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RTK
RTK (del inglés Real Time Kinematic) o navegación cinética satelital en tiempo
real, es una técnica usada para la topografía y navegación marina basado en el
uso de medidas de fase de navegadores con señales GPS, GLONASS y/o de
Galileo, donde una sola estación de referencia proporciona correcciones en
tiempo real, obteniendo una exactitud submetrica. Cuando se refiere al uso
particular de la red GPS, el sistema también es llamado comúnmente como
DGPS (Corrección de portador de fase).
Técnica RTK
La técnica de posicionamiento RTK se basa en la solución de la portadora de
las señales transmitidas por los sistemas globales de navegación por satélites
GPS, Glonass y Galileo, este último todavía en fase de implantación. Una
estación de referencia provee correcciones instantáneas para estaciones
móviles, lo que hace que con la precisión obtenida se llegue al nivel
centimétrico.
La estación base retransmite la fase de la portadora que midió, y las unidades
móviles comparan sus propias medidas de la fase con la recibida de la estación
de referencia. Esto permite que las estaciones móviles calculen sus posiciones
relativas con precisión milimétrica, al mismo tiempo en que sus posiciones
relativas absolutas son relacionadas con las coordenadas de la estación base.
Esta técnica exige la disponibilidad de por lo menos una estación de referencia,
con las coordenadas conocidas y está dotada de un receptor GNSS y un
módem de radiotransmisor. La estación genera y transmite las correcciones
diferenciales para las estaciones, que usan los datos para determinar
precisamente sus posiciones.
El formato de las correcciones diferenciales es definido por la Radio Technical
Comittee for Maritime Service (RTCM). Los radiotransmisores operan en las
fajas de frecuencia VHF/UHF, y la observación fundamental usada en el RTK
es la medida de la fase de la portadora.
El empleo de las correcciones diferenciales hace que la influencia de los
errores debidos a la distancia entre la estación base y la móvil se minimice.
Esos errores se deben:
• al reloj del satélite
• a las efemérides
• a la propagación de la señal en la atmósfera.
En el caso del uso del módem de radio, la técnica RTK se restringe a líneas de
base cortas (hasta 10 km), debido al alcance limitado del UHF, y también
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porque la determinación de la posición con esta técnica emplea apenas la

solución de la portadora L1, aunque la portadora L2 esté presente para la
resolución de las ambigüedades.
Hoy en día existen receptores que vienen con hasta 440 canales L1/L2/L2C/L5,
esto significa que están preparados para recibir señales GPS, GLONASS,
GALILEO y COMPASS.

Una de las grandes mejoras en estos últimos años fue la capacidad de

almacenamiento, el que en la mayoría de los equipamientos ahora ya no es un
problema, la tecnología Bluetooth que minimiza los cabos (algo que en el
pasado siempre fue un dolor de cabeza), resistentes a prueba de polvo, agua
(IP67) y caer desde determinada altura. En las baterías se produjo una mejora
significativa, continúan siendo sus limitaciones.

Un ejemplo de equipo completo estaría compuesto por:

• Antena base y antena móvil GPS con radios internos.
• Antena de triple banda conectada a batería
• Controladora inalámbrica para GPS.
• Tripié con plato nivelante y plomada óptica
• Bastón telescópico

Estaciones virtuales de referencia

El método Virtual Reference Station (VRS) expande el uso del RTK para toda el
área de una red de estaciones base. La capacidad de realización de los
levantamientos y las precisiones disponibles dependen de la densidad y
capacidad de la red de estaciones de referencia. Las nuevas tendencias de los
levantamientos precisos, serán la implantación de redes de referencia RTK y
estaciones de referencia virtuales VRS.

Figura 1: Estructura del proyecto Sirgas

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Levantamiento RTK
La precisión del lanzamiento de nuevos satélites que fueron parte de la
constelación GNSS traerá un aumento en las precisiones posicionales de las
técnicas ya establecidas de levantamiento, tanto en post-procesamiento como
en tiempo real.
En tiempo real la técnica RTK (Real Time Kicenamtic) posee grandes ventajas,
pues posee una gran precisión y es de gran productividad, principalmente
cuando es comparada con las técnicas convencionales de topografía. Sus
mayores limitaciones están en ambientes con mucha obstrucción (Vegetación y
edificios) y el alcance del link de radio que transmite las correcciones
diferenciales.

Figura 2: Esquema de un Levantamiento

Topográfico usando RTK

El sistema de posicionamiento norte americano (GPS) continúa en expansión y

en actualización. Nuevos satélites están siendo lanzados, conteniendo nuevos
códigos y portadoras como el L2C y el L5. En el caso del L2C la gran ventaja
es que las secuencias de los códigos que componen la señal son conocidas,
en cuanto al código P(Y) no, debido al efecto A-S (anti-spoofing). Esto significa
que debe utilizar técnicas indirectas de interpretación para rastrear el código
P(Y), en cuanto que los códigos L2C pueden ser decodificados directamente.
Con el L5 será posible una inmediata resolución de la ambigüedad, con
consecuente precisión centimétrica, prácticamente al conectar el receptor.
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Hoy en día existen receptores que vienen con hasta 440 canales L1/L2/L2C/L5,
esto significa que están preparados para recibir señales GPS, GLONASS,
GALILEO y COMPASS.
Una de las grandes mejoras en estos últimos años fue la capacidad de
almacenamiento, el que en la mayoría de los equipamientos ahora ya no es un
problema, la tecnología Bluetooth que minimiza los cabos (algo que en el
pasado siempre fue un dolor de cabeza), resistentes a prueba de polvo, agua
(IP67) y caer desde determinada altura. En las baterías se produjo una mejora
significativa, continúan siendo sus limitaciones.
Corrección Diferencial
Básicamente la corrección diferencial consiste en el posicionamiento en tiempo
real de una estación móvil a través de las correcciones diferenciales generadas
en la estación de referencia.
Estas correcciones pueden ser generadas a partir de la observación de la
portadora, de la fase del código o del código suavizado por la portadora.
En la práctica se ha utilizado el término para el posicionamiento DGPS
diferencial en tiempo real empleando las correcciones de posición o
pseudodistancia a partir de observaciones del código y código suavizado por la
onda portadora, y el término RTK cuando el posicionamiento diferencial es
obtenido a partir de medidas brutas de fase de la onda portadora o
correcciones diferenciales de fase de la portadora. Las técnicas diferenciales
basadas en observación de la fase de la portadora son capaces de alcanzar
elevada precisión de posicionamiento en función de mayor precisión obtenida
por las observaciones de fase de la portadora.
Las medidas de fase de la portadora son altamente sensibles a pérdidas de
ciclos. Es preciso que la estación móvil disponga de softwares adecuados para
la rápida detección y corrección de estas faltas de señal, que están
directamente asociadas a la solución de ambigüedades en cuanto en
movimiento, a través de técnica OTF.
Características y ventajas de la técnica RTK con radio UHF.
 Condición es siempre rastrear los mismos satélites en la base y en el
móvil tener una base sin obstrucciones
 Inicialización con el mínimo de 6 satélites
 Generalmente los radios más potentes trabajan con 35 W
 La onda electromagnética es utilizada para transmisión (televisión, radio,
telefonía móvil, links de internet y otras aplicaciones), la misma sobre
atención/interferencia del local donde está siendo utilizada, reduciendo
su alcance
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 Grandes ventajas, no necesita de la intervisibilidad entre el receptor

base y el móvil. Con esto, la localización puede ser realizada a
distancias muy superiores cuando comparamos con la topografía
convencional
 Otra gran ventaja es la eliminación del post-procesamiento de los datos
en escritorio, por esto es muy interesante que se trabaje desde el inicio
del levantamiento con coordenadas conocidas. Este tiempo se gana
para ser utilizada en la generación de los productos, curvas, proyectos y
plantas definitivas

1. Configure el estilo de levantamiento

Para ello:
1. En el menú principal, seleccione Configuración / Estilo levantamiento / RTK.
2. Seleccione cada una de las opciones de a una por vez, y configúrelas para que se
adapten a su equipo y preferencias de levantamiento.
3. Cuando haya especificado todas las configuraciones, presione Almac. para
guardarlas.

2. Configure el receptor base

Para ello:
1. Configure la estación base y conecte el colector de datos.
2. En el menú principal, seleccione Levantam / RTK / Iniciar receptor base. Si está
utilizando este Estilo levantamiento por primera vez, el asistente de estilos le pide que
especifique el tipo de equipo que está utilizando.
El asistente de estilos personaliza el estilo de levantamiento elegido, configurando los
parámetros específicos para el hardware.
Sugerencia - Para corregir un error al personalizar un estilo de levantamiento, primero
complete el proceso y luego edite el estilo.
Nota - Con los receptores GPS Trimble R7, 5800, 5700, 4800 ó 4700, use una radio
externa en la base aun cuando use la radio interna en el móvil.
Sugerencia - Podrá usar una Radio personalizada si la radio que tiene no está listada.
3. Introduzca el nombre del punto. Si el punto WGS-84 no está en la base de datos,
aparecerá la pantalla Teclear / Puntos.
4. Introduzca los valores, o presione la tecla Aquí para utilizar la posición actual. Utilice
la tecla Aquí una sola vez por trabajo.
5. Introduzca el código.
6. Introduzca una altura de antena y presione Enter.
7. Desconecte el colector de datos de la estación base.
Nota - La primera vez que inicia el receptor base o móvil, deberá seleccionar el tipo de
antena que está usando en la lista. La siguiente tabla muestra algunas opciones
comunes.

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3. Configure el receptor móvil

Para ello:
1. Configure el receptor Móvil y conecte el colector de datos.
2. En el menú principal, seleccione Levantam / RTK / Iniciar levantamiento.
Nuevamente, el asistente de estilos le pide que especifique el tipo de equipo que está
utilizando.
3. Inicialice el levantamiento. Si ha seleccionado la opción Al vuelo (OTF), la
inicialización es automática. De lo contrario, aparecerá la pantalla Inicialización.
4. Una vez que el móvil se inicializa, el modo de levantamiento en la línea de estado
aparece como RTK : Fijo. Luego puede medir los puntos.

4. Inicie el levantamiento
Para ello:
1. En el menú principal, seleccione Levantam / Medir puntos.
2. Introduzca el nombre del punto y el código.
3. En el campo Tipo, seleccione Punto topo.
4. Introduzca la altura de antena.
5. Presione el botón Medir. La antena debe quedar estacionaria y vertical mientras
mide un punto.
6. Presione el botón Almac. para almacenar el punto.
7. Muévase hacia el siguiente punto y mídalo.
8. Para revisar los puntos almacenados, seleccione Revisar trabajo actual en el menú
Archivos.

5. Finalice el levantamiento
Para ello:
1. En el menú principal, seleccione Levantam / Convencional / Finalizar levantamiento.
2. Presione Sí para confirmar.
3. Apague el colector de datos.

1. Inicio del receptor base

El presente capítulo describe cómo iniciar el receptor base para un levantamiento

GPS.
Al instalar una base, es importante conocer las coordenadas WGS-84 del punto de la
forma más precisa posible.
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Nota - Cada 10 m de error en una coordenada de la estación base puede introducir un

error de escala de hasta 1 ppm en cada línea base medida.
Los siguientes métodos reconocidos, listados en orden de precisión descendente, se
usan para determinar las coordenadas WGS-84 de la estación base:

• Coordenadas publicadas o determinadas con precisión.

• Coordenadas calculadas de coordenadas de la cuadrícula determinadas con
precisión o publicadas.
• Coordenadas derivadas usando una transmisión diferencial (RTCM) confiable
sobre la base de coordenadas determinadas con precisión o publicadas.
• Una posición WAAS o EGNOS generada por el receptor. Use este método si no
existe un control para la ubicación y tiene un receptor que rastrea satélites
WAAS/EGNOS.
• Una posición autónoma generada por el receptor: use este método para los
levantamientos en tiempo real en un lugar donde no existe control. Trimble
enfáticamente recomienda calibrar los trabajos iniciados mediante dicho
método en un mínimo de cuatro Puntos de control local.
Sugerencia: En los EE.UU., puede considerar las coordenadas geodésicas
NAD83 como equivalentes a las coordenadas WGS-84.
Nota: Si las coordenadas WGS-84 tecleadas difieren de la posición autónoma
generada por el receptor en más de 500 m, aparecerá un mensaje de
advertencia.
Véase más información sobre la introducción de coordenadas de la estación
base en Inicio de un levantamiento en la base.

Integridad del levantamiento

Para conservar la integridad de un levantamiento GPS, considere lo siguiente:
• Al iniciar receptores base subsiguientes para un trabajo particular, asegúrese
de que cada nueva coordenada de la base esté en las mismas condiciones que la
coordenada de la base inicial.

Nota - Dentro de un trabajo, sólo utilice una posición autónoma para iniciar el primer
receptor base. Una posición autónoma es equivalente a una coordenada supuesta en
los levantamientos convencionales.
• Las coordenadas publicadas por una fuente confiable y las determinadas por
levantamientos de control deberían estar en el mismo sistema.
• Si las coordenadas base subsiguientes no están en las mismas condiciones,
considere las observaciones de cada base como un trabajo diferente. Cada uno
requerirá una calibración distinta.
• Puesto que los puntos cinemáticos en tiempo real medidos se almacenan como
vectores de la estación base, y no como posiciones absolutas, el origen del
levantamiento deberá ser una posición WGS-84 absoluta de la cual emanan los
vectores.

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Si se instalan otras estaciones base de forma subsiguiente en puntos medidos desde

la estación base original, todos los vectores se resuelven en la estación base original.
• Se podrá iniciar la base en cualquier tipo de coordenada, por ejemplo,
coordenadas del elipsoide local o de cuadrícula. Sin embargo, en un
levantamiento en tiempo real, el software Trimble Survey Controller debe
almacenar una posición WGS-84 para la base cuando se inicia un
levantamiento móvil. Es esta posición la que se mantiene fija como el origen de
la red.

Cuando se inicia un levantamiento móvil, el software Trimble Survey Controller

compara la posición WGS-84 transmitida por el receptor base con puntos que
ya están en la base de datos. Si un punto transmitido tiene el mismo nombre
que un punto en la base de datos, pero diferentes coordenadas, el software
Trimble Survey Controller usa las coordenadas que están en la base de datos.
Dichas coordenadas se han tecleado o transferido, por lo que se supone que
desea usarlas.

Nota - Las estaciones base 1 y 2 deben vincularse mediante una línea base
medida, y la estación base 2 debe iniciarse con el mismo nombre que tenía
como cuando ha sido topografiada como un punto móvil desde la Estación
base 1.

2. Instalación del equipo para un levantamiento en tiempo

real
Esta sección describe cómo armar los componentes del hardware en el
receptor base para un levantamiento cinemático en tiempo real (RTK) o
levantamiento diferencial (RT diferencial) en tiempo real. Siga estos pasos si
está usando un receptor GPS Trimble R7 ó 5700.
Utilización de un receptor GPS Trimble R7 ó 5700
Para instalar un receptor base para un levantamiento en tiempo real usando un
receptor GPS Trimble R7 ó 5700:

1. Coloque la antena Zephyr sobre la marca del terreno usando un trípode,

una plataforma nivelante y un adaptador de plataforma nivelante.
2. Use el gancho del trípode (número de pieza 43961) para colgar el
receptor GPS Trimble R7 ó 5700.
3. Conecte la antena Zephyr al puerto amarillo del receptor GPS rotulado
"GPS". Use el cable de antena GPS amarillo (número de pieza 41300-
10).
Nota - En lugar de colgar el receptor en el trípode, puede colocarlo en la
cubierta base. Saque el cable de la antena por el portal en el costado de
la cubierta base a la antena para que la cubierta pueda quedar cerrada
mientras el receptor está funcionando.
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4. Arme y levante la antena de la radio.

5. Conecte la antena de la radio a la radio usando el cable colocado en la
antena.
6. Conecte la radio al puerto 3 del receptor GPS.
• Si está usando una radio de Trimble, use el cable que se provee.
• Si está usando una radio suministrada por un tercero, use el cable
adecuado.

7. Si se necesita una fuente de alimentación externa, conecte la fuente de

alimentación con una conexión del Lemo de 0-shell al puerto 2 ó puerto
3 del receptor.
8. Conecte el controlador al puerto 1 del receptor GPS utilizando el cable
del Lemo de 0-shell al Hirose.
9. Encienda el controlador, luego siga las instrucciones en Inicio de un
levantamiento base .

El siguiente diagrama muestra cómo instalar un receptor base para un

levantamiento en tiempo real usando un receptor GPS Trimble R7 ó 5700.
Soluciones de radio
Trimble provee una serie completa de soluciones de radio que han sido
probadas y aprobadas. Las radios TRIMTALK reciben alimentación de la fuente
de alimentación del receptor usando un cable de datos/alimentación común.
Esta configuración simplifica los problemas de la batería, puesto que el
receptor y la radio usan la misma fuente de alimentación. Los receptores GPS
Trimble R7, 5700, 4800 y 4700 pueden usar una radio TRIMMARK III,
TRIMMARK IIe o una radio TRIMTALK 450S en la base y una radio interna en
el móvil.
Los módems de móviles se pueden utilizar en los receptores base y móvil. En
la base, el módem del móvil está conectado al receptor. En el móvil, el módem
se puede conectar al receptor o al controlador.

Consideraciones con respecto a la radio

Los métodos de levantamientos en tiempo real dependen de la transmisión de
radio libre de problemas.

Nota - La precisión de los puntos medidos no está afectada por el rendimiento

de la radio.

Para reducir los efectos de la interferencia de otras estaciones base que

funcionan en la misma frecuencia, utilice un retraso de transmisión para la
estación base que no coincida con otros en la misma frecuencia. Véase más
información en Funcionamiento de varias estaciones base en una frecuencia de
radio .

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A veces las condiciones o la topografía de un lugar afectan la transmisión de la

radio de forma desfavorable, produciendo una cobertura limitada.
Para incrementar la cobertura del sitio:
• Cambie las estaciones base a puntos prominentes alrededor del sitio
• Monte la antena de la radio base tan alto como sea posible
• Use repetidores de radio

Radiorepetidores
Los repetidores de radio incrementan el alcance de transmisión de la radio
base recibiendo la transmisión de la base y luego retransmitiéndola en la
misma frecuencia.
Trimble provee cinco soluciones de radio para usar con el sistema Trimble
Survey Controller.
Puede usar un repetidor con la radio TRIMTALK 450S (12.5 kHz), y uno o dos
repetidores con la radio TRIMTALK 450S (25 kHz). Consulte más detalles de
las radios TRIMMARK 3, TRIMMARK II / IIe, TRIMCOMM, y Pacific Crest en la
documentación específica del producto.
Nota - Para usar cualquiera de dichas radios como repetidores, las mismas
deberán estar configuradas como repetidores. Véanse las instrucciones sobre
cómo hacerlo en la siguiente sección.

3. Configuración de una radio usando el software Trimble

Survey Controller

Use el software Trimble Survey Controller para:

• cambiar la frecuencia de una radio.
• cambiar el modo de una radio, de radio transmisor/receptor a radiorepetidor.
• cambie la velocidad de datos sin el cable.

Para configurar una radio:

1. Conecte el controlador, el receptor, la fuente de alimentación y la radio. Véase

más información en el diagrama de instalación del receptor base.
Alternativamente, use un cable-Y para conectar la fuente de alimentación y el
controlador directamente a la radio.
2. En el controlador, resalte el estilo de levantamiento y presione Editar.
3. Seleccione Radio base o Radio móvil según la radio que está configurando.
4. Configure el campo Tipo y, si se está conectando directamente, el campo
Puerto controlador .
Si se está conectando a través de un receptor, configure el campo Puerto del
receptor .
5. Presione Conectar.

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Nota - Si no se muestra la tecla, no podrá configurar el tipo de radio que ha

seleccionado.
Si está configurando una radio que no es la radio interna de un receptor GPS
Trimble R8, R7, 5800, 5700, 4800 ó 4700, aparecerá el siguiente mensaje:
Confirme por favor. Desconectar alimentación de la radio.
6. Desconecte la fuente de alimentación de la radio y presione Aceptar .
Aparecerá el siguiente mensaje: Confirme por favor. Conectar alimentación a la
radio.
7. Vuelva a conectar la alimentación a la radio y presione Aceptar . (No tendrá que
presionar Aceptar para una radio Pacific Crest.)
Aparecerá la segunda pantalla Radio base / Radio móvil .
8. Cambie las configuraciones en el campo Frecuencia y el campo Modo de radio
base , según corresponda.
También se mostrará la versión de firmware de la radio.
9. Presione Enter cuando los detalles son correctos. (No tendrá que presionar
Enter para una radio Pacific Crest.)
Nota - En algunos países es ilegal cambiar la frecuencia de una radio. El
software Trimble Survey Controller usa la posición GPS más actual para ver si
se encuentra en uno de dichos países. Si lo está, sólo estarán disponibles las
frecuencias que se muestran en el campo Frecuencia .

4. Instalación del equipo para un levantamiento con

posprocesamiento:

La presente sección le mostrará cómo armar los componentes del hardware en

un receptor base para un levantamiento cinemático con posprocesamiento,
diferencial con posprocesamiento o un levantamiento FastStatic. Siga estos
pasos al usar un receptor GPS Trimble R7 ó 5700.
Utilización de un receptor GPS Trimble R7 ó 5700
Para instalar el receptor base para un levantamiento con posprocesamiento
usando un receptor GPS Trimble R7 ó 5700. Véase más información sobre la
instalación del receptor base en el diagrama . Luego haga lo siguiente:
1. Coloque la antena Zephyr sobre la marca del terreno usando un trípode, una
plataforma nivelante y un adaptador de plataforma nivelante.
2. Use el clip del trípode (Número de pieza 43961) para colgar el receptor GPS
Trimble R7 ó 5700 en el trípode.
3. Conecte la antena Zephyr al puerto amarillo del receptor rotulado GPS. Use el
cable de antena GPS amarillo (número de pieza 41300-10).

Nota - En lugar de colgar el receptor en el trípode, puede colocarlo en la

cubierta base. Saque el cable de la antena por el portal en el costado de la
cubierta base a la antena para que la cubierta pueda quedar cerrada mientras
el receptor está funcionando.
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Advertencia - No fuerce los enchufes en los puertos del receptor. Alinee la

marca roja en el enchufe con la línea roja en la toma y luego inserte el enchufe
con cuidado.
4. Si se necesita una fuente de alimentación externa, conecte la fuente de
alimentación con una conexión del Lemo de 0-shell al puerto 2 ó puerto 3 del
receptor.
5. Conecte el controlador al puerto 1 del receptor GPS usando el cable del Lemo
de 0-shell al Lemo de 0-shell.
6. Encienda el controlador, luego siga las instrucciones en Inicio de un
levantamiento base.

5. Instalación del equipo para un levantamiento en tiempo

real y con pos-procesamiento

Para llevar a cabo un levantamiento que utiliza las técnicas en tiempo real y
con pos-procesamiento, siga las instrucciones de armado para los
levantamientos en tiempo real. Si el receptor no tiene memoria (o tiene una
memoria limitada), use un controlador para almacenar datos brutos en el
receptor base.
Inicio de un levantamiento base
Para llevar a cabo un levantamiento usando un estilo de levantamiento
predefinido, asegúrese de tener el trabajo requerido abierto. El título del menú
principal debería ser el del trabajo actual.
En el menú principal elija Levantam y seleccione un estilo de levantamiento en
la lista. Para crear o editar un estilo de levantamiento, véase la ayuda.
Se generará un menú Levantam. El mismo mostrará elementos específicos del
estilo de levantamiento elegido e incluirá los elementos Iniciar receptor base e
Iniciar levantamiento.
Advertencia - En un levantamiento en tiempo real, asegúrese de que la antena
de la radio esté conectada a la radio antes de iniciar el levantamiento en la
base. Si no lo está, la radio se dañará.
Para iniciar un levantamiento en la base:
1. En el menú Levantam , elija Iniciar receptor base .
 Si el controlador está conectado a un receptor que estaba registrando datos, el
registro de datos se detiene.
 La primera vez que usa este estilo de levantamiento, el Asistente de estilos le
pide especificar el equipo que está en uso.

Finalización de un levantamiento base

Después de un levantamiento RTK, o después de registrar datos en el receptor,
finalice el levantamiento de la siguiente manera:

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1. Regrese al equipo y seleccione Levantam / Finalizar levantamiento .

Presione Sí para confirmar que desea finalizar el levantamiento y
desconectar nuevamente el receptor.
2. Apague el controlador.
3. Desconecte el equipo.

Después de registrar datos de la estación base en el controlador de Trimble,

finalice el levantamiento de la siguiente forma:
1. Regrese al equipo y presione Enter .
2. Presione Sí para confirmar que desea finalizar el levantamiento y
desconectar nuevamente el receptor.
3. Apague el controlador.
4. Desconecte el equipo.

Mascaras de Elevación:
Deberá definir una máscara
de elevación debajo de la
cual no se considerarán los
satélites

Mascaras PDOP: Para la

opción móvil, defina una
máscara PDOP. El software
Trimble Survey Controller
emite advertencias de PDOP
alta cuando la geometría de
los satélites sobrepasa ese
umbral. El valor por defecto
es de 6.

Tipo: se configurara el tipo

de antena del equipo con el
que se está trabajando.

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Rastreo: en esta opción se

activa el rastreo de señales
dependiendo de las que
capture por modelo de
receptor.

Configuración radio Móvil:

Tipo: seleccionar el tipo de radio con la

cual se trabaja en el receptor móvil,
habitualmente es la radio interna de
Trimble

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Configuración Radio Base

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