Arduino

de sus entradas analgicas y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en
la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno
de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un computador.
El proyecto Arduino recibi una mencin honorca en
la categora de Comunidades Digital en el Prix Ars Electrnica de 2006.[6][7][8]

0.1 Historia

Placa Arduino RS232[1]

Arduino se inici en el ao 2005 como un proyecto para

estudiantes en el Instituto IVREA, en Ivrea (Italia). En
ese tiempo, los estudiantes usaban el microcontrolador
BASIC Stamp, cuyo coste era de 100 dlares estadounidenses, lo que se consideraba demasiado costoso para
ellos. Por aquella poca, uno de los fundadores de Arduino, Massimo Banzi, daba clases en Ivrea.[9]

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en

una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en
proyectos multidisciplinares.[2][3]
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.[4]
Los microcontroladores ms usados son el Atmega168,
Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y
bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno de
desarrollo que implementa el lenguaje de programacin
Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa.[4]

El nombre del proyecto viene del nombre del Bar di Re

Arduino (Bar del Rey Arduino) donde Massimo Banzi pasaba algunas horas. En su creacin, contribuy el estudiante colombiano Hernando Barragn, quien desarroll
la tarjeta electrnica Wiring, el lenguaje de programacin y la plataforma de desarrollo.[10] Una vez concluida
dicha plataforma, los investigadores trabajaron para hacerlo ms ligero, ms econmico y disponible para la comunidad de cdigo abierto (hardware y cdigo abierto).
El instituto nalmente cerr sus puertas, as que los investigadores, entre ellos el espaol David Cuartielles, promovieron la idea.[9] Banzi armara aos ms tarde, que
el proyecto nunca surgi como una idea de negocio, sino
como una necesidad de subsistir ante el inminente cierre
del Instituto de diseo Interactivo IVREA. Es decir, que
al crear un producto de hardware abierto, ste no podra
ser embargado.

Desde octubre de 2012, Arduino se usa tambin con microcontroladoras CortexM3 de ARM de 32 bits,[5] que
coexistirn con las ms limitadas, pero tambin econmicas AVR de 8 bits. ARM y AVR no son plataformas
compatibles a nivel binario, pero se pueden programar
con el mismo IDE de Arduino y hacerse programas que
compilen sin cambios en las dos plataformas. Eso s, las
microcontroladoras CortexM3 usan 3,3V, a diferencia de
la mayora de las placas con AVR que generalmente usan
5V. Sin embargo ya anteriormente se lanzaron placas Arduino con Atmel AVR a 3,3V como la Arduino Fio y existen compatibles de Arduino Nano y Pro como Meduino
en que se puede conmutar el voltaje.

Posteriormente, Google colabor en el desarrollo del Kit

Android ADK (Accesory Development Kit), una placa Arduino capaz de comunicarse directamente con telfonos mviles inteligentes bajo el sistema operativo
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos inter- Android para que el telfono controle luces, motores y
activos autnomos o puede ser conectado a software tal sensores conectados de Arduino.[11][12]
como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data. Para la produccin en serie de la primera versin se toLas placas se pueden montar a mano o adquirirse. El m en cuenta que el coste no fuera mayor de 30 euros,
entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar que fuera ensamblado en una placa de color azul, degratuitamente.
ba ser Plug and Play y que trabajara con todas las plaArduino puede tomar informacin del entorno a travs taformas informticas tales como MacOSX, Windows y
1

2
GNU/Linux. Las primeras 300 unidades se las dieron a
los alumnos del Instituto IVRAE, con el n de que las
probaran y empezaran a disear sus primeros prototipos.

Arduino Ethernet Shield

En el ao 2005, se incorpor al equipo el profesor Tom

Igoe,[10] que haba trabajado en computacin fsica, despus de que se enterara del mismo a travs de Internet.
l ofreci su apoyo para desarrollar el proyecto a gran
escala y hacer los contactos para distribuir las tarjetas en
territorio estadounidense. En la feria Maker Fair de 2011
se present la primera placa Arduino 32 bit para trabajar
tareas ms pesadas.[13]

Arduino Wireless SD Shield

0.2

Productos

Los modelos en venta de Arduino se categorizan en 4

diferentes productos: tablas, escudos, kits y accesorios;
siendo en cada uno: Tablas:
Arduino Uno

Arduino WiFi Shield

Arduino USB Host Shield

Arduino Motor Shield
Arduino Wireless Proto Shield
Arduino Proto Shield
Kits:
The Arduino Starter Kit
Arduino Materia 101
Accesorios:

Arduino Leonardo

TFT LCD Screen

Arduino Due

USB/Serial Light Adapter

Arduino Yn

Arduino ISP

Arduino Tre (En Desarrollo)

Mini USB/Serial Adapter

Arduino Zero (En Desarrollo)

Arduino Micro
Arduino Esplora

0.3 Aplicaciones
El mdulo Arduino ha sido usado como base en diversas
aplicaciones electrnicas:

Arduino Mega ADK

Arduino Ethernet
Arduino Mega 2560
Arduino Robot
Arduino Mini
Arduino Nano
LilyPad Arduino Simple
LilyPad Arduino SimpleSnap
LilyPad Arduino
LilyPad Arduino USB
Arduino Pro Mini
Arduino Fio
Arduino Pro
Escudos:
Arduino GSM Shield

Xoscillo: Osciloscopio de cdigo abierto.[14]

Equipo cientco para investigaciones.[15]
Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI.[16]
OBDuino: un econmetro que usa una interfaz de
diagnstico a bordo que se halla en los automviles
modernos.
Humane Reader: dispositivo electrnico de bajo
coste con salida de seal de TV que puede manejar una biblioteca de 5000 ttulos en una tarjeta
microSD.[17]
The Humane PC: equipo que usa un mdulo
Arduino para emular un computador personal,
con un monitor de televisin y un teclado para
computadora.[18]
Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas.
ArduinoPhone: un telfono mvil construido sobre
un mdulo Arduino.[19][20]
Impresoras 3D.

3.1

Funciones bsicas y operadores

Esquema de conexiones

1.1

Entradas y salidas

Poniendo de ejemplo al mdulo Diecimila, ste consta

de 14 entradas digitales congurables como entradas y/o
salidas que operan a 5 voltios. Cada contacto puede proporcionar o recibir como mximo 40 mA. Los contactos
3, 5, 6, 9, 10 y 11 pueden proporcionar una salida PWM
(Pulse Width Modulation). Si se conecta cualquier cosa
a los contactos 0 y 1, eso interferir con la comunicacin USB. Diecimila tambin tiene 6 entradas analgicas
que proporcionan una resolucin de 10 bits. Por defecto,
aceptan de 0 hasta 5 voltios, aunque es posible cambiar el
nivel ms alto, utilizando el contacto Aref y algn cdigo
de bajo nivel.

3
Isadora (Interactividad audiovisual en tiempo real)
Instant Reality (X3D)
Java
Liberlab (software de medicin y experimentacin)
Mathematica
Matlab
MaxMSP: Entorno grco de programacin para
aplicaciones musicales, de audio y multimedia
Minibloq: Entorno grco de programacin, corre
tambin en las computadoras OLPC
Perl
Php

Especicaciones

Physical Etoys: Entorno grco de programacin

usado para proyectos de robtica educativa

Las especicaciones de los distintos modelos de placas

Arduino se resumen en la siguiente tabla:

Processing

Los modelos Arduino Diecimila, Arduino Duemilanove

y Arduino Mega estn basados en los microcontroladores
ATmega168, ATmega328 y ATmega1280

Pure Data
Python
Ruby

Lenguaje de programacin Arduino

Scratch for Arduino (S4A): Entorno grco de programacin, modicacin del entorno para nios
Scratch, del MIT

La plataforma Arduino se programa mediante el uso de

un lenguaje propio basado en el lenguaje de programacin

de alto nivel Processing. Sin embargo, es posible utilizar

otros lenguajes de programacin y aplicaciones populares

[21]
en Arduino, debido a que Arduino usa la transmisin

serial de datos soportada por la mayora de los lenguajes

mencionados. Para los que no soportan el formato serie

de forma nativa, es posible utilizar software intermediario

que traduzca los mensajes enviados por ambas partes para
permitir una comunicacin uida. Algunos ejemplos son: 3.1

Squeak: Implementacin libre de Smalltalk

SuperCollider: Sntesis de audio en tiempo real
VBScript
Visual Basic .NET
VVVV: Sntesis de vdeo en tiempo real

Funciones bsicas y operadores

3DVIA Virtools: aplicaciones interactivas y de Arduino est basado en C y soporta todas las funciones
del estndar C y algunas de C++.[22] A continuacin se
tiempo real.
muestra un resumen con la estructura y sintaxis del len Adobe Director
guaje Arduino:
BlitzMax (con acceso restringido)
C

3.1.1 Sintaxis bsica

C++ (mediante libSerial o en Windows)

Delimitadores:;, {}

C#

Comentarios: //, /* */

Cocoa/Objective-C (para Mac OS X)

Cabeceras: #dene, #include

Flash (mediante ActionScript)

Operadores aritmticos: +, -, *, /, %

Gambas

Asignacin: =

3 LENGUAJE DE PROGRAMACIN ARDUINO

Operadores de comparacin: ==, !=, <, >, <=, >=
Operadores Booleanos: &&, ||, !

Utilidades
sizeof()

Operadores de acceso a punteros: *, &

Operadores de bits: &, |, ^, ~, <<, >>

3.1.4 Funciones bsicas

Operadores compuestos:

E/S digital

Incremento y decremento de variables: ++, - Asignacin y operacin: +=, -=, *=, /=, &=, |=
3.1.2

Estructuras de control

Condicionales: if, if...else, switch case

Bucles: for, while, do... while
Bifurcaciones y saltos: break, continue, return, goto
3.1.3

Variables

pinMode(pin, modo)
digitalWrite(pin, valor)
int digitalRead(pin)
E/S analgica
analogReference(tipo)
int analogRead(pin)
analogWrite(pin, valor)

En cuanto al tratamiento de las variables tambin comE/S avanzada

parte un gran parecido con el lenguaje C.
Constantes

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, valor)

unsigned long pulseIn(pin, valor)

HIGH/LOW: representan los niveles alto y bajo de

las seales de entrada y salida. Los niveles altos son Tiempo
aquellos de 3 voltios o ms.
INPUT/OUTPUT: entrada o salida.

unsigned long millis()

false (falso): Seal que representa al cero lgico. A

diferencia de las seales HIGH/LOW, su nombre se
escribe en letra minscula.

unsigned long micros()

delay(ms)

delayMicroseconds(microsegundos)
true (verdadero): Seal cuya denicin es ms amplia que la de false. Cualquier nmero entero diferente de cero es verdadero, segn el lgebra de Matemticas
Boole, como en el caso de 200, 1 o 1. Si es cero,
min(x, y), max(x, y), abs(x), constrain(x, a, b),
es falso.
map(valor, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh),
pow(base, exponente), sqrt(x)
Tipos de datos
void, boolean, char, unsigned char, byte, int, un- Trigonometra
signed int, word, long, unsigned long, oat, double,
string, array.
sin(rad), cos(rad), tan(rad)
Conversin entre tipos Estas funciones reciben como Nmeros aleatorios
argumento una variable de cualquier tipo y devuelven una
variable convertida en el tipo deseado.
randomSeed(semilla), long random(mx), long random(mn, mx)
char(), byte(), int(), word(), long(), oat()
Bits y Bytes
Cualicadores y mbito de las variables
static, volatile, const

lowByte(), highByte(), bitRead(), bitWrite(), bitSet(), bitClear(), bit()

3.2

AVR Libc

Interrupciones externas
attachInterrupt(interrupcin, funcin, modo)
detachInterrupt(interrupcin)
Interrupciones
interrupts(), noInterrupts()
Comunicacin por puerto serie Las funciones de
manejo del puerto serie deben ir precedidas de la palabra
Serial aunque no necesitan ninguna declaracin en la
cabecera del programa. Por esto se consideran funciones
base del lenguaje.[23] Estas son las funciones para transmisin serial:

3.2 AVR Libc

Los programas compilados con Arduino (salvo en las placas con CorteX M3) se enlazan contra AVR Libc[22] por
lo que tienen acceso a algunas de sus funciones. AVR
Libc es un proyecto de software libre con el objetivo de
proporcionar una biblioteca C de alta calidad para utilizarse con el compilador GCC sobre microcontroladores
Atmel AVR. Se compone de 3 partes:
avr-binutils
avr-gcc
avr-libc

begin(), available(), read(), ush(), print(), println(), La mayora del lenguaje de programacin Arduino est escrita con constantes y funciones de AVR y ciertas
write()
funcionalidades slo se pueden obtener haciendo uso de
AVR.[25]
3.1.5 Manipulacin de puertos
Los registros de puertos permiten la manipulacin a 3.2.1 Interrupciones
ms bajo nivel y de forma ms rpida de los contactos de entrada/salida del microcontrolador de las pla- Las seales de interrupcin son las siguientes:
cas Arduino.[24] Los contactos elctricos de las placas
Arduino estn repartidos entre los registros B(0-7), C
cli(): desactiva las interrupciones globales
(analgicos) y D(8-13). Mediante estas variables ser observado y modicado su estado:
sei(): activa las interrupciones
DDR[B/C/D]: Data Direction Register (o direccin
del registro de datos) del puerto B, C D. Es una
Esto afectar al temporizador y a la comunicacin serial.
variable de Lectura/Escritura que sirve para especiLa funcin delayMicroseconds() desactiva las interrupcar cuales contactos sern usados como entrada y
ciones cuando se ejecuta.
salida.
PORT[B/C/D]: Data Register (o registro de datos)
del puerto B, C D. Es una variable de Lectu- 3.2.2 Temporizadores
ra/Escritura.
La funcin delayMicroseconds() crea el menor retardo
PIN[B/C/D]: Input Pins Register (o registro de pines
posible del lenguaje Arduino que ronda los 2s. Para rede entrada) del puerto B, C D. Variable de slo
tardos ms pequeos se debe utilizar la llamada de enlectura.
samblador 'nop' (no operacin). Cada sentencia 'nop' se
ejecutar en un ciclo de mquina (16 MHz) de aproximaPor ejemplo, para especicar los contactos 9 a 13 como
damente 62,5ns.
salidas y el 8 como entrada (puesto que el puerto D usa
los pines de la placa Arduino 8 al 13 digitales) bastara
utilizar la siguiente asignacin:
3.2.3 Manipulacin de puertos
DDRD = B11111110;
Como se ha podido comprobar, el conocimiento del len- La manipulacin de puertos con cdigo AVR es ms rguaje C, permite la programacin en Arduino debido a la pida que utilizar la funcin digitalWrite() de Arduino.
similitud entre ste y el lenguaje nativo del proyecto, lo
que implica el aprendizaje de algunas funciones especcas de que dispone el lenguaje del proyecto para manejar 3.2.4 Establecer Bits en variables
los diferentes parmetros. Se pueden construir aplicaciones de cierta complejidad sin necesidad de muchos con- cbi y sbi son mecanismos estndar (AVR) para establecer
o limpiar bits en PORT y otras variables.
ceptos previos.

3.3

BIBLIOTECAS EN ARDUINO

Diferencias con Processing

motas o como cliente. Se permiten hasta cuatro conexiones simultneas.[30] Los comandos usados son los siguienLa sintaxis del lenguaje de programacin Arduino es una tes:
versin simplicada de C/C++ y tiene algunas diferencias
respecto de Processing.[26][27] Debido a que Arduino es Servidor: Server(), begin(), available(), write(),
t basado en C/C++ mientras que Processing se basa en
print(), println()
Java, existen varias diferencias en cuanto a la sintaxis de
Cliente: Client(), connected(), connect(), write(),
ambos lenguajes y el modo en que se programa:
print(), println(), available(), read(), ush(), stop()
3.3.1

Arreglos

3.3.2

Impresin de cadenas

4.4 Firmata
3.4

Es una biblioteca de comunicacin con aplicaciones inEjemplo sencillo de programacin en formticas utilizando el protocolo estndar del puerto
serie.[31]
Arduino

El primer paso antes de comprobar que la instalacin es

correcta y empezar a trabajar con Arduino, es usar ejemplos prcticos que vienen disponibles con el dispositivo.
Se recomienda abrir el ejemplo led_blink el cual crea
una intermitencia por segundo en un led conectado en el
pin 13.
El cdigo necesario es el siguiente:
# dene LED_PIN 13 void setup () { // Activado del
contacto 13 para salida digital pinMode (LED_PIN,
OUTPUT); } // Bucle innito void loop () { // Encendido
del diodo LED enviando una seal alta digitalWrite
(LED_PIN, HIGH); // Tiempo de espera de 1 segundo (1000 ms) delay (1000); // Apagado del diodo
LED enviando una seal baja. digitalWrite (LED_PIN,
LOW); // Tiempo de espera de 1 segundo delay (1000); }

Bibliotecas en Arduino

4.5 LiquidCrystal
Control de LCDs con chipset Hitachi HD44780 o
compatibles.[32] La biblioteca soporta los modos de 4 y
8 bits.

4.6 Servo
Biblioteca para el control de servo motores.[33] A partir
de la versin 0017 de Arduino la biblioteca soporta hasta
12 motores en la mayora de las placas Arduino y 48 en
la Arduino Mega. Estos son los comandos usados:
attach(), write(), writeMicroseconds(), read(), attached(), detach()

4.7 SoftwareSerial

Comunicacin serie en contactos digitales.[34] Por defecLas bibliotecas estndar que ofrece Arduino son las to Arduino incluye comunicacin slo en los contactos
0 y 1 pero gracias a esta biblioteca puede realizarse esta
siguientes:[28]
comunicacin con los restantes.

4.1

Serial

Lectura y escritura por el puerto serie.

4.2

EEPROM

4.8 Stepper
Control de motores paso a paso unipolares o bipolares.[35]
Stepper(steps, pin1, pin2), Stepper(steps, pin1,
pin2, pin3, pin4), setSpeed(rpm), step(steps)

Lectura y escritura en el almacenamiento permanente.[29]

read(), write()

4.3

Ethernet

4.9 Wire
Envo y recepcin de datos sobre una red de dispositivos
o sensores mediante Two Wire Interface (TWI/I2C).[36]

Las bibliotecas Matrix y Sprite de Wiring son totalmente

Conexin a Internet mediante Arduino Ethernet Shield. compatibles con Arduino y sirven para manejo de matriPuede funcionar como servidor que acepta peticiones re- ces de diodos LED. Tambin se ofrece informacin sobre

7
diversas bibliotecas desarrolladas por diversos colabora- Ejemplo de parpadeo de LED
dores que permiten realizar muchas tareas.
/* Blink Turns on an LED on for one second, then o
for one second, repeatedly. This example code is in the
public domain. */ // Pin 13 has an LED connected on
4.10 Creacin de bibliotecas
most Arduino boards. // give it a name: int led = 13;
Los usuarios de Arduino tienen la posibilidad de escribir // the setup routine runs once when you press reset:
sus propias bibliotecas.[37] Ello permite disponer de c- void setup() { // initialize the digital pin as an output.
digo que puede reutilizarse en otros proyectos, mantener pinMode(led, OUTPUT); } // the loop routine runs over
el cdigo fuente principal separado de las bibliotecas y la and over again forever: void loop() { digitalWrite(led,
organizacin de los programas construidos es ms clara. HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second digitalWrite(led,
LOW); // turn the LED o by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second }
4.10.1 Ejemplo de biblioteca
El siguiente ejemplo permite el envo de caracteres me- Ejemplo de lectura de Potenciometro
diante el cdigo Morse:
/* ReadAnalogVoltage Reads an analog input on pin 0,
Se crea el archivo Morse.h que incluye la denicin de la converts it to voltage, and prints the result to the serial
clase Morse que tiene 3 funciones: un constructor (Mor- monitor. Attach the center pin of a potentiometer to
se()), una funcin para enviar 1 punto (dot()) y una fun- pin A0, and the outside pins to +5V and ground. This
cin para enviar una raya (dash()). La variable _pin per- example code is in the public domain. */ // the setup
mite indicar el contacto a usar.
routine runs once when you press reset: void setup() { //
/* Morse.h - Biblioteca para el envo de Cdigo Morse. initialize serial communication at 9600 bits per second:
Creado por David A. Mellis, el 2 de noviembre de 2007. Serial.begin(9600); } // the loop routine runs over and
Liberado al dominio pblico. */ # ifndef Morse_h # over again forever: void loop() { // read the input on
dene Morse_h # include WProgram.h class Morse { analog pin 0: int sensorValue = analogRead(A0); //
public: Morse(int pin); void dot(); void dash(); private: Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023)
to a voltage (0 - 5V): oat voltage = sensorValue *
int _pin; }; # endif
(5.0 / 1023.0); // print out the value you read: Serial.println(voltage); }
Debe ser creado el archivo Morse.cpp con el cdigo, es
decir con la implementacin de los mtodos declarados:
/* Morse.cpp - Biblioteca para el envo de Cdigo
Morse. Creado por David A. Mellis, el 2 de noviembre 6 Instalacin en diferentes
de 2007. Liberado al dominio pblico. */ # include
nos
WProgram.h # include Morse.h Morse::Morse(int
pin) { pinMode(pin, OUTPUT); _pin = pin; } void
Morse::dot() { digitalWrite(_pin, HIGH); delay(250); 6.1 Windows
digitalWrite(_pin, LOW); delay(250); } void Morse::dash() { digitalWrite(_pin, HIGH); delay(1000); Los pasos a seguir son los siguientes:
digitalWrite(_pin, LOW); delay(250); }
La biblioteca creada as puede ser usada mediante el comando #include. Si se desea enviar una peticin de auxilio SOS por el contacto 13 bastara con llamar a Morse(13) y ejecutar la siguiente secuencia:
morse.dot(); morse.dot(); morse.dot(); morse.dash();
morse.dash(); morse.dash(); morse.dot(); morse.dot();
morse.dot();

Ejemplos de Cdigo

entor-

Descargar las versiones ms reciente de Java Runtime Enviroment (J2RE) y del IDE Arduino.
Instalar los controladores FTDI USB, con la placa
Arduino conectada.
Ejecutar el IDE Arduino para abrir la interfaz y congurar el puerto USB donde est conectada la placa.

6.2 GNU/Linux

Para instalar Arduino en un sistema GNU/Linux necesiLa pgina de Arduino cuenta con una serie de ejemplos tamos los siguientes programas para resolver las depenpara comenzar a entender su funcionamiento, con com- dencias:
ponentes base tales como Pantallas, LEDs, Potenciome Sun java runtime, jre.
tros, etc.

9 MINIBLOQ

7 Equipo de desarrollo
El ncleo del equipo de desarrollo de Arduino est formado por Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe,
Gianluca Martino, David Mellis y Nicholas Zambetti.

8 Pduino

Interfaz del entorno de desarrollo Arduino en el Sistema Operativo Windows.

Patch Pduino.

Pduino nace de la fusin de los proyectos Pure Data y Arduino. Ambos proyectos de fuente abierta permiten trabajar con interfaz grca. Cargando el rmware de Pure
Data (PD) a la placa Arduino se puede acceder a ella mediante el lenguaje de programacin grco.

9 Minibloq

Interfaz del entorno de desarrollo Arduino S.O. GNU/Linux.

avr-gcc, compilador para la familia de microcontro- Pantalla de Minibloq.

ladores avr de atmel.
Minibloq es un entorno grco de programacin que pue avr-libc, libc del compilador avr-gcc.
de generar cdigo nativo de Arduino y escribirlo directamente en la memoria ash de la placa. Tiene un modo
En algunas distribuciones conviene desinstalar, si no es que permite visualizar el cdigo generado, el cual tamnecesario, el programa brltty que permite el acceso al bin puede ser copiado y pegado en el Arduino-IDE, paterminal a personas invidentes. Para concluir, se descarga ra los usuarios que intentan hacer el pasaje de una herrael framework de Arduino, se descomprime y ejecuta.
mienta grca a la programacin en sintaxis C/C++. Mi-

9
cutarse de manera independiente de la computadora.
El modo directo permite modicar los programas y ver
los cambios producidos de manera inmediata en el comportamiento del robot, lo cual facilita la programacin,
sobre todo al usuario inexperto. Asimismo, permite ver
constantemente los valores de los sensores y utilizar el
robot, por ejemplo, como para adquirir datos.

Combinacin de una computadora de bajo costo OLPC, el software Minibloq y una placa Arduino.

nibloq es de uso libre y sus fuentes tambin estn disponibles gratuitamente. Una caracterstica importante, es que
puede correr tambin en la computadora porttil OLPC,
mediante el software Wine.

El modo compilado, por su parte, elimina el retardo que

introduce la comunicacin con la computadora, lo cual lo
hace preferible para el desarrollo de tareas autnomas,
en las cuales la velocidad de respuesta del robot debe ser
ptima.

11 Vase tambin
BASIC Stamp
Impresin 3D
Gumstix

10

Physical Etoys

Minibloq
MiniPC
OOPIC
PICAXE
Raspberry Pi
Physical Etoys
Robot
X10

12 Referencias
Proyecto de un semforo realizado con Arduino y Physical Etoys.

Physical Etoys es una extensin libre y gratuita que permite que diversos dispositivos electrnicos como Lego
NXT, las placas Arduino, Sphero, Kinect, Joystick Wiimote, entre otros, puedan ser programados fcilmente y
que interacten entre s gracias a su sistema de bloques.
En el caso de Arduino, Physical Etoys ofrece dos modos
de programacin:
1. El modo directo, en el cual los programas se ejecutan en la computadora del usuario y las rdenes se
transmiten inmediatamente a travs del puerto serie.
2. El modo compilado, en el cual los programas se
traducen a C++ y se bajan a la placa, para luego eje-

[1] Placa Arduino Serial

[2] Interview with Casey Reas and Ben Fry.
[3]
[4] Project homepage.
[5] Arduino Due is nally here.
[6] http://www.aec.at/en/prix/honorary2006.asp
[7] Ars Electrnica Archiv (en alemn). Consultado el 18
de febrero de 2009.
[8] Ars Electronica Archiv / ANERKENNUNG (en alemn). Consultado el 18 de febrero de 2009.
[9] David Kushner (26 Oct 2011). The Making of Arduino.
Texto publicacin IEEE Spectrum ignorado (ayuda)

10

14 ENLACES DE EXTERNOS

[10] Algo de Historia para comenzar. Consultado el 22 de

diciembre de 2013.

[29] EEPROM Library. http://www.arduino.cc'' (en ingls).

Consultado el 22 de diciembre de 2013.

[11] Google presenta ADK, interfaz basada en Arduino para

Android. BricoGeek.com. 12 de mayo de 2011. Consultado el 22 de diciembre de 2013.

[30] Ethernet Library. http://www.arduino.cc'' (en ingls).

Consultado el 22 de diciembre de 2013.

[12] Accessory Development Kit 2012 Guide (en ingls).

Consultado el 22 de diciembre de 2013.
[13] Terrence O'Brien (19 de septiembre de 2011). Arduino
brings the (new) goods to Maker Faire New York, welcomes ARM into the fold (en ingls). Consultado el 22 de
diciembre de 2013.
[14] Xoscillo: A software oscilloscope that acquires data
using an Arduino or a parallax. (en ingls). Consultado
el 22 de diciembre de 2013.
[15] Joshua M. Pearce (14 de septiembre de 2012). Building
Research Equipment with Free, Open-Source Hardware (en ingls). Washington, EE.UU.: American
Association for the Advancement of Scienc. p. 3.
doi:10.1126/science.1228183. Consultado el 22 de diciembre de 2013.
[16] Peter Kirn (20 de agosto de 2008). Aug 20 2008 Arduinome: An Arduino-Based Monome Clone, Behind the
Scenes (en ingls). Consultado el 22 de diciembre de
2013.
[17] Humane Reader (en ingls). Consultado el 22 de diciembre de 2013.
[18] The Humane PC (en ingls). Consultado el 22 de diciembre de 2013.
[19] ArduinoPhone (en ingls). Consultado el 22 de diciembre de 2013.
[20] Esteban Zamorano (28 de noviembre de 2013).
Construye tu propio celular por USD$200 gracias a
Arduino. Consultado el 22 de diciembre de 2013.
[21] Interfacing with Other Software. http://arduino.cc'' (en
ingls). Consultado el 22 de diciembre de 2013.
[22] Language Reference. http://arduino.cc'' (en ingls).
Consultado el 22 de diciembre de 2013.

[31] Firmata Library. http://www.arduino.cc'' (en ingls).

Consultado el 22 de diciembre de 2013.
[32] LiquidCrystal Library. http://www.arduino.cc'' (en ingls). Consultado el 22 de diciembre de 2013.
[33] Servo Library. http://www.arduino.cc'' (en ingls). Consultado el 22 de diciembre de 2013.
[34] SoftwareSerial Library. http://www.arduino.cc'' (en ingls). Consultado el 22 de diciembre de 2013.
[35] Stepper Library. http://www.arduino.cc'' (en ingls).
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[36] Wire Library. http://www.arduino.cc'' (en ingls). Consultado el 22 de diciembre de 2013.
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Biicode: Aplicacin para gestionar libreras y proyectos de Arduino
Entorno grco de programacin para Arduino
Winkhel: cmo un proyecto Arduino puede convertirse en un producto real (en espaol)
Scada para Arduino
S-Remote Control: Aplicacin Android para controlar Arduino por UDP o TCP
Ejemplo de uso de Arduino y Gambas: Grca de
datos de sensores

Grca de datos de sensores conectados a Arduino, programado

en Gambas

12

15

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15.1

TEXT AND IMAGE SOURCES, CONTRIBUTORS, AND LICENSES

Text and image sources, contributors, and licenses

Text

Arduino Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino?oldid=79643310 Colaboradores: 4lex, Sabbut, Tony Rotondas, Ramjar, Interloper, Chobot, BOT-Superzerocool, Museo8bits, GermanX, The Photographer, Jago84, CEM-bot, Chuo, Montgomery, JoaquinFerrero,
JAnDbot, CommonsDelinker, Biasoli, Cinevoro, VolkovBot, Synthebot, Shooke, Muro Bot, Nabegando1990, Loveless, Leonaro, Drinibot, BOTarate, Yonseca, Javierito92, Kikobot, Botelln, Leonpolanco, Alecs.bot, LordT, Alexbot, Darkicebot, Clunhair, UA31, AVBOT,
LucienBOT, Arjuno3, Luckas-bot, MystBot, Disenyo, DanielrocaES, Ral Milla, SuperBraulio13, Xqbot, Jkbw, Brunonar, Frammm, Macucal, JaadesA, Botarel, AstaBOTh15, Joebigwheel, Hprmedina, Jcdy, Halfdrag, Kizar, Omerta-ve, Thomas-pluralvonglas, PatruBOT,
Rononito, Julian dasilva, EmausBot, Savh, ZroBot, SUPUL SINAC, Grillitus, JackieBot, Minirobots, ChuispastonBot, WikitanvirBot,
Diamondland, Dr Doofenshmirtz, Ruos, Jmdoren, KLBot2, Loureda, Yomalospelos, Arthur 'Two Sheds Jackson, MetroBot, Invadibot, Turoart, Johnbot, Elvisor, Laure f o, Enrique Pichardo, Angelo9507, Angeldefuego22, Makecat-bot, Jsbsan, Sebastiangabrielblanco,
RichoM, Chemaper, Addbot, Arkantos13, Arkantos1997, Lagoset, Hithwen, Jernimo lvarez, Mario Zuiga Carrillo y Annimos: 108

15.2

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