Arduino

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Arduino
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Información
Tipo Single-Board Computer (SBC)
Datos técnicos
Plataforma AVR Ver y modificar los datos en Wikidata
Procesador Atmel AVR (8bit),
ARM Cortex-M0+ (32-bit),
ARM Cortex-M3 (32bit),
Intel Quark (x86) (32-bit)
Memoria SRAM
Almacenamiento Flash, EEPROM
Soporte Placas de expansión (shields)
Otros datos
Arduino
https://www.arduino.cc/ Ver y modificar los datos en Wikidata
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Arduino es una compañía de desarrollo de software y hardware libres, así como una
comunidad internacional que diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware
para construir dispositivos digitales y dispositivos interactivos que puedan
detectar y controlar objetos del mundo real. Arduino se enfoca en acercar y
facilitar el uso de la electrónica y programación de sistemas embebidos en
proyectos multidisciplinarios. Los productos que vende la compañía son distribuidos
como Hardware y Software Libre, bajo la Licencia Pública General de GNU (GPL) y la
Licencia Pública General Reducida de GNU (LGPL),1 permitiendo la manufactura de las
placas Arduino y distribución del software por cualquier individuo. Las placas
Arduino están disponibles comercialmente en forma de placas ensambladas o también
en forma de kits, hazlo tu mismo (del inglés DIY: "Do It Yourself").

Los diseños de las placas Arduino usan diversos microcontroladores y

microprocesadores. Generalmente el hardware consiste de un microcontrolador Atmel
AVR, conectado bajo la configuración de "sistema mínimo" sobre una placa de
circuito impreso a la que se le pueden conectar placas de expansión (shields) a
través de la disposición de los puertos de entrada y salida presentes en la placa
seleccionada. Las shields complementan la funcionalidad del modelo de placa
empleada, agregando circuiteria, sensores y módulos de comunicación externos a la
placa original. La mayoría de las placas Arduino pueden ser alimentadas por un
puerto USB o un puerto barrel Jack de 2.5mm. La mayoría de las placas Arduino
pueden ser programadas a través del puerto serie que incorporan haciendo uso del
Bootloader que traen programado por defecto. El software de Arduino consiste de dos
elementos: un entorno de desarrollo (IDE) (basado en el entorno de processing y en
la estructura del lenguaje de programación Wiring), y en el cargador de arranque
(bootloader, por su traducción al inglés) que es ejecutado de forma automática
dentro del microcontrolador en cuanto este se enciende. Las placas Arduino se
programan mediante un computador, usando comunicación serie.

El proyecto Arduino tiene sus orígenes en el proyecto Wiring, el cual surge por el
año 2003 como una herramienta para estudiantes en el Interaction Design Institute
Ivrea en Ivrea, Italia,2con el objetivo de proporcionar una forma fácil y económica
de que principiantes y profesionales crearan dispositivos que pudieran interactuar
con su entorno mediante sensores y actuadores. La primera placa Arduino comercial
fue introducida en el año 2005, ofreciendo un bajo costo económico y facilidad de
uso para novatos y profesionales. A partir de octubre del año 2012, se incorporaron
nuevos modelos de placas de desarrollo que empleaban microcontroladores Cortex M3,
ARM de 32 bits,3dichos modelos coexisten con los iniciales, que integran
microcontroladores AVR de 8 bits. Cabe resaltar que las arquitecturas ARM y AVR no
son iguales, por lo cual tampoco lo es su set de instrucciones a nivel ensamblador
y por ende algunas bibliotecas realizadas para operar en una arquitectura presentan
complicaciones al ser empleadas en la otra. A pesar de lo anterior, todas los
modelos de placa Arduino se pueden programar y compilar bajo el IDE predeterminado
de Arduino sin ningún cambio, esto gracias a que el IDE compila el código original
a la versión de la placa seleccionada.

El nombre Arduino viene de un bar en Ivrea, Italia; en donde algunos de los

fundadores del proyecto solían reunirse. El bar fue nombrado en honor a Arduino de
Ivrea, quien fue el margrave de la Marcha de Ivrea y Rey de Italia desde el año
1002 hasta el año 1014.4

Índice
1 Historia
1.1 Disputa por la marca Arduino
2 Hardware
3 Tipos y especificaciones
3.1 Arduino uno
3.2 Arduino Mega
3.3 Para qué sirven
4 Equipo de desarrollo
5 Aplicaciones
6 Ejemplo de programa
7 Otras interfaces de programación
8 Véase también
9 Referencias
9.1 Bibliografía
10 Enlaces externos
Historia

Placa Arduino UNO con comunicación RS2325

De forma estricta, el proyecto «Arduino» se inició en el año 2005 como un proyecto
enfocado a estudiantes en el Instituto IVREA (IDII), en Ivrea (Italia).2 En
aquellos años, los estudiantes usaban el microcontrolador BASIC Stamp, cuyo costo
era de $100 USD, un costo considerablemente alto para un estudiante promedio. Antes
del año 2005, específicamente durante el año 2003, Hernando Barragán había creado
la plataforma de desarrollo Wiring como resultado de su proyecto de tesis en la
maestría en el IDII, bajo la supervisión de Massimo Banzi y Casey Reas, quienes
eran conocidos por haber trabajado en el lenguaje Processing y daban clases en el
IDII2. El objetivo del proyecto era crear herramientas simples y de bajo costo para
la creación de proyectos digitales por parte de personas sin altos conocimientos
técnicos o sin un perfil de ingeniería. El proyecto Wiring era una placa de
desarrollo de hardware que constaba de una placa de circuito impreso (PCB) con un
microcontrolador ATmega168, un Ambiente de Desarrollo Integrado (IDE) basado en
funciones de procesamiento y una biblioteca de funciones para programar fácilmente
el microcontrolador.6 Regresando al año 2005, Massimo Banzi junto con David Mellis
(otro estudiante del IDII) y David Cuartielles, agregaron soporte a Wiring para el
microcontrolador ATmega8, más económico que el inicial (Atmega168). Pero en lugar
de continuar el desarrollo en Wiring, se separaron del proyecto y lo renombraron
Arduino.6

El nombre Arduino viene de un bar en Ivrea, Italia; en donde algunos de los

fundadores del proyecto Arduino solían reunirse. El bar tiene el nombre de " Bar di
Re Arduino", y fue nombrado en honor a Arduino de Ivrea, quien fue el margrave de
la Marcha de Ivrea y Rey de Italia desde el año 1002 hasta el año 1014.4

El equipo inicial de Arduino estaba conformado por Massimo Banzi, David

Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino y David Mellis. Hernando Barragán no fue
invitado a participar.6
Posteriormente el proyecto Wiring siguió adelante con placas menos densas y
costosas que se distribuyeron a través de la comunidad de código abierto.7

Adafruit Industries, un proveedor de componentes electrónicos y fabricante de

placas de circuito impreso, entre ellas placas Arduino, ubicado en la ciudad de
Nueva York, estimó a mediados del año 2011 que se habían producido comercialmente
más de 300,000 placas Arduino oficiales.8 En el año 2013, estimó que se encontraban
en manos de usuarios 700,000 placas Arduino oficiales.9

En octubre del año 2016, Federico Musto (actualmente ex CEO de Arduino), adquirió
el 50% de la compañía tras haber adquirido las acciones de uno de los miembros
fundadores del equipo. En abril del año 2017, la revista Wired informó que Musto
había "fabricado su propio expediente académico", habiéndolo publicado en el sitio
web de Arduino, cuenta personal de LinkedIn, e incluso en documentos comerciales
oficiales italianos. Musto afirmaba tener un PhD en ciencias de la computación por
el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), y un MBA de la Universidad de
Nueva York. La revista Wired reportó que ninguna de las universidades donde él
afirmaba haber estudiado tenía registro alguno de la asistencia de Musto. Musto
afirmó más tarde, en una entrevista a Wired, que realmente nunca había obtenido los
grados académicos.10

En el año 2017, Massimo Banzi anunció la creación de la «Fundación Arduino»,

declarando que sería «un nuevo comienzo para Arduino». Dicha fundación, según
palabras del mismo Banzi, «permitirá defender los valores fundamentales de la
Comunidad Arduino dentro del ecosistema de código abierto y hacer que nuestro
compromiso ( haciendo referencia a la empresa Arduini) con el código abierto sea
más sólido que nunca».11 Sin embargo ha existido cierta incertidumbre del
desarrollo actual de dicha iniciativa.12

La controversia en torno a Federico Musto continuó en julio del año 2017, según los
informes, por haber retirado licencias de código abierto, esquemas y códigos del
sitio web de Arduino, lo que provocó escrutinio y protesta por parte de la
comunidad de makers.13

En octubre del año 2017, Arduino anunció su asociación con la multinacional ARM
Holdings (ARM). El anuncio decía, en parte, que "ARM reconoce la independencia como
un valor central de Arduino... sin ningún acuerdo de uso exclusivo con la
arquitectura ARM". Arduino tiene la intención de seguir trabajando con todos los
proveedores y arquitecturas de tecnología.14

Para la producción en serie de la primera versión se tomó en cuenta que el coste no

fuera mayor de 30 euros, que fuera ensamblado en una placa de color azul, debía ser
Plug and Play y que trabajara con todas las plataformas informáticas tales como
MacOSX, Windows y GNU/Linux. Las primeras 300 unidades de Arduino se las dieron a
los alumnos del Instituto IVREA, con el fin de que las probaran y empezaran a
diseñar sus primeros prototipos.[cita requerida]

Disputa por la marca Arduino

A principios de 2008, los cinco cofundadores del proyecto Arduino crearon la
empresa Arduino LLC, cuyo propósito era englobar las marcas comerciales asociadas a
las placas Arduino.15 La fabricación y venta de las placas Arduino debía ser hecha
por compañías externas, y Arduino LLC obtendría un royalty (comisión), de ellos.
Los estatutos bajo los cuales se creó Arduino LLC especificaban que cada uno de los
cinco fundadores originales transferirían la propiedad de la marca Arduino a la
empresa recién formada (Arduino LLC).16

A finales de 2008, la empresa de Gianluca Martino (Smart Projects), registró la

marca Arduino en Italia y mantuvo esto en secreto de los otros co-fundadores
durante un periodo aproximado de dos años. Esto fue descubierto cuando la compañía
Arduino LLC intentó registrar la marca en otras partes del mundo (originalmente
ellos se habían registrado solo en EE. UU.), encontrando que esta ya estaba
registrada en Italia. Las negociaciones con Gianluca y su firma para poner la marca
bajo control de la compañía Arduino LLC fallaron. En el año 2014, Smart Projects
comenzó a negarse a pagar regalías. Luego nombraron a un nuevo CEO, Federico Musto,
que renombró a la empresa Arduino SRL y creó el sitio web arduino.org, copiando los
gráficos y el diseño del arduino.cc original. Esto resultó en una fractura en el
equipo de desarrollo de Arduino.171819

En enero de 2015, Arduino LLC entabló una demanda contra Arduino SRL.20

En mayo de 2015, Arduino LLC creó la marca mundial Genuino, utilizada como marca
fuera de los Estados Unidos. 21

En julio de 2017, la nueva compañía BCMI LABS LLC fundada por Massimo Banzi, David
Cuartielles, David Mellis y Tom Igoe, adquirió Arduino AG y todas las marcas
registradas de Arduino. Fabio Violante se convirtió en el nuevo CEO que
reemplazaría a Federico Musto, quien ya no trabajaría para Arduino AG. 22

Durante la "World Maker Faire" en Nueva York del 1 de octubre de 2016, el

cofundador y CEO de Arduino LLC (Massimo Banzi) y el CEO de Arduino SRL (Federico
Musto), anunciaron la fusión de ambas compañías. 23

Hardware

Placa Arduino con Ethernet Shield y sensor de ritmo cardíaco

Arduino es un hardware libre. Los diseños de referencia de hardware se distribuyen
bajo licencia Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 y están disponibles en
el sitio web de Arduino. Los esquemáticos y archivos de montaje de componentes
(PCBs) para algunas versiones de placas también están disponibles.

Aunque los diseños de hardware y software están disponibles bajo licencias de

copyleft, los desarrolladores han solicitado que el nombre Arduino sea exclusivo
del producto oficial y no se use para trabajos derivados sin antes solicitar
permiso. El documento de política oficial sobre el uso del nombre Arduino enfatiza
que el proyecto está abierto a incorporar el trabajo de otros en el producto
oficial.24Varios productos compatibles con Arduino lanzados comercialmente han
evitado incluir el nombre del proyecto Arduino en sus dispositivos al emplear
nombres que terminan en «-duino».25

La mayoría de las placas Arduino constan de un microcontrolador AVR Atmel-8 bits

(ATmega8, ATmega168, ATmega328, ATmega1280, ATmega2560), cada microcontrolador
consta de diversas cantidades de memoria flash, pines y funciones. Las placas
utilizan pines/cabezales hembra de una o dos hileras que facilitan las conexiones e
incorporación en otros circuitos.26

Las placas Arduino pueden conectarse con módulos adicionales denominados shields
(escudos, por su traducción al español), dichos shields aumentan las
características técnicas de la placa Arduino en uso, debido a que poseen circuitos
específicos que añaden una o más funcionalidades extras a la placa Arduino nativa
en la cual se utilice, también se les conoce como placas de expansión. La mayoría
de estos shields se conectan a través de un bus serie I²C, aunque existen también
aquellas que emplean conexión mediante el bus UART (Universal Asynchronous
Receiver-Transmitter, por su traducción al español Transmisor-Receptor Asíncrono
Universal), así como con el bus SPI (Serial Peripheral Interface, por su traducción
al español Interfaz Periférica Serie).

La mayoría de las placas incluyen un regulador lineal de 5 V y un oscilador de

cristal de 16 MHz, o un resonador de cerámica según sea el caso. Algunos diseños,
como el LilyPad, funcionan a 8 MHz y prescinden del regulador de voltaje a bordo
debido a restricciones de factor/tamaño de forma específicas.

Los modelos de Arduino se categorizan en placas de desarrollo, placas de expansión

(shields), kits, accesorios e impresoras 3D.

Placas: Arduino Galileo,27 Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino Yún,
Arduino Tre (En Desarrollo), Arduino Zero, Arduino Micro, Arduino Esplora, Arduino
Mega ADK, Arduino Ethernet, Arduino Mega 2560, Arduino Robot, Arduino Mini, Arduino
Nano, LilyPad Arduino Simple, LilyPad Arduino SimpleSnap, LilyPad Arduino, LilyPad
Arduino USB, Arduino Pro Mini, Arduino Fio, Arduino Pro, Arduino MKR1000/Genuino
MKR1000, Arduino MICRO/Genuino MICRO, Arduino 101/Genuino 101, Arduino Gemma.
Placas de expansión (shields): Arduino GSM Shield, Arduino Ethernet Shield, Arduino
WiFi Shield, Arduino Wireless SD Shield, Arduino USB Host Shield, Arduino Motor
Shield, Arduino Wireless Proto Shield, Arduino Proto Shield.
Kits: The Arduino Starter Kit, Arduino Materia 101.
Accesorios: Pantalla LCD TFT, Adaptador USB/Serie y MiniUSB/Serie, Arduino ISP.
Impresoras 3d: Arduino Materia 101.
Tipos y especificaciones
Arduino uno
La placa tiene 14 pines digitales, 6 pines analógicos programables con el Arduino
IDE (Entorno de desarrollo integrado) a través de un cable USB. Puede ser
alimentado por el cable USB o por una batería externa de 9 voltios, aunque acepta
voltajes entre 7 y 20 voltios. Es el buque insignia de Arduino ya que es la placa
más popular, la que todo el mundo utiliza para iniciarse y la más sencilla de
utilizar. Es el punto de partida de muchos entusiastas de la programación de
electrónica.

Arduino Mega
La placa con el microcontrolador más potente de la familia Arduino. Con 54 pines
digitales que funcionan como entrada y salida; 16 entradas analógicas, un cristal
oscilador de 16 MHz, una conexión USB, un botón de reinicio y una entrada para la
alimentación de la placa. Arduino MEGA es la placa que se utiliza cuando Arduino
UNO no llega a cubrir las necesidades de un proyecto. Se ha utilizado ampliamente
como centro de control y computación en impresoras 3D...

Para qué sirven

Arduino es una placa electrónica de hardware libre que utiliza un microcontrolador
reprogramable con una serie de pines que permiten establecer conexiones entre el
controlador y los diferentes sensores, es decir el "cerebro" de algún circuito o
maquinaria.

En un circuito se suele utilizar como fuente de alimentación y “puente” entre los

diferentes componentes para lograr que interactúen entre ellos.

En un cuerpo robótico deja de servir como fuente de alimentación y se convierte

enteramente en el cerebro del cuerpo con ayuda de placas externas conocidas como
shields (escudos).

Equipo de desarrollo
El núcleo del equipo de desarrollo de Arduino está formado por Massimo Banzi, David
Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, David Mellis y Nicholas Zambetti.

Aplicaciones
La plataforma Arduino ha sido usada como base en diversas aplicaciones
electrónicas:

Xoscillo: Osciloscopio de código abierto.28

Equipo científico para investigaciones.29
Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI.30
OBDuino: un económetro que usa una interfaz de diagnóstico a bordo que se halla en
los automóviles modernos.
SCA-ino: Sistema de cómputo automotriz capaz de monitorear sensores como el TPS, el
MAP y el 03S y controlar actuadores automotrices como la bobina de ignición, la
válvula IAC y aceleradores electrónicos.
Humane Reader: dispositivo electrónico de bajo coste con salida de señal de TV que
puede manejar una biblioteca de 5000 títulos en una tarjeta microSD.31
The Humane PC: equipo que usa un módulo Arduino para emular un computador personal,
con un monitor de televisión y un teclado para computadora.32
Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas.
ArduinoPhone: un teléfono móvil construido sobre un módulo Arduino.3334
Máquinas de control numérico por computadora (CNC).
Open Theremín Uno: Versión digital de hardware libre del instrumento Theremín.
Impresoras 3D.
Ambilight, sistema de retroiluminación led imitando el sistema de los televisores
Philips.35
Ejemplo de programa
void setup(){
pinMode(8,OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(8,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(8,LOW);
delay(500);
}

Otras interfaces de programación

Es posible comunicar una aplicación que corra sobre Arduino con otros dispositivos
que corran otros lenguajes de programación y aplicaciones populares,36 debido a que
Arduino usa la transmisión de datos en serie, la cual es soportada por la mayoría
de los lenguajes que se mencionan a continuación. Y para los que no soportan el
formato serie de forma nativa, es posible utilizar software intermediario que
traduzca los mensajes enviados por ambas partes para permitir una comunicación
fluida. Algunos ejemplos de lenguajes son:

3DVIA Virtools: aplicaciones interactivas y de tiempo real.

Adobe Director
BlitzMax (con acceso restringido).
C
C++ (mediante libSerial o en Windows).
C#
Cocoa/Objective-C (para Mac OS X).
Flash (mediante ActionScript).
Gambas
Isadora (Interactividad audiovisual en tiempo real).
Instant Reality (X3D).
Java
Liberlab (software de medición y experimentación).
LabView
Mathematica
Matlab
MaxMSP: Entorno gráfico de programación para aplicaciones musicales, de audio y
multimedia.
Minibloq: Entorno gráfico de programación, corre también en las computadoras OLPC.
Perl
Php
Physical Etoys: Entorno gráfico de programación usado para proyectos de robótica
educativa.
Processing
Pure Data
Python
Ruby
Scratch for Arduino (S4A): Entorno gráfico de programación, modificación del
entorno para niños Scratch, del MIT.
Squeak: Implementación libre de Smalltalk.
SuperCollider: Síntesis de audio en tiempo real.
VBScript
Visual Basic .NET
VVVV: Síntesis de vídeo en tiempo real.
Véase también
BASIC Stamp
Impresión 3D
Gumstix
MiniPC
OOPIC
PICAXE
Raspberry Pi
Physical Etoys
Robot
X10
Sanguino
Hardware libre