Ntrip
Ntrip
Ntrip
Trabajo Especial de Grado para optar al ttulo de Ingeniera Geodesta presentado por:
Tutor:
Prof. MSc.-Ing. Vctor J. Cioce
Firma: ______________________
Agrim. Germay Carolina Barrios Hernndez
C.I.: 18.723.277
Correo Electrnico: germay1106@gmail.com
Firma: ______________________
Agrim. Ana Isabel Canga Quintero
C.I.: 20.206.288
Correo Electrnico: ianacq@gmail.com
Tutor:
Prof. MSc.-Ing. Vctor J. Cioce
II
JURADO
_________________________________
Prof. MSc.-Ing. Vctor J. Cioce
_________________________________
Prof. Dr.-Ing. Eugen Wildermann
_________________________________
Prof. MSc.-Ing. Giovanni Royero
III
DEDICATORIA
A dos seres inigualables que marcaron un antes y un despus en mi vida, sin ustedes ningn
camino habra logrado recorrer.
A ti Jess, por haberme tenido en tus planes desde antes de nacer, mostrando tu gran amor y
bondad en cada instante vivido. Este logro tan importante para mi te lo entrego y dedico. Pon
tus dones en mi corazn cada da, para as tener la templanza y fortaleza necesaria para
seguir luchando y no desmayar.
Germay
IV
DEDICATORIA
A Dios,
Por ser mi gua, mi camino, mi padre y amigo, sin ti nada fuese posible. Me diste la fuerza
cuando ms la necesitaba y con tu luz iluminaste mi entendimiento para hacerme una mujer
sabia y fuerte ante las adversidades, pero sobre todo por darme la salud y la paciencia para
culminar mi primera meta que cierra con este Trabajo Especial de Grado.
A mis Padres,
Mami y Papi a ustedes va mi amor, un amor que se queda pequeo al lado del que ustedes me
han regalado lleno de enseanzas, gracias por su apoyo en cada momento de mi vida y por
caminar a mi lado.
A Luis Rafael,
Por ser mi mejor amigo, mi cmplice y mi amor, has estado conmigo desde el comienzo, nadie
ms que t sabe lo que ha sido este largo camino, por regalarme tu amor, tu apoyo, tus
consejos y tus palabras de aliento que me ayudaron cada da a salir adelante y a querer ser
mejor persona. Te Amo.
Ana Isabel
AGRADECIMIENTOS
Dar gracias permite expresar lo importante que es contar con la ayuda de otras personas,
adems de reconocer que solos no podremos llegar a alcanzar nuestras metas y objetivos.
Estar eternamente agradecida contigo Seor, tu aliento de vida me sostuvo cada da, nunca
podre recompensar lo bueno que has sido. Infinitas gracias.
Mami, Agusmay, Ta Marilyn, Papi, Ta Marlene, To Carlos, Mami Teresa han sido un pilar
fundamental en mi vida, los amo. Gracias por estar siempre brindndome su apoyo en este
sueo que hoy lo puedo ver materializado. Al resto de mi tas y primos ustedes tambin
forman parte de este triunfo, muchas gracias.
No tengo palabras para expresar lo que han significado para mi, Douglas Snchez, Nilbeny
Cano, Lenin Pirela, los adoro. Agradezco a la vida por brindarme la oportunidad tan linda de
pasar junto a ustedes estos aos de carrera. Gracias amigos, son muy importantes para m,
hasta el dcimo semestre y ms all.
Gracias adems a esa persona tan especial que me dio el privilegio de compartir y realizar
este trabajo de investigacin juntas, a ti Ana Isabel Canga te agradezco por tenerme tanta
paciencia y por estar siempre en los momentos cuando ms te necesite. Te quiero.
Me cobijaste durante estos casi 6 aos dndome las herramientas para formarme como una
profesional excelente, poniendo en mi camino docentes que marcan la diferencia. Gracias
Universidad del Zulia seguir el camino luchando cada da para dejar tu nombre en alto
donde quiera que vaya. Adems a ti Venezuela pas hermoso donde nac y me form, gracias.
Por ltimo y no menos importante a todas las personas que contribuyeron para la realizacin
de este Trabajo Especial de Grado, ya que sin su gran ayuda nada de esto sera posible, en
especial a usted Profesor Vctor Cioce quien con sus conocimientos, paciencia y dedicacin
nos brind las herramientas necesarias para el desarrollo y la culminacin de esta
investigacin, muchas gracias. Dios los colme de muchas bendiciones.
Germay
VI
AGRADECIMIENTOS
A Dios por estar presente en cada paso de mi vida y por ser el invitado de honor en este
triunfo.
A mi Mam y a mi Pap por brindarme su amor incondicional, gracias por sembrar en m la
semilla de la educacin, esa que una vez ustedes sembraron en sus alumnos. Este es solo el
comienzo.
A mi amiga y compaera de tesis, Germay Barrios por asumir el compromiso de hacer una
tesis de calidad, por su apoyo, compaa, paciencia y comprensin durante los meses
invertidos en la realizacin de la misma.
A la Universidad del Zulia especialmente a la Escuela de Ingeniera Geodsica por abrirme
sus puertas para convertirme en una profesional y de la cual me siento orgullosa de egresar.
Al Departamento de Geodesia Superior especialmente a nuestro tutor el Prof. Vctor Cioce
por invertir su tiempo, sus conocimientos y su confianza en nosotras, gracias por orientarnos
en el camino de la investigacin de calidad. Extendiendo el agradecimiento a Rodbher
Ceballos, ngel Pineda, Israel Fuenmayor, Miguel Espinoza y Dhanniela Espinoza.
A la familia Surez Urdaneta, de quienes aprend que el que persevera alcanza y no una meta
o dos sino todo lo incontable e intangible. Gracias por el apoyo y recepcin.
A los amigos con los que compart toda la carrera universitaria y ms, juntos aprendimos
lecciones de vida y nos regalamos momentos inolvidables, muy especialmente a mi amiga y
hermana Yessika Gutirrez por regalarme una amistad que traspas los pasillos de la
Facultad de Ingeniera y por su apoyo brindado durante la elaboracin de esta tesis, gracias
a cada uno de ustedes por formar parte de mi vida.
Ana Isabel
VII
RESUMEN
La implementacin de tcnicas de medicin GNSS en tiempo real que permitan a los usuarios
obtener un posicionamiento preciso, generando reduccin de costos y optimizando la
adquisicin de los datos, es una alternativa viable en comparacin con otras tcnicas de
medicin GPS estndar, para trabajos de produccin; como por ejemplo aquellos propios de la
Cartografa y el Catastro, indispensables para el ordenamiento territorial. El avance
tecnolgico en el rea de telecomunicaciones ha permitido el surgimiento del protocolo
NTRIP (Network Transport RTCM Internet Protocol) que ofrece la posibilidad de transmitir y
recibir correcciones diferenciales a travs de Internet con la ayuda de dispositivos mviles. En
Venezuela diferentes entes pblicos y privados han venido realizando observaciones GNSS
con NTRIP de forma experimental, lo cual ha impulsado la evaluacin de la misma en la
ciudad de Maracaibo y su periferia, donde se demostr la operatividad de la tecnologa en
puntos ubicados a distancias variables respecto al caster IGS-MARA, generando as un aporte
en cuanto a los avances de las aplicaciones GNSS. Se ejecutaron un conjunto de pruebas que
permitieron determinar la calidad de este tipo de estimaciones en el mbito urbano y rural por
medio de la comparacin con observaciones GPS de tipo esttico diferencial postprocesado. A
partir de los resultados se comprueba que en cualquier lugar con cobertura telefnica mvil y
con equipos de una frecuencia se logran precisiones de 0,10m en reas urbanas y de 0,30m
en reas rurales, suficiente para los tipos de levantamientos ejecutados puesto que no superan
la tolerancia establecida por la Ley de Geografa, Cartografa y Catastro Nacional, indicando
valores de 0,20m para el rea urbana y 0,50m para el mbito rural, por lo que se demuestra
que la implementacin del GNSS NTRIP en trabajos cartogrficos y catastrales proporciona
ventajas en trminos econmicos y tcnicos.
VIII
ABSTRACT
The implementation of GNSS measurement techniques in real time, allow users to obtain
precise positioning, generating cost savings and optimizing data adquisition, is a viable
alternative compared to other standard GPS measurement techniques for production works,
such as those typical of Cartography and Cadastre, indispensable for land. Technological
advances in the area of telecommunications has allowed the emergence of NTRIP (Network
Transport RTCM Internet Protocol) that provides the ability to transmit and receive
differential corrections via Internet with the help of mobile devices. In Venezuela different
public and private entities have been doing with NTRIP GNSS observations experimentally,
which has prompted its evaluation in the city of Maracaibo and its periphery, where it
demonstrated the operability of technology in located points at varying distances due to the
IGS-MARA caster, generating a contribution in terms of advances in GNSS applications. He
executed a number of tests that allowed us to determine the quality of these estimates in the
urban and rural zones in comparison with the observations of static differential GPS
postprocessing. According to results; it is found that anywhere with mobile phone coverage
and frequency equipment accuracies of 0.10 m in urban areas and 0.30 m are achieved in
rural areas, enough to survey executed types, since they did not exceed the limits established
by the Geography, National Mapping and Cadastre laws, indicating values of 0.20 m for
urban areas and 0.50 m for rural areas, so it is shown that the use of GNSS NTRIP is
applicable to cartographic and cadastral works providing advantages in technical and
economic terms.
IX
INDICE GENERAL
FRONTISPICIO....
PGINA DE EVALUACIN..
DEDICATORIA...
AGRADECIMIENTOS.
RESUMEN........
ABSTRACT..
NDICE GENERAL..
INDICE DE FIGURAS.
INDICE DE TABLAS.......
SIGLAS Y ABREVIATURAS.
1. Introduccin.
1.1 Objetivos.....
1.2 Justificacin de la investigacin.....
1.3 Metodologa empleada....
1.4 Alcances y limitaciones..
2. Generalidades sobre el protocolo NTRIP.
2.1 Avances del GNSS-TR aplicado a la Cartografa y el Catastro.....
2.2 NTRIP: Definicin y funcionamiento............................................
2.2.1 Hardware y Software NTRIP
2.2.2 Formato RTCM......
2.2.3 Redes mviles va IP aplicables al NTRIP en Venezuela.....
2.2.4 Limitantes en las mediciones GNSS-NTRIP
2.3 GNSS-NTRIP en Latinoamrica.
2.4 Avances del NTRIP en Venezuela.
2.5 Situacin actual de la cartografa y catastro en la ciudad de Maracaibo.
3. Adquisicin geoespacial realizada con GPS-NTRIP
3.1 Consideraciones para la ejecucin de mediciones GPS-NTRIP
3.2 Evaluacin operativa de la tecnologa NTRIP
3.3 Levantamientos sobre lneas base de 3Km......
3.4 Levantamientos sobre lneas base de 6Km......
3.5 Levantamientos sobre lneas base de 7Km......................................
3.6 Levantamientos sobre lneas base mayores a 12Km...
4. Aspectos a considerar para la implementacin del NTRIP en operaciones cartogrficas
y catastrales..
4.1 Aplicacin en trabajos catastrales...
4.2 Aplicacin en trabajos cartogrficos.......
4.3 Consideraciones finales.......
CONCLUSIONES.
RECOMENDACIONES...
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS......
Pg.
II
III
IV
VI
VIII
IX
X
XI
XIII
XIII
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86
88
INDICE DE FIGURAS
Figura 1:
Figura 2:
Figura 3:
Figura 4:
Figura 5:
Figura 6:
Figura 7:
Figura 8:
Figura 9:
Figura 10:
Figura 11:
Figura 12:
Figura 13:
Figura 14:
Figura 15:
Figura 16
Figura 17:
Figura 18:
Figura 19:
Figura 20:
Figura 21:
Figura 22:
Figura 23:
Figura 24:
Figura 25:
Figura 26:
Figura 27:
Figura 28:
Figura 29:
Figura 30:
Figura 31:
Figura 32a:
Figura 32b:
Figura 33:
Figura 34:
Pg.
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55
55
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XI
Figura 35:
Figura 36:
Figura 37:
Figura 38:
Figura 39:
Figura 40:
Figura 41:
Figura 42:
Figura 43:
Figura 44:
Figura 45:
Figura 46:
Figura 47:
Figura 48:
Figura 49:
Figura 50:
Figura 51:
Figura 52:
Figura 53:
Figura 54:
Figura 55:
Figura 56:
Figura 57:
Figura 58:
Figura 59:
Figura 60a:
Figura 60b:
Figura 61:
Figura 62:
Figura 63:
distancia de 5,8Km
Comparacin de la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una distancia
de 5,8Km.......
Comparacin de la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una
distancia de 5,8Km...
Diferencias en cada componente con respecto a las pocas de medicin para la prueba a
una distancia de 5,8Km.....
Comparacin entre distancias medidas con cinta y distancias calculadas (esttico -rpido/
NTRIP). Prueba a 6Km.
Ubicacin relativa entre la estacin de referencia y el lugar del levantamiento (inmueble,
Sector Libertador).
Puntos medidos en la fachada de la Casa # 79G-49.
Medicin del punto CI01..
Ubicacin relativa de los puntos levantados en la Casa # 79G-49..
Comparacin de la componente Norte obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una
distancia de 7,0Km
Comparacin de la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una distancia
de 7,0Km.......
Comparacin de la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una
distancia de 7,0Km....
Diferencias obtenidas para cada componente con respecto a las pocas de medicin para la
prueba a una distancia de 7,0Km..
Comparacin entre distancias medidas con cinta y distancias calculadas (esttico-rpido/
NTRIP). Prueba a 7,0Km.
Ubicacin relativa entre la estacin de referencia y el lugar del levantamiento (Escuela,
Sector Carabobo).
Ubicacin del punto levantado CO01..
Ubicacin relativa entre la estacin de referencia y el lugar del levantamiento (Playa
APUZ).
Ubicacin del punto levantado APU2....
Medicin del punto APU2..
Comparacin para la componente Norte obtenida con esttico-rpido y NTRIP para los
puntos CO10 y APU2...
Comparacin para la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP para los
puntos CO10 y APU2...
Comparacin para la componente Altura obtenida con Esttico Rpido y NTRIP para los
puntos CO10 y APU2...
Residuales obtenidos entre NTRIP y esttico-rpido segn la distancia de la lnea base
Vrtices del Inmueble en el Sector Libertador..
Verificacin de linderos para actualizacin del mapa digital-inmueble en el Sector
Libertador..
Actualizacin cartogrfica/catastral. Residencias Terra Norte
Actualizacin catastral, Conjunto Residencial Tierra del Sol II...
Plano Arquitectnico, Conjunto Residencial Tierra del Sol II.
Puntos digitalizados sobre el Imagery. Residencias Terra Norte..
Puntos digitalizados sobre el Imagery. Inmueble, Sector Libertador...........
Puntos digitalizados sobre el Bing MapAerial. Conjunto Residencial Tierra del Sol II...
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75
76
76
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79
79
XII
INDICE DE TABLAS
Pg.
Tabla 1:
Tabla 2:
Tabla 3:
Tabla 4:
Tabla 5:
Tabla 6:
Tabla 7:
Tabla 8:
Tabla 9:
Tabla 10:
Tabla 11:
Tabla 12:
Tabla 13:
Tabla 14:
Tabla 15:
16
17
18
18
21
21
23
46
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56
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77
SIGLAS Y ABREVIATURAS
GSM: Global System for Mobile Communications (Sistema Global para Comunicaciones Mviles).
HRMS: Horizontal Root mean Square (Error Medio Cuadrtico en Componente Horizontal).
HSPA: High-Speed Packet Access (Acceso de paquetes de alta velocidad).
HTTP: Hipertext Transfer Protocol (Protocolo de Transferencia de Hipertexto).
IGS: International GNSS Service (Servicio GNSS Internacional).
IGVSB: Instituto Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar.
IP: Internet Protocol (Protocolo de Internet).
LGFS: Laboratorio de Geodesia Fsica y Satelital.
MECINCA: Mediciones Cientficas e Industriales C.A.
NMEA: National Marine Electronics Association (Asociacin Nacional Marina de Electrnica).
NTRIP: Network Transport of RTCM va Internet Protocol (Red de Transporte de RTCM a travs de
protocolo de Internet).
PC: Personal Computer (Computador personal).
PDA: Personal Digital Assistant (Asistente Digital Personal).
PDVSA: Petrleos de Venezuela Sociedad Annima.
REGVEN: Red Geocntrica Venezolana.
REMOS: Red de Estaciones de Monitoreo Satelital GPS.
RINEX: Receiver Independent Exchange Format(Formato de Intercambio Independiente del
Receptor).
RMS: Root mean Square(Raz Media Cuadrtica).
RPC: Pseudorange Correction (Correccin de Pseudodistancia)
RTCM: Radio Technica lComission for Maritime Services (Comisin Radio Tcnica de Servicios
Martimos).
RTK: Real Time Kinematic (Tiempo Real Cinemtico).
SIG: Sistemas de Informacin Geogrfica.
SIRGAS: Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas.
SIRGAS-TR: Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas en Tiempo Real.
TCP: Transmission Control Protocol (Protocolo de Control de Transmisin).
UHF: Ultra High Frecuency (Frecuencias Ultra Altas).
UMTS: Universal Mobile Telecommunications System(Sistema Universal de Telecomunicaciones
Mviles).
VRMS: Vertical Root Mean Square (Error Medio Cuadrtico en Componente Vertical).
W-CDMA: Wideband Code Division Multiple Access (Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo de
Banda Ancha).
XIV
1. INTRODUCCIN
1
1. INTRODUCCIN
La alta produccin que demanda este tipo de aplicaciones puede lograrse gracias al avance del
GPS/GNSS y el desarrollo de las telecomunicaciones a travs de la Internet, ofreciendo a los
usuarios una nueva opcin para obtener coordenadas tridimensionales, referidas a un marco
geocntrico global y de alta calidad en tiempo real [Hoyer et al., 2010].
En este sentido, proyectos como el SIRGAS Real Time (SIRGAS-RT) han sido iniciados con
la finalidad de investigar los fundamentos y aplicaciones de la distribucin de datos GNSS en
Tiempo Real aprovechando el protocolo NTRIP. Pases como Argentina, Brasil, Uruguay y
Venezuela comenzaron a instalar casters capaces de emitir correcciones DGPS/RTK en
formato estndar RTCM y as poder realizar observaciones en tiempo real que incrementen la
produccin en labores geodsicas, geomticas, topogrficas y cartogrficas en comparacin
con modalidades GPS/GNSS estndar como el RTK [SIRGAS, 2012].
Los resultados de esta investigacin certifican que la tecnologa NTRIP bajo un ambiente
dotado con una cobertura telefnica amplia y eficiente en cuanto a la accesibilidad a Internet,
es capaz de ofrecer calidades centimtricas aptas para cualquier trabajo cartogrfico y
3
1.1. OBJETIVOS
Objetivo general
Demostrar la aplicabilidad del GNSS-NTRIP en la adquisicin de informacin geoespacial
destinada a Cartografa y Catastro.
Objetivos especficos
a. Estudiar el avance y estado actual del GNSS en tiempo real en lo que respecta al NTRIP
principalmente.
b. Evaluar las bondades del GNSS-NTRIP en trminos de disponibilidad, calidad y eficiencia
en funcin de las posibles aplicaciones cartogrficas y catastrales en Venezuela.
c. Realizar mediciones GNSS-NTRIP de carcter relativo para la adquisicin de informacin
geoespacial sobre un rea de prueba.
d. Analizar los resultados del posicionamiento NTRIP a partir de comparaciones con otros
procedimientos GNSS en el marco de aplicaciones cartogrfica y catastral.
Uno de los avances de mayor relevancia en el campo de las mediciones en tiempo real ha sido
el desarrollo del protocolo NTRIP, ofreciendo ventajas en cuanto a exactitudes, cobertura de
la seal de correccin, aumento de la longitud de lnea base, simplicidad en la ejecucin,
reduccin de costos, entre otros, ya que en estos aspectos otros modos de medicin en tiempo
real como OmniSTAR o el RTK estndar implican ciertas desventajas: un costo de
suscripcin, necesidad de accesorios instrumentales adicionales, no recepcin de la seal de
correccin diferencial durante la medicin y otros.
Por tal razn se toma la iniciativa de evaluar la modalidad GPS NTRIP en la ciudad de
Maracaibo-Estado Zulia, orientando su aplicacin a trabajos cartogrficos y catastrales
comunes, realizados generalmente por distintos entes pblicos y privados, demostrando as la
viabilidad y las numerosas ventajas que ofrece el uso del protocolo en dichas reas.
Las pruebas de campo se realizaron con el apoyo prestado por el Departamento de Geodesia
Superior de la Escuela de Ingeniera Geodsica y el Centro de Procesamiento y Anlisis
6
GNSS SIRGAS de la Universidad del Zulia (CPAGS-LUZ), quienes pusieron a disposicin las
herramientas e instrumental necesario para la ejecucin de las mediciones. Debido a que el
equipo utilizado es de frecuencia simple, el alcance de la presente investigacin se restringi a
zonas urbanas y suburbanas que no excedieran la longitud de lnea base soportada por el
mismo.
Este tipo de mediciones han venido evolucionando al incorporar las nuevas tecnologas en
materia de telecomunicaciones, al instrumental GNSS, lo que permite tener una favorable
actividad de campo en cuanto al proceso de captura, almacenamiento, clculo, transmisin de
los datos y representacin grfica de los mismos, obteniendo as un producto final con mayor
precisin y rapidez [Pachas, 2009].
soluciones fijas instantneas hacia estaciones mviles, proporciona precisiones que pueden
llegar al nivel centimtrico [Quintanilla et al., 2004].
En general, los avances que resaltan en materia cartogrfica y catastral aplicando tcnicas de
medicin en tiempo real se han dado a nivel mundial con una amplia aceptacin, experiencias
reportadas en varios pases coinciden en el alcance de exactitudes centimtricas en cuanto a
posicin y altura de puntos levantados, haciendo del proceso de adquisicin geoespacial algo
ms flexible y comn.
En septiembre de 2004, el Comit Especial 104 de la Comisin Radio Tcnica para Servicios
Martimos, complet un nuevo estndar que define un protocolo para la transmisin de datos
GNSS a usuarios fijos o mviles a travs de Internet llamado "Red de Transporte de RTCM a
travs del Protocolo de Internet (NTRIP por sus siglas en ingls)", basado en el http y que
permite simultneamente conexiones a PC, Laptop, PDA, o a un receptor de radiodifusin,
adems soporta el acceso inalmbrico a la red a travs de IP mvil como GSM, GPRS, EDGE
o UMTS. El desarrollo del NTRIP fue iniciado por la Bundesamt fr Kartographie und
Geodsie (BKG) y la Universidad de Dormundt, en el marco del Proyecto Piloto EUREF-IP
[Weber et al., 2005].
10
El funcionamiento del protocolo NTRIP viene dado por la comunicacin entre sus
componentes los cuales son los encargados de transmitir el flujo de datos; a continuacin se
explican brevemente las caractersticas de cada uno de ellos.
El NtripServer funciona como el clsico servidor de Internet que gestiona los datos hacia el
NtripCaster; se ejecuta por medio de una aplicacin instalada en un PC. Recibe los datos de la
fuente GNSS por un puerto serial y luego los enva a los caster para su distribucin. A su vez
define un mountpoint para cada flujo de datos al cual pueden acceder varios clientes al mismo
tiempo mediante una peticin [Gonzlez et al., 2004].
11
El caster que acta entre el cliente y el servidor de forma similar a un servicio de radio por
Internet, multiplica los flujos de datos entrantes de tal manera que puedan ser recibidos
simultneamente por varios usuarios. Este paso intermedio acta a la vez como elemento de
seguridad para los proveedores de datos [Webber et al., 2005].
El NtripUser o NtripClient se conforma por los usuarios que por medio de un software,
reciben las correcciones diseminadas por el NtripCaster. Este programa se ejecuta en el
dispositivo utilizado como modem para poder acceder al mountpoint, y por seleccin en la
tabla, poder recibir las correcciones que enva la base y aplicarlas al rover, labor que se puede
realizar mediante una conexin bluetooth entre el dispositivo y el receptor GNSS, o en
algunos casos mediante un cable conectado desde el dispositivo al puerto serial del receptor,
si este no ofrece una tecnologa integrada. El programa NtripUser se ejecuta en el dispositivo
mvil en forma similar a como se ejecuta un juego o cualquier otra aplicacin dentro del
mismo [Mrquez, 2007].
La Figura 1 muestra el diagrama del flujo de datos de los componentes del NTRIP. En el caso
ms general se observa su configuracin con M nmero de NtripSources y N nmero de
NtripClient que tienen acceso al flujo de los datos. Por su parte en la Figura 2 se describe el
hardware necesario para tener acceso a NTRIP, involucrando todos los dispositivos que
forman parte del instrumental.
12
a. Solo funciona en reas donde se provea telefona celular (GSM, GPRS o 3G) con conexin
inalmbrica a Internet, en caso contrario se debe recurrir a servicios de Internet satelital
generando costos elevados.
b. Requiere de instrumental GNSS capaz de asimilar el formato RTCM y el protocolo
NTRIP.
c. El ancho de banda utilizado es un factor determinante a la hora de realizar este tipo de
mediciones, ya que el al igual que sucede con otras formas de transmisin, el tiempo de
viaje de los datos de correcciones GNSS juega un papel importante.
En las mediciones con el protocolo NTRIP, las exactitudes obtenidas estn en funcin de los
factores que intervienen y afectan las observaciones GNSS en forma general, pero si
suponemos que las condiciones de medicin estn libres de complicaciones y se estn
recibiendo las correcciones desde estaciones que forman parte de cualquier red dotada de
estaciones capaces de emitir el protocolo, esta tecnologa ofrece resultados de muy buena
calidad y suficientes para satisfacer los requerimientos de exactitud y precisin en
levantamientos topogrficos y geodsicos comunes.
14
Los usuarios puedan acceder de forma continua y sin interrupciones a las correcciones
diferenciales o RTK, por medio de un instrumento GNSS capaz de realizar la descarga de las
mismas (ver Tabla 1). En la actualidad la mayora de los receptores vienen integrados con esta
caracterstica y tienen precargados el software para NTRIP, tal es el caso de las casas Trimble,
Ashtech, Sokkia, Magellan, entre otras (ver Figura 3).
Los receptores GNSS modernos que soportan NTRIP, ya contienen la respectiva aplicacin en
su firmware e incluso disponen del modem celular, listo para insertar la direccin IP y
conectarse al caster, utilizando una SIM Card con lnea telefnica activa, sin embargo a pesar
de que otros equipos como el ProMark 3 no poseen esta opcin existen tambin celulares
acondicionados para NTRIP, que ya tienen precargado el NtripUser y con solo encenderlos
los mismos proceden en forma automtica a la conexin con el caster pre-programado;
adems no se necesita un hardware adicional para recibir las correcciones RTCM.
15
Hardware
Receptores
GPS/GNSS
Tipo
Navegador
Computador
NtripClient
PDA
NtripClient
Telfonos
Mvil
Simple-Frecuencia
(L1)
Doble-frecuencia
(L2)
SIG
Laptop
PC
GSM
GPRS
EDGE
3G
Por su parte el software requerido por los componentes dependen de la funcin que cada uno
cumple dentro de la arquitectura NTRIP. En este sentido, el NtripSource requiere de forma
indispensable que el receptor GNSS utilizado posea un firmware que pueda generar el
mensaje en formato RTCM. Mientras que para el NtripServer y NtripCaster se encuentran
disponibles de forma gratuita y abierta a travs de la BKG, los siguientes software indicados
en la Tabla 2, que se emplean en las estaciones casters con diferentes sistemas operativos,
segn la necesidad del usuario. Adems existen una variedad de software propietarios
desarrollados por diferentes casas comerciales.
16
Sistema
Operativo
Cdigo
ejecutable
Proveedor
Vers.
Tipo
Tamao
Windows
98/2000/NT/X
P
Ejecutable
BKG
1.3.1
EXE ~ 700K
Windows
98/2000/NT/X
P
Ejecutable
BKG
1.6.1
ZIP ~ 50 K
POSIX
de Windows
C , GPL
Ejecutable
GmbH,
BKG
1.5.1
ZIP ~ 17 K
La gran aceptacin que ha tenido el NTRIP a nivel mundial ha posibilitado que operadores y
usuarios tengan a su disposicin software para varios sistemas operativos y plataformas tales
como: Windows CE, Linux; Palm, Symbian (ver Tabla 3). As mismo se muestra en la Tabla 4
un conjunto de software comerciales que sirven de apoyo a la implementacin del protocolo
NTRIP.
17
Sistema
Operativo
Cdigo
ejecutable
Proveedor
Vers.
Tipo
Tamao
Windows
98/2000/NT/XP
Ejecutable
BKG
2.0
EXE
~680K
Posix
Windows
C, GPL
Ejecutable
GmbH,
BKG
1.5.0
ZIP ~10 K
Windows
98/2000/NT/XP
Ejecutable
BKG
1.4.11
EXE
~680K
Tabla 4: Software comerciales que soportan el protocolo NTRIP [Thilantha et al., 2006].
Aplicacin
ArcNTRIP
TerraSync Trimble
Survey Controller
Trimble
GX1200 Leica
GSR2700 IS SOKKIA
TopSURV Topcon
EuroNet EuroNav
FAST Survey
Uso/Componente Aplicado
Galileo Sistemi, Recoleccin de DATA GIS en ArcPad GIS,
NtripClient
GIS Data Software de almacenamiento y mantenimiento de
DATA GIS, NtripClient
Rover Control Software, NtripClient
GPSRover, NtripClient & Server
GPS Rover, NtripClient
Rover Control Software, NtripClient
Software de procesamiento de Redes DGPS, NtripClient &
Server
Rover Control Software, NtripClient
18
En el caso del postproceso, suele recurrirse a los datos en formato crudo o bien en formato
estndar RINEX cuando los instrumentos utilizados son de marcas distintas, pero cuando se
trata de tiempo real, aunque la mayora de los receptores GNSS estn diseados para permitir
la entrada/salida de datos de correccin, cada fabricante ofrece un lenguaje propio para el
tratamiento de las correcciones DGPS o RTK, lo que impide en principio hacer uso de
instrumental heterogneo. Es as como se vio la necesidad de desarrollar un lenguaje comn
para la seal en tiempo real.
Existen diferentes protocolos para el intercambio en tiempo real de datos GNSS, entre ellos el
protocolo NMEA y el estndar RTCM, estos fueron introducidos por el National Marine
Electronics Association (NMEA) y por la Radio Technical Commision for Maritime Services
(RTCM) respectivamente. El RTCM cuenta con mayor aceptacin y en febrero de 2004, se
public su tercera versin para servicio diferencial GNSS llamada RTCM 3.0.
19
Se han ido desarrollando nuevas versiones con el fin de mejorar el envo y la integridad en los
datos. Las diferencias entre versiones provienen en el mensaje que contienen. Existen 64 tipos
de mensajes, los cuales contienen informacin tal como la correccin de pseudodistancia
(RPC) para cada satlite en relacin al receptor de referencia, la tasa de cambio de las
correcciones de pseudodistancia (CRR), y las coordenadas de la estacin de referencia. Para
obtener las correcciones DGPS, los mensajes transmitidos deben ser decodificados y
convertidos a 30bits (cadenas de ceros y unos) [RTCM, 2004].
El flujo de datos GNSS en tiempo real en la mayora de las estaciones pertenecientes a la red
IGS-IP se transmite bajo la versin 3.0 del formato RTCM, que se ha venido desarrollado
como una alternativa ms eficiente a las versiones anteriores desarrollndose sobre la base de
las solicitudes de los proveedores de servicios como una nueva norma que sera ms eficiente,
fcil de usar, y ms adaptable a nuevas situaciones [RTCM, 2004].
Est compuesto principalmente por los mensajes destinados a apoyar operaciones RTK y
brinda el apoyo a los mensajes de operaciones GPS y GLONASS, incluyendo cdigos y fases,
los parmetros de la antena y parmetros de los sistemas auxiliares. Sin embargo, el formato
est diseado especficamente para que sea sencillo para dar cabida a modificaciones a estos
sistemas (e.g. nuevas seales L2C y L5) y a los nuevos sistemas que estn en desarrollo (e.g.
GALILEO, COMPASS) [Briceo y Mass I Rub, 2009].
Los mayores fabricantes de receptores GPS como Trimble, Leica y Thales Navigation han
dado apoyo al RTCM 3.0 mediante el suministro de actualizacin de firmware para sus
productos y la integracin de este a los existentes actualmente.
La informacin contenida en los paquetes de datos de cada uno de los productos se estructura
en mensajes de informacin, siendo los ms utilizados los contenidos dentro de la versin
RTCM 2.3 (ver Tabla 5) y el RTCM 3.0. En la Tabla 6 se describen las distintas versiones del
formato.
20
Estado Actual
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22-58
59
60-63
Fijo
Fijo
Fijo
Tentativo
Fijo
Fijo
Fijo
Tentativo
Fijo
Reservado
Reservado
Reservado
Tentativo
Fijo
Fijo
Fijo
Fijo
Fijo
Fijo
Fijo
Fijo
Tentativo
Fijo
Reservado
Ao de
lanzamiento
RTCM 1.0
1985
RTCM 2.0
1990
RTCM 2.1
1993
RTCM 2.2
1998
Caractersticas
Proporciona correcciones del tipo de pseudos rango y rango, es
suficiente para DGPS ordinario con un nivel de precisin de
pocos metros.
Importante para aplicaciones GPS Diferencial.
La precisin alcanzable es de aproximadamente 1 metro.
No contiene informacin de fase de la portadora por lo que
no son posibles las aplicaciones RTK con esta versin.
Mensajes tipo 1, 2, 3, 16 y 59.
Soluciones con una precisin de la fase portadora en el orden
del centmetro.
Adems de los mensajes incluidos en el RTCM 2.0 se agregan
los mensajes tipos 18, 19, 20, 21 descritos en la tabla 5, que
permiten la transmisin de informacin necesaria para
soluciones de fase de portadora PDGPS.
Soporte para el sistema de navegacin satelital
Ruso GLONASS.
21
RTCM 2.3
2001
RTCM 3.0
2004
RTCM 3.1
2006
Mientras el formato RTCM 3.0 aborda el tema del ancho de banda, reduciendo el tamao de
los mensajes, las redes mviles tambin han sido desarrolladas en trminos de cobertura y
ancho de banda. Por ejemplo, la tecnologa GSM (popular en Australia, Europa y Venezuela)
22
originalmente tiene una capacidad de datos de 9600bps, ocupando slo una quinta parte de un
mdem de 56k [Yan, 2004].
Segn [Hoyer et al., 2010] los cambios realizados por el sector privado a la plataforma GSM
y los actuales EV-DO (Evolucin de Data Optimizada) del sector pblico, estn permitiendo
en ciertas zonas la cobertura de datos que hasta ahora no eran posibles. En este sentido, la
telefona celular en Venezuela ha venido evolucionando de forma rpida, reemplazando la
tecnologa CDMA, sistema digital de primera generacin, por los W-CDMA/HSPA instalados
por la empresa de telecomunicaciones del Estado. Los servicios ms importantes que
conciernen a la difusin del NTRIP son el ABA Mvil, las redes GSM y las UMTS.
Siglas
Global System for Mobile
Communications
GSM
(Sistema Global para las
Comunicaciones Mviles)
General Packet Radio Service
GPRS
EDGE
(Rata de datos mejorados para
la Evolucin Global)
Caractersticas
Red de telefona celular
pblica.
Estndar Mundial.
Proporciona telefona de
servicios, comunicacin de
datos en circuito.
Sistema Global.
Transmisin de datos mviles mayor a 115,000bps
utilizando la infraestructura
de la estacin base GSM.
Nuevo estndar de modulacin de ancho de banda.
Aumento en la velocidad de
datos existentes en los
actuales sistemas GSM.
Ancho de Banda
(AB)
~ 850 - 1900MHz
~ 850 - 1900MHz
~ 850 - 1900MHz
23
Universal Mobile
Telecommunications System
UMTS
(Sistema Universal de
Telecomunicaciones Mviles)
~ 1900 - 2025MHz
y
~ 2110 - 2200MHz
Estas tcnicas permiten que los usuarios GPS/GNSS utilicen las redes mviles de
telecomunicaciones para divulgar el servicio de correccin sin tener que construir nuevas
infraestructuras. El desarrollo del servicio de banda ancha inalmbrica con una velocidad de
datos mucho mayor permite el empleo de nuevas tcnicas que en el pasado no podan ser
utilizadas por los usuarios [Yan, 2004].
Adems de los errores propios que pueden suscitarse durante el proceso de observacin
satelital, la tecnologa NTRIP tambin cuenta con limitantes que impiden la implementacin
ininterrumpida de la misma, bajo distintas condiciones de medicin, descritas seguidamente:
a. Errores Observacionales:
Al igual que en la ejecucin de los procedimientos de medicin estndar GNSS (esttico,
esttico-rpido, cinemtico), las observaciones con NTRIP tambin se ven afectadas por
errores tales como: propagacin de la seal, parmetros de orbita y reloj de los satlites,
configuracin geomtrica de los satlites, saltos de ciclo, entre otros. Estos errores afectan
24
tanto a la base como al rover, quienes pueden verse limitados por las condiciones del lugar de
medicin (obstrucciones tales como rboles, edificios, tendidos elctricos, etc.). En el caso
especfico de esta modalidad del tiempo real, la cobertura de la telefona celular en el rea y
su dependencia de la Internet son factores de riesgo que imposibilitan su aplicacin, adems,
al usar equipos de frecuencia simple se limita la extensin de la lnea base lo que no
necesariamente sucede con doble frecuencia.
b. Ancho de Banda:
Representa la cantidad de informacin o datos que se puede enviar a travs de una conexin
de red en un perodo de tiempo dado, se expresa en bites por segundo (bps), Kilobites por
segundo (Kbps) o Megabites por segundo (Mps). En redes de ordenadores, el ancho de banda
a menudo se utiliza como sinnimo para la tasa de transferencia de los datos, es decir, la
cantidad de datos que se puedan llevar de un punto a otro en un perodo dado (generalmente
un segundo) [Diseo Web Espaa, 2012].
Un caster para NTRIP necesita un ancho de banda que garantice el envo de datos segn la
cantidad de usuarios que se conecten al mismo ya que si no es lo suficientemente alto,
congestiona la trasmisin de datos haciendo imposible una buena conexin entre este y el
usuario, y por ende no se podrn recibir las correcciones diferenciales. En el equipo rover se
requiere un ancho de banda relativamente bajo ya que los datos de correccin recibidos se
encuentran en orden de 0,5Kbps por envi para correcciones DGPS y 5Kbpspor envi para
correcciones RTK [Lenz, 2004].
importancia cuando se quiere utilizar Internet como medio de trasmisin para correcciones
GNSS en tiempo real.
c. Cobertura Celular:
Debido a que los celulares se comunican por ondas de radio, la seguridad en su
funcionamiento depende de varios factores como es la proximidad del telfono a la estacin
base con la cual se comunica, las condiciones climticas severas, los obstculos fsicos e
interferencias o ruidos que hacen referencia a seales electrnicas indeseadas que se
introducen por los componentes del circuito que hacen que la comunicacin se distorsione
[FCC, 2008].
Los telfonos celulares tienen varias desventajas que se deben conocer. Vale aclarar que estas
no son necesariamente defectos o fallas en el diseo de los mismos, sino parte de la naturaleza
del producto y del tipo de transmisin a realizar (voz o datos), donde la mayora ocurren en la
transmisin de datos ya que este tipo de conexin es continuo y sensible a cualquier
perturbacin que ocurra durante la conexin, a diferencia de la transmisin de voz cuya
conexin es pausada dndole la oportunidad al sistema de recuperarse ante cualquier
eventualidad. En la mayora de los casos, esta deficiencia tiene que ver con el enlace de radio
entre el telfono celular y una estacin de celda, es decir, a partir del momento en que un
mvil establece una comunicacin, la solicitud ser transmitida va radio entre la estacin
mvil (EM) y la estacin radio base de referencia (EBRF) ms prxima [Briceo y Mass I
Rub, 2009].
26
Otra causa comn de la prdida de la seal ocurre cuando el usuario se aproxima a la regin
lmite de un rea de servicio en la que no hay otras estaciones de telefona mvil que acepten
la transferencia de su recepcin. Experimentar un debilitamiento gradual de la seal hasta
que comiencen prdidas breves de la misma empeorando rpidamente hasta quedar
completamente desconectado, esto es lo que comnmente llaman prdida debido a la
distancia, es decir, producida al alejarse de la estacin base, incluso sin obstculos entre la
antena transmisora y la receptora. La potencia entregada por la antena disminuye conforme
aumenta la distancia y la frecuencia de la transmisin. A mayores frecuencias, ms prdidas.
Esta situacin se ve reflejada en el territorio venezolano, ya que las compaas telefnicas que
operan en el pas (Movistar, Movilnet y Digitel) aun presentan fallas en zonas donde no
existen focos de desarrollo urbano, sin embargo los avances en materia de tecnologa
mviltienen como principal reto a vencer que la cobertura de datos sea optima en cada rincn
del pas.
d. Cambio de Celda:
La gran idea del sistema celular es la divisin de la ciudad en pequeas clulas o celdas. Esta
idea permite la reutilizacin de frecuencias a travs de la ciudad, con lo que miles de personas
pueden usar los telfonos al mismo tiempo. Cada celda generalmente tiene un tamao de
26Km2 [Fernndez y Fernndez, 2004] y son normalmente diseadas como hexgonos (ver
Figura 4).
27
Los controles de la estacin de celdas generalmente estn diseados para pasar por alto
prdidas menores de seal sin interrumpir su recepcin. Sin embargo, prdidas de seales
continuas o prolongadas pueden hacer que la estacin de celda lo desconecte lo cual ocurre
con frecuencia en transmisin de datos.
En el ao 2007 por medio de un comit de trabajo del IGS se desarroll un proyecto piloto
para el establecimiento de una red que emitiera datos de correcciones en tiempo real a los
usuarios de todo el mundo a travs de un servicio pblico y gratuito, con los objetivos claves
de investigar los estndares y formatos para la recoleccin y difusin de productos en tiempo
real, gestionar y mantener una red global GNSS-TR generando productos con precisiones de
reloj de 0,3ns (originalmente 0,5ns), precisiones de rbita de 5 a 6cm y latencia menor a 10s
[Agrotis et al., 2012]. Hoy en da esta red cuenta con aproximadamente 107 estaciones activas
(ver Figura 5), de las cuales el 70% de ellas funcionan con los sistemas GPS y GLONASS. En
28
Latinoamrica varios pases cuentan con estaciones que contribuyen con la materializacin
del proyecto IGS-IP (e.g. Argentina, Brasil, Chile, Uruguay y Venezuela).
Un ao despus, SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas) dio inicio
al proyecto piloto SIRGAS Real Time (SIRGAS-RT); los pases latinoamericanos, Argentina,
Brasil, Uruguay y Venezuela han sido algunos de los que se han asociado a dicho proyecto,
creado en la Reunin SIRGAS 2008 en Montevideo-Uruguay con el propsito de evaluar la
viabilidad de proveer correcciones en tiempo real a los levantamientos GNSS apoyados en las
estaciones SIRGAS-CON. Los principales objetivos de este proyecto son: promover el
desarrollo del conocimiento geodsico y posibilitar la transferencia tecnolgica en
aplicaciones en tiempo real en Amrica Latina, tomando como base las redes de estaciones
GNSS de la regin, utilizando protocolos de transmisin de correcciones GNSS; hacer
especial nfasis, en compartir conocimientos sobre Geodesia entre las comunidades
tecnolgicas que hacen uso de la disciplina, destacando la importancia del acceso al marco de
referencia en el posicionamiento, sin intervencin del usuario, y garantizando la
georreferenciacin adecuada de los resultados [Noguera y Prez, 2012].
servicio las correcciones se generan en funcin de las coordenadas de cada una de las
estaciones permanentes referidas al marco de referencia POSGAR 07 [Pin y Cimbaro,
2010].
En Brasil, la iniciativa se consolid en mayo de 2009 y desde esa fecha 26 estaciones de la red
RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo dos Sistemas GNSS) estn
transmitiendo correcciones ininterrumpidamente (ver Figura 7). Por medio del IGBE
(Instituto Brasileiro de Geografa e Estatstica) y apoyndose en el servicio RBMC-IP
disponible a los usuarios que hacen uso de RTK o DGPS, se llevaron a cabo algunas pruebas
en Ro de Janeiro con observables de cdigo y fase en modo esttico y cinemtico a fin de
evaluar el servicio NTRIP en trminos de precisin y exactitud tomando en cuenta parmetros
30
como la distancia a las estaciones de referencia, obteniendo resultados con una precisin
centimtrica para las componentes horizontales y verticales.
Figura 7: Red del servicio de posicionamiento en tiempo real RBMC-IP del IBGE [SIRGAS, 2012].
En Uruguay, a partir del ao 2009 el SGM (Servicio Geogrfico Militar) conjuntamente con
el Instituto de Agrimensura de la Facultad de Ingeniera de la UDELAR (Universidad de la
Repblica),comenzaron a trabajar en la implementacin del Servicio de Correccin
Diferencial en Tiempo Real (DGPS/RTK), apoyndose en 7 estaciones de la REGNAROU
(ver Figura 8) que se conectan a una red privada virtual por medio de routers celular 3G y son
administradas por el Servidor/caster NTRIP del SGM [Prez y Striewe, 2012].
Adems de las experiencias de Argentina, Brasil y Uruguay con NTRIP, Ecuador y Per
iniciaron actividades encaminadas a proveer transmisin de datos/correcciones a travs de
NTRIP provenientes de sus estaciones de operacin continua. Un total de 45 estaciones de la
red de rastreo permanente privada de Per emiten correcciones en tiempo real, mientras que la
red GNSS de monitoreo continuo del Ecuador establecida desde el ao 2008, cuenta con 23
estaciones permanentes capaces de transmitir datos por medio de esta tecnologa [Noguera y
Prez, 2012].
32
Otras pruebas desarrolladas por LUZ y PDVSA, evaluaron la operatividad y funcionalidad del
NTRIP para aplicaciones propias de la industria, en este sentido Gonzlez y Prince (2008)
realizaron comparaciones entre mediciones GPS RTK y NTRIP con instrumentos Trimble
5700 y R8. Luego Ramos y Viloria (2009) evaluaron la tecnologa NTRIP con respecto a
RTK y OmniSTAR VBS bajo distintas condiciones y ambientes de trabajo. A partir de los
resultados obtenidos con estas pruebas fue posible disear especificaciones tcnicas para el
empleo del tiempo real NTRIP en las distintas actividades geodsicas que se ejecutan en
PDVSA.
Adems el CPAGSLUZ realiz sus aportes para la implementacin del NTRIP, considerando
estimaciones relativas y absolutas soportadas por las herramientas de la BKG, evaluando la
consistencia de las determinaciones GNSSNTRIP en trminos de exactitud, latencia, fijacin
de ambigedades, hardware y software, disponibilidad del servicio de Internet, entre otros,
con metas orientadas hacia la incorporacin de las estaciones REMOS a la red SIRGAS-CON
e IGS-IP [Cioce et al., 2010]. Esta dependencia se ha abocado al conocimiento de los avances
en esta materia y as establecer el marco de aplicaciones en el pas. Hoy en da el CPAGSLUZ se ha motivado a conocer los avances y aplicaciones del NTRIP en el pas.
inmuebles del Municipio en cuanto al aspecto fsico, jurdico y econmico se refiere [IGVSB,
2012]. Segn lo establecido en las Normas Tcnicas para la Formacin y Conservacin del
Catastro Nacional en todo Municipio se debe realizar la implementacin del catastro en su
mbito territorial y promover el proceso de formacin y conservacin del mismo.
Su conservacin comprende el proceso de actualizacin, este deber ejecutarse en periodos no
mayores a 4 aos. Los Municipios deben establecer una red geodsica y realizar un inventario
de los materiales cartogrficos disponibles en su territorio, para la generacin de nueva
cartografa utilizada para los mapas catastrales, la misma se producir a partir de la aplicacin
de tcnicas aerofotogramtricas o mediante levantamientos en campo, de conformidad con las
especificaciones tcnicas dictadas por el IGVSB. En el mbito urbano, la base cartogrfica a
emplear para los levantamientos catastrales ser a escala 1:1000, preferiblemente, pudiendo
utilizarse escalas entre 1:500 y 1:2500 en funcin de la estructura parcelaria existente, la
captura de la informacin se realizar con una exactitud planimtrica de 0,20m. En el mbito
rural, se utilizarn escalas entre 1:25000 y 1:5000, en funcin de la densidad y del tamao de
los predios o parcelas y la captura de la informacin se realizar con una exactitud
planimtrica de 0,50m [IGVSB, 2002].
El informe presentado por la Oficina Regional Zulia-Falcn-Trujillo del IGVSB en el ao
2010 describe la situacin actual de los productos catastrales desarrollados por la Alcalda de
la ciudad de Maracaibo del estado Zulia [Melen, 2012], planteada seguidamente de manera
general en cuanto al mbito fsico respecta.
Para la actualizacin y formacin del catastro del Municipio Maracaibo, la Alcalda llev a
cabo tres (3) proyectos tcnicos para el desarrollo de su componente fsico, ellos son:
establecimiento de la Red Geodsica Municipal de Maracaibo (RGMM), vuelo fotogramtrico
en el ao 2006 y el mapa digital municipal a escala 1:1000 para el mbito urbano y a escala
1:5000 para el mbito rural.
En cuanto a la Red Geodsica Municipal, la Direccin de Catastro de la Alcalda de
Maracaibo (DICAT) hizo entrega a la oficina regional del IGVSB, un informe tcnico que
describe el proyecto realizado. Esta red fue medida en el mes de noviembre de 2003 en su
34
primera fase y entre marzo y abril en el 2005 en su segunda fase, completando un total de
treinta y tres (33) vrtices materializados.
Para la certificacin de la red geodsica se debe cumplir con los requisitos exigidos por el
IGVSB para la revisin y certificacin de levantamientos geodsicos y topogrficos utilizando
GPS; los cuales establecen que se requiere el clculo y los datos GPS originales en formato
RINEX para la revisin de las coordenadas definitivas de los vrtices, sin embargo este
requisito no se cumpli, por lo tanto la certificacin respectiva no fue otorgada [Melen,
2010].
Hasta tanto el Municipio no disponga de una red geodsica avalada y certificada por parte del
IGVSB, no estar cumpliendo con la Ley de Geografa, Cartografa y Catastro Nacional
(LGCCN) ni con la garanta de tener un posicionamiento preciso de los vrtices que la
integran, de gran utilidad para elaborar mapas catastrales y planos de mensura que requiere la
DICAT para asignar a cada inmueble localizado en la ciudad de Maracaibo su cdula catastral
o certificado de empadronamiento [Melen, 2010].
Por tal motivo, en el ao 2011 se realiz un nuevo proyecto de la RGMM mediante un trabajo
conjunto entre el IGVSB, DICAT y la Empresa Regional Sistema Hidrulico Planicie de
Maracaibo (PLANIMARA). Esta red est compuesta por treinta y seis vrtices (36)
distribuidos de forma homognea en toda la ciudad, tomando en cuenta todos los aspectos que
enmarcan las especificaciones requeridas por el IGVSB. La culminacin de este informe fue
presentado al ente rector para proceder a su certificacin, procedimiento que no se ha llevado
a cabo hasta el momento.
Sobre el vuelo fotogramtrico, en el ao 2005 la DICAT present una propuesta tcnicoeconmica donde la empresa SOCODEC-Venezuela del grupo SNC-Lavalin Internacional
Inc. suministrara la cobertura aerofotogrfica en color a escala 1:8000 del Municipio
Maracaibo, dicha propuesta fue aprobada por el IGVSB, procedindose a su ejecucin en
2006.
35
En otro orden de ideas, Maracaibo carece de cartografa digital actualizada, proveniente esta
de un levantamiento fotogramtrico realizado en el ao 1996, referido al sistema Catedral de
Maracaibo (no acorde a la normativa legal vigente); los cambios en la configuracin urbana
de la ciudad son evidentes para 2012, siendo una necesidad la actualizacin cartogrfica y las
acciones a tomar estn siendo consideradas.
36
37
39
Las tres operadoras mviles del pas con red propia capaces de gestionar la informacin
necesaria para la aplicacin del NTRIP, ofrecen acceso a transferencia de datos va Internet
(unas con ms cobertura que otras) bajo distintas plataformas tecnolgicas. Movistar posee
redes mviles de datos GSM/GPRS/EDGE/UMTS/HSDPA/HSUPA, mientras que Movilnet
emplea CDMA/GSM/HSDPA, por su parte Digitel utiliza GSM/GPRS/UMTS/HSDPA/3G
esperando que en el presente ao entre en desarrollo el despliegue de 4G/LTE convirtindose
as en la primera que ofrece esta tecnologa a los usuarios.
En este sentido, identificar la zona donde se ejecutar el trabajo de campo (urbana o rural), es
importante antes de considerar el uso del NTRIP en mediciones GPS/GNSS-TR, pues adems
de la cobertura, la plataforma disponible por parte del proveedor puede variar.
Debido a que los equipos celulares disponibles para las pruebas realizadas para los fines de
este trabajo, funcionan con tecnologas GSM/EDGE/UMTS/3G y poseen planes de
suscripcin afiliados a las operadoras Movistar y Digitel, se consultaron los sitios web de las
40
mismas para observar los mapas de cobertura ofrecidos para este tipo de datos (ver Figuras 11
y 12) hacindose notorio su gran alcance. La operadora Movilnet no cuenta con una cobertura
de transmisin de datos lo suficientemente amplia para dichas tecnologas por ello luego de
consultar el mapa de cobertura GSM (ver Figura 13) se descart su servicio.
Figura 11: Cobertura GSM (izq) y 3G (der) de la operadora Movistar en la zona de estudio [Movistar, 2012].
41
Figura 13: Cobertura GSM de la operadora Movilnet en la zona de estudio [GSM, 2011].
En el desarrollo de esta investigacin se utilizaron los telfonos Nokia modelos 3500 y 5220,
Movistar y Digitel respectivamente, ambos con tecnologa GSM/EDGE, y el telfono Nokia
N78 tecnologa 3G UMTS (HSDPA/HSUPA) suscrito a Movistar, stos funcionaron como
modem para dotar de Internet al receptor GPS Magellan ProMark 3, configurando en su
software FASTSurvey [Thales Navigation, 2003] la conexin entre ambos dispositivos
llamando al nmero *99# (comn a todas las operadoras) accediendo a la descarga de las
correcciones. La Figura 14 muestra los equipos celulares utilizados.
Al pertenecer MARA a la red IGS-IP, sus correcciones diferenciales son diseminadas por el
caster operado por la BKG a travs de la direccin: puerto www.igs.org:2101; con un nico
43
mountpoint designado como MARA0, es decir, que la estacin ofrece correcciones solo GPS
L1/L2 en formato RTCM 3.0. El manejo de esta informacin es indispensable y est
disponible en la tabla-fuente del caster.
El IGS-IP es uno de los centros difusores pblicos de correcciones ms reconocido a nivel
mundial, para acceder a sus productos va IP y disponer de sus servicios gratuitos, es
necesario registrarse y crear una cuenta usuario (nombre de usuario y contrasea) que permita
identificar y administrar la conexin. Una vez que el usuario queda registrado como cliente
NTRIP, tendr acceso a datos de correccin diferencial de todo mountpoint existente as como
a
productos
asociados.
Tambin
existen
servicios
privados
que
gestionan
los
44
Fueron seleccionadas cinco (5) locaciones dentro de Parroquias de los Municipios Maracaibo,
San Francisco y Mara (ver Figura, 17) permitiendo evaluar esta tecnologa bajo diferentes
condiciones de observacin. Los sitios de observacin as como su separacin respecto a la
estacin base, se indican en la Tabla 8 y en la Figura 18 se aprecia la configuracin
geomtrica del levantamiento.
Distancia (Km)
3
6
7
13
23
46
Estas mediciones se llevaron a cabo a partir del mes de mayo de 2012 dentro del Conjunto
Residencial Tierra del Sol II Etapa, ubicada en de la Parroquia Ral Leoni al Oeste de la
ciudad de Maracaibo. La longitud de la lnea base es de 3,2Km aproximadamente y la
ubicacin relativa entre la estacin de referencia MARA y el lugar del levantamiento se puede
apreciar en la Figura19.
Figura 19: Ubicacin relativa entre MARA y el lugar del levantamiento a 3Km.
47
Figura 20: Conjunto Residencial Tierra del Sol II, Calle 79E.
Fue empleado el esttico-rpido relativo postprocesado para obtener posiciones que sirvieran
como patrn de comparacin, una sesin de 10min con un intervalo de captura de 1s, se
consider suficiente como para determinar coordenadas de referencia para los elementos que
se levantaran por medio de NTRIP. Esta estimacin fue obtenida a partir del clculo con el
software comercial GNSS Solutions [Thales Navigation, 2005].
La toma de datos en tiempo real se realiz considerando diferentes pocas de medicin (3, 5,
10, 15, 20, 25 y 30 segundos) en cada punto levantado, esto con el fin de determinar cul
estimacin era la ms apropiada (en trminos de duracin y precisin) para levantamientos
destinados a Catastro y Cartografa.
Durante las observaciones con NTRIP, el acceso a Internet no present problemas utilizando
la configuracin instrumental ya descrita, no obstante, la inestabilidad de la descarga de datos
mviles no permiti que la recepcin de paquetes de correcciones permaneciera constante, por
lo tanto la solucin tardaba en fijar ambigedades para algunos puntos. Bajo condiciones
favorables, si se lograron soluciones fijas luego de transcurrido un intervalo de 5 a 10 minutos
de inicializacin.
48
49
error medio
Estimadores
Media
Mximo
Mnimo
HRMS (m)
0,03 0,01
0,03
0,03
VRMS (m)
0,04 0,01
0,04
0,03
50
Figura 23: Comparacin de la componente Norte obtenida con esttico-rpido y NTRIP (3, 5, 10, 15
pocas) a una distancia de 3,2Km.
Figura 24: Comparacin de la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP (3, 5, 10, 15
pocas) a una distancia de 3,2Km.
Figura 25: Comparacin de la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP (3, 5, 10, 15
pocas) a una distancia de 3,2Km.
Se puede observar que las mediciones asistidas con NTRIP a 3, 5, 10 y 15 pocas, presentan
diferencias menores a 0,06m para el Norte, a 0,08m para el Este y 0,10m para la altura,
considerndose consistentes entre ellas. En cuanto al comportamiento de los resultados con un
mayor nmero de pocas, en las Figuras 26 a 28 se pueden visualizar las diferencias obtenidas
51
Figura 26: Comparacin de la componente Norte obtenida con esttico-rpido y NTRIP (20, 25, y 30
pocas) a una distancia de 3,2Km.
Figura 27: Comparacin de la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP (20, 25, y 30
pocas) a una distancia de 3,2Km.
Figura 28: Comparacin de la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP (20, 25, y 30
pocas) a una distancia de 3,2Km.
52
Para todas estas pocas de medicin se observaron valores que exceden el criterio de rechazo
aplicado a las estimaciones en posicin y altura para cada poca de forma independiente, estos
puntos se resaltaron en color rojo en las figuras vistas.
Entre los factores que favorecieron la obtencin de soluciones fijas en esta prueba podemos
mencionar, la longitud de la lnea base desde el conjunto residencial a la estacin de
referencia generadora de correcciones, las pocas obstrucciones presentes que permitieron la
visibilidad de ms de 6 satlites generando un PDOP (Position Dilution of Precision) no
mayor a 2 y la amplia cobertura para transmisin de datos existente en la zona la cual brind
una conexin estable a Internet durante gran parte de la jornada de campo.
Otro aspecto considerado para la evaluacin de los resultados con NTRIP fue la comparacin
de los mismos en cada una de las pocas de registro. La Figura 29 muestra el comportamiento
de los residuales para las tres componentes. Se puede apreciar que las diferencias se
mantienen iguales de poca a poca y que con 3 pocas se tiene una calidad similar a las
obtenidas con 30 pocas, lo que demuestra que el nmero de pocas de observacin no es un
factor determinante en los resultados tal como puede suceder en el RTK, ya que las
mediciones realizadas con menor cantidad de pocas ofrecen un resultado similar que con un
nmero mayor.
Figura 29: Diferencias entre cada componente con respecto a las pocas de medicin para la prueba a
una distancia de 3,2Km.
53
de una cinta mtrica graduada al centmetro y las distancias calculadas con las coordenadas
NTRIP y esttico-rpido respectivamente.
Figura 30: Comparacin entre distancias medidas con cinta y distancias calculadas
(esttico-rpido/NTRIP). Prueba a 3Km.
Un total de 5 distancias se consideraron para dicha evaluacin; las diferencias con respecto a
NTRIP son mostradas en color rojo y no superan los 0,10m, adems en 3 de los 5 casos se
pudo observar que su diferencia era menor a la obtenida con esttico-rpido mostrado en color
azul, arrojando valores alrededor de 0,02m.
Para este levantamiento fue seleccionada una locacin ubicada al norte de la ciudad de
Maracaibo, especficamente en Residencias Terra Norte ubicada en la Parroquia Olegario
Villalobos. La longitud de la lnea base es de 5,8Km aproximadamente y la ubicacin relativa
entre la estacin de referencia y los puntos levantados se puede apreciar en la Figura 31.
Figura 31: Ubicacin relativa entre la estacin de referencia y el lugar del levantamiento (Residencias
Terra Norte).
Figura 33: Ubicacin relativa de los puntos levantados en Residencias Terra Norte.
55
Inicialmente se comprob que la operadora mvil Movistar (utilizada en esta prueba) brindara
la cobertura necesaria para la transmisin de datos en el lugar seleccionado, pues es sabido
que en ciertas zonas de la ciudad el servicio de Internet proporcionado por este medio
presenta fallas; una vez comprobada la recepcin de la seal se procedi de manera inmediata
a realizar la configuracin del equipo con la correspondiente combinacin de dispositivos
para las mediciones NTRIP en los vrtices seleccionados.
Se esper por aproximadamente 20 minutos hasta recibir las correcciones desde el caster y as
se fijar las ambigedades en las observaciones, la poca disponibilidad de satlites junto a la
deficiencia del servicio de Internet, fueron factores influyentes en la extensin del tiempo de
inicializacin. Los servicios de Movistar y Digitel presentaron fallas durante todo el trabajo
de campo, se presume insuficiencias en sus respectivas plataformas.
Solo fueron ocupados cinco (5) puntos, a los cuales se les estimaron sus coordenadas en
tiempo real NTRIP y al aplicar esttico-rpido postprocesado. Los estimadores de precisin
horizontal y vertical para las determinaciones NTRIP son mostrados en la Tabla 10, junto con
sus valores mnimos y mximos.
HRMS (m)
VRMS (m)
Media
0,04 0,01
0,06 0,02
Mximo
0,06
0,12
Mnimo
0,04
0,04
56
Figura 34: Comparacin de la componente Norte obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una
distancia de 5,8Km.
Figura 35: Comparacin de la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una distancia
de 5,8Km.
Figura 36: Comparacin de la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una
distancia de 5,8Km.
57
En las figuras anteriores se aprecia que las diferencias obtenidas en cuanto al Norte, Este y
Altura para el punto CD02 (sealado en color rojo) sobrepasan el lmite de tolerancia
establecido, debido a que en este punto el tiempo de ocupacin estuvo sujeto a irregularidades
con respecto a la recepcin de las correcciones y a la descarga de los paquetes de datos, lo
cual ocasionaba una inestabilidad en el equipo, por lo que se considera la posibilidad de que a
pesar de que mostrara soluciones fijas, stas an se encontraban en condicin flotante. Por lo
tanto, este punto no se consider en la evaluacin de los resultados finales.
Para la comparacin de una poca a otra, las diferencias obtenidas en las posiciones son
mostradas en la Figura 37, el comportamiento de los resultados es similar al de la primera
prueba realizada a 3Km de distancia respecto a la estacin de referencia; estos se mantienen y
presentan diferencias no mayores a 0,04m.
Figura 37: Diferencias en cada componente con respecto a las pocas de medicin para la prueba a una
distancia de 5,8Km.
Durante esta prueba tambin se utiliz el patrn de comparacin que permitiera observar las
diferencias de distancias en el terreno entre una medida directa tomada con cinta y una
58
calculada por medio de las coordenadas de los puntos, para luego compararlas entre si y
determinar la bondades de las mediciones esttico-rpido y NTRIP, estando en el mismo
orden reportado para la prueba anterior. Los resultados de esta evaluacin se plasman en la
Figura 38.
Figura 38: Comparacin entre distancias medidas con cinta y calculadas (esttico-rpido/NTRIP).
Prueba a 6Km.
Las diferencias de distancias calculadas entre los puntos CD01 y CD02 con el modo estticorpido estn mostradas en color azul y su valor es de 0,48m por su parte la diferencia con
NTRIP mostrada en color rojo es de 0,02m. En cuanto a la distancia entre los puntos CD03 y
CD04 se muestra una diferencia de 0,004m con el modo esttico-rpido y para NTRIP de
0,08m. Para el momento de realizar las mediciones con esttico-rpido el equipo present
fallas a nivel del software que impedan medir de forma ininterrumpida la sesin de
observacin, esto justifica que en el punto CD01 el valor de su posicin y altura no sea lo
suficientemente certero, hacindose evidente en la comparacin de la distancia medida
respecto a NTRIP.
59
Figura 39: Ubicacin relativa entre la estacin de referencia y el lugar del levantamiento (inmueble,
Sector Libertador).
Las mediciones y su respectivo tratamiento se realiz bajo las mismas consideraciones que se
han venido exponiendo, ocupndose los puntos que materializan los lmites del inmueble,
cinco (5) en total. La ubicacin de los elementos levantados sobre la fachada del inmueble se
visualizan en la Figura 40, mientras que en la Figura 41 se muestra especficamente la
medicin del primer vrtice CI01, ubicado en la esquina frontal derecha, la ubicacin relativa
del resto de los puntos levantados se presenta de manera clara en la Figura 42.
Los valores estadsticos calculados a partir de la precisin interna arrojada por el equipo para
cada punto medido con NTRIP, estn representados en la Tabla 11, siendo estos consistentes
con los resultados de las pruebas anteriores.
60
HRMS (m)
VRMS (m)
Media
0,05 0,01
0,06 0,03
Mximo
0,03
0,07
Mnimo
0,02
0,06
Las mediciones en esta prueba se llevaron a cabo de manera satisfactoria, sin inconvenientes
como los descritos en la seccin 3.4. Las Figuras 43 a45 representan los resultados de la
comparacin de coordenadas estimadas para 3, 5, 10, 15, 20, 25 y 30 pocas de medicin con
respecto a las coordenadas patrn (i.e. esttico-rpido), en el Norte, Este y Altura
respectivamente, observando diferencias en el Norte y Este que no superan los 0,08m, en
cuanto a la Altura los resultados no sobrepasan los 0,06m.
61
Figura 43: Comparacin de la componente Norte obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una
distancia de 7,0Km.
Figura 44: Comparacin de la componente Este obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una distancia
de 7,0Km.
Figura 45: Comparacin de la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP a una
distancia de 7,0Km.
Los resultados evaluados en cada una de las pocas para su comparacin entre s, se pueden
apreciar en la Figura 46 donde la diferencias en el Norte, Este y Altura para las 7 pocas
62
consideradas se mantiene casi constante, las diferencias de una poca a otra no sobrepasan los
0,01m mostrando una tendencia clara y estable.
Figura 46: Diferencias obtenidas para cada componente con respecto a las pocas de medicin para la
prueba a una distancia de 7,0Km.
Para el caso de la evaluacin independiente entre mtodos de observacin, los valores que
arrojan la comparacin de la distancia medida con cinta en campo, respecto a la calculada por
medio de las estimaciones NTRIP y esttico-rpido, no sobrepasan los 0,06m, esto se puede
ver grficamente en la Figura 47, donde el color rojo representa las diferencias con NTRIP y
el azul con esttico-rpido.
Figura 47: Comparacin entre distancias medidas con cinta y distancias calculadas
(esttico-rpido/NTRIP). Prueba a 7,0Km.
63
Figura 48: Ubicacin relativa entre la estacin de referencia y el lugar del levantamiento (Escuela,
Sector Carabobo).
64
la Figura 50, por su parte la ubicacin del punto levantado y la medicin del mismo se
visualiza en las Figura 51 y 52 respectivamente.
Figura 50: Ubicacin relativa entre la estacin de referencia y el lugar del levantamiento (Playa
APUZ).
65
La precisin interna registrada por el equipo para los puntos levantados en estas pruebas a
13,8Km y 22,7Km se muestran en la Tabla 12 y 13 respectivamente, observando que a pesar
de que la longitud de la lnea base supera el alcance del equipo se tienen valores mximos por
debajo del metro.
Estimadores
HRMS (m)
VRMS (m)
Media
0,25 0,09
0,31 0,10
Mximo
0,36
0,44
Mnimo
0,20
0,23
66
HRMS (m)
VRMS (m)
Media
0,23 0,12
0,27 0,11
Mximo
0,52
0,45
Mnimo
0,12
0,14
Debido a esta situacin solo se decidi tomar observaciones flotantes en un solo punto de
cada locacin, para luego contrastar estos resultados con los ofrecidos en trabajos previos en
donde se determinaron las coordenadas de los puntos APU2 y CO01.
Se tomaron las soluciones flotantes para todas las pocas (3, 5, 10, 15, 20, 25 y 30) en el
punto CO01 mientras que en el punto APU2 slo se registraron valores para 3, 5 y 10 pocas.
Los resultados de dichas comparacin se podrn observar en las Figuras 53 a 55 para el Norte,
Este y Altura respectivamente.
67
Figura 55: Comparacin para la componente Altura obtenida con esttico-rpido y NTRIP para los
puntos CO01 y APU2.
Para el punto APU2 los valores se mantienen por debajo de 0,30m. En el punto CO01se
observan diferencias de hasta 0,40m para el Norte en la mayora de las pocas, mientras que
para el Este se encuentran por debajo de 0,10m, en la Altura los valores exceden los 0,50m
acercndose casi al metro de diferencia. En este caso particular la calidad de la componente
Este de los resultados a 13Km es el nico residual que est por debajo de los obtenidos a
distancias de 23Km en donde el Norte y la Altura del punto levantado se estimaron con mayor
precisin.
Considerando las pruebas realizadas a diferentes longitudes de lnea base, puede afirmarse
que en trminos generales, se logr determinar la factibilidad de la implementacin del
NTRIP en trminos de produccin para trabajos cartogrficos y catastrales, imponindose
sobre otras metodologas en tiempo real (e.g. RTK) y en postproceso GPS (e.g. estticorpido).
68
Figura 56: Residuales obtenidos entre NTRIP y esttico-rpido segn las distancia de la lnea base.
69
71
El protocolo NTRIP permite levantar informacin geoespacial de forma rpida y precisa para
la generacin y actualizacin de la cartografa. Adems, permite la vinculacin directa con el
marco de referencia nacional (SIRGAS-REGVEN) o actual (ITRF2008), ambos de utilidad
constante en el pas.
En las siguientes secciones se describirn cada una de las aplicaciones que puede tener esta
tecnologa en trabajos catastrales y cartogrficos que bien pudieran ser ejecutados por los
organismos pblicos y privados no solo en la ciudad de Maracaibo, sino tambin en el resto
del territorio nacional. Estas han sido derivadas a partir de la adquisicin geoespacial ya
descrita y tomando las estimaciones NTRIP a 3 pocas.
La tecnologa NTRIP ofrece calidades que cumplen e incluso pueden llegar a estar por debajo
de lo establecido en las Normas Tcnicas para la Formacin y Conservacin del Catastro
Nacional, en reas donde la cobertura telefnica y del servicio de Internet sea ptima,
proporcionando as la generacin de productos catastrales que permiten una correcta
identificacin, delimitacin y ubicacin de los inmuebles del Municipio, permitiendo una
mejor planificacin y ordenacin del territorio.
En este sentido la Figura 57 sirve para ilustrar un ejemplo prctico derivado de la prueba
descrita en la seccin 3.5, a partir de la cual se levantaron los vrtices del inmueble,
72
Este inmueble abarca hoy en da un terreno anexo en su parte posterior y una inclusin
adicional hacia su costado Norte, de aqu otra aplicacin desarrollada a partir de 3.5 consisti
en la verificacin del mapa digital de la ciudad del ao 1996, referido al sistema plano local
Catedral de Maracaibo. En este caso, fue necesario llevar las coordenadas de los vrtices
levantados con NTRIP a dicho sistema de coordenadas, utilizando para ello la aplicacin
GEOUTMPL v5 [Royero, 2004].
Una vez dispuestos los vrtices expresado en sistema local, sobre la base cartogrfica en
cuestin, se verific la situacin actual de sus linderos respecto a la informacin del ao 1996,
esto se aprecia en la Figura 58. Las lneas en color azul materializan los lmites actuales del
inmueble.
73
Figura 58: Verificacin de linderos para actualizacin del mapa digital-inmueble en el Sector
Libertador.
En este sentido, en la Tabla 14 se muestra la comparacin del desplazamiento para los puntos
medidos utilizando NTRIP y esttico-rpido con respecto al plano en el sistema Catedral,
estas diferencias no superan los 0,09m demostrando que para verificacin de linderos y
deteccin de inconsistencias en la informacin cartogrfica el empleo de esta tecnologa es
confiable.
74
Para el ao 1996, hacia la zona Norte de la ciudad no existan las residencias ubicadas en ese
espacio geogrfico, y es aqu como se evidencia que la implementacin de este protocolo para
efectuar levantamientos GPS/GNSS en tiempo real, representa una herramienta valiosa al
momento de adquirir datos geoespaciales que permitan la generacin de mapas actualizados y
en un marco de referencia moderno.
El mapa digital de Maracaibo disponible tal y como se ha dicho anteriormente, ofrece una
configuracin de elementos que para la fecha actual, no necesariamente se mantiene, por
ejemplo, nuevas edificaciones, desarrollo vial, ampliacin de terrenos, parcelamientos, entre
otros que en l no estn contenidos.
76
Tabla 15: Comparacin de distancias medidas en CAD con respecto a las distancias descritas en el
Plano Arquitectnico.
Estimaciones
Ancho de
calle
Longitud lateral de
inmuebles
Longitud frontal de
inmueble
Distancia (m)
Plano Arquitectnico
6,00
16,35
7,20
Distancias (m)
Plataforma CAD
5,97
16,31
7,29
Diferencias (m)
0,03
0,04
0,09
Hoy en da el IGVSB por medio del Programa Nacional de Catastro requiere generar
cartografa urbana a escala 1:1000 [IGVSB, 2012] que permita detallar e identificar de
manera rpida y eficaz los elementos del entorno espacial teniendo una ubicacin ms concisa
y precisa para una mejor planificacin territorial de las comunidades localizadas en cada
Municipio.
La generacin de cartografa a escala 1:1000 en zonas urbanas permite tener mayores detalles
de los inmuebles que componen el rea, es por ello que requiere de puntos de apoyo que
presenten un error planimtrico inferior a 0,10m, para la cartografa a escala 1:5000 en zonas
rurales el error en la estimacin no debe ser mayor a 0,50m. La implementacin de la
tecnologa NTRIP permite obtener resultados que cumplen con dicho requerimiento y adems
en mucho menor tiempo que con otros mtodos de observacin, lo cual ha significado su
evaluacin como elemento importante para el levantamiento y actualizacin cartogrfica.
77
Una amplia gama de aplicaciones pueden beneficiarse con esta modalidad de observacin,
desde un levantamiento parcelario con fines catastrales, como se ha visto en la seccin 4.1,
hasta la adquisicin de datos geoespaciales para la confeccin de un SIG, incluyendo el
establecimiento de puntos de control terrestre para la georreferenciacin de imgenes
satelitales de mediana y alta resolucin espacial.
Las imgenes satelitales utilizadas para actualizacin cartogrfica requieren de una correcta
georreferenciacin, la tecnologa NTRIP como herramienta para la definicin de puntos de
control, representa una alternativa confiable que proporciona exactitudes centimtricas,
suficientes para este tipo de aplicacin. El nivel de precisin alcanzado en la
georreferenciacin depende en gran medida de las exactitudes ofrecidas por el modo de
medicin empleado y de la escala a la cual se vaya a realizar el trabajo, el uso de NTRIP
solventa el primer factor mencionado.
Debido a que la calidad de los puntos levantados en tiempo real es mucho menor a 1m, estos
bien pueden ser considerados como patrn para la verificacin de la correcta
georreferenciacin de estas imgenes (ver Figuras 61 y 62).
78
Figura 63: Puntos digitalizados sobre el Bing MapAerial. Conjunto Residencial Tierra del Sol II.
Se presentan algunas consideraciones que ms all de indicar las bondades desde el punto de
vista de la precisin y exactitud ofrecida por el GPS/GNSS NTRIP, brindan una visin de la
optimizacin a nivel logstico y econmico.
En comparacin con otras variantes de medicin en tiempo real como el RTK, la tecnologa
NTRIP permite realizar observaciones con la ayuda de un telfono celular de ltima
generacin afiliado a un plan de datos, lo que es econmico y accesible para diferentes
usuarios, mientras que el RTK requiere de radios modem transmisores, cuyo costo de
inversin asociado pudiera ser elevado, debe mencionarse adems, la complejidad tcnicologstica del RTK.
80
La tcnica RTK presenta limitaciones que impactan sobre la calidad de las estimaciones, esta
decrece al aumentar la longitud de la lnea base debindose principalmente a que la
efectividad de la medicin con un modem radiotransmisor tiende a ser inversamente
proporcional a la longitud de la lnea base, al resultar ms difcil fijar las ambigedades a
medida que aumenta la distancia entre la estacin fija y el usuario mvil.
En cuanto a los mtodos estndar del GPS, el protocolo NTRIP ofrece la ventaja de obtener
los resultados en el campo al momento de la medicin y no se requiere un postproceso,
reduciendo as el tiempo de ejecucin de proyectos en especial los que demandan gran
produccin.
Adicional a esto, con los datos que se obtienen se garantiza una correcta georreferenciacin,
ya que al usar correcciones emitidas por estaciones permanentes se tiene la certeza de estar
partiendo de coordenadas de referencia en el marco vigente (en la modalidad tiempo real las
coordenadas de la estacin de referencia estn incluidas en la correccin).
De todo esto de deduce que la tecnologa NTRIP resulta viable en trminos econmicos y
tcnicos para trabajos de adquisicin geoespacial bajo condiciones favorables (redes mviles
de datos optimas), la longitud de lnea base no es un factor determinante siempre y cuando se
disponga del receptor GPS/GNSS adecuado y la flexibilidad al momento de efectuar el trabajo
de campo es sumamente ventajoso.
81
CONCLUSIONES
82
CONCLUSIONES
Las pruebas llevadas en las distintas locaciones seleccionadas, demuestran la bondad de las
observaciones en tiempo real del protocolo NTRIP usando la portadora GPS L1 as como la
ventaja de contar con una estacin continua/activa en la zona que genere correcciones
diferenciales.
Las exactitudes alcanzadas con NTRIP, ofrecieron resultados en el orden del centmetro
observndose una tendencia de crecimiento del valor de los residuales al incrementar la
longitud de la lnea base, lo que permite deducir que son confiables ya que se acercan a los
ofrecidos por otras tcnicas empleadas.
Debido a que el equipo empleado es de una frecuencia, su alcance se limit a 12Km respecto
a la estacin base, esto ocasion que en las zonas semi-urbanas y rurales donde se ejecutaron
las pruebas se notara el retardo en la recepcin de correcciones, lo que aumenta su latencia,
influyendo en las variaciones de las coordenadas finales que arrojaron precisiones mayores de
0,10m.
Estos resultados garantizan que las estimaciones con NTRIP son aplicables en trabajos
cartogrficos y catastrales requeridos por diferentes entes pblicos y privados, imponindose
la metodologa en tiempo real sobre tcnicas que requieren del postproceso de los datos.
83
NTRIP ofrece un giro a las metodologas de campo empleadas hasta hace pocos aos, que
obligaban al usuario a depender de estaciones bases. Contando estaciones REMOS sin duda
mejoraran las operaciones de organizacin y logstica de campo.
84
RECOMENDACIONES
85
RECOMENDACIONES
Promover el uso del NTRIP en las Alcaldas de los Municipios para la generacin de
productos catastrales, en base a las bondades que ofrecen las mediciones GPS/GNSS en
tiempo real asistidas por este protocolo.
Verificar el funcionamiento del instrumental que ser empleado en la ejecucin de las pruebas
diseadas, para evitar que el receptor GPS/GNSS impida completar los levantamientos
programados. Adems se recomienda la implementacin de esta tecnologa utilizando
receptores doble frecuencia, y as lograr tener un alcance en lneas bases que superan a las
consideradas en este trabajo de investigacin.
86
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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