SE327

Precio Cap. Fed.
Y GBA: $25,90
ISSN: 0328-5073 Ao 27 / 2013 / N 327
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Retiracion de Contratapa.qxd:club 20/01/14 16:24 Page 2Fo1
SUMARIO 319.qxd:*SUMARIO 274 22/10/14 11:43 Pgina 1
EDITORIAL
QUARK
Ao 28 - N 327
OCTUBRE 2014
Vea
Vea en
en Internet
Internet elel primer
primer portal
portal de
de electrnica
electrnica interactivo.
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Vistenos
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obtenga informacin
informacin gratis
gratis ee innumerables
innumerables beneficios.
beneficios.
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SECCIONES FIJAS
Descarga de CD: Redes de Computadora. Cableadas en Inalambricas
Seccin del Lector
16
80
ARTCULO DE TApA
processing y Arduino. FRITZING. Edicin y Construccin de pCB
CURSO DE ELECTRNICA
Etapa 4, Leccin 6:
Los Amplificadores de Audio Digitales
17
MONTAJES
Montaje Destacado: Amplificador de 200W
Montaje Destacado: Amplificador de 260W con transistores
Amplificador Seguidor de 25W
Elevador de Octava para Guitarra Electrica
Generador de RF para pruebas y Ajustes
29
31
32
55
58
MANUALES TCNICOS
Qu es ARDUINO?- Kit de Trabajo y Entorno de Desarrollo
33
AYUDA AL pRINCIpIANTE
Luces de Alerta con pICAXE
49
MICROCONTROLADORES
El Mundo de los Microcontroladores.
Leccin 10: programacin de Funciones en Lenguaje MikroC
61
ELECTRNICA DEL AUTOMVIL

Los Sensores del Sistema Electrnico de Control de Motor: Interruptores y
Sensores de posicin. primera parte
67
TCNICO REpARADOR
Funcionamiento y Reparacin del Circuito Inverter
75
Distribucin en Capital
CarlosCancellaroeHijosSH
Gutenberg3258-Cap.4301-4942
Distribucin en Interior
DistribuidoraBertrnS.A.C.
Av.VlezSrsfield1950-Cap.
Impresin: Impresiones BARRACAS S. A.,Osvaldo Cruz 3091, Bs. Aires, Argentina
Uruguay
RoDeSol SA
Ciudadela1416-Montevideo
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Argentina de Editores de Revistas
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SABER ELECTRONICA
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El SiStEma arduino
Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos nuevamente en las pginas de nuestra revista predilecta para compartir las novedades del
mundo de la electrnica.
Cuando en el ao 2000 hice el primer acuerdo
con Education Revolution para que PICAXE pudiera estar al alcance de todos los fanticos de la
electrnica de Amrica Latina pens que muchas
otras empresas imitaran esta plataforma porque
resultaba una manera muy sencilla de aprender a programar microcontroladores.
PICAXE es un microcontrolador PIC al que la empresa Education Revolution le incluye (programa) una BIOS para que el nuevo elemento se pueda
usar con el IDE o entorno de desarrollo llamado Editor de Programas. De
esa manera, uno puede programar en diagramas de flujo, en assembler (y
ahora tambin en C) y el editor de programas permite simular el archivo y
hasta nos detecta y corrige errores para luego compilarlo en un lenguaje
que entienda el microcontrolador y as poder guardar el programa que hicimos en la memoria del micro.
Han pasado muchos aos y he visto varios intentos para imitar a los
PICAXE, pero hasta la fecha sigo pensando que es la mejor opcin para los
principiantes que desean adentrarse en el mundo de los microcontroladores;
la principal desventaja es que el BIOS de PICAXE no es libre y si uno no
consigue el componente est frito.
Una alternativa ms que interesante, y que ha cobrado un papel preponderante en los ltimos aos es ARDUINO, una plataforma que, en principio,
usa microcontroladores de la empresa Atmel y que posee un IDE muy amigable, pero que dista mucho de lo prctico que es el editor de programas
para PICAXE. La gran ventaja de Arduino es que la BIOS que se debe grabar en el Atmel para que pueda operar en ARDUINO es libre (y por lo tanto
tambin es gratis)lo que lo ha hecho muy popular, a tal punto que en la actualidad existe una gran variedad de aplicaciones ligadas con ARDUINO.
Una de ellas es Fritzing, un programa CAD CAM, tambin libre, que permite editar circuitos y vincularlos con Arduino. Se trata de un programa bastante completo que permite el diseo de placas de circuito impreso con funciones de autorruteo muy eficaces.
Es por todo lo dicho que en esta edicin encontrar informacin interesante, tanto de Arduino como de Fritzing y la posibilidad de descargar material adicional y, por supuesto, los programas.
Luego ms de una dcada de preferir a PICAXE y viendo el avance de
de los ltimos aos de Arduino, debo confesar que ahora el amante de la
electrnica cuenta con alternativas muy interesantes.
Hasta el mes Prximo
Ing. Horacio D. Vallejo
Art Tapa - Fritzing.qxd:lx1435.qxd 21/01/14 09:49 Page 3
A r t c u lo
de
t A pA
Processing y Arduino:
Fritzing
edicin y construccin de PcB

Cmo hacer sus propias placas de circuitos puede ser un desafo de enormes proporciones.
Tiene que disear un circuito, probarlo en una placa, hacer el diseo de la placa, y despus de
todo eso, usted todava tiene que imprimir el proyecto y grabar en una placa virgen.
Fritzing es un programa de automatizacin de diseo electrnico libre que busca ayudar a diseadores y
artistas para que puedan pasar de prototipos (usando, por ejemplo, placas de pruebas) a productos finales. Fritzing fue creado bajo los principios de Processing y Arduino, y permite a los diseadores, artistas,
investigadores y aficionados documentar sus prototipos basados en Arduino y crear esquemas de circuitos impresos para su posterior fabricacin. Adems cuenta con un sitio web complementario que ayuda a
compartir y discutir bosquejos y experiencias y a reducir los costos de fabricacin.
Fritzing es un programa libre de cdigo abierto suite de diseo de PCB que funciona en Windows, Mac y
Linux. A diferencia de Eagle o KiCad, Fritzing tiene una interfaz sencilla y realista que hace que el diseo
de circuitos resulte intuitivo. Adems, es uno de los pocos entornos que permite construir proyectos con
Arduino, lo que lo hace ideal para quienes quieran trabajar con esta plataforma.
Autor: Federico Prado - e-mail: [email protected]
Programas CAD - CAM
Artculo de tapa
LA InTErFAz
dE
UsUArIo
dE
FrITzIng
Fritzing presenta una interfaz fcil

de usar para un flujo de trabajo rpido
y fcil. Sus secciones incluyen el
medio ambiente:
La vista del proyecto Aqu

tendremos o editaremos un circuito
electrnico virtual que construiremos
para luego editarlo en la placa, obtener
el esquema elctrico final o la vista
PCB.
La paleta de Windows - Incluye
la Biblioteca, Inspector de Partes,
Construccin, Historia y Navegacin
History.
Figura 1 Pantalla inicial de Fritzing
El Creador de Partes - Es una

herramienta para modificar las partes
o crear nuevas piezas para Fritzing
Nota: Para abrir el Creador de
pieza, seleccione el componente
Nuevo en el men principal.
El Medio Ambiente Fritzing puede
ser reorganizado por el usuario segn
sus necesidades y preferencias.
Desde las diferentes secciones de la
paleta de Windows se puede redimensionar, mover una pieza, mover un
conjunto, ocultar, etc.
En la figura 1 podemos apreciar la
pantalla inicial del programa.
VIsTA dEL ProyECTo
EsCrITorIo
Figura 2 Entorno de trabajo con protobard.
La vista del proyecto es donde el

circuito virtual se construye y se edita, normalmente lo llamamos escritorio. Hay tres variantes
para trabajar en el escritorio:
Vista protoboard,
Vista esquema y
Vista PCB.
Para alternar entre las vistas, simplemente haga
clic en los puntos de vista de navegacin o utilice
el selector de vista (que se puede mostrar u ocultar
a travs de la ventana de la seccin de la barra de
Programas CAD - CAM
mens). Durante la edicin de un circuito, utilizando

cualquiera de los puntos de vista, los cambios tendrn efecto en las tres vistas.
VIsTA ProToboArd
Es donde el principiante suele iniciar el
proyecto. Aqu usted puede construir fcilmente el
circuito virtual, exactamente de la forma en que el
circuito real se parece, de esta manera evitar
errores que puedan producirse a lo largo de la tran-
Fritzing: edicin y construccin de pcB

de trabajo en esta vista es similar a la
de la vista PCB.
VIsTA PCb
Le permitir disear y exportar los documentos necesarios para la produccin de una placa de circuito impreso.
La vista de PCB cuenta con una funcin de autorruteo que le permitir
ahorrar mucho tiempo, figura 4.
LA PALETA dE WIndoWs
Figura 3 Vista de esquemas del Fritzing.
Las diferentes ventanas poseen una

paleta de componentes, herramientas
e informacin. stos elementos se
pueden mostrar u ocultar a travs de
la ventana de la seccin de la barra de
men.
Los modos que pueden ocultarse o
verse son:
El Conmutador de Vista
Le permite cambiar entre las vistas de
proyectos diferentes y tiene una barra
como la mostrada en la figura 5.
Figura 5 - Men para conmutar las

formas de ver un proyecto en
Fritzing.
La biblioteca Partes
o Componentes
Figura 4 - Trabajando con la construccin de PCb.
Tiene una seleccin de componentes
sicin de un esquema elctrico a una placa de cir- electrnicos que directamente se pueden arrastrar
cuito impreso. Una imagen de esta vista se puede y soltar sobre el escritorio, en cualquiera de las tres
apreciar en la figura 2.
modalidades de vistas. Las piezas se disponen en
recipientes.
Fritzing incluye una biblioteca central que
VIsTA EsqUEMTICA
cuenta con una buena coleccin de piezas, pero
tambin le permite crear sus propios contenedores
En esta vista, como se observa en la figura 3, se de piezas ("Mine" bin), para que pueda organizar
muestra el circuito que se construy en el punto de las partes centrales de la forma que desee.
vista protoboard como un diagrama de circuito
Por ejemplo, puede crear un cubo mientras traelctrico, y es muy til para aquellos que desean baja en un proyecto, donde se pondra slo las
aprender los smbolos de circuito estndar. El flujo partes involucradas en ese proyecto, o puede crear
Programas CAD - CAM
Artculo de tapa
Figura 6 Fritzing permite trabajar con Arduino.
Figura 8 - barra de Men
Figura 7 - Pantalla de apertura de Fritzing.
un contenedor para un tipo especfico de componentes, como las resistencias. Esta funcin es til
para mantener el orden y obtener un acceso ms
rpido a los grupos de componentes o partes.
En la parte inferior de cada compartimiento, se
pueden encontrar opciones para cambiar el modo
de vista, as como la gestin de las piezas y los
contenedores. Las diferentes opciones se pueden
mostrar como iconos o en forma de lista.
Proporciona dos formas para ver los componentes de la biblioteca:
Nueva: Se abre el creador de componentes.
Importacin: Le permite importar un componente de Fritzing,
Por otra parte la opcin editar abre el Creador
Programas CAD - CAM
Parte y le permite editar la parte seleccionada en el

contenedor.
La opcin exportacin permite exportar el
componente seleccionado.
La opcin eliminar borra el elemento o componente seleccionado y lo enva a la papelera.
TrAbAjAndo
Con
FrITzIng
Lo primero que debe hacer es descargar el programa desde Internet. Vaya a la pgina de
descarga Fritzing:
http://fritzing.org/download
Seleccione su sistema operativo y siga las
Artculo de tapa
instrucciones de la pgina para instalar en su computadora. Al instalar Fritzing, vendr con todo tipo
de bibliotecas de piezas o componentes. Hay componentes bsicos, como cables, botones, resistencias, etc. Tambin hay componentes especiales
como placas Arduino y sensores que pueden
aadirse a sus diseos, figura 6.
PrIMEros PAsos
La primera vez que abra un proyecto Fritzing,
comenzar en la pantalla protoboard como se
muestra en la figura 7.
A la derecha de la pantalla esta la barra de
men con todos los componentes y opciones. Si un
componente es personalizable, la mitad inferior de
la barra de herramientas le mostrar las opciones
de personalizacin disponibles para la parte
especfica, figura 8.
Lo primero que debe hacer es colocar un componente.
Vamos a disear un circuito simple, como ejemplo haremos el circuito de encendido de un LED.
Necesitaremos una resistencia en nuestro circuito.
Seleccione y arrastre la resistencia en el rea
de trabajo (escritorio), como se muestra en la figura
9. El cuadro de texto introductorio sobre el protoboard desaparecer cuando usted ponga su primer
componente.
Arrastre de la resistencia a la placa de pruebas
(Protoboard) de modo que cada cable se conecte a
una columna vertical en el tablero. Cuando un componente realiza una conexin a una columna, toda
la fila se vuelve verde como se muestra en la figura
10. La zona verde indica una conexin elctrica
entre los agujeros del protoboard.
PErsonALIzACIn
dEL
Figura 10- Al colocar el componente sobre el

protoboard se ilumina en verde el circuito de
conexin.
ProyECTo
Con nuestra resistencia seleccionada, podemos

usar las opciones de la parte inferior de la barra de
herramientas para cambiar el valor, la tolerancia y
el espaciado que ocupar el componente, algo
interesante es que podemos poner cualquier valor
y la resistencia cambiar el color de sus bandas
conforme al cdigo de colores de las resistencias.
En nuestro ejemplo ajustamos el resistor de 220
ohm. A continuacin, tenemos que rotar la resistencia para establecer una conexin con el carril de
tierra en la parte superior de la placa (protoboard).
Para girar cualquier componente de la placa,
Figura 9 - seleccin de una resistencia para

colocarla en el rea de trabajo.
Programas CAD - CAM
Figura 11 - Vista del componente una vez rotado.
esquema o ficha de tablero, simplemente haga clic

derecho y seleccione girar (tambin puede utilizar
ctrl+r). El resistor rotar 90 grados, figura 11.
Artculo de tapa
Lo que sigue en nuestro proyecto es aadir un
LED. Haga clic y arrastre el componente LED de la
barra de herramientas a la derecha del rea de trabajo, vea la figura 12.
Coloque el LED en el tablero, al lado de la
resistencia, como se muestra en la figura 13, tambin podemos cambiar el color de este componente.
Hasta ahora, la resistencia y el LED no estn
conectados. Observe que las lneas verdes no se
toquen.
Al igual que en un tablero real, podemos aadir
pequeos cables para realizar las conexiones que
necesitamos. Coloque el puntero del ratn sobre un
agujero del protoboard y observe que
se vuelve azul, figura 14. Esto significa
que est listo para aadir un cable.
Haga clic en el orificio de placa y
arrastre el cable que se est creando a
la ubicacin deseada. En nuestro
caso, se conecta el extremo positivo
del LED a la placa de pruebas de la fila
superior, tal como se observa en la
figura 15.
Haga clic y arrastre para aadir otro
cable que conecta el lado negativo del
LED a la resistencia, tal como se
muestra en la figura 16. Eso es todo.
Figura 12 - Men en el que se encuentran los LEds
Nuestro circuito principal est listo!

Para finalizar el diseo, hay que
Figura 13 - Ubicacin del LEd en el tablero.
aadir una fuente de alimentacin,
para ello haga clic y arrastre el componente de superior y el negativo en el riel inferior.
El espacio entre los cables de la salida de la
batera de la barra de herramientas a la derecha en
batera no encaja con la separacin de los carriles
el rea de trabajo, figura 17.
Coloque los cables de alimentacin, como se de alimentacin superiores protoboard. Para solumuestra en la figura 18, con el positivo en la barra cionar este problema, coloque el cable rojo a travs
Figura 14 - Comenzando la colocacin

de un cable de conexin.
10
Programas CAD - CAM
Figura 15- Fijacin del cable de conexin, note los dos extremos.
Figura 16 - Aadiendo otro cable de

conexin.
Figura 17 - Ubicacin de la fuente de alimentacin en la biblioteca de componentes.
Felicitaciones!
Acaba de disear un circuito entero y todo lo
hizo arrastrando y soltando unos pocos componentes, lo que realmente hace el proceso ms
fcil, para poder ver las imgenes de la vida real de
su circuito. La nica desventaja es que no tiene
emulador, pero si puede servir para demostraciones.
Figura 18 - Listo! el circuito est armado.
EsqUEMA
de un agujero en la fila superior. Para cambiar el
color de los cables haga clic derecho y seleccione
color.
Ahora, haga clic y arrastre un cable desde el
cable negativo de la batera a la fila inferior. Su
conexin de la batera debe ser similar a la que
hemos visto en la figura 18.
Figura 19 - Ahora debemos seleccionar la vista como circuito.
Mientras arrastrbamos componentes en el protoboard y aadamos cables, Fritzing estaba ocupado haciendo un esquema exacto de su circuito.
Para ver el circuito elctrico seleccione el botn
esquemtico en la parte superior derecha de la
pantalla, figura 19.
Figura 20 - Al tener nuestro proyecto como esquema

elctrico aparece desordenado.
Programas CAD - CAM
11
Artculo de tapa
Aparecer el circuito de la figura 20,
que es correcto, tcnicamente hablando.
Fritzing se asegura de que todas las
conexiones son correctas, pero la
esttica sigue estando fuera del alcance
de una aplicacin de escritorio. Note
que los componentes han sido distribuidos bien separados. Algunos pueden,
incluso, estar fuera de la pantalla.
Puede desplazarse utilizando la barra
de desplazamiento en la parte inferior
derecha del rea de trabajo.
Una vez que encuentre todos sus
componentes, hay que arrastrarlos y
hacer zoom para tener una visin favorFigura 21 - Trabajando con el zoom y con la posicin se
able del circuito, de modo que se
logra ubicar el circuito en el centro del rea de trabajo.
observe un escritorio como el de la figura
21.
Note que las conexiones estn
cruzadas entre si. Queremos orientar los
componentes de manera que las lneas
entre ellos sean tan cortas y rectas como
sea posible. Para ello, haga clic con el
botn derecho y utilice la opcin rotar o
haga ctrl+r para rotar sus componentes
de manera que quede lo ms correcto
posible, por ejemplo, como se muesrra
en la figura 22.
Una vez que las lneas son rectas y
claras, acomode el esquema tanto
como sea posible para que quede de
forma similar a la mostrada en la figura
Figura 22 - debe rotar los componentes para que el
Ahora
23.
circuito quede visualmente esttico.
haga clic en el
dIsEo dE LA PLACA dE CIrCUITo IMPrEso (PCb)
botn AutoRoute, ubicado en el centro inferior
Ya estamos en condiciones de disear una
del espacio de trabajo
(figura 24) y tendr tableta electrnica real o placa de circuito
esquema perfecto, como impreso. Haga clic en la pestaa de PCB en la
Figura 24 - botn de
se muestra en la figura parte superior derecha de la barra de herramientas
autorruteo
(vea nuevamente la figura 19). Al igual que sucedia
25.
Figura 23 - Imagen luego de acomodar los

componentes y siendo las lneas rectas.
12
Programas CAD - CAM
Figura 25 - Imagen luego de acomodar los

componentes y siendo las lneas rectas.
Figura 26 - Comenzando a trabajar en el

diseo del circuito impreso
Figura 27 - Ubicando los componentes

en el centro del rea de trabajo.
Figura 28 - Colocacin de los componentes

dentro de la placa de circuito impreso.
Figura 29 - Conviene reducir l tamao de

la placa para que ocupe menos espacio
con la vista esquemtico, la opcin de vista PCB

tiene nuestros componentes dispersos y desacomodados como muestra la figura 26.
Haga zoom in o zoom out, utilizando el scroll
del ratn, sobre la pantalla y asegrese de que
pueda ver todos sus componentes, de modo similar a como muestra la figura 27.
Figura 30 - El circuito ya se encuentra

listo para generar las pistas de cobre.
Arrastre los componentes, tal como lo hicimos

cuando estbamos acomodando el circuito elctrico en la vista como esquema. Debe arrastrar
todos los componentes de modo que queden ubicados dentro de la placa verde, figura 28.
Como el propsito de una placa de circuito
impreso es hacer que ocupe el menor espacio posible, vamos a reducir el tamao del tablero verde
hacia abajo hasta que haya espacio suficiente para
los componentes. Para reducir el tamao del
tablero, simplemente haga clic en cualquier
esquina y arrastre hacia el centro del tablero. En la
figura 29 podemos ver cmo se ha reducido el
tamao de nuestro PCB.
Al igual que con el esquema, hay que mover y
rotar los componentes (ctrl+r) de manera que las
lneas entre ellos sean rectas y claras como se
muestra en la figura 30. Estas lneas no son
todava las trazas de cobre en el diseo de la placa
final, pero nos indican qu piezas necesitan ser
conectadas.
Para generar las pistas, tenemos que hacer lo
siguiente: haga clic en cualquier parte de la tarjeta
Programas CAD - CAM
13
Artculo de tapa
Figura 32 - Luego de presionar el botn Autorute se

generan las pistas de cobre.
verde y de clic a la parte inferior de la barra de herramientas donde encontramos las opciones de personalizacin. Ir a "capas", desplcese hacia abajo
y seleccione one layer (single-sided), figura 31.
Las tabletas de circuitos hechos en fbricas
grandes pueden tener un montn de capas de pistas intercaladas en el tablero. Pero debido a que
nuestro circuito es simple y por una sola cara, tendremos nuestra placa PCB comn y muy bajo precio, dependiendo de cul sea nuestro proyecto disearemos nuestras pistas de PCB de cobre en una
sola capa.
Despus de seleccionar un tablero de una sola
cara, haga clic en el botn AutoRoute en la parte
inferior central de la zona de trabajo (vea nuevamente la figura 24). El programa trabajar un
momento y luego tendremos nuestras pistas de
cobre que por arte de magia han reemplazado a las
lneas finas, tal como se puede apreciar en la figura
14
Programas CAD - CAM
32. En este
momento, tcnicamente
tienen un disFigura 31 - Panel de coneo de circuito
trol para la generacin de
en pleno funlas pistas.
cionamiento y
est en condiciones de fabricar su placa fsicamente. Pero antes de perder una placa o tablero
virgen (revestido de cobre), tome unos minutos
para asegurarse de que su tarjeta funcionar sin
problemas.
Como puede deducir, el tema no termina aqu
pero creemos que ya tiene los concimientos suficientes para comenzar con sus propias prcticas.
En futuros artculos continuaremos explicando el
uso de este programa, especificamente para aplicaciones con placas Arduino.
Hasta el mes prximo! J
tapa SyM 168.qxd:Maquetacin 1 21/01/14 09:50 Page 1
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Descarga de CD
Redes de Computadora
Cableadas e Inalmbricas
Editorial Quark SRL, Saber Internacional S.A. de C.V., el Club SE y la Revista Saber
Electrnica presentan este nuevo producto multimedia. Como lector de Saber
Electrnica puede descargar este CD desde nuestra pgina web, grabar la imagen en un
disco virgen y realizar el curso que se propone. Para realizar la descarga tiene que tener
esta revista al alcance de su mano, dado que se le harn preguntas sobre su contenido.
Para realizar la descarga, vaya al sitio: www.webelectronica.com.ar, haga clic en el cono
password e ingrese la clave CD-1283. Deber ingresar su direccin de correo electrnico y, si ya est registrado, de inmediato podr realizar la descarga siguiendo las instrucciones que se indiquen. Si no est registrado, se le enviar a su casilla de correo la
direccin de descarga (registrarse en webelectronica es gratuito y todos los socios
poseen beneficios).
MDULO 1: TODO SOBRE

REDES DE PC
Captulo 1 - Conceptos sobre Redes
Captulo 2 - Sistemas Operativos
Captulo 3 - Crear una red local en
Windows
Captulo 4 - Hardware de Redes
Captulo 5 - Internet
MDULO 2: INTRODUCCIN
AL CABLEADO DE REDES
Captulo 1 - Qu es una red
Captulo 2 - Cmo crear una red
Captulo 3 - Cableado de Red
MDULO 7: INTERNET
RED DE REDES
Captulo 1 - Un mundo sin Fronteras
Captulo 2 - Conexin por Internet
Captulo 3 - La Electrnica en Internet
Captulo 4 - Diccionario de Internet
MDULO 8: LA ELECTRNICA
DE LAS COMPUTADORAS
Captulo 1 -Arquitectura de una PC
Captulo 2 - Actualizaciones Bsicas
Captulo 3 - La Tarjeta Madre
Captulo 4 - La Fuente de Alimentacin
MDULO 3: CABLEADO Y
CONEXIONES DE RED
Captulo 5 - La Memoria RAM
Captulo 1 Cableado: Introduccin al cableado de redes

Captulo 2 Cable Coaxial
Captulo 3 - Par trenzado
Captulo 4 - Fibra ptica
Captulo 7 - Los Microprocesadores
Captulo 6 - La Tarjeta de Video

Captulo 8 - La Memoria BIOS y Chipset
MDULO 4: CONFIGURACIN UNA RED MDULO 9: REDES DE PC

INALMBRICA
MODERNAS
Teora, prctica y videos de configuracin
MDULO 5: ARMADO DE
REDES DE PC
Redes WAN, LAN, Topologas, El Protocolo TC / IP, Configuracin

fcil y avanzada de un Router WIFI, Cmo crear y configurar una red
en Windows, Cableados de red
Presentacin en diapositivas sobre curso de redes
MDULO 6: PROBADOR DE
CONTINUIDAD DE CABLEADOS
MDULO 10: CURSO DE

REPARACIN DE PC
Detalles de armado y funcionamiento de una herramienta Se incluyen los links para la descarga de CDs multimedia interimprescindible para el tcnico
activos del curso.
16 Saber Electrnica N 319
Tec Sup E4 L6 Digitales.qxd:LECC 1 .qxd 21/01/14 09:59 Page 17
CURSO
DE
TCNICO SUPERIOR
EN
ELECTRNICA
Teora
ETAPA 4 - Leccin 6
CARRERA: TCNICO SUPERIOR EN ELECTRNICA
Los Amplificadores de Audio
DIGITALES
Los amplificadores de audio digitales, tambin conocidos como
amplificadores de conmutacin o amplificadores Clase D son amplificadores electrnicos que, en contraste con la resistencia activa utilizada en los modos lineales de los amplificadores clase AB, usan el
modo conmutado de los transistores para regular la entrega de
potencia. Este amplificador se caracteriza por una gran eficiencia
(pequeas prdidas de energa) lo que trae consigo menos disipadores de calor, reduciendo el peso del equipo. Adems, si se requiere
una conversin de voltaje, la alta frecuencia de conmutacin permite
que los transformadores de audio estorbosos sean reemplazados por
pequeos inductores. En esta ltima leccin estudiaremos a estos
dispositivos electrnicos.
INTRODUCCIN
En la etapa anterior (Tcnicas Digitales) hemos explicado cmo se puede realizar
un amplificador digital por PWM pero no indicamos cmo se genera, en la prctica,
una PWM partiendo de una seal analgica. En esta leccin vamos a sugerir algunos
simples circuitos prcticos que el lector podr simular o construir realmente para
entender el funcionamiento de los amplificadores de conmutacin
La solucin de cmo digitalizar un amplificador utilizando seales PWM es una solucin a medias, pero es lo que se est empleando en la actualidad y debemos conocer el mtodo antes de explicar algo ms completo.
Por qu digo una solucin a medias?
Porque la seccin digitalizada es mnima. El preamplificador sigue siendo tan analgico como siempre y algo ms complejo de realizar porque como explicamos en la
entrega anterior, el filtro de la etapa PWM genera un retardo de fase que debe ser compensado en la seal realimentada desde la salida, porque en caso contrario podemos
disear un bonito oscilador en lugar de un amplificador.
Por supuesto que la clsica etapa de salida en clase AB desaparece y con ellas se
van las prdidas por efecto Joule (disipacin en las resistencias internas de los transistores de potencia) pero aparecen las prdidas en el inductor del filtro y debemos entonces construir un componente enorme y pesado para manejar potencias considerables.
Qu tipo de construccin fsica tiene un filtro PWM? Tendr muchas vueltas de
alambre fino o pocas vueltas de alambre grueso? Usar hierro laminado?
En principio podemos decirle que su resistencia interna debe ser mucho menor
que la resistencia del parlante as que va tener pocas vueltas de alambre grueso. Seguramente usar un ncleo cerrado tipo E I o dos C o toroidal, pero no va a ser
un ncleo de hierro laminado porque ese inductor estar sometido a la seal PWM que
como sabemos es de una frecuencia de 50KHz aproximadamente y con forma rectan-
Ud. est leyendo la sexta leccin de la cuarta etapa del Curso de Electrnica Multimedia, Interactivo, de enseanza a distancia y
por medio de Internet que presentamos en
Saber Electrnica N 295.
El Curso se compone de 6 ETAPAS y cada
una de ellas posee 6 lecciones con teora,
prcticas, taller y Test de Evaluacin. La estructura del curso es simple de modo que
cualquier persona con estudios primarios
completos pueda estudiar una leccin por
mes si le dedica 8 horas semanales para su
total comprensin.
Al cabo de 3 aos de estudios constantes podr tener los conocimientos que lo acrediten
como Tcnico Superior en Electrnica. Cada
leccin se compone de una gua de estudio
y un CD multimedia interactivo.
El alumno tiene la posibilidad de adquirir un
CD Multimedia por cada leccin, lo que lo
habilita a realizar consultas por Internet sobre las dudas que se le vayan presentando.
Tanto en Argentina como en Mxico y en varios pases de Amrica Latina al momento
de estar circulando esta edicin se pondrn
en venta los CDs del Curso Multimedia de
Electrnica en CD, el volumen 1 de la primera etapa corresponde al estudio de la leccin N 1 de este curso (aclaramos que en
Saber Electrnica N 295 publicamos la gua
impresa de la leccin 1), el volumen 6 de dicho Curso en CD corresponde al estudio de
la leccin N 6.
Para adquirir el CD correspondiente a cada
leccin debe enviar un mail a:
[email protected].
El CD correspondiente a la leccin 1 de la
primera etapa es GRATIS, y en la edicin N
295 dimos las instrucciones de descarga. Si
no poee la revista, solicite dichas instrucciones de descarga gratuita a: [email protected]
A partir de la leccin N 2 de la primera
etapa, cuya gua de estudio fue publicada
en Saber Electrnica N 296, el CD (de cada
leccin) tiene un costo de $25 (en
Argentina) y puede solicitarlo enviando un
mail a [email protected]
Tcnico en Sistemas de Audio
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CURSO
Leccin 6, Etapa
4
DE
TCNICO SUPERIOR
EN
ELECTRNICA
gular. Ser un transformador ms parecido a un transformador de pulsos de TV pero

de mayor tamao, aunque todo depende de la potencia que se le est aplicando al parlante. Si Ud. est pensando que adems van a aparecer las distorsiones debidas a la
curva de histresis del hierro, lo vamos a tranquilizar, porque no tiene mayor importancia la linealidad del inductor de filtro.
MODULACION ANALOGICA Y MODULACION DIGITAL

Uno de los mayores atractivos del amplificador en clase D es que su funcionamiento puede considerarse (con ciertas reservas) como digital, ya que la amplificacin de
la seal de audio se lleva a cabo mediante el muestreo de la seal analgica, obteniendo una codificacin por ancho de pulso (tambin llamada cuantizacin de 1 bit como para complicar un poco ms la cosa).
En general, esta codificacin PWM se lleva a cabo de forma analgica mediante la
comparacin de la seal de entrada con una seal triangular de frecuencia mucho mayor que la frecuencia mxima de la seal de audio, de manera que puede evitarse el
fenmeno de aliasing (batido de las altas frecuencias de la seal de audio con la fundamental de la PWM).
Dado que los sistemas actuales de soporte y reproduccin
de audio estn basados en procesos digitales (CD, DVD etc.),
es preciso convertir primero los datos digitales del disco, al
mundo analgico para poder llevar a cabo la amplificacin clase D. El empleo de convertidores D/A aade distorsin a la
seal de audio, por lo que un preamplificador y una etapa de
potencia cuidadosamente diseada pueden resultar intiles
frente a un conversor D/A de mala calidad. La ventaja del amplificador en clase D es que la seal digital de entrada puede
ser amplificada sin la necesidad de convertidores, mediante el
empleo de distintas tcnicas de conversin PCM a PWM.
Figura 1
En esta conversin es muy frecuente el empleo de tcnicas

de noise shaping para reducir el ruido debido a la cuantizacin de la seal, lo que mejora la distorsin armnica total de
manera significativa. Esta tcnica se basa en una ecuacin determinstica que emplea un cuantizador fino embebido en un
lazo de realimentacin, para conseguir alterar la distribucin
del ruido de cuantizacin inherente a la seal digital, con el fin
de obtener una menor distorsin de cuantificacin.
Mediante el empleo de un DSP es posible integrar en un
solo dispositivo el proceso digital habitual (filtros, retardos,
crossovers, etc) y la amplificacin sin la necesidad de emplear
convertidores D/A, es decir pasando directamente de PCM a
PWM. Ver la figura 1.
Como se puede observar en los equipos clsicos de CD (el
AIWA330 es el ms conocido) la seal original grabada en el
disco con el cdigo de CD se decodifica y se transforma en la
clsica seal estereofnica digital o seal PCM que se puede
obtener en el conector ptico, utilizado para conectar un amplificador estereofnico con entrada digital del tipo de los utilizados por los equipos de minidisc de Sony.
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Etapa 4
ETAPA 4: TCNICO
EN
SISTEMAS
DE
AUDIO
Teora
FILTRO PWM REAL

En la entrega anterior le indicamos las frmulas para calcular el filtro PWM. A continuacin vamos a resolver un caso prctico de un amplificador de audio (para un parlante de 8 Ohm), de banda completa utilizando dichas frmulas:
L1 = (1,41 . 8) / (6,28 . 20.000) = 89,8Hy

C1 = 1 / (8,85 . 20.000 . 8) = .7 10-6 = .7F
Estos valores se pueden llevar a un simulador Electronics Workbench Multisim para verificar el funcionamiento con un generador de onda rectangular de 100kHz. Ver
figura 2.
Se puede observar que la primer armnica de la portadora tiene una amplitud de
pico 500mV aproximadamente cuando la portadora tiene 10V de pico, es decir un
2,5% que es un valor aceptablemente bajo para el parlante.
EL MODULADOR PWM CON FILTRO REAL

Comenzaremos a estudiar circuitos para que los pueda armar y probar. Le recordamos que son todos circuitos experimentales creados por el autor, por lo que su comentario puede contribuir al mejoramiento de los mismos. Ud. puede observar simplemente este captulo,
pero la idea del autor al realizarlo es
que arme las simulaciones y las pruebe. Si Ud. es alumno
de un industrial de
electrnica, insista
a sus profesores para que juntos realicen las simulaciones. Lo que Ud. puede aprender realizando las simulaciones es infinitamente mayor a lo que
puede aprender leyendo el ar tculo
simplemente.
Figura 2
La figura 2 que
utilizamos para probar el filtro nos puede resultar muy didctica para entender el funcionamiento del amplificador PWM. La seal del generador es una seal rectangular
de amplitud constante.
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CURSO
Leccin 6, Etapa
4
DE
TCNICO SUPERIOR
EN
ELECTRNICA
Cmo puede ser entonces que opere como fuente de informacin de audio en un
sistema real?
Porque cambia el tiempo de actividad de acuerdo al sonido.
Imaginemos que Ud. quiere escuchar una seal muy sencillita. Un tono de audio
de 1kHz de baja amplitud. El modulador genera una portadora de por ejemplo 100kHz
y comienza a cambiarle el tiempo de actividad de modo que vare por ejemplo de 40%
a 60% en 1ms (que es el perodo de una seal de 1kHz) pasando por todos los valores intermedios, incluyendo el 50% del tiempo de actividad, que es cuando la sinusoide de 1kHz pasa por cero. Para entender perfectamente el concepto, vamos a simular
el circuito del modulador al que vamos a cargar con un filtro sencillo tipo RC para conectar multmetro digital que mida la salida filtrada. Ver la figura 3.
Comencemos explicando que un comparador es un CI analgico que detecta cuando la entrada (+) es ms alta que la entrada (-) generando un estado alto en su salida
que es del tipo a colector abierto (la resistencia de carga debe ser externa, en nuestro
caso es R1 conectada a +18V).
Ahora observe que la pata (+) est conectada a un generador de diente de sierra
de 100kHz con un perodo de actividad del 50% y la pata (-) est conectada al cursor
de un potencimetro cuyos extremos estn conectados a +1V y -1V; el cursor tendr,
por lo tanto, un potencial nulo cuando est en la mitad de su recorrido, que es el caso mostrado.
Como el diente de sierra es de CA, la mitad del tiempo la tensin de la entrada (+)
est por arriba de cero y la otra mitad est por abajo. En el osciloscopio se observa la
seal de salida, que es una cuadrada con picos de +18V y -17V ya que el transistor interno al saturarse queda a 1V.
Figura 3
20
Etapa 4
ETAPA 4: TCNICO
EN
SISTEMAS
DE
AUDIO
Teora
Figura 4
Cul es el valor medio de esta seal?

Prcticamente cero, si no fuera por el problema de la tensin de saturacin. Observe el multmetro y la forma de seal en la entrada B del osciloscopio. El oscilograma indica un pequeo ripple debido a que no quisimos poner un valor muy grande de
C para agilizar la simulacin.
Para qu sirve el potencimetro?
Para recortar el diente de sierra de la pata positiva en diferentes lugares y as generar una PWM con un valor medio distinto de cero. En la figura 4 se puede observar
las dos seales de entrada y el resultado sobre la salida.
Nota: en el osciloscopio de cuatro canales se desplazaron los ceros de los canales A y B a la primer lnea de la cuadrcula, empezando desde arriba, y los canales C
y D a una lnea por debajo del centro. Observe que la tensin continua del potencimetro colocado al 75% corta al diente de sierra en forma asimtrica y genera, por lo
tanto, una seal de salida rectangular con un semiperodo positivo corto y un semiperodo negativo largo. El valor medio sobre C1 queda prcticamente a un valor de -7,5V
medidos en el osciloscopio, o exactamente -7,67V indicados por el multmetro.
A continuacin mostramos el caso inverso, o sea moviendo el potencimetro al
25% de su valor mximo, obteniendo las seales de la figura 5. En este caso se puede observar que el recorte del diente de sierra ocurre por debajo del centro, de modo
que la seal de salida es rectangular pero con un semiperodo positivo largo y un semiperodo negativo corto. Esto implica un valor medio positivo de 7,15V.
Qu utilidad prctica tiene este circuito?
Prcticamente ninguna, pero tiene un gran valor didctico porque a continuacin
vamos a reemplazar el potencimetro por una seal senoidal de 1kHz y a observar las
salidas. Ver la figura 6.
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CURSO
Leccin 6, Etapa
4
Figura 5
Figura 6
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Etapa 4
DE
TCNICO SUPERIOR
EN
ELECTRNICA
ETAPA 4: TCNICO
EN
SISTEMAS
DE
AUDIO
Teora
Figura 7
Prcticamente no se puede observar diferencia alguna en una figura esttica pero en la simulacin se puede observar que el punto de corte del diente de sierra sube
y baja a un ritmo de 1kHz y que el perodo de actividad de la salida del comparador
cambia de un mnimo a un mximo. Si modificamos la base de tiempo del osciloscopio para que se pueda observar la seal de 1kHz se obtiene lo indicado en la figura 7.
Aqu se puede observar que el valor medio de la salida vara con la misma forma de
seal que la entrada por la pata negativa, salvo un pequeo resto de portadora de
100kHz que no molesta por ser inaudible.
Qu conclusiones podemos sacar de todo esto?
Que una seal senoidal se puede descomponer en una PWM y luego volver a reconstruirla sin producirle distorsin. Y esto significa que puedo realizar una amplificacin de potencia tomando la seal del modulador y colocndola en una llave a mosfet
de alto rendimiento que tericamente debera trabajar totalmente fra si no tuviera prdidas de conmutacin. Posteriormente se debe pasar esta seal por un filtro y aplicarla al parlante.
Fcilmente se podra utilizar un MOSFET de canal N de 32A como el IRF540 y aplicarlo a una fuente de +250V y un MOSFET como el IRF9540 y aplicarlo a una fuente
de -250V. Con un parlante de 8 Ohm obtendramos una potencia de (250.0,703)2/8
= 3800W (reales, no PMPO). Por supuesto, en la realidad el problema no es tan sencillo porque un filtro para una corriente de 30A no es moco de pavo y los MOSFET en
realidad se calientan cuando conducen porque pueden tener una resistencia interna
de 0,2 Ohm y cuando circulan 40A por 0,2 Ohm se disipan 80W (40 en cada MOSFET)
y no es fcil evacuarles el calor generado.
De cualquier modo, cuando se trata de hacer amplificadores de ms de 200W es
conveniente recurrir a los amplificadores digitales porque adems son mucho mas f-
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CURSO
Leccin 6, Etapa
4
DE
TCNICO SUPERIOR
EN
ELECTRNICA
ciles de proteger. Lo mismo cuando se requiere un elevado rendimiento aunque no se

necesite una gran potencia, como por ejemplo en los equipos para publicidad mvil en
auto o en avin.
LLAVES PWM CON TRANSISTORES

Si le cargramos nuestro filtro real al LM139E no tendramos ningn resultado,
porque su resistencia de salida es la que nosotros colocamos entre la salida y fuente,
que es de unos 220 Ohm como mnimo y no admite la carga de un filtro de 8 Ohm. La
salida del comparador debe ser reforzada y el refuerzo depende de la potencia del
equipo que Ud. desea disear.
Si se trata de media potencia, se pueden utilizar simples transistores Darlingtons
complementarios que es lo que vamos a indicar a continuacin en la figura 8. Si se trata de alta potencia, estos transistores se transforman en excitadores de un par de
MOSFETS es decir que el circuito realmente no cambia mucho, slo se le agregan etapas. Si Ud. observa atentamente la figura no va a tener inconveniente en reconocer algunas secciones clsicas y otras nuevas pero que ya presentamos en este artculo.
A la izquierda est el modulador PWM y a la derecha el filtro para carga de 8 Ohm.
En el centro tenemos una clsica etapa de salida de simetra complementaria con
transistores Darlington complementarios compensados en temperatura por una serie
de diodos 1N4148.
Q3 funciona cuando la tensin de salida del comparador es superior a cero. Q4
cuando es inferior. Como ambos tienen una disposicin en colector comn, la resistencia de salida es muy baja e igual a la resistencia de carga del comparador (R3) dividido por el beta del transistor, que por ser un Darlington puede estimarse como 500 de
valor promedio. Esto significa que la resistencia de salida del par es de aproximadamente 1000/500 = 2 Ohm.
Los diodos se colocan para compensar
las barreras internas de
los Darlingtons. Como
cada uno posee dos barreras en serie se deben colocar 4 diodos. Si
las bases simplemente
se unieran, el circuito
funcionara pero con
una importante distorsin cuando la salida
atraviesa el cero o cambia el sentido de la circulacin de corriente.
Figura 8
En efecto, hasta
que la salida del comparador no llegue a
1,2V el transistor Q3 no
conducira. Y lo mismo
ocurre cuando la tensin baja hasta -1,2V
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Etapa 4
ETAPA 4: TCNICO
EN
SISTEMAS
DE
AUDIO
Teora
Figura 9
momento en que conduce Q4. Entre -1,2 y +1,2 no conducira ninguno de los dos transistores y la salida tendra una discontinuidad. Colocando los diodos el problema se
soluciona. Imagnese que la salida del comparador est en -2V y por lo tanto est conduciendo Q4. Si esta tensin comienza a acercarse a la de masa en determinado momento la base de Q4 estar a -1,2V, pero debido a los diodos la base de Q3 estar por
conducir porque ya tiene 1,2V. Es decir que apenas corta Q4 comienza a conducir Q3
y no hay discontinuidad en el funcionamiento.
Cul es la potencia mxima que puede entregar nuestro circuito?
Tericamente la tensin de pico del audio de salida sobre el parlante puede ser
igual a la tensin de salida de la llave electrnica. En nuestro caso la salida puede ser
entonces de 18V de pico o de 32V pap.
En este caso la tensin eficaz de salida ser de 18V/1,41 = 12,76V y la potencia
se determina con la frmula V2/R en donde R es la resistencia del parlante. Reemplazando obtenemos (12,76)2 / 8 = 20W.
AMPLIFICADOR DE POTENCIA CON MOSFET

Para completar esta tema, queda por mostrar un amplificador PWM prctico para
potencias superiores a 100W. Cuando se trata de conmutar altas corrientes y elevadas tensiones, los MOSFETS son inigualables en cuanto a rendimiento. Slo hay que
tener en cuenta que excitarlos no es tan fcil como parece. Existe la tendencia a pensar que una compuerta aislada que no consume corriente resistiva se puede excitar a
alta impedancia. Y realmente no es as. Cuando se trabaja con MOSFETS de gran potencia, la capacidad de la compuerta tiene una importancia fundamental sobre el diseo del excitador, que siempre es una etapa de baja impedancia de salida para que
el capacitor de compuerta se cargue y se descargue rpidamente.
En la figura 9 se puede observar un amplificador PWM diseado por el autor y uti-
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CURSO
Leccin 6, Etapa
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DE
TCNICO SUPERIOR
EN
ELECTRNICA
lizado hasta una salida de 30V pico sobre 8 Ohm. El clculo de la potencia ser entonces (30.0,707)2 / 8 = 107W, es decir aproximadamente 100W. El circuito es muy claro. Observe que el mismo est dividido en dos sectores. Un sector de salida y un pre.
No dibujamos el modulador porque para probar el amplificador es preferible dejarlo de
lado y agregarlo posteriormente.
Observe que se utilizaron dos MOSFETS complementarios, uno tipo P de enriquecimiento y uno tipo N de enriquecimiento. Elegimos transistores de 32 Amperes, aunque este proyecto no lo requiere ya que la corriente pico es de 30V/8 Ohm = 3,75A.
Del mismo modo, los transistores soportan una tensin de fuente de 100V y los usamos en 30. Esto parece un desperdicio, pero en el fondo no es as. Un MOSFET de 32A
tiene una resistencia de saturacin de 200 mOhm lo cual implica un rendimiento muy
alto y una baja temperatura de trabajo cuando se lo trabaja a slo 3,75A. El exceso de
tensin contribuye a lograr un proyecto casi indestructible, inclusive si se pone el parlante en corto porque entonces la corriente por los MOSFETS queda limitada por el inductor. Ms adelante se analizarn las condiciones de seguridad con todo detalle.
Es impor tante observar que Q1 y Q2 se compor tan como un push pull. En realidad, el nombre ms conocido es el de semipuente porque la rama de salida se parece a medio puente H de los utilizados en electrnica industrial para alimentar motores de CC.
Por el tipo de transistor utilizado, Q2 conducir cuando la compuer ta se encuentre unos 4V por debajo del terminal de fuente y Q1 cuando la compuer ta se encuentre unos 4V por encima del terminal de fuente. Esto significa que las compuer tas se
deben alimentar con una diferencia en su valor de polarizacin, es decir que la compuer ta de Q2 debe tener sumada una continua y la compuer ta de Q1 debe tenerla
restada.
Estas tensiones se pueden conseguir con diodos zener pero el funcionamiento de
este amplificador en CA es ideal para lograr que las tensiones se produzcan cargando
capacitores de paso (en este caso C2 y C3) mediante los diodos limitadores D1 y D2.
D1 no permite que la tensin de compuerta de Q2 supere los 30,6V y D2 no permite que la compuerta de Q1 tenga un valor inferior a -30,6V. Su uso carga los capa-
Figura 10
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Etapa 4
ETAPA 4: TCNICO
EN
SISTEMAS
DE
AUDIO
citores C3 y C2 exactamente con el valor necesario para que el circuito quede bien polarizado y los transistores conmuten rpidamente aumentando su rendimiento. R5 y
R7 operan como una carga mnima de Q3 y Q4 que ayudan a mejorar el arranque del
circuito sin afectar mayormente su rendimiento (si Ud. no los coloca, el simulador
arranca dando un mensaje de falla). El par complementarios Q3 y Q4 se encargan de
excitar a las compuertas a muy baja impedancia y dando un camino de circulacin de
las corrientes en las dos direcciones posibles (carga y descarga de los capacitores internos de compuerta).
Observe que la tensin de alimentacin de estos transistores es menor que la tensin de las fuentes de salida, lo cual permite, posteriormente, alimentar al modulador
con una tensin alejada de su valor mximo de +-18V. Si el lector lo desea, puede alimentar el preamplificador con un valor menor, como por ejemplo +-10V, que es un valor que an supera ampliamente el valor necesario de excitacin de los MOSFETS.
Es decir que el circuito tiene, como caracterstica importante, separar las fuentes
de las etapas de salida y la preamplificadora. Con esto se consigue disear un amplificador muy flexible simplemente cambiando las fuentes V1 y V2. El autor tiene experiencia en el diseo de amplificadores de 400W simplemente utilizando fuentes de +80V. Tambin se puede cambiar el valor del parlante por 4 Ohm si se cambia el diseo del filtro y trabajar con tensiones menores de fuente. Lo ms importante es que Ud.
maneje el tema con gran conocimiento de lo que est fabricando. De hecho, el tema
del audio de gran potencia es muy especial porque forma un nicho de produccin que
no est ocupado por los productos importados, ya que los amplificadores para boliches suelen estar incluidos en el bafle y por supuesto no admiten el valor de un flete
desde el exterior.
PRUEBA DE LA ETAPA DE POTENCIA Y EXCITADORA

Para trabajar en un tema como el indicado es prcticamente imprescindible poseer un generador de funciones?
No, pero se necesita una fuente de seal de onda rectangular con tiempo de actividad y frecuencia variable que imite la salida por colector abierto de los comparadores de tensin.
Por el momento vamos a trabajar con un generador de funciones, pero ms adelante le vamos a explicar cmo se construye un generador de reemplazo con un PIC y
muy pocos componentes externos.
Con un multmetro y un generador de funciones se puede hacer realmente mucho.
Inclusive una medicin de linealidad del sistema. Pero expliquemos qu significa linealidad en un equipo digital.
En un equipo analgico significa que la tensin de salida sea perfectamente proporcional a la tensin de entrada, antes de utilizar la realimentacin negativa que todo amplificador necesita. Esto, por lo general, es imposible de realizar en la prctica,
porque los amplificadores de audio analgicos realimentan tanto la seal de alterna
como la de continua por la misma red y si se desconecta al realimentacin de alterna
el amplificador no funciona porque queda mal polarizado. Los amplificadores PWM
permiten un anlisis muy completo sin aplicar realimentacin. Inclusive la realimentacin es mucho ms moderada porque no tienen grandes distorsiones implcitas.
Medir distorsin con un multmetro?
S, esto es posible. La idea es colocar un multmetro sobre la carga (que por su-
Teora
SOBRE LA CUARTA ETAPA:
TCNICO
EN SISTEMAS DE AUDIO
Una vez concluda la cuarta etapa de
esta Carrera y alcanzados los objetivos, el
alumno obtiene el Ttulo de Tcnico en
Sistemas de Audio. Tratamos en este
mdulo de estudio (cuarta etapa de la
Carrera) todo lo referente al audio, desde
el principio, para que cualquier persona
que tenga, o no, conocimientos de electrnica pueda entenderlo.
Estudia, en la primera leccin, qu es
el sonido, cmo se desplazan las ondas
sonoras, perodo, frecuencia, para luego
seguir, es la leccin N 2, con los modelos
clsicos de amplificadores, las configuraciones circuitales bsicas en donde, a
travs de algunas frmulas no muy complicadas, aprender a calcular diferentes
tipos de amplificadores segn la uti-lidad
para la cual usted lo necesite. Segn las
distintas configuraciones, existen varias
formas de polarizar un transistor con sus
ventajas y desventajas, aprender tambin a calcular capacitores de paso y ver
los diferentes tipos de acoplamientos
entre etapas. En la leccin N 4 damos
una explicacin de qu son los preamplificadores y sus circuitos derivados, como
ser controles de tono, qu es realimentacin negativa, realimentacin multietapa, el sistema Baxendall, filtros, controles de volumen y balance, entradas,
ecualizacin. La quinta leccin est dedicada a las etapas de salida, en sus diferentes configuraciones. Para finalizar, en
la leccin N 6, que es la que est leyendo, estudia a los amplificadores digitales
y los equipos de ltima generacin.
Cada leccin incluye prcticas y
talleres con distintos montajes relacionados con el audio y que creemos le sern
de utilidad, ya sea para el aprendizaje o
para el desarrollo de su actividad profesio-nal: en esta leccin encontrar una
fuente de alimentacin, un seguidor de
seales, vmetros y amplificadores.
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CURSO
Leccin 6, Etapa
4
DE
TCNICO SUPERIOR
EN
ELECTRNICA
Figura 11
puesto no puede ser la bocina o parlante sino una carga resistiva), luego colocar la seal de entrada con la frecuencia de la portadora PWM elegida y un perodo de actividad del 50%.
El multmetro deber indicar un valor prcticamente nulo. Ver la figura 10. Observe que el multmetro indica -88 mV que puede considerarse como un valor nulo. Ahora se debe probar con un valor de tiempo de actividad de 1% y volver a leer el multmetro. Luego se lo lleva a 99% y se vuelve a medir la tensin de salida, tal como se
observa en la figura 11.
Ya se puede observar que el pre y la salida son perfectamente lineales porque los
valores de +29.252 y -29,686 son prcticamente equidistantes de 0. Si lo desea, puede realizar mediciones intermedias y trazar una grfica.
Como es posible que componentes altamente alineales como los transistores bipolares y los MOSFET generen una linealidad tan perfecta?
Porque se los utiliza al corte o a la saturacin, nunca a un valor intermedio. Eso
significa digitalizar un circuito. J
28
Etapa 4
ETAPA 4: TCNICO
EN
SISTEMAS
DE
AUDIO
Teora
Montaje Destacado
Amplificador de 200W
En la dcada del 70 del siglo pasado se hicieron famosos los mdulos amplificadores hbridos de Sanyo por poder manejar potencias
muy elevadas en un pequeo espacio espacio y con la necesidad de
muy pocos componentes externos. Es por eso que hoy en da siguen
siendo muy populares entre los audifilos que desean contar con
etapas de potencia fciles de manejar. El siguiente montaje es una
aplicacin del mdulo STK 208.
i bien esta leccin es sobre amplificadores de audio digitales, por motivos de

espacio no podemos editar un circuito de este tipo en estas pginas (aunque se
encuentra en la parte prctica del CD que contiene esta leccin y que Ud. Puede
descargar desde nuestra web). Es por eso que le proponemos el armado de un amplificador convencional, basado en un mdulo STK de la firma Sanyo.
En la figura 1 se puede observar el circuito sugerido. La bobina (en paralelo con la
resistencia de 4.7 ohm en la salida del sistema) debe ser de 3H. Puede lograrse enrollando tres capas de alambre esmaltado de 1.5mm de seccin sobre esa resistencia.
El modulo STK, internamente contiene cuatro transistores bipolares necesarios
para desarrollar los 205 watts sobre cargas de 4 ohm o 150W sobre 8 ohm.
Figura 1
29
CURSO
Leccin 6, Etapa
4
DE
TCNICO SUPERIOR
EN
ELECTRNICA
Tabla 1
En la tabla 1 puede ver las condiciones de trabajo establecidas por el fabricante. Como se
observa en dicha tabla, hay dos versiones de este
mdulo difiriendo entre ellos slo por la distorsin armnica y el precio.
Figura 2
Hemos evaluado el funcionamiento sobre cargas de 4 ohm y no notamos problema alguno. La

distorsin crece notablemente pero dentro de
parmetros aceptables para el mas exigente de
los odos, principalmente se nota cuando truena
una nota de baja frecuencia proveniente de la
percusin.
Para obtener 205W de potencia basta alimentar el sistema con 55V y cargarlo con un parlante de 4 ohm (o dos de 8 ohm en paralelo simtrico).
Con respecto a la fuente, Sanyo recomienda
utilizar una fuente convencional con un transformador elctrico, un puente de diodos de onda
completa y dos capacitores (uno para V+ / Masa
y el otro para Masa / V-) de 10000F cada uno.
Adems, aconseja colocar una resistencia de 500
ohm entre V+ y masa y otra del mismo valor entre
masa y V-.
En la figura 2 se puede apreciar una sugerencia para la placa de circuito impreso en tamao real.
El circuito integrado debe ir montado sobre
un disipador de calor de grandes dimensiones
con el objeto de poder refrigerarlo cuando est
manejando la mxima potencia; en general se
usan disipadores con aletas con superficies de
refrigeracin superiores a los 400 cm2 con un
ancho del perfil de aluminio superior a los 5 mm.
Como preamplificador puede usarse cualquier circuito convencional, incluso cualquiera de
los se encuentran en la seccin Taller de la
segunda leccin de esta etapa de estudio. Tenga
en cuenta que ambas etapas deben tener los respecitvos desacoples para un funcionamiento correcto. J
30
Etapa 4
ETAPA 4: TCNICO
EN
SISTEMAS
DE
AUDIO
Taller
Montaje
Amplificador de 260W con Transistores

Para los que queran ms potencia de audio y no quieren un montaje
con circuitos integrados, presentamos este circuito capaz de entregar
hasta 260W RMS sobre una carga de 8 ohm.
uchos fanticos, sobre todo lo ms viejitos, sostienen que no hay amplificadores de audio como los antiguos a vlvula y, aunque las pruebas de laboratorio
pueden indicar lo contrario, quienes han experimentado con estos equipos
pueden dar cuenta que algo de razn hay.
De la misma manera, estn los que prefieren a los transistores de potencia en
lugar de los circuitos integrados de potencia de audio y es por ello que sugerimos el
siguiente circuito.
El circuito se muestra en la figura 3 y utiliza transistores complementarios para
lograr as la potencia deseada. Se alimenta con una fuente de 45V+45V y consume 5
amperes. Todos los transistores, exceptuando los BC556C deben ser montados sobre
el disipador trmico, el cual debe ser uno de los laterales del gabinete. Los diodos marcados como A, B y C son 1N4001 y deben ser montados tambin sobre el disipador de
calor pero con grasa trmica. La entrada debe ser lnea de 1Vpp estndar.
La fuente de alimentacin no tiene que ser estabilizada pero si bien filtrada.
Recomendamos seguir el esquema de la figura 4.
En este caso el transformador tiene un secundario con toma central de 32V-0-32V
( 64V con toma central).
Para una configuracin mono debe tener una corriente de 5A, para estreo 10A.
Figura 3
31
CURSO
Leccin 6, Etapa
4
TCNICO SUPERIOR
DE
EN
ELECTRNICA
Los diodos deben ser de al menos 100V

por 6A para mono y 100V 12A para estreo. Los capacitores deben ser de
4700F x 63V cada uno. No debe usar
tensiones mayores puesto que eso afectara la curva de trabajo del capacitor
(no filtrara en forma ptima).
Figura 4
El montaje se puede realizar en una

placa de circuito impreso que puede
encontrar en la seccin prctica del CD
que acompaa a esta leccin.
Montaje
Amplificador Seguidor de 25W

Presentamos un Amplificador Seguidor de 25W con un simple integrado TDA2040 y muy pocos componentes que nos permitir escuchar un sonido de alta calidad y potencia.
Un simple circuito integrado y muy pocos componentes pasivos perifricos, nos
permiten disfrutar de nuestra msica favorita a una excelente potencia para la mayora de los usos domsticos. Presentamos este amplificador de muy buena calidad y a
un bajsimo precio de armado que, adems, se puede utilizar como seguidor de seales (analizador dinmico) para la bsqueda de fallas en etapas electrnicas.
Esta hecho en base al circuito integrado TDA2040. Este CI es muy comnmente
usado en equipos domsticos, debido a su excelente calidad de audio lograda, facilidad en la construccin del circuito y pocos componentes electrnicos asociados.
Como puede observar en el esquema de la figura 5, no hay nada especial en
este circuito, el desacople de continua a la entrada, por medio del
capacitor electroltico no polarizado, la realimentacin, la carga RC
y, por supuesto, el parlante.
Figura 5
Este circuito debe ser alimentado por una fuente de continua partida de 20+20V con una corriente de 1A por canal. La tensin positiva ingresa por el pin 5 mientras que la negativa lo hace por el 3. Entre
cada va de alimentacin y masa se deber colocar un capacitor electroltico de 220F junto con otro en paralelo, cermico, de 100nF. De
esta forma se efecta un correcto desacople y filtrado de la fuente.
Recuerde equipar al chip con un adecuado disipador de calor.
Se deduce que su uso es variado y universal. Se puede emplear
para amplificar la seal de un micrfono, la de una guitarra elctrica.
Usando dos circuitos (para estreo) se puede amplificar la seal de audio de una PC,
notebook, netbook, ipod, mp3, radio o radiograbador, bandeja giradiscos, bandeja
reproductora de CD, salida de audio de un TV, etc. J
32
Etapa 4
Manual - Arduino.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:08 Page 33
Desarrollo de Microcontroladores
Qu es
ARDuINO
KIt De tRAbAjO y eNtORNO De DesARROllO

Arduino es una herramienta para hacer que las computadoras puedan sentir y controlar
el mundo fsico en base a rdenes muy fciles de establecer. Es una plataforma de desarrollo de computacin fsica (physical computing) de cdigo abierto, basada en una placa
sencilla con un microcontrolador y un entorno de desarrollo (software Arduino) para crear
programas que sern grabados en el microcontrolador de la placa. Puede usar Arduino
para crear objetos interactivos, leyendo datos de una gran variedad de interruptores y sensores y controlar multitud de tipos de luces, motores y otros actuadores fsicos. Los proyectos de Arduino pueden ser autnomos o comunicarse con un programa (software) que
se ejecute en una computadora personal y hasta en un smarphone. La placa puede montarla Ud. mismo o comprarla ya lista para usar y el software de desarrollo es abierto y lo
puede descargar gratis desde Internet. En esta entrega explica qu es Arduino, cules son
los primeros pasos que el lector debe dar para trabajar con esta plataforma, cmo es el kit
bsico de desarrollo y explicaremos cmo se emplea el software Arduino, cuya pgina oficial es http://www.arduino.cc/es y entendiendo que los textos estn licenciados bajo
Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License y que el cdigo fuente de los
ejemplos en la gua estn liberados como dominio pblico.
Coordinacin: Federico Prado - [email protected]
Microcontroladores
33
A rDuino
IntroduCCIn
Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con toda la circuitera de
soporte, que incluye, reguladores de tensin, un
puerto USB (En los ltimos modelos, aunque el
original utilizaba un puerto serie) conectado a un
mdulo adaptador USB-Serie que permite programar el microcontrolador desde cualquier PC
de manera cmoda y tambin hacer pruebas de
comunicacin con el propio chip.
Un arduino dispone de 14 pines que pueden
configurarse como entrada o salida y a los que
puede conectarse cualquier dispositivo que sea
capaz de transmitir o recibir seales digitales de
0V y 5V.
Tambin dispone de entradas y salidas analgicas. Mediante las entradas analgicas podemos obtener datos de sensores en forma de
variaciones continuas de un voltaje. Las salidas
analgicas suelen utilizarse para enviar seales
de control en forma de seales PWM.
El lenguaje de programacin de Arduino es
una implementacin de Wiring, una plataforma de
computacin fsica parecida, que a su vez se
basa en Processing, un entorno de programacin
multimedia.
Por qu Arduino?
Hay muchos microcontroladores y plataformas con microcontroladores disponibles para la
computacin fsica:
Parallax Basic Stamp, BX-24 de Netmedia,
Phidgets,
Handyboard del MIT,
Picaxe,
etc.
Todos stos ofrecen funcionalidades similares. Organizan el complicado trabajo de programar un microcontrolador en paquetes fciles de
usar. Arduino, adems de simplificar el proceso
de trabajar con microcontroladores, posee algunas ventajas respecto a otros sistemas a profesores, estudiantes y amateurs:
Asequible - Las placas Arduino son ms asequibles comparadas con otras plataformas de
microcontroladores. La versin ms cara de un
mdulo de Arduino puede ser montada a mano, e
incluso ya montada cuesta bastante menos de 90
dlares americanos
34
Microcontroladores
Multi-Plataforma - El software de Arduino

funciona en los sistemas operativos Windows,
Macintosh OSX y Linux. La mayora de los entornos para microcontroladores estn limitados a
Windows.
Entorno de programacin simple y directo
- El entorno de programacin de Arduino es fcil
de usar para principiantes y lo suficientemente
flexible para los usuarios avanzados. Pensando
en los profesores, Arduino est basado en el
entorno de programacin de Procesing con lo
que el estudiante que aprenda a programar en
este entorno se sentir familiarizado con el entorno de desarrollo Arduino.
Software ampliable y de cdigo abierto- El
software Arduino esta publicado bajo una licencia
libre y preparado para ser ampliado por programadores experimentados. El lenguaje puede
ampliarse a travs de libreras de C++, y si se
est interesado en profundizar en los detalles tcnicos, se puede dar el salto a la programacin en
el lenguaje AVR C en el que est basado. De
igual modo se puede aadir directamente cdigo
en AVR C en sus programas si as lo desea.
Hardware ampliable y de Cdigo abierto Arduino est basado en los microcontroladores
ATMEGA168, ATMEGA328 y ATMEGA1280. Los
circuitos de los mdulos estn publicados bajo
licencia Creative Commons, por lo que diseadores de circuitos con experiencia pueden hacer su
propia versin del mdulo, amplindolo u optimizndolo. Incluso usuarios relativamente inexpertos pueden construir la versin para placa de
desarrollo para entender cmo funciona y ahorrar
algo de dinero.
CMo uSo ArduIno?

Los textos de la gua "Como empezar con
Arduino", que se encuentra en la pgina
http://www.arduino.cc/es/ estn licenciados
bajo Creative Commons Attribution-ShareAlike
3.0 License. El cdigo fuente de los ejemplos en
la gua estn liberados como dominio pblico, tal
como ya hemos dicho y como repetiremos varias
veces para que el lector comprenda que todo lo
que haga con Arduino puede implicar una rpida
salida laboral sin tener que pagar licencias o
derechos.
KiT
De
T rAbAjo
e nTorno
De
D esArrollo
Este documento explica cmo conectar una

placa Arduino a la computadora y volcar el cdigo de un primer programa. Lo que necesita,
entonces, es lo siguiente:
Figura 1 - Arduino Uno
1. Consiga una placa Arduino y un cable USB.

2. Descargue el IDE (software) de Arduino.
3. Conecte la placa a la PC.
4. Instale los drivers del conversor USB a
RS232 que posee la placa.
5. Ejecute la Aplicacin Arduino (el IDE que
descarg).
6. Abra el ejemplo Blink que posee la aplicacin.
7. Seleccione su placa.
8. Selecciona el puerto serie apropiado.
9. Suba el sketch (el programa ejemplo) a la
placa.
ConSIgA un ArduIno y un CAblE uSb
Figura 2 - Cable USB

La idea es que aprenda, se capacite, practique y tenga un buen desempeo.
CoMEnzAndo Con ArduIno En WIndoWS

Para esta primera experiencia vamos a suponer que Ud. ya tiene una placa ARDUINO lista
para usar; ms adelante daremos las diferentes
configuraciones circuitales y los pasos a seguir
para un montaje seguro.
Por razones de espacio no podremos publicar
toda esta informacin y es por ello que ya tenemos desarrollados 6 libros sobre Arudino el primero de los cuales est prximo a publicarse. Ud.
puede descargar los 3 primeros libros de ARDUINO, que entre otras cosas poseen distintas versiones de Placas Arduino para armar, desde
nuestra web:
Debe hacer clic en el cono password e ingresando la clave: arduino.
En este tutorial asumimos que ests usando

un placa Arduino Duemilanove, Nano o Diecimila.
Si tiene cualquier otra placa necesita leer la pgina correspondiente a la placa que use en esta
gua de iniciacin. En la figura 1 puede apreciar
un detalle de la placa Arduino Uno.
Tambin necesitar un cable estndar USB
(conexin A a conexin B), como los que se usan
para conectar, por ejemplo, una impresora USB.
(En el caso de la placa Arduino Nano necesitar
un cable de conexin A a conexin mini-B). En la
figura 2 puede ver el cable que necesita para
conectar la placa a la computadora.
dESCArgA El IdE dE ArduIno

Descargue la ltima versin de la pgina de
descargas:
http://arduino.cc/en/Main/Software
Podr seleccionar el software adecuado de
acuerdo con el sistema operativo que est empleando, en este caso nosotros descargamos el IDE
de Arduino para Windows.
Cuando la descarga finalice, descomprima el
fichero. Asegrese de mantener la estructura de
directorios. Haga doble clic en la carpeta arduino-00XX para abrirla, debera ver una serie de
ficheros y carpetas ah dentro, figura 3.
Microcontroladores
35
A rDuino
En el CD que se sugiere
descargar, se encuentran
los
programas
para
Windows, Macintosh y
Linux. Ms arriba se indica
cmo descargarlo desde la
web
ConECtE lA PlACA
Conecte la placa Arduino
a su computadora usando el
cable USB, figura 4. el LED
verde indicador de la alimentacin (nombrado como
PWR en la placa) debera
Figura 3 - cono que debe ejecutar para que se abra el entorno de
quedar encendido a partir
desarrollo Arduino.
de ese momento.
Si est usando una placa
Arduino Diecimila, necesitar asegurarse de que la
placa est configurada para
alimentarse mediante la
conexin USB. La fuente de
alimentacin se selecciona
con un puente ("jumper"),
una pequea pieza de plstico que encaja en dos de
los tres pins situados entre
las conectores USB y de alimentacin de la placa.
Compruebe que el puente
est conectando los dos
pins ms cercanos al puerto
USB de la placa.
En las placas Arduino
Duemilanove y Arduino
Figura 4 - Conectando la placa Arduino a la computadora
Nano la fuente de alimentacin adecuada se selecciona de forma automti- deberan descargarse e instalarse automticaca y no requiere tener que realizar ninguna com- mente.
En Windows XP, se abrir el dilogo de instaprobacin en este sentido.
lacin de Nuevo Harware:
Cuando le pregunte: Puede Windows conectarse a Windows Update para buscar el software?
InStAlE loS drIvErS
seleccione No, no esta vez. Haga clic en siguienCuando conecta la placa, Windows debera te.
Seleccione Instalar desde una lista o localiinicializar la instalacin de los drivers (siempre y
cuando no haya utilizado su PC con una placa zacin especfica (Avanzado) y haga clic en
Arduino anteriormente o con algn dispositivo siguiente. Asegrese que Buscar los mejores drique requiera la instalacin de un puerto COM vir- vers en estas localizaciones est seleccionado;
deseleccione Buscar en medios removibles;
tual a partir de un puerto USB).
En Windows Vista y Windows 7, los drivers seleccione Incluye esta localizacin en la bs-
36
Microcontroladores
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De
T rAbAjo
e nTorno
De
D esArrollo
Figura 5 - Ubicacin de los

drivers para la instalacin de
la placa Arduino.
queda y navegue al directorio drivers/FTDI USB
Drivers dentro de la carpeta de Arduino que ha
descomprimido previamente.
Nota: La versin ms reciente de los drivers
se puede encontrar en la pgina web del fabricante delchip FTDI.
Haga clic en Siguiente
El asistente de instalacin buscar los drivers
y le anunciar que encontr un "USB Serial
Converter" (se traduce por Conversor USBSerie).
Haga click en Finalizar
El asistente de instalacin de hardware volver a iniciarse. Repita los mismos pasos que antes
y seleccione la misma carpeta de instalacin de

los drivers. Esta vez el sistema encontrar un
"USB Serial Port" (o Puerto USB-Serie).
Puede comprobar que los drivers se han instalado correctamente abriendo la carpeta del
Administrador del Dispositivo, en el grupo
Dispositivos del panel de control del sistema.
Busque "USB Serial Port" (o Puerto USB-Serie)
en la seccin de puertos; esa es su placa
Arduino. Si no pudiera realizar la instalacin de
los drivers con xito, puede hacer lo siguiente:
InStAlACIn MAnuAl dEl drIvEr

Vamos a administrar dispositivos:
Inicio clic derecho en equipo administrar administrar dispositivos
Figura 6 - Instalacin manual de los drivers de la placa Arduino
Microcontroladores
37
A rDuino
Buscamos en otros dispositivos los elementos
desconocidos y con clic
derecho
seleccionamos
actualizar
controlador,
figura 5.
Ahora seleccionamos
buscar software de controlador en el equipo y buscamos la ubicacin de carpeta
Drivers, tal como ya explicamos, figura 6.
Figura 7 - Ejecuccin del software

Arduino.
EjECutE lA APlICACIn ArduIno

Ya estamos en condiciones de comenzar a
trabajar. Haga doble clic en la aplicacin Arduino,
figura 7. Se desplegar la pantalla de inicio del
programa, tal como se muestra en la figura 8.
AbrA El EjEMPlo blInk

Abra el programa de ejemplo para hacer parpadear un LED ("LED blink") que est conectado
en la pata 13 del microcontrolador de la placa
Arduino:
File Examples Digital Blink
Figura 9
Figura 8 - Escritorio de trabajo del entorno de desarrollo (IDE) de Arduino.
38
Microcontroladores
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De
T rAbAjo
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D esArrollo
En su computadora
aparecer una imagen
como la mostrada en la
figura 9.
SElECCIonE Su PlACA
Necesitar seleccionar el tipo de placa de su
Arduino en el men:
Tools Board
Figura 10 - Seleccin de la placa Arduino en el IDE.
En la figura 10 puede
ver la imagen que se
despliega, en la que
debe realizar la seleccin. Para las nuevas
placas Arduino con el
chip ATmega 328 (compruebe el texto escrito en
el chip de la placa),
seleccione la opcin
Arduino Duemilanove or
Nano w/ ATmega328 del
men
desplegable.
Anteriormente las placas
Arduino incluan un chip
ATmega 168; para estos
casos seleccione la
opcin
Arduino
Diecimila, Duemilanove,
or Nano w/ ATmega168.
SElECCIonE El
PuErto SErIE
Seleccione el dispositivo serie de la placa
Arduino en el men:
Tools Serial Port
(Herramientas | Puertos Serie).
Figura 11 - Seleccin del puerto en el que est conectada la placa.
En la figura 11 puede
ver la imagen que se
despliega, en la que
debe realizar la seleccin. Lo ms probable es
que sea COM3 o mayor
(COM1 y COM2 se
Microcontroladores
39
A rDuino
Figura 12 - Carga del programa escrito en el IDE al microcontrolador de la placa

reservan, por regla general para puertos serie de
hardware). Para asegurarse cul es, puede desconectar la placa y volver a mirar el men; el
puerto de la placa habr desaparecido de la lista.
Reconecte la placa y seleccione el puerto apropiado que se indica en el Administrador de
Dispositivos.
SubA El SkEtCH A lA PlACA

Cuando abri el archivo de ejemplo, lo que
aparece en la pantalla es el programa que al ser
cargado en el microcontrolador de su placa
Arduino, har parpadear un LED. Para subir el
sketch (programa escrito en el IDE de Arduino)
ahora simplemente pulse sobre el botn "Upload"
en el Men del Entorno Arduino, figura 12.
Espere unos pocos segundos (debera ver parpadear los Led RX y TX de la placa).
Si el volcado del cdigo es exitoso ver aparecer el mensaje "Done uploading" en la barra de
estado.
Nota: Si tiene una placa Arduino Mini, NG, u
otras placas, necesitar presionar el botn de
reseteo de la placa inmediatamente antes de presionar el botn "Upload" del Entorno de
Programacin Arduino.
Unos pocos segundos despus de finalizar el
volcado del programa debera ver cmo el Led de
la placa conectado al pin 13 (L) comienza a parpadear con un color naranja. Si ocurre esto en
hora buena!
*La seccin reference para conocer el lenguaje de programacin Arduino.
CArACtErStICAS tCnICAS dE un ArduIno uno

Arduino UNO es la versin ms conocida de
la placa de entrenamiento, existen dos variantes,
la Arduino UNO convencional, figura 13 y la
Arduino UNO SMD, figura 14. La nica diferencia
entre ambas es el tipo de microcontrolador que
montan. La primera es un microcontrolador
Atmega en formato DIP y la segunda dispone de
un microcontrolador en formato SMD. Para
entendernos, el formato DIP es mucho ms grande que el formato SMD, que se suelda a la superficie de la placa.
En este tutorial haremos uso de la primera
versin porque nos permite programar el chip
sobre la propia placa y despus poder quitarlo
para integrarlo en otro proyecto.
Si su intencin es usar directamente la propia
placa en sus prototipos, cualquiera de las dos
versiones es similar.
rESuMEn dE CArACtErStICAS tCnICAS

Como mencionamos, el Arduino 1 usa un
microcontrolador ATMEL Atmega328, de 28 terminales que opera con una tensin de 5V. En la
Ya tiene su Arduino listo y funcionando!!!

Si tiene problemas, por favor, consulte las
sugerencias ante problemas que se encuentran
en el texto completo del primer libro que puede
descargar desde nuestra web de la forma indicada anteriormente. A partir de ahora tambin podr
consultar:
* Los ejemplos sobre el funcionamiento de
distintos sensores y dispositivos.
40
Microcontroladores
Figura 13 - Arduino Uno Atmega328.
KiT
De
T rAbAjo
e nTorno
De
D esArrollo
Cada uno de los pines digitales dispone de

una resistencia de pull-up interna de entre 20k
y 50k que est desconectada, salvo que nosotros indiquemos lo contrario.
Arduino tambin dispone de 6 pines de entrada analgicos que trasladan las seales a un
conversor analgico/digital de 10 bits.
PInES ESPECIAlES dE EntrAdA y SAlIdA:

* rX y tX: Se usan para transmisiones serie
de seales TTL.
Figura 14 - Arduino Uno SMD.
tabla 1 puede ver un resumen de las principales
caractersticas de esta placa entrenadora.
* Interrupciones externas: Los pines 2 y 3

estn configurados para generar una interrupcin
en el Atmega328. Las interrupciones pueden dispararse cuando se encuentra un valor bajo en
estas entradas y con flancos de subida o bajada
de la entrada.
EntrAdAS y SAlIdAS
Cada uno de los 14 pines digitales del
Atmega328 se puede usar como entrada o como
salida. Funcionan a 5V y cada pin puede suministrar hasta 40mA. La intensidad mxima de
entrada tambin es de 40mA.
* PWM: Arduino dispone de 6 salidas destinadas a la generacin de seales PWM de hasta 8

bits.
* SPI: Los pines 10, 11, 12 y 13 pueden utilizarse para llevar a cabo comunicaciones SPI,
que permiten trasladar informacin full dplex en
un entorno Maestro/Esclavo.
* I2C: Permite establecer comunicaciones a
travs de un bus I2C. El bus I2C es un producto
de Phillips para interconexin de sistemas embebidos. Actualmente se puede encontrar una gran
diversidad de dispositivos que utilizan esta interfaz, desde pantallas LCD, memorias EEPROM,
sensores, etc.
CMo AlIMEntAr un ArduIno?
Tabla 1 - Caractersticas del Atmega328.
Puede alimentarse directamente a travs del

propio cable USB o mediante una fuente de alimentacin externa, como puede ser un pequeo
transformador o, por ejemplo, una batera de 9V.
Los lmites estn entre los 6V y los 12V. Como
nica restriccin hay que saber que si la placa se
alimenta con menos de 7V, la salida del regulador
de tensin a 5V puede dar menos que esta tensin y si sobrepasamos los 12V, probablemente
daaremos la placa.
La alimentacin puede conectarse mediante
un conector de 2,1mm con el positivo en el cen-
Microcontroladores
41
A rDuino
Figura 15 - los distintos tipos de placas Arduino.
42
Microcontroladores
KiT
De
T rAbAjo
e nTorno
De
D esArrollo
el voltaje presente en el
jack
directamente
desde Vin. En el caso
de que el Arduino est
siendo
alimentado
mediante el cable USB,
ese voltaje no podr ser
monitoreado
desde
aqu.
En la figura 15 se puede
apreciar la familia de
Arduino, con las variantes propuestas y que se
ofrecen comercialmente. Como dijimos, la
ms popular es Arduino
Uno, que en sus tres
tipos se puede ver en la
figura 16.
El IdE ArduIno
Figura 16 Variantes de
Arduino Uno.
tro o directamente a los pines Vin y GND marcados sobre la placa.
Hay que tener en cuenta que podemos medir
Cuando trabajamos con

Arduino, lo que hacemos realmente es mezclar un circuito con una
idea que plasmamos en un programa. Este programa lo grabamos en un chip que es el micro-
Figura 17 - Forma de trabajar con Arduino.
Microcontroladores
43
A rDuino
controlador que est sobre la placa
de Arduino. Una idea de esta forma
de trabajar la puede ver en la figura
17.
Las siglas IDE significan:
Integrated
Development
Environment, lo que traducido a
nuestro idioma significa Entorno de
Desarrollo Integrado. En el caso de
Arduino se trata de una plataforma
en la que podremos editar los programas que vamos a cargar en la
placa y una serie de botones que
nos permitirn llevar a cabo operaciones como la verificacin de que
nuestro programa es correcto o
programar el microcontrolador,
figura 18.
La ventana o escritorio del programa se divide en cuatro grandes
reas:
* La barra de men, figura 19.
* La barra de botones, figura 20.
* El editor o escritorio, figura 21.
* La barra de mensajes, figura
22.
Figura 18 - Programa escrito en el escritorio de Arduino.
Programacin de un Arduino.
Vamos a comenzar a programar
en Arduino. Arduino utiliza una mezcla curiosa de lenguajes de programacin. Est implementado en
Java, pero para programar los chips
utiliza C++.
Nosotros no pretendemos conseguir que en un taller de un par de
horas la gente se convierta por arte
de magia en grandes programadores, pero s que sean capaces de
hacer sus primeros pinitos mediante
proyectos sencillos y que esto
pueda favorecer que les pique el
gusanillo.
Un programa diseado para ejecutarse sobre un Arduino se conoce
como sketch, que podramos traducir como boceto o borrador. Un
sketch siempre tiene la misma
estructura y tiene un formato como
el de la figura 23.
44
Microcontroladores
Figura 19 - Barra de men.
Figura 20 - La barra de botones
Figura 21 - El escritorio.
KiT
De
T rAbAjo
e nTorno
De
D esArrollo
continuacin comenzara a repetirse

indefinidamente el contenido de la
funcin loop. Por lo tanto, lo que
escuchara sera:
Bip Bop Bop Bop Bop
Figura 22 - La barra de mensajes.
Hasta que a alguien se le ocurriera
desconectar el cable o la pila del
Arduino.
Figura 23 - Sketch o programa escrito en el escritorio.
Control de entradas y salidas digitales.

Vea en la figura 25 un esquemtico
que representa a la placa Arduino
Uno. Arduino dispone de 14 pines
de entradas y salidas digitales.
Pueden configurarse como pines de
entrada o de salida. Veamos un
ejemplo.
PrCtICA 1:
EnCEndIdo dE un lEd
Un diodo LED es un dispositivo electrnico
que es capaz de producir luz, requiere que se
preste atencin a la polaridad, es decir, debe
tenerse en cuenta que una pata debe estar
conectada a un punto del circuito con una tensin
ms positiva que la otra. El truco es recordar:
Figura 24 - Ejemplo de escritura de un

programa
Lo que se escriba entre las llaves que acompaan al nombre setup, se ejecuta una nica vez
siempre que se encienda o resetee la placa.
Lo que se escriba dentro de las llaves que
acompaan al nombre loop se ejecutar constantemente hasta que se apague o resetee la mquina.
Para entendernos, en la figura 24 tenemos un
pequeo ejemplo grfico.
Si tuviramos un Arduino capaz de entender
este programa, al encenderlo, es decir, al conectarle el cable USB o una pila de 9V. Primero se
ejecutara el contenido de la funcin setup y a
* Un LED dispone de dos patillas, una ms

larga y otra ms corta.
* La pata ms larga debe estar conectada a la
parte ms positiva del circuito.
* El voltaje entre las patas del LED debe estar
dentro de los lmites que indica el fabricante.
Los LEDs suelen encenderse en torno a los
2V. Para limitar la tensin en los extremos de un
LED debemos colocar una resistencia. Si no lo
hacemos podramos llegar a quemarlos.
En sntesis, pretendemos que un LED se
encienda y parpadee. Para nuestro propsito va
utilizar una salida cualquiera del Arduino, en principio, la patita 12. A esta patita vamos a conectar
un LED.
Para que encienda con normalidad y no
daarlo, vamos a colocarle, en serie, una resistencia, yo he representado una de 2,2k, figura
26.
Microcontroladores
45
A rDuino
Hay que recordar que la pata ms
larga del LED debe conectarse a una
parte ms positiva del circuito, mientras
que la pata ms corta la conectaremos a
tierra utilizando uno de los pines etiquetados como GND (Ground) de la placa
Arduino.
El Programa:
Recuerde, lo que se escribe entre las
Figura 25 - Entradas y salidas de la placa Arduino.
llaves de la funcin setup se ejecuta una
nica vez en el arranque de la placa. Lo
que coloquemos entre las llaves de la funcin
loop se ejecutar una vez tras otra hasta que
apaguemos el Arduino.
Se estar preguntando qu cosas pongo
ah? pues veamos:
pinMode (nmero de pin, entrada o salida).
PinMode es una funcin, es un trozo de cdigo que alguien program para que no tuviramos
que hacerlo nosotros, as que despus de mostrarle el respeto y agradecimiento adecuado
vamos a ver para qu sirve.
Esta funcin configura uno de los pines digitales como entrada o salida. Si recuerda, tenemos
catorce pines digitales, el primero es el 0 y el ltimo es el 13. Adems existen dos posibles configuraciones para cada pin, puede estar configurado como entrada INPUT o como salida OUTPUT.
As que para configurar la pata pin 12 como
salida tendremos que escribir:
pinMode(12, OUTPUT);
Si lo quisiramos configurar como entrada el
pin 11 tendramos que escribir:
Figura 26 - Conexin de un LED en la placa

Arduino Uno.
Arduino recuerde que debe estar desconectado
del resto del circuito.
4) No debe confundir pin con pata del integrado. Pin es la posicin que ocupa el bit a designar
dentro del puerto de entradas y salidas y ese pin
tiene conexin elctrica con una patita del integrado (microcontrolador) que puede tener otro
nmero y que el fabricante brinda en el manual
del dispositivo.
pinMode(11, INPUT);
Antes de proseguir, debemos recordar lo
siguiente:
1) Cuidado! el pin que quiero configurar y la
configuracin que quiero que se le aplique estn
separados por una coma , No se olvides de
ella!
2)El punto y coma del final ; tambin es
importante.
3) Ms importante an, cuando programe un
46
Microcontroladores
Continuemos con la explicacin de las sentencias que necesitamos para la programacin

de nuestro proyecto:
digitalWrite(nmero de pin, estado alto o estado bajo)
A estas alturas, ya tiene que haberse percatado de que esto tiene que ver con seales digitales. Como sabe, las seales digitales binarias
representan dos estados: un estado bajo, tambin conocido como 0, apagado u OFF y un esta-
KiT
do alto tambin conocido como 1, encendido u
ON. Tambin sabr que el estado alto o HIGH se
representa con 5V (aunque las placas que se alimentan a 3.3V devolvern esto como valor alto) y
que el estado bajo o LOW se representa con 0V.
DigitalWrite necesita dos parmetros para su
programacin o definicin, el primero, una vez
ms, es el nmero de pin digital al que haremos
referencia y el siguiente es el estado que queremos mantener en ese pin, por lo tanto.
Si quiero enviar un valor alto en el pin 12 tendr que escribir:
digitalWrite(12, HIGH);
Si quiero tener 0V en el pin 10 escribir:
digitalWrite(10, LOW);
Otra instruccin que necesitamos es:
delay(milisegundos)
Delay es una funcin ms sencillita que el
resto, hace que toda la ejecucin de Arduino pare
durante los milisegundos que le indiquemos
como argumento. Por lo tanto, si quiero esperar
medio segundo escribir:
De
T rAbAjo
e nTorno
De
D esArrollo
Por ahora, con esto es suficiente ahora qu

hacemos?
Es bien sencillo. Escribimos las instrucciones
mencionadas en el escritorio del software Arduino
una debajo de la otra. Hecho esto, por un lado
pulsaremos sobre el botn que tiene el smbolo
de play, minicadena o reproductor multimedia de
la barra de botones.
Al hacer clic sobre ese botn el sketch escrito
se compilar (se transformar a un lenguaje que
entiende el microcontrolador). Si hubiera cualquier error, nos aparecer un texto en rojo en la
parte baja de la ventana, en la seccin de mensajes. Si todo ha ido bien, podemos subir el programa a la placa.
Lo que haremos es enviar, a travs del cable
USB, el programa traducido a la placa y lo grabar en el chip del microcontrolador.
Este proceso es realmente simple, slo hay
que hacer clic en el botn de programacin.
Sobre la placa hay dos pequeos LEDS, etiquetados con los nombres, TX y RX que deberan comenzar a parpadear, indicando que el programa est siendo transferido. Luego, el Led que
conectamos a la placa debe comenzar a parpadear.
ACtIvIdAdES:
delay(500);
Si quiero esperar diez segundos escribir:
delay(10000);
1. Haga el mismo montaje anterior pero utilizando el pin 7 para conectar el diodo LED.
2. Con el montaje anterior haga que el diodo
est encendido 1 segundo y apagado 2 segundos.
3. Intente ahora hacer que dos LEDs se apaguen y parpadeen de manera secuencial, al estilo del conocido auto fantstico.
PrCtICA 2:
EnCEndIdo dEl lEd l IntEgrAdo En lA PlACA
Figura 27 - Programa para manejar el LED

integrado en la placa.
Si se fija, en la placa, justo enfrente del pin

digital nmero 13, hay un pequeo LED que tiene
serigrafiada la letra L justo al lado. Es un diodo
que est conectado directamente al pin 13 y que
no necesita de ningn componente adicional para
su manejo, ya que la resistencia limitadora est
en la placa.
Podemos utilizarlo en nuestros montajes para
mostrarnos si la placa est teniendo actividad o
no.
Microcontroladores
47
A rDuino
Figura 28 - Principales componentes de la placa Arduino Uno.

La manera de programarlo es exactamente la
misma que en los casos anteriores.
Vamos a conseguir que parpadee el LED L
integrado en la placa.
Para desarrollar esta idea slo hace falta la
placa de Arduino y un cable USB. En la figura 27
puede ver cul es el programa que deber escribir.
Realice la prctica y vea los resultados.
Para finalizar, en la figura 27 se muestra la
ubicacin del LED integrado, pero tambin se
pueden observar los principales componentes a
saber:
1- Jack USB jack
2- Jack de alimentacin,
3- Microprocesador
4- Conversor RS232 a USB
5- Cristal de 16MHz
6- Pulsador de reset
7- Led de alimentacin
8- Leds de TX/RX
9- Led integrado (pin 13)
48
Microcontroladores
10- Pines de alimentacin

11- Entradas analgicas
12- Pines de TX y RX TX
13- Entradas / Salidas digitales
14- Pines de Tierra y Referencia
15-ICSP para Atmega328
16- ICSP para interfases USB
Como puede apreciar, el tema se va tornando
apasionante ya que trabajar con Arduino no reviste mayores dificultades.
Pero esto es el comienzo, de ms est decir
que continuaremos desarrollando prcticas para
que Ud. se capacite con esta plataforma.
Recuerde que Ud. puede descargar los 3 primeros libros de ARDUINO, que entre otras cosas
poseen distintas versiones de Placas Arduino
para armar, desde nuestra web:
Debe hacer clic en el cono password e ingresando la clave: arduino. J
Mont - Luces.qxd:lx1435.qxd 21/01/14 10:14 Page 49
AyudA
Al
P rinciPiAnte
Para los que estn comenzando con microcontroladores, proponemos el armado de

un circuito sencillo y muy eficaz. Uno de los sistemas de
luces ms requeridos es, sin
dudas, aqul que puede emplearse como sistema de seguridad o baliza, ya sea cuando un
vehculo est en emergencia o
cuando una persona se decide
a correr. En esta nota les mostramos cmo trabajar con PICAXE casi desde cero, de modo que no tenga inconvenientes en el armado del prototipo. El proyecto fue tomado del tomo 7 de la
Coleccin Club Saber Electrnica.
Por: Luis Horacio Rodrguez
e-mail: [email protected]
Luces de ALertA
con
PIcAXe
a figura del copete muestra un juego de luces

triangular de seguridad que puede acoplarse a
un cinturn o a un bolso. La misma puede ser
utilizada por personas que estn caminando o montando bicicleta en carreteras oscuras para advertir a
los conductores sobre su presencia.
La luz de seguridad funciona mediante el encendi-
Figura 1
do y apagado de LEDs de alta intensidad de luz. El

microcontrolador es el cerebro de la luz de seguridad.
Disear y construir una luz de seguridad para peatones ciclistas resulta muy fcil si se siguen los pasos que damos a continuacin. La luz de seguridad
debe programarse para encender y apagar LEDs de
alta intensidad. Las especificaciones del diseo son las
siguientes:
1. El diseo utilizar un microcontrolador PICAXE-08
como su cerebro controlador.
2. El diseo incluir 3 LEDs
de alta intensidad.
3. El diseo ser capaz de
opcionalmente reaccionar a
cambios en los niveles de
luz.
Trabajando con PICAXE
49
Ayuda al Principiante
El diagrama en bloques para su luz de seguridad
puede ser como el que vemos en la figura 1.
El asunto ms importante que debe pensar al disear su luz de seguridad, es el tipo de estuche que
va a utilizar para la misma.
de encendido/apagado, caja para dos pilas AAA, y

tambin necesitar un conector picaxe para descarga y algunas resistencias.
UtILIzAndo LEdS
Va a usar el estuche triangular del fabricante o
va a hacer su propio estuche?
Otros puntos importantes a considerar antes de
encarar el diseo del sistema de luces de seguridad
son los siguientes:
1. Qu color, forma y tamao de LEDs va a utilizar?
2. Qu tipo de batera es la ms adecuada?
3. Cmo va a encender y apagar su luz de seguridad?
4. Necesita su luz de seguridad ser resistente al
agua, de manera que pueda utilizarla bajo la lluvia?
En la figura 2 podemos observar los componentes
principales que podra necesitar para su luz de seguridad. Precisar un microcontrolador PICAXE-08, diodo emisor de luz (LED), fotorresistencia, interruptor
Figura 2
Tal como hemos visto en este mismo texto, los

LEDs slo necesitan una pequea cantidad de corriente para operar, esto los hace mucho ms eficientes que las lamparitas (bombillas) elctricas (esto significa, por ejemplo, que si se tuviera una alimentacin
por bateras un LED alumbrara por mucho ms tiempo que una bombilla elctrica). Si se pasa demasiada
corriente por un LED el mismo se puede daar, es por
esto que los LEDs normalmente se utilizan junto con
una resistencia en serie, para protegerlos de corrientes excesivas. El valor de la resistencia requerida depende del voltaje de la batera utilizada. Para una batera de 4.5V se puede utilizar una resistencia de
330 y para una batera de 3V lo apropiado es una resistencia de 120.
Debido a que el LED slo requiere una pequea
cantidad de corriente para operar, el mismo se puede
conectar directamente entre el pin de salida del microcontrolador y 0V (sin olvidar incluir la resistencia en
serie para proteccin).
Puede probar el LED muy fcil mediante el siguiente programa:
Este programa debe encender y apagar el LED

(conectado al pin de salida 0) cada segundo. Si no sabe cmo se debe conectar el Led, a dnde conectarlo y qu pasos debe seguir, le aconsejamos que comience a leer este captulo desde el inicio. Si ha seguido todos los pasos correctos y el LED no funciona
verifique:
50
Microcontroladores
luces de Seguridad con PicAXe

1. que el LED est conectado en sentido correcto.
2. que se est utilizando la resistencia correcta.
3. que se est utilizando el nmero de pin correcto
dentro del programa.
4. que todas las juntas estn bien soldadas.
Algunas veces es til poder encender y apagar ms
de un LED al mismo tiempo. Utilizando mltiples comandos high y low, esto tomara mucho tiempo.
El comando let pins = permite hacer esto en una
manera mucho ms prctica..
Despus del smbolo de igual (=) se incluye un nmero. A cada pin de salida se le asigna un valor, y el nmero utilizado en el programa corresponde a la suma de
estos valores. Vea la siguiente tabla:
Pin
Valor
2
4
1
2
0
1
Por lo tanto, el siguiente programa enciende todas

las salidas, luego las apaga todas, y luego enciende una
a la vez en secuencia:
start: low 0
low 1
low 2
main:
let pins = 7
pause 100
let pins = 0
pause 100
let pins = 1
Figura 3
` apagar todas las salidas
` encender todas las salidas (4+2+1)

` pausa por 0.1 segundos
` encender pin 0, todos las dems apagados
pause 100
let pins = 2
pause 100
let pins = 4
pause 100
let pins = 0
goto main

` regresar a inicio (start)
IMPoRtAntE! El comando let pins slo funciona luego de que los pines han sido configurados como salidas. Para hacer esto usted debe utilizar el comando low en cada pin al inicio del programa.
EL CIRCUIto dEL JUEgo dE

LUCES dE SEgURIdAd
El proyecto de luz de seguridad utiliza un microcontrolador PICAXE-08 con tres salidas LED. Este
proyecto tambin utiliza un interruptor para encender
y apagar el circuito y puede opcionalmente utilizar
una fotorresistencia de manera que la luz de seguridad sepa cuando est claro y cuando oscurece.
El diagrama de circuito para el proyecto de luz de
seguridad, es el que vemos en la figura 3.
La lista de materiales para construir este circuito
es la siguiente:
Soldando Componentes Sobre el PCB:
El PCB que provee la empresa Revolution Education est fabricado especialmente con una pelcula resistente a la soldadura para hacer el proceso de soldadura ms sencillo. Esta
pelcula es la cubierta verde
que cubre las pistas de manera que la soldadura no se
pegue a las mismas. Para
una construccin correcta el
PCB se debe ensamblar y
soldar muy cuidadosamente.
Al soldar asegrese que la
punta del soldador est caliente y limpia. Para verificar
si est lo suficientemente caliente, trate de derretir un trozo de soldadura sobre la
punta. La soldadura debe derretirse casi instantneamente. Luego limpie la soldadura
pasando la punta del soldador por una esponja hmeda.
Recuerde que la soldadura
slo se pega a superficies
51
LIStA dE MAtERIALES
R1, R2, R3: resistencias de 120, (marrn rojo
marrn dorado)
R4: resistencia de 1k, (marrn negro rojo
dorado)
R5: resistencia de 22k, (rojo rojo naranja
dorado)
R6: resistencia de 10k, (marrn negro naranja
dorado)
LED1, 2, 3: LEDs de alta intensidad de 5 mm
SW1: interruptor deslizante de encendido/apagado
IC1: conector de 8 pines para circuito integrado
PX: microcontrolador PICAXE-08
CT1: conector de descarga PICAXE de 3.5 mm
BT1: caja de pilas elctricas de 3 V (2 x AAA)
PCB: tablero de circuito impreso
Cables sencillos para conectar los LEDs y la
caja de pilas
oPCIonAL:
LDR: fotorresistencia miniatura
Estuche
1 estuche triangular con clip de cinturn
2 tornillos de rosca cortante No. 4 de 6 mm
1 tornillo de rosca cortante No. 4 de 16 mm
calientes. Por lo tanto nunca derrita la soldadura sobre la punta y luego trate de tirar la misma sobre la
unin a soldar esto no funcionar ya que la unin
estar fra y la soldadura no se pegar.
Para soldar correctamente debe sostener en una
mano el soldador y en la otra la soldadura. Por lo tanto, asegrese que el tablero est fijo a la mesa de manera que no se mueva (utilice una prensa pida alguien que lo sujete).
Despus de terminar una unin asegrese que la
misma no est haciendo puente con otras juntas.
Sin embargo, tome en
cuenta que algunas juntas
Figura 4
soldadas (por ejemplo a
ambos lados del conector
de descarga PICAXE) tienen dos alambres muy cerca el uno del otro que se
encuentran
conectados
mediante una pista (lnea)
sobre el PCB. En estos casos no importa que la soldadura las una.
En el proyecto de la luz
de seguridad todos los
52
Microcontroladores
componentes electrnicos se sueldan al tablero o placa de circuito impreso, excepto el LED2 y el LED3 si
usted est utilizando el estuche triangular al conectar
con cables estos dos LEDs.
El LED1 se suelda arriba del PCB mediante cables
largos. Luego se dobla hacia atrs por el borde del
PCB de manera que apunte hacia abajo en vez de hacia arriba.
Vea en la figura 4 el diseo de la placa de circuito
impreso de este proyecto.
La fotorresistencia opcional, si se utiliza, se suelda
en el tablero del lado de las pistas.
Una vez que haya montado todos los componentes, puede verificar el funcionamiento de las distintas
partes, para ello, haga lo siguiente:
Paso 1 Verifique las uniones soldadas.
Verifique que todas las uniones estn conectadas
tanto al terminal como al cable, y que el cable est sujeto firmemente. Tambin verifique que la soldadura
no haga accidentalmente puentes entre terminales
adyacentes. Esto es mucho ms probable en los
LEDs y en la fotorresistencia.
En el conector estreo los terminales cuadrados a
cada lado pueden unirse sin ninguna consecuencia ya
que de todas formas estn unidos por una pista en el
tablero. Sin embargo, stos no deben unirse al agujero redondo central.
Paso 2 Verifique los componentes.
1) Verifique que el cable negro de la batera est
en el agujero marcado 0V y que el cable rojo est en
el agujero marcado V+.
2) Verifique que el chip PICAXE-08 est insertado
correctamente en el conector, con la muesca (que
muestra el pin1) apuntando hacia el conector estreo.
3) Verifique el lado plano del LED est conectado
al agujero correcto del PCB.
4) Verifique que el conector est soldado correcta-
mente, incluyendo el terminal cuadrado central el cual a

menudo, es olvidado por equivocacin.
Paso 3 Conecte la batera.
Verifique que las 2 pilas AAA estn colocadas correctamente dentro de la caja de bateras. Encienda el interruptor y ponga su dedo sobre el microcontrolador PICAXE. Si comienza a calentarse apague el interruptor inmediatamente ya que esto indica que hay un problema
lo ms seguro es que el chip o los cables de la batera
estn conectados en sentido inverso.
Paso 4 descargue un programa
para probar el LEd 0
Conecte el cable a su ordenador y al conector PICAXE en el PCB. Asegrese que el enchufe del cable quede completamente dentro del conector del PCB.
Si Ud. no sabe de lo que estamos hablando entonces debe comenzar a leer este tema desde el comienzo
de este captulo ya que hemos explicado una serie de
conceptos importantes tales como qu es un PICAXE,
cmo se lo usa, cmo se lo programa, qu utilitarios se
emplean para su programacin, cmo se lo conecta a
una computadora, etc.
Escriba y descargue el siguiente programa:
Si el programa no se descarga verifique que la resistencia de 22k, la de 10k y el conector IC estn

soldados correctamente. Utilice un voltmetro para
verificar si hay 3V entre las patas superiores (1 y 8)
del microcontrolador.
Verifique que el cable est firmemente conectado
al conector y que dentro del software se haya elegido
el puerto serie correcto.
Paso 5 Pruebe el LEd 1
Repita el programa del paso 4, pero utilice high 1
y low 1 en vez de high 0 y low 0. Esto verificar el
funcionamiento del LED 1 cuando monte el circuito en
la placa de la figuira 27.
Paso 6 Pruebe el LEd 2
Repita el programa del paso 4, pero utilice high 4
y low 4 en vez de high 0 y low 0. Esto verificar el
funcionamiento del LED 2.
Paso 7 Pruebe la fotorresistencia (opcional)
Escriba y descargue el siguiente programa:
main:
if pin3 = 1 then LEdon
low 0
goto main
LEdon:
high 0
goto main
EL LED deber encenderse cuando usted cubre y
descubre la fotorresistencia con su mano (de manera
que incidan sobre la fotorresistencia distintos niveles
de luz). Si esto no ocurre, verifique que la fotorresistencia y la resistencia de 1k estn soldadas correctamente.
El LED debe titilar a medida que se descarga el programa. Al terminar la descarga el LED deber encenderse y apagarse cada segundo. Si el LED no hace esto,
verifique que est conectado correctamente y que las
resistencias de 120 estn la posicin correcta en el
PCB.
nota: Esta experiencia la hemos repetido varias veces a lo largo de este texto, pero tenga en cuenta que
cada vez ha sido en una forma ligeramente diferente
para que comprenda plenamente la forma de trabajar
con el sistema PICAXE.
Si ha ejecutado todas estas pruebas correctamente lo felicitamos, ya que ha construido y ensamblado correctamente su luz de seguridad! Ahora es
el momento de desarrollar y probar sus propios programas!
Ahora que ha ensamblado y probado su luz de seguridad, es el momento de desarrollar su propio programa. Este programa crea diferentes patrones de
encendido de los LEDs de la luz de seguridad.
Analizaremos dos ejemplos de programas. Estos
estn diseados para darle un punto de partida para
la creacin de su programa. Usted puede modificarlos o comenzar a hacer un programa completamente
nuevo si as lo prefiere.
53
Sea creativo, intente crear tantos patrones de encendido de luces como pueda!
Programa 1
Este programa tiene un bucle principal el cual enciende y apaga los LEDs de una manera relativamente lenta. Si la fotorresistencia est a oscuras, los
LEDs se encendern y apagarn muchsimo ms rpido.
_______________________________________
` Programa 1
` ***** bucle lento *****
slow:
high 0
` encender LEDs
high 1
high 2
pause 500
` esperar 0.5 segundos
` si el valor de luz es bajo (low) entonces ir a fast
if pin3 = 0 then fast
low 0
low 1
low 2
pause 500
` apagar LEDs

` si el valor de luz es bajo (low) entonces ir a fast
if pin3 = 0 then fast
goto slow
` ***** bucle rpido *****
fast:
high 0
` encender LEDs
high 1
high 2
pause 100
` si el valor de luz es alto (high) entonces ir a slow
if pin3 = 1 then slow
low 0
low 1
low 2
pause 100
` apagar LEDs
` si el valor de luz es alto (high) entonces ir a slow

if pin3 = 1 then slow
goto fast
_______________________________________
Programa 2
Este programa es mucho ms avanzado. Utiliza
mltiples veces bucles for...next para crear una variedad de patrones de encendido distintos.
54
Microcontroladores
` Programa 2
start:
` convertir en salidas a los pines 0, 1 y 2
low 0
low 1
low 2
main:
` todos encendidos - todos apagados 20 veces
for b1 = 1 to 20
let pins = 7
pause 100
let pins = 0
pause 100
next b1
` encendido en crculos 20 veces
for b1 = 1 to 20
let pins = 1
pause 100
let pins = 2
pause 100
let pins = 4
pause 100
next b1
` destellando en crculos 20 veces
for b1 = 1 to 20
let pins = 1
pause 100
let pins = 0
pause 100
let pins = 2
pause 100
let pins = 0
pause 100
let pins = 4
pause 100
let pins = 0
pause 100
let pins = 2
pause 100
let pins = 0
pause 100
next b1
` regresar al inicio
goto main
_______________________________________
Hemos dado dos de los muchos ejemplos que
pueden utilizarse para la programacin de un juego de
luces de seguridad. Si desea conocer ms sobre los
microcontroladores PICAXE, puede bajar notas completas y los programas sin costo, para ello debe dirigirse a nuestra web: www,webelectronica.com.ar,
hacer click en el cono password e ingresar la clave
picaxe. J
Mont - elevador para guitarra.qxd:lx1435.qxd 21/01/14 10:15 Page 55
M o n ta j e
este circuito, con ligeras modificaciones
para ser usado en una guitarra elctrica,
fue publicado en saber electrnica n
222. se trata de un efecto interesante de
sonido para instrumentos musicales: un
circuito que produce un tono una octava
por encima del tocado y lo mezcla al original para su posterior amplificacin y
reproduccin. Los resultados slo pueden ser apreciados por quien experimente este montaje..
Por: Luis Horacio rodrguez
ElEvador dE octava
Para Guitarra Elctrica
IntroduccIn
En verdad, la elevacin de una octava de una
seal generada por un instrumento musical, ya sea
por medio de amplificadores operacionales acoplados al puente de diodos o incluso de forma pasiva,
con simples puentes de diodos, ya ha sido explorada
en muchas publicaciones.
El circuito que presentamos no pretende ser muy
diferente de los ms sencillos que se pueden hacer
para este efecto de sonido, teniendo solamente como
detalle ms elaborado el hecho que suma la seal
generada con la seal original, en un mezclado que
mejora la reproduccin final.
As, si el lector no conoce los efectos de elevacin
de octava no cuesta mucho experimentar con esta
versin con amplificador operacional.
Para los que no lo saben, el elevador de octava
consiste en un circuito que duplica la frecuencia de la
nota que se est ejecutando, llevndola hasta la
octava inmediatamente superior de la escala musical.

El resultado es un sonido ms agudo que el original
si el sonido duplicado es reproducido solo. Si lo
sumamos al original, tendremos una especie de
acompaamiento de un segundo instrumento,
tocando la misma nota pero en octava diferente.
Nuestro circuito es intercalado entre el instrumento
musical y el amplificador y puede ser alimentado con
tensiones de 9 a 12V de una fuente simtrica. Esto
significa que tanto podemos usar una fuente a partir
de la red local como 2 bateras de 9V pequeas, ya
que el consumo de corriente es muy bajo.
caracterstIcas
* Tensin de alimentacin: 9 a 12V (simtrica).
* Consumo: 5mA (tp).
* Impedancia de entrada: 1M(tp).
* Ganancia: ajustable entre 10 y 200.
Proyectos Electrnicos
55
Montajes
cmo FuncIona
El TL072 (Texas) es un doble amplificador operacional con transistores de efecto de campo, que se
caracteriza por el funcionamiento con tensiones muy
bajas y elevadsima impedancia de entrada.
El primer amplificador es usado como un preexcitador, con la ganancia ajustable en P1 que controla la realimentacin del integrado. La impedancia
es dada, bsicamente, por R3 y la respuesta de frecuencia puede ser sensiblemente modificada por la
alteracin de C1.
La salida de seal de este amplificador es dividida en dos ramas. La primera, que pasa por C5 es
llevada directamente a la salida, donde se hace su
mezclado con la seal cuya octava ser elevada.
La segunda rama es llevada a la entrada del
segundo amplificador, pero pasando por un par de
diodos que funciona como un duplicador de frecuencia para entonces aplicar la seal en las entradas
inversora y no inversora.
La ganancia de esta etapa es determinada por R6
y la salida es llevada al mezclador que consta de R8,
R10, C6 y del control P2. Al respecto, cabe aclarar
que con R8 de 47k y C6 de 100nF se tiene un
efecto timo para guitarras elctricas mientras que
para otros instrumentos musicales R8 debe ser de
12k y C6 de 470nF.
La fuente de alimentacin debe ser simtrica,
pudiendo ser usada la que muestra la figura 1.
montaje
En la figura 2 tenemos el diagrama completo del
elevador de octava.
Figura 2
56
Figura 1
En la figura 3 tenemos nuestra sugerencia de

placa de circuito impreso.
Los resistores son todos de 1/8W 1/4W con 5 a
20% de tolerancia.
Los capacitores pueden ser tanto cermicos como
de polister, y P1 y P2 son potencimetros comunes
o trimpots, en caso de que el lector quiera un montaje
ms econmico sin precisar muchos controles. Los
diodos son de silicio de uso general como el 1N4148
1N914. Los enchufes de entrada y salida deben
estar de acuerdo con los enchufes hembra y cables
del instrumento y amplificador.
El conjunto debe ser montado en caja preferente-
Sirena con Circuito Integrado CMoS

LIsta de materIaLes
Figura 3
CI-1 - TL072 equivalente - amplificador operacional con FET

P1 - 2M2 - trimpot o potencimetro
P2 - 10k - trimpot o potencimetro
J1 y J2 - enchufes de entrada y salida (ver texto)
R1, R9, R10, y R11 - 12k
R2 - 100k
R3 - 1M
R4 - 220k
R5 - 82k
R6 - 180k
R7 - 270k
R8 47k
C1 - 470nF - capacitor cermico de polister
C2 y C4 - 220nF - capacitor cermico de
polister
C3 - 10pF - capacitor cermico
C5, C6 - 100nF - capacitor cermico o de
polister
Varios:
Placa de circuito impreso, cables blindados,
caja para montaje, fuente de alimentacin,
botones para los potencimetros (si se los usa),
cables, estao, etc.
mente metlica, para evitar la captacin de zumbidos.

El cable de entrada de seal debe ser blindado, as
como el de salida.
Prueba y uso
salida de amplificadores y otros circuitos de potencia

(figura 4).
El aparato es intercalado entre la fuente de seal
y el amplificador final, siendo realizados el ajuste de
ganancia y mezclado en P1 y P2, de modo de obtener la mejor excitacin. Comprobado el funcionamiento, slo resta usarlo. Si ocurrieran ronquidos o
realimentaciones, verifique los blindajes de los
cables y la propia puesta a tierra de la caja. J
Figura 4
Observamos
que este circuito
trabaja con seales de baja intensidad como los obtenidos de la salida
de transductores
de instrumentos
musicales, tales
como: guitarras,
bajos, etc. No
debemos conectar
al circuito en la
57
Mont-generadorderfajustes.qxd:lx1435.qxd21/01/1410:17Page58
M o n ta j e
Los amplificadores de frecuencia intermedia
son siempre los circuitos de alta ganancia
del receptor, siendo responsables de la
ganancia y selectividad final del equipo. Su
ajuste determina, en muchos casos, la efectividad a la hora de tener que presentar una
seal captada por la antena en el amplificador de audio, por lo cual se debe contar con
las herramientas e instrumentos apropiados.
En este artculo presentamos el circuito de
un generador de radiofrecuencia que puede
ser calibrado para diferentes valores
mediante el cambio de un cristal.
Por: Ing. Horacio Daniel Vallejo
Generador de rF
para
pruebas y ajustes
ara emisiones comerciales, los receptores

deAMenArgentinaoperanconunafrecuenciade465kHz(enlamayoradelospases
delmundoesde455kHz);paraFMsehaelegidouna
FIde10,7MHzyparatelevisinseoperaconunaFI
devideode45,75MHz.AlgunosreceptoresdeFMpara comunicaciones poseen FI del orden de los
20MHz;enAMdealtasfrecuenciasseestila2MHzy
para microondas normalmente se utiliza una FI de
30MHz.
LaseleccindeunaFIdemasiadoaltaobligara
utilizarcircuitosresonantesnotanselectivosconuna
curva de respuesta demasiado ancha, razn por la
cual no podr rechazar adecuadamente los canales
adyacentes al que se est sintonizando. Recuerde

que la selectividad est dada por el factor de mrito
delcircuito,elcualdisminuirconlafrecuenciaacausadelaumentodelasprdidasdelmismo(figura1).
Adems,paraunaFIdealtovalorsernecesario
unosciladorlocalqueopereafrecuenciasmsaltas,
conlocualaumentarladificultadderastreodesealesyaquedisminuirlarelacindecapacidadesnecesariasparacubrirtodalabanda.
Ejemplo 1: enondasmediasdeAMsedeseasaberlarelacindecapacidadesquedebeteneruncapacitorvariableparaelosciladorlocaldelreceptorsi
la FI vale: a) 465kHz; b) 2000kHz. Sabemos que la
banda de ondas medias va desde
550kHza1600kHz,conlocualeloscilador local variar para una FI de
465kHzdesde:
(550 + 465)kHz a (1600 + 465)kHz
fmin = 1015kHz a fmx = 2065kHz
Figura 1
58
La relacin entre frecuencia mnima

ymximaserentonces:
Generador de RF para Pruebas y ajustes

fmx
2065kHz
=2
fmn
1015kHz
Sepuedededucirque:
fmx
C2
=
fmn
C1
donde:
fmx = frecuenciamximaquedebegenerarelosciladorlocal.
fmn = frecuenciamnimaquedebegenerarelosciladorlocal.
C2 = capacidaddelvariablequepermiteobtenerla
mximafrecuenciadelosciladorlocal.
C1 = capacidaddelvariablequepermiteobtenerla
mnimafrecuenciadelosciladorlocal.Despejando:
C2
fmx
=()2 =
C1
fmn
sudiseo.LosreceptorescomercialesdeAMdebajo
costo emplean una nica etapa amplificadora de frecuencia intermedia con dos transformadores sintonizados;losreceptoresdeFMempleande2a4etapas;paratelevisinseusantresocuatroetapasylosreceptoresdecomunicacionesutilizan23etapas.Enreceptores,laprincipaldiferenciaentrelasetapasamplificadorasdeRFyFIesquelaprimeraesdesintonavariable
ylaetapadeFIseencuentrasintonizadaaunasolafrecuencia.
Paralograrlasintonafijasuelenemplearsetanques
LCsintonizados,combinacionescontransformadoresy
acoplamientos inductivos, filtros cermicos o filtros a
cristal.
Engeneral,estoscircuitosexigendiseoscuidadosos,yaquesonetapasdeelevadagananciaycualquier
errorenelclculodeloscomponentespodrahacerautooscilaralamplificador.Esporestaraznquedebete-
Figura 2
Ennuestrocaso:
C2/C1=4
Con lo cual, si la mnima
capacidad del variable fuera
de 20pF, la mxima capacidad debera ser 80pF (20 x
4).Paraelsegundocasodel
ejemplo y aplicando igual razonamientosetendr:
C2/C1=2
Enestecaso,silacapacidadmnimavale20pFlamxima ser entonces de 40pF
(20x2).Note,entonces,que
ahoradebepodersintonizarla
misma cantidad de emisoras
con la mitad de variacin de
capacidad,conlocualsedemuestra que a medida que
aumenta el valor de FI se
complicaelrastreo.
Porelcontrario,unaFIdemasiado baja empeorar el
rechazodelafrecuenciaimagen.
ElnmerodeFInecesarios
depende del servicio que debe
darelreceptory,porlotanto,de
Figura 3
59
Montajes
LISTA DE MATERIALES
IC1,IC2-74LS00-CircuitosintegradosTTL
X1-Cristalde465kHz,455kHzodelafrecuenciaaemplear(vertexto).
R1-1k2
R2-1k2
R3-330_
R4-1k_
VR1-5k_
C1-220nF-Cermico
C2-10F-Electrolticox25V
C3-470nF-Cermico.
D1-Ledde5mmcolorrojo.
D2-1N4001-Diodorectificador
Figura 4
nersecuidadoenlareparacindelasetapasdeFI,especialmentecuandosedebenreemplazarcomponentes.
SehadichoquesiseeligeunaFIdebajovalorse
tendr ms dificultades en el rechazo de la frecuencia
imagen;adems,labandaderespuestadeloscircuitos
sintonizadossevuelvedemasiadoestrechaconlocual
secorreelriesgodeperderinformacin(siseaumenta
elanchodebandaderespuestadisminuirlaganancia).
Unasolucindecompromisoparalaeleccindela
frecuenciaintermediaenreceptoresdeAMconsisteen
tomarunvalorunpocomenorquelafrecuenciamsbajadelabandaquemanejaelreceptor.Porejemplo,en
receptoresdeAMdeondasmedias,lafrecuenciams
bajadelabandaes550kHzyseadoptacomoFIunvalorde465kHz.
Puedenconstruirseamplificadoresdefrecuenciaintermediacontransistoresbipolares,transistoresdeefec-
60
VARIoS
Placadecircuitoimpreso,bornesypuntasde
salida(IC3),perillaparaelpotencimetro,
cables,estao,etc.
todecampoocircuitosintegrados.Engeneral,enlamedidaquesecomenzautilizareltransistorenetapasde
FIserequirieronmayorcantidaddeetapasamplificadorasyaqueeltubodevacooperabaportensinypermitaelusodetanquesdealtsimaimpedanciasinperjudicarsufuncionamiento.
Veamos,entonces,unaetapadefrecuenciaintermediacompuestapordosseccionesamplificadoras(figura
2).Notequeenestecircuitolasdosseccionesposeen
controlautomticodeganancia.LaentradadelAGCestdesacopladapormediodelosfiltrosR1-C2yR4-C7.
Lapolarizacindebasedelosdostransistores,eneste
caso,sehaceatravsdelasealdeAGC.
R2yR5sonresistoresdeestabilizacindeemisorde
lostransistoresquesondesacopladosparalasealde
RFatravsdeC3yC7respectivamente.
La seal de neutralizacin sale del secundario del
tanquedecadaseccinyregresaalabasedelostransistoresatravsdeC4yC9.
Una vez que detallamos el funcionamiento de una
etapadeFIclsica(enlaactualidadsonintegradasen
chips,peroenmuchoscasossiguensiendoetapasdiscretasqueprecisansercalibradas).Paracalibrarlas,necesitamosungeneradorcomoeldelafigura3queentregueunasealde465kHz,demodotalquealaplicardichasealalaentradadelaetapaycolocandounosciloscopioounmultmetroenACalasalidadelcircuito,se
debecalibrarcadabobinaparaobtenerlamximaindicacinenelinstrumento.
Paraterminar,enlafigura4sepuedeapreciarelcircuitoimpresodenuestrogenerador.J
Curso Micro -Lec 10 funciones.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:18 Page 61
E L M undo
dE Los
con L EnguajE
c
Leccin
10
M icrocontroLadorEs : P rograMacin
eL mundo de Los microcontroLadores

Continuando con el curso
de programacin de microcontroladores, en esta leccin veremos el tratamiento
de funciones. En este
curso estamos aprendiendo
a programar en Lenguaje
mikroC, que es muy similar
al C estndar, pero que presenta la ventaja de tener un
entorno de desarrollo que
nos permitir aprender a
programar, simular el algoritmo realizado y ver si
cometemos o no errores. En
determinados
aspectos
difiere del ANSI estndar en
algunas
caractersticas.
Algunas de estas diferencias se refieren a las mejoras, destinadas a facilitar la programacin
de los microcontroladores PIC, mientras que las dems son la consecuencia de la limitacin
de la arquitectura del hardware de los PIC.
En base a informacin de www.mikroe.com
Programacin de Funciones
en Lenguaje mikroc
FuncionEs
Una funcin es una subrutina que contiene una lista de sentencias a realizar. La idea principal
es dividir un programa en varias partes utilizando estas funciones para resolver el problema inicial
con ms facilidad. Adems, las funciones nos permiten utilizar las destrezas y el conocimiento de
otros programadores. Una funcin se ejecuta cada vez que se llame dentro de otra funcin. En C,
un programa contiene como mnimo una funcin, la funcin main(), aunque el nmero de funciones
es normalmente mayor. Al utilizar funciones el cdigo se hace ms corto ya que es posible llamar
una funcin tantas veces como se necesite. En C, el cdigo normalmente consiste en muchas funciones. No obstante, en caso de que su programa sea muy corto y simple, puede escribir todas las
sentencias dentro de la funcin principal.
Funcin Principal
La funcin principal main() es una funcin particular puesto que es la que se ejecuta al iniciar el
programa. Adems, el programa termina una vez completada la ejecucin de esta funcin. El compilador reconoce automticamente esta funcin y no es posible llamarla por otra funcin. La sintaxis de esta funcin es la siguiente:
Microcontroladores
61
Microcontroladores
void main (void) {
/* el primer void significa que main no devuelve ningn valor. El segundo
void significa que no recibe ningn valor. Note que el compilador
tambin admite la siguiente sintaxis: main() o void main() o
main(void) */
..
/* - Introduzca su programa aqu - */
.
};
Esto significa que f es una funcin que recibe un nmero real x como parmetro y devuelve 2*xy. La misma funcin en C se parece a lo siguiente:
float f (float x, float y)
{
float r;
r = 2*x - y;
return r;
}
// variables flotantes x y y se pueden utilizar en f

// declarar r para almacenar el resultado
// almacenar el resultado del clculo en r
// devolver el valor de r
Cada funcin debe ser declarada apropiadamente para poder interpretarla correctamente durante el proceso de compilacin. La declaracin contiene los siguientes elementos:
* Tipo de resultado (valor devuelto): tipo de dato del valor devuelto
* Nombre de funcin: es un identificador que hace posible llamar a una funcin.
* Declaracin de parmetros: se parece a la declaracin de variable regular (por ejemplo: float
x). Cada parmetro consiste en una variable, constante, puntero o matriz, precedidos por la etiqueta de tipo de dato. Se utilizan para pasar la informacin a la funcin al llamarla. Los parmetros diferentes estn delimitados por comas.
* Cuerpo de funcin: bloque de sentencias dentro de llaves.
Una funcin se parece a lo siguiente:
tipo_de_resultado nombre_de_funcin (tipo argumento1, tipo argumento2,...)
{
Sentencia;
Sentencia;
...
return ...
}
Note que una funcin no necesita parmetros (funcin main() por ejemplo), pero debe estar entre
parntesis. En caso contrario, el compilador malinterpretara la funcin. Para hacerlo ms claro, puede
sustituir el espacio en blanco encerrado entre parntesis por la palabra clave void: main (void).
62
Microcontroladores
E L M undo
dE Los
M icrocontroLadorEs : P rograMacin
con L EnguajE
Valor Devuelto
Una funcin puede devolver un valor (esto no es obligatorio) por medio de la palabra clave
return. Al llegar a return, la funcin evala un valor (puede ser una expresin) y lo devuelve a la lnea
de programa desde la que fue llamada.
return r;
return (2*x - y);
// Devolver el valor contenido en r

// Devolver el valor de la expresin 2*x-y
Una funcin no puede devolver ms de un valor, pero puede devolver un puntero o una estructura. Tenga cuidado al utilizar matrices y punteros. El siguiente ejemplo es un error tpico:
int *reverse(int *tab)
{
int r[DIM];
int i;
for(i=0;i<DIM;i++)
r[i] = tab[DIM-1-i];
return r;
// Esta funcin debe devolver una matriz r

// cuyo contenido est en orden inverso con
// respecto a la matriz tab
// Declaracin de una nueva matriz denominada r
// Bucle que copia el contenido de tab en r
// al invertir el orden
// Devolver el valor r
}
En realidad, el compilador reserva memoria para el almacenamiento de variables de la funcin
reverse slo durante su ejecucin. Una vez completada la ejecucin de reverse, la localidad de
memoria para la variable i o para la matriz r ya no est reservada. Esto significa que la direccin
que contiene los valores de i o r[] est libre para introducir datos nuevos. Concretamente, la funcin
devuelve slo el valor &r[0], as que slo el primer elemento de la matriz tab ser almacenado en la
memoria. Las dems localidades de memoria, tales como &tab[1], &tab[2], etc. sern consideradas
por el compilador como espacios en blanco, o sea, estarn listas para recibir los nuevos valores.
Para escribir esta funcin es necesario pasar la matriz r [] como parmetro (vea la subseccin
Pasar los parmetros).
La funcin puede contener ms de una sentencia return. En este caso, al ejecutar la primera sentencia return, la funcin devuelve el valor correspondiente y se detiene la ejecucin de la funcin.
float abs (float x, float y) // Devolver el valor absoluto de 2*x-y
{
if ((2*x - y) >= 0)
return (2*x - y);
else
return (-2*x + y);
}
Si la funcin no devuelve ningn valor, la palabra void debe ser utilizada como un tipo de resultado en la declaracin. En este caso, la sentencia return no debe ser seguida por ninguna expresin. Puede ser omitida como en el siguiente ejemplo:
void wait_1 (unsigned int a)
{
Microcontroladores
63
Microcontroladores
cnt ++;
Delay_ms(a) ;
}
// Incremento de una variable global cnt

// Ejecucin de la funcin Delay_ms
// Note que Delay_ms no devuelve nada
Declarar Prototipos de Funciones

Para utilizar una funcin, el compilador debe ser consciente de su presencia en el programa. En
la programacin en C, los programadores normalmente primero escriben la funcin main() y luego
las funciones adicionales. Para avisar al compilador de la presencia de las funciones adicionales,
se requiere declarar los prototipos de funciones en el principio de programa antes de la funcin
main(). Un prototipo de funcin est compuesto por:
tipo de resultado
nombre de funcin
tipos de parmetros
un punto y coma (;)
El prototipo de la funcin main no necesita ser declarado.
float f (float, float);
/* no es obligatorio escribir los nombres de los parmetros. Este prototipo
informa al compilador: en el programa se utilizar la funcin f,
que utiliza dos parmetros de tipo float y devuelve el resultado del tipo
float. */
Llamar a una Funcin
Mientras una funcin es definida y su prototipo declarado, se puede utilizar en cualquier parte de
programa. Sin embargo, como la funcin main es raiz del programa, no puede ser llamada de ninguna parte de programa. Para ejecutar una funcin, es necesario escribir su nombre y los parmetros asociados. Vea los siguientes ejemplos:
float resultado,a,b;
int time = 100;
a = 10.54;
b = 5.2;
resultado = f(a,b);
pausa_1(tiempo);
funcinX();
// resultado,a,b,time deben coincidir con los tipos

// definidos
// en la declaracin de las funciones f y wait_1
// Ejecutar la funcin f por medio de los parmetros a y b

// El valor devuelto se le asigna a la variable resultado
// Ejecutar la funcin pausa_1 por medio de la variable tiempo
// Ejecutar la funcin funcinX (sin parmetros)
Cuando se llama una funcin, el programa salta a la funcin llamada, la ejecuta, despus vuelve a la lnea desde la que fue llamada.
Al llamar una funcin, se le pasan los parmetros. En C existen dos formas diferentes para pasar
parmetros a una funcin, pero este tema lo analizaremos en la prxima leccin en la que tambin
analizaremos cules son las directivas del microprocesador en funcin de sus caractersticas.
Hasta el mes prximo! J
64
Microcontroladores
Pags65y66:ArtTapa21/01/1410:19Page65
EditorialQUarKS.r.l.
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n168SEPtiEMbrE2014
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Saber Electrnica N 319
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Ele Auto - Sensores Pos.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:21 Page 67
electrnica del automvil
Los sensores
Del SiStema electrnico De control Del motor:
A diferencia de los sensores convencionales, los utilizados en el sector del automvil estn
diseados para responder a las duras exigencias que se dan en el funcionamiento de los
vehculos a motor, teniendo en cuenta una serie de factores como ser la alta fiabilidad,
bajos costos de fabricacin, duras condiciones de funcionamiento, alta precisin, etc. Los
sensores de posicin sirven para detectar recorridos y posiciones angulares. Son los sensores mas utilizados en los vehculos motorizados. Desde hace tiempo se investiga para
sustituir los sensores con contacto (cursor) por otros "sin contacto", que no estn sometidos a desgastes y, por lo tanto, ofrezcan una duracin mas larga y una mayor fiabilidad,
pero esto es en teora, en la realidad todava se siguen usando sensores de cursor por motivos econmicos y porque estos cumplen aun bien su tarea en diferentes puntos del automvil. Este informe es la primera parte sobre el funcionamiento y la medicin de sensores,
tema que continuaremos en la prxima edicin.
Coordinacin: Ing. Horacio Daniel Vallejo - [email protected]
Electrnica del Automvil
67
loS S enSoreS
Del
S iStema e lectrnico
De
c ontrol
Del
m otor
IntroDuCCIn
En muchas aplicaciones, el ECM necesita
saber la posicin de los componentes mecnicos
(figura 1). El sensor de posicin del acelerador
(TPS) indica la posicin de la vlvula de mariposa. El sensor de posicin del pedal del acelerador
(APP) indica la posicin del pedal del acelerador.
El sensor de posicin de la vlvula de recirculacin de gases de escape (EGR ) indica la posicin de la vlvula EGR. El medidor de flujo de
aire tambin utiliza este principio.
Elctricamente, estos sensores funcionan
todos de la misma manera. Por ejemplo, un brazo
de limpiaparabrisas en el interior del sensor est
conectado mecnicamente a una parte mvil, tal
como una vlvula de paletas. Como las partes se
mueven, el brazo del limpiaparabrisas tambin se
mueve. El brazo de limpiaparabrisas est tambin en contacto con una resistencia. A medida
que el brazo del limpiaparabrisas se mueve sobre
la resistencia, la seal de salida cambia de voltaje. El mximo valor de tensin ser el de alimentacin y el mnimo valor el de tierra. La seal del
sensor ser entonces equivalente a la posicin
del brazo del limpiaparabrisas. Leyendo el voltaje
de este sensor, el ECM es capaz de determinar la
posicin de un componente.
Para medir recorridos o posiciones angulares
podemos utilizar sensores que utilicen sistemas
basados en diferentes principios de medicin
como son:
Sensores de potencimetro.
Sensores inductivos.
Sensores magnetostticos (efecto Hall).
Figura 1 - Sensor de Posicin .
A medida que el brazo del limpiaparabrisas se mueve
cambia la salida de voltaje de la seal. De este voltaje, el ECM es capaz de determinar la posicin del elemento.
68
Tabla 1
S enSoreS
De
P oSicin
Figura 2 Circuito sensor de posicin del acelerador.
Sensores de propagacin de ondas (ultrasnicos y electromagnticos).
El ECM utiliza la informacin de la posicin de

la vlvula del acelerador para:
En la tabla 1 se enumeran los puntos del automvil en los que se utilizan los sensores de posicin, as como las magnitudes aproximadas de
medicin.
Establecer el modo de funcionamiento del

motor: ralent, aceleracin parcial, mxima aceleracin .
Saber cundo apagar los controles de CA y
de emisin en situacin de acelerador totalmente
abierto (WOT).
La correccin de la relacin aire-combustible.
La correccin del aumento de la potencia.
El control de corte de combustible .
SenSor De PoSICIn Del ACelerADor (tPS)

El TPS est montado en el cuerpo del acelerador y convierte el ngulo de la vlvula de mariposa en una seal elctrica. Cuando se presiona
el pedal del acelerador, el voltaje de la seal
aumenta, figura 2.
El TPS bsico requiere tres cables. Se suministran 5V al TPS desde el terminal de VC del
Figura 3 - TPS Con Interruptor de Posicin.
69
loS S enSoreS
Del
De
c ontrol
Del
m otor
Figura 4 - TPS Con IDL.
mdulo de control ECM. La seal de voltaje del

TPS se suministra al terminal de VTA del ECM.
Completa el circuito un cable de masa del TPS al
terminal E2 del ECM. A ralent (revoluciones normales del motor en estado de regulacin), el voltaje es de aproximadamente 0,6V hasta 0,9 volt
en el cable de seal. Con este voltaje, el ECM
sabe que la placa del acelerador est cerrada.
Con la mariposa totalmente abierta, el voltaje de
la seal es de aproximadamente 3.5V hasta 4.7
volt.
Dentro del sensor de posicin del acelerador
(TPS) hay una resistencia y un brazo tipo limpiaparabrisas. El brazo est en contacto con la
resistencia. La tensin disponible en el punto de

contacto con la resistencia es el voltaje de la
seal y esto indica la posicin de la vlvula de
mariposa. En ralent, la resistencia entre la conexin a VCC y el terminal de VTA es alta, lo que
significa que entre VTA y tierra la tensin disponible es de aproximadamente 0,6V hasta 0,9 volt. A
medida que el brazo de contacto se mueve ms
cerca de la terminal de VCC (que es la tensin de
5 volt de alimentacin), la resistencia disminuye y
la seal de la tensin VTA se incrementa .
Algunos TPS incorporan un interruptor de
posicin del acelerador que indica cuando est
en reposo (tambin llamado conmutador de conFigura 5 - TPS en el sistema ETCS-i.
70
S enSoreS
De
P oSicin
Figura 6 Seales
en el TPS.
VTA2 funciona de la
misma, pero se inicia
en una salida de voltaje ms alto y la
tasa de cambio de
voltaje es diferente
de VTA.
tacto de reposo), figura 3. Este interruptor se cierra cuando se cierra la vlvula de mariposa. En
este punto, el ECM mide 0 volt (0 volt en el terminal de IDL, figura 4). Cuando se abre el acelerador, el interruptor se abre y el ECM lee +B
(Tensin Vcc en el circuito de IDL). Vea en la figura 5 cmo es mecnicamente un TPS con terminal IDL.
El TPS en el sistema ETCS-i cuenta con dos
brazos de contacto y dos resistencias en una sola
carcasa, figura 5. La primera lnea de seal es
VTA y la segunda lnea de la seal es VTA2.
Tenga en cuenta que VTA2 alcanza su lmite
superior antes de VTA, tal como se desprende del
anlisis de la figura 6. VTA2 funciona de la
misma, pero se inicia en una salida de voltaje
ms alto y la tasa de cambio de voltaje es diferente de VTA. Cuando se abre el acelerador las
dos seales de tensin aumentan a un ritmo diferente. El ECM utiliza ambas seales para detectar el cambio en la posicin de la vlvula del acelerador. Al tener dos sensores, el ECM puede
comparar los voltajes y detectar problemas .
SenSor De PoSICIn Del

PeDAl Del ACelerADor (APP)
El sensor de APP est montado en el cuerpo
de la mariposa de los ETCS-i. El sensor de APP
convierte el movimiento del pedal del acelerador
y la posicin en dos seales elctricas.
Elctricamente, el APP es idntico en cuanto a su
operacin al mencionado para el TPS .
SenSor De PoSICIn
De lA VlVulA De eSCAPe De GASeS (eGr)
El sensor de posicin de la vlvula de escape
de gases (EGR) est montado en la vlvula de
EGR y detecta la altura de la vlvula de EGR,
figura 7. El ECM utiliza esta seal para controlar
la altura de la vlvula de EGR. El sensor de la vlvula EGR convierte el movimiento (y la posicin)
de la vlvula EGR en una seal elctrica. La operacin es idntica a la de TPS excepto que el
brazo de seal se mueve por la vlvula de EGR.
DIAGnStICo De loS SenSoreS De PoSICIn

Las siguientes explicaciones son para ayudarle con los procedimientos de diagnstico que
suelen estar establecidos en el manual de reparacin de un automvil.
Probador de Diagnstico
La comparacin de la posicin del sensor con
los datos obtenidos de las pruebas es una manera conveniente para saber si el sensor est daado. Por ejemplo, cuando hacemos referencia al
TPS, el mnimo valor se debe medir cuando la
llave de arranque est en reposo y el mximo
valor se debe obtener cuando la vlvula de la
mariposa est totalmente abierta. En las figuras 8
y 9 se pueden observar las diferentes pruebas
que se deben realizar.
71
loS S enSoreS
Del
De
c ontrol
Del
m otor
Figura 7 - Sensor de posicin de la vlvula de escape de gases (EGR).

Figura 8 - Comprobacin del voltaje
entre el terminal VC y masa de la
carrocera.
Debe desconectar el conector del sensor y medir la tensin en el terminal
VC; debe medir alrededor de 5 volt.
Esto confirma que el cable est bueno
y el ECM suministra el voltaje correcto. Si no es as, el problema puede
estar en el circuito o en el ECM.
Figura 9 - Comprobacin del voltaje

entre los terminales VC y E2 del
conector del ECM.
Esta prueba confirma que el ECM est
poniendo a cabo la tensin de alimentacin necesaria. Se podra hacer esta
prueba si no mides 5 volt en la terminal de VC en el conector del TPS. Si
usted mide 5V en el conector del
ECM, el problema est en el circuito.
Si usted no mide 5 volt, es probable
que el ECM tenga fallas.
72
S enSoreS
De
P oSicin
Figura 10 Medicin de la
resistencia del TPS.
Con un multmetro digital en
posicin de hmetro se
puede medir la resistencia
del sensor desde sus terminales.
Para comprobar el voltaje entre el terminal VC

y masa de la carrocera debe desconectar el
conector del sensor y medir la tensin en el terminal VC; debe medir alrededor de 5 volt. Esto
confirma que el cable est bueno y el ECM suministra el voltaje correcto. Si no es as, el problema
puede estar en el circuito o en el ECM.
La medicin de voltaje entre los terminales VC
y E2 del conector del ECM confirma que el ECM
est poniendo a cabo la tensin de alimentacin
necesaria. Se podra hacer esta prueba si no
mides 5 volt en la terminal de VC en el conector
del TPS. Si usted mide 5V en el conector del
ECM, el problema est en el circuito. Si usted no
mide 5 volt, es probable que el ECM tenga fallas.
Inspeccin del Sensor

de Posicin del Acelerador
Para saber cmo se prueba el TPS, en algunos vehculos, en el manual de reparacin, la
informacin se encuentra en el mdulo de
Inspeccin Tcnica de Vehculos en la Seccin
de SF. Por ejemplo, para medir la resistencia del
sensor se utiliza un multmetro, siguiendo el procedimiento descripto en la figura 10.
Tambin se debe medir la resistencia total del
sensor, lo que se puede hacer directamente
desde el conector, tal como se muestra en la figura 11. Frente a un desperfecto, para determinar
si el problema est en el sensor, en el circuito del
Figura 11 Medicin de la resistencia

completa del sensor.
73
loS S enSoreS
Del
De
c ontrol
Del
m otor
Figura 12 Para saber si hay un desperfecto en el ECM,

se debe comprobar el voltaje entre los terminales VTA y
E2 del conector del ECM.
Esta prueba es para determinar si el problema est en el
circuito o el ECM. Si las lecturas de voltaje se encuentran
dentro de las especificaciones, el ECM puede ser el culpable (problemas intermitentes en el circuito o el sensor tambin puede ser el problema). Si las lecturas de voltaje no
estn dentro de las especificaciones, hay un circuito abierto
o cortocircuito en el mazo de cables y/o en el conector
entre el ECM y TPS, en la lnea de VTA o E2.
sensor o en el mdulo de control, se debe realizar la prueba sugerida en la figura 12.
Para saber si hay un desperfecto en el ECM,
se debe comprobar el voltaje entre los terminales
VTA y E2 del conector del ECM, tal como se grafica en la figura 12. Esta prueba es para determinar si el problema est en el circuito o el ECM.
Si las lecturas de voltaje se encuentran dentro
de las especificaciones, el ECM puede ser el culpable (problemas intermitentes en el circuito o el
sensor tambin puede ser el problema).
Si las lecturas de voltaje no estn dentro de
las especificaciones, hay un circuito abierto o cortocircuito en el mazo de cables y/o en el conector
entre el ECM y TPS, en la lnea de VTA o E2, falla
que se detecta con este mtodo.
SenSoreS De Flujo De MASA De AIre (MAF)

Los sensores de flujo de masas de aire convierten la cantidad de aire que entra en el motor
Figura 13 - Sensor de flujo de aire.
74
en una seal de tensin que ser evaluada por la

computadora. El ECM necesita conocer el volumen de aire de admisin para calcular la carga
que tiene el motor. Esto es necesario para determinar la cantidad de combustible a inyectar,
cuando se debe encender la mezcla en el cilindro, y el momento de cambiar la transmisin.
Para saber cmo funciona este sensor, puede
referirse al diagrama de la figura 13. El sensor de
flujo de aire se encuentra directamente en la
corriente de aire de admisin, entre el filtro de
aire y el cuerpo del acelerador donde se puede
medir el aire entrante.
Hay diferentes tipos de sensores de masa de
aire. El medidor de flujo de aire de paletas y el de
remolinos de Karman son dos estilos ms antiguos de los sensores de flujo de aire y que pueden ser identificadas por su forma. El ms reciente, y ms comn, es el sensor de flujo de masa
de aire (MAF).
En la prxima edicin continuaremos con el
tema. J
Tec Repa - Reparo Inverter 2.qxd:*Cap 4 - telefonia 21/01/14 10:30 Page 75
Reparando Fallas en la Plaqueta del Inverter
Funcionamiento y RepaRacin del
ciRcuito inveRteR
En Saber Electrnica N 317 editamos un artculo en el que explibamos cmo proceder a la
bsqueda de falla de un TV que lleg al taller con el problema de que se apagaba unos 3
segundos despus de haberse encendido y conclumos con que el responsable era el inverter. Obviamente comentamos los pasos a seguir en ese caso pero dijimos que en una futura
edicin diramos cmo se prueba el circuito integrado del Inverter. En esta entrega cumplimos con lo prometido.
EQUIPO: TV de LCD de distintas marcas
FALLA: Pantalla negra, con encendido intermitente
Cmo se Prueba el
CirCuito integrado inverter
El inverter OZ964 es diferente a todos los circuitos que vimos hasta ahora en La biblia del
LCD y el Plasma y en los diferentes artculos
publicados en Saber Electrnica. El OZ964 genera 4 seales de salida para alimentar a los 4
gates del puente H todos con diferentes seales.
Por lo tanto antes de analizar el CI debemos
entender qu seales debe generar. En la figura
1 se puede observar cmo son esas seales.
En amarillo se puede observar en realidad el
tiempo durante el cual estn excitados los gates
de los MOSFETs. En principio, los dos pares N P

estn excitados de forma complementaria : cuando enciende uno se apaga el otro y siempre con
un periodo de actividad del 50% y un pequeo
tiempo muerto entre ambas seales para evitar
que un retardo haga conducir a uno mientras el
otro an no se cort, lo que significa un cortocircuito momentneo entre fuente y masa.
Observe que los dos pares N P se excitan con
la misma forma de seal slo que con un desfasaje controlado que justamente es el que cambia
la energa entregada al transformador (en realidad las seales no son iguales, porque siempre
se abre una llave y un poco despus se cierra la
Servicio Tcnico Especializado
75
Fallas
s olucIones c omentadas
en
m onItoRes
t elevIsoRes
de
lcd
Figura 1 - Seales aplicadas por el puente H.

otra, para evitar que ambas conduzcan al mismo
tiempo).
En efecto la circulacin de corriente por el
CCFL tiene efecto slo cuando estn encendidos
los transistores cruzados; por ejemplo, cuando se
cierran al mismo tiempo T2 y T4 o T1 y T3. En el
dibujo se observa claramente que eso slo ocurre durante el ngulo de conduccin que es
menor a 180 (momento en que el del CCFL se
conecta a masa y el + a fuente) el ngulo complementario encuentra a T3 conduciendo pero a
T1 cortado y no hay transferencia de energa.
Tampoco hay un posible cortocircuito sobre fuente porque en ese momento conduce T2 que
conecta el terminal - a fuente con lo que ambos
ctodos del CCFL se encuentran unidos al mismo
punto y no hay transferencia de energa.
Si el lector realiza el mismo anlisis para T2 y
T4, observar un caso similar. Eso significa que
el tubo se alimenta con una CA casi cuadrada
con un periodo de actividad variable que podemos observar en la figura 2. Esta seal debidamente filtrada genera un senoidal deformada que
varia de amplitud al cambiar el perodo.
En realidad, esta seal se redondea por las
capacidades del circuito para lograr una seal
cuasi senoidal.
Se observa que es una CA y por lo tanto se
entiende que se pueda acoplar al transformador
por medio de un capacitor para evitar el pasaje
de CC y para sintonizar la carga y conseguir
redondear la salida.
76
Ahora debemos analizar cmo deben ser las

seales aplicadas a los gates en lo que respecta
a su amplitud y polaridad para que conduzcan los
NMOS y los PMOS.
Los NMOS se excitan normalmente con seales positivas de unos 4V aplicadas con referencia
a masa. Los PMOS necesitan que las seales se
apliquen con respecto a la fuente de potencia.
Pero como el CI slo se alimenta con 5V, es
imposible que genere dicha tensin de excitacin
y se requiere un circuito externo acoplado capacitivamente para que la genere. Primero vamos a
observar la especificacin de los CIs semipuentes en la figura 3.
De aqu podemos observar que se trata de
dos MOSFET uno N y otro P de 40V 6A con una
resistencia de saturacin muy baja (40m) y de
muy baja carga ya que se cierran con 1,5V y tienen una capacidad de entrada de slo 750pF. Si
no puede conseguir los semipuentes en su pas
utilice, transistores separados montados sobre
un pequeo disipador.
Figura 2 - Corriente por el tubo para un

circuito con puente H completo.
R ePaRando Fallas
Ahora podemos observar cmo funciona el
circuito de excitacin de los PMOS realizando
una simulacin en Multisim. Ver la figura 4.
Conocidas las seales de salida, ahora se
debe colocar una punta del osciloscopio sobre
una de ellas para tomarla como referencia de que
el circuito de excitacin funciona correctamente.
en la
P laqueta
del I nveRteR
En nuestro caso nos encontramos con una seal

nula en todas las salidas de gate (salvo en el
arranque) cuando deberan tener una seal permanente como la indicada en la figura 5.
Si no hay seal permanente en las salidas del
CI se debe emplear el siguiente mtodo de trabajo.
Figura 3 - Especificacin resumida del CI semipuente H P2804ND5G.
77
Fallas
s olucIones c omentadas
en
m onItoRes
t elevIsoRes
de
lcd
Figura 4 - Circuito de excitacin de los PMOS.

Lo primero que se debe medir es como
siempre la tensin de fuente de 5V que se
debe encontrar entre 4,75 y 5,25V. Pero
este circuito integrado cuenta con una
fuente de referencia precisa que debe
medirse tambin como si fuera una fuente
ms. Es la pata 7 que debe tener 3,35V.
En nuestra falla las dos tensiones son
correctas.
El circuito de aplicacin no hace uso
de la pata (3) ENA que sirve para encender el CI. En l est conectada a los 5V
CC para manejar el dispositivo automticamente cuando se conecta la fuente de
baja. Pero en el TV se utiliza y est conectada al micro a travs de un adaptador de
nivel de 3,3 a 5V. En realidad esos dos
transistores son intiles porque el OZ964
Figura 5 - Oscilogramas de salida normales.
est preparado para activarse con ms de
2,2V y a cortarse con menos de 1V.
Verificada con un multmetro la tensin est en frecuencia de unos 60kHz. Y de hecho exista
5V lo cual es correcto. (es muy comn encontrar- una forma de seal correcta como la indicada en
se con errores de diseo de este tipo que no invo- la figura 6.
La frecuencia de oscilacin principal que se
lucran una falla real sino solo un desperdicio de
componentes, pero si esos componentes extra produce durante el arranque suave o el funcionamiento normal puede ajustarse desde el exterior
fallan, el TV no funciona).
Luego es importante verificar que funcione el modificando los valores de C5 y R9. Por lo geneoscilador principal conectando el osciloscopio o ral el CI se hace funcionar en 60kHz pero para
la sonda de RF sobre la pata 18, en donde se que el mtodo sea ms general le damos la forencuentra el capacitor del oscilador principal. En mula que da la frecuencia.
esa pata debe haber un diente de sierra con un
f (kHz) = 65 . 104/ C5 (pF) . R9 (kOhm)
valor mnimo de 1,1V y un mximo de 2,5V a una
78
R ePaRando Fallas
en la
P laqueta
del I nveRteR
un atenuador resistivo desde los 5V que

genere una tensin continua normal de
1V. En realidad, en este integrado el
arranque suave siempre se realiza a ciegas ya que la pata 2 solo es un protector
de alta tensin o mejor dicho de tubo
apagado que en este TV est anulado.
El tiempo que tardan en reaccionar las
protecciones (shutdown) queda determinado por los mismos componentes que
determinan el arranque suave del sistema y que se conectan a la pata 1 aunque la formula es levemente diferente.
Arranque suave:
T (s) = C6 x { 3 (R5 x 0,0026)} / 2,6
(unos 2s con los valores del circuito de aplicacin)
Figura 6 - Seal del oscilador principal.
Seguidamente hay que verificar las seales
de control y proteccin tanto de corriente como
de tensin.
En principio, parecera que no tiene mayor
sentido controlarlas porque seguramente no tendremos ninguna seal debido a que los CCFL
estn apagados. Pero no es as, porque podran
tener una seal incorrecta aun en esta condicin.
Adems los tubos deben encender por aproximadamente un segundo antes que acten las protecciones ya que el CI posee un circuito especfico que las bloquea para que no responda a cortos intervalos de seales espurias. Eso es cierto
y en este equipo se ven los tubos por diferentes
perforaciones, pero hay equipos donde es imposible observar los tubos y esta condicin inicial
slo se puede observar con el osciloscopio. La
sonda de RF no es til porque la seal puede
tener una duracin demasiado corta.
Tanto la seal de corriente como la de tensin
provienen de los 7 CCFL y no conocemos cmo
se logra hacerlas confluir a las patas 9 y 2 respectivamente.
Seguramente se recurrir a sumadores de
algn tipo. Normalmente en la pata 9 FB se trabaja directamente con la seal de corriente por
los tubos prcticamente sin filtrar. Pero en este
TV se trata prcticamente de una tensin continua de aproximadamente 1,2V.
Con respecto a la realimentacin de tensin
observamos que no existe. El fabricante no controla sobretensiones y realiza el arranque suave
a ciegas sin realimentacin. A la pata 2 se le pone
Apagado (Shutdown):
T (s) = C6 x { 3 (R5 x 0,003)} / 30
(unos 170ms con los valores del circuito de aplicacin)
Nota 1: muchos reparadores pretenden
aumentar el tiempo de proteccin para trabajar
mas tranquilos pero no se dan cuenta que el
tiempo de arranque suave cambia en la misma
proporcin. Por ejemplo aumentando el capacitor
C6 10 veces, la proteccin se demora 1,7s pero
los tubos tardaran 20 segundos en encender. En
realidad, cuando tarda ms de 1 2 segundos el
sistema se apaga automticamente.
Nota 2: cuando R5 es igual o mayor a 1M el
tiempo T es nulo, es decir que si se corta accidentalmente el resistor, el circuito puede quedar
muy sensible a los ruidos y cortar aleatoriamente.
Nota 3: el arranque suave comienza luego
que el circuito encendi, es decir que lleg a la
tensin de ignicin. El tiempo que tarda en llegar
a dicha tensin se ajusta con C9 que se carga
con una fuente interna de corriente.
En nuestro caso observamos que sobre la
pata sensora de corriente hay una tensin nula,
el sistema considera que hay por lo menos un
tubo apagado y apaga a todos los otros.
Obviamente el tema no termina aqu y es por
ello que en futuros artculos seguiremos explicando cmo detectar y reparar fallas relacionadas con el inverter. J
79
S E C C I O N . D E L . L E C T O R
seminarios gratuitos
vamos a su localidad
Como es nuestra costumbre, Saber
Electrnica ha programado una serie de
seminarios gratuitos para socios del Club
SE que se dictan en diferentes provincias de la Repblica Argentina y de otros
pases. Para estos seminarios se prepara material de apoyo que puede ser adquirido por los asistentes a precios econmicos, pero de ninguna manera su
compra es obligatoria para poder asistir
al evento. Si Ud. desea que realicemos
algn evento en la localidad donde reside, puede contactarse telefnicamente al
nmero (011) 4301-8804 o va e-mail a:
[email protected]
Para dictar un seminario precisamos un lugar donde se pueda realizar
el evento y un contacto a quien los lectores puedan recurrir para quitarse dudas sobre dicha reunin. La premisa
fundamental es que el seminario resulte gratuito para los asistentes y que se
busque la forma de optimizar gastos
para que sto sea posible.
Pregunta 1: Hace un tiempo hice

esta pregunta y no tuve respuesta.
Hace un tiempo, en un evento, el Ing.

Vallejo dijo que las fuentes conmutadas son malas y mi profesor dice que
son las mejores que hay, por eso
quiero saber si entend mal o mi profesor est equivocado.
norberto gutirrez.
respuesta: Bueno, el manual
editado en este ejemplar quiz
pueda responder mejor esta pregunta. Las fuentes conmutadas no son ni
buenas ni malas... tienen ventajas y
desventajas. Las principales ventajas son su tamao y peso reducido
comparada con una fuente convencional de igual potencia y el hecho de
entregar una tensin casi constante
por ms que vare la tensin de
entrada en un rango amplio. La principal desventaja es que suele ser ruidosa y precisa de un ripple o rizo en
su salida para poder operar, esto significa que no es posible obtener una
tensin de salida continua constante
(sin rizo). Si va a usar una fuente
conmutada en instrumentacin o en
aplicaciones donde se requiere una
tensin continua constante con muy
buena regulacin, es preciso colocar

en su salida un bloque apropiado y
tomar todos los recaudos para evitar
ruidos e interferencias que puede
provocar el propio oscilador de la
fuente.
Pregunta 2: Qu posibilidad
hay de obtener un grabador de picaxe
para pic de 8, 18 y 28 patas y cunto
cuesta ? He ledo por ah que un
PICAXE cuesta unos $4 en las tiendas de electrnica eso es cierto?
gonzalo sebastin Cielos.
respuesta: Los PICAXE no precisan grabador. Tampoco precisan ser
sacados del circuito donde estn para
ser regrabados. Esa es una de las
grandes ventajas. Con slo tres
cablecitos, conectados a un mini-plug
estreo y a su vez al puerto serie de
la PC, se lo graba por medio de una
aplicacin gratuita llamada Editor de
Programacin que puede bajar de
nuestra pgina. Un PICAXE08, que
es el ms barato, puede costar 4
dlares... no creo que se consiga a
$4. J
Retiracion de Contratapa.qxd:club 20/01/14 17:08 Page 2Fo1
Precio Cap. Fed. Y GBA:

GBA: $34,90 -
Recargo interior: $0,80
EDICIN Nro. 65 FEBRERO / MARZO 2014

Editorial Quark SRL, Director: Horacio D. Vallejo
Dist. Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH
Dist. Interior: Dist. Bertrn SAC
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Retiracion de Contratapa.qxd:club 20/01/14 16:24 Page 2Fo1

SUMARIO 319.qxd:*SUMARIO 274 22/10/14 11:43 Pgina 1

ELECTRNICA DEL AUTOMVIL

Impresin: Impresiones BARRACAS S. A.,Osvaldo Cruz 3091, Bs. Aires, Argentina

Publicacin adherida a la Asociacin

editorial 319.qxd:editorial 258 22/10/14 11:50 Pgina 1

DEL DIRECTOR AL LECTOR

Ing. Horacio D. Vallejo

Art Tapa - Fritzing.qxd:lx1435.qxd 21/01/14 09:49 Page 3

edicin y construccin de PcB

Programas CAD - CAM

Art Tapa - Fritzing.qxd:lx1435.qxd 21/01/14 09:49 Page 4

Fritzing presenta una interfaz fcil

La vista del proyecto Aqu

El Creador de Partes - Es una

VIsTA dEL ProyECTo

La vista del proyecto es donde el

Programas CAD - CAM

mens). Durante la edicin de un circuito, utilizando

Art Tapa - Fritzing.qxd:lx1435.qxd 21/01/14 09:49 Page 5

Fritzing: edicin y construccin de pcB

Figura 3 Vista de esquemas del Fritzing.

Las diferentes ventanas poseen una

Figura 5 - Men para conmutar las

Programas CAD - CAM

Art Tapa - Fritzing.qxd:lx1435.qxd 21/01/14 09:49 Page 6

Figura 6 Fritzing permite trabajar con Arduino.

Figura 8 - barra de Men

Figura 7 - Pantalla de apertura de Fritzing.

Programas CAD - CAM

Parte y le permite editar la parte seleccionada en el

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Art Tapa - Fritzing.qxd:lx1435.qxd 21/01/14 09:49 Page 8

Figura 10- Al colocar el componente sobre el

Con nuestra resistencia seleccionada, podemos

Figura 9 - seleccin de una resistencia para

Programas CAD - CAM

Figura 11 - Vista del componente una vez rotado.

esquema o ficha de tablero, simplemente haga clic

Art Tapa - Fritzing.qxd:lx1435.qxd 21/01/14 09:49 Page 9

Art Tapa - Fritzing.qxd:lx1435.qxd 21/01/14 09:49 Page 10

Figura 12 - Men en el que se encuentran los LEds

Nuestro circuito principal est listo!

Figura 14 - Comenzando la colocacin

Programas CAD - CAM

Art Tapa - Fritzing.qxd:lx1435.qxd 21/01/14 09:49 Page 11

Fritzing: edicin y construccin de pcB

Figura 16 - Aadiendo otro cable de

Figura 19 - Ahora debemos seleccionar la vista como circuito.

Figura 20 - Al tener nuestro proyecto como esquema

Programas CAD - CAM

Art Tapa - Fritzing.qxd:lx1435.qxd 21/01/14 09:49 Page 12

Figura 23 - Imagen luego de acomodar los

Programas CAD - CAM

Figura 25 - Imagen luego de acomodar los

Art Tapa - Fritzing.qxd:lx1435.qxd 21/01/14 09:49 Page 13

Fritzing: edicin y construccin de pcB