Proyecto Taller de Robótica

Proyecto Taller de Robtica.
ndice.
La Robtica Educativa
El uso de la robtica en el procedimiento de
enseanza/aprendizaje
Por qu la Robtica en los Talleres Profundiza?
Objetivo General
Objetivos del curso
Desarrollo de inteligencias.
Desarrollo de capacidades y destrezas.
Metodologa
Recursos:
Materiales
Espacios de Trabajo
Contenidos
Fases de trabajo
Fase I
Fase II
Fase III
La robtica educativa.
Es una disciplina tecnolgica con la que se pueden crear entornos
de aprendizaje interdisciplinarios.
Se ponen en prctica diferentes fases del Mtodo de resolucin de
problemas: investigar, disear, desarrollar, construir y evaluar.
El aprendizaje de Robtica permite: aprendizajes en distintas reas
del conocimiento: matemticas, lgica, fsica, tecnologa,
tecnologas de la informacin, desarrollar diferentes tipos de
inteligencias (creatividad, lgica, emocional,) y el pensamiento
divergente...
El uso de la robtica en el procedimiento
de enseanza/aprendizaje.
La Robtica forma parte de las nuevas tecnologas que se emplean
en la actualidad, en el sistema educativo, desde tres perspectivas:
Como objeto de aprendizaje: Forma parte del currculo formativo
en distintos niveles educativos.
Como medio para aprender:
Desarrollo de contenidos que pueden ser trabajados en el aula va
construccin y/o programacin de robots permitiendo adems una
visin global en un contexto real.
Como apoyo al aprendizaje: herramienta de apoyo al aprendizaje,
cuyo uso favorece el acercamiento a los contenidos del currculo
de un modo diferente, y que por sus propias caractersticas
facilitan el aprendizaje por indagacin.
Por qu la Robtica en los Talleres Profundiza?
Con
este programa se quiere promover en el alumnado:

El pensamiento crtico y creativo.
El inters por la investigacin, la tecnologa y la innovacin.
El gusto por el saber, por descubrir, por explorar.
La inquietud por el conocimiento, el deseo de aprender
activamente.
La capacidad de anlisis y reflexin.
En definitiva, estimular el potencial intelectual y las actitudes de

cooperacin y el trabajo en equipo.
Argumentos suficientes para usar la Robtica como recurso, para
cumplir los objetivos de los Talleres Profundiza.
Objetivos Generales del Taller de Robtica.
Se busca introducir a los estudiantes en el uso de la robtica como
medio que les favorezca desarrollar experiencias que les permita
investigar y desarrollar a travs del aprendizaje por
descubrimiento.
Acercndolos a nuevos conceptos y al desarrollo de pequeos
proyectos que despierten su inters por este campo de la tcnica,
as como se involucren en actividades de diseo que los desafen a
desarrollar su propia solucin original para cada problema
propuesto, desarrollando as un pensamiento creativo, divergente
y crtico, en un ambiente de cooperacin y respeto.
Objetivos especficos del curso de robtica.
Ensear a travs del aprendizaje de la robtica los conceptos,
bases tericas y prcticas de disciplinas como fsica, matemticas,
electrnica, programacin y sistemas entre otras.
Potenciar valores y capacidades personales como la disciplina, la
concentracin, el gusto por el conocimiento, la creatividad, el
anlisis y resolucin de problemas, y el trabajo
en equipo que
motivar el desarrollo de la autoestima y las relaciones
interpersonales.
Generar un ambiente de trabajo donde los estudiantes puedan
canalizar sus talentos particulares, experimentando e investigando
para llegar al desarrollo de soluciones particulares.
Desarrollo de inteligencias
Desarrolla su inteligencia lgica-matemtica aplicando clculos
numricos y siguiendo patrones lgicos de programacin.
Desarrolla su inteligencia espacial trabajando la forma, el volumen,

la figura, el espacio y sus interrelaciones, permitindole anticipar
los movimientos.
Desarrolla su inteligencia fsica-cinestsica al hacer trabajos
deconstruccin utilizando el sentido del tacto con percepcin de
medidas y volmenes.
Desarrolla su inteligencia lingstica ampliando su vocabulario y
empleando eficazmente palabras tcnicas en el debate y
explicacin de sus trabajos.
Desarrolla su inteligencia interpersonal mediante la socializacin
en trabajos colaborativos y en equipo.
Desarrolla su inteligencia intrapersonal al reconocer por l mismo
sus lmites y sus potenciales a la hora de abarcar un trabajo dentro
de un grupo.
Desarrolla su inteligencia emocional
al trabajar en equipo con
entusiasmo, empata, motivacin y autoconciencia de sus
capacidades y manejo de sus destrezas.
Desarrollo de destrezas y capacidades
Desarrolla su capacidad creativa y sus habilidades manuales y de
construccin.
Desarrolla su habilidad para resolver problemas.
Desarrolla su capacidad de aprendizaje en forma divertida,
despertando as su inters y curiosidad por los principios cientficos
y tecnolgicos que rigen el mundo que les rodea.
Desarrollan y fortalecen su autoestima, liderazgo, tolerancia,
respeto, personalidad, responsabilidad, cooperacin,
concentracin, habilidad mental y su capacidad negociadora.
Desarrolla la virtud del orden que les ayuda a ser ms organizados
y coordinados para lograr sus objetivos.
Desarrolla sus habilidades comunicativas y de investigacin.
Desarrolla su capacidad analtica e interpretativa.
Desarrolla su capacidad de anlisis y sntesis, comprendiendo las
relaciones causaefecto.
Desarrollan su capacidad para construir nuevos conocimientos,
partiendo de lo concreto a lo abstracto.
Metodologa
La metodologa utilizada ha ido orientada a que los alumnos,
experimentando e investigando, llegaran a desarrollar sus propias
soluciones ante las especificaciones que se les irn proponiendo.
Se pretende que den solucin a diferentes propuestas de
configuraciones de robots, a partir de unos conceptos tericos y de
un desarrollo prctico de sus diseos.
Las clases se estructuran como:
Explicaciones de los conceptos a abordar (controladora, sensores y
detectores, software,)
Se plantean retos que los alumnos deben solucionar
aplicando los contenidos desarrollados.
Se debaten posibles soluciones entre los miembros de cada
grupo.
Se realiza bsqueda de informacin.
Se afronta el diseo y la programacin.
Finalmente se exponen y comentan soluciones desarrolladas.
Dichos retos han consistido en propuestas en las que se debern
construir mecanismos que realicen diferentes movimientos y estn
dotados de diferentes capacidades, tales como:
Robot que sea capaz de seguir un determinado camino.
5
Robot que sea capaz de detectar obstculos.

Robot que sea capaz de distinguir entre diferentes colores.
Robot que sea capaz de agarrar objetos.
Recursos
Materiales
Se puede usar el sistema modular NXT Mindstorm de LEGO o
tambin el Robo Circle.
Dicho sistemas permiten desarrollar proyectos en poco tiempo de
modo que el alumno obtendr soluciones de forma rpida, y lo
motivar para investigar y mejorarlas.
El Kit de Lego est formado por un controlador programable al que
se le pueden conectar diferentes sensores y actuadores para
implementar diferentes modelos de dispositivos automticos,
dando mucha libertad al alumno para disearlos, permitiendo esto
desarrollar su creatividad al igual que el Kit de RoboCircle que
permita que el alumno sin experiencia se inicie en la robtica
educativa, al igual que el Kit de lego cuenta con un sistema de
sensores y armado de pieza que son fcil de manipular.
Recursos Materiales.
Servomotor
es
Controlad
Sensor
Mdulos para crear desafos
Controladores
Motores.
Actuadores
Estructura
Para el espacio de trabajo se puede ocupar laboratorios de

computacin, como tambin un espacio con mesones para realizar
las pruebas de los robots que se van formando he aqu donde los
alumnos participantes combinan las sesiones tericas y prcticas
(montaje y programacin de robot).
Contenidos
Los contenidos que se han desarrollado en diferentes bloques

:
Historia de la Robtica
Conceptos bsicos de Fsica, Mecnica, para poder
desarrollar:.
Mecanismos de transmisin de movimientos.
Estructuras
Sistemas de locomocin: motores, servomotores. Cadenas,
Conceptos bsicos de electrnica digital para poder
desarrollar:
Sensores
Luz
Contacto
Infrarrojos
Sonido
Ultrasonidos
Programacin del controlador. Uso del software de
programacin.
Conceptos de programacin:
bucles
decisiones
Operaciones aritmticas y lgicas.
operaciones de E/S,..
Las fases de trabajos se dividen en sesiones los das viernes de

dos horas de 14:00 a 16 horas.
Fases I
Objetivos:
Conocer la Historia de la Robtica

Adquirir conocimientos de diferentes sensores y actuadores.
Familiarizacin con el Kit RobotCircle
Adquirir destrezas y tcnicas bsicas de programacin de
sensores y actuadores.
Contenidos Tericos
Qu es la Robtica?
Conceptos bsicos:
Historia de la Robtica.
Estructura del robot.
Tipos y categoras de Robots.
Familiarizacin con el KIT RobotCircle.
Estudio de elementos:
Controlador
Motrices: Servo motores
Estructuras: Piezas de montaje.
Sensores.
Contenidos Prcticos
Programacin del Robot, resolviendo retos.
Robot que sea capaz de seguir un determinado camino.
Robot que sea capaz de detectar obstculos.
Actividades desarrolladas durante el taller.
10
Fase II
Objetivos:
Aprender a calibrar sensores
Conocer el uso de la botonera como dispositivo de entrada de
datos.
Realizar diferentes usos del display.
Adquirir destrezas y tcnicas avanzadas de programacin.
Contenidos Tericos
Calibracin de sensores.
Control de botones del controlador
Tipos de variables lgicas y numricas en programacin.
Nuevas estructuras de programacin.
Contenidos Prcticos
11
Montaje de robots complejos dotados de:

Diferentes sensores
Sistema de locomocin
Sistema de agarre
Programacin de robots de forma rotativa cada equipo.
Fase III
Objetivos:
Consolidar destrezas de diseo y programacin de robots,
diseando un robot, de forma libre, dotado con los sensores y con
la estructura adecuada para competir en movimientos y cumplir
distintas misiones programadas.
Contenidos Tericos
Competiciones de robots.
Tamao y forma del campo de competicin.
Rondas y misiones.
Tipos de estructura: Estabilidad y centro de gravedad.
Sensores
Accesorios para cumplir con las misiones.
Programacin de robots.
Contenidos Prcticos
12
Montaje de robots:
Diferentes sensores
Sistema de locomocin y estructura.
Programacin de robots.
Competicin entre los robots desarrollados.

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En definitiva, estimular el potencial intelectual y las actitudes de

Desarrolla su inteligencia espacial trabajando la forma, el volumen,

Robot que sea capaz de detectar obstculos.

Mdulos para crear desafos

Para el espacio de trabajo se puede ocupar laboratorios de

Los contenidos que se han desarrollado en diferentes bloques

Las fases de trabajos se dividen en sesiones los das viernes de

Conocer la Historia de la Robtica

Actividades desarrolladas durante el taller.

Montaje de robots complejos dotados de:

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