Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 115 vistas

    Laboratorio 1

    Cargado por

    Jose Antonio Jara Chavez
    Este documento describe el diseño y simulación de un controlador PID y por localización de polos para un sistema de horno tubular. El objetivo es obtener modelos matemáticos en tiempo continuo y discreto del sistema, y simular la respuesta ante una entrada escalón unitario para verificar la discretización. Se determinan las ecuaciones del modelo, la función de transferencia, la representación en espacio de estado, y la discretización directa con un periodo de muestreo de 1 segundo. La simulación muestra respuestas muy similares en tiempo continuo y discreto.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Laboratorio 1

    Cargado por

    Jose Antonio Jara Chavez
    115 vistas6 páginas
    Este documento describe el diseño y simulación de un controlador PID y por localización de polos para un sistema de horno tubular. El objetivo es obtener modelos matemáticos en tiempo continuo y discreto del sistema, y simular la respuesta ante una entrada escalón unitario para verificar la discretización. Se determinan las ecuaciones del modelo, la función de transferencia, la representación en espacio de estado, y la discretización directa con un periodo de muestreo de 1 segundo. La simulación muestra respuestas muy similares en tiempo continuo y discreto.

    Título original

    LABORATORIO_1

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento describe el diseño y simulación de un controlador PID y por localización de polos para un sistema de horno tubular. El objetivo es obtener modelos matemáticos en tiempo continuo y discreto del sistema, y simular la respuesta ante una entrada escalón unitario para verificar la discretización. Se determinan las ecuaciones del modelo, la función de transferencia, la representación en espacio de estado, y la discretización directa con un periodo de muestreo de 1 segundo. La simulación muestra respuestas muy similares en tiempo continuo y discreto.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    115 vistas6 páginas

    Laboratorio 1

    Cargado por

    Jose Antonio Jara Chavez
    Este documento describe el diseño y simulación de un controlador PID y por localización de polos para un sistema de horno tubular. El objetivo es obtener modelos matemáticos en tiempo continuo y discreto del sistema, y simular la respuesta ante una entrada escalón unitario para verificar la discretización. Se determinan las ecuaciones del modelo, la función de transferencia, la representación en espacio de estado, y la discretización directa con un periodo de muestreo de 1 segundo. La simulación muestra respuestas muy similares en tiempo continuo y discreto.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    de 6

    FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y

    ELECTRNICA
    ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA
    ELECTRNICA

    PROFESOR : I NG. J ACOB ASTOCONDOR VI LLAR

    CURSO : CONTROL DI GI TAL

    CI CLO : 2014 B

    LABORATORI O : N 1

    TRABAJ O : DI SCRETI ZACI ON, DI SEO Y SI MULACI N
    DE CONTROLADORES PI D Y POR
    LOCALI ZACI N DE POLOS DE UN SI STEMA
    DE HORNO TUBULAR

    I NTEGRANTES: CDI GO:







    DI SCRETI ZACI ON, DI SEO Y SI MULACI N DE
    HORNO TUBULAR
    OBJETIVOS:
    a) Obtener el modelo matemtico en tiempo continuo y discreto usando el mtodo de
    entrada/salida del sistema de horno tubular.
    b) Obtener el modelo matemtico en tiempo continuo y tiempo discreto usando el
    mtodo de Espacio de Estado del sistema de horno tubular.
    c) Simular la respuesta del sistema en tiempo continuo y tiempo discreto en espacio de
    estado, ante una entrada escaln unitario usando Matlab, que permita su
    comparacin y la verificacin de un adecuado proceso de discretizacin.
    .

    PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
    La figura 1 representa un horno tubular, y lo que se desea es controlar la temperatura a un
    nivel de referencia de 200 C. El nivel de temperatura se sensa por medio de un sensor de
    temperatura, cuyos terminales se tienen disponibles. La seal de entrada del sistema en lazo
    abierto es ) (t , la salida disponible es v(t), ) (t q es el flujo de caudal de combustible, y
    ) (t es la temperatura en el interior del horno.










    Horno tubular
    Fuel
    v(t)
    q
    (t)
    Sensor de
    temperatura

    Figura 1: Sistema de Horno tubular.
    Las ecuaciones que representan al sistema son:
    ) ( 25 . 0 ) (
    ) ( 2 ) ( 5 . 0 ) (
    ) ( ) ( 2 ) (
    t t v
    t q t t
    t t q t q


    PROCEDIMIENTO DE LABORATORIO:

    1. Determinar el modelo de funcin de transferencia, considerando u = (variable de
    entrada o de control), y = v (variable de salida).

    () () ()

    () () ()

    () ()

    Ecuacin en Espacio Estado:

    [
    ()
    ()
    ] *


    + [
    ()
    ()
    ] *

    + ()

    () [

    ] [
    ()
    ()
    ]

    Luego la ecuacin de la funcin de transferencia sera:

    () ( )



    () [

    ] *(


    ) (


    )+

    +

    () [

    ] *(


    )+

    +

    () [

    ]
    *


    +
    ( )( )
    *

    +

    Por lo tanto la funcin de transferencia es:

    ()

    ( )( )




    2. Determinar por transformacin, la funcin de transferencia pulso del modelo de
    funcin de transferencia obtenido en (1).

    La funcin de transferencia pulso es considerando condiciones iniciales iguales a cero.

    () (

    ) (
    ()

    )

    () (

    ) (

    ( )( )
    )

    ( )( )
    }



    () (

    ) [

    ]

    3. Determinar su representacin en espacio de estado de tiempo continuo, teniendo en
    cuenta:

    u = (variable de entrada o de control)

    y = v (variable de salida); x
    1
    =; x
    2
    = q

    ()

    () ()

    ()

    ()

    ()

    ()

    ()

    Ordenando:

    ()

    ()

    ()

    ()

    () ()

    ()

    ()

    Por lo tanto la ecuacin en espacio de estado es:

    [

    ()

    ()
    ] *


    + [

    ()

    ()
    ] *

    + ()

    () [

    ] [

    ()

    ()
    ]

    4. Determinar la representacin en tiempo discreto del modelo obtenido en (3), para lo
    cual use el mtodo de discretizacin directa, y un periodo de muestreo de 1
    segundo.

    ( )

    ()

    ()

    ()

    ( )

    ()

    () ()

    ()

    ()

    Siendo el tiempo de muestreo T=1s

    ( )

    ()

    ()

    ( )

    ()

    () ()

    ()

    ()


    [

    ( )

    ( )
    ] *


    + [

    ()

    ()
    ] *

    + ()

    () [

    ] [

    ()

    ()
    ]

    5. Simule la respuesta del sistema, en tiempo continuo y discreto del modelo en
    espacio de estado, que permita obtener grficas muy similares. En caso que no se
    logre con dicho periodo de muestreo, entonces use otro valor.

    Utilizando la serie de comandos en MATLAB podemos simular la respuesta en tiempo
    continuo y discreto.

    clc, clear all, close all
    T=1
    t=0:0.1:60;
    A=[-0.5 2; 0 -2];
    B=[0;1];
    C=[0.25 0];
    D=[0];
    sys1=ss(A,B,C,D);
    [G,H,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,T,'zoh');
    step(sys1,t),grid,hold on
    dstep(G,H,Cd,Dd),grid on;



    Figura 2: Respuesta del sistema en tiempo continuo y discreto
    0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
    0
    0.1
    0.2
    0.3
    0.4
    0.5
    Step Response
    Time (sec)
    A
    m
    p
    l
    i
    t
    u
    d
    e

    También podría gustarte