Capítulo 4

Convertidores Continua-Alterna

4.3 - Inversores alimentados en corriente

INVERSOR ALIMENTADO EN CORRIENTE

MONOFÁSICO
- Descripción del circuito

La estructura básica de un inversor de corriente

monofásico es presentado en la Fig. 4.26, el cual consiste
de una fuente de corriente continua en la entrada (Ie),
cuatro interruptores (S1,2,3,4) y la carga (Rc).
S1 S2 En este tipo de estructura la fuente de corriente nunca
+ Rc - podrá estar en circuito abierto, si esto ocurre será la
Ie destrucción de los interruptores por sobre-tensión. Por lo
Ic tanto, siempre dos o más interruptores deberán estar
conduciendo simultáneamente de forma que la corriente
S3 S4 de fuente siempre tenga un camino de circulación.
Para que ocurra la inversión de la corriente en la carga,
basta accionar los interruptores de forma debida. En el
caso de que S1 y S4 estén conduciendo simultáneamente,
la corriente en Rc circulará de la izquierda para la derecha
(corriente de carga positiva). Al contrario, si S2 y S3 son los
Fig. 4.26
que conducen, la corriente circulará de la derecha para la
izquierda (corriente de carga negativa).

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4.3 - Inversores alimentados en corriente

- Etapas de funcionamiento y formas de onda

El inversor de corriente mostrado en la Fig. 4.26,
Grupo + para modulación a tres niveles de corriente, tiene
S1 S3 S1 S3 idealmente cuatro etapas de operación, descritas a
Rc
Ie Ie continuación e ilustradas en la Fig. 4.27.

Rc Primera etapa (t0, t1): Durante este intervalo de

S2 Ic
S2 S4 S4 tiempo los interruptores S1-S2 están conduciendo
Grupo - simultáneamente, luego la corriente en la carga es
cero.
Primera etapa Segunda etapa Segunda etapa (t1, t2): En el tiempo t=t1,
simultáneamente cierra el interruptor S4 y S2 es
abierto, con esto la corriente de fuente (Ie) pasa a
circular a través de la carga en sentido positivo.
S1 S3 S1 S3 Tercera etapa (t2, t3): En el tiempo t=t2, el interruptor
Rc Rc
Ie Ie S3 es cerrado y S1 es abierto, ahora S3 y S4
conducen y la carga pasa a tener nuevamente
S2 S4 S2 Ic corriente cero.
S4
Cuarta etapa (t3, t4): En t=t3, el interruptor S4 es
abierto y luego S2 es accionado para conducir. De
Tercera etapa Cuarta etapa esta manera la corriente en la carga pasa a tener
sentido negativo, lo que caracteriza la inversión del
Fig. 4.27 sentido de la corriente de carga.

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4.3 - Inversores alimentados en corriente

Comandos para S1

0V
De lo anterior podemos entonces afirmar que
este inversor es el dual del alimentado en
tensión, luego los interruptores para este caso
Comandos para S2 deben cumplir la ley de grupo, es decir, los
interruptores del mismo grupo deben conducir
0V
complementariamente.

Corriente de fuente
Las formas de onda de la principales variables
son mostrados en la Fig. 4.28. Donde S1 es
complementario a S3 y S2 es complementario
0A
a S4.

Corriente a través de S1

0A

Corriente a través de S2

0A

Corriente a través
de la carga Rc
0A

Fig. 4.28
t0 t1 t2 t3 t4

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4.3 - Inversores alimentados en corriente

- Inversor de corriente real

En un inversor de corriente real, en implementación práctica, se tienen

que tener algunos cuidados. Los terminales de los interruptores son
sometidos a tensiones inversas (negativas), por tanto en el momento de
la elección de los componentes se tiene que verificar la tecnología
utilizada, por ejemplo, los GTO’s soportan tensiones inversas, mientras
S1 S3 que, transistores bipolares, MOSFETs e IGBTs no poseen la capacidad
Grupo +
de soportar tensiones negativas entre sus terminales colector-emisor o
dreno-fuente.
D1 En inversores que operan con frecuencias de conmutación bajas es
Lf Rc D2
Iab común el uso de GTO´s. No obstante, cuando la aplicación exige la
Ie a b utilización de modulación por anchura de pulso sinusoidal (PWM), es
necesario operar con frecuencias de conmutación más elevadas,
D3 Cf D4 exigiendo así, el empleo de interruptores más rápidos, tales como
MOSFET e IGBT. De este modo, se debe hacer una asociación serie de
estos componentes con diodos, lo que proporciona la posibilidad de
S4 Grupo - S2 interrupción de tensiones inversas.

a) Inversor de corriente monofásico a transistor

Fig. 4.29 El inversor presentado en la Fig. 4.29 es constituido por transistores del
tipo IGBT, pero estos podrían ser sustituidos por transistores MOSFET o
bipolar. Los transistores son asociados en serie con diodos para en
conjunto poder soportar tensiones inversas.

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4.3 - Inversores alimentados en corriente

Como fue escrito anteriormente el inversor alimentado en corriente es el dual del de tensión, esta
propiedad debe cumplirse totalmente. Se sabe que en el inversor de tensión se tiene la ley de brazo, es
decir, dos interruptores de un mismo brazo no pueden conducir simultáneamente. Si esto ocurre habrá un
cortocircuito en la fuente de tensión de entrada.

Entonces, la condición dual de lo anterior, en el inversor alimentado en corriente, es que debe cumplirse
la ley denominada de grupos, es decir, dos interruptores de un mismo grupo, siempre son
complementarios y nunca pueden abrir o conducir simultáneamente. Si esto ocurriese habrá circuito
abierto en la fuente de corriente lo cual provocará una sobretensión a través de los interruptores o si
ocurre lo segundo habrá cortocircuito en el condensador de carga y también se destruirán los
transistores.

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4.3 - Inversores alimentados en corriente

+Vcc
R1
+ S1

R2
U1 - Inversor monofásico alimentado en
- S3 corriente modulado por PWM sinusoidal a
VT1
0 tres niveles
+Vcc
R3
- S4 En la operación a tres niveles la corriente Iab
Vm R4
U2 puede ser igual a +I, -I o cero.
+ S2 (a) Las señales de comando para los
VT2
0 interruptores son generadas a través de la
VT1 VT2 comparación de una señal moduladora Vm
con dos señales portadoras triangulares VT1 y
Vm VT2, desfasadas en 180o, como muestra la
t Fig. 4.30a.
El interruptor S1 es comandado
S2 complementariamente a S3 y el interruptor S4
es comandado complementariamente a S2.
t
S4 Una ventaja de la modulación a tres niveles
S3
es que la corriente de salida Iab posee una
frecuencia que es el doble de la conmutación
t de los interruptores (Fig. 4.30b).
S1
I ab
I

0
2 t
-I

Fig. 4.30 (b)

Fig. 4.29
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4.3 - Inversores alimentados en corriente

+ + +
S1 S3 S1 S3 S1 S3

D1 D2 D1 D2 D1 D2
VL Iab + VL + VL
+ - - -
Ie A carga B Ie A carga B Ie A carga B

S4 S2 S4 S2 S4 S2

- D4 D3 - D4 D3 - D4 D3

Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa

Primer caso: Corriente en la carga positiva

+ + +
S1 S3 S1 S3 S1 S3

D1 D2 D1 D2 D1 D2
VL Iab + VL + VL
+ - - -
Ie A carga B Ie A carga B Ie A carga B

S4 S2 S4 S2 S4 S2

- D4 D3 - D4 D3 - D4 D3

Primera etapa Segunda etapa Tercera etapa

Segundo caso: Corriente en la carga negativa
Fig. 4.31
En la Fig. 4.31 son presentadas las etapas de operación para el semiciclo positivo y negativo de IAB. Cuando S1 y S2
conducen, la corriente Iab es positiva e igual a I e, cuando S1 y S3 conducen, o S2 y S4 conducen, iab es igual a cero. Por
el contrario si Fig.
S3 y 4.30
S4 conducen la corriente Iab es negativa e igual a Ie.
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4.3 - Inversores alimentados en corriente

-Índices de modulación y de razón de frecuencia

El índice de modulación es definido idénticamente como en el alimentado en tensión, luego:

VmMAX
mi < que 1.
VTMAX

con Vm = Amplitud de la moduladora

y VT = Amplitud de la portadora.

Y la razón de frecuencia es definida como:

fp
mf > que 1.
fm

donde: fP = frecuencia de la triangular o portadora

fm = frecuencia de la referencia o moduladora

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4.3 - Inversores alimentados en corriente

- Ganancia y contenidos armónicos para modulación PWM a 3 niveles de corriente

Con la modulación a tres niveles se tiene el formato de onda (IAB) mostrado por la Fig. 4.30b, la cual
es determinada por la comparación de Vm y VT (Fig.4.30a), teniéndose que IAB varía entre Ie, 0 e –Ie.

Analizando esta forma de onda se tiene, al igual que en el alimentado en tensión, que:

- La amplitud máxima de la fundamental (IAB1(t)) de salida es ´mi´ veces ´Ie´.

Esto se obtiene considerando que en el instante de conmutación Vm es constante. Entonces el valor
medio de la corriente de salida, IABmed, para un ciclo de conmutación depende de la razón Vm a
VTmax, para un valor dado ´Ie´. Es decir:

I AB I e mi sen( i t)

Debido a que la frecuencia de salida dobla a la de conmutación, las armónicas de corriente

existen en grupos alrededor de 2mf y los múltiplos de 2mf. Los armónicos de orden ´n´ pueden ser
obtenidos como:
n j 2m f k
Puesto que ´n´ siempre es impar (debido a la simetría de media onda en IAB ), k puede solo ser de
valor impar.

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4.3 - Inversores alimentados en corriente

Grupo +
S1 S3 S5
R1
R
R2
Ie S N - INVERSOR ALIMENTADO EN CORRIENTE TRIFÁSICO
R3
T
El inversor de corriente trifásico es mostrado en la Fig. 4.32
S2 S4 S6 representado en este caso por interruptores ideales de modo
Grupo -
de facilitar el entendimiento del funcionamiento.
Fig. 4.32 El inversor de corriente modulado con pulsos únicos de
comando tiene seis etapas (o sectores) en un periodo de
240
o o
180
operación. La secuencia de accionamiento para los
interruptores es dada por la Fig. 4.33.
S3

S5 S2 S3
S2 S6

o o
300 120
S4 S6
S5 S1
S4

S1

0o o
60 Fig. 4.33

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4.3 - Inversores alimentados en corriente

S1 S3 S5 S1 S3 S5
R1 R1
R R
R2 R2
Ie S N Ie S N
R3 R3
T T
Apenas dos interruptores pueden estar
S2 S4 S6 S2 S4 S6 conduciendo simultáneamente,
Primera etapa Segunda etapa siempre uno de la parte superior del
puente y otro de la parte inferior. Los
estados topológicos asumidos por el
S1 S3 S5 circuito son mostrados por la Fig. 4.34.
S1 S3 S5
R1
R R1
R2 R
Ie S N R2
R3 Ie S N
T R3
T
S2 S4 S6
S2 S4 S6
Tercera etapa
Cuarta etapa

S1 S3 S5 S1 S3 S5
R1 R1
R R
R2 R2
Ie S N Ie S N
R3 R3
T T

S2 S4 S6 S2 S4 S6
Quinta etapa Sexta etapa
Fig. 4.34

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4.3 - Inversores alimentados en corriente

IR Las formas de onda de las corrientes

en las tres fases generadas por el
inversor sin modulación senoidal es
mostrada por la Fig. 4.35.

IS

IT

Fig. 4.35

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4.3 - Inversores alimentados en corriente

Grupo +
b) Inversor de corriente trifásico modulado por PWM
S1 S3 S5 sinusoidal

D1 D3 D5 Los inversores trifásicos son compuestos por tres brazos

R L1 R1
inversores, tal como muestra la Fig. 4.36. Los diodos D1, 2, 3, 4, 5, 6
S C1 L2 R2 son necesarios para garantizar la integridad de los interruptores
Ie C3 N activos cuando una posible tensión inversa puede ser aplicada.
C2 T L3 R3 Los condensadores C1, 2, 3 son componentes del filtro de salida,
así como los inductores L1, 2, 3.
D4 D6 D2 Para la aplicación de modulación al inversor trifásico de corriente
se debe plantear una lógica en la cual se cumpla la ley de
S2 S4 S6 grupos, en este caso debe cumplirse que S1, S3 y S5 para el
grupo +, o, S2 S4 y S6 para el grupo negativo, sean
Grupo - complementarios entre ellos. Esta lógica es realizada a través de
circuitos ´AND´ donde la condición es que, para el grupo +, ni S1
Fig. 4.36 ni S3 ni S5 pueden conducir al mismo tiempo. Realizándose lo
mismo para el grupo negativo, es decir, ni S2 ni S4 ni S6 pueden
conducir simultáneamente, ver Fig. 4.37.

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4.3 - Inversores alimentados en corriente

+Vcc
R1
+
U1
R2 Grupo +
-
0
S1
+Vcc
R3
+
U2
R4
-
0
S3
+Vcc
R1
+ Lógica de accionamiento de los
R2
U1 interruptores para la obtención de las
-
señales de salida con PWM
0
S5 sinusoidal.
Donde VmR, VmS y VmT son las señales
Grupo - moduladoras trifásicas y VT1 es la
+Vcc
R1 S2 señal portadora.
-
U1
R2
+
0

+Vcc
VmR R3 S4
-
U2
R4
+
0
VmS
+Vcc
R1 S6
- Fig. 4.37
U1
R2
+
VmT
VT1 0

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4.3 - Inversores alimentados en corriente

En la Fig. 4.38 son mostradas las

tensiones y corrientes en las tres fases
del inversor trifásico con la aplicación de
la lógica de modulación anterior. Estos
resultados fueron obtenidos a través de
una simulación numérica sin filtro de
salida, por este motivo las corrientes
tienen el formato recortado.

Fig. 4.38

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4.3 - Inversores alimentados en corriente

d) Filtro de salida

Muchas cargas no se adaptan a corrientes con componentes de alta

frecuencia, por esto, para que la corriente de salida del inversor no
presente un formato recortado se filtra.
Una buena topología de filtro es mostrada en la Fig. 4.39, la cual consiste
de un condensador y un inductor entre la salida del inversor y la carga.
Para el cálculo del filtro se debe conocer la frecuencia de conmutación de
los interruptores (fc), la tensión máxima sobre la carga (Vcp) y la potencia
Lf procesada por el inversor (Pc). Primero se calcula la frecuencia de corte
a del filtro (ff), la frecuencia angular ( f) y luego el valor del condensador
del filtro (Cf).
Salida del Cf fc
inversor Carga f f2 n (Para modulación a dos niveles)
10
b 2 fc
f f3 n (Para modulación a tres niveles)
10
Pc
Con, f 2 ff luego, Cf 2
Vcp 0,7 f

Fig. 4.39 Con Cf estimado se elige un valor comercial correspondiente y se calcula

el valor del inductor del filtro (Lf).
1
Lf 2
f Cf
El valor de la inductancia necesaria para el inductor del filtro puede ser
restado del valor de la inductancia de carga, en el caso de que la carga
sea inductiva, como por ejemplo un motor.
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