 2 0, H 1 0, H 1 2 0;
mientras que la imagen de 0 o de cualquier nmero t positivo es 1, por ejemplo
H 0 1, H 1 2 1, H 5 1, etc.
La figura 72 representa la grfica de esta funcin.
fig. 72 Funcin de Heaviside
Observe que la funcin de Heaviside es discontinua en 0 (presenta una discontinuidad

de "salto") y es continua en el resto del dominio. La discontinuidad proviene de que
lim H t 0 , mientras que lim H t 1 .
t 0
t 0
La importancia de esta funcin en la ingeniera elctrica radica en que puede

considerarse como una funcin conmutadora. Esto es, suponga que usted tiene un
bombillo que solo tiene dos estados: encendido o apagado; se puede asignar un nmero
a cada estado:
Encendido = 1
Apagado = 0
Si usted considera el momento exacto en que enciende la lmpara como el instante
t 0, entonces para los t "siguientes" t 0 la lmpara estar encendida: 1; para los t
"anteriores" al encendido
t 0 ,
la lmpara estaba apagada: 0. As, la funcin de
Captulo VII
167
Heaviside, dada su definicin y gracias precisamente al tipo de discontinuidad que

presenta, es un buen modelo para situaciones que presentan dos estados.
Podemos tambin considerar el momento del encendido como un instante t a (en vez
de t 0 ). En este caso tendramos la funcin de Heaviside trasladada:
0 si t a
1 si t a
H t a
Esto es, si t a , entonces se le asigna el valor 0 (apagado) y si t a se le asigna el

valor 1 (encendido).
Por ejemplo, si a 10, entonces:
H 10 1 0 porque 1 10
H 10 8 0 porque 8 10
H 10 10 1 porque 10 10
H 10 11 1 porque 11 10
H 10 14.4 1 porque 14.4 10

etc.
fig. 73 Funcin de Heaviside trasladada
La funcin de Heavicide puede representar cualquier funcin con discontinuidad

simplemente multiplicando la funcin de Heavicide por la funcin discontinua.
0
f t a
g t
si 0 t a
si t a
168
Seccin III
Fig. 74
La magnitud de la discontinuidad del salto

lim f t lim f t
t a
t a
Fig. 75
cualquier funcin con n discontinuidades puede escribirse como la suma de mltiplos

de H.
Captulo VII
169
7.3.2. Funcin de paso. La funcin de paso se usa para resolver problemas dinmicos
cuando ocurre un cambio sbito en una variable de entrada (un flujo puede cambiar
rpidamente un valor a otro). La funcin de paso se define como 0 antes de t 0 y A
despus de t 0 , como se muestra en la fig. 76
0 para t 0
.
A para t 0
f t
Debemos usar una definicin mas precisa de la transformada de Laplace, debido a la

discontinuidad en t 0 :
T
L f t lim f t e st dt
0
T
La transformada se define para t 0 ,
f A
Ae st dt
A st
e
s
A
0 1 A
s
s
La misma expresin se usa para la transformada de Laplace de una constante.

L A
A
s
Paso
L
A
s A
Fig. 76 Funcin de Paso.
170
Seccin III
7.3.3. Retraso de tiempo (Tiempo muerto). Es importante para los sistemas con
retrasos de transporte (flujo por de las caeras, etc.), o retrasos debido a las medidas.
Representemos por tm el retraso de tiempo. Si la funcin en el dominio del tiempo no
retrazado es f(t), entonces la funcin retardada es f(t tm), como se indica en la fig. 73.
La transformada de Laplace de la funcin retardada es:
f t tm
f t t m e st dt
f t t m e s t t m t m dt
f t t m e s t t m e st m dt
f t t m e s t t m e st m d t t m
e st m
f t t m e s t t m d t t m
e st m
f t e s t dt
L f t t m e st m F s
El lmite inferior de integracin no cambi con el cambio de variable, porque la funcin
f(t) se define como f(t) = 0 para t < 0
L f t t m e st m F s
Tiempo de retardo
La transformada de una funcin retardada simplemente es e

de la funcin no retardada.
st m
veces la transformada
Fig. 77 funcin retardada.
7.3.4. Derivada. Es muy importante la transformada de la derivada (acumulacin) de

una ecuacin dinmica al dominio de Laplace.
Captulo VII
df t

dt
df t st
e dt
dt
171
Usando la integracin por partes
udv uv vdu
u e st
Haciendo
df t

dt
v f t
df t st
e dt e st f t
dt
f t se st dt
df t
0 f 0 s
dt
f t e st dt sF s f 0
Dado que trabajamos a menudo con variables de desviacin, f(0) = 0 en muchos casos.
df t
sF s f 0
dt
d n f t
Derivada
n
n 1
n 2
t....
sf n 2 0 f n 1 0
s F s s1 f 0 s f 0df
n
dt
L sF s f 0
dt
Derivada de orden n
n condiciones iniciales son necesariamente f 0 ,...., f
n 1
En general, podemos demostrar lo siguiente:
7.3.5. Integrales. Se usa a menudo en control de procesos, dado que muchos controles
usan informacin sobre el integral del error entre el valor deseado (setpoint) y el valor
medido:
f t dt
f t dt e st dt
172
Seccin III
Integrando por partes, haciendo

t
du se
st
dt
f t dt
0
u e st
dv f t dt
ahora bien
1
f t dt e st dt
s
1
vdu
s
vu
1
udv e st
s
f t dt
f t e st dt
1
0 0 1 F s 1 F s
s
s
s
encontramos
1
f t dt F s
Integral
Integral
7.3.6. Funcin seno. consideremos la funcin sinusoidal
f t sen t
En la demostracin de la transformada debemos utilizar la identidad de Euler

sen
e i e i
2i
tenemos
sen t
sen te st dt
1
2i
e ti e ti st
e
dt
2i
2i e
1
s i t
e s i t e s i t
s i
s i
1
1
1
2
2 i s i s i
s 2
encontramos
L sen t
s 2
Seno Seno
7.3.7. Funcin coseno. Consideremos la funcin

f t cos t
Partiendo de la identidad de Euler

cos
e i e i
2
Por un proceso anlogo podemos demostrar que

L cos t
s
s 2
2
e s i t dt
Coseno
Captulo VII
173
7.3.8. Funcin rampa. Consideremos la funcin rampa siguiente:

f t bt
para t 0, con b constante.

como se dibuja en la fig. 74.
bt
bte et dt
Integrando por partes, donde t ye-st son dos funciones, teneos:
bt
bte
0
et
bt st
dt
e
L bt
L
b st
b 1 st
e dt 0 0
e
s
s s
b
s2
b
s2
Rampa
1 s t
2
Fig. 78 Funcin rampa.
7.3.9. Pulso. Consideremos la funcin de pulso de la fig. 75 que consiste en un paso

de 0 a A en t = 0. y un paso atrs a 0 en t = tp. Encontramos que las transformadas de
Laplace para esta funcin de pulso.
Hay dos maneras de resolver este problema.
Fig. 79 Funcin de Pulso.
1er Mtodo. La funcin de pulso se define sobre los dos intervalos de tiempo
siguientes:
f t A
para
0 t tp
f t 0
para
t tp
y nosotros podemos escribir la transformada de Laplace como:
174
tp
F s
f t e
st
dt
tp
f t e
st
dt
Seccin III
f t e
st
dt
tp
Ae
st
dt
A st
e
s
tp
0
tp
A t p s
a
t s
e
1 1 e p
s
s
F s
0e st dt
Cuando A = 1 es la unidad de pulso.
L unidad de pulso de duracin t p
1
t s
1e p
s
Unidad de pulso
2o Mtodo. Consideremos que el pulso simplemente es la suma de dos cambios del

paso, como se muestra en la fig. 76. Es la suma de un paso de cambio positivo en t = 0
y un paso de cambio negativo en t = tp. Si f1(t) representa el cambio de paso en t = 0, y
f2(t) representa el cambio de paso en t = tp.
f t f1 t f 2 t
F s F1 s F2 s L f t L f 1 t f 2 t
pero
f 2 t f1 t t p
y que de la funcin de paso:

F1 s
A
s
y de la funcin de retraso:
F2 s e
t ps
F1 s e t s
p
A
s
As que podemos escribir

F s F1 s F2 s
a
t s
1 e p
s
qu es consistente con el obtenido anteriormente.
Fig. 710 Funcin de pulso.
Supongamos que deseamos, utilizando una funcin, describir una alarma que se activa
en el instante 6 seg. despus de alguna accin determinada y se desactiva 5 seg. despus
(es decir: a los 11 seg. despus de la accin).
Captulo VII
175
Podemos considerar la Funcin pulso que esta alarma corresponde a una funcin que
vale 0 hasta antes del tiempo t 6, luego, entre t 6 y t 11 vale 1 y vuelve a valer 0
para t 11. Este tipo de funciones se llaman funciones pulso y en el caso que nos
ocupa se puede escribir como
0 si t 6
H t 1 si 6 t 11
0 si t 11
Fig. 7-11
Esta funcin pulso se puede escribir en trminos de funciones de Heaviside trasladadas:

p t H 6 t H 11 t
De hecho todas las funciones con discontinuidades de "salto" se pueden escribir como
suma o resta de mltiplos de funciones de Heaviside trasladadas. Esto es muy til, por
ejemplo, en el anlisis del comportamiento de circuitos elctricos
7.3.10. Impulso de la unidad. En la fig. 712, consideramos la funcin de pulso como
el tiempo de pulso disminuye, pero el rea de pulso permanece constante, como
mostrado por las lneas punteadas.
Fig. 712 Funcin de impulso.
176
Seccin III
La funcin de impulso unitario es un caso especial de la funcin de pulso, con ancho

cero (tp 0) y rea de pulso la unidad (A = 1/tp). Tomando lmite y aplicando la regla
de L'Hopital:
L lim
t p 0
1
1
t s
t s
1 e p lim
se p 1
t
0
p
t ps
s
L 1
Impulso unitario
7.3.11. Revisin. Rpidamente hemos obtenido las transformadas de Laplace de varias

funciones. Por ejemplo, encontramos:
L e at
1
sa
Si tenemos una funcin en el dominio de Laplace, tal como

1
sa
podemos invertir al dominio del tiempo. Por ejemplo,

L
1
at
s a e
Aunque deberamos poder deducir las transformadas de Laplace de cualquier funcin de

dominio de tiempo, este no es nuestro objetivo. El objetivo principal es usar las
transformadas de Laplace como una herramienta para resolver problemas dinmicos.
La transformada de Laplace de muchas funciones del dominio del tiempo se han
deducido y se ha compilado en varias tablas y manuales. Ya, podemos construir una
Tabla de diez funciones a lo largo del dominio del tiempo con sus funciones del domino
de Laplace (exponencial, camine, tiempo muerto, derivada, integral, seno, coseno,
rampa, pulso, e impulso). Se proporcionan adicionalmente las transformadas de Laplace
en la Tabla 71 en la seccin 76.
7.4. Teoremas del valor inicial y final. Los teoremas siguientes son tiles para
determinar los valores lmites en los estudios dinmicos. Frecuentemente se los usar
para determinar la conducta a corto y largo plazo. El trmino largo plazo (valor final) de
Captulo VII
177
una funcin de dominio de tiempo puede encontrarse analizando la conducta en el

dominio de Laplace en el lmite en el que la variable se acerca cero. El valor inicial de
una funcin de dominio de tiempo puede encontrarse analizando la conducta en el
dominio de Laplace cuando la variable se aproxima al infinito.
Teorema del valor final
lim f t lim sF s
t
s 0
Teorema de valor inicial
lim f t lim sF s
t 0
Si transformamos una funcin de dominio de tiempo al dominio de s, todava podemos

averiguar el valor de la funcin de dominio de tiempo cuando va hacia un estado
estacionario t , encontrando el valor de la funcin en el dominio de Laplace
cuando s 0. Una aplicacin de los teoremas del valor final e inicial que como se
demuestra en el Ejemplo 71.
EJEMPLO 71 Aplicacin de los teoremas del valor de inicial y final a la funcin
exponencial . Consideremos la funcin exponencial:
f t e at
con la transformada de Laplace:

F s
1
sa
Teorema de Valor final. Encontramos primero:

lim sF s lim
s 0
s 0
s
0
sa
que comprobado con
lim f t lim e at 0
t
siempre que a sea positivo.

Teorema de Valor inicial. Encontramos primero
s
1
s s a
lim sF s lim
s
que comprobado con
lim f t lim e at 1
t 0
t 0
qu se satisface para cualquier valor finito de a.

Un hecho que no se lo toma en cuenta a menudo en los libros de texto es que el teorema
del valor final slo tiene lmite para los sistemas estables (a > 0).
7.5. Ejemplos de aplicacin. La siguiente es una rutina para resolver problemas
dinmicos usando las transformadas de Laplace.
178
Seccin III
Paso 1. Tomamos la ecuacin diferencial lineal ordinaria y sus condiciones iniciales.

Paso 2. Transformamos cada funcin del dominio del tiempo al dominio de Laplace,
generalmente usando una tabla de transformadas de Laplace.
Paso 3. Resolvamos la variable transformada, aplicado operaciones algebraicas. La
descomposicin en fracciones simples es muy til.
Paso 4. Invirtamos al dominio del tiempo, usando una Tabla de las transformadas de
Laplace.
7.5.1. Descomposicin en fracciones simples. Est basada en la representacin de una
fraccin de dos polinomios como una suma de trminos simples. Si N(s) y D(s)
representan a los polinomios del numerador y denominador, respectivamente.
Cn
C1
C2
N s
....
D s D1 s D2 s
Dn s
Ci son constantes y Di son polinomios del orden bajo (tpicamente 1).

El procedimiento de los cuatro pasos se usa en cada uno de los ejemplos siguientes. La
descomposicin en fracciones simples usa por primera vez en Ejemplo 73.
EJEMPLO 72 Problema homogneo de primer orden.
Paso 1. Consideremos un problema homogneo de primer orden (no forzado).
dx
2x 0
dt
sujeto a la condicin inicial:

x 0 4
Paso 2. Encontramos las siguientes transformadas:

dx
L
sX s x 0
dt
L ax aL x aX s
Podemos tomar la transformada de Laplace como:

dx
L
2 L x 0
dt
sX s x 0 2 X s 0
sX s 4 2 X s 0
Paso 3. Resolviendo para X(s):

X s
4
s2
Paso 4. Regresando atrs a cada elemento en el dominio de tiempo:

L
X s x t
Captulo VII
179
4
2t
s 2 4e
y la solucin es
x t 4e 2 t
De hecho, usando el mtodo en Ejemplo 72, podemos demostrar que la ecuacin del
general de primer orden:
dx
ax 0
dt
con la condicin inicial x(0), tiene la solucin

x t x 0 e t
180
Seccin III
Que es la misma solucin obtenida por separacin de variables. El poder de las

transformadas de Laplace est en resolver problemas heterogneos, como en el ejemplo
73.
EJEMPLO 73 Ilustracin de la tcnica de descomposicin en fracciones simples.
Paso 1. Consideremos el problema heterogneo de primer orden:
dx
2 x 4.5
dt
x 0 4
con la condicin inicial:
Paso 2. Tomando la transformada de Laplace de cada elemento:

sX s x 0 2 X s
4.5
s
qu puede escribirse sustituyendo x(0) = 4:
s 2 X s 4 4.5
s
Paso 3. Resolviendo para la variable transformada

X s
4
4 .5
s 2 s s 2
No podemos invertir el trmino 4.5/s(s + 2) de la ecuacin al dominio del tiempo.

Usaremos la descomposicin en fracciones simples. Es decir, escribimos:
4. 5
A
B

s s 2
s s2
busquemos A, multiplicando por s:

4 .5
Bs
A
s2
s2
si s = 0 resolviendo para A:
A 2.25
Captulo VII
Para encontrar B, multiplicamos por s + 2:

4.5 A s 2
B
s
s
si s = 2 resolviendo para B:
B 2.25
tenemos:
4 .5
2.25 2.25
s s 2
s
s2
podemos escribir como:

X s
4
2.25 2.25
s2
s
s2
X s
1.75 2.25
s2
s
Paso 4. Invirtiendo elemento por elemento obtenemos

x t 1.75e 2 t 2.25
la solucin satisface las condiciones iniciales y las ecuaciones diferenciales.
181
182
Seccin III
Los ejemplos 74 y 75 nos ilustran el uso de la descomposicin en fracciones simples.

EJEMPLO 74 Hallar la transformada de Laplace inversa de
1
s a s b
Escribamos:
1
s a s b
A
B
sa sb
Multiplicando por s + a, si hacemos s = 1 a obtenemos:

A
1
ab
Multiplicando por s + b, si hacemos s = 1 b obtenemos:

B
1
ab
sustituyendo
1
s a s b
1 1 1 1
b a s a a b s b
podemos obtener la transformada inversa de Laplace:

L
1
1 at 1 bt
s a s b b a e a b e
Captulo VII
183
esta tcnica falla si a = b.
El mtodo de ejemplo anterior falla si las races de la funcin en el dominio de Laplace

son iguales. El siguiente ejemplo nos indica el camino para la descomposicin en
fracciones simples cundo hay races repetidas.
Ejemplo 75 Funcin de trasferencia con races repetidas.
1
s a 2 s b
descomponiendo en fracciones simples:
1
s a s b
2
A
B
C
2
s a s a
sb
no podemos multiplicar por s + a y hacer s = 1 a porque tendramos una divisin por

cero, multiplicando por (s + a)2 obtendremos:
1
C s a
A s a B
sb
sb
184
Seccin III
y hacemos s = 1 a
1
ba
Multiplicando por s + b, si hacemos s = 1 b obtenemos:

1
a b 2
Hemos encontrado dos coeficientes, ahora debemos resolver una ecuacin con una
incgnita que debe cumplirse para todo valor de s, por simplicidad tomemos s = 0.
1
A
1
1

2
2
a b a b aa
a b 2 b
A
Despejando:
a b 2
Hemos encontrado A, B y C, ahora debemos realizar la inversin, elemento por

elemento, para encontrar la funcin en el dominio del tiempo.

L
1
b a
a b 2
s a
s a 2
a b 2
s b
a b 2
e at
1
1
te at
e bt
ba
a b 2
que podemos escribir

L
s a s b
2
1
1
1
e at
te at
e bt
2
ba
a b
a b 2
Una alternativa es encontrar el comn denominador en el segundo miembro y los dos

miembro son iguales para cualquier valor de s, tenemos una identidad.
1
s a 2 s b
A s a s b B s b C s a
s a 2 s b
podemos determinar los valores de A, B y C, sabiendo que todos los coeficientes de s

son cero y el trmino independiente es 1.
Los ejemplos anteriores fueron de ecuaciones diferenciales ordinarias con races reales;
el prximo es un problema con races complejas.
Captulo VII
Ejemplo 76 Sistema de segundo orden con races complejas.

Paso 1 Consideremos la ecuacin homognea
d 2 x dx
x0
dt 2 dt
con los valores iniciales

x 0 x 0 1
Paso 2 De la tabla de transformadas de Laplace

d n x t
n
n 1
n 2
n 2
L
0 x n 1 0
s X s s x 0 s x 0 .... sx
n
dt
para la segunda derivada:
185
186
Seccin III
d 2 x t
L
s 2 X s sx 0 x 0
2
dt
y la primera derivada:
dx t
sX s x 0
dt
Podemos escribir la transformada de Laplace como:

s 2 X s sx 0 x 0 sX s x X s 0
Paso 3: despejando X(s):
s 1 X s sx 0 x 0 x 0
X s
sx 0
x 0 x 0
2
s s1 s s1
2
en las condiciones iniciales

X s
las races de s 2 s 1 son:
s
2
2
s s 1 s s 1
2
1
3
i
2
2
por tanto podemos escribir:
1
3
s 1 s
2
2

1
3
i s
2
2

y de otra forma:
1
s s1 s
2
X s
1
s
2
1
s
2
Paso 4. De la tabla de transformadas de Laplace tenemos:
L e bt sen t
L e bt cos t
s b 2 2
sb
s b 2 2
Captulo VII
187
podemos escribir en esta forma la funcin:

X s
1
2
3
1
s
2
1 .5
1
s
2
invirtiendo cada elemento:

x t e
x t e
cos
cos
3
1.5 t 2
3
t
e sen
t
2
2
3
2
3
3
t
t 3e 2 sen
t
2
2
La respuesta en el dominio del tiempo se muestra en la fig. 78. Como ya se indico

anteriormente las races complejas dan respuestas oscilatorias.
Fig. 78 Respuesta oscilatoria debida a las races complejas
7.6. Tabla de las transformadas de Laplace. Las transformadas de Laplace se

presentan en la tabla 71 si deseamos transformar una funcin del dominio del tiempo
al dominio de Laplace, debemos ver la funcin en el dominio del tiempo en la primera
columna (f(x)) y escribir la funcin correspondiente al dominio de Laplace en la
188
Seccin III
segunda columna. Del mismo modo, si tratamos de invertir una funcin del dominio de
Laplace al dominio del tiempo, nosotros debemos buscar la funcin en el dominio de
Laplace en la segunda columna y escribir la correspondiente funcin en el dominio del
tiempo de la primera columna.
Tabla 71
Transformadas de Laplace de las funciones ms usuales

F s L f t
f t
t (impulso unitario)
0 tara t 0
1 para t 0
u t (paso unitario)
1
s
A (constante)
A
s
f t (tiempo muerto)
e s F s
t (rampa)
1
s2
n 1 !
t n 1
sn
df
(derivada)
dt
sF s f 0
s n F s s n1 f 0 s n2 f 1 0
dn f
dt n
sf n2 0 f n1 0
1
sa
e at
1
e a2 t e a1t
a1 a 2
a 3 a 1 a1 t a 3 a 2 a 2 t
e
e
a 2 a1
a1 a 2
1e
s a1 s a 2
s a3
s a1 s a 2
1
s s 1
F s L f t
f t
sen t
f t
s 2
2
F s L f t
Captulo VII
cos t
s
s 2
e at sen t
s a 2 2
e at cos t
sa
s a 2 2
t
t
1
e e

1
1
sen t
donde
1
s 1 s 1 2 s 1

, tan 1
1 t 3 2 t 2
e
e
1 2

t
1 1 n e m
m
1
s s 2s 1
2 2
s 1
s 1 s 1 2 s 1
n s 1
s m s 1
189
190
Seccin III
Ejercicios del Estudiasnte

15.El estudiante debe encontrar las transformadas de Laplace para las siguientes
funciones:
1.
dn f
dt n
2. f t bt
3. f t t 2
Captulo VII
4.
191
5. f t cos t
(Sugerencia: Aunque usted puede resolver la pregunta 5 usando integracin por

partes, usted puede usar la identidad de Euler cos t 1 / 2 e it e it .)
6. Encontrar las transformadas de Laplace, u(s), de la funcin de la entrada siguiente:
7. Encontrar las transformadas de Laplace de la funcin y t que satisface la ecuacin

diferencial y las condiciones iniciales:
d3y
d2y
dy
4
5 2y 0
3
2
dt
dt
dt
y 0 y 0 y 0 0
8. Resuelva la ecuacin diferencial:

dy
3y 0
dt
y 0 2 .0
9. Una entrada del proceso tiene la siguiente transformada de Laplace:
2
6
2 e 3s :
3
s
s
u s
Cul es la entrada en el dominio del tiempo, u t ? Encunte analticamente.
Bosqueje la entrada en el dominio del tiempo
10. Encuentre la solucin en el dominio del tiempo

transferencia en el dominio de Laplace (con 1 ):
Y s
1
s s 2 s 1
y t
para la funcin de
11. Deduzca la solucin en el dominio del tiempo y t para la funcin de transferencia

del dominio de Laplace:
Y s
n s 1
s 1 s 1 2 s 1
192
Seccin III
12. Deduzca la solucin en el dominio del tiempo y t para la funcin de transferencia

del dominio de Laplace:
Y s
n s 1
s d s 1
13. Considere el ejemplo 75, involucrando la funcin del traslado siguiente con races
repetidas:
s a s b
2
A
B
C
2
s a s a
sb
Encuentre un comn denominador para el segundo miembro:
s a 2 s b
A s a s b B s b C s a
s a 2 s b
entonces desarrolle el numerador y resuelva para los coeficientes A, B, y C tal que el

primer miembro sea igual al segundo.

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Captulo VII

Definir que las transformadas de Laplace y aplicarlas a varias funciones.

La inversin de la funcin del dominio de Laplace para obtener la solucin en

Usar el teorema de valor final para estudiar la conducta a largo plazo de un

Las secciones ms importantes de este captulo son:

Esta ecuacin satisface la definicin de una operacin lineal.

Las transformadas de Laplace tambin pueden usarse para resolver ecuaciones

Funcin exponencial. Las funciones exponenciales normalmente se presentan en la

Una grfica de esta funcin se muestra en Fig. 71.

Fig. 71 Funcin exponencial

7.3.1. Funciones discontinuas aplicadas. En esta seccin se introduce una aplicacin

Lo que esto significa es que la imagen de cualquier t negativo es 0, por ejemplo,

fig. 72 Funcin de Heaviside

Observe que la funcin de Heaviside es discontinua en 0 (presenta una discontinuidad

La importancia de esta funcin en la ingeniera elctrica radica en que puede

la lmpara estaba apagada: 0. As, la funcin de

Heaviside, dada su definicin y gracias precisamente al tipo de discontinuidad que

Esto es, si t a , entonces se le asigna el valor 0 (apagado) y si t a se le asigna el

H 10 14.4 1 porque 14.4 10

fig. 73 Funcin de Heaviside trasladada

La funcin de Heavicide puede representar cualquier funcin con discontinuidad

La magnitud de la discontinuidad del salto

cualquier funcin con n discontinuidades puede escribirse como la suma de mltiplos

Debemos usar una definicin mas precisa de la transformada de Laplace, debido a la

La transformada se define para t 0 ,

La misma expresin se usa para la transformada de Laplace de una constante.

La transformada de una funcin retardada simplemente es e

Fig. 77 funcin retardada.

7.3.4. Derivada. Es muy importante la transformada de la derivada (acumulacin) de

Usando la integracin por partes

n condiciones iniciales son necesariamente f 0 ,...., f

En general, podemos demostrar lo siguiente:

Integrando por partes, haciendo

En la demostracin de la transformada debemos utilizar la identidad de Euler

7.3.7. Funcin coseno. Consideremos la funcin

Partiendo de la identidad de Euler

Por un proceso anlogo podemos demostrar que

7.3.8. Funcin rampa. Consideremos la funcin rampa siguiente:

para t 0, con b constante.

Integrando por partes, donde t ye-st son dos funciones, teneos:

Fig. 78 Funcin rampa.

7.3.9. Pulso. Consideremos la funcin de pulso de la fig. 75 que consiste en un paso

Fig. 79 Funcin de Pulso.

y nosotros podemos escribir la transformada de Laplace como:

Cuando A = 1 es la unidad de pulso.

L unidad de pulso de duracin t p

2o Mtodo. Consideremos que el pulso simplemente es la suma de dos cambios del

y que de la funcin de paso:

As que podemos escribir

qu es consistente con el obtenido anteriormente.

Fig. 710 Funcin de pulso.

Esta funcin pulso se puede escribir en trminos de funciones de Heaviside trasladadas:

Fig. 712 Funcin de impulso.

La funcin de impulso unitario es un caso especial de la funcin de pulso, con ancho

7.3.11. Revisin. Rpidamente hemos obtenido las transformadas de Laplace de varias

Si tenemos una funcin en el dominio de Laplace, tal como

podemos invertir al dominio del tiempo. Por ejemplo,

Aunque deberamos poder deducir las transformadas de Laplace de cualquier funcin de

una funcin de dominio de tiempo puede encontrarse analizando la conducta en el