Tesis Sobre Bus Campo

Universidad Nacional de La Plata
Facultad de Informtica

Maestra en Redes de Datos

Trabajo Integrador para acceder a

A la Especializacin de

Interconexin en Redes de Datos y Servicios

ETHERNET INDUSTRIAL:

Modelos y conectividad en el mbito de procesos industriales

Director:
Ing. ing. Lus Marrone

Tesista:

Lic. Jos Carlos Prado

- 2010 -

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Modelos y conectividad en el mbito de procesos industriales

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INDICE


MODELOS Y CONECTIVIDAD EN EL AMBITO DE PROCESOS
INDUSTRIALES

CAPITULO 1

1. Introduccin. 7
1.1 Las comunicaciones en la Industria....8
1.2 Funcin de los niveles de comunicacin industrial...10
1.2.1 Nivel de proceso.10
1.2.2 Nivel de campo/estacin10
1.2.3 Nivel de clula11
1.2.4 Nivel de rea...11
1.2.5 Nivel de fabrica..12
1.2.6 Nivel de empresa12
1.3 Redes de control y redes de datos.13
Referencias bibliograficas.19
Referencias de figuras...19
Referencias de tablas.19

CAPITULO 2

2. Buses de campo..20
2.1 Introduccin20
2.2 Buses de campo y niveles OSI...20
2.2.1 Nivel fsico.21
2.2.2 Nivel de enlace...21
2.2.3 Nivel de aplicacin.21
2.3 La tecnologa de los buses de campo.22
2.4 Buses propietarios y buses abiertos22
2.5 Caractersticas.23
2.6 Ventajas y desventajas de los buses...23
2.7 Buses de campo existentes.24
2.7.1 Buses de alta velocidad y baja funcionalidad.24
2.7.2 Buses de alta velocidad y funcionalidad media..24
2.7.3 Buses de altas prestaciones.25
2.7.4 Buses para reas de seguridad intrnseca25
2.8 Funcionalidad de algunos buses estandarizados.25
2.8.1 Criterios de eleccin...25
2.9 Bus AS-i.26
2.9.1 Introduccin26
2.9.2 Caractersticas principales del bus..27
2.9.3 Otras caractersticas importantes27
2.9.4 Relacin con el modelo OSI..27
2.9.5 Capa fsica.28

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2.9.5.1 Modulacin de la seal28
2.9.6 Capa de enlace de datos..29
2.9.6.1 Control de acceso al medio..30
2.9.7 Capa de aplicacin..31
2.10 Bus DeviceNet...32
2.10.1.Relacin con el modelo OSI.32
2.10.1.1 Capa fsica.33
2.10.1.2 Capa de enlace..33
2.10.1.3 Capa de red y de transporte...34
2.10.1.4 Capa de sesin...34
2.10.1.5 Capa de presentacin.34
2.10.1.6 Capa de aplicacin.35
2.11 Bus Profibus.....35
2.11.1 Caracterstica de comunicacin36
2.11.2 Arquitectura de protocolos...36
2.11.3 Relacin con el modelo OSI.36
2.11.4 Control de acceso al medio...37
2.11.5 Capa de aplicacin38
2.11.6 Topologas38
2.12 Comparacin de los buses de campo39
Referencias bibliograficas41
Referencias de figuras..41
Referencias de tablas41

CAPITULO 3

3. Ethernet Industrial..43
3.1 Introduccin43
3.2 Requerimientos para su utilizacin en planta.44
3.3 Consideraciones de la capa fsica de Ehernet Industrial.45
3.4 Hardware necesario.46
3.4.1 Medios y conectores..46
3.4.2 Placas de interfaz o nic..47
3.4.5 Switches.47
3.4.6 Routers...48
3.4.6.1 Funcionamiento de OPC.49
3.4.7 Gateways51
3.4.8 GPRS..51
3.4.9 Convertidores fibra cobre51
3.4.10 Comserver.52
3.4.1 IWLAN (Redes inalmbricas industriales)52
3.5 Topologas empleadas...53
3.5.1 Topologa Bus53
3.5.2 Topologa anillo.54
3.5.3 Topologa estrella..55
3.6 Mtodo de acceso al medio...56
3.7 Acceso determnistico Switch Ethernet..58
3.7.1 Caractersticas adicionales de los switch industriales...60
3.7.2 Funciones de administracin.61
3.8 Protocolo Spanning- Tree.62

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3.9 Otras soluciones64
3.10 Ethernet basado en tiempo real.65
3.11 Protocolos de la capa de aplicacin para Ethernet Industrial...65
3.11.1 Ethercat.66
3.11.2 Profinet (Profibus)68
3.11.3 Ethernet Power Link.72
3.11.4 Ethernet IP77
3.11.5 Modbus TCP/IP81
3.11.5.1 Estructura del protocolo.82
3.11.5 Sercos III...84
3.11.7 CC-Link IE...86
3.12 Perspectiva de Ethernet Industrial...89
Referencias Bibliograficas89

CAPITULO 4

4. Redes Inalmbricas (Wi-Fi)..91
4.1 Introduccin..91
4.2 Tecnologas Inalmbricas.92
4.2.1 Red Pan (Personal rea Network)92
4.2.1.1 RFID93
4.2.1.2 Tecnologa ZigBee..95
4.2.1.3 Bluetooh (IEEE 802.15.1)...98
4.2.2 Redes WLAN (Wireless Local Area Network)102
4.2.2.1 IEEE 802.11b.103
4.2.2.2 IEEE 802.11g.104
4.2.2.3 IEEE 802.11a.104
4.2.2.4 IEEE 802.11h.104
4.2.2.5 Capa fsica.104
4.2.2.6 Capa de enlace...106
4.2.2.7 Configuraciones WLAN108
4.2.2.8 Dispositivos para comunicaciones industriales.110
4.2.2.9 Seguridad de la red inalmbrica110
4.2.2.10 Otras caractersticas de la norma IEEE 802.11...111
4.2.3 Redes WiFi MAN ( Wi-Max 802.16)....111
4.2.4 Redes WWAN (Wi-Fi Wide Area Network)...112
4.2.4.1 Red GSM..113
4.2.4.2 Redes EDGE.113
4.2.4.3 Redes HSCSD...114
4.2.4.4 Redes UMTS.114
4.2.4.5 Redes GPRS..115
4.3 Redes IWLAN (Industrial Wireless)116
4.3.1 Monitoreo del canal inalmbrico..117
4.3.2 Determinismo y tiempo real.119
4.3.3 Roaming forzado..121
4.3.4 Modos de conexin y operacin..122
4.3.4.1 Sistema distribuido inalmbrico122
4.3.4.2 Utilizacin de cables de radiacin coaxial (RCOAX)..124

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4.3.4.3 Operacin en modo puente (Bridge).125
4.3.4.4 Operacin en modo redundante126
4.3.4.5 Infraestructura inalmbrica redundante Spanning-Tree (ST)126
4.3.4.6 Funcin de Hopping (IHOP)126
4.3.4.7 Funcin de HiPath Wireless Controller127
4.3.5 Seguridad de datos y proteccin contra acceso no autorizado128
4.3.6 Otras normas IWLAN a utilizar..129
4.3.6.1 Norma 802.11e.129
4.3.6.2 Norma 802.11i..129
4.3.6.3 Norma 802.11n.130
4.3.6.4 Norma 802.11s.130
4.3.7 Aplicaciones IWLAN..131
4.3.7.1 Comunicacin con estaciones mviles para adquirir datos..132
4.3.7.2 Servicio mvil..132
4.3.7.3 Adquisicin de datos en depsitos y logstica...132
4.3.8 Ejemplos de aplicacin de una red IWLAN integrada.133
4.3.8.1 Aplicacin en una planta procesadora de huevos..133
4.3.8.2 Aplicacin en planta de fabricacin de automviles.134
4.3.9 Actualidad y futuro de las redes inalmbricas..136
4.4 Conclusiones.137
Referencias bibliograficas141
Glosario144

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MODELOS Y CONECTIVIDAD EN EL AMBITO DE PROCESOS
INDUSTRIALES

1. INTRODUCCION

Las comunicaciones en la industria han seguido un proceso gradual, aplicando
las tecnologas disponibles en cada momento. Esto ha dado lugar a las denominadas
islas automatizadas, trmino empleado para designar una serie de equipos aislados
entre s y dedicados al control de una maquina o parte de un proceso. Dichos equipos
pueden ser PLCs, computadoras utilizadas en diseo y gestin, controladores
numricos, sensores, actuadores, etc.

El desarrollo de las comunicaciones, y su aplicacin en la industria,
especialmente las redes Ethernet, han permitido la implantacin de redes industriales
que facilitan la comunicacin entre estas isla automatizadas, aumentando el rendimiento
y las posibilidades de control.

La integracin de los diferentes equipos y dispositivos existentes en una planta,
se hace dividiendo las tareas entre grupos de diferentes procesadores, formando un
modelo jerrquico de fabricacin asistida por computador (CIM), que de acuerdo a la
funcin y el tipo de conexiones se dividen en varios niveles de control, permitiendo que
los datos de produccin y de servicios estn disponibles, prcticamente en toda la planta
y a disposicin de ser accedidos cuando se desee, por el personal de control desde sus
puestos, e influenciar con sus acciones en todo el proceso.

Ethernet Industrial es similar a la Ethernet convencional, pero est rediseada
para ser utilizada en plantas tanto de procesos continuos como de manufactura. La
misma utiliza componentes y medios Ethernet estndar para reemplazar a los
protocolos especializados tradicionalmente de las redes industriales y para satisfacer los
requerimientos, incorpora caractersticas de robustez, redundancia y durabilidad, que
permiten a los diferentes dispositivos seguir conectados a pesar de las diversas
condiciones agresivas que se trabajan en planta.

Ethernet Industrial permite a las empresas tomar datos de una lnea de
manufactura y utilizarlos en el software corporativo, como por ejemplo las aplicaciones
de control de inventarios y de gestin de activos. Todos los dispositivos de
entrada/salida pueden trabajar con la Web, con solo colocar una direccin IP en los
sistemas, toda la informacin de diagnstico sobre ellos estar disponible en tiempo real
para ser utilizada por los encargados de las tareas de diagnstico, mantenimiento y
monitorizacin remota.

En la actualidad las comunicaciones en tiempo real, son muy importantes en las
aplicaciones industriales. Muchas soluciones se basan en procesos rpidos y cclicos
con tiempo de respuesta debajo de los 100 ms., factores que afectan la confiabilidad y la
velocidad de traspaso de los datos entre los dispositivos de la red, los que tienen que
cumplir con tiempos de respuesta estrictos, especialmente para equipos en movimiento,

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que necesitan recursos estandarizados como reserva de datos y mecanismos de
traspaso, recursos ofrecidos por las redes inalmbricas industriales IWLAN.

Las redes inalmbricas son cada vez ms populares. Permiten un alto grado de
flexibilidad y reduccin de costos durante la instalacin y operacin de la planta, por
eso es que se utilizan mucho en: automatizacin de procesos y manufactura. Sin una
conexin inalmbrica a la red de comunicacin principal, muchas aplicaciones con
equipos en movimiento serian imposibles o solo se podran implementar con muy poca
eficiencia.

En una red inalmbrica, los datos de produccin y de servicio estn disponibles
prcticamente en toda la planta (como se muestra en la Figura Nro: 1, y por ello estn a
disposicin de ser accedidos cuando se lo desee por los ingenieros de planta, donde
podrn seguir desde sus puestos los procesos e influenciar sobre ellos. En la figura se
muestra una red de comunicacin industrial tpica de Siemens, desde el nivel de proceso
al nivel de gestin.

Fig. Nro: 1 Red de comunicacin Industrial Siemens
(1)

1.1 LAS COMUNICACIONES EN LA INDUSTRIA

Las comunicaciones desempean una importante funcin en la implantacin de los
sistemas modernos de Automatizacin Industrial, funcin vital para empresas cuyas
operaciones se encuentran dispersas geogrficamente, como ser la supervisin y control
de estaciones petroleras, refineras, fbricas, etc.
Dichas redes de comunicaciones tienen los siguientes objetivos:

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a) Transmisin de datos desde la planta, hasta los Centros de Control de
Operaciones y de Procesamiento de la Informacin.
b) Recoleccin de datos, instantneamente desde las localidades remotas.
c) Proveer servicios paralelos de Transmisin de Voz e Imgenes.
d) Proveer recursos para aumentar la confiabilidad y la seguridad en los
procesos productivos, mediante la deteccin temprana de alarmas,
supervisin y el control continuo de procesos de alto riesgo, verificacin del
estado de las instalaciones y seguimiento de las condiciones de operacin de
estaciones remotas.

Adems, en la actualidad los Sistemas de Planificacin de la Produccin y de los
Recursos de Manufactura (MRP / MRPII), Sistemas de ejecucin de la Manufactura
(MES), planificacin de los Recursos Empresariales (ERP), requieren informacin de la
planta y no tiene sentido que esta informacin sea digitada manualmente. Esta
informacin deber fluir de forma transparente desde el piso de planta hasta el de
gestin sin ningn tipo de inconveniente.

Hay que tener en cuenta tambin que la tecnologa de la informacin, ha
comenzado a salir del mbito de la empresa hacia otros lugares, como ser: clientes y
proveedores, con nuevos conceptos: e-business, e-commerce, B2B Business To
Business, B2C Business To Comerse y las Cadenas de Abastecimiento, lo cual hace que
la integracin sea una necesidad.

Para poder cumplir con esta serie de objetivos la red de comunicaciones esta
integrada, en base a un modelo arquitectnico bien definido, permitiendo: calidad,
confiabilidad y conectividad en la transmisin de datos. As naci un nuevo concepto
como es el de Fabricacin Integrada por Computadora CIM (Computer Integrated
Manufacturing). El mismo representa la conjuncin de las 3 fases productivas: diseo,
ingeniera y fabricacin.

De esta forma podemos representar la estructura de cualquier empresa
manufacturera completamente automatizada con una pirmide escalonada llamada
Pirmide CIM.

Fig. Nro: 2 Pirmide de integracin CIM
(2)

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Este modelo fue introducido en la dcada de los 70-80, por el ingles Joseph
Harrinton, con la funcin de la aplicacin de computadoras en el control de procesos
productivos, posteriormente fue mejorando el sistema con la colaboracin de un grupo
de investigacin de la Universidad de Purdue de los Estados Unidos de Norte Amrica.

En la actualidad la mayora de los dispositivos utilizados en la industria, desde
los bsicos que componen un Sistema de Automatizacin y Control, tienen alguna
capacidad de procesamiento o inteligencia, como los sensores, instrumentos de
medicin y actuadores, que estn basados en un microprocesador o microcontrolador,
que los convierten en pequeas computadoras, con la capacidad de procesar datos del
sistema.

1.2 FUNCION DE LOS NIVELES DE COMUNICACIN INDUSTRIAL

Los diferentes niveles llevan a cabo las siguientes funciones:

1.2.1 NIVEL DE PROCESO

El nivel inferior (nivel de proceso). Este nivel es la base fundamental de todo
sistema de automatizacin y control, es donde se encuentran todos los dispositivos que
transforman la materia prima y energa para poder obtener un producto final. Se realiza
el control digital directo de las variables del sistema o el control de los elementos de
fabricacin (en sistemas de fabricacin flexible). Se adquieren datos, y se acta en
funcin de los algoritmos de control y consignas seleccionadas por el nivel superior. Se
ejecutan programas de mecanizacin o manipulacin, se activan alarmas y se transmiten
los mensajes e informaciones oportunas al nivel superior.

Podemos clasificar los dispositivos de este nivel en dos grupos:

Los equipos que recogen la informacin del nivel de planta y la envan a los
niveles superiores, compuestos por los Sensores e Instrumentacin, pudiendo procesar
tanto informacin analgica como digital.

Los dispositivos que reciben la informacin de los niveles superiores y la
entregan al nivel de proceso, llamados actuadores, acondicionadores o
manipuladores. Los actuadores modifican o cambian el proceso, (paso de un fluido,
gas, agua, energa elctrica, etc.), definiendo la funcin de entrada de la planta y pueden
ser tanto analgicos como digitales.

La tendencia es que todos los dispositivos de este nivel tengan una
comunicacin bidireccional, y no solo trasferencia de informacin unidireccional, de tal
forma que los dispositivos no solo enven informacin del proceso o de autodiagnstico,
sino que tambin puedan recibir informacin de calibracin y de ajustes. Todo esto es
posible si estos dispositivos puedan conectarse a una red de comunicaciones, que en la
actualidad son los buses de campo y redes Ethernet industriales.

1.2.2 NIVEL DE CAMPO/ ESTACION

En el nivel de campo/estacin, es donde estn los dispositivos que tienen algn
tipo de inteligencia o procesamiento y que tienen capacidad de comunicarse con otros

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equipos, estos son los IEDs (dispositivo electrnico inteligente), como ser los PLC o
autmatas que poseen un programa de control con funciones lgicas, secuenciales y
matemticas que permiten que la planta se comporte de acuerdo al requerimiento del
operador.

En la actualidad, estos dispositivos inteligentes tienen la capacidad de adquirir,
convertir, visualizar y procesar varias variables analgicas o digitales. Tambin se
encuentran los paneles del operador o consolas IHM (interfaz hombre maquina), las
cuales se encuentran cercana al proceso y al controlador permitiendo al operador
visualizar las variables del proceso como as tambin ingresar valores de correccin.

La comunicacin industrial, entre los diferentes dispositivos y el envi de
informacin hacia el nivel superior, se efecta por redes, que se diferencian de las de
computadoras, por los tiempos de respuestas y la cantidad de informacin que manejan.

1.2.3 NIVEL DE CELULA

Este nivel es del sistema de Supervisin e Interfaces Hombre Maquina (HMI,
MMI SCADA), es el nivel de fabricacin o de control.

Este nivel esta compuesto por la unin de Hardware y Software que permiten:

- Presentar, la informacin capturada en la planta de forma grafica y amigable al
operador.

- Anunciar al operario las condiciones de anormalidad de la planta (alarmas y eventos).

- Almacenar dicha informacin en registros histricos para su anlisis inmediato o
posterior para la toma de dediciones operativas.

Este nivel tiene como punto fundamental el ingreso de la informacin, la
conexin a la red de comunicacin industrial, y la posibilidad de conectarse hacia los
niveles de gestin de la produccin y administrativos. Una de sus bondades es poder
centralizar la informacin en un solo punto de operacin evitando el desplazamiento de
los operadores de forma peridica hacia los paneles para tomar informacin o para
introducir algn parmetro de control.

Los equipos de este nivel pueden estar ubicados a unos metros del proceso o a
varios kilmetros, debido a esto cambian su nombre. Los que estn montados sobre los
paneles de las maquinas (pocos metros), se los denomina Paneles de operacin local,
cuando estn ubicados en la sala de control de la planta se los conoce como MMI o
HMI (Interfaz Hombre Maquina o Interfaz Humano Maquina) o sistema de supervisin,
y cuando se encuentran a varios kilmetros en aplicaciones distribuidas, como en
acueductos, oleoductos, etc., se los denomina SCADA (Supervisory Control And Data
Adquisition).

1.2.4 NIVEL DE AREA

En este nivel se lleva a cabo la visualizacin, supervisin y coordinacin de las
mltiples reas de la planta de produccin. Controla y organiza toda el rea de

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produccin tratando de optimizar balances de materiales y energa (flujos entre almacn,
planta, distribucin e incluso proveedores). Para ello establece las condiciones de
operacin de cada proceso del rea y las enva a cada control supervisor para que estos
las adapten y distribuyan entre los controles directos.

La informacin aqu visualizada, es informacin clasificada de produccin
como: actividad o inactividad de una maquina, numero de unidades producidas, calculo
de ndices de produccin, etc. Se usan tres vas para capturar la informacin,
comunicaciones directamente con los controladores y computadores de los niveles
inferiores a travs del mtodo cliente-servidor, maestro esclavo o visualizacin de las
variables utilizando tecnologas de Internet como ser paginas WEB.

1.2.5 NIVEL DE FABRICA

En este nivel se realiza la planificacin, gestin, diseo y anlisis de la
produccin del conjunto de la fbrica, tareas que manejan mayor cantidad de
informacin que los niveles inferiores. Tambin se encuentran los elementos de la
oficina tcnica que mediante herramientas CAD/CAM/CAE permiten el diseo de
productos y la elaboracin automtica de programas para los diferentes elementos de
fabricacin.

Las operaciones que se llevan a cabo en este nivel son las siguientes:

- Planificacin de la manufactura: MRP / MRPII (Manufacturing Resourse Planning).
- Ejecucin de la manufactura: MES.
- Diseo asistido: CAD (Computer Aid Desingn).
- Estadsticas: SPC (Statistical Process Control).
- Mantenimiento.

1.2.6 NIVEL DE EMPRESA

En este nivel se encuentran los sistemas informticos que integran todas las
dependencias de la fabrica/empresa, la cual puede tener una o varias plantas de
produccin distribuidas geogrficamente. La herramienta utilizada es la ERP (Enterprise
Resourse Planning).

El intercambio de la informacin hacia el nivel de planta se realiza entre el ERP
y el MES/MRP, como la forma mejor estructurada, sin embargo tambin es posible
tener conexin directa con los sistemas HMI y controladores distribuidos en toda la
fabrica.

Esta aplicacin cubre el nivel interno de la empresa, sin embargo con la
expansin de las tecnologas de Internet y las tcnicas de seguridad utilizadas en la
misma, han hecho que el intercambio de informacin sobrepase el permetro corporativo
e involucre a otras compaas con las cuales se interacta, como ser: proveedores,
clientes y los clientes potenciales (mercadeo y publicidad), que a travs de conceptos
como B2B (Business to Business), B2C (Business to Comerse), e-Commerce, e-
Business, Suply Cchain o cadena de suministro, las cuales permiten manejar
informacin de excelente calidad y veracidad, tomada en tiempo real desde el extremo
ms lejano de la planta.

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En la siguiente figura se muestra un modelo jerrquico de comunicaciones para
plantas complejas de control.

Fig. Nro: 3 Redes de Comunicaciones entre los diferentes niveles
(3)

1.3 REDES DE CONTROL Y REDES DE DATOS

En el esquema piramidal, existen diferentes modelos de comunicacin, cada uno
de ellos con diferentes necesidades, por lo tanto la podemos dividir en de dos tipos de
redes: redes de control y redes de datos. La primera esta ligada a la parte baja de la
pirmide, mientras que la de datos (ofimtica), esta ligada a la parte alta de la estructura.

Por lo general las redes de datos estn orientadas al transporte de grandes
paquetes de datos, que aparecen de forma espordica (baja carga), y con un gran ancho
de banda, para permitir un envi rpido de una gran cantidad de datos.

Las redes de control manejan un trfico formado por un gran nmero de
paquetes pequeos, que se intercambian con frecuencia entre un gran nmero de
dispositivos que forman parte de la red y que muchas veces trabajan en tiempo real.

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En funcin de lo expuesto, es necesario utilizar una arquitectura de red adaptada
a las caractersticas particulares de este tipo de trfico, como as tambin a los diferentes
protocolos utilizados, la interoperabilidad, la topologa y la facilidad de administracin.

Red de datos Red de control
- Tamao grande de paquetes - Tamao pequeo de paquete
- Baja tasa de paquetes - Alta tasa de paquetes
- rea extensa - Requisitos de tiempo real

INTERFACE DE RED INTERFACE DE RED
Procesador Procesador
* PC * PC
* Estacin de trabajo * Microcontrolador
* Mainframe * Microprocesador
Entrada/Salida Entrada/Salida
* Terminal * Sensor
* Impresora, etc. * Actuador

Tabla Nro.1: Comparacin entre redes de datos y redes de control

Por lo tanto en las redes de control se pueden distinguir dos tipos de redes segn
la informacin que transporten: Redes basadas en comandos y Redes basadas en
estado. En las redes basadas en comandos, la informacin consiste en una orden
emanada de un nodo para el control de funcionamiento de otro nodo.

El problema que se presenta, es que si se dispone de un amplio conjunto de
nodos diferentes, habr un aumento exponencial del nmero de comandos y sobrecarga
de procesamiento.

En las redes orientadas a estado las cosas son ms sencillas, en este caso la
funcionalidad de un nodo no depende de otro, cada uno enviara mensajes en los que
indicara a los dems nodos el estado en que se encuentra, por lo tanto los nodos que
reciban estos mensajes, modificaran su estado en funcin de la nueva informacin.
Existen implementaciones que combinan ambos mtodos.

Con respecto al tipo de topologa a adoptar por las redes de control, cabe
destacar que cualquiera de las topologas clsicas de las redes de datos es valida (Como
se muestra en la figura Nro: 4, bus, estrella, anillo, etc.).

Cada una de ellas con sus ventajas y limitaciones. La eleccin a efectuar, esta
determinada en funcin por el control de acceso al medio y al tipo de medio que se
empleara, esto afecta prcticamente a cualquier otro aspecto de la red de control: costo,
instalacin, prestacin, fiabilidad, facilidad de mantenimiento y expansin de la red.

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Fig. Nro: 4 Topologas fsicas
(4)

Al seleccionar una topologa hay que definir, el control de acceso al medio, que
es muy importante de cmo los nodos accedern a la red. El principal objetivo es como
reducir/ eliminar las colisiones, entre los diferentes paquetes de datos y reducir el
tiempo en que el nodo tarda en acceder al medio y comenzar a transmitir. Lo que se
pretender es maximizar la eficiencia de la red y reducir lo ms posible el retardo de
acceso al medio. Este ltimo parmetro expuesto, es el factor principal a la hora de
determinar si una red sirve o no para aplicaciones en tiempo real.

El direccionamiento de los nodos es otro aspecto clave. En una red de control, la
informacin puede ser originada y/o recibida por cualquier nodo, la forma en que se
efectu influir en la eficiencia y la fiabilidad del sistema de red. Existen tres tipos de
direccionamiento a utilizar:

a) Unicast: El paquete es enviado a un nico nodo destino.
b) Multicast: El paquete es enviado a un grupo de nodos simultneamente.
c) Broadcast: El paquete es enviado a todos los nodos de la red
simultneamente.

Los esquemas de direccionamiento unicast y multicast son eficientes, facilitan
operaciones de acuse recibo y reenvi de paquetes, caractersticas que aumentan la
fiabilidad del sistema. El direccionamiento broadcast presenta la ventaja de la
sencillez. Es adecuado para redes basadas en informacin de estado, cada nodo informa
a los otros nodos en que estado se encuentra. El principal inconveniente que presenta, es
que los nodos debern procesar paquetes que no le pertenecen.
Hay que tener presente que en las redes de tiempo real se requieren los tres
modos de direccionamiento que se aplicaran a todas las capas del modelo OSI.

En redes de control, es habitual encontrar esquemas de direccionamiento
maestro-esclavo y cliente servidor, como se puede observar en las figuras 5 y 6. Estos
tipos de direccionamiento permiten plasmar aspectos jerrquicos de control, a la vez que
simplifica el funcionamiento y abarata los costos de la interfaz fsica de la red. Adems
requieren la utilizacin de ciertos protocolos comunes, sobre todos protocolos de
sistemas abiertos, para poder aplicar software y hardware de distintos fabricantes. En el
modelo cliente/servidor, el cliente emite una demanda de servicio al servidor y este la
trata y enva una respuesta al cliente. Es distinto al de maestro-esclavo en el que una

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estacin (maestro), acta como director de las comunicaciones y el resto (esclavos)
siguen el ritmo marcado por el.

CLIENTE SERVIDOR
SOLICITUD
RESPUESTA

Fig. Nro: 5 Modelo Cliente Servidor

PLC
ESCLAVO ESCLAVO ESCLAVO
MAESTRO

Fig. Nro: 6 Modelo Maestro-Esclavo

Tambin hay que prestar mucha atencin en la eleccin del medio fsico, donde
la mala eleccin afectar la velocidad de transmisin de datos, distancia entre nodos y la
fiabilidad del sistema. En las redes de control se recurre a una mezcla de diferentes
medios fsicos, para poder cumplir con las necesidades de las diferentes secciones del
sistema al menor costo posible. Se incorporan al sistema ruteadores, puentes o
repetidores necesarios para asegurar el objetivo de una comunicacin extremo a
extremo transparente y sin que la integracin disminuya las prestaciones.

Hay que tener presente el control de buenos tiempos de respuesta, que
demandarn los sistemas (control en tiempo real), tomando como ejemplo el retardo
entre la deteccin de un objeto en una lnea de montaje de alta velocidad y el arranque
de una mquina de pintado, que pueden ser del orden de decenas de milisegundos. En
general las redes de datos no necesitan una respuesta en tiempo real cuando se envan
grandes paquetes de datos a travs de la red.

El control de acceso al medio y el nmero de capas implementadas en la
arquitectura resultan determinantes a la hora de fijar la velocidad de respuesta de la red.
Si se implementa un sistema con las siete capas del modelo OSI., demandar mayor
potencia de proceso y por lo tanto mayor sobrecarga, comparndolo con un sistema
simple que solamente posee 3 capas (fsica, enlace y aplicacin). En ocasiones, los
beneficios que aportan las capas adicionales compensan la sobrecarga adicional, sobre
todo a medida que aumentan las demandas de la red y mejora la tecnologa disponible.
Cuando los buses de campo a utilizar requieren como parmetro esencial una
velocidad mayor, el modelo puede aligerarse, ya que en ciertas aplicaciones las capas de
red, transporte, sesin y presentacin no son necesarias.

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Fig. Nro: 7 Capas del modelo OSI/ISO.

APLICACION
ENLACE DE DATOS
FISICA

Fig. Nro: 8 Modelo de 3 Capas

TAREAS TIPICAS ASIGNADAS REQUISITOS EN REDES DE CONTROL

APLICACION: - Semntica de usuario - Objetos de datos
- Transferencia de ficheros - Estructuras estandarizadas de red

PRESENTACION: - Compresin de datos - Estructuras de red
- Conversin de datos de usuario - Interpretacin de datos
SESION: - Sincronizacin - Autenticacin
- Estructura de dialogo - Administracin de red
TRANSPORTE: - Transferencia de datos fiable - Reconocimiento extremo a extre-
mo
- Comunicacin extremo a extremo - Deteccin de duplicados, reinten-
to automtico

RED: - Direcciones lgicas, encaminamiento - Direccionamiento: unicast, multi-
cast, broadcast
- Routers - Routers

ENLACE: - Mecanismos de acceso al medio - MAC, evitar/detectar colisin
- Correccin de errores y estructura- - Estructuracin en tramas, codi-
cion en tramas. ficacion de datos
- CRC, chequeo de errores.
FISICA: - Definicin del interface fsico - Prioridad
- Interface transceiver - Transceiver

Tabla Nro.2: Relacin del modelo OSI con las redes de control

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En la tabla Nro: 2, se observa las tareas tpicas realizadas en cada capa del
modelo OSI, y las correspondientes a las redes de control.

Otra forma de obtener tiempos de respuestas menores, es la capacidad para
establecer mensajes con diferentes prioridades, de forma tal que mensajes como
alarmas, tengan una mayor prioridad y facilidad de acceder al medio.

Tambin hay que tener en cuenta, la seguridad de la red. Lo dividiremos en dos
partes: proteccin frente a los accesos no autorizados y proteccin frente a las fallas
del sistema y averas.

El primero es el, menos grave, ya que la mayora de las redes de control no estn
conectadas a redes externas de la fabrica. Adems en la prctica, la mayor parte de las
veces, las redes pertenecientes a los niveles bajos de la pirmide CIM, no estn
conectadas con las redes de nivel superior dentro de la propia fbrica. En cualquier caso
que se presentara, los mecanismos de proteccin son similares a los empleados en las
redes de datos: claves de usuario y autenticacin de los nodos de la red.

Hay que tener especialmente cuidado con la proteccin frente a fallas, ya que
juega un papel muy importante, debido a que se debe evitar a todo costo, que esto afecte
negativamente a la planta. Tomemos como ejemplo, los sistemas de refrigeracin de una
central nuclear, que no pueden bloquearse, porque una interfaz de comunicaciones de un
nodo de la red quede fuera de servicio, por lo tanto es fundamental que los nodos
puedan detectar si la red esta funcionando correctamente o no, y en caso de falla puedan
acceder a un algoritmo de control que mantenga la planta segura.

Si el sistema a controlar es crtico, se deben incluir equipos redundantes, que
reemplacen al averiado de forma completamente automtica. Por lo tanto la
monitorizacin de la red y la capacidad de diagnstico representan dos puntos
importantes a tener en cuenta en cualquier red de control.

Tambin es de vital importancia tener en cuenta buenas herramientas de
mantenimiento, administracin y puesta en marcha de la red, no solo por lo dicho
anteriormente sino, para poder aprovechar la mayor disponibilidad de datos, presentes
en el sistema.

Hay que tener en cuenta, tambin la generacin de las seales elctricas de los
datos a transmitir, y su posterior interpretacin en el extremo receptor, luego de pasar
por diversos sistemas de regeneracin, como ser los repetidores de la red.

Tener especial cuidado en la sincronizacin de las seales, cuando empiezan a
llegar a un dispositivo y su posterior finalizacin. De esta forma se permite realizar el
establecimiento, el intercambio y la finalizacin de la comunicacin.

Establecer un mecanismo que fragmente la informacin a transmitir y el orden
de envi en el intercambio, para evitar los desbordamientos de paquetes de datos en
ambos sentidos (control de flujo), incluyendo los tiempos de espera y turnos de
transmisin.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

-Pedro Morcillo Ruiz y Julin Cocer Rueda. Comunicaciones Industriales
Sistemas de Regulacin y Control Automtico. Editorial Paraninfo. (2004).
- Ramn Piedrafita Moreno. Ingeniera de la Automatizacin Industrial. 2da
Edicin Ampliada y Actualizada. Editorial Ra-Ma. (2004).
- Emilio Garca Moreno. Automatizacin de Procesos Industriales. Editorial Spupv.
(1999).
- Siemens. Comunicacin Industrial para Automation and Drives. Siemens AG.
(2005).
- Fabiana Ferreira. Seminario de Automatizacin. Apuntes de la carrera de
Ingeniera de Automatizacin Industrial de la Universidad Nacional de Quilmes. (2008)
- Ing. Mariano Lpez Figuerola. Trabajo Integrador de: Tecnologas de
Telecomunicaciones aplicadas a transmisin de Datos de Procesos Industriales. ITBA.
(2007).
- Cisco System. Curso CCNA 4.0, Versin 3.1. Primer semestre. (2007).

REFERENCIAS DE FIGURAS:

(1). Industrial Communication Automatizacin y comunicacin a escala corporativa.
Publicacin Siemens. Abril 2008. Pg. 2 y 3.
(2). Modelo CIM. Comunicaciones Industriales de Pedro Morcillo Ruiz. Editorial
Paraninfo (Pg.8) (modificado).
(3). Modelo jerrquico de comunicaciones para plantas complejas. Tomado de
Reference Model for Computer Integrated Manufacturing (CIM) Description from
pointview of Industrial Automation Purdue Research Foundation 1989.
(4), (5), (6), (7) y (8). Cisco System. Curso del primer semestre CCNA 4.0. V.3.1 Cap.2

REFERENCIAS DE TABLAS:

Tabla Nro: 1 y 2. AAdeca. Seminario sobre Comunicaciones Industriales. (2007).

- 20 -

2. BUSES DE CAMPO

2.1 INTRODUCCION

Las Redes Industriales como fruto de la convergencia entre ordenadores y
controladores, permiten el control distribuido de los sistemas de automatizacin. Todos
los que intervienen en la supervisin y el control se comunican por el mismo medio
(cable UTP, Fibra ptica o la interfaz RS-485), a su vez los diferentes procesos de la
planta se pueden supervisar y controlar utilizando aplicaciones como el SCADA, que
utilizando una topologa bus, admiten ramificaciones que pueden llegar hasta 2 Km.,
que es habitual hoy en da para este tipo de redes.

En los Niveles inferiores, los buses, representan el eslabn final entre los
dispositivos de campo (sensores y actuadores) y los esquemas de control y de gestin de
un sistema de fabricacin integrado, por medio de comunicaciones industriales.
Constituyen el nivel ms simple y prximo al proceso dentro de la estructura de las
comunicaciones industriales. Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de
proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre un costo
bajo. Cada uno de estos elementos ser capaz de ejecutar funciones simples de
autodiagnstico, control o mantenimiento, as como de comunicarse bidireccionalmente
a travs del bus.

El objetivo es reemplazar los sistemas de control centralizados, por redes de
control distribuido, para mejorar la calidad del producto, reducir costos y mejorar la
eficiencia. Para ello se basa en que la informacin que envan y reciben los dispositivos,
es digital, lo que resulta ms preciso que la informacin analgica del pasado. Adems
cada dispositivo de campo es inteligente y puede llevar a cabo funciones propias de
control, mantenimiento y diagnstico, de esta forma cada nodo de la red puede informar
en caso de falla, y en general sobre cualquier anomala asociada al dispositivo. Esta
monitorizacin permite aumentar la eficiencia del sistema y reducir la cantidad de horas
de mantenimiento.

2.2 BUSES DE CAMPO Y NIVELES OSI

Idealmente los buses de campo deberan cubrir los siete niveles OSI, pero en la
realidad solo utilizan tres:

- Nivel Fsico: Donde se especifica el tipo de conexin, naturaleza de la seal,
tipo de medio de transmisin, etc. Normalmente las especificaciones de un
determinado bus admiten ms de un medio fsico de comunicacin.

- Nivel de Enlace: Especifica el protocolo de acceso al medio (MAC) y de
enlace (LLC), define tambin los turnos de transmisin, el direccionamiento
de las estaciones origen y destino de los datos y verificacin de errores de las
tramas.

- Nivel de Aplicacin, (Usuario): Dirigido al usuario, que le permitir
ingresar al sistema de comunicaciones. Aqu se definen las funciones de las
aplicaciones que se utilizaran para el envi de mensajes entre los dispositivos
del bus, la comunicacin entre sistemas de automatizacin y dispositivos de

- 21 -

campo. En este nivel se define el significado de los datos. Las aplicaciones
suelen ser propias de cada fabricante. Tambin permite la creacin de
programas de gestin y presentacin, apoyndose en las funciones estndar
definidas en el nivel de enlace.

2.2.1 NIVEL FISICO

Los buses industriales normalmente se comunican en banda base y codificacin
digital NRZ (Non Return to Zero), o Manchester. La sealizacin consiste en la
transmisin diferencial de tensin de las variables fsicas observadas. En el caso de
comunicaciones serie sobre conductores elctricos, las variables utilizadas son el
resultado de la diferencia de potencial o de corriente entre los valores censados y uno de
referencia. Normalmente la informacin a transmitir corresponde a la combinacin de
valores binarios 1 o 0.

El medio fsico por excelencia es el par trenzado, la fibra ptica se utilizar en
aplicaciones que requieran alta inmunidad a las interferencias electromagnticas. La
comunicacin en modo comn (diferencia de potencial entre dos conductores y masa de
referencia) se utilizara en enlaces no balanceados tipo RS-232 para cortas distancias, el
cual resulta susceptible a las interferencias.

2.2.2 NIVEL DE ENLACE

La capa de enlace es la encargada de gestionar el envo de los paquetes de datos,
al cual le agrega informacin redundante para el control de errores, que permitir
detectar y corregir el contenido de los paquetes mal recibidos en el receptor. En los
buses de campo las tramas siguen formatos derivados del protocolo HDLC o similares.
Como mtodo de control y deteccin de errores se utilizan los cdigos de redundancia
cclica (CRC) o la simple suma de comprobacin de trama (Checksum). En los buses
que utilizan comunicacin asincrnica, cada palabra (byte), puede incluir un BIT de
paridad que le permitir el control de errores, adems se incluye un CRC o checksum a
nivel de trama.

Puesto que la mayora de los buses industriales siguen una topologa en bus, el
control de acceso al medio es un tema importante, en el momento de elegir un bus
industrial. Importante porque, a los requisitos de cualquier red de procesos de datos, se
aaden requerimientos de tiempo real. Estos requisitos se traducen a una mayor
necesidad de determinismo. Esto obliga a consideraciones adicionales, en los cuales
podemos considerar los siguientes mtodos de acceso al medio:

- Maestro-esclavo.
- Tcnicas de Paso de Testigos.
- Tcnica de CSMA/CD o variantes como ser CSMA/CA.
- Tcnicas de divisin de tiempo (TDMA).
- Algoritmos de BIT dominante.

2.2.3 NIVEL DE APLICACIN

Debido a que no necesitan estructuras complejas, las capas de red, transporte,
sesin y presentacin no son consideradas, de esta forma se pasa directamente de la

- 22 -

capa de enlace de datos al nivel de aplicacin. Pero tambin hay que tener en cuenta a
veces que hay que realizar algn tipo de enrutamiento en la red, la gestin de envi de
paquetes largos y consistentes de datos, el establecimiento de sesiones con un nodo o
los cambos de presentaciones de datos, sin embargo esas caractersticas suelen incluirse
como un aspecto de la especificacin de la capa de aplicacin y, en todo caso, se trata
de reducirlas al mximo.

Por lo tanto un modelo OSI reducido (como se observa en la figura Nro: 1) a
utilizar en los buses de campo estara compuesto por: las capas fsicas, de enlace de
datos y de aplicacin.

CAPA DE
APLICACION
CAPA DE
ENLACE DE DATOS
CAPA
FISICA

Fig. Nro: 1 Modelo OSI reducido

2.3 LA TECNOLOGIA DE LOS BUSES DE CAMPO

Fsicamente podemos considerar a un bus como un conjunto de conductores
conectando diferentes circuitos para permitir el intercambio de datos entre dispositivos.
Es contrario a una conexin punto a punto donde solo dos dispositivos intercambian
informacin. Un bus consta de un nmero de usuarios muy superior, que transmiten
datos en forma serial. Para una transmisin serial se utiliza un nmero limitado de
cables, generalmente tres conductores y la debida proteccin contra las perturbaciones e
interferencias externas, que le permitirn su tendido en ambientes ruidosos.

2.4 BUSES PROPIETARIOS Y BUSES ABIERTOS

La existencia de un elevado nmero de buses diferentes se debe a que cada
compaa venia utilizando un sistema propio para sus productos, pero en la actualidad
se observa una tendencia a utilizar buses comunes.
Se pueden distinguir:

- Buses Propietarios: Son propietarios de una cierta compaa, y para poder
utilizarlos es necesario obtener una licencia.

- Buses Abiertos: Son todo lo contrario. Las especificaciones son pblicas y
disponibles a un precio razonable, sus componentes crticos tambin estn
disponibles como as tambin los procesos de validacin y verificacin.

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2.5 CARACTERISTICAS

Las caractersticas fundamentales que los buses deben cumplir, en lo referente a
la conexin de los diferentes dispositivos son las siguientes:

- Interconectividad: Deben poder conectarse de forma segura a dispositivos
de diferentes fabricantes que cumplan con el protocolo.
- Interoperatividad: Los dispositivos de diferentes fabricantes deben
funcionar en forma satisfactoria en el bus.
- Intercambiabilidad: Los dispositivos de un fabricante determinado, pueden
ser sustituidos por otros equivalentes, de otros fabricantes y seguir
funcionando normalmente.

2.6 VENTAJES Y DESVENTAJAS DE LOS BUSES

La principal ventaja que ofrecen los buses de campo, y la que los hace ms
atractivos a lo usuarios finales, es la reduccin de costos de: instalacin, mantenimiento
y ahorros derivados de la mejora del funcionamiento del sistema.

Una de las principales caractersticas, es una significativa reduccin en el
cableado necesario para el control de una instalacin. Cada clula de proceso slo
requiere un cable para la conexin de los diversos nodos. Se estima que puede ofrecer
una reduccin de 5 a 1 en los costos de cableado. En comparacin con otros tipos de
redes, dispone de herramientas de administracin del bus que permiten la reduccin del
nmero de horas necesarias para la instalacin y puesta en marcha.

El hecho de que los buses de campo sean ms sencillos que otras redes de uso
industrial, hace que las necesidades de mantenimiento de red sean menores, de modo
que la fiabilidad del sistema a largo plazo aumenta, adems permiten a los operadores
monitorizar todos los dispositivos que integran el sistema e interpretar fcilmente las
interacciones entre ellos, de esta forma la deteccin de la fuente de problemas en la
planta y su correccin resulta mucho ms sencilla, reduciendo los costos de
mantenimiento y el tiempo de parada de la planta.

Ofrecen una mayor flexibilidad para el diseo de los sistema y su simplificacin
mejora las prestaciones y la adquisicin de datos de los diferentes sensores distribuidos
en toda la planta, adems permiten comunicaciones bidireccionales entre los
dispositivos de campo entre si y los sistemas de control.

Otra ventaja es que solo incluyen 3 capas (Fsica, Enlace y Aplicacin), y un
conjunto de servicios de administracin. El operador solo necesita saber la
funcionalidad, debe tener conocimiento de los servicios de administracin de la red, ya
que parte de la informacin generada, puede ser utilizada para la reparacin de averas
en el sistema.

Las desventajas que presenta el sistema de buses son mnima, y son las
siguientes:

- Necesidad de conocimiento superior.
- Inversin en instrumentacin y accesorios de diagnstico.

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- Costos globales iniciales grandes.

VENTAJAS DESVENTAJAS
- Ahorro en cableado o instalacin
inicial.
- El total de dispositivos es ms caro.
- Integracin de la informacin. - Ms variables a controlar.
- Ms flexible. - Precisa de informacin aadida
- Fcil de modificar - Proyecto ms elaborado

Tabla Nro: 1 Ventajas y desventajas de los buses de campo

2.7 BUSES DE CAMPO EXISTENTES

Debido a la falta de estndares, cada empresa ha desarrollado diferentes
soluciones, orientadas a diversos campos de aplicacin y prestaciones, las cuales se
podran dividir en los siguientes grupos:

2.7.1 BUSES DE ALTA VELOCIDAD Y BAJA FUNCIONALIDAD

Estos fueron desarrollados para poder integrar dispositivos simples como ser:
finales de carrera, fotoclulas, rels y actuadores, funcionando en tiempo real, y
ubicados en la zona de proceso a nivel de maquina. Trabajan en la capa fsica y de
enlace de datos del modelo OSI, manejando seales de patrones de BIT de las tramas.
Algunos ejemplos pueden ser:

- ASI: Bus serie diseado por la empresa Siemens para la integracin a nivel
de proceso (maquina), de sensores y actuadores.
- CAN: Bus utilizado originalmente, en aplicaciones sobre vehculos.
- SDS: Utilizado para la integracin de sensores y actuadores, basado en el bus
CAN.

2.7.2 BUSES DE ALTA VELOCIDAD Y FUNCIONALIDAD MEDIA

Basados en el diseo de una capa de enlace que permite un envi eficiente de
tramas de datos de tamao medio. Esto permite que el dispositivo posea mayor
funcionalidad como ser: la configuracin, calibracin o la programacin del mismo.
Pudiendo controlar dispositivos de campo complejos en forma muy eficiente y a bajo
costo. Estos buses incluyen, la especificacin completa de la capa de aplicacin,
permitindole disponer de funciones, que pueden ser accedidas, cambiadas y
controladas desde una PC, pudiendo variar la condicin de los diversos dispositivos
del sistema. Algunos incluyen funciones estndar para distintos tipos de dispositivos
(perfiles), que facilitan la interoperabilidad de diferentes sensores y actuadotes de
diferentes fabricantes. Algunos ejemplos pueden ser:

- DeviceNet: Bus desarrollado por la empresa Allen-Bradley, utiliza como
base el bus CAN, e incorpora una capa de aplicacin orientada a objetos.
- LONWorks: Es una red desarrollado por INTEL.
- DIN MessBus: Bus alemn utilizado en instrumentacin, basado en el
protocolo RS- 232.
- InterGus-S: Bus de origen alemn, utilizado en aplicaciones medias.

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2.7.3 BUSES DE ALTAS PRESTACIONES

Estos buses son capaces de soportar comunicaciones a nivel de fbrica, y son
utilizados en diversas aplicaciones. Son buses de alta velocidad, pero algunos presentan
problemas de sobrecarga, cuando son exigidos para que cumplan con diversas funciones
operativas y de seguridad. La capa de aplicacin de estos buses oferta numerosos
servicios a los usuarios y poseen las siguientes caractersticas:

- Redes multimaestro con redundancia.
- Comunicaciones maestro-esclavo, segn el esquema pregunta -respuesta.
- Altos niveles de seguridad de la red, con procedimientos de autenticacin.
- Conjunto completo de funciones de administracin de la red.
- Peticin de servicios a los esclavos, basado en eventos.
- Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y broadcast.
- Recuperacin de datos desde el esclavo, con un lmite mximo de tiempo.
- Descarga y ejecucin remota de programas.
- Comunicacin de variables y bloques de datos orientado a objetos.

Algunos ejemplos pueden ser:

- Profibus.
- Fip.
- Fieldbus Foundation.
- Profinet

2.7.4 BUSES PARA AREAS DE SEGURIDAD INTRINSICA

A estos buses se le modifico la capa fsica para que puedan cumplir con los
requisitos especficos de seguridad intrnseca en ambientes con atmsferas explosivas.
Esta seguridad brinda proteccin, de tal forma que el dispositivo no tiene ninguna
posibilidad de provocar una explosin en la atmsfera circundante.

Por ejemplo los circuitos elctricos tienen este tipo de seguridad, debido que
cuando se produce una falla, por deficiencia en sus especificaciones o falla del material,
no produzcan chispas o efectos trmicos, que puedan provocar una ignicin.

Algunos ejemplos, pueden ser:

- Hart.
- Profibus PA.
- Fip.

2.8 FUNCIONALIDAD DE ALGUNOS BUSES ESTANDARIZADOS

2.8.1 CRITERIOS DE ELECCION

Los siguientes criterios, se tienen que tener en cuenta en la eleccin de un bus de
campo:

- 26 -

- Costo del hardware del nodo.
- Costo de desarrollo.
- Tiempo de respuesta y flujo mximo de datos.
- Caractersticas de tiempo real.
- Fiabilidad.
- Recuperacin ante fallas. Funcionamiento en condiciones extremas.
- Medios fsicos que permite (par trenzado, UTP, fibra ptica, infrarrojos, WI-
FI, etc.).
- Capacidad para el funcionamiento multimaster, cliente-servidor o maestro-
esclavo.
- Topologas permitidas (bus, estrella, anillo, etc.).
- Servicios de gestin de red, flexibilidad para la configuracin de dominios y
grupos.
- Interfaces de programacin (API). Disponible para el desarrollo de
aplicaciones.
- Normalizacin. Soporte a usuarios.

Estos, y otros posibles criterios deben ser ponderados en la eleccin de un bus,
de acuerdo a la aplicacin y a los sensores y actuadores a utilizar en la red industrial.

2.9 BUS ASI

2.9.1 INTRODUCCIN

AS-Interface o AS-i (Actuator-Sensor Interface --- EN 50295 - IEC 62026), fue
diseado en 1990 como una alternativa econmica al cableado tradicional. El Objetivo
fundamental fue determinar un sistema de comunicacin nico para todos los
fabricantes de sensores y actuadores.

La idea original fue crear una red simple para sensores y actuadores binarios,
capaz de transmitir datos y alimentacin a travs del mismo bus, manteniendo una gran
variedad de topologas que faciliten la instalacin de los sensores y actuadores en
cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible y que cumpliera con las
normativas de seguridad.

Desde entonces, el concepto AS-Interface se ha extendido considerablemente y
las especificaciones iniciales se han revisado para adaptar el bus a las nuevas
circunstancias y necesidades del mercado.

Las especificaciones de AS-i se encuentran actualmente en su versin 3.0, y son
de carcter abierto, lo que significa que cualquier fabricante puede obtener una copia de
las mismas para elaborar sus productos conforme a dicho estndar.

La representacin siguiente muestra la ubicacin bsica de una red AS-Interface
o AS-i en el campo de automatizacin, en una empresa moderna, que utiliza el concepto
CIM, para su comunicacin.

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Fig. Nro: 2 Bus AS-i, en una Red Industrial (Manual Siemens C79000-G8778-04-2006)

2.9.2 CARACTERISTICAS PRINCIPALES DEL BUS

El bus se ubica en la parte inferior de la pirmide CIM, conectando los sensores
y actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autmatas o
PCs situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que comunican la red AS-
Interface con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet. AS-Interface
supone un ahorro considerable en la instalacin, planificacin y en el mantenimiento de
mquinas e instalaciones, principalmente en los costos relacionados con los tiempos de
cableado. La eliminacin del mazo de cables facilita la inspeccin de la instalacin y el
mantenimiento se facilita, ya que el maestro detecta fallas en los esclavos y defectos de
alimentacin. Tambin se reduce el riesgo de incendio por la utilizacin de un nico
cable de alimentacin, y se ahorra espacio en los armarios por la eliminacin de gran
cantidad de mdulos de E/S y sus cables asociados.

2.9.3 OTRAS CARACTERISTICAS IMPORTANTES

- Acepta hasta 124 sensores y actuadores digitales.
- Con direccionamiento ampliado puede manejar hasta 248 sensores y actuadores.
- Con el nuevo perfil de la versin 3.0, se le pueden conectar hasta 496 entradas y
salidas digitales.
- Deteccin de errores, en la transmisin y supervisin del correcto
funcionamiento de los esclavos por parte del maestro de la red.
- Grado de proteccin IP-65/67, para ambientes exigentes.

2.9.4 RELACION CON EL MODELO OSI

Como est definido su uso en el nivel de sensores y actuadores, el bus se
implementa a nivel de capa fsica y de enlace de datos, implementando adems una capa
de aplicacin sencilla y limitada.

- 28 -

2.9.5 CAPA FISICA

Es el nivel de los medios, como se muestra en la Figura Nro: 3, donde se utilizan
cables bifilares, sin apantallamiento y sin trenzar, como as tambin varios cables
auxiliares para alimentacin y uso en ambientes hostiles, con proteccin IP65/67.

Fig. Nro: 3 Cable bifilar AS-i.
(3)

Este nivel posee dos tipos de mdulos, que se conectan a la red AS-I, los
mdulos activos, que tienen una direccin de red, para permitir su direccionamiento,
extendido o estndar, utilizando para ello 3 o 4 BIT, que permiten conectar sensores y
actuadores estndar, y los mdulos pasivos, que no poseen electrnica integrada, con lo
cual no poseen direccin de red, ya que sern los dispositivos conectados a el, que si la
posean.

2.9.5.1 MODULACION DE LA SEAL

Se utiliza modulacin por amplitud de pulso (PAM), para transmitir las
diferentes seales de los maestros hacia los esclavos, y viceversa, la principal ventaja de
este tipo de transmisin es su alta inmunidad al ruido y su facilidad de adaptacin a los
distintos ambientes de trabajo.

Este tipo de modulacin hace variar la amplitud del pulso en funcin de los
datos recibidos, manteniendo el ancho del pulso y su posicin constante, de acuerdo con
la amplitud de la seal.

Esta tcnica de modulacin junto con:

- las caractersticas elctricas de los cables de transmisin,
- las topologas de red soportadas,
- La distancia mxima de transmisin.

Hacen que la duracin de cada BIT pueda ser, a lo sumo de 6 microsegundos. Por lo
tanto la velocidad de transmisin de informacin en la red de campo AS-i es de 167
Kbits/segundo.

En la Figura Nro: 4, se observa el proceso de modulacin de la seal AS-i con su
correspondiente codificacin en el transmisor y su desmodulacin en el receptor.

- 29 -

Fig. Nro: 4 Proceso de modulacin de la seal AS-i
(4)

2.9.6 CAPA DE ENLACE DE DATOS

El bus AS-i es una red monomaestro que funciona mediante polling cclico,
quiere decir que hay un solo maestro que direcciona uno a uno a los esclavos y realiza la
comunicacin con ellos. El maestro de la red puede establecer con un esclavo una
comunicacin no cclica, para poder adaptar su configuracin en el arranque. Este tipo
de redes es de difusin, por lo tanto en cada trama, tiene que colocarse la direccin del
esclavo con el cual se establecer la comunicacin. El mensaje que enva el maestro
hacia sus esclavos, esta compuesto por los datos o la funcin que debe realizar y es
devuelto por estos con los datos solicitados por el maestro.
Debido al principio de funcionamiento que emplea el bus, se pueden utilizar las
siguientes topologas:

- Bus
- Estrella
- Anillo
- Rama
- rbol

Como se observa en la Figura Nro: 5, se pueden usar, variedades de topologas,
que permite a los esclavos, conectarse al punto ms cercano a la red, o al ms
accesible, facilitando su instalacin. Para poder realizar ramificaciones o
bifurcaciones en la red se deben emplear los mdulos pasivos, ya que estos permiten
mantener la proteccin y la seguridad de la red, utilizando el protocolo IP65.

- 30 -

Fig. Nro: 5 Topologas a emplear en una red AS-i
(5)

2.9.6.1 CONTROL DE ACCESO AL MEDIO

El esquema de comunicacin empleado es maestro/esclavo, donde el maestro (el
procesador principal), se comunica con los esclavos presentes en la red.

El proceso de comunicaciones es: (como se observa en la Figura Nro: 6), el
maestro consulta en forma cclica y por turno a todos los nodos subordinados, de esta
forma recibe en cada ciclo el estado de cada uno de ellos y actualiza la informacin de
los actuadores conectados, esto es llevado a cabo por el pasaje de mensajes entre el
maestro y los esclavos. Slo se puede transmitir un comando de control por ciclo.

Normalmente el maestro AS-i, gestiona las siguientes etapas principales:

- Inicializacin
- Arranque
- Intercambios

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Fig. Nro: 6 Consulta Cclica
(6)

El proceso de comunicacin se lleva a cabo mediante el intercambio de
informacin entre el procesador de comunicaciones principal y cada uno de los
subordinados a travs de mensajes con la siguiente estructura:

Fig. Nro: 7 Formato del mensaje AS-i
(7)

La unidad de tiempo para el envo de un BIT de informacin es de 6 s. Por lo
tanto, el tiempo dedicado por lo general a una transaccin de informacin con un
mdulo subordinado del sistema es de:

2.9.7 CAPA DE APLICACIN

Esta capa esta formada por un conjunto de tablas de informacin compartida,
para ello utiliza una memoria de accesos aleatorio doble Dual Port RAM, entre el
microprocesador de comunicaciones principal y el sistema de control. En ella se
encuentran 4 tipos diferentes de tablas de acuerdo a la norma AS-i:

1- Tablas de los datos de usuarios (User Data).
2- Tablas de datos de configuracin (Configuration Data).
3- Tablas de datos de configuracin permanente (Permanent Config. Data).
4- Tabla de indicadores de estado AS-i (AS-i flags).

- 32 -

2.10 BUS DEVICENET:

Este bus es un enlace de comunicaciones de bajo costo, puede conectar diversos
dispositivos industriales, evitando costosas y complejas instalaciones cableadas. Posee
una conectividad directa que provee una mejor comunicacin entre los dispositivos, y
puede realizar un eficaz diagnstico del sistema, durante una falla. DeviceNet es una
red abierta, basada en el protocolo CAN (Controller Area Network), utilizado en
automviles, los protocolos y las especificaciones son abiertas, lo que permite a otros
fabricantes utilizarlo en sus productos permitindoles conectar sus dispositivos al
sistema.

Utilizado principalmente en la conexin de controladores industriales y
dispositivos de entrada/salida (I/O), el protocolo sigue el modelo productor-consumidor,
soporta mltiples modos de comunicacin y posee prioridad entre mensajes. Es un
sistema que puede ser configurado para operar tanto en una arquitectura maestro-
esclavo o en una arquitectura distribuida punto a punto. Adems de esto, define dos
tipos de mensajes, I/O (datos de proceso) y explicit (configuracin y parametrizacin).
Tiene tambin mecanismos de deteccin de direcciones duplicadas y aislamiento de los
nodos en caso de falla crticas. Una red DeviceNet puede contener hasta 64 dispositivos,
direccionados de 0 a 63, donde un nodo es utilizado por el scanner maestro y el nodo
63 es reservado como el nodo por defecto, este numero de nodos se puede ampliar,
debido que la mayora de los controladores industriales permiten conectarse a mltiples
redes DeviceNet.

2.10.1 RELACION CON EL MODELO OSI

Se basa en el modelo OSI de 7 capas. En la capa de enlace utiliza el protocolo
CAN, que es un protocolo orientado a mensajes, y en las capas superiores del modelo el
protocolo CIP (Common Industrial Protocolo), orientado a objetos.
Utiliza direccionamiento Punto a Punto con Multi-Punto, Multi-Maestro y
Maestro-Esclavo y cambio de estado basado en eventos ocurridos en el sistema.

Fig. Nro: 8 Definicin del modelo OSI para DeviceNet
(8)

- 33 -

2.10.1.1 CAPA FSICA

Utiliza una topologa de red tipo rbol, que le permiten que la seal de datos y la
alimentacin de los diferentes componentes circulen por el mismo cable. La extensin
de la red vara de acuerdo a la tasa de transmisin de datos, segn la siguiente tabla:

TASA DE
TRANSMISION
TAMAO DE LA RED DERIVACION
MAXIMO TOTAL
125 kbps
250 kbps
500 kbps
500 m
250m
100 m

6m
156 m
78 m
39 m

TABLA NRO: 2 Extensin de la red x tasa de transmisin

Se recomienda para evitar reflexiones en la red, utilizar resistores de
terminacin, en sus extremos, pues si no se los colocan pueden producir errores en la
transmisin de los datos, tambin utilizan conectores especiales (taps) en las
derivaciones.

2.10.1.2 CAPA DE ENLACE

Esta capa esta definida por la especificacin CAN, la cual define dos estados
posibles, 0 dominante y 1 recesivo. Cualquier nodo que quiera enviar informacin,
colocara la red en estado dominante, caso contrario estar en estado recesivo.

El mtodo de acceso al medio es CSMA/NBA (Acceso mltiple por deteccin
de portadora/ Arbitraje de BIT no destructivo), significa que un nodo antes de transmitir
escucha si hay alguna transmisin presente, y si el canal esta libre comienza a
transmitir. En el caso que dos nodos transmitan al mismo tiempo, se le da prioridad al
que tenga el identificador ms bajo, el mecanismo es no destructivo, o sea el mensaje es
preservado, aunque ocurra colisiones entre dos o ms mensajes, el nodo a medida que
esta transmitiendo se escucha a si mismo para verificar y detectar errores.

El protocolo CAN que define esta capa, tiene cuatro tipos distintos de mensajes
(data, remote, overload, error). DeviceNet solamente utiliza: trama de datos (data frame)
y la trama de errores (error frame). Los datos son intercambiados utilizando la trama de
datos. La estructura tpica de la trama es representada en la siguiente figura:

Fig. Nro: 9 Trama de datos CAN
(9)

- 34 -

La topologa que soporta es trunk-line/drop-line, que significa que los nodos
pueden conectarse directamente a la lnea principal o mediante derivaciones cortas (6
metros de longitud mxima). Cada nodo se identifica a travs del identificador de 11
BIT.

Fig. Nro: 10 Topologa lineal trunk-line/drop-line
(10)

2.10.1.3 CAPA DE RED Y DE TRANSPORTE

DeviceNet, necesita que este establecida la comunicacin antes del intercambio
de datos entre dispositivos, para establecer la comunicacin cada nodo debe
implementar (UCMMO) Unconnedted Message Manager o el Group 2 Unconnected
Port, estos mecanismos utilizan mensajes de tipo explicit o I/O para poder establecer la
conexin, antes de la transmisin de los datos entre nodos.

Los mensajes son clasificados en grupos, que definen funciones y prioridades
especificas, utilizando el campo identificador (11 bit), de la trama de datos CAN para
identificarlos, garantizando as, el mecanismo de prioridades.

DeviceNet emplea fundamentalmente un modelo de mensajes punto a punto,
pero los nodos pueden actuar como cliente, servidor o ambos, y a su vez pueden ser
productores y consumidores de mensajes, o sea que el protocolo prev diversas
posibilidades de conexin entre los dispositivos. Tambin dispone de recursos de
deteccin de nodos con direccin (MAC IDE) duplicada.

2.10.1.4 CAPA DE SESION

Esta capa lleva el control de las conexiones abiertas y se encarga de enrutar los
datos, en la trama se colocan los siguientes datos: MAC IDE, del nodo de donde se
encuentra el objeto, el numero de clase e instancia y el servicio requerido, de tal forma
que la capa inferior pueda realizar el ruteo.

2.10.1.5 CAPA DE PRESENTACION:

Se encarga de la traduccin, de los datos introducidos por el usuario (aplicacin)
en un formato comn para que puedan ser interpretados por las capas inferiores.

- 35 -

2.10.1.6 CAPA DE APLICACIN

DeviceNet utiliza en esta capa CIP (Common Industrial Protocol), este es un
protocolo estrictamente orientado a objetos, utilizado tambin por ControlNet y por
EtherNET/IP, o sea que es independiente del medio fsico y de la capa de enlace de
datos, de acuerdo a lo mostrado en la Figura Nro: 8.

El protocolo CIP tiene dos objetivos principales:

- Transporte de datos de control de los dispositivos de I/O
- Transporte de informacin de configuracin y de diagnstico del sistema que
esta siendo controlado.

El nodo (maestro/esclavo), es modelado por un conjunto de objetos CIP, los cuales
determinan su comportamiento, en funcin de los datos y servicios encapsulados, en las
tramas respectivas.

2.11 BUS PROFIBUS

Profibus, es el numero uno de los buses de campo a nivel internacional, este bus
permite la comunicacin de proceso y de campo en redes de clula con pocas estaciones
y para la comunicacin de datos segn la norma: 61158/EN 50170. Puede aplicarse en
las siguientes reas:

- Automatizacin manufacturera
- Automatizacin de procesos
- Automatizacin de edificios

Este potente y robusto bus de campo abierto, ofrece breves tiempos de reaccin, y
esta disponible para las aplicaciones ms diversas.

Fig. Nro: 11 Redes PROFIBUS
(11)

- 36 -

Como se observa en la Figura, de acuerdo a los posibles sectores de aplicacin se
divide en:

- PROFIBUS DP: Sirve para conectar dispositivos de campo descentralizados
con muy cortos tiempos de reaccin, se aplica tanto a una maquina o a una
instalacin. En esta solucin los actuadores y sensores se conectan directamente
a los dispositivos de campo, utilizando el modelo maestro/esclavo para
transmitir y recibir datos de los PLC o computadoras asociadas.

- PROFIBUS PA: Utilizado en aplicaciones de automatizacin de procesos en
zonas que exigen seguridad intrnseca, ampliando las funciones de PROFIBUS
DP, con respecto a la transmisin de datos y energa por el mismo conductor, de
acuerdo a las normas internacionales IEC61158-2.

- PROFIBUS FMS: Utilizado para comunicacin de datos entre dispositivos de
automatizacin y aparatos de campo, permite la comunicacin de datos con
equipos de automatizacin de diversos fabricantes, permitiendo resolver de
forma precisa y distribuida no solo tareas de control de movimiento sino
tambin tareas generales de regulacin y medicin.

2.11.1 CARACTERISTICAS DE COMUNICACIN

En los sistemas PROFIBUS se diferencian dos tipos de estaciones, Maestros y
Esclavos. Los maestros determinan la comunicacin de datos a travs del bus, enviando
mensajes sin necesidad de recibir una peticin externa para poder controlar el medio, se
denominan estaciones activas.
Los esclavos o dispositivos perifricos, incluyen a los dispositivos de
entrada/salida, vlvulas, accionadores o dispositivos de medida, no tienen capacidad de
acceder directamente al bus y solo pueden enviar acuses de recibo de mensajes enviados
por los maestros, o contestar sus peticiones de datos, denominndose estaciones pasivas.

2.11.2 ARQUITECTURA DE PROTOCOLOS:

Este bus esta basado en normas internacionales reconocidas, su arquitectura
protocolar esta orientada al sistema OSI de acuerdo a la norma internacional SO 7498, y
utiliza para la transmisin de datos y proceso las capas fsica, enlace de datos y de
aplicacin.

2.11.3 RELACION CON EL MODELO OSI:

PROFIBUS DP, define la capa fsica y la de enlace, as como la interfaz de
usuario. Las capa 3 a 7 no estn definidas. El DDLM (Direct Data Link Mapper)
proporciona una interfaz de usuario, sencillo para el acceso a la capa 2. Como medio
fsico se utiliza la tecnologa RS-485, fibra ptica o ambas.

PROFIBUS FMS, define la capa fsica, de enlace y la de aplicacin. La capa de
aplicacin consiste en FMS (Fielbus Message Specification) y el LLI (Lower Layer
Interface). FMS contiene el protocolo de aplicacin y proporciona al usuario un amplio
conjunto de servicios y LLI proporciona una interfaz independiente a FMS del

- 37 -

dispositivo con la capa de enlace. Dicha capa implementa el protocolo de acceso al bus
y la seguridad de datos. Como medio fsico se emplea RS-485, fibra ptica o ambos.

PROFIBUS PA, utiliza el protocolo PROFIBUS-DP y le aade como
caracterstica particular la definicin de los perfiles de los dispositivos. Como medio de
transmisin utiliza el estndar IEC 1158-2, lo que permite su utilizacin en zonas de
seguridad intrnseca. Mediante un puente es posible acoplar las redes PROFIBUS DP
con las redes PROFIBUS PA.

2.11.4 CONTROL DE ACCESO AL MEDIO

Las tres versiones de PROFIBUS usan el mismo control de acceso al medio,
incluyendo los aspectos relacionados con la seguridad de los datos y el manejo de los
protocolos de transmisin y los telegramas. Esta capa 2, se denomina FDL (Fieldbus
Data Link). La direccin de acceso al medio (MAC) es determinista, de modo que
solamente una estacin tiene derecho de transmitir en cada momento. Esta capa ha sido
diseada para cumplir dos objetivos fundamentales:

- En las comunicaciones entre maestros activos, en las tareas de control, se debe
asegurar que cada estacin tenga suficiente tiempo para ejecutar sus tareas de
comunicacin dentro de un intervalo de tiempo definido.
- Las comunicaciones cclicas se implementaran de la forma ms sencilla posible,
para poder comunicar a cada maestro con uno o varios esclavos.

Como se observa en la Figura, el control de acceso al medio, incluye un sistema de
paso de testigo en bus (Token Bus), entre los maestros, junto con un sistema de consulta
maestro-esclavo, para la comunicacin entre cada maestro y su periferia. Este
mecanismo, garantiza el derecho de acceder al bus de cada maestro durante un
determinado periodo de tiempo. El Token es un telegrama especial que permite la
cesin al nodo que lo recibe, para poder acceder al bus y poder contactarse con su
maestro, a su vez el maestro que posee el toquen le permite enviar mensajes a sus
esclavos y leer las contestaciones de estos, de esta forma es posible tener un sistema con
un nico maestro y mltiples esclavos, un sistema formado solo por estaciones activas o
un sistema hibrido.

Fig. Nro: 12 Acceso al Medio
(12)

- 38 -

Esta capa tambin es la encargada de la seguridad de los datos, todos los
telegramas tienen distancia Hamming 4, debido al uso de delimitadores de comienzo y
fin de trama especial, as como un BIT de paridad para cada byte segn se define en el
estndar IEC 870-5-1.

El tipo de funcionamiento es sin conexin, por lo tanto permite direccionamiento
unicast, multicast y broadcast.

2.11.5 CAPA DE APLICACIN:

El protocolo PROFIBUS establece las reglas de comunicacin desde el nivel de
enlace de datos hasta el nivel de aplicacin, que permiten a los usuarios entrar en el
sistema de comunicaciones. En esta capa se definen las funciones de las aplicaciones
que se utilizaran, para confeccionar los mensajes entre los dispositivos del bus, la
comunicacin entre los sistemas de automatizacin y los dispositivos de campo. En
FMS el protocolo de aplicacin ofrece al usuario un grupo de servicios de
comunicaciones amplio y potente. El protocolo LLI (Lower Layer Interface, interfase
para el nivel inferior), permite a las aplicaciones acceder al nivel de enlace FDL
(Fieldbus Data Link), del nivel de enlace de datos.

En el caso de PROFIBUS DP, las funciones de aplicacin disponible para el
usuario, se especifican en la interfaz de usuario (no especificada en el modelo OSI de 7
niveles), enlazndose directamente con la capa de enlace por medio de DDLM.

En la Figura se observa la relacin de las distintas aplicaciones de Profibus con
el modelo OSI.

Fig. Nro: 13 Bus PROFIBUS
(13)

2.11.6 TOPOLOGIAS

Las topologas empleadas, para la comunicacin entre los maestros y los esclavos
son:
Transmisin RS-485:

- LINEAL: Formado por varios segmentos y terminadores activos en ambos
extremos.

- 39 -

- ARBOL: permite ms de tres repetidores. Las ramas derivadas solo se permiten
para velocidades menores de 1,5 Mbps.

Fibra ptica:

- Es la opcin para grandes distancias de transmisin o para ambientes
industriales ruidosos y afectados con interferencias electromagnticas. Permite
topologas tipo bus, lineal, anillo y estrella.

Fig. Nro: 14 Topologas lineal y rbol
(14)

2.12 COMPARACION DE BUSES DE CAMPO

En los siguientes cuadros se sealan los datos ms destacados de los buses de
campo. Para mayor informacin dirigirse a la siguiente pgina Web:
http://www.synergetic.com/compara.htm .

- 40 -

Bus Empresa/Pas Estndar Ao
Device Net Allen Bradley. USA ISO 1189, 11519 1994
InterBus Phoenix Contact USA-
Alemania
DIN 19258 1984
Profibus Profibus Internacional EN 50170 1994
WorldFip WorldFip. Francia EN50170. ICC 1158-2 1968
CompoBusD Omron Electronics
Japn
Device Net 1996
SafetyBus p PilZ. Alemania Interbus S
Profibus DP
1998

Tabla Nro: 3 Generalidades

Bus Medio Distancia en m
sin repetidores
Nro. De
dispositivos
Topologa
Device Net Par trenzado.
Alimentacin
500 64 Bus genrico.
rbol
InterBus Par trenzado.
Fibra ptica
400
> 10 Km.
256 Segmentos con
derivaciones T
Profibus Par trenzado.
Fibra ptica
100
> 20 Km.
127 Bus lineal, estrella
y anillo lgico
WorldFip Par trenzado 500 a 1000 m 127 Bus lineal, estrella
lgica

Tabla Nro: 4 Caractersticas Fsicas

Bus Comunicacin Mtodo de acceso Tamao mximo
de transferencia de
datos
Errores
Device Net Punto a Punto.
Principal-
secundario
Deteccin de
portadora CMSA
Variable desde 8
bytes
CRC-16 BIT
InterBus Principal-
secundario
Varios Variable hasta 512
bytes
CRC-16 BIT
Profibus Punto a punto
Principal-
secundario
Paso de testigo Variable hasta 244
bytes
HDA-CRC
WorldFip Punto a Punto Centralizado Variable hasta 256
bytes
CRC- 16 BIT

Tabla Nro: 5 Tipos de comunicacin

Hay otras ofertas tecnolgicas para la construccin de redes de comunicaciones
industriales, son las redes que se organizan para la coordinacin en el plano de rea. En
este nivel de comunicacin trabajan coordinadamente PC, PLC y controladores
especiales (Numricos, CNC y robots), incluso impresoras en la mayora de los casos.
Estas redes son:

- Ethernet Industrial, estndar abierto, que utiliza la norma IEEE 802.3, y su
versin inalmbrica (IWLAN), IEEE 802.11x, tema del desarrollo de la
investigacin.

- 41 -


- Pedro Morcillo Ruiz y Julin Cocer Rueda. Comunicaciones Industriales -
- Ramn Piedrafita Moreno. Ingeniera de Automatizacin Industrial. 2da
Edicin Ampliada y Actualizada. Editorial Ra-Ma. (2004),
- Emilio Garca Moreno. Automatizacin de Procesos Industriales. Editorial
Spupv (SPUPV-99.4116). (1999).
- Siemens. Manual Bus AS-I. C79000-G8778-C089-04. (2006).
- Siemens. Manual Profibus segn IEC 61151/EN50170. (2007)
- Rolf Bedker. AS-Interface- La solucin para la automatizacin. Miln 2005.
- Kuaper. Solucin Can Avanzadas. Publicacin empresa Kuaper. (2007).
- Ing. Fabiana Ferreira. Apuntes Seminario de Automatizacin y control
industrial. Universidad de Quilmes. (2008).
- Universidad de Valencia- Espaa. Apuntes de la ctedra Sistemas
Distribuidos Industriales. Universidad de Valencia. (2008).

REFERENCIA DE LAS FIGURAS:

(2). Bus AS-i en una Red Industrial. Pagina 10- Manual Siemens C79000-G8778-C089-
04. (2006).
(3). Cable Bifilar AS-i. Manual Siemens C79000-G8778-C089-04. (2006).
(4). Proceso de modulacin de la seal AS-i. AS-Interface- Pagina 64-La solucin para
la automatizacin. Miln 2005.
(5). Topologas a emplear en una red AS-i. AS-Interface- Cap. 2, Pagina 19- La
solucin para la automatizacin. Miln 2005.
(6). Consulta Cclica. AS-Interface- La solucin para la automatizacin. Cap. 3,
pagina 105, Miln 2005.
(7). Formato del mensaje AS-i. AS-Interface- La solucin para la automatizacin.
Miln 2005. Cap. 3, pagina 105.
(8). Definicin del modelo OSI para DeviceNet. Pagina 2- Apuntes Seminario de
Automatizacin y control industrial. Universidad de Quilmes. (2008).
(9). Tramas de datos CAN. Solucin Can Avanzadas. Pagina 4 Apuntes Seminario de
Automatizacin y control industrial. Universidad de Quilmes. (2008).
(10). Topologa trunk-line/drop-line. Solucin Can Avanzadas. Pagina 4. Apuntes
Seminario de Automatizacin y control industrial. Universidad de Quilmes. (2008).
(11). Redes PROFIBUS. Apuntes Seminario de Automatizacin y control industrial.
Universidad de Quilmes. Pagina 8. (2008).
(12). Acceso al Medio. www.aisa.uvigo.es. Presentacin ctedra departamento de
sistema y automtica. Pagina 25. (2007).
(13). Bus PROFIBUS. www.aisa.uvigo.es. Presentacin ctedra departamento de
sistema y automtica. Pagina 28. (2007).
(14). Topologas lineal y rbol. Apuntes Seminario de Automatizacin y control
industrial. Universidad de Quilmes. Pagina 5. (2008).
http://www.synergetic.com/compara.htm .Comparacin buses de campo.

REFERENCIAS DE TABLAS:

Tabla Nro: 1. Apuntes Seminario de Automatizacin y control industrial. Universidad
de Quilmes. (2008). Ventajas y desventajas de los buses de campo.

- 42 -

Tabla Nro 2. Apuntes Seminario de Automatizacin y control industrial. Universidad
de Quilmes. (2008). Extensin de la red x tasa de transmisin.
Tabla Nro: 3, 4 y 5. http://www.synergetic.com/compara.htm .Comparacin buses de
campo.

- 43 -

3. ETHERNET INDUSTRIAL

3.1 INTRODUCCION

Ethernet es el estndar universal diseado por Xerox Corporation y registrada
posteriormente por Digital e Intel. Bajo el estndar IEEE 802.3, naci y se desarrollo
exclusivamente para las redes de oficina, por lo tanto su naturaleza inicial no la haca
apta para su utilizacin en el mbito industrial. Sin embargo en los ltimos aos han
sido desarrollados diferentes medios fsicos, nuevas tecnologas, protocolos y el gran
avance en el sistema de conmutacin (switches), permiten su utilizacin en el mbito
industrial.

La tecnologa Ethernet asociada a la tecnologa de full duplex y autosensing
permiten adaptarla a la red industrial. Como se observa en la Figura Nro: 1, es
compatible con el modelo OSI en las capas 1, 2 y 7, y permite diferentes topologas,
como ser bus, anillo, estrella. La velocidad de transmisin puede elegirse en funcin de
sus necesidades, desde 10 Mbps a 10 Gbps (Giga Ethernet), ya que su escalabilidad le
permite introducirla paso a paso en los nuevos avances tecnolgicos.

Capa fsica: Especifica el medio de transmisin. Seria el sustituto digital de la
seal 4-20 [mA] en el entorno de proceso.
Capa de enlace: Especifica comunicacin entre dispositivos de un mismo bus, el
mtodo de acceso a este y chequea posibles errores.
Capa de aplicacin: Encargada de dar formato de mensaje a los datos, de forma
que sean entendibles por el dispositivo receptor y emisor. Tambin ofrece
servicios a la capa de usuario.
Capa de usuario: Ofrece a las aplicaciones finales funciones especificas de
control e identificacin automtica de dispositivos.

Fig. Nro: 1 Capas Ethernet Industrial
(1)

Internacionalmente, varios fabricantes ya la han adoptado, como plataforma de
funcionamiento de sus redes industriales. Los ejemplos ms caractersticos son:
Modbus/TCP de Scheneider, Ethernet IP de Rockwell, EtherCAT de Technology

- 44 -

Group, etc. Prcticamente hay una total convergencia hacia las redes Ethernet para su
utilizacin como capa de informacin.

Ethernet Industrial es similar a la Ethernet convencional, pero est rediseada
para ser utilizada en plantas de procesos continuos como de manufactura. La misma
utiliza componentes y medios de la Ethernet convencional, para reemplazar a los
tradicionales medios utilizados en las redes industriales, y para satisfacerlos incorpora
caractersticas de robustez, redundancia y durabilidad, que permiten a los dispositivos
seguir conectados a pesar de las condiciones en que a menudo se trabaja en una planta.

Ethernet Industrial permite a las empresas tomar datos de una lnea de
manufactura y utilizarlos con software corporativo, como por ejemplo las aplicaciones
de control de inventarios y gestin de activos, estos datos en tiempo real se ofrecen va
navegador Web a los encargados de las tareas de diagnstico y monitorizacin remota
del proceso de fabricacin. Todos los dispositivos de I/O, pueden trabajar con la Web,
que con solo tener un nmero de IP, toda la informacin de diagnstico sobre los
mismos estar disponible en la red en tiempo real.

Hoy en da ha crecido en forma exponencial, de tal forma que est presente en
todos los niveles de comunicacin del modelo CIM.

Las razones para utilizar Ethernet en la industria son:

- Costos reducidos y amplia aceptacin.

Ethernet es un protocolo ampliamente aceptado que cuenta con el apoyo de la
IEEE y de los comits internacionales de estandarizacin. Adems cuenta con una
importante difusin en aplicaciones ofimticas.

- Velocidad.

Los ltimos avances de la tecnologa Ethernet incluyen Fast Ethernet y Giga
Ethernet. Fast Ethernet (100 Mbps) es actualmente una tecnologa de vanguardia, pero
Giga Ethernet (1/10 Gbits), la esta suplantando actualmente en la mayora de las
aplicaciones y es considerada la tecnologa del futuro.

- Integracin con Internet/Intranet.

Todas las redes Ethernet instaladas son compatibles con protocolos de
comunicaciones que implican una sofisticada transferencia y administracin de datos. El
protocolo ms utilizado es el TCP/IP, y debido a sus cualidades de conexin a Internet y
a Intranet corporativas, las islas de control son, por lo tanto una reliquia del pasado.

Ethernet permite implantar una comunicacin universal desde el nivel de campo
hasta el nivel de gestin (Pirmide CIM), e incluso abarcar todo el mundo.

3.2 REQUERIMIENTOS PARA SU UTILIZACION EN PLANTA

Ethernet, originalmente se diseo para redes de oficina, no era aplicable
directamente en ambientes industriales, ya que los requerimientos son diferentes. Los

- 45 -

protocolos y principios bsicos son los mismos, pero requieren de la incorporacin de
nuevos diseos para hacerla ms robusta y confiable como as tambin adaptaciones de
los medios fsicos.

Los medios fsicos de Ethernet, el cable, los conectores utilizados en las
computadoras de oficina, impresoras y dems perifricos, permiten que los usuarios
compartan archivos, accedan a impresoras, enven e-mail, naveguen por Internet y
realicen todo tipo de transferencia de datos. Sin embargo, las necesidades a pie de
fbrica son mucho ms exigentes y demandan requerimientos especiales. En este nivel
(nivel de proceso), los controladores tienen que acceder y transferir datos entre los
sistemas operativos, estaciones de trabajo y dispositivos I/O. En una situacin normal
(de oficina), el sistema deja al usuario esperando un cierto tiempo mientras realizan la
tarea de procesamiento, pero en planta es muy distinto, el tiempo es crucial y ello
requiere una comunicacin en tiempo real. Por ejemplo parar un robot soldador o llenar
una botella en su tiempo justo requiere un ajuste de tiempo sumamente preciso,
comparado a lo que se exige para acceder a un archivo en un servidor remoto o
sencillamente bajar una pagina de Internet de un servidor Web.

3.3 CONSIDERACIONES DE LA CAPA FISICA DE ETHERNET INDUSTRIAL

Lo primero que hay que tener en cuenta en una red industrial Ethernet es la capa
fsica, que esta compuesta por: los medios de comunicacin (cableado), conectores,
interfaces de red, etc.

El primer medio utilizado fue el 10Base5, cable coaxial grueso, actualmente, al
igual que las redes de ofimtica se populariz 10BaseT, 100Base TX y 1000BaseT,
utilizando como medio de transmisin el par trenzado no blindado UTP ( Unshielded
Twisted Pair), el par trenzado blindado STP ( Shielded Twisted Pair) y el par trenzado
apantallado ScTP (Screened Twisted Pair).

Hay que tener en cuenta, que tanto los cables a utilizar y los conectores actuales
usados en las redes de computadoras, adolecen de la robustez mecnica, inmunidad al
ruido e interferencia electromagnticas, requeridos en los ambientes industriales.
Adems tambin hay que tener en cuenta las vibraciones mecnicas presentes que
tienden a aumentar los falsos contactos, tan frecuentes en este tipo de estructuras.

Los puntos ms importantes a tener en cuenta, presentes en un ambiente
industrial y que no fue pensado para la Ethernet original son los siguientes:

- Goteos y filtraciones de agua, aceites u otros lquidos.
- Condiciones extremas de temperatura y humedad.
- Ruido elctrico (interferencias electromagnticas).
- Sobretensiones.
- Radiaciones.
- Golpes, esfuerzos y vibraciones mecnicas.
- Suciedad, partculas y polvo.
- Accin de vapores y/o productos qumicos corrosivos.

Los efectos ms nocivos son indudablemente fsicos, provocando deterioro y
degradacin, reduciendo la vida til de los componentes que forman parte de la red,

- 46 -

provocando falsos contactos, aperturas y cortocircuitos, que producen fallas
intermitentes o permanentes. Adems las interferencias electromagnticas siempre
presentes en ambientes industriales, no slo producirn errores en la transmisin de
datos sino tambin dao en los equipos si no estn especialmente aislados.

Las fallas producidas, no sern como las ocurridas en una red de oficina, donde una
falla por lo general implica tan solo que algunas estaciones de trabajo no puedan
comunicarse entre si o enviar correo electrnico por algunos minutos, en una aplicacin
industrial, cuando un dispositivo conectado a la red sufre una falla que lo asla del resto,
aunque sea por un brevsimo periodo de tiempo, puede producir grandes perjuicios
econmicos y afectar la integridad de personas e instalaciones.

3.4 HARDWARE NECESARIO

3.4.1 MEDIOS Y CONECTORES

Los medios y conectores a utilizar en Ethernet industrial son los siguientes:

- Cable STP, par trenzado blindado y el ScTP, par trenzado apantallado.
- Conectores RJ-45, con proteccin especial segn norma IP-67,
- Recientemente conectores DB y M12, de mxima seguridad.
- Fibra ptica, es la ms recomendable, con las siguientes ventajas con respecto
al cable de cobre:

o Mayor ancho de banda.
o Inmunidad a las interferencias electromagnticas
o Menor mantenimiento.
o Mayor seguridad
o Adaptacin a nuevos estndares LAN/WAN.
o Cables ms livianos y con mayor resistencia a la traccin.
o Para la aplicacin en planta es suficiente con la utilizacin de fibra
multimodo, aunque para grandes distancias y telecomunicaciones se
utiliza la monomodo.

Caractersticas de transmisin:

Cat.5 / Clase D: hasta 100 MHz: para 100BASE-TX
Cat.6 / Clase E: hasta 250 MHz: para 1GBASE-T
Cat.6A / Clase EA: hasta 500 MHz: para 10GBASE-T
Cat.7 / Clase F: hasta 600 MHz: para 10GBASE-TX

Fig. Nro: 2 Conectores segn Norma IEC 61076-3-106
(2)
conforme a
IEC 61076-3-106Conectores conforme a IEC 61076-3-106

- 47 -

3.4.2 PLACAS DE INTERFAZ O NIC

Son similares a las utilizadas en las computadoras, adaptadas a las PC
industriales, o integradas a los PLC, controladores, sensores y actuadores. Cumplen los
mismos requerimientos que en las redes de ofimtica: direccionamiento, firmware, etc.,
adems poseen una construccin especial que las hacen aptas para trabajar en ambientes
industriales.

3.4.5 SWITCHES

nica opcin viable en las comunicaciones industriales a nivel de capa de
enlace, pieza central en la infraestructura de una red Ethernet Industrial, su
funcionamiento se basa en construir una tabla con las direcciones MAC (direccin de
acceso al medio), para poder direccionar correctamente los paquetes de informacin,
logrando as la conformacin de redes dinmicas, con un alto grado de determinismo y
evitando colisiones.

De construccin robusta e inmune al ruido elctrico y a las vibraciones
mecnicas. Son deseables las siguientes caractersticas:

- Alimentacin redundante.
- Aislacin galvanica en sus puertos (recomendable hasta por lo menos 3000 V).
- Amplio rango de tensin de alimentacin.
- Conectores robustos de los puertos.
- Gabinete estanco, con nivel de proteccin IP-67 y montaje sobre riel DIM.
- Plug and Play.

En la siguiente Figura, se puede observar, parte de una red industrial, formada por
controladores (PLC) y distintos dispositivos (paneles de control, PC, etc.), enlazados
por Switches.

Fig. Nro: 3 Red Industrial con Switch
(3)

- 48 -

3.4.6 ROUTERS

Estos dispositivos de capa 3, permiten interconectar redes de igual naturaleza
(por ejemplo TCP/IP), y conexiones a Internet, son dispositivos protocolo-dependientes
y por lo tanto son utilizables en los casos en donde la red es homognea. Permiten
separar redes Ethernet por razones de seguridad de los datos o para una configuracin
sencilla. Adems de poseer los mismos requerimientos de los switches, son deseables
adems las siguientes caractersticas:

- Watch-dog y auto recuperacin.
- Reconfiguracin dinmica de las tablas de ruteo.
- Seales discretas de alarma para indicar fallas de campo.
- Mensajes de alarma (por ejemplo e-mail).
- DHCP Server incorporado.
- Soporte SNMP.
- Soporte para VLANs.
- Utiliza una pasarela transparente, el cual posee los drivers integrados para poder
comunicarse con la mayora de los PLCs:
o Modbus TCP, Modbus RTU.
o Fins de Omron.
o DF1, Unitelway, MPI-Profibus y AS511.
- Tambin permite formar sistemas integrados con modems para poder integrarse
a redes celulares GSM/GPRS, con lo cual puede establecer enlaces virtuales
punto a punto o punto multipunto, alcanzando distancias mayores de
comunicacin.
- OPC Server.

Se puede observar en la figura, redes de maquinas y redes privadas, comunicadas a
travs de routers.

Fig. Nro: 4 Utilizacin de router en red Ethernet Industrial
(4)

- 49 -

El OPC Server,(OLE for Process Control) es un estndar de comunicaciones
universal en el campo de control y supervisin de procesos utilizado en los sistemas
SCADA para la conexin remota desde cualquier cliente (generalmente una
computadora) que quisiera modificar parmetros, configuraciones o variables, sin
disponer de los drivers especficos para el dispositivo en cuestin. Este estndar permite
que diferentes fuentes de datos enven datos a un mismo servidor OPC, al que a su vez
podrn conectarse diferentes programas compatibles con dicho estndar, con solamente
disponer de un driver OPC

3.4.6.1 FUNCIONAMIENTO DE OPC

Basado en la tecnologa OLE/COM (Object Linking and Embedding/
Component Object Model) de Microsoft, constituyen la base de la tecnologa OPC, es
una arquitectura cliente servidor que brinda una muy buena plataforma para extraer
datos de una fuente (en este caso un equipo industrial) y a travs de un servidor
comunicarlo a cualquier aplicacin cliente de manera estndar. Los fabricantes de
hardware pueden desarrollar servidores optimizados para recoger datos de sus
dispositivos, dando al servidor una interfaz OPC que permite a cualquier cliente acceder
a dichos dispositivos.

En la figura Nro 5, se muestra la arquitectura simplificada de un sistema de
control distribuido tradicional, en este se ve como cada aplicacin de usuario debe tener
su propio driver para comunicarse con los dispositivos fsicos. Aqu se pueden presentar
dificultades en dos niveles, en primer lugar se deben desarrollar un controlador de
dispositivos, que es un programa encargado de hablar directamente con el equipo
industrial a monitorear y/o controlar. Si por ejemplo el dispositivo es un PLC, entonces
se debe programar (o en su defecto adquirir) un programa que sea capaz de hablar
directamente con el PLC para pedirle datos o configurar su funcionamiento.

Fig. Nro: 5 Sistema tradicional de control distribuido de procesos
(5)

- 50 -

Por otro lado se debe desarrollar un driver que pueda hablar con el controlador
del dispositivo para enviar y recibir los datos que cada aplicacin requiera. Una de las
aplicaciones podra consistir en un programa sencillo, que solo reporta datos de
produccin a un ejecutivo encargado de supervisar el control de calidad, la otra
aplicacin podra ser un programa ms complejo en que el ingeniero encargado de
programar la produccin, pueda visualizar informacin y mediante alguna interfaz
segura (para evitar problemas , como ser la intromisin de un Hacker que logre
introducirse en la red de la empresa), pueda configurar aspectos importantes del proceso
productivo, por ejemplo modificar los parmetros de un controlador o el programa
almacenado en la memoria de un PLC.

Podemos observar en la Fig: 6, una arquitectura simplificada de un sistema de
control distribuido que incorpora tecnologa OPC, para que un sistema como este pueda
funcionar adecuadamente, el equipo industrial debe soportar la comunicacin con un
servidor OPC, este servidor, no es ms que un programa ejecutndose localmente en el
mismo computador donde ocurre la aplicacin de monitoreo y control o remotamente en
otro equipo que acte de servidor (Ejemplo, un router), este funciona como una pasarela
de informacin (Gateway) entre las aplicaciones de software de monitoreo y control y el
equipo industrial, haciendo que la comunicacin sea totalmente transparente.

Fig. Nro: 6 Sistema de control distribuido que incorpora tecnologa OPC
(6)

OPC esta desarrollado para que sea independiente de las tecnologas de
transporte de datos que puedan existir en una empresa, es as como el programador no
debe preocuparse si los datos se transmiten por buses seriales tipo RS-232 o RS-485, o
si los equipos y los computadores estn interconectados usando redes LAN de estndar
industrial, OPC tiene la robustez suficiente para que un fabricante pueda garantizar una
comunicacin de tipo Plug & Play entre un equipo que soporte OPC y su respectivo
servidor OPC.

La comunicacin entre los Clientes y Servidores OPC es transparente y se ha
diseado de tal manera que pueda funcionar virtualmente sobre cualquier medio de

- 51 -

transmisin de informacin, por lo tanto contar con un Servidor de OPC en la red
industrial permite de manera rpida y fcil el control y monitoreo del sistema.

3.4.7 GATEWAYS

Son dispositivos de Internetworking que cumplen las mismas funciones que un
router, pero se utilizan para interconectar redes de diferente naturaleza, ya que
convierten protocolos, por lo tanto trabajan en todas las capas del modelo OSI. Son muy
importantes en las redes industriales, ya que es normal encontrar diferentes plataformas
instaladas, especialmente en las conexiones de Ethernet. Cobran enorme importancia en
el caso de redes industriales, ya que es normal encontrar diferentes plataformas
instaladas, ms aun en el caso de la interconexin a Ethernet.

Deben ser diseados especficamente para aplicaciones industriales, por ser los
protocolos utilizados no habituales en redes comerciales estndares.

3.4.8 GPRS

Es una tcnica de conmutacin de paquetes, comparable con el protocolo
TCP/IP usado en Internet, cuya funcin es avisar, informar y teleasistencia. Como se
observa en la Figura Nro: 7, es usado en la gestin de alarmas del sistema. Es una
evolucin de las redes GSM actuales, permitiendo transferencias de datos hasta 144
Kbps.

Fig. Nro: 7 Sistema de alarma con GPRS
(7)

3.4.9 CONVERTIDORES DE FIBRA-COBRE

Cuando los trayectos de comunicacin son largos, desde la estacin de campo
hasta la zona de procesamiento de la informacin , se aconseja utilizar la tecnologa de
Fibra ptica, por lo tanto se utilizan convertidores de fibra ptica-cobre, como se
observa en la Figura, que transforman la seal elctrica de un puerto RJ-45 a una seal
ptica y viceversa.

- 52 -

Fig. Nro: 8 Convertidor Fibra-Cobre
(8)

3.4.10 COMSERVER

Son dispositivos utilizados para integrar los elementos finales a la red Ethernet
industrial, como ser instalaciones de produccin, paneles de mando y control,
computadoras, etc. En la Figura, se observa la integracin de un Comserver, con una
instalacin de produccin, un panel de mando y una PC industrial.

Fig. Nro: 9 COMServer
(9)

3.4.11 IWLAN (REDES INALAMBRICAS INDUSTRIALES)

Sistema de comunicacin de datos inalmbrico, flexible, muy utilizado como
alternativa de las redes LAN cableadas o como extensin de estas.

- 53 -

Fig. Nro: 10 Redes IWLAN
(10)

En la Figura se observa, una integracin, entre una red inalmbrica y una red
cableada de control.

3.5 TOPOLOGIAS EMPLEADAS

3.5.1 TOPOLOGIA BUS

En la topologa bus (como se observa en la Figura Nro: 11, todas las estaciones
se conectan a un mismo tramo de cable y todas escuchan los paquetes que se difunden
por el canal de transmisin.

Presenta las siguientes ventajas:

- La falla de la interfaz de cualquier estacin de la red no afecta por lo general al
resto de la red.
- La insercin de nuevos dispositivos es sencilla.
- Se consiguen altas velocidades de transmisin con tasas de errores muy bajas.
- El acceso al medio y la transmisin es muy rpida si la carga del trabajo de la
red es baja.

Presenta las siguientes desventajas:

- El mecanismo de acceso al medio, tiene que ser muy elaborado para permitir un
lmite de tiempo de acceso al canal.
- Al agregar nuevos nodos al bus puede ser que se interrumpa el trfico.
- La rotura del bus puede bloquear el trfico de todas las estaciones.
- Bajo cargas de trabajo altas, las prestaciones caen drsticamente.

- 54 -

Fig. Nro: 11 Topologa Bus
(11)
3.5.2 TOPOLOGA ANILLO

Como se observa en la Figura Nro: 12, en esta topologa cada dispositivo
esta unido fsicamente al anterior y al posterior, la estacin siempre recibe los mensajes
del anterior, y cuando no estn dirigidos a el, la interfaz lo transmite al siguiente sin
ningn tipo de modificaciones, por lo tanto la informacin circula siempre en el mismo
sentido dentro del anillo.


- El acceso a la red esta asegurado en un periodo de tiempo mximo limitado.
- Se simplifica los mecanismos de acuse recibo, por ejemplo haciendo que el
dispositivo que transmite una trama sea la encargada de retirarla.
- Proporciona velocidades de transmisin altas con tasas de errores muy bajas.
- Este tipo de redes se comporta bien en condiciones de trfico intenso en la red.
- Todos los nodos tienen acceso a la informacin que circula por el anillo, lo que
permite la priorizacin de tramas.


- La falla de una estacin o dispositivo puede llegar a interrumpir la comunicacin
del resto, por lo cual hay que buscar la forma de puentear estaciones averiadas o
inactivas.
- La incorporacin de nuevas estaciones a la red o la ampliacin del alcance de la
misma se torna complicada, si no existe un diseo de la conexin adecuado.

- 55 -

Fig. Nro: 12 Topologa Anillo
(12)

3.5.3 TOPOLOGIA ESTRELLA

En la topologa estrella todo el trfico pasa a travs de un concentrador o
un nodo central, que puede ser activo o pasivo. La conexin en cascada de los
concentradores, permite ampliar la red, que da lugar a una topologa jerarquizable en
forma de rbol.

Pueden utilizarse concentradores pasivos (Hub), que simplemente repiten
la seal que recibe a cada uno de los segmentos conectados a el, o los activos
(switch/router), que almacenan y retransmiten la trama hacia cada nodo en funcin del
direccionamiento de la trama, de esta manera el nodo central realiza el control
centralizado, que consiste en interrogar a los nodos perifricos, procesar la informacin
y encaminarla.


- Fcil insercin de nuevos dispositivos.
- Alta seguridad ante la violacin de la misma.
- Fcil deteccin de nodos fallados.
- Se pueden conectar dispositivos con diferentes protocolos de comunicacin y
diferentes velocidades de transmisin si el nodo central es activo.
- El direccionamiento nodo a nodo es sencillo.
- El nodo central activo puede establecer prioridad de tramas.


- La falla del concentrador bloquea la red.
- Si el nodo central es activo, esta dedicado exclusivamente a las comunicaciones.
- La actividad del nodo central activo, retrasa el trfico en la red.

- 56 -

En la Figura siguiente, se observa una topologa estrella/rbol, compuesta Switches
y servidores industriales.

Fig. Nro: 13 Topologa estrella/rbol
(13)

3.6 METODO DE ACCESO AL MEDIO

Es un mtodo de control de acceso al medio fsico (Red) no determinstico.
Ethernet utiliza un medio fsico nico, compartido entre todos los dispositivos que
desean intercambiar informacin, y para lo cual todos tienen igual prioridad. Por lo
tanto debe existir algn mecanismo para evitar conflictos en el envo de los paquetes de
datos y proteger su integridad. Cada nodo determina cuando la red est disponible para
el envo de los paquetes. Siempre existe la posibilidad que dos o ms nodos intenten
transmitir al mismo tiempo, produciendo una colisin, como se observa en la Figura
Nro: 14.

Fig. Nro: 14 Colisin en la red
(14)

Reducir al mnimo o eliminar las colisiones es un factor crucial en el diseo y la
operacin de las redes de datos industriales. Un aumento de las colisiones es

- 57 -

consecuencia de que varios nodos en la red, estn compitiendo entre si por el ancho de
banda disponible, esta situacin reduce la prestacin de la red, hacindola ms lenta,
una de las formas de reducirla es segmentando la red utilizando Bridges o switch, con lo
cual se consigue mejorar esta situacin desfavorable.

En su inicio Ethernet era half-duplex y estaba concebida para una topologa de
tipo bus compartido. Esto oblig a incluir un mecanismo para administrar el acceso al
medio fsico compartido, permitiendo detectar y eliminar las colisiones.El mecanismo
elegido fue CSMA/CD, Acceso Mltiple por Deteccin de Portadora con Deteccin de
Colisiones (Carrier Sense Mltiple Access with Collision Detection). Este mtodo
resuelve las colisiones mediante la emisin de una seal de jamming y la ejecucin
de un algoritmo de espera exponencial aleatoria.

La principal desventaja de CSMA/CD, en lo que se refiere a su utilizacin en
entornos industriales, es que no garantiza un acceso al medio eficiente ya que es un
mecanismo probabilstico. Esto s se puede garantizar en el caso del paso de testigo o
los sistemas con un nico maestro que son mecanismos deterministas. Sin embargo hay
que tener en cuenta que esto es solo cierto cuando el canal de transmisin esta libre de
errores, ya que los errores convierten cualquier sistema de comunicacin en
probabilstico. Con bajas cargas de trabajo, la probabilidad de errores en estas redes es
similar a las que ocurren en las que utilizan el mecanismo de CSMA/CD.

Con el fin de salvar los inconveniente de retrasos en la transmisin de mensajes
y no estn tan acotados, se buscaron alternativas al mecanismo de acceso al medio
CSMA/CD, una de estas alternativas es el mecanismo CSMA/DCR (Deterministic
Collision Resolution).

Se trata de un protocolo idntico al estndar de Ethernet, excepto en el mtodo
de resolucin de colisiones. El periodo de resolucin de una colisin se divide en un
nmero programable de slots, asignndosele un slot a cada estacin (como se
observa en la Figura). El primer slot comienza inmediatamente despus de que el
canal queda libre, tras la seal de jamming y el tiempo de espera obligado de canal en
silencio entre paquetes. Cada estacin emitir en el slot que le corresponda. Cuando
se detecta una transmisin se abandona la cuenta de slots para reanudarla cuando
finalice. Todas las estaciones han de detectar la colisin, incluso las que no participan
en ella, de manera que estas tambin podrn transmitir su slot correspondiente.

Fig. Nro: 15 Resolucin de colisiones CSMA/DCR
(15)

Cuando las condiciones de carga son altas, los periodos de colisin se suceden
sin periodos intermedios, dando lugar a una especie de mltiplexacin en el tiempo del
canal de transmisin, esto permite a travs de la siguiente expresin la utilizacin

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mxima del canal (S
max
= rendimiento mximo) y el retrazo mximo en el acceso de un
paquete al canal de transmisin (T
max
= tiempo mximo de acceso al medio). El valor
de , representa el tiempo que transcurre en una colisin desde que la primera estacin
comienza a transmitir hasta que todas las estaciones detectan el canal libre y que es
aproximadamente igual para todas las estaciones.

Fig. Nro: 16 Clculo del rendimiento mximo en una red con CSMA/DCR
(16)

3.7 ACCESO DETERMINISTICO SWITCH ETHERNET

Otra forma de reducir la probabilidad de una colisin, es disminuir el nmero de
nodos conectados al mismo segmento de red. Al disminuir el nmero de nodos, la
probabilidad de que dos nodos inicien una transmisin simultnea disminuye, y si se
pudiera conectar un nico nodo de red a cada segmento las colisiones se eliminaran.
Esto se consigue utilizando un switch Ethernet. Un switch es un equipo especializado
que tiene mltiples puertos Ethernet, un procesador dedicado, un bus interno de alta
velocidad y una memoria rpida de lectura/escritura. Inicialmente cada una de las
tramas recibidas por el switch es reenviada a todos sus puertos. Pero al recibir las
respuestas, aprende sus direcciones fsicas (MAC Address) asocindolas. A partir de
ese momento, el switch reenviar las tramas considerando la direccin fsica de destino
para decidir por cual de sus puertos las reenviar (solamente por ese puerto). Estas
caractersticas lo diferencian de un Hub el cual, ya que ste tambin posee una cierta
cantidad de puertos, pero slo acta como repetidor de las tramas recibidas.
Ethernet puede ser visto como una red igualadora, ya que todos los
dispositivos interconectados (PC, servidores, PLCs, sensores, actuadores, terminales de
dialogo, etc), en la misma red (LAN), se encuentran en igualdad de condiciones para
enviar y recibir informacin.

Esto es as, porque hay una cantidad mxima de datos que se pueden enviar por
una red Ethernet, en cada una de las transmisiones y por otro lado el primero que toma
control de la red es el primero en utilizarla. En la red corporativa los ingenieros de
planta a travs de las diferentes computadoras y los dispositivos y utilizando
herramientas de gestin, les permiten acceder a Internet y tener contacto con otros
medios a travs de correo electrnico, permitindoles tambin acceder a informacin
relevante de otras reas de la planta, muy tiles para llevar a cabo sus tareas de
supervisin y control.

- 59 -

Un switch Ethernet Industrial puede ser usado para aislar efectivamente aquellos
dispositivos claves del sistema de automatizacin en su propio dominio de colisin,
trabajando en modo full-duplex, en este tipo de aplicacin cada dispositivo es conectado
a un puerto exclusivo del switch, aislndolo del resto del trafico de la red, de este modo
el switch Ethernet multipuerto permite la conexin de PLC con sus sensores y
actuadores. Salvo por espordicos accesos para su configuracin y/o reprogramacin
por medio de otros nodos, el switch mantiene al PLC y sus elementos asociados
totalmente aislados del resto de la red.

Todos los switch Ethernet poseen puertos que pueden operar a 10, 100 Mbps, 1
Gbps y 10 Gbps, permitiendo la interconexin de dispositivos que operan a diferentes
velocidades, sin afectar a los ms rpidos, como ser los enlaces que se efectan entre
dispositivos que operan en full-duplex a una velocidad de 1Gbps, que permiten el
intercambio de datos en forma simultnea con 10 switches de 100 Mbps, sin que se
produzcan colisiones.

Tambin existe la opcin de la conexin a travs de fibra ptica, que brinda
como ventaja principal la absoluta inmunidad al ruido elctrico e interferencias
electromagnticas, permitiendo superar el limite de los 100 metros impuestos en la
utilizacin de cable UTP o STP, pudiendo extenderse hasta distancias de varios
kilmetros.

Los switch industriales operan de la siguiente forma:

- Identifican la direccin fsica (MAC address) de cada uno de los dispositivos
conectados a sus puertos mediante tablas internas.
- Utilizan un buffer para almacenar y reenviar los paquetes de cada uno de los
puertos, mediante un bus interno de alta velocidad.
- Esta informacin permite establecer redes dinmicas entre cada uno de los
puertos involucrados.
- Trabaja a nivel de capa 2 (enlace), del modelo OSI.
- Utiliza las direcciones fsicas de las tarjetas adaptadoras de red (MAC address).

Cuando es necesario utilizar un switch en una red industrial:

- Cuando es necesario un eficiente uso de cada uno de los puertos disponibles del
switch.
- Disponer de un ancho de banda suficiente para las aplicaciones industriales
(tramas de menor tamao pero con mayor trfico).
- Aislar la red de planta de la administrativa.
- Aislar dispositivo que por su velocidad operan en half-duplex, etc.
- Proveer de un enlace de alta velocidad entre diferentes dominios de colisiones.
- Recuperacin rpida de la tabla interna, adecuada para aplicaciones industriales
(< 1 seg. vs. 1 min. o ms)
- A travs de conversores de medio a fibra ptica, poder enlazarse con dominios
de colisiones alejados y brindar alta inmunidad al ruido e interferencias.

- 60 -

3.7.1 CARACTERISTICAS ADICIONALES DE LOS SWITCH INDUSTRIALES

Los switch industriales deben poseer las siguientes caractersticas:

- Priorizacin de los mensajes segn IEEE 802.1, que permite dar prioridad a los
datos provenientes de determinado dispositivo con respecto a otros conectados
en la red, acelerando la transferencia de datos, permitiendo que las tramas de alta
prioridad no sean interrumpidas por el trafico de menor prioridad, permitiendo al
switch procesar los datos y enviar todos los paquetes de mayor prioridad antes
de los de menor prioridad o alternar entre ambos.
- Priorizacin de los puertos, que en funcin del puerto de origen se le asigna
prioridad a cada mensaje, sin tener en cuenta la asignada por los dispositivos
conectados a el. Permite asignar prioridades a dispositivos que no soportan la
norma IEEE 802.1p, y con respecto a los paquetes sin informacin de prioridad
(VLAN o marca de prioridad), se transmite segn la prioridad asignada a cada
puerto, tambin permite asignarle una prioridad diferente a cada uno de los
puertos del switch.
- Redes virtuales (VLANs) segn IEEE 802.1Q, estn basadas en establecer
vnculos lgicos, en vez de fsicos y constituyen elementos flexibles en el diseo
de las redes. Una de sus mayores ventajas es la posibilidad de crear grupos de
usuarios de acuerdo con un criterio funcional y no por su ubicacin fsica o
forma de acceso a la red. Las mismas estn definidas en el estndar IEEE
802.1Q, tambin incluye el filtrado de tramas de trafico broadcast y multicast,
limitndolos a nodos que integran la VLAN.
- Refresco rpido de tablas de enrutamiento. Al desconectar un dispositivo y
perder el vinculo con el switch, todas las tablas almacenadas con las direcciones
de enrutamiento son eliminadas, obtenindose los siguientes beneficios:

o til cuando un dispositivo es eliminado o cambia su ubicacin.
o No hay interrupciones (timeout).
o La estacin que cambio de puerto es configurada rpidamente.
o Utiliza para ello algoritmos Spanning Tree y de anillos redundantes.

- Recuperacin rpida de fallas funcionales. Mayor confiabilidad de los
switches industriales. Al considerar las comunicaciones en el mbito industrial,
la mayor confiabilidad no solo significa un gabinete robusto y la tolerancia a las
temperaturas extremas, sino que tambin se refiere a una mayor tolerancia a las
fallas funcionales, porque en un ambiente de oficina una falta de comunicacin
de tres minutos apenas causa inconvenientes, pero en una instalacin industrial
puede ser catastrfica, por lo tanto las funciones de auto recuperacin resultan
esenciales para mantener la red en funcionamiento.
- Reportes dinmicos. Debido a que los dispositivos en la red Ethernet pueden
estar ubicados en puntos extremos en funcin de la topologa y de los medios
empleados, no siempre es posible conocer su estado de funcionamiento en lo que
hace a la comunicacin, por lo tanto los dispositivos empleados deben poseer
los mecanismos adecuados par poder informar a los encargados de
mantenimiento de cualquier desperfecto, utilizando mensajes de alarma en
tiempo real, con lo cual le permiten estar informados del estado de todos los
dispositivos de la red en forma instantnea.

- 61 -

La forma convencional de determinar su estado es interrogarlos
peridicamente, aunque esto no garantiza un reporter de excepcin en tiempo
real, por lo tanto el sistema debe poder generar mensajes de advertencia
disparados por estos eventos de excepcin.

3.7.2 FUNCIONES DE ADMINISTRACION

Los switches industriales deben contar con las siguientes funcionalidades para
poder administrar en forma conveniente los datos en una red Ethernet industrial.

- Poder utilizar un navegador Web para poder acceder a todas las funciones de
configuracin y administracin.
- Verificacin de la integridad de la red, utilizando el comando ping para la
bsqueda de fallas en una red que presenta problemas de interrupcin de la
comunicacin entre dispositivos, ya que estas pueden detener las lneas de
produccin o comprometer la seguridad de los operarios e instalaciones, este
comando permite al personal de mantenimiento encontrar rpidamente de
forma confiable el segmento de red con fallas, por lo tanto este comando es una
herramienta esencial de diagnstico.
- Anlisis remoto de datos para poder determinar el comportamiento local de la
red desde una ubicacin remota, esta herramienta puede residir tanto en una PC,
como en los dispositivos claves de la red, la misma le permite iniciar la captura
de tramas con determinadas condiciones de disparo, registrar las mismas con
marca de tiempo y filtrarlas segn las condiciones ms convenientes de cada
caso. Las herramientas de captura que corren en la PC (Sniffers), permiten
adems realizar un anlisis de cada trama a nivel de cada uno de los protocolos
involucrados.
- Configuracin de puertos espejos para una mejor supervisin de la lnea
de datos. En la puesta en marcha de una nueva aplicacin, es necesario analizar
el trfico entre dos o ms dispositivos. Por las caractersticas bsicas de los
switch, esto no es posible, por lo tanto el espejado permite configurar algunos
puertos para que repitan el trafico de otro, facilitando el uso de las herramientas
de captura y anlisis.
- Asignacin de nmeros de IP a los dispositivos conectados y reemplazo de
dispositivos daados. Esto se hace a travs de un servidor DHCP (incluido en el
mismo switch), le asigne nmeros de IP a los dispositivos de la red, tambin
permite la configuracin de un dispositivo nuevo cuando se reemplaza uno
similar que fallo. Esto se hace asignndole un nombre de rol (rol name a
cada dispositivo, este nombre es asignado a travs de la opcin 82 del servicio
DHCP y el protocolo TFTP, facilitando en forma notable las tareas de
mantenimiento del personal no especializado en las tecnologas de informtica.
- Control de flujo de acuerdo a la norma IEEE 802.3x.
- Soporte SNMP para simplificar el anlisis y la administracin de la red,
permitiendo:
-
o Contraseas encriptadas.
o Claves de encriptacin basadas en algoritmos robustos, lo que dificulta
los ataques de fuerza bruta.
o Encriptacin de la informacin de administracin que viaja en la red.

- 62 -

o Reportes por excepcin de condiciones particulares de funcionamiento
por medio de traps.
o Administracin por medio de OPC Server para una integracin con los
sistemas HMI/SCADA.

3.8 PROTOCOLO SPANNING -TREE

Este algoritmo es empleado en la determinacin de lo caminos posibles en una
red Ethernet compleja. Esta especificado en la norma IEEE 802.1 D. Este algoritmo
impide la circulacin de tramas, cuando existen caminos mltiples (redundantes),
deshabilitando los puertos que sean necesarios, determinado el camino optimo entre dos
posibles. Cuando se produce una falla o interrupcin el algoritmo elige un camino
alternativo, el tiempo que tarda la nueva reconfiguracin esta entre los 30 y 90 segundos
aproximadamente.

El Spanning-Tree, evita la formacin de lazos cuando se conectan los switches
entre s por caminos mltiples, el algoritmo garantiza que en todo momento haya un
nico camino activo entre dos dispositivos de la red.

A cada switch se le asigna un grupo de IDs, una para el switch en si y otro para
cada puerto del switch. El identificador del switch, denominado ID de Bridge (BID)
tiene 8 bytes de largo y contiene una prioridad de Bridges (2 bytes) junto con una de las
direcciones MAC del switch (6 bytes). Cada ID del puerto tiene 16 bits de largo y
consta de dos partes, una configuracin de prioridad de 6 bits y un numero de puerto de
10 bits.

Se le adjudica un valor de costo de la ruta a cada puerto. El costo se basa
tpicamente en una gua establecida como parte de 802.1d, de acuerdo a la
especificacin original el costo es de 1000 Mbps (1 Gigabit) divido por el ancho de
banda del segmento conectado al puerto. Por lo tanto, una conexin de 10 Mbps tendra
un costo de 100 (1000 dividido 10).

Cada switch comienza un proceso de descubrimiento para escoger que rutas de
la red deber utilizar, esta informacin es compartida entre todos los switch que utilicen
tramas de la red denominadas bridge protocol data units (BPDU).

Todos los switches estn enviando constantemente BPDUs entre si intentando
determinar la mejor ruta entre diversos segmentos. Cuando un switch recibe una BPDU
proveniente de otro switch que sea mejor que aquel para el cual esta haciendo
broadcasting, dejara de hacer broadcasting de su BPDU hacia el mismo, en lugar de eso
almacenara la BPDU del otro switch para referencia y para hacer broadcasting a los
segmentos inferiores.

Un bridge raz se elige basndose en los resultados del proceso de la BPDU
entre los switch. Inicialmente, cada switch se considera a si mismo el Bridge raz.
Cuando un switch se enciende por primera vez en la red, enva una BPDU con su propia
BID como BID raz, y cuando los otros switch la reciben, comparan con la que tienen
almacenada, si la nueva tiene un valor inferior, reemplazan a la guardada, pero si la
guardada es inferior se le enva una BPDU el nuevo switch con esta BID como la BID
raz. Cuando el nuevo switch la recibe, se da cuenta que no es el raz, por lo tanto

- 63 -

reemplaza en su tabla, la suya por la que acaba de recibir. El resultado es el switch que
tiene la BID ms baja es el elegido como Bridge raz.
Estado de los puertos:
Los estados en los que puede estar un puerto son los siguientes:
Bloqueo: En este estado slo se pueden recibir BPDU's. Las tramas de datos se
descartan y no se actualizan las tablas de direcciones MAC (mac-address-table).
Escucha: A este estado se llega desde Bloqueo. En este estado, los switches
determinan si existe alguna otra ruta hacia el puente raz. En el caso que la nueva
ruta tenga un coste mayor, se vuelve al estado de Bloqueo. Las tramas de datos
se descartan y no se actualizan las tablas ARP. Se procesan las BPDU.
Aprendizaje: A este estado se llega desde Escucha. Las tramas de datos se
descartan pero ya se actualizan las tablas de direcciones MAC (aqu es donde se
aprenden por primera vez). Se procesan las BPDU.
Envo: A este estado se llega desde Aprendizaje. Las tramas de datos se envan
y se actualizan las tablas de direcciones MAC (mac-address-table). Se procesan
las BPDU.
Desactivado: A este estado se llega desde cualquier otro. Se produce cuando un
administrador deshabilita el puerto o ste falla. No se procesan las BPDU.
Cada switch tiene una tabla de BPDUs que actualiza continuamente. Ahora la
red esta configurada como un nico Spanning Tree con el Bridge raz como troncal y
todos los otros switch como ramas. Cada switch se comunica con la raz a travs de los
puertos raz y con cada segmento a travs de los puertos designados para mantener una
red libre de bucles. En el caso de que el Bridge raz comience a fallar o tenga problemas
de red, STP permite a los otros switch la reconfiguracin inmediata eligiendo otro
Bridge raz. Este proceso asombroso proporciona a una empresa la capacidad de contar
con una red compleja que sea tolerante a fallas y aun as fcil de mantener.

Una variante a mejorada de este algoritmo es el Rapid Spanning-Tree (RSTP),
permite un tiempo de recuperacin ms corto del orden del segundo.
Es un protocolo de red de la segunda capa OSI, (nivel de enlace de datos), que
gestiona enlaces redundantes. Especificado en IEEE 802.1w, es una evolucin del
Spanning tree Protocol (STP), reemplazndolo en la edicin 2004 del 802.1d. RSTP
reduce significativamente el tiempo de convergencia de la topologa de la red cuando
ocurre un cambio en la topologa.
Roles de los puertos RSTP: (Figura Nro: 17)
Raz Un puerto de envo elegido para la topologa Spanning Tree.
Designado Un puerto de envo elegido para cada segmento de la red.
Alternativo Un camino alternativo hacia el Puente Raz. Este camino es
distinto al que usan los puertos raz.
Respaldo Un camino de respaldo/redundante (de mayor costo) a un segmento
donde hay otro puerto ya conectado.
Deshabilitado Un puerto que no tiene un papel dentro de la operacin de
Spanning Tree.

- 64 -

Los puertos raz y designado forman parte de la topologa activa. Los puertos
alternativo y de respaldo no estn incluidos en la topologa activa
RSTP monitorea el estado de todas las trayectorias:
Si una direccin activa se cae, RSTP activa las direcciones redundantes.
Configura de nuevo la topologa de la red adecuadamente.
Objetivos del RST
Disminuir el tiempo de convergencia cuando un enlace falla.
o De 30 60 segundos a milisegundos.
Soporta redes extendidas.
o 2048 conexiones o 4096 puertos interconectados en comparacin con
256 puertos conectados en STP.
Compatibilidad con STP.

Fig. Nro: 17 Estndar Rapid Spanning Tree
(17)

3.9 OTRAS SOLUCIONES

Para poder mejorar la velocidad de respuesta existen soluciones alternativas,
desarrolladas por cada fabricante, basadas en estructuras en anillo.

Como se observa en la Figura Nro: 18, en esta arquitectura cada componente de
la red se conecta a un anillo formado por switches, uno de ellos es responsable de
administrar el anillo y evitar la circulacin de tramas, los restantes switches pueden ser
de tipo comercial y/o no administrables, pero es aconsejable utilizar switches
industriales por su mayor velocidad de reconfiguracin de sus tablas internas.

- 65 -

Fig. Nro: 18 Acoplamiento en anillo
(18)

Otra opcin seria la utilizacin de switches redundantes los cuales permiten
establecer vnculos duplicados entre los segmentos de la red, esta funcionalidad
combinada con la arquitectura en anillo permite lograr una alta confiabilidad de la red.

3.10 ETHERNET BASADO EN TIEMPO REAL

Histricamente los buses de campo fueron empleados para cumplir con
requisitos especficos para una determinada aplicacin industrial, lo que limito su
funcionalidad, ya que no posean la caracterstica de transmisin de datos en tiempo
real, tan necesarios en los eventos de las redes industriales. Se observo que los tiempos
de retrazo no eran debido a la red sino a la capa de aplicacin de los protocolos. Con la
utilizacin de Ethernet en las comunicaciones industriales y los diferentes protocolos
que fueron apareciendo se solucionaron estos problemas.

3.11 PROTOCOLOS DE LA CAPA DE APLICACIN PARA ETHERNET
INDUSTRIAL

La disponibilidad de soluciones en tiempo real resulta crucial para que Ethernet
sea aplicada en el sector de la automatizacin. Actualmente, diferentes protocolos
pueden utilizarse y la eleccin del mismo se encuentra ntimamente ligada al estndar
adoptado para las capas de los dispositivos de control, este requisito est contemplado
en varios protocolos que a continuacin se detallan:

- ETHERCAT: Significa "Ethernet para el Control de Tecnologa de
automatizacin." Se trata de un cdigo abierto, de alto rendimiento que pretende
utilizar protocolos de Ethernet en un entorno industrial.
- PROFINET: Se aplica a los sistemas de automatizacin distribuida basados en
Ethernet que integran los sistemas de bus de campo existentes, por ejemplo
PROFIBUS, sin modificarlos.
- ETHERNET POWER LINK: El objetivo del desarrollo de Ethernet Powerlink
consisti en aplicar la tecnologa Ethernet estndar a la ingeniera de
automatizacin, en condiciones de tiempo real adversas.

- 66 -

- ETHERNET/IP: A principios de 1998 un grupo de inters especial de Control
Net International defini un procedimiento para el uso en Ethernet del protocolo
de aplicacin CIP (DeviceNet).
- MODBUS TCP/IP: Es una variante o extensin del protocolo Modbus que
permite utilizarlo sobre la capa de transporte TCP/IP. De este modo, Modbus-
TCP se puede utilizar en Internet, de hecho, este fue uno de los objetivos que
motiv su desarrollo.
- SERCOS INTERFACE: SERCOS III combina los mecanismos en tiempo real
establecidos de SERCOS y estandardiz el sistema del parmetro con las
comunicaciones universales basadas en Ethernet industrial.
- CC-LINK IE: Es un nuevo estndar para el Ethernet industrial abierto
gestionado por la CC-Link Partner Association (CLPA). Su diseo se ha
realizado a partir de las exigencias de los fabricantes y de los usuarios
de procesos a escala mundial.

3.11.1 ETHERCAT

EtherCAT es el sistema Ethernet de tiempo real para la automatizacin
industrial, se caracteriza por una topologa flexible y una manipulacin sencilla. Posee
un rendimiento extremadamente elevado, que posibilita el control y la regulacin de los
datos, que no son posibles de realizar con los sistemas clsicos. Debido que junto al
puerto Ethernet estndar no se necesita ninguna tarjeta adicional especial, EtherCAT se
adapta especialmente a los niveles de control pequeos y medianos.

EtherCAT significa "Ethernet para el Control de Tecnologa de automatizacin."
No solo es totalmente compatible con Ethernet, sino que tambin a travs de by
design, le permite integrase con dispositivos como impresoras y terminales de registros
operacionales a travs de una conexin con un switch Ethernet. Las tramas Ethernet
forman un tnel para pasar a travs de EtherCAT, como es habitual en las tecnologas
de VPNs, PPPoE, etc. En este caso la red EtherCAT es totalmente transparente, y por lo
tanto no se ven afectadas las propiedades de la transmisin en tiempo real.

Se trata de un cdigo abierto, es un sistema de alto rendimiento que pretende
utilizar protocolos de Ethernet (el sistema favorecido por las redes de rea local) en un
entorno industrial. El principio funcional, hace a EtherCAT el sistema ms rpido
actualmente disponible. Los medios de EtherCAT se satisfacen bien para los ambientes
del control puesto que puede funcionar con o sin los switch. EtherCAT es un estndar
abierto que se ha publicado como especificacin del IEC (Norma IEC/PAS 62407 - IEC
61800-7) basada en el grupo de la tecnologa de EtherCAT.

Esta tecnologa supera las limitaciones del sistema comparada con otras
soluciones de Ethernet. El paquete Ethernet ya no es recibido y copiado como proceso
de datos en cada conexin, en lugar de ello el marco Ethernet se procesa sobre la
marcha: el recin desarrollado FMMU (campo unidad de gestin de memoria) en cada
nodo esclavo, lee los datos que le han dirigido, mientras el telegrama es enviado al
dispositivo siguiente. Del mismo modo, los datos de entrada se aaden al telegrama,
mientras pasan a travs de el, estos solo retrasan la comunicacin algunos
nanosegundos.

- 67 -

El protocolo EtherCAT utiliza una asignacin oficial denominada Ether-type
dentro del marco Ethernet. El uso de este Ether-type permite el transporte de los datos
de control directamente en el marco de Ethernet sin su redefinicin. El marco esta
formado por subtelegramas, cada uno ubicado en un rea de memoria del proceso
lgico, donde el tamao de las imgenes puede llegar hasta un tamao de 4 gigabytes.
El direccionamiento de los terminales pueden estar en cualquier orden porque la
secuencia de datos es independiente del orden fsico, por la tanto la comunicacin con
los esclavos puede ser del tipo broadcast y multicast.

La transferencia directa de datos en el marco Ethernet se utiliza en los casos
donde los componentes de EtherCat, operan en la misma red donde se encuentra el
controlador maestro y donde el software de control tiene acceso al controlador Ethernet.
EtherCAT no se limita solamente a aplicaciones en sistemas de control sino tambin en
el manejo de datagramas UDP/IP, permitiendo a los dispositivos de Ethernet
direccionarse con los dispositivos EtherCAT, de otras subredes utilizando un router,
cuyo rendimiento depender de la comunicacin en tiempo real, las caractersticas de
control y tambin de la implementacin del protocolo Ethernet.

Fig. Nro: 19 Protocolo EtherCAT
(19)

Soporta varias topologas como ser: bus (Figura Nro: 20), rbol, estrella, lnea
de buses (E-bus) y anillo, si el dispositivo maestro tiene dos puertos Ethernet, en este
caso, si se rompe el anillo el maestro detecta la falla y enva mensajes a los dos nuevos
segmentos, continuando con la transferencia de datos en forma interrumpida.

El sistema utiliza como medio de enlace el tpico cable UTP Categora 5,
posibilitando tambin una integracin vertical. La utilizacin de fibra ptica se utiliza
en aplicaciones especiales de transporte de datos, para adaptar los distintos tipos de
medios se utilizan convertidores de medios de fibra ptica a UTP y para el enlace con
los dems dispositivos el tpico switch Ethernet adaptado. Si la distancia entre
dispositivos a conectar es de 100 metros se utiliza para la transferencia de seales el
modo Ethernet 100Base-TX y si la distancia es menor alrededor de los 10 metros el
modo E-bus.

- 68 -

Fig. Nro: 20 Topologa bus EtherCAT
(20)

La tecnologa EtherCAT es totalmente compatible con Ethernet, abierta,
de muy alto rendimiento y fcil de implementar. Sus capacidades de sincronizacin y la
plena utilizacin del ancho de banda son muy atractivos para la sincronizacin de
aplicaciones en donde hay un gran numero de unidades en movimiento.
Los dispositivos EtherCAT pueden manejar tambin otros protocolos, en la
misma red fsica, en este caso el switch trabaja como un dispositivo de capa dos que
encamina las tramas participantes en funcin de la informacin de su direccin. De este
modo las diversas tecnologas de Internet, tambin pueden aplicarse en el entorno
EtherCAT, como ser: servidores Web integrados, correo electrnico, trasferencia de
FTP, etc.

3.11.2 PROFINET (Profibus)

PROFinet es el estndar Industrial Ethernet innovador y abierto (IEC 61158)
para la automatizacin industrial, se desarrollo con el objetivo de favorecer un proceso
de convergencia entre la automatizacin industrial y la plataforma de tecnologa de la
informacin de gestin corporativa y redes globales de las empresas. PROFinet se
aplica a los sistemas de automatizacin distribuida basados en Ethernet que integran los
sistemas de bus de campo existentes, por ejemplo PROFIBUS, sin modificarlos. Es una
solucin de automatizacin distribuida: el modelo de componentes, se divide en
mdulos tecnolgicos. El modelo de E/S de PROFinet contribuye a la integracin de
perifricos sencillos y a la visualizacin de componentes y de datos de E/S.

Dependiendo de los requisitos de comunicacin y automatizacin, PROFinet
ofrece tres modelos con distintas prestaciones:

- Modelo TCP/IP y DCOM, para aplicaciones en las que el tiempo no es crtico.
- Tiempo Real Flexible (SRT Soft real Time), para aplicaciones tpicas de
automatizacin en tiempo real (ciclo de tiempo del orden de los 10 ms.).

La funcionalidad de tiempo real se utiliza para datos de proceso donde el tiempo
resulta crtico, es decir, con datos de usuario cclicos o alarmas controladas por eventos.
El protocolo utiliza un canal de comunicacin en tiempo real optimizado para las
necesidades de tiempo real de los procesos de automatizacin. De este modo se
minimizan los tiempos de ciclo y se mejora el rendimiento a la hora de actualizar los
datos de proceso. Las prestaciones son comparables a las de los buses de campo, y se
permiten unos tiempos de respuesta de entre 1 y 10 ms, que se observan en la Figura

- 69 -

Nro: 21. Al mismo tiempo se reduce considerablemente la potencia de proceso
necesaria en el dispositivo para la comunicacin, debido a ello se pueden utilizar
componentes de red estndar.

Fig. Nro: 21 Tiempo de respuesta PROFinet
(21)

Los Switch utilizados, permiten una transferencia de datos optimizada, para ello
se establecen prioridades en los paquetes de datos segn la norma IEE 802.1Q. En
funcin de estas prioridades, los componentes de red controlan el flujo de datos entre
los dispositivos. Para los datos transmitidos en tiempo real se utiliza la prioridad 6 (el
segundo nivel ms alto) como la prioridad estndar. Esto garantiza un tratamiento
preferente con respecto a otras aplicaciones que tienen asignados niveles de prioridad
ms bajos.

- Tiempo real iscrono (IRT), para aplicaciones de control de movimiento
(ciclos de 1 ms.).

La comunicacin en tiempo real asistida por hardware, conocida como isochronous
Real Time (IRT), esta disponible para aplicaciones especialmente exigentes, como el
control de movimiento y aplicaciones de alto rendimiento en automatizacin
manufacturera. Con IRT se consigue un tiempo de ciclo inferior a 1 ms. con una
fluctuacin de menos de 1 us. Para ello el ciclo de comunicaciones se divide en una
parte determinista y otra abierta. Los telegramas IRT cclicos se transmiten por el canal
determinista; los telegramas RT y TCP/IP, por el canal abierto. Por lo tanto, los dos
tipos de transmisin de datos coexisten sin interferirse. Por ejemplo, los usuarios
pueden conectar un ordenador porttil a cualquier ubicacin de la planta para acceder a
los datos de los dispositivos sin que esto afecte al control iscrono.

La aceptacin de PROFinet depende, entre otras cosas, de si los sistemas de bus
de campo existentes pueden o no ampliarse con PROFinet sin incurrir en grandes
gastos. Por ejemplo el sistema de bus de campo PROFIBUS puede integrarse de dos
formas distintas:

- 70 -

- Integracin de unidades de bus de campo a travs de proxies: cada unidad de
campo representa un componente PROFinet independiente, cuya comunicacin
con otros componentes se configura mediante el editor de conexiones de
PROFinet. En este caso, el Proxy representa a todas las unidades de campo de la
comunicacin Ethernet.

- Integracin de aplicaciones de bus de campo: el segmento de bus de campo
representa un componente PROFinet independiente y cuyo Proxy (por ejemplo,
un controlador) incluye una interfaz PROFinet. De este modo se dispone de
todas las funciones del bus de campo subordinado como si se tratase de un
componente Ethernet.

Normalmente, los sistemas se componen de varios mdulos tecnolgicos, que
funcionan de manera autnoma y se coordinan entre si mediante un numero gestionable
de seales de sincronizacin, control de secuencia e intercambio de informacin. El
modelo de componentes de PROFinet se basa en este tipo de mdulos tecnolgicos
inteligentes, compuestos de una combinacin de sistemas mecnicos, electrnicos y
programas de usuario, formando las partes de una unidad inteligente. Externamente, la
interfaz del componente se define de modo que pueda comunicarse con otros
componentes pertenecientes al sistema distribuido.

Desde la interfaz solo se puede acceder a las variables necesarias para interactuar con
otros componentes. En el caso de la ingeniera de sistemas, la comunicacin con los
componentes y sus dispositivos est definida por la interconexin entre las interfaces de
los componentes y la aplicacin especfica.

Los componentes se interconectan con una aplicacin a travs del editor de
conexiones de PROFinet, con solo pulsar el ratn en una librera determinada. Esta
interconexin sustituye la dificultosa programacin de las relaciones de comunicacin
por una sencilla configuracin grafica.

El modelo de componentes resulta adecuado para unidades de campo inteligente
y controladores programables, y al igual que con PROFIBUS, la visualizacin de las
entradas y salidas, permite acceder a la descripcin de las unidades de campo,
integrndose con los perifricos distribuidos de PROFinet. La principal funcin de la
integracin es para que el programa usuario del PLC procese los datos de entrada y
salida de las unidades de campo distribuidas.

PROFinet I/O ofrece las siguientes funciones:
- Transmisin cclica de datos productivos.
- Transmisin acclica de alarmas.
- Transmisin acclica de datos de proceso y de diagnstico.

La definicin de PROFinet I/O se basa en la norma IEC 61158. Esta
especificacin admite los siguiente requisitos: conversin sencilla de un dispositivo
PROFIBUS DP contemporneo (maestro o esclavo) a un dispositivo PROFinet I/O
(controlador de E/S) y, siempre que sea posible, manteniendo la misma visualizacin
de los dispositivos E/S que la disponible en la actualidad con dispositivos esclavos
PROFIBUS DP (desde el punto de vista tcnico, HMI, programa de usuario, servidor
OPC, etc.).

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La comunicacin en tiempo real flexible (SRT), permite satisfacer las exigencias
de tiempo real de la automatizacin en tiempos de ciclo inferiores a 10 ms., la versin 2
de PROFinet especifica un canal de comunicacin en tiempo real optimizado basado en
Ethernet (capa 2). Esta solucin reduce los tiempos de ejecucin de la pila de
comunicacin y mejora el rendimiento en lo que se refiere a la velocidad de
actualizacin de los datos de automatizacin.

El tiempo real iscrono (IRT) esta disponible en la versin 3 de PROFinet, as
responde a los requisitos de tiempo real estricto de las aplicaciones de control de
movimiento (por ejemplo el movimiento de 150 ejes con tiempo de ciclo de 1 ms. y
pulsaciones de 1 us.).

PROFinet permite las topologas de red usuales, como ser: estrella, rbol, bus y
anillo. Permite aplicaciones WEB en formato HTML o XML. Independiente de las
herramientas utilizadas, se puede acceder desde cualquier punto con un navegador de
Internet corriente a la informacin del nivel de automatizacin, lo cual facilita
considerablemente la puesta en marcha y el diagnstico.

En la Figura Nro: 22, se observa la integracin de una red Profinet (profibus),
con una red Ethernet industrial y dispositivos de campo.

Fig. Nro: 22 Comunicacin PROFinet
(22)

La seguridad aplica un concepto escalonado, l cual el operario no necesita
conocimientos especiales, que excluye en gran medida errores de manejo, acceso
indebido y manipulaciones sin obstaculizar la produccin, utilizando para ello
dispositivos de hardware y software especficos. Utiliza el perfil de PROFisafe probado
en PROFIBUS (segn norma de seguridad IEC 61508), que permite la transmisin de
datos estndar y de seguridad en un cable de bus, esto permite a PROFinet realizar
aplicaciones de seguridad con una configuracin homognea en toda la red, tanto en el
diseo de instalaciones nuevas como en la ampliacin de las ya existentes. Con la
integracin de PROFIBUS PA, se abarca la industria de proceso, llegando incluso a
reas clasificadas.

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Fig. Nro: 23 Propiedades de PROFinet
(23)

3.11.3 ETHERNET POWER LINK
Ethernet POWERLINK (conocido tambin con el acrnimo EPL) es un
protocolo de comunicaciones en tiempo real basado en hardware estndar Ethernet.
Su principio de funcionamiento hace que el protocolo sea apto para aplicaciones
de automatizacin industrial donde varios elementos de control, por ejemplo:
(pantallas de operador, autmatas, mdulos de E/S, variadores de frecuencia,
servocontroladores , mdulos de seguridad, sensores etc.) tengan que comunicarse entre
ellos de forma rpida, iscrona y sobre todo precisa (es decir minimizando el tiempo de
latencia de la red, garantizando desde luego que el proceso de comunicacin sea fiable y
repetitivo. POWERLINK no es un hardware, es un software que funciona sobre un
hardware estndar.
En la siguiente Figura, se observa la relacin de las capas del modelo OSI y
Ethernet PowerLink.

Fig. Nro: 24 Ethernet PowerLink y modelo OSI
(24)

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POWERLINK es un protocolo determinista de tiempo real de Ethernet, el
objetivo del desarrollo consiste en aplicar la tecnologa Ethernet estndar a la ingeniera
de automatizacin, en condiciones de tiempo real adversas.
En una red Ethernet TCP/IP cada nodo decide de forma autnoma cuando
escribir datos en la red. Esta anarqua es una posible causa de colisiones: si dos (o
ms) estaciones deciden al mismo tiempo acceder a la red se genera una colisin. Para
evitarla, existe un mecanismo llamado CSMA/CD (Carrier Sense Mltiple
Access/Collision Detection) que hace que las estaciones retrasen su intento y vuelvan a
intentar a escribir en la red despus de un tiempo aleatorio. Esta forma de actuar lleva
una desventaja: es imposible prever con exactitud cuando (o dentro que plazo de
tiempo) llegar la informacin que se est esperando. En casos extremos (muy
hipotticos pero no imposibles) sta podra no llegar nunca. Una funcionalidad de este
tipo resulta inaceptable en automatizacin industrial, donde es fundamental poder contar
con una comunicacin fiable, repetitiva, rpida, sincronizada y sin retrasos. En Ethernet
POWERLINK no hay colisiones, en cuanto todo est regulado por un nodo manager
(MN - Managing Node) que gestiona la comunicacin entre los varios nodos de control
(CN - Control Node). El MN sincroniza todos los CN entre ellos por medio de una seal
de reloj que se repite con una precisin inferior a 100 ns (tiempo de latencia), y que
constituye el tiempo de ciclo. Durante cada ciclo, el MN enva a cada CN una peticin
de envo de sus datos (Poll Request). Los CN contestan inmediatamente a las peticiones
(Poll Response) enviando sus datos a la red en forma de broadcast, para que todos los
dems CN (y el mismo MN) los puedan escuchar sin que el MN tenga que hacer de
pasarela.
Ms en detalle, un ciclo de comunicacin de POWERLINK consta de tres fases:
1. durante el Start Period el MN enva un Start of Cycle (SoC) a todos los CN para
sincronizarlos.
2. el segundo periodo (Cyclic Period) sirve para el intercambio iscrono de los
datos entre los nodos de la red.
3. finalmente el ltimo periodo est reservado para la transmisin de datos
asncronos que no son crticos en el tiempo (Acyclic Period).

Fig. Nro: 25 Modelo del mecanismo time-slot. Un ciclo de comunicacin consta de
una parte en tiempo real con peticiones directas (Poll Request), respuestas de los
nodos (Poll Response) y una parte asncrona para los datos no cclicos y no crticos.
(25)

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Este mecanismo, llamado SCNM (Slot Communication Network Management),
permite alcanzar tiempos de ciclos de unos cien microsegundos, durante los cuales
varias estaciones tienen la posibilidad de enviar a la red sus datos. Adems este sistema
admite tambin la trasmisin de datos asncronos (por ejemplo tramas TCP/IP
encapsuladas o datos de servicio, diagnstico, debug) durante el mismo tiempo de ciclo.
Esta tabla ndica el nmero de estaciones que pueden comunicarse en un tiempo de
ciclo:
Redireccin.
Tiempo de ciclo Nr. nodos* 200 s 9 400 s 21 800 s 45
(*)Tramas de 46 byte/nodo, topologa rbol

Fig. Nro: 26 Ejemplo de comunicacin en POWERLINK donde las estaciones 1, 2 y 3
tienen prioridad mxima y envan datos cada ciclo. Las estaciones de 4 a 10 comparten 3
slots de comunicacin y envan sus datos solo cada 3 ciclos de comunicacin.
(26)

POWERLINK prev tambin la posibilidad de multiplexar los nodos de ms
baja prioridad, con el fin de optimizar la comunicacin. Por ejemplo, si en una red hay
un eje maestro M1 que tiene que enviar su posicin y su velocidad a tres ejes esclavos
S1, S2 y S3, es importante que ste envi sus datos cada ciclo de comunicacin; la
informacin proporcionada por los esclavos tiene prioridad ms baja y puede ser ms
lenta. Por esto es posible configurar el bus de forma que los tres esclavos de ste
ejemplo compartan alternativamente el mismo eslot de comunicacin.
La comunicacin resulta entonces:
Ciclo i: el maestro M1 enva sus datos (posicin, velocidad, estado etc.); el
esclavo S1 tambin. Los esclavos S2 y S3 no envan nada.
Ciclo i+1: el maestro M1 y el esclavo S2 envan sus datos; los esclavos S1 y S3
no envan nada.

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Ciclo i+2: el maestro M1 y el esclavo S3 envan sus datos; los esclavos S1 y S2
no envan nada.
Ciclo i+3: igual que el ciclo i.
El protocolo POWERLINK admite topologas en estrella, anillo y rbol (mostrado
en la Figura Nro: 27), en las redes estrella se utiliza Fast Ethernet, donde se utiliza
cable UTP categora 5, por lo tanto su longitud mxima es de 100 metros, para
conexiones donde la red esta expuesta a gran interferencia electromagntica se usa fibra
ptica, permitiendo alcances mayores. Estas topologas utilizan como medio de
conexin a los switch, por lo tanto no se producen colisiones, para extender su alcance
se conectan switch en cascada, permitiendo un mximo de 10 switch. Normalmente las
unidades de campo disponen de un concentrador integrado aplicado a su estructura.

Recuadros: (verde- naranja y celeste). Son nodos (swiches) de conexin.

Fig. Nro: 27 Topologa Arbol PowerLink
(27)

El objetivo del desarrollo de Ethernet Powerlink consiste en aplicar la tecnologa
Ethernet estndar a la ingeniera de automatizacin, en condiciones de tiempo real
adversas. Adems de utilizar los componentes comercialmente disponibles y de
garantizar un intercambio de datos transparente en todos los niveles de red, se pretende
garantizar una respuesta predecible en el tiempo para las comunicaciones entre las
diferentes secciones del sistema.

El concepto consiste en conectar todos los dispositivos a la red, desde el control
en lazo abierto hasta los sistemas de control y actuador, pasando por el nivel de entradas
y salidas, mediante una conexin Ethernet estndar en condiciones de tiempo crticas o
convencionales. En ambos casos debe existir compatibilidad con los servicios de
Internet ms extendidos, como navegadores o intercambio de archivos va ftp.

El uso deseado de Ethernet Powerlink en la automatizacin de equipos y
sistemas permite considerar el intercambio de datos prioritarios en una red local de
manera aislada. La conexin a la red empresarial tradicional puede realizarse mediante
un puente. Con esta separacin se evitan colisiones imprevisibles con dispositivos que
no disponen de Ethernet Powerlink. En los casos en los que se opera con un tiempo real
reducido, los dispositivos Ethernet Powerlink tambin pueden funcionar en red sin esta
separacin.

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El intercambio de datos se organiza de manera estricta mediante procedimientos
de ventanas temporales o Slot Communication Network Management (SCNM). Las
pilas de comunicacin del protocolo TCP/UDP/IP se sustituyen por las pilas en tiempo
real de Powerlink. Una de las estaciones de la red Ethernet Powerlink asume la funcin
de administrador, controlando las comunicaciones y determina la hora de reloj para la
sincronizacin de todos los usuarios. El resto de las estaciones (controladores) slo
pueden realizar envos si reciben autorizacin del administrador. Todas las dems
estaciones pueden recibir los datos (emisin). El intercambio de datos en la red se
realiza de manera determinista mediante ciclos iscronos. El administrador puede
configurar el tiempo del ciclo.

Con la SCNM, el nmero de usuarios que como mximo pueden conectarse a la
red Ethernet Powerlink depende del tiempo de ciclo establecido. No obstante, no suele
ser necesario que todos los usuarios enven datos prioritarios en cada ciclo. Por ejemplo,
en el caso de una conexin controlador/ actuador, el eje master transmite las variables
de posicin y referencia de cada ciclo que, normalmente, sern recibidas por un eje
esclavo que slo ocasionalmente necesitar enviar su propia informacin de estado. Por
lo tanto, en Ethernet Powerlink se definen dos tipos de usuarios:

Clase 1, Cclico: el usuario realiza un envo en cada ciclo,
Clase 2, preescalado: el usuario realiza un envo cada n ciclos.

Es posible programar el nmero mximo de intervalos de clase 2 por ciclo, que
est condicionado por el ciclo de tiempo y el nmero de estaciones de clase 1. Por este
motivo, el resultado es un ciclopreescalado. Ethernet Powerlink en un sistema
conectado en red a travs de Internet El uso de Ethernet en la automatizacin tiene
como principal finalidad aportar flexibilidad y comunicacin universal desde el nivel de
coordinacin al de E/S, sin limitaciones geogrficas o de sistema mediante el uso del
protocolo de Internet (IP).

La implementacin de Ethernet Powerlink tambin responde a los siguientes
requisitos: comunicacin cclica y acclica mediante Ethernet Powerlink transmisin y
recepcin transparentes de la parte acclica de las tramas estndar de Ethernet, de modo
que todos los protocolos y aplicaciones de alto nivel, como TCP o UDP puedan
utilizarlo sin modificaciones. Adems, puede utilizarse una estacin Ethernet Powerlink
a travs de una red Ethernet convencional mediante la misma conexin en el modo
bsico de Ethernet. Esto resulta til en el caso de aplicaciones no prioritarias, como la
programacin, la asignacin de parmetros y las pruebas de los dispositivos.
Actualmente se est trabajando en un modo Ethernet Powerlink adaptado a condiciones
de tiempo real menos exigentes.

El uso de Ethernet en la automatizacin tiene como principal finalidad aportar
flexibilidad y comunicacin universal desde el nivel de coordinacin al de E/S, sin
limitaciones geogrficas o de sistema y mediante el uso del protocolo IP. Su
implementacin responde a los siguientes requisitos: comunicacin cclica y acclica
mediante Ethernet PowerLink, transmisin y recepcin transparentes de la parte acclica
de las tramas estndar de Ethernet, de modo que todos los protocolos y aplicaciones de
alto nivel, como TCP o UDP puedan utilizarlo sin modificaciones. Adems puede
utilizarse una estacin PowerLink a travs de una red Ethernet convencional mediante la
misma conexin al medio bsico.

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Utiliza como protocolo de seguridad a Ethernet PowerLink Safety (EPLsafety),
que fueron diseados por un grupo de trabajo independiente. Todos los mecanismos de
seguridad, se aplican a toda la red, se integra con hardware estndar y se comunica en
tiempo real por medio de un nico bus Ethernet PowerLink, compartiendo este mismo
bus con los equipos y los mdulos que no integran el plan de seguridad. Esta solucin
cumple con todos los requisitos marcados por la normativa IEC 61508 SIl cat 3,
utilizada en el sector de automatizacin. La tecnologa de Ethernet PoweeLink Safety es
independiente del protocolo de transmisin de datos.

3.11.4 ETHERNET IP

Otro de los protocolos utilizados en las redes Ethernet Industrial es Ethernet/IP
(DeviceNet) basado en las normas IEEE 802.3, IEC 61158 y IEC 61784. Es una red
abierta y compatible con la tradicional familia TCP/IP. Este protocolo permite el uso de
aplicaciones de control con el protocolo de control e informacin CIP, utilizado como
protocolo de aplicacin para E/S en tiempo real.

El protocolo CIP ofrece una amplia gama de servicios estndar para acceder a
los datos y controlar los dispositivos conectados a la red a travs de mensajes
implcitos y explcitos.

CIP utiliza mensajes implcitos para regular el intercambio de datos cclicos en
los que las estaciones implicadas estn al tanto de los datos que se esperan: bloques de
datos puros muy compactos con muy poca cabecera, datos tpicos de E/S a travs de
conexiones de E/S. Todos los mensajes individuales que se envan por nica vez
utilizan el tipo explcito asociado, por ejemplo, todos los mensajes pregunta-respuesta
entre el cliente y el servidor.

Fundamentalmente, Ethernet/IP puede considerarse como la ampliacin
industrial de Ethernet TCP/IP, puesto que los mensajes CIP de la capa de aplicacin se
empaquetan, mediante encapsulacin, en las tramas TCP/IP como datos de usuario.
De este modo, una aplicacin puede enviar sus datos a otra aplicacin a travs de
Ethernet; en caso necesario, la aplicacin genera automticamente un mensaje CIP y lo
encapsula para convertirlo en un paquete TCP/IP, algo similar a introducir una carta en
un sobre. Este mensaje empaquetado se enva a travs de Ethernet hasta el dispositivo
de destino en el que, una vez recibido, el protocolo TCP/IP lo vuelve a enviar al
protocolo de encapsulacin para desempaquetar el mensaje original CIP (sacarlo del
sobre) y volver a enviarlo, a travs del protocolo CIP, hasta la aplicacin receptora. En
principio, es posible establecer este tipo de enlace de aplicacin entre todos los usuarios
del protocolo de aplicacin CIP, incluso si proceden de distintos fabricantes o estn
ubicados en redes diferentes.

Esto significa que a travs de TCP/IP, Ethernet/IP puede enviar mensajes
explcitos, que es el nombre que reciben los mensajes a modo de telegramas que
contienen informacin e instrucciones sobre el protocolo que necesita para su posterior
utilizacin en el campo de datos. El receptor debe interpretar los mensajes explcitos
como instrucciones, ejecutarlas y generar una respuesta. Este modo verstil de
intercambio de datos se utiliza, por ejemplo, para la configuracin, programacin y
diagnstico de dispositivos con cantidades variables de datos. Para llevar a cabo esta
transferencia de mensajes se utiliza el protocolo TCP.

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En la Figura, se observa la comparacin del modelo Ethernet IP, con las capas
del modelo OSI.

Fig. Nro: 28 Comparacin con el modelo OSI
(28)

No obstante, la comunicacin en tiempo real impone requisitos algo distintos. En
ese caso, Ethernet/IP no utiliza el protocolo TCP sino UDP va IP (Internet Protocol).
Bsicamente, este protocolo resulta ms compacto, por lo que es compatible con los
denominados mensajes multidifusin (recepcin simultnea por varios usuarios) y
puede ser utilizado por Ethernet/IP para el envo de los denominados mensajes
implcitos. En este tipo de mensajes telegrficos, los campos de datos ya no incluyen la
informacin de protocolo sino slo datos de entrada y salida en tiempo real. La
aplicacin receptora ya conoce cmo debe interpretar estos datos, puesto que ya lo ha
negociado durante la configuracin de la conexin. Es decir, que los telegramas
implcitos se envan a travs de una conexin virtual existente entre los usuarios y se
actualizan de manera constante y cclica en cortos intervalos de tiempo con seales de
E/S y datos recientes y actualizados. En este caso la cabecera es mnima, a fin de que
los mensajes se procesen muy rpidamente y con prioridad (ese es justamente el
requisito de las tareas de control en las que el tiempo es crtico).

En consecuencia, Ethernet/IP combina el protocolo TCP/IP y los telegramas de
datos UDP/IP para el transporte de paquetes de mensajes explcitos e implcitos, lo que
significa que, en este caso, tanto los datos de entrada y salida en tiempo real para las
tareas de control prioritarias (UDP) como los datos de informacin (TCP) de una red
pueden utilizarse en paralelo.

Por consiguiente, Ethernet/IP resulta ideal para las tareas de control de E/S,
configuracin y diagnstico, y para la adquisicin de datos en entornos industriales,
especialmente si se tiene en cuenta la interoperabilidad e intercambiabilidad de un
protocolo internacional de automatizacin.

Dado que ControlNet, DeviceNet y Ethernet/IP utilizan el mismo protocolo de
aplicacin, tambin pueden acceder a perfiles de dispositivos y libreras de objetos
compartidos. Gracias a estos objetos es posible la interoperabilidad plug & play de
dispositivos complejos de fabricantes diferentes. Las definiciones de los objetos son
compatibles con la transmisin en tiempo real de mensajes de E/S, la configuracin, el

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diagnstico y la adquisicin de datos a travs de una misma red. As, el usuario puede
establecer fcilmente enlaces de comunicacin con dispositivos inteligentes, tipo
unidad/actuador y controles de robots, lectores de cdigos de barras, sistemas de pesaje,
etc., sin tener que recurrir a herramientas de software especficas. El resultado es una
mayor rapidez en lnea y una completa compatibilidad de diagnstico.

Asimismo, Ethernet/IP permite combinar la transmisin de datos acclicos
(mensajes explcitos) con los datos de control transmitidos cclicamente (mensajes
implcitos). Gracias a las caractersticas fabricante/consumidor que garantiza el
protocolo de control e informacin CIP, ahora Ethernet/IP es compatible con los
principales mecanismos de comunicacin para la conexin en una red de dispositivos,
desde la interrogacin secuencial hasta la activacin en funcin del tiempo o de un
evento, pasando por la multidifusin o las conexiones punto a punto para el
acoplamiento de datos.

Por ltimo, tambin es importante la aceptacin de ControlNet y DeviceNet, ya
que en la actualidad cerca de 400 fabricantes de todo el mundo han desarrollado ms de
500 productos diferentes para estas redes. La combinacin y complementacin de estas
redes produce prcticamente un nico sistema universal (misma capa de aplicacin),
adems del considerable apoyo de este grupo de fabricantes a Ethernet/IP.

Solamente EtherNet/IP con tecnologa CIP Motion combina los requisitos de un
control de movimiento de bucle cerrado determinista y en tiempo real con Ethernet
estndar, ofreciendo un cumplimiento total de las normas de Ethernet, incluyendo IEEE
802.3 y TCP/IP.

EtherNet/IP con la tecnologa CIP Motion proporciona una solucin abierta, con
un gran ancho de banda y gran rendimiento para el control del movimiento distribuido
multieje. CIP Motion es una extensin de CIP (Common Industrial Protocol) que
proporciona la capacidad necesaria para un movimiento sincronizado multieje de gran
rendimiento. CIP Motion comprende una serie de perfiles de aplicacin diseados para
permitir la configuracin en un mecanismo de los bucles de posicionamiento, velocidad
y par. Esto se combina con la tecnologa CIP Sync de ODVA: sincronizacin de reloj de
precisin conforme a IEEE-1588, encuadrado en el modelo de objeto CIP.

EtherNet/IP con CIP Motion permite que se puedan coordinar varios ejes para
un control de movimiento con precisin sincronizado. Ms aun, EtherNet/IP con CIP
Motion es una solucin dimensionable y completa que proporciona una interfaz y unos
servicios de aplicacin comn para propsito general y mecanismos de control de
movimiento utilizando el mismo perfil. EtherNet/IP con CIP Motion son compatibles
con las topologas de Ethernet estndar como estrella y rbol.

El problema de determinismo podra parecer que descarta a Ethernet estndar sin
modificar para el control de movimiento, pero ODVA ha superado esta limitacin con
EtherNet/IP sin tener que cambiar ninguna de las cuatro capas
inferiores de Ethernet, utilizando Ethernet estndar sin modificar y TCP/UDP/IP.
EtherNet/IP con CIP Motion resuelve el problema cambiando la estrategia de
determinismo. Elimina el requisito de un determinismo estricto en la infraestructura de
red y confa en los dispositivos finales la informacin de sincronizacin necesaria para

- 80 -

manejar las necesidades de control en tiempo real de la aplicacin, esto permite la
coordinacin de 100 ejes con una actualizacin de red de 1 ms. para todos los ejes.

Respecto a la seguridad, CIP Safety proporciona integridad mediante el uso de
un amplio conjunto de medidas de proteccin aprobadas por el organismo alemn TV.
Garantiza la integridad de la transmisin al detectar errores de comunicacin y permite
la integridad de las aplicaciones al permitir a los dispositivos tomar las medidas
apropiadas. En la mayora de las aplicaciones, cuando se detecta un error el dispositivo
entra en un estado de ausencia de energa, normalmente denominado estado de
seguridad. El cdigo de seguridad de cada dispositivo es el encargado de detectar estos
errores de comunicacin y se ejecuta en una seccin de alta integridad de dispositivos
de seguridad que normalmente emplea hardware redundante, con la aprobacin de una
agencia de certificacin.

En la Figura Nro: 29, se muestra la comparacin del modelo Ethernet/IP, con los
protocolos industriales: CompoNet, ControlNet y DeviceNet.

Fig. Nro: 29 Comparacin del Protocolo Ethernet/IP con otros protocolos
industriales
(29)

El modelo completo de Ethernet/IP puede verse como un concepto autnomo,
diferente a la estructura completa de 3 niveles utilizados por los otros protocolos, ya que
la infraestructura se la considera como una sola y de hecho puede representarse en su
conjunto por un nico modelo de 7 capas, por ms que los niveles inferiores sigan
usando otras redes o buses. Este modelo posibilita la integracin desde el nivel de
proceso hasta la red comercial de la empresa.

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En la prctica significa que la capa de aplicacin ve y permite configurar todos
los dispositivos de la red desde un nico software, para ello utiliza un protocolo especial
denominado CIP (Control e Information Protocol), explicado anteriormente, el cual
se encarga de organizar todos los mecanismos de red como una coleccin de objetos a
los que llama Perfiles de dispositivos, sobre los cuales define propiedades, accesos y
atribuciones. Estos perfiles luego pueden ser reutilizados en la creacin de nuevos
recursos.

3.11.5 MODBUS TCP/IP

Modbus/TCP es un protocolo de comunicacin diseado para permitir a equipos
industriales tales como Controladores Lgicos Programables (PLCs), computadores,
motores, sensores, y otros tipos de dispositivos fsicos de entrada/salida comunicarse
sobre una red. Modbus/TCP fue introducido por Schneider Automation como una
variante de la familia MODBUS ampliamente usada, los protocolos de comunicacin
son simples y abiertos, destinados para la supervisin y el control de equipo de
automatizacin. Especficamente, el protocolo cubre el uso de mensajes MODBUS
usando los protocolos TCP/IP en un entorno de Intranet, o, Internet.

Posee las siguientes ventajas:

- Es escalable en complejidad. Un dispositivo que tiene simplemente un solo
propsito, necesita solo implementar uno dos tipos de mensaje.
- Es simple para administrar y expandir. No se requiere usar herramientas de
configuracin complejas cuando se aade una nueva estacin a la red
Modbus/TCP.
- No se necesita equipo o software propietario especfico. Cualquier sistema
computador o microprocesador con una pila de protocolos TCP/IP puede usar
Modbus/TCP.
- Puede ser usado para comunicarse con una gran base instalada de dispositivos
MODBUS, usando productos de conversin, los cuales no requieren
configuracin.
- Es de muy alto desempeo, limitado tpicamente por la capacidad del sistema
operativo del computador para comunicarse. Puede lograr altas tasas de
transmisin sobre una estacin nica, y las redes construidas pueden lograr
tiempos de respuesta en el rango de los milisegundos.
- Se puede acceder a la red para efectuar, reparaciones o mantenimiento remoto
desde la oficina utilizando una PC, reduciendo as los costos y mejorando el
servicio al cliente.
- Los ingenieros de mantenimiento pueden entrar al sistema de control de la
planta desde sus casas, evitando desplazamientos.
- Permite realizar la gestin de sistemas distribuidos geogrficamente mediante el
empleo de las tecnologas de Internet/Intranet.

MODBUS TCP/IP se ha convertido en un estndar industrial de facto debido a
su simplicidad, bajo costo, necesidades mnimas en cuanto a componentes de hardware,
y sobre todo a que se trata de un protocolo abierto. En la actualidad hay cientos de
dispositivos MODBUS TCP/IP disponibles en el mercado. Se emplea para intercambiar
informacin entre dispositivos, as como monitorizarlos y gestionarlos. Tambin se

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emplea para la gestin de entradas/salidas distribuidas, siendo el protocolo ms popular
entre los fabricantes de este tipo de componentes.

La combinacin de una red fsica verstil y escalable como Ethernet con el
estndar universal de interredes TCP/IP y una representacin de datos independiente de
fabricante, como MODBUS, proporciona una red abierta y accesible para el intercambio
de datos de proceso.

Modbus/TCP simplemente encapsula una trama Modbus en un segmento TCP.
TCP proporciona un servicio orientado a conexin fiable, lo que significa que toda
consulta espera una respuesta.

3.11.5.1 ESTRUCTURA DEL PROTOCOLO

Describir a continuacin la forma general de encapsulacin de una solicitud o
respuesta de Modbus cuando es llevado sobre una red Modbus/TCP.

Todas las solicitudes son enviadas va TCP sobre el puerto registrado 502 y en
forma half-duplex, sobre una conexin establecidas. Es decir, no hay beneficio en
enviar solicitudes adicionales sobre una nica conexin mientras una respuesta esta
pendiente, sin embargo, los dispositivos que deseen obtener altas tasas de transferencia
puede establecer mltiples conexiones TCP al mismo destino.

El campo direccin esclavo de Modbus es reemplazado por un byte
identificador de unidad el cual puede ser usado para comunicarse con dispositivos
tales como: puentes y Gateway, los cuales usan una direccin IP nica para soportar
mltiples unidades terminales independientes.

Los mensajes de solicitud y respuesta en Modbus/TCP, poseen un prefijo o
encabezado compuesto por seis bytes como se aprecia en la siguiente tabla:

Ref Ref 00 00 00 len

Tabla Nro: 1 estructura del prefijo de Modbus/TCP

El campo de referencia de transaccin est representado por los dos bytes Ref
Ref, es un nmero que no tiene valor en el servidor pero son copiados literalmente
desde la solicitud a la respuesta a conveniencia del cliente. Este campo se utiliza para
que un cliente Modbus/TCP pueda establecer simultneamente mltiples conexiones
con diferentes servidores y pueda identificar cada una de las transacciones.

El tercero y cuarto campo del prefijo representan el identificador del protocolo,
un nmero el cual debe ser establecido en cero. El campo len, especifica el nmero de
bytes que siguen. La longitud es una cantidad de dos bytes, pero el byte ms alto vale
cero, ya que los mensajes son ms pequeos que 256.

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De esta forma, un mensaje Modbus/TCP completo posee una estructura como se
muestra en la siguiente tabla.

POSICION DEL BYTE SIGNIFICADO
Byte 0 Identificador de transaccin. Copiado por
el servidor- normalmente 0.
Byte 1 Identificador de transaccin. Copiado por
el servidor normalmente 0
Byte 2 Identificador de protocolo = 0
Byte 3 Identificador de protocolo = 0
Byte 4 Campo de longitud (byte alto)= 0. Ya que
los mensajes son menores a 256
Byte 5 Campo de longitud (byte bajo). Numero
de bytes siguientes.
Byte 6 Identificador de unidad (previamente
direccin esclavo.
Byte 7 Cdigo de funcin Modbus.
Byte 8 y mas Los datos necesarios.

Tabla Nro: 2 Estructura del mensaje Modbus/TCP

En la Figura Nro: 30 se observa el encapsulamiento de la trama Modbus en el
protocolo TCP.

Fig. Nro: 30 Encapsulamiento de la trama Modbus en TCP
(30)

Esta tcnica de consulta/respuesta va perfectamente con la naturaleza
Maestro/Esclavo de Modbus, aadido a la ventaja del determinismo que las redes
Ethernet conmutadas ofrecen a los usuarios en la industria. El empleo del protocolo
abierto Modbus con TCP proporciona una solucin para la gestin desde unos pocos a
decenas de miles de nodos.

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Las prestaciones dependen bsicamente de la red y el hardware. Si se usa
MODBUS TCP/IP sobre Internet, las prestaciones sern las correspondientes a los
tiempos de respuesta de Internet, que no siempre sern los deseables para un sistema de
control. Sin embargo pueden ser suficientes para la comunicacin destinada a
depuracin y mantenimiento, evitando as desplazamientos al lugar de la instalacin. Si
disponemos de una Intranet de altas prestaciones con conmutadores Ethernet de alta
velocidad, la situacin es totalmente diferente. En teora, MODBUS TCP/IP, transporta
datos hasta 250/(250+70+70) o alrededor de un 60% de eficiencia cuando se trasfieren
registros en bloque, y puesto que 10 Base T proporciona unos 1.25 Mbps de datos, la
velocidad de transferencia de informacin til ser:

1.25M / 2 * 60% = 360000 registros por Segundo

En 100BaseT la velocidad es 10 veces mayor.

Esto suponiendo que se estn empleando dispositivos que pueden dar servicio en
la red Ethernet aprovechando todo el ancho de banda disponible. En los ensayos
prcticos realizados por by Schneider Automation utilizando un PLC Ethernet
MomentumTM con entradas/salidas Ethernet, demostr que se podan escanear hasta
4000 bloques I/O por segundo, cada uno con hasta 16 I/O analgicas de 12-bits o 32 I/O
digitales (se pueden actualizar 4 bases por milisegundo). Aunque estos resultados estn
por debajo del lmite terico calculado anteriormente, pero debemos recordar que el
dispositivo se prob con una CPU de baja velocidad (80186 a 50MHz con 3 MIPS).
Adems, el abaratamiento de los ordenadores personales y el desarrollo de redes
Ethernet cada vez ms rpidas, permite elevar las velocidades de funcionamiento, a
diferencia de otros buses que estn inherentemente limitados a una sola velocidad.

Puesto que MODBUS TCP/IP es simplemente un protocolo MODBUS
encapsulado en TCP, es muy sencillo comunicar dispositivos MODBUS existentes
sobre MODBUS TCP/IP. Para ello se requiere una pasarela que convierta el protocolo
MODBUS a MODBUS TCP/IP.

3.11.6 SERCO III

SERCOS III ( Serial Real-Time Communication System), definido por la norma
IEC 61158/61784, y creado por el conjunto de empresas Rockwell, Bosch Rexroth,
ABB y Siemens, combina los mecanismos de tiempo real establecidos por Sercos y los
parmetros de comunicaciones basado en Ethernet Industrial. Es utilizado en la
sincronizacin de equipos informticos en movimiento, tales como maquinas
herramientas multiaxiales, lnea de impresoras electrnicas y empaquetadoras. Los
paquetes de datos de SERCOS III se transmiten en paralelo con otros datos que no son
de tiempo real.

SERCOS se ha optimizado para aplicaciones de alta velocidad determinista en
sistemas de control de movimiento, que necesitan sincronizar exactamente varias
unidades. Define una gran variedad de perfiles de control de movimiento para
dispositivos de E/S, que en conjunto con Ethernet Industrial, resulto exitoso en
mltiples aplicaciones industriales.

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SERCOS utiliza Ethernet TCP/IP, en los buses de control de movimiento y
como medio de transporte el econmico cable de par trenzado de cobre (UTP), y en
aplicaciones especiales en ambientes ruidosos utiliza fibra ptica.

La estructura de SERCOS, permite el enlace con la red de comunicaciones
existente. Tiene una alta inmunidad al ruido, en funcin de los medios utilizados (UTP
y Fibra ptica). Las topologas utilizadas en las redes SERCOS son la de anillo o en
lnea, la utilizacin de topologas en anillo doble permite a los maestros y a los esclavos
permanecer constantemente en contacto aunque se rompa un anillo. La tecnologa de
comunicacin basada en IEEE 802.3, le permite tasas de transmisin de datos de 100
MBit/s, y libre de colisiones. Presenta diferencias con la Ethernet estndar, ya que los
marcos son procesados por los esclavos, y estos insertan los datos en la trama cuando
pasa a travs de ellos.

Fig. Nro: 31 Modelo de capas SERCOS III
(31)

Las caractersticas ms sobresalientes son las siguientes:

- Ciclo de tiempo mnimo de 31,25 us, con una fluctuacin en torno a los
nanosegundos.
- El protocolo es altamente eficiente y le permite manejar un alto nmero de
esclavos con tiempo de ciclos cortos.
- Transmisin en paralelo de tramas de datos de tiempo real y no tiempo real.
- Sincronizacion de multiples maestros.
- Permite conectar en caliente a los esclavos.
- Aumento de la seguridad de comunicacin con cableado redundante (anillo
doble).
- Utilizacin de TCP/IP, permitindole simplificar las configuraciones y
operaciones de diagnstico de la red.

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Con respecto a la seguridad utiliza CIP Safety, que es un protocolo utilizado para
transferir datos seguros sobre la interfaz SERCOS. En conjunto con ODVA, ha sido
certificado para el cumplimento con las normas IEC 61508 y SIL 3. Para la transmisin
de datos seguros no hace falta un bus adicional, ya que estos se envan sobre la interfaz
SERCOS en tiempo real.

En la Figura Nro: 32 se puede observar la integracin de una red Ethernet Industrial
con una red Sercos III, formada por dispositivos master (PLC) y esclavos (sensores,
actuadores, etc.).

Fig. Nro: 32 Red Ethernet integrada con red SERCOS III
(32)

3.11.7 CC-LINK IE

CC-LINK IE (Protocolo de Control y Comunicacin Ethernet Industrial), es
la primera red Ethernet Industrial de 1 Gigabit/s completamente integrada para la
automatizacin industrial. Lanzada al mercado por el CLPA (Asociacin de Socios CC-
Link). Se trata de una tecnologa abierta a nivel de campo que proporciona alta
velocidad, es una comunicacin deterministica con mltiples dispositivos de
automatizacin conectados sobre un solo cable, es ideal para el nivel de maquina y de
celda, en el control de procesos industriales, como ser: fabricacin de semiconductores,
alimentos, industria automotriz y productos farmacuticos.

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CC-Link IE, combina lo mejor de muchas tecnologas existentes y los aplica a
los sistemas de redes industriales pticas, para ello cuenta con una arquitectura
redundante, que posibilita la transferencia de datos entre los diferentes controladores, de
manera confiable y a altsima velocidad, mediante los protocolos de Ethernet. La
velocidad alcanzada por este protocolo, es ms que suficiente para el manejo de las
comunicaciones en tiempo real de las industrias manufactureras actuales.

Adems de posibilitar la transmisin de datos entre computadoras, interfaces de
usuarios de PLC y controladores de movimiento. CC-Link IE, hace realidad la
transmisin ininterrumpida de datos entre los diferentes niveles de comunicacin, desde
el nivel de piso de manufactura hasta los niveles gerenciales de la pirmide CIM.

La frecuencia de las comunicaciones cclicas es independiente de la carga de la
red, hacindola predecible y determinista, esto significa que las actualizaciones de datos
no disminuyen su velocidad cuando el trafico es pesado. As como durante operaciones
importantes de la planta o emergencias. Tiene la particularidad que los datos se pueden
enviar desde cualquier estacin a otra estacin, gracias al esquema de memoria
compartida, incluso a travs de redes interconectadas. Adems de esta forma, los
cambios de configuracin o el intercambio de datos es una tarea sencilla en el marco del
concepto de memoria compartida. Tambin permite monitorear, programar, restablecer
y reprogramar cualquier estacin desde otra dentro de la misma red.

Las redes que utiliza ofrecen redundancia en base a una arquitectura de anillo
doble, que asegura la continuidad de la comunicacin si se corta un cable o se pierde
una estacin. Esta arquitectura auto-repara el problema presentado ya que permite la
transferencia de datos en direccin directa e inversa garantizando su continuidad.

La topologa en anillo, como la mostrada en la Figura Nro: 33, permite redes
extensas, de hecho, una red simple puede tener una extensin de 66 kilmetros,
utilizando cableado de fibra ptica, sin perder velocidad de comunicacin. Es posible
integrar hasta 120 estaciones , con una distancia mxima de 550 metros entre dos
estaciones contiguas en cada una de las 239 redes que soporta el protocolo,
interconectndolas entre si creando sistemas con ms de 14.000 kilmetros de extensin
y 25.000 nodos integrados, suficientes para poder solucionar cualquier problema que se
le presente a los usuarios.

Fig. Nro: 33 Red CC-Link IE
(33)

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Una de las ventajas de la utilizacin de fibra ptica es su alta inmunidad al ruido
electromagntico, que es clave en los entornos industriales, donde estas interferencias
estn presentes en todo momento. Cuando se utilizan redes con cable de cobre, el
protocolo de transmisin garantiza la proteccin de la integridad de los datos recibidos.

El protocolo de comunicacin es extremadamente estable en el tiempo, y esta
basado en dos opciones distintas:

- Comunicacin cclica: Datos en tiempo real.
- Comunicacin de mensajes: Resto de los datos.

El proceso de comunicacin es el siguiente: cada nodo por ejemplo un PLC, inserta
la informacin cclica y no cclica en cada trama de transmisin, de forma que el
sistema garantiza la comunicacin en tiempo real a los datos que as lo requieran.,
mediante su inclusin en la trama exclusivamente cclica. Por ejemplo las variables y
alarmas de un determinado controlador podran ser enviadas en tiempo real, utilizando
la comunicacin cclica, mientras que la descarga de programas se podra hacer en
forma fraccionada en mensajes no cclicos.
CC-Link IE, utiliza la arquitectura de maestro-esclavo, por lo cual no requiere
de herramientas sofisticadas para su administracin y control. Posee el sistema de
control stand-by Red Master que permite automticamente asumir el control de las
comunicaciones de red a otro controlador, en caso de que el maestro principal deje de
funcionar.

Sus caractersticas ms importantes son las siguientes:

- Garantiza la fiabilidad de respuesta determinista, control en tiempo real.
- Permite la programacin, supervisin y monitoreo de los controladores de la red.
- Permite la conexin en caliente de los dispositivos de red.
- Restaura automticamente los dispositivos fuera de lnea.
- Proporciona informacin de diagnstico para poder identificar problemas en la
red.

En la Figura Nro: 34, se pueden observar los diferentes dispositivos que forman
parte de la red CC-Link IE.

Fig. Nro: 34 Dispositivos que forman parte de una red CC-Link IE
(34)

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3. 12 PERSPECTIVAS DE ETHERNET INDUSTRIAL

Ethernet Industrial es un estndar basado en una red optimizada para satisfacer
las necesidades de las comunicaciones industriales. Con los nuevos protocolos es
ampliamente usado a nivel de campo y en aplicaciones de tiempo criticas, como el
control de movimiento.

La integracin de la conmutacin en los dispositivos de campo, hace que vaya
sustituyendo cada vez ms el uso de los buses industriales, en las aplicaciones de
control en la generacin, distribucin y el transporte de la energa elctrica. Con el
aumento en la velocidad de 1 a 10 Gigabit, no solamente se usa en el transporte de
datos, sino que tambin en la transmisin de voz y de imagen.

Ethernet Industrial esta siendo actualmente el estndar de facto en los sectores
industriales, especialmente en las industrias de proceso de fabricacin de automviles,
donde es necesario robustez, fiabilidad, rendimiento y disponibilidad de la informacin
en tiempo real.

Debido a la aparicin de nuevos protocolos de comunicacin y productos, y la
integracin con las redes inalmbricas industriales (IWLAN), su alcance en el futuro
puede ser ilimitado.


- Pedro Morcillo Ruiz y Julin Cocer Rueda. Comunicaciones Industriales-
- Ramn Piedrafita Moreno. Ingeniera de la Automatizacin Industrial. 2da
Edicin Ampliada y Actualizada. Editorial Ra-Ma. (2004).
- Emilio Garca Moreno. Automatizacin de Procesos Industriales. Editorial Spupv.
(1999).
- Siemens. Comunicacin Industrial para Automation and Drives. Siemens AG.
(2005).
- Fabiana Ferreira. Seminario de Automatizacin. Apuntes de la carrera de
Ingeniera de Automatizacin Industrial de la Universidad Nacional de Quilmes. (2008)
- Siemens. Simatic Net, Ethernet Industrial Basica. White Paper V1.0/2005.
- Martnez Garca. Comunicaciones en el entorno Industrial. Editorial UOC (2007).
- ing. Diego M. Romero. Seminario a introduccin a Ethernet Industrial. AADECA
(2008).
- Empresa ISA Espaa. Setting the Standard for Automation. (2008).
- Universidad Nacional de Colombia. OPC como alternativa a las tecnologas de
Comunicaciones Industriales. (2007).
- www.infoplc.net. Informe sobre Ethernet Industrial. Determinismo, el ser o no ser de
Ethernet Industrial. (2008).
- www.profibus.com/pn/. Informe sobre Profibus. (2008).
- www.sercos.com/. Informe sobre Sercos III. (2008).
- www.modbus-ida.org. Informe sobre Modbus/TCP. (2008).
- www.odva.org. Informe Ethernet/IP. (2008).
- www.ethernet-powerlink.org. Informe Ethernet-PowerLink. (2008).
- www.profibus.com/pm. Informe Profinet. (2008).
- www.ethercat.org. Informe EtherCat. (2008).

- 90 -

- www.cc-link.org. Informe sobre CC-Link IE. (2008).


(1). Capas Ethernet Industrial. Seminario Automatizacin Industrial. Ing. Fabiana
Ferreira. Universidad de Quilmes. Pagina 4. (2008).
(2), (3), (4), (7), (8), (9), (10), (11). www.weimuller.es/docs/manuales y guas de
instalacin. Componentes activos y pasivos. Paginas: C2, B5, B27, B35, B40, B44,
B38.
(12), (13) y (18). Empresa ISA Espaa. Setting the Standard for Automation.
Paginas: 21, 22 y 23. (2008).
(5) y (6). Universidad Nacional de Colombia. OPC como alternativa a las tecnologas
propietaria se Comunicacin Industrial. (2007).
(14). www.infoplc.net. Ethernet Industrial Colisin en la red. (2007).
(15) y (16). Universidad de Oviedo. Resolucin de colisiones CSMA/DCR y
CSMA/CD en entornos industriales. Articulo Ing. Lpez. Paginas 4 y 5.
(17) Cisco System. Curso CCNA 4.0, tercer semestre.
(19). www.ethercat.org. Informe sobre protocolo EtherCAT. (2008).
(20) Curso de Ingeniera de Informtica. Universidad de Oviedo. (2007).
(21), (22) y (23). Siemens. Automatizacin y comunicacin a escala corporativa.
Profinet el estndar abierto de Industrial Ethernet. Paginas: 8, 10 y 20.
(24). Ethernet Powerlink. Communication profile specification, Version 1.1.0. Pagina
29.
(25), (26) y (27). www.ethernetpowerlink.org/. Informe sobre Powerlink. (2008).
(28). Ethernet/IP. Network Infrastructure for Ethernet/IP. Introduction and
consideration. Pagina 1-2. (2007).
(29). www.odva.org. Informe sobre Ethernet/IP. (2008).
(30). www.modbus-ida.org/. Informe sobre Modbus/TCP. (2008).
(31) y (32). www.sercos.com/. Informe sobre Sercos III. (2008).
(33) y (34). www.cclinkamerica.org. Articulo de Ethernet Industrial Book. Pagina 6 y 7
(ISSN 1470-5745.

REFERENCIAS DE TABLAS

Tabla Nro: 1. www.modbus-ida.org. Estructura del prefijo de Modbus/TCP.
Tabla Nro: 2. www.modbus-ida.org. Estructura del mensaje Modbus/TCP

- 91 -

4. REDES INALAMBRICAS (WI-FI)

4.1 INTRODUCCION

Actualmente las redes de comunicaciones industriales como EtherCAT,
PROFinet, Ethernet/IP o los buses de campo: Device Net, ASi, Profibus, etc., tienen un
amplio rango de aplicacin en los procesos de control industrial, debido a su buen
funcionamiento en tiempo real y costos. Sin embargo, las redes cableadas se han
transformado en un obstculo para algunas aplicaciones industriales, con lo que se ve
beneficiado la utilizacin del medio inalmbrico. La tecnologa de red de rea local
inalmbrica WLAN ofrece algunas ventajas como la movilidad, flexibilidad y la
reduccin del cableado. El concepto de IWLAN (Redes Lan Industriales Inalmbricas),
hace uso de recursos estandarizados como reserva de dados y mecanismos de
traspaso, necesarios para equipos con movilidad.

Las redes inalmbricas son cada vez ms populares, el alto grado de flexibilidad
y su reducido costo de instalacin, le permite ser utilizada en automatizacin de
procesos y manufactura; industria de alimentos y bebidas; depsitos y logstica;
transporte (ferrocarril, rutas, tneles y puentes); gras y aplicaciones de transporte de
carga.

Si no se posee una conexin inalmbrica a la red de comunicacin principal,
muchas aplicaciones donde existen equipos en movimiento no serian posible, o solo se
podran implementar con poca eficiencia.

En una red inalmbrica, los datos de produccin y de servicio estn disponibles
prcticamente en toda la fbrica y por ello estn a disposicin de ser accedidos cuando
se desee, en forma simultnea por los ingenieros de planta para observar desde sus
puestos de trabajo, e influenciar con sus acciones el proceso de toda la planta.

En aplicaciones industriales, la confiabilidad de la operacin es de particular
importancia, por ello se necesitan componentes de alta confiabilidad, que provean el
soporte de funciones en tiempo real (garantizar los tiempos de transmisin) y
caractersticas deterministicas (trafico de datos predecibles). Esto significa que tiene que
garantizar la transmisin de datos en condiciones crticas.

El estndar IEEE 802.11x (Wi-Fi), solo provee opciones limitadas para su
aplicacin a nivel industrial, por lo tanto hay que adicionarle prestaciones especiales
(Industriales) , al estndar WLAN, manteniendo la total compatibilidad, de manera
que los equipos comerciales compatibles con el estndar, se puedan integrar a la red
industrial, igual que los dispositivos especialmente adaptados para ese contexto.

Adems de utilizar dispositivos altamente confiables, la operatividad del sistema
de debe garantizar con una planificacin de instalacin optima de los enlaces
inalmbricos. Se debe tener muy en cuenta la intensidad del link inalmbrico, para que
el usuario pueda confiar en la comunicacin en ambientes de perturbaciones dinmicas
y reservas apropiadas de seal para el caso de aplicaciones criticas, que se puedan llevar
a cabo en equipos de transporte y en la elevacin de contenedores metlicos, que
pueden causar reflexiones y perturbaciones que alteren la eficacia del enlace.

- 92 -

Con respecto a la seguridad de los datos, depender de las polticas que adopten
las compaas en estos casos. Es conveniente el encriptamiento de los datos
transmitidos, debido a que el trfico en un enlace inalmbrico puede ser interceptado
utilizando antenas direccionales. Pero a veces no es suficiente con encriptar los datos,
sino que hay que instruir al personal, indicndoles el uso de protocolos de
comunicaciones adecuados.

Cualquier esquema de seguridad que se adopte, hay que tener en cuenta que este
conformado por procedimientos de seguridad estandarizados, sin recurrir a protocolos
propietarios. IWLAN utiliza mecanismos de seguridad que estn precisamente definidos
en el estndar IEEE y en las especificaciones de la WECA.

4.2 TECNOLOGIAS INALAMBRICAS

Las tecnologas inalmbricas disponibles en el mercado son las mostradas en la
siguiente figura.

Fig. Nro: 1 Tecnologas inalmbricas disponibles
(1)

A continuacin paso a describir cada una de estas tecnologas inalmbricas, y su
utilizacin en los distintos niveles de la pirmide CIM.

4.2.1 RED PAN (Personal rea Network)

Son las redes a nivel de proceso y maquina. El alcance mximo de estas redes es
de aproximadamente de 10 metros, y se dividen en:

a) Redes de sensores y captura de datos:

- RFID.

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- Red de sensores inteligentes. Tecnologa ZigBee (IEEE 802.15.4).

b) Redes de sincronizacin

- Bluetooth (IEEE 802.15-1.

4.2.1.1 RFID

RFID (Radio Frecuency Identification), Identificador por Radio Frecuencia, es
un sistema de almacenamiento y recuperacin de datos remotos que usa dispositivos
denominados etiquetas o transportadores o tags RFID. El propsito de esta tecnologa
es transmitir la identidad de un objeto (similar a un nmero de serie nico), mediante
ondas de radio, esta tecnologa se agrupa dentro de las denominadas Auto ID (automatic
identification), identificacin automtica.

Estas etiquetas son dispositivos pequeos, que pueden ser aplicadas a un
producto. Contienen antenas para transmitir y responder a peticiones solicitadas por
cualquier dispositivo de control. Las etiquetas pasivas no necesitan alimentacin
elctrica interna, mientras que las activas si. Una de las ventajas de utilizar
radiofrecuencia (en lugar de rayos infrarrojos) es que no requieren visin directa entre el
emisor y el receptor.

El modo de funcionamiento es simple. La etiqueta que contiene los datos de
identificacin del objeto a cual se encuentra adherida, genera una seal de RF, que es
captada por un lector de RFID, que se encarga de leer la informacin y pasarla a
formato digital para ser procesada por la aplicacin especifica.

El sistema esta formado por tres componentes:

- Etiqueta RFID o transpondedor, que esta compuesta por un transductor de radio,
una antena y un chip.
- Lector RFID o transceptor, compuesto por una transceptor, una antena y un
decodificador
- Subsistema de procesamiento de datos o Middleware RFID es el que
proporciona los medios de proceso y almacenamiento de datos.

El concepto de tags (etiqueta) RFID va asociado al de su ubicuidad. Esto supone
que los lectores pueden requerir la seleccin de tags a explorar de entre muchos
candidatos posibles. Tambin podran desear realizar una exploracin de los tags de su
entorno para realizar inventarios, y si estn asociados a sensores pueden identificar
condiciones de su entorno.

Para poder leer los datos de los tags, los lectores utilizan un algoritmo de
singulacion basado en el recorrido de rboles, resolviendo las colisiones que puedan
darse y procesando secuencialmente las respuestas. Los tags pueden trabajar en modo
promiscuo, si responde a todas las peticiones sin excepcin, o seguro, si requiere
autentificacin (necesita claves criptogrficas y de acceso).

Los lectores encargados de un grupo de tags en un rea pueden operar en modo
autnomo en contraposicin al modo interactivo. Si trabajan de esta forma, realizan una

- 94 -

identificacin peridica de todos los tags en su entorno y mantienen una lista de
presencia con tiempos de persistencia (timeouts) e informacin de control. Si una
entrada expira, se elimina de la tabla.

Con frecuencia una aplicacin distribuida puede utilizar tags activos o pasivos.
Los pasivos no pueden realizar tareas de monitorizacin continua sino que realizan
tareas bajo demanda cuando los lectores se lo solicitan. Son tiles para realizar
actividades regulares y bien definidas con necesidades de almacenamiento y seguridad
acotadas. Si hay accesos frecuentes, continuos o impredecibles, o bien existen
requerimientos de tiempo real o procesamiento de datos, es conveniente utilizar los
activos.

Los sistemas RFID se clasifican en funcin de la frecuencia de trabajo. Existen
cuatro tipos:

- Frecuencia baja, entre 125 o 134,2 Khz.
- De alta frecuencia, de 13,56 Mhz.
- UHF de 868 a 956 Mhz.
- Microondas de 2,45 Ghz

Los estndares de RFID abordan 4 reas fundamentales:

- Protocolo de interfaz areo: especifica el modo en que las etiquetas RFID y
lectores se comunican mediante enlaces de radiofrecuencia.
- Contenidos de los datos: especifica el formato y semntica de los datos que se
comunican entre etiquetas y lectores.
- Certificacin: pruebas que los productos deben cumplir para garantizar que
cumplan los estndares y pueden interoperar con otros dispositivos de distintos
fabricantes.
- Aplicaciones: uso de los sistemas RFID.

Los beneficios y ventajas que posee esta tecnologa es la siguiente:

- Combinacin de diferentes tecnologas RFID con Internet.
- Proveedor de identificacin y localizacin de artculos en la cadena de
suministro ms inmediato, automtico y preciso de cualquier compaa, en
cualquier sector y en cualquier parte del mundo.
- Lecturas rpidas y precisas.
- Seguimiento de: paquetes carretillas, etc., de manera ms precisa.
- Etc.

Actualmente una de las aplicaciones ms importante de la tecnologa RFID es la
logstica. El uso de esta tecnologa permite tener localizado cualquier producto dentro
de la cadena de suministro. Una aplicacin importante es el manejo de stock de
productos en los depsitos, ya que las etiquetas pueden grabarse, con lo cual se puede
conocer con exactitud el tiempo que estuvo almacenado un producto, en que sitios, etc.
De esta manera se pueden lograr importantes optimizaciones en el manejo de los
productos en las cadenas de abastecimiento teniendo como base el mismo producto, e
independizndose prcticamente del sistema de informacin.

- 95 -

4.2.1.2 Tecnologa ZigBee

La red ZigBee, (IEEE 802.15.4), es una red inalmbrica, flexible, de bajo costo
y consumo de energa, por lo tanto es utilizada en muchas aplicaciones domtica e
industriales, donde se requiere una baja tasa de transmisin de datos. Estas
caractersticas la convierten en una buena opcin para el control de maquinas con piezas
mviles o dispositivos donde no sea posible detener el proceso frecuentemente. Se
utiliza en perifricos de computadoras, juguetes y sensores mdicos, pero su objetivo
esta orientado a las siguientes reas:

- Automatizacin del hogar (domtica).
- Automatizacin de edificios.
- Automatizacin industrial.

El estndar define el hardware y el software, el cual ha sido descripto en los
trminos de conexin de redes, como la capa fsica (PHY) y la capa de control de
acceso al medio MAC y LLC.

Algunas de sus caractersticas se resumen en la siguiente tabla:

Bandas de frecuencia y rango de
transmisin de datos
868 Mhz : 20 kb/s
915 Mhz : 40 kb/s
2,4 GHz: 250 kb/s
Alcance 10 20 metros
Latencia Por debajo de 15 ms.
Canales 868/915 MHz: 11 canales
2,4 GHz: 16 canales
Modos de direccionamiento Todos los chips tienen 64 bits de
direccionamiento
Canal de acceso CSMA-CA
Seguridad 128 AES
Red Hasta 2
64
dispositivos
Rango de Temperatura - 40
o
a + 85
o
C

Tabla Nro: 1 Caracterstica de las redes ZigBee.

El estndar IEEE 802.15.4 soporta mltiples topologas para su conexin en red,
entre ellas la topologa tipo Star y la topologa Peer-to-Peer.

La topologa a usar es una eleccin de diseo y va a estar dado por la aplicacin a la
que se desee orientar, algunas aplicaciones como perifricos e interfaces de
computadoras, requieren de conexiones de baja potencia de tipo estrella, mientras que
otros como los permetros de seguridad requieren de una mayor rea de cobertura por lo
que es necesario implementar una red Peer-to-Peer, como se observa en la siguiente
figura.

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Fig. Nro: 2 Topologas ZigBee: Arbol y Peer-to Peer
(2)

La topologa de rbol, como se observa en la Figura Nro: 2, es un caso especial
de topologa de conexin punto a punto, en la cual muchos dispositivos son FFDs y los
RFD pueden conectarse como un nodo nico al final de la red. Cualquiera de los FFDs
restantes pueden actuar como coordinadores y proveer servicios de sincronizacin hacia
otros dispositivos o coordinadores.

Fig. Nro: 3 Topologa Mesh
(3)

La Figura Nro: 3, muestra la topologa Mesh, donde hay conectividad total de
todos los FFDs que conforman la red. El FFD acta como coordinador PAN. Los RFDs
pueden tambin participar en la red pero hay solamente conectividad con los FFD y no

- 97 -

puede participar en enrutamiento. Las ventajas de esta topologa es que son confiables y
el rendimiento en el proceso de informacin en la red se debe a las mltiples
trayectorias que existen.

FFD (Full Function Device): Es un dispositivo de funcin completa que se puede usar
en cualquier topologa. Tiene capacidad de poder ser Coordinador de red y puede hablar
con cualquier dispositivo.
RFD (Reduced Function Device): Es un dispositivo de funcin reducida. Limitado a
una topologa en estrella. No puede ser un Coordinador de red y solo puede hablar con
un Coordinador de red y es muy fcil de implementar.

IEEE 802.15.4, divide la capa de enlace de Datos, en dos subcapas, la subcapa
de Control de Acceso al Medio (MAC), y la subcapa de Control de Enlace Lgico
(LLC). El LLC es comn en todos los estndares 802, mientras que la subcapa MAC
depende del hardware y vara respecto a la implementacin de la capa fsica.

En la siguiente figura se muestra la relacin del estndar 802.15.4 y el modelo
de referencia OSI.

Fig. Nro: 4 Relacin del estndar 802.15.4 y el modelo OSI
(4)

Las caractersticas de la subcapa MAC 803.15.4 son: asociacin/disociacin,
reconocimientos de entrega de trama (AKC), mecanismos de acceso al canal, validacin
de trama, control de garanta de ranuras de tiempo (Slot Time), control de guas
(Beacon) y barrido de canal. La subcapa proporciona dos tipos de servicios hacia las
capas superiores que se acceden a travs de dos Puntos de acceso a Servicios (SAPs). A
los servicios de datos MAC se accede por medio de la parte comn de la subcapa
(MCPS-SAP), y el manejo del servicio MAC se accede por medio de la capa MAC de
manejo de identidades (MLME-SAP). Estos dos servicios proporcionan una interfaz
entre las subcapas de convergencia de servicios especficos (SSCS) y otro LLC y las
capas fsicas.

La funcin importante de la subcapa MAC es la confirmacin de recepciones
exitosas de tramas de algn dispositivo. Las recepciones exitosas y las validaciones de
datos o comandos MAC se confirman por medio de tramas ACK. Si por algn motivo el

- 98 -

dispositivo de recepcin no es capaz de recibir la informacin en ese momento, el
receptor no manda ningn ACK.

En las redes sin Beacon (control de guas), se utiliza el estndar CSMA-CA.
Estas redes trabajan de la siguiente forma, cuando algn dispositivo desea transmitir en
una red que no permite seales gua, la red revisa primero si el otro dispositivo se
encuentra transmitiendo en el mismo canal, si esto ocurre, el intento de acceso al canal
ser en una ocasin posterior, o caso contrario despus de varios intentos fallidos
indicara una falla de conexin.

La capa fsica (PHY) del estndar, ofrece dos opciones, que combinadas con la
subcapa MAC, permiten un amplio rango de aplicaciones. Ambas capas fsicas utilizan
como mtodo de transmisin la Secuencia Directa de Espectro Extendido (DSSS), que
resulta de bajo costo, y comparten la misma estructura bsica de paquetes low-duty-
cycle con operaciones de bajo consumo de energa. La principal diferencia es la banda
de frecuencias, la de 2,4 Ghz, utilizada en la banda Industrial, mdica y cientfica
(ISM), disponible en todo el mundo, y la de frecuencia de 868 Mhz, utilizada en Europa
y la de 915 Mhz utilizada en la banda de ISM en EE.UU.

La segunda opcin es el rango de transmisin. La frecuencia de 2.4 Ghz, permite
una transmisin de datos de 250 kb/s y la de 868/915 Mhz, entre 20 y 40 kb/s
respectivamente.

En funcin de los objetivos a cubrir, se puede usar la banda de 868/915 Mhz,
para aplicaciones de baja densidad de datos y reas de cobertura grande, con lo que se
reduce el numero de nodos requeridos para cubrir una cierta rea geogrfica, mientras
que la de 2.4 Ghz, para comunicaciones de datos de baja latencia.

4.2.1.3 BLUETOOTH (IEEE 802.15.1)

Bluetooth, es una tecnologa diseada para la comunicacin inalmbrica
principalmente entre computadoras, perifricos y telfonos celulares, en aplicaciones
donde las conexiones inalmbricas representan una gran ventaja.

En el ambiente industrial, los requerimientos son diferentes: mensajes cortos,
seguros, robustos y de rpida transferencia. No obstante salvados estos requerimientos,
la aplicacin de Bluetooth, es ventajosa y esta empezando a ser tenida en cuenta para
las aplicaciones industriales.

Las plantas industriales incluyen una multitud de dispositivos interconectados de
diferentes maneras: simple recoleccin de unidades de datos sin inteligencia alguna,
dispositivos como sensores con cierta inteligencia incorporada, controladores de simple-
lazo o controladores programables y sistemas de supervisin, donde la tecnologa
inalmbrica Bluetooth es potencialmente til.

Las reas potenciales donde se podra aplicar serian las siguientes:
- Como reemplazo de comunicaciones seriales RS- 322 / 422 o 485, como se
observa en la Figura Nro: 5.
- Como Access Point, para acceso a redes cableadas va Internet. (Figura Nro:
6).

- 99 -

- En sensores y actuadores inalmbricos, que controlan maquinas herramientas,
como la observada en la Figura Nro: 7.

Los cables seriales RS-232/422/485, son utilizados normalmente para la conexin
de las computadoras porttiles a equipos de control, con el objeto de efectuar
configuraciones y/o monitorizacin de los mismos o de la red.

El uso de Bluetooth resulta ideal para suprimir la incomodidad que representa la
conexin fsica, por ejemplo si el PLC no contara con una interfaz adecuada, se le
colocara un adaptador para conectarlo a la computadora porttil con el soft adecuado.
Una opcin ms avanzada podra ser la conexin con dispositivos que posean TCP/IP
con un Web Server incorporado.

Fig. Nro: 5 Reemplazo de conexiones seriales
(5)

Otra opcin seria la conexin de un celular con WAP incorporado utilizado
como HMI (interfaz hombre maquina), la especificacin WAP con Bluetooth incluye la
funcin de routing. Para ello es necesario que los dispositivos de campo posean Web
Server incorporado corriendo sobre Bluetooth, o bien que se disponga de puntos de
acceso especficos ubicados en varios puntos en la red cableada.

Fig. Nro: 6 Punto de acceso en una red cableada
(6)

- 100 -

Una utilizacin ideal de Bluetooth, seria su utilizacin en maquinas-
herramientas o vehculos, donde las distancias son cortas y la utilizacin de cableado
seria muy dificultosa. Para ello se requiere que los sensores utilizados posean cierta
inteligencia y el espacio fsico suficiente para poder contener a la electrnica necesaria
para su funcionamiento. Adems es conveniente que los mismos cuenten con una cierta
independencia funcional como para poder seguir conectados aun ante los cortes en la
comunicacin.

Fig. Nro: 7 Conexin en maquinas-herramientas
(7)

Gracias a este protocolo, los dispositivos que lo implementan pueden
comunicarse entre ellos cuando se encuentran dentro de su alcance. Las comunicaciones
se realizan utilizando RF, de forma tal que los dispositivos no tienen que estar alineados
y pueden incluso estar en ambientes separados si la potencia de transmisin lo permite.
Se clasifican como Clase 1, Clase 2 o Clase 3, en referencia a su potencia de
transmisin, siendo completamente compatibles entre ellas.

Clase Pot. Max. Permitida
(mW)
Pot. Max. Permitida
(dBm)
Rango
(aproximado)
1 100 20 100
2 2,5 4 10
3 1 0 1

Tabla Nro: 2 Clasificacin del protocolo

Tambin se pueden clasificar en funcin de su ancho de banda:

Versin Ancho de banda
1.2 1 Mbit/s
2.0 + EDR 3 Mbit/s
UWB (propuesto) 53 480 Mbit/s

Tabla Nro: 3 Ancho de banda de Bluetooth

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Fig. Nro: 8 Arquitectura Red Bluetooth
(8)

Como se observa en la Figura los dispositivos Bluetooth se relacionan formando
piconets y scatternets.

Las piconets (o picoredes) son las topologas de red utilizada por Bluetooth, en
todo enlace Bluetooth existe una de estas redes, que unen dos o ms dispositivos por
medio de un canal fsico compartido con un reloj y una secuencia de saltos nica.
Distintos canales (combinacin de un maestro y su reloj) pueden coexistir. Si bien un
maestro puede serlo de una nica piconet, un dispositivo cualquiera puede pertenecer a
varias piconet al mismo tiempo. Este solapamiento se denomina scatternet (red
dispersa), aunque no se define capacidades de ruteo por defecto entre ellas.

Los dispositivos que forman parte de una piconet comparten el canal fsico y
disponen de un canal fsico y otro lgico entre ellos. Los modos por defecto pueden
ajustarse y se pueden aadir enlaces lgicos adicionales. Un dispositivo puede pasar a
operar en modo de mantenimiento (hold mode), un estado transitorio que limita la
actividad en el enlace fsico, tambin se puede establecer un modo de rastreo (sniff) que
define periodos de presencia y ausencia en la piconet, que pueden tener efectos en la
recepcin de informacin por broadcast no fiable. Los esclavos pueden dejarse en un
estado aparcado controlado por el maestro. Adems, dos dispositivos concretos de una
piconet pueden intercambiar sus papeles, lo que les afectara solo a ellos, y no al resto de
esclavos del maestro inicial.

Otras caractersticas tcnicas importantes:

- Rango de frecuencia de trabajo: 2,4 a 2,48 Ghz.
- Full Duplex.
- Salto de frecuencia. Mximo 1600 saltos.
- Tecnologa CMOS
- Etc.

La integracin de UWB con Bluetooth, creara una versin de gran ancho de
banda, que permitir alcanzar requisitos de sincronizacin y transferencia de grandes
cantidades de datos como as tambin contenidos de alta definicin para dispositivos
porttiles, muy apropiado para futuras aplicaciones industriales.

- 102 -

4.2.2 REDES WLAN (Wireless Local Area Network)

Son redes a nivel de rea Local (LAN), que abarca desde la zona de proceso
llegando al nivel de gestin. El estndar utilizado IEEE 802.11.x, define los niveles de
capa fsica y de enlace incluido el control de acceso al medio (MAC). Habitualmente se
denominan redes Ethernet Inalmbricas, donde los dispositivos que la conforman son
fcilmente integrables a una red Ethernet cableada a travs de un punto de acceso, que
permite la unin de ambas redes, como se observa en la Figura Nro: 9.

Fig. Nro: 9 Red WLAN integrada con Industrial Ethernet
(9)

Las redes inalmbricas (Wireless Local rea Networks, WLAN), ofrecen las
siguientes ventajas, con respecto a las redes cableadas:

- Movilidad: Los sistemas WLAN ofrecen a sus usuarios acceso a la informacin en
tiempo real en cualquier lugar de su organizacin.

- Velocidad y sencillez de instalacin, evitando la necesidad de tender cables a travs
de paredes y techos.

- Flexibilidad de instalacin, permitiendo llegar a lugares de difcil acceso para una
rede cableada.
- Reduccin de gastos de instalacin durante el tiempo til de la red, aunque la
inversin inicial puede ser mayor. Esto es primordial para entornos dinmicos que
requieren mudanzas y cambios frecuentes.

- Escalabilidad: Los sistemas WLAN se pueden configurar con diversos tipos de
topologas para satisfacer las necesidades de aplicaciones e instalaciones especficas.
Las configuraciones se cambian con facilidad y varan desde redes igual a igual asta
infraestructuras para redes de muchos usuarios.

Tambin hay que tener en cuenta las siguientes desventajas:

- Velocidad de transmisin: En trminos generales la velocidad de transmisin
siempre Ser inferior a la de una red cableada e incluso sus prestaciones se
degradaran ms rpidamente cuando se introduzcan nuevos nodos.

- 103 -

- Interferencias: La red estar sometida a interferencias, debidas al entorno
radioelctrico e incluso podra causar interferencias a dispositivos cercanos a su
entorno.

- Privacidad: Las transmisiones se propagan por el espacio sin lmites definidos
por lo que podran ser captadas por terceros y espiadas si no se habilitan los
sistemas adecuados para mantener su privacidad.
En la siguiente tabla se muestran algunos de los protocolos utilizados en las re-
des inalmbricas.

Tabla Nro: 4 Protocolos WLAN

4.2.2.1

IEEE 802.11.b

Posee una velocidad mxima de transmisin de 11 Mbit/s y utiliza el mtodo de
acceso al medio CSMA/CA. Funciona en la banda de 2,4 Ghz. Debido al espacio
ocupado por la codificacin del proceso CSMA/CA, en la prctica la velocidad mxima
de transmisin es de 5,9 Mbit/s sobre TCP y de 7,1 Mbit/s sobre UDP.
Aunque utiliza la tcnica de ensanchado de espectro basada en DSSS, tambin
introduce CCK (Complementary code Keying) para poder llegar a la velocidad de 5,5 y
11 Mbps (tasa fsica de bit). El estndar tambin admite el uso de PBCC (Packet Binary
Convolutional Coding) como opcin. Adems los dispositivos 802.11b deben man-
tener la compatibilidad con el equipamiento anterior DSSS especificado en la norma
original con velocidades que rondan los 1 y 2 Mbps.

- 104 -

4.2.2.2 IEEE 802.11 g

Es la evolucin del estndar 802.11 b. Utiliza la banda de 2,4 Ghz, al igual que
el, pero opera a una velocidad terica mxima de 54 Mbit/s, que en promedio es de
22.0 Mbit/s de velocidad real de transferencia, similar al estndar 802.11 a. Es
compatible con 802.11 b y utiliza las mismas frecuencias. Actualmente los dispositivos
que trabajan con este estndar, pueden comunicarse con una potencia de salida de medio
vatio, y con la inclusin de la tecnologa i-MOX el alcance pueden llegar a varios
kilmetros, muy apropiado para ciertas aplicaciones industriales.

4.2.2.3 IEEE 802.11 a

Este estndar opera en la banda de 5 Ghz y utiliza 52 subportadoras, con una
velocidad mxima de 108 Mbit/s, lo que lo hace prctico para redes inalmbricas con
velocidades reales de aproximadamente 20 Mbis/s. La velocidad de los datos se pueden
reducir en funcin de la aplicacin a: 48, 36, 24, 18, 12, 9 o 6 Mbit/s. Tiene 12 canales
no solapados, 8 para redes inalmbricas y 4 para conexiones punto a punto.

Dado que la banda de 2,4 Ghz tiene gran uso, el utilizar 5 Ghz representa una
gran ventaja para el estndar, dado que presenta menos interferencias, pero tambin
tiene sus desventajas, ya que se restringe su uso a conexiones punto a punto en lnea de
vista, con lo que se hace necesario la instalacin de un numero mayor de puntos de
acceso. Esto significa tambin que las seales no pueden llegar tan lejos como el
estndar 802.11 b ya son fcilmente absorbidas por el medio.

4.2.2.4 IEEE 802.11 h

La especificacin IEEE 802.11 h es una modificacin sobre el estndar 802.11
para WLAN, que intenta resolver los problemas derivados de la coexistencia de las
redes 802.11 con sistemas de radares y satlites. Esta especificacin proporciona la
capacidad de gestionar dinmicamente tanto la frecuencia como la potencia de
transmisin, para ello utiliza DFS y TPC, para poderlo llevarlo a cabo.

- DFS (Seleccin Dinmica de Frecuencia), es una funcionalidad requerida por las
WLAN que operan en la banda de 5 Ghz con el fin de evitar interferencias co-
canal con sistemas de radar y para asegurar una utilizacin uniforme de los
canales disponibles.
- TPC (Transmitter Power Control), es una funcionalidad requerida por la WLAN
que operan en la banda de 5 Ghz, para asegurar que se respeten las limitaciones
de potencia transmitida que puede haber para diferentes canales en una
determinada regin, de manera que se minimiza la interferencia con sistemas de
satlite.

4.2.2.5 CAPA FISICA

Las redes inalmbricas se diferencian del resto, principalmente por la capa Fsica
y la capa de Enlace de Datos, segn el modelo OSI, ya que sustituyen al cable tpico por
una seal de radiofrecuencia (RF), o luz infrarroja (IR).

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La capa fsica puede utilizar tanto enlaces de radiofrecuencia FHSS (Espectro
Disperso con Salto de Frecuencia) o DSSS (Espectro Disperso de Secuencia Directa),
en la banda de 2,4 / 5 Ghz, que son los ms usados habitualmente o enlaces infrarrojos,
modulando la seal con la tcnica PPM (modulacin por posicin de pulso), en la banda
de 300 a 428 Ghz.

Los sistemas infrarrojos pueden clasificarse, a su vez en sistemas de corta
apertura, tambin llamados de lnea de vista (LOS Line Of Sight) o de rayo
dirigido y en sistemas de gran apertura pudiendo estos ltimos ser reflejados o
difusos.
Las bandas de frecuencias utilizadas son tres: 902 a 828 MHz, 2483,5 MHz y
5725 a 5850 MHz, denominadas bandas ICM (Industrial, Cientfico y Medico),
limitadas a uso industrial, cientficos y mdicos, sin embargo en la actualidad algunas
de estas frecuencias estn siendo utilizadas por numerosos dispositivos, como ser:
telfonos inalmbricos, puertas de garaje automticos, sensores remotos, etc. Por esto
las redes inalmbricas que operan en estas frecuencias deben ser diseadas para trabajar
bajo interferencias considerables. Por lo tanto utilizan, generalmente, una tecnologa
desarrollada en los aos 40 para proteger las comunicaciones militares: la tcnica de
espectro disperso.

La tcnica trabaja de la siguiente forma: toma una seal de banda convencional y
distribuye su energa en un dominio ms amplio de frecuencias, as la densidad
promedio de energa es menor en el espectro equivalente de la seal original. En
aplicaciones militares el objetivo es reducir la densidad de energa por debajo del nivel
de ruido ambiental de tal forma que la seal no fuese detectable, en cambio su
aplicacin en redes inalmbricas permite que la seal sea transmitida y recibida con un
mnimo de interferencia.

La Tecnologa de Espectro Disperso presenta dos tcnicas de modulacin:

- Salto de Frecuencia (FHSS, Frecuency Hopping Spread Spectrum). Los
dispositivos saltan de una frecuencia a otra de manera sincrona segn un patrn
predeterminado. Solo aquellos dispositivos sincronizados pueden acceder a la
informacin.

Fig. Nro: 10 Tcnica de saltos de FHSS
(10)

- Secuencia directa (DSSS, Direct- Sequence Spread Spectrum). La informacin
a transmitir se mezcla con un patrn pseudoaleatorio de bits para extender los

- 106 -

datos antes de que se transmitan. Cada BIT transmitido se modula por medio de
la secuencia de bits del patrn de referencia, extendiendo su ancho de banda.
Solo el receptor que tenga el mismo cdigo de extensin ser capaz de regenerar
la informacin original, mientras que para cualquier otro receptor es ruido de
baja potencia que resulta ignorado. Esta tcnica permite corregir algunos de los
errores que se pueden producir en la transmisin y requiere un procesador digital
de seales (DSP) para correlacionar la seal de entrada.

Fig. Nro: 11 Codificacin de la informacin mediante la secuencia de Barker
(11)

4.2.2.6 CAPA DE ENLACE

La capa de enlace incluye el mecanismo CSMA/CA (Carrier Sense Multiple
Access with Collision Avoidance), donde un nodo se asegura de que el canal esta libre
antes de transmitir. El mecanismo de deteccin de colisiones usado en CSMA/CD no
puede utilizarse en este caso debido a que un nodo no puede transmitir y escuchar el
canal para detectar si otra estacin lo hace al mismo tiempo. El mecanismo CSMA/CA
no elimina las colisiones completamente, solo minimiza su probabilidad. Como se
observa en la Figura Nro: 12, el algoritmo funciona de la siguiente manera:

- Antes que una estacin transmita la informacin, se debe testear el medio o
canal, para verificar su estado (libre/ocupado).

- Si el medio no esta ocupado por ninguna otra trama la estacin ejecuta una
espera adicional llamado espaciado entre tramas (IFS).

- Si durante este intervalo temporal, o bien ya desde el principio, el medio se
determina ocupado, entonces la estacin debe esperar hasta el final de la
transaccin actual antes de realizar cualquier accin.

- Una vez finalizada esta espera debido a la ocupacin del medio, la estacin
ejecuta el algoritmo de Backoff, segn el cual se determina una espera adicional
y aleatoria escogida unifrmenle en un intervalo llamado ventana de
contienda (CW). El algoritmo de Backoff nos da un numero aleatorio y entero
de ranuras temporales (slot time) y su funcin es la de reducir la probabilidad de

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colisin que es mxima cuando varias estaciones estn esperando a que el medio
quede libre para transmitir.

- Mientras se ejecuta la espera marcada por el algoritmo de Backoff se contina
escuchando el medio de tal manera que si el medio se determina libre durante un
tiempo de al menos IFS, esta espera va avanzando temporalmente hasta que la
estacin consume todas las ranuras temporales asignadas. En cambio, si el
medio no permanece libre durante un tiempo igual o superior a IFS el algoritmo
queda suspendido hasta que se cumpla esta condicin. Cada retransmisin
provocara que el valor de CW, que se encontrara entre CWmin y CWmax se
duplique hasta llegar al valor mximo. Por otra parte, el valor del slot time es de
20 seg.

Fig. Nro: 12 Funcionamiento del acceso CSMA/CA
(12)

Sin embargo, CSMA/CA en un entorno inalmbrico presenta una serie de
problemas que son:

- Nodos ocultos. Una estacin cree que el canal esta libre, pero en realidad esta
ocupado por otro nodo que no se oye.
- Nodos expuestos. Una estacin cree que el canal esta ocupado, pero en realidad
esta libre, pues el nodo al que oye no le interferira para transmitir a otro destino.

La solucin propuesta es a travs del protocolo MACA (Multi Access Collision
Avoidance), que funciona de la siguiente forma:

- Antes de transmitir el emisor enva una trama RTS (Request to Send). Indicando
la longitud de datos que quiere enviar. El receptor le contesta con una trama

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CTS (Clear to Send), repitiendo la longitud. Al recibir el CTS, el emisor enva
sus datos

Los nodos seguirn una serie de normas para evitar los nodos ocultos y expuestos:

- Al escuchar un RTS, hay que esperar un tiempo por el CTS.
- Al escuchar un CTS, hay que espera segn la longitud.

La solucin final de 802.11 es utilizar el protocolo MACA con CSMA/CA para
enviar los RTS y CTS.

4.2.2.7 CONFIGURACIONES WLAN

El grado de complejidad de una red de rea local inalmbrica es variable,
dependiendo de las necesidades a cubrir y en funcin de los requerimientos del sistema
que quisiramos implementar, podemos utilizar diversas configuraciones de red.

a) Redes Ad-Hoc

La configuracin ms bsica es la llamada de igual a igual o ad-hoc y consiste en
una red de terminales mviles equipados con la correspondiente tarjeta adaptadora para
comunicaciones inalmbricas. En la figura se muestra un ejemplo. Para que la
comunicacin entre las estaciones sea posible hace falta que se vean mutuamente de
manera directa, es decir, que cada una de ellas est en el rango de cobertura
radioelctrica de la otra. Las redes de tipo ad-hoc son muy sencillas de implementar y
no requieren ningn tipo de gestin administrativa.

Las redes ad-hoc, como se observa en la figura siguiente, normalmente estn
compuestas de dos o ms dispositivos que son similares entre ellos, por ejemplo
computadoras, sensores, etc. Con tarjetas 802.11x integradas. Una red ad-hoc se la
conoce como un conjunto de servicios bsicos independientes IBSS ( Independent Basic
Service Set), donde independiente se refiere a que no existen puntos de acceso.

Fig. Nro: 13 Redes Ad Hoc
(13)

- 109 -

b) Redes de Infraestructura

Estas configuraciones utilizan el concepto de celda, ya utilizado en otras
comunicaciones inalmbricas, como la telefona mvil. Una celda podra entenderse
como el rea en el que una seal radioelctrica es efectiva. A pesar de que en el caso de
las redes inalmbricas esta celda suele tener un tamao reducido, que para aumentar el
alcance, hace falta la instalacin de un punto de acceso. Con este nuevo elemento
doblamos el alcance de la red inalmbrica (ahora la distancia mxima permitida no es
entre estaciones, sino entre cada estacin y el punto de acceso). En la Figura se muestra
un ejemplo. Adems, los puntos de acceso se pueden conectar a otras redes, y en
particular a una red fija, con lo cual un usuario puede tener acceso desde su terminal
mvil a otros recursos. Para dar cobertura en una zona determinada habr que instalar
varios puntos de acceso de tal manera que podamos cubrir la superficie necesaria con
las celdas de cobertura que proporciona cada punto de acceso y ligeramente solapadas
para permitir el paso de una celda a otra sin perder la comunicacin.

Los Puntos de acceso son colocados normalmente espaciados, pero es necesario
que estn situados estratgicamente para que dispongan de la cobertura necesaria para
dar servicio a los terminales que soportan. Un nico punto de acceso puede soportar un
pequeo grupo de dispositivos y puede funcionar en un rango de al menos treinta
metros, a cientos de metros.

La tcnica de Punto de acceso es capaz de dotar a una red inalmbrica de muchas
ms posibilidades. Adems del evidente aumento del alcance de la red, ya que la
utilizacin de varios puntos de acceso, y por lo tanto del empleo de varias celdas que
colapsen el lugar donde se encuentre la red, permite lo que se conoce como roaming, es
decir que los terminales puedan moverse sin perder la cobertura y sin sufrir cortes en la
comunicacin. Esto representa una de las caractersticas ms interesantes de las redes
inalmbricas. En la siguiente figura, se observa una red de infraestructura, integrada por
varios puntos de acceso industrial y dispositivos inalmbricos.

Fig. Nro: 14 Red de Infraestructura
(14)

- 110 -

4.2.2.8 DISPOSITIVOS PARA COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Las redes inalmbricas 802.11 x, se configuran habitualmente entorno a un
dispositivo denominado punto de acceso. Este dispone normalmente de una conexin
para una red Ethernet cableada, permitiendo la integracin con los dispositivos
inalmbricos.

El punto de acceso soporta entre 20 y 50 dispositivos inalmbricos que estn
dentro de su radio de accin, que dependiendo de las condiciones del edificio pueden
alcanzar hasta los 100 metros. Si hay que extender el alcance se puede unir ms puntos
de accesos a la red cableada, lo cual permite conectar a los dispositivos mviles
inalmbricos, segn su situacin con el punto de acceso ms prximo. Tambin existen
elementos para extender el alcance de la red, utilizando un punto de acceso con una
antena direccional, lo cual permite propagar la seal a zonas ms lejanas.

En la Figura Nro: 15, se puede observar los diferentes dispositivos, sensores,
actuadores, instrumental de proceso, etc., que forman parte de una red inalmbrica
industrial.

Fig. Nro: 15 Dispositivos para Redes WLAN
(15)

4.2.2.9 SEGURIDAD DE LA RED INALAMBRICA

Para mantener la seguridad de las transmisiones se ha desarrollado un algoritmo
de codificacin denominado WEP (Wired Equivalent Privacy), basado en el algoritmo
RC4, el cual presenta claves simtricas de 64 y 128 bits, reforzndolo con el cambio de
las claves de los puntos de acceso y computadoras de la red en forma peridica.

Otro mtodo para aumentar la seguridad, es limitar el acceso a los dispositivos
que tengan direcciones de red conocidas, como as tambin utilizar el sistema Radius

- 111 -

(Remote Autentification Dial In User Service), para la autenticacin de los usuarios
que acceden a la red o la alternativa WPA (Wi FI Protected Access).

4.2.2.10 OTRAS CARACTERISTICAS DE LA NORMA IEEE 802.11

Otras caractersticas de la norma son las siguientes:

- Permite la conexin en red de dispositivos porttiles (notebook, PDAs, Tablet
PCs, telfonos por VoIP, sensores, actuadores, etc.).
- Facilita la instalacin de nuevas redes, en zonas que no cuentan con la
infraestructura adecuada.
- Utilizacin de la Norma ISA SP 100.11a, la cual provee de mecanismos de
encriptacin para garantizar la seguridad contra intrusiones, intercepciones y/o
sabotaje.

4.2.3 REDES-(WI-FI MAN)

Estas redes dependen de la infraestructura y requerimiento de las empresas, la
ms conocida son las redes WI-MAX IEEE 802.16. Se aplican en redes metropolitanas
de acceso inalmbrico no mviles, como se observa en la Figura Nro: 16. Lo que el
proveedor del servicio denomina la ultima milla, cubriendo frecuencias de 10 a 66
Ghz.

El IEEE 802.16 ha sido diseado especficamente para topologas punto a
multipunto en ambientes abiertos que con un mismo control de acceso al medio (MAC)
que puede acomodar diferentes capas fsicas (PHY) en el rango de frecuencia de 2 a 66
GHz. IEEE aprob el estndar inicial de IEEE 802.16 para las redes MAN inalmbricas
en el rango de frecuencias 11-66 GHz en diciembre de 2001. La extensin 802.16a para
frecuencias inferiores a 11 GHz fue aprobada en enero de 2003.

El estndar 802.16-2004 fue ratificado por el IEEE en junio de 2004. El estndar
802.16e fue ratificado por IEEE en diciembre de 2005. El propsito del 802.16e es
agregar soporte a la movilidad al estndar 802.16d anterior, que se dise
especficamente para operacin fija.

En trminos simples, aunque la tcnica de modulacin cambia dependiendo de la
frecuencia de la operacin, el formato del paquete de datos, el acceso al medio o las
tcnicas de control de errores son independientes de la frecuencia de operacin. La
electrnica utilizada en la capa MAC (ISO, capa 2, enlace) del IEEE 802.16 MAC es
independiente de la frecuencia de operacin.

IEEE 802.16 no solo apunta a satisfacer los WISP y los requerimientos de la
industria en todos lo posibles escenarios sino que aspira a volverse el estndar de
facto para acceso inalmbrico. Esto no necesariamente quiere decir que otras
tecnologas se volvern automticamente obsoletas. En muchos casos la discusin es
sobre la eficiencia espectral, aspectos regulatorios, acceso a la tecnologa o costos de
inversin.

- 112 -

Fig. Nro: 16 Componentes de un sistema WiMAX
(16)

4.2.4 REDES WWAN (WI-FI Wide Area Network)

Como puede observarse en la Figura Nro: 17, las redes inalmbricas que
integran este bloque, pueden emplearse como apoyo a las redes de comunicaciones
industriales:

- GSM (Groupe Special Mobile).
- EDGE (Enchanced Data rates for GSM of Evolution (Tasas de datos mejoradas
para la evolucin de GSM).
- HSCSD (High-Speed Circuit-Switched Data).
- UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), Sistema Universal de
Telecomunicaciones Mviles.
- GPRS (General Packer Radio Service).

Fig. Nro: 17 Redes WWAN
(17)

- 113 -

4.2.4.1 RED GSM

Es un sistema estndar. Completamente definido, para la comunicacin mediante
telfonos mviles que incorporan tecnologa digital. Por ser digital cualquier cliente
GSM puede conectarse a travs de su telfono con una computadora, y puede enviar o
recibir mensajes va e-mail, faxes, navegar por Internet, tener acceso seguro a la red
informtica de una empresa (LAN/Intranet), como puede observarse en la Figura Nro:
18, as como utilizar otras funciones digitales de transmisin de datos, incluyendo el
Servicio de Mensajes Cortos (SMS) o mensajes de texto.

GSM se considera por su velocidad de transmisin y otras caractersticas, un
estndar de segunda generacin (2G). Su extensin a 3G se denomina UMTS, que posee
mayor velocidad de transmisin, una arquitectura de red distinta y sobre todo utiliza el
protocolo de radio W-CDMA.

Su utilizacin en el entorno industrial, esta especialmente orientada a la
informacin de alarmas, que se produzcan en un proceso, a los encargados del sistema
de supervisin y control.

Fig.Nro: 18 Integracin WLAN con GSM
(18)

4.2.4.2 REDES EDGE

Es una tecnologa Mobil celular tambin conocida como EGPRS (Echanced
GPRS), acta como puente entre las redes 2G y 3G, se considera una evolucin de
GPRS. Esta tecnologa funciona con cualquier red GSM que tenga implementado
GPRS, puede ser usado en cualquier transferencia de datos basada en conmutacin por
paquetes (Pack Switched), como la utilizada en Internet.

Su utilizacin en el entorno industrial, como muestra la Figura Nro: 19, es igual
que GSM.

- 114 -

Fig. Nro: 19 Integracin de Internet con: EDGE, GSM, GPRS, etc.
(19)

4.2.4.3 REDES HSCSD

Es una mejora a de la tecnologa CSD, que hace al mecanismo de transferencia
de datos de los dispositivos GSM cuatro veces ms rpido, con velocidades de hasta
38,4 Kbps. La diferencia es la habilidad para usar diferentes mtodos de codificacin
y/o mltiples puertos para incrementar la transferencia de datos.

Una diferencia importante es que admite diferentes mtodos de correccin de
errores para la transferencia de datos, que pueden ser usados de acuerdo a la calidad del
enlace. Otra innovacin es la habilidad de usar varios puertos a la vez, con un mximo
de cuatro puertos, incrementando la velocidad mxima de transferencia de datos a 57,6
Kbps, mejorando su rendimiento en lugares de malas condiciones de recepcin de
seales.

Su aplicacin en el entorno industrial, es igual que GSM.

4.2.4.4 REDES UMTS

Sistema Universal de Telecomunicaciones Mviles (por sus siglas en ingls
UMTS) es una tecnologa inalmbrica de voz y datos de alta velocidad que integra la
familia de normas inalmbricas de tercera generacin (3G) IMT-2000 de la Unin
Internacional de Telecomunicaciones (UIT). La tecnologa radial utilizada en UMTS es
la WCDMA, o CDMA en banda amplia.

UMTS es una tecnologa basada en Protocolo de Internet (IP) que da soporte a
voz y datos, con velocidades de hasta 2 Mbps y velocidades promedio de 220 a 320
Kbps cuando el usuario se encuentra caminando o conduciendo.

- 115 -

UMTS est diseada para conectar servicios vidos de ancho de banda tales
como, streaming multimedia, transferencias de archivos pesados y video-conferencia a
una gran variedad de dispositivos, entre ellos telfonos celulares, PDAs y computadoras
porttiles. UMTS utiliza una combinacin de las tecnologas Acceso Mltiple por
Divisin de Cdigo (CDMA) y Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo (TDMA) para
hacer un uso altamente eficiente del espectro.

Los servicios 3G combinan el acceso mvil de alta velocidad con los servicios
basados en el protocolo IP. Pero esto no slo conlleva una conexin rpida con la World
Wide Web, sino que implica adems nuevas formas de comunicarse, de acceder a la
informacin, de hacer negocios y de aprender, dejando a un lado las conexiones lentas,
los grandes terminales y los puntos de acceso fijos. Con la 3G se pueden realizar
mltiples conexiones simultneamente desde un mismo terminal mvil. As, por
ejemplo, un usuario podra conectarse a una base de datos remota para obtener
informacin sin necesidad de interrumpir una sesin de videoconferencia.

4.2.4.5 REDES GPRS
GPRS (General Packet Radio Service), el criterio seguido en estas redes para su
desarrollo, es ofrecer comunicacin IP sobre la red de distribucin actual de GSM. De
esta forma se reduce el costo de las inversiones y se introduce un paso previo, a la
llegada de la telefona 3G o UMTS. La implantacin de esta tcnica supone una
importante revolucin para las comunicaciones mviles industriales. Las aplicaciones
M2M (Machine to Machine) y H2M (Human to Machine) pueden aprovechar las
ventajas de esta tecnologa.
Fundamentalmente existen las siguientes ventajas sobre la tecnologa GPRS:
- Incremento de la velocidad
Ya hay en el mercado dispositivos industriales capaces de soportar 85.6 Kbps de
"bajada" y 21.4Kbps de "subida". Estas tasas de transferencia suponen un incremento
importante respecto a la velocidad disponible en GSM. Naturalmente esta velocidad no
es comparable a la que puede ofrecer UMTS, pero supone un paso ms hacia la
capacidad de transferir volmenes considerables de informacin y cubre las necesidades
del mercado industrial.
Always On
Desde el momento en que el equipo remoto (terminal, datalogger, etc.) se
registra en la red GPRS ste no necesita ser reconectado. An en el caso de perder la
"cobertura" GPRS, cuando sta vuelve a estar disponible, las unidades remotas siguen
trabajando en ese entorno. Las caractersticas de funcionamiento son similares a las de
TCP/IP y esto debe garantizar que la informacin siempre llega a su destino.
En definitiva el gran avance que introduce GPRS para las comunicaciones
industriales viene determinado por la posibilidad de dotar a cualquier dispositivo, en
cualquier sitio, con soporte a Internet sin necesidad de cables. Para acceder a esta
funcionalidad tan solo se necesita conectar el mdem a un ordenador tipo PC o que la
electrnica asociada soporte TCP/IP.

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Servicios ofrecidos:
La tecnologa GPRS mejora y actualiza a GSM con los servicios siguientes:
Servicio de mensajes multimedia (MMS)
Mensajera instantnea
Aplicaciones en red para dispositivos a travs del protocolo WAP
Servicios P2P utilizando el protocolo IP
Servicio de mensajes cortos (SMS)
Posibilidad de utilizar el dispositivo como mdem USB
La tecnologa GPRS se puede utilizar para servicios como el acceso mediante el
Protocolo de Aplicaciones Inalmbrico (WAP), el servicio de mensajes cortos (SMS) y
multimedia (MMS), acceso a Internet y correo electrnico.
En la siguiente figura, se observa el enlace entre dos redes Lan industriales de una
empresa, a travs de un router GPRS.

Fig. Nro: 20 Conexin Red GPRS a una Red Industrial
(20)

4.3 REDES IWLAN (Industrial Wireless)

Despus de haber hecho una descripcin de los diferentes sistemas de enlaces
inalmbricos existentes en la actualidad , su utilizacin en las comunicaciones de los
diferentes procesos industriales, y teniendo presente la capacidad grafica que tienen los
dispositivos mviles, aplicados a la consulta del estado y control del proceso, mediante
diferentes pantallas creadas ex profeso, tienden a eliminar en un futuro no muy lejano el
alambrado fsico entre los dispositivos de campo, ya que todas las seales de medicin y
diagnstico, se enviaran en forma inalmbrica.

Las redes locales inalmbricas industriales (IWLAN) no solo proveen
comunicacin de acuerdo al estndar IEEE 802.11 x, sino que adems estn preparadas
para salvar los problemas que se les presentan con los enlaces inalmbricos
convencionales que son los siguientes:

- Prdida de potencia de la seal con la distancia.

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- Overheads en la capa fsica, prembulos de las tramas ms largos para facilitar la
sincronizacin en un canal ruidoso.
- Errores en el canal, debido a reflexiones o desvanecimientos de la seal, lo que
causa: Interferencias entre smbolos y desvanecimiento por mltiples
trayectorias.
- Errores en el canal debido a ruidos, interferencias con otros canales u otras
transmisiones, ruidos inducidos en el transceptor por causa de un ambiente
adverso.
- Problema de estacin oculta y problema de estacin expuesta.

Por lo tanto las redes IWLAN cuentan con muchas funcionalidades adicionales,
imprescindibles para la industria.

En estas redes, la confiabilidad del canal se convierte en un factor muy
importante a tener en cuenta. A diferencia del entorno ofimtica o de uso masivo, en la
industria la perdida de comunicacin de un equipo significa costos importantes. Para
atender esta situacin, las prestaciones industriales cuentan con los siguientes recursos:

4.3.1 MONITOREO DEL CANAL INALMBRICO

En el estndar IEEE 802.11 se requiere monitorear la calidad del enlace
inalmbrico, este factor tiene un efecto considerable en la confiabilidad. Si un equipo
mvil se utiliza para el diagnstico o monitoreo de una maquina, es muy importante
permitirle al administrador u operador conocer su estado de conexin.

Por ejemplo, si en un proceso industrial, la PDA inalmbrica pierde su conexin
radial, es necesario que el administrador este informado de este evento y tome el control
de la funcin que este dispositivo estaba realizando en el proceso. Esta situacin se
puede dar cuando el canal inalmbrico esta muy degradado o cuando simplemente el
dispositivo se desplaza hasta quedar fuera de la clula (por ejemplo, la ubicacin B de la
figura) y se queda sin conexin inalmbrica.

Fig. Nro: 21 Monitoreo del canal inalmbrico
(21)

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Al ocurrir este evento el Access Point debera enviar un mensaje utilizando el
protocolo SNMP (Protocolo TCP/IP para administrar redes) o un e-mail, utilizando el
protocolo SMTP (Protocolo de correo simple) al administrador de la red, avisndole del
acontecimiento. Tambin esta la opcin, de que en forma cclica se interrogue el estado
de los dispositivos, y ante cualquier evento, ejecute un aviso o alguna alarma especial.

En IWLAN existen dos mtodos para chequear el estado de un enlace:

a) Link Check

Este mtodo trabaja de la siguiente forma: cuando no hay comunicacin, (como
se observa en la Figura Nro: 22, se estn enviando tramas a un determinado nodo a
intervalos cclicos seleccionables para verificar su presencia en la red inalmbrica,
aunque el mtodo reduce un poco el desempeo del sistema, provee un alto grado de
confiabilidad operativa.

Fig. Nro: 22 Vigilancia de la conexin (Link Check)
(22)

b) IP-Alive

Este procedimiento monitorea conexiones con comunicacin cclica, que son
muy comunes en las aplicaciones de automatizacin. En las direcciones IP
seleccionadas, la funcin de monitoreo revisa si los paquetes realmente se intercambian
en los tiempos prescriptos para cada ciclo. Si se pierden paquetes, se pueden reportar
errores de la misma manera que el mecanismo de Link Check, el usuario puede
definir la forma ms apropiada de dar la alarma (encendido de un led de error, archivo
de errores, email, SNMP Trap, etc.).

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4.3.2 DETERMINISMO Y TIEMPO REAL

Las WLAN implementadas de acuerdo a la norma IEEE 802.11, proveen una
conexin inalmbrica muy potente que por si solas satisfacen las necesidades hogareas
y de oficina.

Sin embargo, su especificacin bsica no contempla aplicaciones en tiempo real
o de requerimientos deterministicos. WLAN, segn IEEE 802.11, establece un medio
en el cual todas las estaciones deben compartir el acceso al mismo. Aunque el acceso es
controlado, no es totalmente predecible.

Con el mtodo de determinismo y tiempo real, IWLAN, provee la opcin de
garantizar, tanto una tasa de transferencia minima como una tasa de peor caso, para
clientes seleccionados (mediante Calidad de Servicio Quality Of Service QoS).
Estos parmetros son negociados previamente al establecer la comunicacin.

A continuacin se muestran dos ejemplos:

Ejemplo 1: Trafico Cclico de Datos

En la configuracin antes descripta, el operador desea estar seguro de que un
nodo es capaz de enviar paquetes de longitud de 64 bites cada 50 ms. desde el enlace
WLAN al controlador central. Por lo tanto se deben considerar los siguientes
parmetros:

a) Tiempo de Transmisin (tiempo de respuesta).

El requisito de 50 ms. es el tiempo durante el cual los datos no se deben
apilar en el nodo. Luego de 50 ms., el ultimo BIT del paquete previo debe haber
sido transmitido antes de transmitir el siguiente paquete de 64 BIT.

b) Tasa de Transferencia (ancho de banda).

Si se van a transmitir 64 bites en 50 ms., se requerir al menos una tasa
de transferencia de: (64 BIT x 8 bits/BIT) / (50s/1000) = 10,24 Kbps. Este seteo
asegura que no se produzcan cuellos de botella en el sistema y que el trfico
cclico de datos pueda ser transmitido al controlador central sin complicaciones.

Ejemplo 2: Transferencia de Archivos

Si el nodo tiene un archivo de 1 Mbit de tamao, se puede lograr una
transferencia de duracin predecible con los siguientes ajustes:

a) Tiempo de Transmisin (tiempo de respuesta).

Dado que se puede esperar un tiempo del orden de los segundos, la latencia del
canal inalmbrico no es un factor muy importante. Se puede elegir un tiempo de 500
ms.

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b) Tasa de Transferencia (ancho de banda)

Si se ajusta una tasa de transferencia de 500 Kbps, todo el archivo se podr
transmitir en: (1 Mbit x 8 bits/BIT) x 106/500 Kbps = 16 segundos, el hecho de que
los paquetes individuales tericamente puedan tener una latencia de 50 ms. no juega
aqu ningn rol especial.

Al reservar la tasa de transferencia se deben tener en cuenta las siguientes
restricciones:
1- La tasa neta de transferencia de la red se toma en base a la de la conexin
Ethernet. La sobrecarga del protocolo dado por la transmisin inalmbrica no es
necesario tenerla en cuenta.

2- Cuando una estacin inalmbrica se pasa a otra clula, toma cierto tiempo para
quedar configurada como cliente critico con el nuevo Access Point (AP). Esta
fase puede tardar hasta varios centenares de milisegundos. Durante este tiempo,
no hay trafico productivo de datos y en ese intervalo, es donde la estacin queda
desconectada, se debe evaluar la criticidad de esta circunstancia para,
eventualmente, emplear mecanismos de comunicacin especiales que faciliten el
Rapid Roaming donde el tiempo de traspaso puede llegar a durar
aproximadamente 20 ms.

3- Los parmetros entregados a una determinada estacin pueden mejorarse segn
la utilizacin del ancho de banda, por ejemplo: si a una estacin se le otorga 2,4
GHz y 54 Mbps, siendo sus atributos de 100 ms. y 500 Kbps, esto se puede
mejorar si en el canal no transmite ninguna otra estacin.

4- El intercambio de datos es Full Duplex.

5- Se provee prioridad a las tramas de datos, por ejemplo que todo el trfico de voz
tenga prioridad sobre otros tipos de datos.

Fig. Nro: 23 Mecanismo de conexin
(23)

En la Figura Nro: 23, se muestra que 6 estaciones (clientes 1 al 6) estn
conectadas a un Access Point. Si una aplicacin requiere que los clientes 1, 2 y 3 (por
ejemplo, controladores mviles) se comuniquen con el resto de la planta utilizando un
enlace WLAN, se debe garantizar que estos controladores puedan mandar mensajes de
estado en determinados ciclos fijos.

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Esto es posible solo si esta disponible un mecanismo adicional que asigne el
derecho de transmisin. Reservando tasa de transmisin, los clientes 1 y 3 tienen la
oportunidad de acceder al Access Point en la primera fase, a pesar de que los clientes 4
y 5 tengan largos archivos para transmitir pendientes. Esto se continua con un periodo
durante el cual el resto de las estaciones transmiten cuando le corresponde, de acuerdo a
las reglas normales, en la figura se muestra, primero el cliente 5 y luego el 6. A
continuacin se sucede de nuevo la transmisin de las estaciones con tasa de datos
reservada que requieren acceder al Access Point con prioridad. Se aprecia que el cliente
4 es victima del mtodo de acceso de IEEE 802.11. Dado que es no es un cliente con
prestacin previamente configurada y asegurada (que seria asignarle QoS), debe esperar
hasta que los clientes 5 y 6 hayan transmitido sus datos completamente.

En el ejemplo de la figura se deja claro que en WLAN transmiten estaciones que
pueden ser tanto compatibles con el estndar de trafico WLAN como tambin con
trafico de datos con prioridad.

4.3.3 ROAMING FORZADO

La norma IEEE 802.11 no especifica que un Access Point deba estar conectado a
la red cableada de Ethernet. Aun ms, ni siquiera especifica que deba estar disponible
una red cableada. Esto significa que una estacin de la clula no necesariamente pueda
reconocer que en su interfase se asigne o agregue una conexin cableada, lo que puede
implicar consecuencias inestimables, por ejemplo, si la estacin es un controlador mvil
que enva datos importantes del proceso a la sala de control.

Fig. Nro: 24 Comunicacin iWLAN Rapid Roaming (RR)
(24)

La Figura Nro: 24, muestra cuando la conmutacin entre los dos puntos de
acceso, se produce sin interrupcin de la comunicacin.

La tecnologa de Rapid Roaming (RR) es una extensin de IWLAN, es un
protocolo alternativo denominado iPCF (Industrial Point Coordinated Function) y cuyo
procedimiento se basa en que un Access Point, mediante ciclos de polling muy cortos,
asigna ventanas temporales de comunicacin a sus clientes, logrando tiempo de
respuestas estables, predecibles y donde el uso del ancho de banda es sumamente ms

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eficiente que si se viese obligado a realizar el polling por diferentes canales, el precio es
perder algunos servicios de comunicacin que no son requeridos para estas aplicaciones.

As se puede proveer al sistema comunicacin inalmbrica real-time critica
cuando se requieren tiempo de transmisin del orden de 10 a 100 ms. Mediante chips de
comunicacin especiales (ERTEC, Enhanced Real Time Ethernet Controller) se logra
garantizar adems comunicacin deterministica, y esta tecnologa permite en forma
apropiada transmitir sobre enlaces inalmbricos, seales criticas, como marcha y parada
de maquinas, posicionamiento y sincronizacin de ejes.

Es importante tener en cuenta que los estndares comerciales 802.11 no cuentan
con esta funcin especifica, para ello existen Access Point duales que permiten por un
lado, transmitir IWLAN estndar y por otra va IWLAN RR, en una configuracin
denominada shadow cell.

IWLAN RR, aparte de lo explicado en la figura anterior, se orienta a la solucin
de sistemas que se desplazan a altas velocidades y que se deben automatizar y controlar
en forma remota. Esto sucede habitualmente en los sistemas robotizados y de traslado
de mineral sin conductores a bordo y cuando estos deben atravesar regiones extensas
cubierta por varios Access Point, debiendo conmutar de uno a otro en forma dinmica,
como se observa en la Figura Nro: 25.

Fig. Nro: 25 Rapid Roaming con estaciones mviles
(25)

El determinismo con que la tecnologa IWLAN RR maneja las tramas crticas
de transmisin de seales permite que se reserve ancho de banda para la transmisin de
otras tramas que si bien requieren sincronismo y determinismo no son tan crticas, como
lo es el protocolo de voz sobre IP (VoIP), asignando apropiada y automticamente la
calidad de servicios que cada uno de stos exige.

4.3.4 MODOS DE CONEXIN Y OPERACIN

4.3.4.1 SISTEMA DISTRIBUIDO INALMBRICO
Si se necesita actualizar una red IWLAN de una planta, a veces no es suficiente
con conectar un Access Point (AP) sobre Ethernet para establecer la comunicacin ms

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all de los lmites de la clula. Sino que hay que salvar previamente las siguientes
dificultades: el equipo adicional no esta disponible; no hay canales disponibles y la
instalacin es dificultosa, (por ejemplo, en reas inhspitas).
En tales circunstancias, los Access Points se pueden utilizar en modo de
Wireless Distribution System (WDS) sin necesidad de cablearlos.

Fig. Nro: 26 Sistema WDS
(26)

En el modo WDS, es importante que un AP pueda ver a sus vecinos (de otra
manera la cadena se interrumpira). Esto puede requerir la utilizacin de antenas
especiales distantes en reemplazo de las antenas normales integradas.
En la Figura Nro: 26, las estaciones son capaces, perfectamente, de tomar parte
de las operaciones en este modo. Surge una propiedad importante de esta configuracin
que es que las estaciones y los Access Points deben compartir la totalidad de la tasa de
transferencia disponible. Esta situacin se puede tornar aun ms crtica porque en el
modo WDS, todos los AP y las estaciones operan en el mismo canal inalmbrico (por
ejemplo 802.11g y canal 1, en 2.4 GHz y 54Mbps). Esta restriccin puede tener
consecuencias para la aplicacin.
De esta forma, deberan evitarse aquellas aplicaciones donde se requiera una alta
tasa de transferencia para una gran cantidad de estaciones (por ejemplo un Hot Spot en
un local comercial o pblico). Por el contrario, en aplicaciones donde la red inalmbrica
es accedida por controladores PLCs (que transmiten en el orden de 100Kbps) o equipos
HMI (que puedan llegar a los Mbps) y donde el manejo de archivos es poco usual, no es
de esperarse cuellos de botella significativos.
La configuracin WDS del esquema anterior se puede mejorar si se utilizan
Access Points del tipo dual.
De esta manera, una tarjeta inalmbrica se puede utilizar para establecer una
infraestructura inalmbrica central (o Backbone) y la otra tarjeta provee conectividad a
la clula de la estacin local para que tenga acceso a la infraestructura inalmbrica.

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Fig. Nro: 27 Enlace con Access Point central
(27)

Una WDS se puede dejar implementada con un Access Point central y una
tarjeta de conexin inalmbrica en cada uno de los cuatro enlaces disponibles para la red
cableada. Como se mostr en la figura anterior, el Access Point dual implementa una
red inalmbrica local en el lugar donde esta instalado, que le sirve de interfase
inalmbrica al resto de las estaciones. WDS provee de nuevo el Backbone de la
infraestructura inalmbrica.
4.3.4.2 UTILIZACIN DE CABLES DE RADIACIN COAXIAL (RCOAX)
Existen condiciones donde el rango de transmisin/recepcin de las antenas
convencionales de los Access Point no se puede cubrir una cierta rea, por ejemplo en
determinadas plantas industriales, tneles o vehculos que se desplazan sobre rieles.
En estas situaciones se aprovecha el hecho de que los cables pueden emitir
radiaciones electromagnticas, si estos poseen un diseo apropiado.
En estas situaciones la tecnologa de los cables RCoax, permiten extender,
concentrar y dirigir la radiacin electromagntica de un Access Point, de manera que su
campo de iluminacin se extienda geomtricamente dentro de una zona de inters para
la planta que se desea comunicar.
En los casos donde se desplazan vehculos mviles, como se observa en la
Figura Nro: 28, el cable se extiende paralelo a la trayectoria de dichos vehculos,
evitando as la dispersin de la radiacin en direcciones que no son de provecho, y en
los tneles, donde se necesita la transmisin inalmbrica para agentes de
mantenimiento, servicios tcnicos y alarmas, el cable RCoax permite que la radiacin se
emita longitudinalmente y en forma paralela al desplazamiento del vehiculo,
focalizando la transmisin al interior.
Esta tecnologa en conjunto con IWLAN, permite reemplazar la comunicacin
por cables o por los mismos rieles, hacindola ms eficiente y segura.

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Fig. Nro: 28 Aplicacin RCoax. Comunicacin de carros mviles.
(28)
4.3.4.3 OPERACIN EN MODO PUENTE (BRIDGE)
En los ambientes industriales, es frecuente el caso en que una parte
descentralizada de la planta se comunica a la red principal a travs de un enlace punto a
punto. Para esta situacin, se utiliza el modo puente (Bridge), un caso especial de
sistema distribuido inalmbrico. Para esto, normalmente se utilizan antenas
direccionadas de manera que la propagacin de ondas se efecte optimizada para el
enlace punto a punto.
Para vincular la parte aislada de la planta, se tiene disponible todo el ancho de
banda de la WLAN, si se utiliza solamente el enlace inalmbrico direccionado.

Fig. Nro: 29 Operacin en modo puente (Bridge)
(29)

En la figura anterior, se muestran dos redes conectadas, (se supone que cada red
implica una gran extensin con muchos usuarios adheridos). En el enlace inalmbrico
direccionado no pueden incluirse clulas dedicadas.

- 126 -

4.3.4.4 OPERACIN EN MODO REDUNDANTE
En la figura anterior, el enlace inalmbrico conecta dos partes importantes de la
planta, lo que implica que por este enlace se transporta informacin vital y que, en
consecuencia, la interferencia de este enlace tiene serias consecuencias para la planta
entera. Las propiedades industriales del equipo implican aqu que los datos no solo se
pasen a travs de un enlace inalmbrico, sino tambin a travs de un segundo enlace que
maneja el mismo flujo de datos. Para esto se requiere un Access Point dual.
La confiabilidad de la transmisin reside en el hecho de que una tarjeta opera en
la banda de 2.4GHz y la otra en 5GHz. Sin embargo, no es totalmente necesario
cambiar a una banda de frecuencia diferente. Aun utilizando el canal 1 y el canal 11 a
2.4GHz, significa que las tramas de datos estn alejadas unas de otras que difcilmente
una perturbacin afecte a los dos canales simultneamente.
Se debe enfatizar el hecho que esta tcnica es totalmente transparente para la
aplicacin y que los Access Points se encargan de determinar que tarjeta inalmbrica
esta activa y cual en modo de respaldo Hot Standby. Si ocurre un problema, se
pueden lograr tiempos de conmutacin de entre 20 ms y 25 ms.
4.3.4.5 INFRAESTRUCTURA INALAMBRICA REDUNDANTE SPANNING
TREE (ST)
Para proveer proteccin contra la falla de la infraestructura inalmbrica y para
mejorar aun ms la confiabilidad de la red, se puede utilizar una topologa de anillo en
vez de estrella. Una estructura as tambin se puede utilizar para respaldar un enlace
cableado, mediante un enlace inalmbrico en reas riesgosas.
4.3.4.6 FUNCION HOPPING (IHOP)
La funcin industrial Hopping (iHOP), ofrece una ventaja adicional para crear
una red Wireless Local rea Network (WLAN). Hasta ahora, en la banda de frecuencia
de 2,4 GHz, slo se podan crear en paralelo un mximo de 3 celdas de emisin sin que
hubiese interferencias, mientras que ahora con ayuda de la funcin iHop se puede
implementar una cuarta aplicacin dentro de las 3 celdas de emisin. Este concepto
tiene la ventaja de que se puede reaccionar ms fcilmente a las interferencias, ya que
la seleccin de 3 canales WLAN admite canales de desvo. Si el cliente tiene la
necesidad de que su aplicacin funcione en cualquier instante independientemente de
las influencias externas, la funcin iHOP puede utilizarse de forma ideal en este caso. Si
no se dispone de ancho de banda suficiente para otras aplicaciones en el rango de
frecuencia de 2,4 Ghz, la funcin iHOP tiene la capacidad de saltar al rango de
frecuencia de 5 Ghz y mantener la comunicacin con estos canales.

Condiciones para utilizar iHOP:
Ventajas:
Adecuada sobre todo para celdas de emisin mviles (los clientes se asignan de
forma fija al AP)

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Cuanto ms ancho de banda se disponga en el campo de emisin, sumando todos
los canales utilizados, se puede obtener un mayor flujo de datos
Si se utilizan canales con restriccin, se puede limitar el nmero de canales
utilizados por el iHOP
Disponible tanto en el rango de 2,4 GHz como en el rango de 5 GHz. Adems,
iHOP puede cambiar entre 2,4 y 5 GHz.
Desventajas:
iHOP slo se puede utilizar en el modo WLAN estndar (sin iPCF)
La utilizacin del iHOP no es adecuado para el servicio en paralelo con
instalaciones que implementen iPCF, ya que se podra perturbar una red WLAN
que funcione con iPCF
iHOP no es adecuado actualmente para la comunicacin PN IO. Para realizar la
comunicacin PN IO, se recomienda la funcin iPCF.
iHOP no es adecuado para aplicaciones crticas en el tiempo. En este caso,
tambin se recomienda la utilizacin del iPCF.
Si se utiliza el iHOP, no se pueden garantizar los tiempos de Roaming.
Con cada iHOP AP, se pueden conectar un mximo de 8 clientes iHOP.

4.3.4.7 FUNCION HiPath WIRELESS CONTROLLER
HiPath Wireless Controller, se usa para configurar los dispositivos Access Point
inalmbricos que funcionan con interfaces Web. Ofrece una gestin central uniendo,
administrando y coordinando todos los puntos de acceso y clientes de modo que el
entorno WLAN aparezca como varias subredes IP individuales, administradas
centralmente. Adems administra las conexiones a fin de que las estaciones se puedan
mover por toda la red inalmbrica de forma segura y sin problemas.
HiPath Wireless Controller permite dividir una nica infraestructura inalmbrica
en redes lgicas (Virtual Network Services, VNS). Esto permite la asignacin fiable de
diversos servicios, requisitos de seguridad y posibilidades de acceso a los usuarios,
permitiendo a distintos grupos de usuarios tales como administradores, tcnicos de
servicio o invitados a compartir la misma red inalmbrica.
De igual manera, tambin puede haber otras aplicaciones como ser: voz, Internet
o PLCs funcionado dentro de la misma infraestructura, lo que permite un
aprovechamiento mximo de la red inalmbrica. Para aplicaciones que requieran un alto
nivel de fiabilidad, el HiPath Wireless Controller se puede utilizar con un segundo
dispositivo redundante.
Cuando se necesite ampliar la red con un enlace inalmbrico, utilizando HiPath
Wireless Controller, se utilizara un par Access Point, que utilizan un sistema de
distribucin inalmbrico WDS (Wireless Distribution System), donde los dos puntos de
acceso transmiten datos con total transparencia tanto desde el HiPath como hacia el, tal
como muestra la Figura Nro: 30.

- 128 -

Fig. Nro: 30 Integracin de una Red de Oficina Remota en una infraestructura
HiPath Wireless Controller
(30)
4.3.5 SEGURIDAD DE DATOS Y PROTECCIN CONTRA ACCESO NO
AUTORIZADO
La seguridad de los datos es otra exigencia vital para los usuarios industriales.
En primer lugar est la codificacin de los datos transmitidos. Con el proceso
WPA (Wireless Fidelity Protected Access Acceso inalmbrico protegido) se dispone
ahora de un estndar para la comunicacin inalmbrica mvil segura.
En el modo WPA se modifica en forma automtica y peridica el cdigo
completo de 128 Bit, de manera que en el flujo de datos no exista ningn tipo de
regularidad que ofrezca alguna informacin relacionada con el cdigo utilizado.
Adems de esto, todos los participantes de la red deben identificarse mediante
un protocolo de autentificacin. En forma alternativa a la seguridad que ofrece WPA,
para proteger el trfico completo de datos tiles entre el aparato final y el Access Point
an puede utilizarse al igual que con anterioridad el frecuentemente usado tnel
VPN (Virtual Private Network o Red Virtual Privada).
La Figura Nro: 31, muestra la compatibilidad de todos los estndares
actuales con IWLAN.

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Fig. Nro: 31 Estndares de seguridad utilizados en IWLAN
(31)
4.3.6 OTRAS NORMAS IWLAN A UTILIZAR
Aparte de las normas a, b, g y h, y debido a su importancia para la aplicacin
industrial han sido adoptadas las siguientes normas:
- 802.11 e: Seguridad de datos.
- 802.11 i: Priorizacin de datos.
- 802.11 n: Alta velocidad de transmisin de datos.
- 802.11 s: Malla inalmbrica LAN.
4.3.6.1 NORMA 802.11e
IEEE 802.11 e soporta trafico en tiempo real en todo tipo de entornos y
situaciones. Las aplicaciones en tiempo real son ahora una realidad por las garantas de
Calidad y Servicio (QoS). El objetivo de este estndar es introducir nuevos mecanismos
a nivel de capa MAC, para soportar los servicios que requieran garantas de Calidad de
Servicios. Para cumplir con este objetivo introduce un nuevo elemento llamado Hybrid
Coordination Function (HCF) con dos tipos de acceso:
- EDCA: Enhanced Distributed Chanel Access.
- HCCA: Controlled Access.
4.3.6.2 NORMA 802.11i
Este estndar es una enmienda a los mecanismos de seguridad que ofrece
802.11. Las mejoras que propone estn referidas al empleo de TKIP y CCMP, los
cuales proporcionan mecanismos ms robustos de proteccin. Se introducen tambin
conceptos de asociacin segura a travs de mecanismos de 4-Way Handshake, y por

- 130 -

ltimo especifica tambin el empleo de 802.1x para autenticacin. Como se observa en
la Figura Nro: 32, un usuario no autorizado no puede ingresar a la red.

Fig. Nro: 32 Arquitectura 802.11i
(32)

4.3.6.3 NORMA 802.11n

La tecnologa WI-FI 802.11n es un sistema muy novedoso que se basa en la
tecnologa MIMO (Mltiple input Mltiple output). Las ondas de RF son "Multi-Seal"
y siempre existe una onda primaria y varias secundarias. Hasta ahora, slo se
aprovechaba la onda primaria y las otras eran vistas como "interferencias" o algoritmo
MIMO, enva seal a 2 o ms antenas y luego las recoge y re-convierte en una. Este
estndar a diferencia de las otras versiones, puede trabajar en dos bandas de frecuencias:
2,4 GHz (la que emplean 802.11b y 802.11g) y 5 GHz (la que usa 802.11a), gracias a
ello es compatible con dispositivos basados en todas las ediciones anteriores de Wi-Fi.

802.11n ofrece grandes ventajas sobre los estndares anteriores, con velocidades
hasta cinco veces ms rpidas que las LANs inalmbricas tradicionales (WLAN), un
alcance mayor y una fiabilidad mejorada para soportar aplicaciones mviles de altas
prestaciones, tales como video HD, imgenes de alta resolucin y voz sobre WLAN
(VoWLAN).

4.3.6.4 NORMA 802.11s
802.11s define la interoperabilidad de las redes inalmbricas tipo Mesh, que son
redes acopladas, o redes de malla inalmbrica de infraestructura, para definirlas de una
forma sencilla, son aquellas redes en las que se mezclan las dos topologas de las redes
inalmbricas, la topologa Ad-hoc y la topologa infraestructura. Bsicamente son redes
con topologa de infraestructura pero que permiten unir a la red a dispositivos que a
pesar de estar fuera del rango de cobertura de los puntos de acceso estn dentro del

- 131 -

rango de cobertura de alguna tarjeta de red (TR) que directamente o indirectamente est
dentro del rango de cobertura de un punto de acceso (PA).
Permite que las tarjetas de red se comuniquen entre s, independientemente del
punto de acceso. Esto quiere decir que los dispositivos que actan como tarjeta de red
pueden no mandar directamente sus paquetes al punto de acceso sino que pueden
pasrselos a otras tarjetas de red para que lleguen a su destino.
Para que esto sea posible es necesario el contar con un protocolo de
enrutamiento que permita transmitir la informacin hasta su destino con el mnimo
nmero de saltos (Hops en ingls) o con un nmero que an no siendo el mnimo sea
suficientemente bueno. Es resistente a fallos, pues la cada de un solo nodo no implica
la cada de toda la red.
4.3.7 APLICACIONES IWLAN.
Las aplicaciones ms comunes de estas redes, es donde se requiera movilidad y
flexibilidad, esto es el caso de los procesos donde se involucra el movimiento de
maquinas, partes o automatismos/robots.
Las siguientes son algunas de las aplicaciones tpicas que requieren movilidad y
flexibilidad:
- Sistemas de transporte sin conductor.
- Sistemas monorriel.
- Mesas rotantes.
- Maquinas mviles y rotantes: en reemplazo de cables flexibles, contactos y
anillos rozantes.
- Gras.
- Sistemas de transporte pblico (metros y tranvas, trenes, autobuses, etc.), uso
confiable de los productos en aplicaciones sujetas a requisitos exigentes en
cuanto a temperatura y estabilidad mecnica, campo de radiofrecuencia optimo
gracias al control de la potencia de radiacin con cable coaxil radiante.
- Equipo de servicio y diagnstico porttil.
- Equipo de operacin y monitoreo porttil.
- Intervinculacion rpida de reas de fabricacin y produccin, grupos aislados y
maquinas durante su puesta en servicio.
- Adquisicin de datos en depsitos y logstica.
- Enlace inalmbrico de segmentos de comunicacin para lograr una puesta en
servicio rpido o para ahorrar gastos de interconexin, cuando el tendido de
cables supone un gasto considerable (por ejemplo: calles y carreteras, ros, lagos,
lneas de ferrocarril, etc.
Tambin hay muchas aplicaciones en el campo de la automatizacin en las cuales la
comunicacin entre estaciones individuales es una ventaja adicional para el usuario.
A continuacin se describen algunas de las aplicaciones IWLAN.

- 132 -

4.3.7.1 COMUNICACIN CON ESTACIONES MVILES PARA ADQUIRIR
DATOS
El usuario puede adquirir datos de todas las reas de produccin con un equipo
mvil como ser notebook o PDAs con navegadores de Internet incorporados, desde un
punto central. Los equipos porttiles no se asignan a una maquina o a una funcin en
especial sino a un usuario y de esta manera es posible reducir la cantidad de equipos
necesarios para la supervisin de la planta.
Asimismo la conexin online entre el sistema de obtencin de datos y la planilla
de reporte final permite independizarse de medios escritos como el papel y la lapicera,
ahorrando tiempo significativos y eliminando errores, adems tambin permite ahorrar
costos, especialmente en el uso de interfaces que permiten traducir datos de un sistema a
otro.
4.3.7.2 DIAGNSTICO Y SERVICIO MVIL
Si ocurre una falla el personal de mantenimiento puede analizarla en el lugar y
obtener suficiente informacin para eliminar el problema rpidamente, relevando los
datos desde una PDA o un PAD de Internet porttil, o tambin desde una notebook con
acceso WLAN. Al mismo tiempo puede consultar desde el mismo sistema la
disponibilidad de repuestos en el depsito y si fuese necesario ordenarlos
inmediatamente.
El diagnstico no slo se aplica a la deteccin de fallas, sino tambin permite al
operador informarse sobre el nivel, la velocidad, las horas de operacin y otros datos
relevantes del sistema productivo automatizado.
La comunicacin mvil puede simplificar y acelerar enormemente las fases de
puesta en servicio de un equipo o sistema de automatizacin y a su vez reducir costos
en forma significativa. Tambin permite a los encargados de mantenimiento monitorear
los ajustes de una maquina desde sus equipos porttiles e intervenir inmediatamente si
ocurre algn problema. Para lograr esto no necesitan equipos especiales ya que la
tecnologa actual de los equipos de computacin, vienen con la tecnologa inalmbrica
incorporada.
4.3.7.3 ADQUISICIN DE DATOS EN DEPSITOS Y LOGSTICA
La tecnologa inalmbrica apropiada es la RFIF, permite el almacenamiento y
obtencin de datos en forma remota (sin contacto), mediante el uso de dispositivos que
permiten el manejo de informacin de objetos, permitiendo una identificacin eficiente
de los mismos en forma rpida, definiendo el tipo de informacin que se desee, dejando
los procesos manuales y el tedioso registro directo uno a uno como cosa del pasado.
Sin duda la principal ventaja radica en la rpida y automtica adquisicin de
datos, ahorrando tiempo al poder obtener datos del conjunto de materiales en
movimiento. La consecuencia directa de esta ventaja es la reduccin de costos, por
ejemplo, en los inventarios, mejoramiento de la calidad logstica o trazabilidad del
material.

- 133 -

Esta tecnologa tambin ofrece la posibilidad de generar interaccin con el
proceso de produccin, en forma sincronizada y en tiempo real.
4.3.8 EJEMPOS DE APLICACIN DE UNA RED IWLAN INTEGRADA
4.3.8.1 APLICACIN EN UNA PLANTA PROCESADORAS DE HUEVOS
Se describe la utilizacin de la tecnologa inalmbrica (RFID), en la cadena de
abastecimiento de una planta productora de huevo lquido pasteurizado, para su
utilizacin en productos lcteos y pastas. La planta en cuestin posee una serie de
granjas donde se producen huevos, las que estn sujetas a las mismas exigencias
logsticas y sanitarias.
El uso de la tecnologa inalmbrica RFID comienza en el origen de la
produccin: los huevos son transportados en carros metlicos, que en su parte superior,
llevan un TAG que los identifica en forma nica y seriada, registrndose as toda la
produccin diaria.
Por su parte los camiones de transporte cuentan con una computadora que tiene
incorporado Wi-Fi, posicionamiento con GPS y tres antenas RFID ubicadas en el
interior del remolque. A este equipamiento, se suma un equipo interno para el registro
de la informacin.
De este modo el camin ya no solo es un medio de transporte, sino que adems
es un canal de comunicacin. A medida que los carros metlicos entran al camin, son
ledos por el equipamiento instalado, permitiendo obtener de esta manera diferentes
datos, como la cantidad de carros ingresada y si los carros entran o salen.
Una vez que el camin llega a destino, todos los datos que han sido cargados en
el origen son descargados, considerando que el vehiculo no solo maneja la informacin
de la carga, sino que tambin posee registros de vital importancia, como ser la
temperatura del remolque.
Al aplicar esta tecnologa, el beneficio principal fue dar solucin a la
trazabilidad de los huevos desde las granjas, evitando los errores humanos, actualizando
datos automticamente respeto a las cargas, en estrecha relacin con estndares de
calidad asociados al transporte de alimentos.
Asimismo al manejar la informacin sobre el stock que tiene cada granja en
tiempo real, se puede planificar la nueva toma de huevos en forma optima. De igual
manera, el saber que se cuenta con un registro claro y seguro del tiempo de transporte y
de la fecha de origen del huevo, permite mejorar la calidad del producto final, ya que se
puede dar fe de que el producto procesado es fresco.
Los conceptos logsticos utilizados en esta aplicacin son similares a los
encontrados en otros campos, cambiando solo algunos parmetros centrales como el
material, la disposicin para el transporte y la cantidad, que son aquellos que definen el
comienzo de un proyecto.

- 134 -

4.3.8.2 APLICACIN EN PLANTAS DE FABRICACION DE AUTOMVILES
La aplicacin propuesta, es para la reduccin del nmero de atornilladoras
(como se observa en la Figura Nro: 33, es una mquina utilizada para atornillar), en el
montaje final del automvil. Actualmente se usa una atornilladora en cada paso de
trabajo y en cada deteccin de cdigo de barras. Puesto que la solucin cableada con
anillos deslizantes requiere mucho mantenimiento, se propone una comunicacin
inalmbrica fiable para aumentar la eficiencia, reducir los tiempos de preparacin y que
requieran poco mantenimiento.

Fig. Nro: 33 Sistemas de atornilladoras industrial
(33)

La solucin propuesta es:
- Como se observa en la Figura Nro: 34, para la transferencia de datos inalmbrica
se utilizara el cable coaxil radiante IWLAN (RCoax), a lo largo de la barra de
codificacin. Con esto se obtiene un campo de radiofrecuencia de forma, cnica
y fiable y fcil de trasladar.
- Como estacin de alimentacin del cable coaxil radiante se utiliza Access Point
con tecnologa RR, segn norma IEEE 802.11b/g (2,4 GHz) con velocidades de
transferencia hasta 54 Mbps.
- Como estacin mvil se montan mdulos inalmbricos con tecnologa RR. De
este modo se puede utilizar la misma unidad mvil para todas las aplicaciones, y
por lo tanto una atornilladota mvil para varios pasos de trabajo, aparte este
dispositivo permite conectar hasta 8 terminales.
Con esta propuesta se consigue, reducir costos de inversin, gastos de
mantenimiento, disminucin de los tiempos improductivos en caso de averas,
reduccin de las actividades de los operarios (por ejemplo: exploracin de cdigos),
posibilidad de integrar nuevas aplicaciones para mejorar la calidad y por medio del
enlace inalmbrico la posibilidad de cargar todos los datos de una atornilladora.

- 135 -

Fig. Nro: 34 Solucin para control de atornilladoras con cable coaxil radiante
(34)
Dispositivos utilizados en la aplicacin.

Fig. Nro: 35 Cable RCoax
(35)
Fig. Nro: 36 Estacin mvil
(36)

Fig. Nro: 37 Punto de Acceso (Access Point)
(37)

- 136 -

4.3.9 ACTUALIDADY FUTURO DE LAS REDES INALMBRICAS
Son muchas las expectativas creadas en torno a Wi-Fi, apoyadas en tres
variables: la reduccin de costos, la movilidad y el apoyo de los fabricantes de
equipamiento informtico de incrementar esta tecnologa, tanto en el mbito del hogar,
la industria manufacturera, y el negocio de las telecomunicaciones. El futuro desarrollo
de Wi-Fi deber contener las caractersticas bsicas requeridas: movilidad, facilidad de
conexin para el usuario, dispositivos econmicos y estndares interoperables.
En el mbito manufacturero, el procesamiento de datos, el tele diagnstico y el
tele mantenimiento de las plantas de produccin industrial, son un componente
imprescindible de la tecnologa de automatizacin moderna. Son ms eficientes y
econmicos que tener a un empleado del servicio tcnico in situ.
El tele diagnstico y el tele mantenimiento permiten recolectar datos, detectar y
subsanar las fallas ms rpidamente, reducir los tiempos de parada de las maquinas y
aumentar su disponibilidad. En el caso de las instalaciones de difcil acceso o muy
distribuidas, se necesitan disponer de conexiones de datos fiables, siempre disponibles,
seguros y econmicos. Para esta tarea se usan cada vez ms las tecnologas inalmbricas
modernas, combinadas con Internet. Tambin es necesario adoptar las correspondientes
medidas de seguridad, para proteger eficazmente la transferencia de datos contra
espionaje y manipulacin. Los fabricantes de dispositivos IWLAN, para la industria
manufacturera tendrn que ir pensando en la utilizacin de las nuevas propuestas de
IEEE, con respecto a los nuevos estndares 802.11x, que permitirn aumentar la
velocidad de transmisin e incrementar la seguridad de los datos transmitidos.
Especificacin Tipo Descripcin Fecha aproximada
802.11 ac Velocidad Busca incrementar
sobre 802.11n en factor
2:1. Espectro 5 GHz.
2012
802.11 ad Velocidad Busca incrementar
sobre 802.11n en factor
10:1. Espectro 60 GHz.
2012
802.11s Mesh networking Permitira a los
dispositivos conectarse
entre si como nodos
mesh.
Septiembre 2010
802.11u Seguridad Conocido como
internetworking with
external networks.
Basara su seguridad en
la red externa que
utiliza.
Marzo 2010
802.11z Networking Ad-hoc Llamado direct link
setup permitir a dos
laptops con Wi-Fi
conectarse de forma
segura en modo P2P
usando credenciales del
AP de la red ms
grande.
Enero 2010
Tabla Nro: 5 Estndares futuros IEEE 802.11

- 137 -

Nuevos estndares estn apareciendo, WiMax, ZigBee, Z-Wave, GPRS,
telefona celular, etc., que sirven de apoyo a las redes Wi-Fi locales, que la industria
manufacturera moderna lo va adoptando, para obtener comunicaciones seguras, un
control optimo de la produccin, diagnstico efectivo de fallas y mantenimiento
adecuado de los procesos industriales.
4.4 CONCLUSIONES
La finalidad del trabajo integrador, es demostrar como las comunicaciones
industriales se han convertido en un medio fundamental para mejorar el rendimiento y
la eficacia de las funciones operacionales en una empresa industrial moderna. La
obtencin de datos en el momento y punto de origen, al integrarse al ciclo de
procesamiento y control de las operaciones y al actualizar las bases de datos en forma
automtica, permite la toma de decisiones operacionales, tcticas y estratgicas ms
eficaces cualesquiera que sea la naturaleza de la empresa.

Estas estrategias bsicas de las comunicaciones en los procesos industriales
tienen como objetivo:

- Aumentar la eficacia de las operaciones y procesos industriales a travs de la
aplicacin de las modernas tecnologas de la electrnica, la informtica y las
modernas redes de comunicaciones ethernet, cableadas e inalmbricas.
- Incrementar la productividad de los recursos humanos mediante, la
automatizacin de las actividades manuales y repetitivas, la dotacin de
procedimientos, equipos y sistemas que permitan disponer de la informacin en
forma oportuna y confiable en el sitio y momento deseado, como as tambin
disminuir costos y aumentar la disponibilidad de la planta fsica, mediante
mantenimiento centrado en la confiabilidad.

Durante el desarrollo del trabajo se puede observar como las comunicaciones
desempean una funcin de primordial importancia en la implantacin de los modernos
sistemas de Automatizacin Industrial. Esta funcin es vital para aquellas empresas
cuyas operaciones se encuentran dispersas geogrficamente, como es el caso de los
sistemas de distribucin de energa elctrica, la supervisin y control de instalaciones
petroleras, patios de tanques, poliductos, refineras, etc.

Para poder cumplir con los siguientes objetivos:

- Recoleccin, procesamiento y transmisin de datos.
- Supervisin de alarmas, de procesos continuos, verificacin de instalaciones y
seguimiento de las condiciones de operacin de estaciones remotas.

Se debe contar con una estructura jerrquica de comunicacin bidireccional bien
definida y bajo premisas de nacionalizacin, conectividad, calidad y confiabilidad.

Como fue desarrollado, las grandes empresas industriales utilizan un modelo de
sistema integrado con computadora (pirmide CIM), que la podemos reducir en tres
niveles primordiales, que engloban a los ya expresados.

- 138 -

NIVEL OPERACIONAL:

Donde se llevan a cabo todas las actividades y procesos bsicos que constituyen
el objetivo de la empresa, donde la velocidad de transferencia de informacin es
variable, pudiendo extenderse desde 300 bps a 20 Mbps.

NIVEL TCTICO:

Donde se llevan a cabo actividades de planificacin de operaciones y
mantenimiento, labores de ingeniera, control de inventarios, etc. En este nivel la
velocidad de transferencia de la informacin es alta, sobre los 20 Mbps.

NIVEL ESTRATGICO:

Donde se manejan todas las directrices de produccin y mercadeo, las polticas
de la empresa, la gestin, la administracin, etc. En este nivel la velocidad de
transferencia de informacin es generalmente muy alta del orden de los 100 Mbps o
ms.

Fig. Nro: 38 Red de comunicacin Industrial Siemens
(38)

- 139 -

En la Figura Nro: 38, se puede observar una red de comunicacin industrial de
Siemens, donde se integran redes de buses y Ethernet industrial, utilizada para procesar
datos, desde el nivel de proceso, (sensores y actuadores), pasando por las diferentes
capas del modelo CIM, hasta llegar al nivel de gestin, donde se pueden observar, los
diferentes servicios de esta capa: servidores Web, Sap, etc.

Para poder lograr la integracin de la informacin en los tres niveles, hay que crear
un sistema distribuido con una alta conectividad e interoperabilidad. Como se explico
en el trabajo, se requiere, una infraestructura slida de comunicaciones que comprenda:

- Redes orientadas al control local.

- Redes orientadas al control supervisor.

- Redes orientadas al soporte de la planificacin, ingeniera, gerencia y
administracin.

- Interconexin con redes Externas de la Empresa.

Estas redes permitirn, mantener una visin integrada de los sistemas, tanto desde el
punto de vista del modelo del flujo de datos como desde el punto de vista de la
integracin de los procesos.

La gran red corporativa, simplemente es una red MAN o WAN de media o alta
velocidad, con diferentes tipos de servicios. La red de Procesos generalmente es una
Red de rea Local (LAN), que puede ser cableada o inalmbrica (WLAN o IWLAN) y
dentro del rea de Operaciones y Procesos Fsicos se encuentran las Redes de campo
(buses).

En el nivel de campo (niveles inferiores), los buses representan el eslabn final entre
los dispositivos de campo (sensores y actuadores), y los esquemas de control y de
gestin de un sistema de fabricacin integrado.

Dentro de los buses utilizados en las comunicaciones industriales, se pueden dividir
en grupos, en funcin de los diversos campos de aplicacin y las topologas utilizadas:
buses de alta velocidad y baja funcionalidad ( ASI, CAN, etc.), buses de alta velocidad
y funcionalidad media (DeviceNet, LONWorks, DIN, etc.), buses de altas prestaciones
(Profibus, FIP, etc.), y buses para reas de seguridad intrnseca (Hart, Profibus PA,
etc.).

Pero los buses tienen sus limitaciones, cuando la informacin, debe llegar para su
procesamiento y supervisin en las capas superiores del modelo CIM, por lo tanto la
utilizacin de Ethernet Industrial, similar a Ethernet convencional (de oficina), pero
rediseada para ser aplicada en la industria, le permite a los ingenieros de proceso y
producto tomar datos en tiempo real y realizar tareas de logstica, diagnstico y
monitorizacin remota de los procesos de fabricacin.

Un punto importante a tener en cuenta, es contar con un mecanismo para evitar
conflictos en el envi de paquetes de datos y proteger su integridad, para eso se utilizan
varios protocolos de acceso al medio que evitan la perdida de los mismos.

- 140 -

En la actualidad hay diferentes protocolos, aplicados a los procesos industriales, y
su eleccin se encuentra ligado al estndar adoptado para las capas de los dispositivos
de control, que a continuacin se detallan: Ethercat, Profinet, Ethernet Power Link,
Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Sercos III, y CC-LinK IE. Estos protocolos obtienen
datos en tiempo real y se diferencian entre ellos, en los medios (Fibra ptica, UTP,
cable bifilar, etc.) utilizados para conectarse al sistema, rendimiento, compatibilidad con
los buses de campo, forma de procesar los datos, la transferencia de informacin (datos
de proceso, alarmas, telegramas, etc.) entre los maestros y los esclavos, topologas
soportadas, escalabilidad, etc.

Ethernet Industrial es un estndar basado en una red optimizada para satisfacer las
necesidades de las comunicaciones en la industria moderna. Con los nuevos protocolos,
se esta usando ampliamente en el nivel de campo y en aplicaciones de tiempo criticas,
su integracin en la conmutacin en los dispositivos de campo, hace que este
sustituyendo a los buses industriales.

En la actualidad las redes cableadas se han transformado en un obstculo para
ciertas aplicaciones, por lo tanto se esta usando: IWLAN (redes ethernet inalmbricas),
que ofrecen ventajas como la movilidad, flexibilidad , la reduccin de cableado y
permiten que los datos de produccin y servicios estn disponible prcticamente en toda
la fabrica para poder ser accedidos cuando se desee por los ingenieros, para poder
observar desde sus puestos de trabajo, e influenciar con sus acciones el proceso de toda
la planta.

Para poder utilizar el estndar IEEE 802.x en los procesos de la industria, de deben
adicionar prestaciones especiales Industriales, al estndar WLAN, manteniendo la
compatibilidad, de manera que los equipos comerciales se puedan integrar a la red
industrial.

En funcin de las diversas aplicaciones en el sistema y la distancia a cubrir (Redes
PAN, LAN o WAN), hay varias tecnologas inalmbricas disponibles, estas son: RFID,
Bluetooth, ZigBee, WiMAX, GSM, EDGE, etc.

Estas tecnologas aplicadas a diferentes tipos de redes y topologas, permiten
movilidad del sistema, velocidad en la comunicacin, flexibilidad en la instalacin,
escalabilidad, etc. En funcin de lo expuesto tiene mltiples aplicaciones como ser:

- Sistemas de transporte sin conductor.

- Gras.

- Sistemas monorriel.

- Monitoreo y diagnostico porttil.

- Etc.

En la Figura Nro: 39, se puede observar ,una integracin inalmbrica (IWLAN),
entre redes de oficina y redes industriales de proceso y control, separadas por router
industriales.

- 141 -

Fig. Nro. 39 Integracin entre redes de oficina y redes industriales
(39)

El trabajo trato de exponer, como fue evolucionando las comunicaciones y el
control de procesos en la industria, hasta su total integracin, en todos los niveles
(Pirmide CIM), combinando varias tecnologas (buses y redes), desde el nivel de
proceso, utilizando los buses industriales, redes Ethernet cableadas (WLAN) o
inalmbricas (IWLAN), en los niveles de campo, clula, rea y fabrica, hasta el nivel de
gestin red de oficina, y su enlace con el exterior utilizando las nuevas tecnologas
como ser: WI-Max, GPRS, telefona mvil, etc.

Este es el futuro que ya esta en marcha, con lo cual se podrn obtener mejores
productos, con procesos controlados, seguros y eficientes.


- Andrew S. Tanenbaum. Redes de Computadoras. Editorial Pearson. (4ta
edicin -2003).
- Neil Reid y Ron Seide.802.11 (Wi-Fi). Manual de Redes Inalmbricas.
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REFERENCIA DE TABLAS

Tabla Nro: 1. Caractersticas De las redes ZigBee. IEEE 802.15.4. Empresa Silica An
Avent Divisin. (2008).
Tabla Nro: 2 y 3. www.wikipedia.com.
Tabla Nro: 4. Siemens. Introduccin a IWLAN, Protocolos. Manual C79000-G8976-
C168-02.
Tabla Nro 5. Revista NEX IT Nro: 52. Articulo de Redes Wi-Fi, presente y futuro.
(Julio 2009).

- 144 -

GLOSARIO

- 2G. Segunda generacin de telefona mvil. La telefona mvil 2G no es un
estndar o un protocolo sino que es una forma de marcar el cambio de
protocolos de telefona mvil analgica a digital.
- 3G. Telefona mvil de tercera generacin. Los servicios asociados con la
tercera generacin proporcionan la posibilidad de transferir tanto voz y datos
(una llamada telefnica) y datos no-voz (como la descarga de programas,
intercambio de email, y mensajera instantnea.
- ACCESS POINT. Punto de acceso inalmbrico, usado en las redes de
infraestructura.
- Ad Hoc Network. Una red ad hoc es una red inalmbrica descentralizada. La
red es ad hoc porque cada nodo est preparado para reenviar datos a los dems y
la decisin sobre qu nodos reenvan los datos se toma de forma dinmica en
funcin de la conectividad de la red. Esto contrasta con las redes tradicionales en
las que los router llevan a cabo esa funcin. Tambin difiere de las redes
inalmbricas convencionales en las que un nodo especial, llamado punto de
acceso, gestiona las comunicaciones con el resto de nodos.
- AES. Advanced Encryption Standard (AES), tambin conocido como Rijndael,
es un esquema de cifrado por bloques adoptado como un estndar de cifrado por
el gobierno de los Estados Unidos. Se espera que sea usado en el mundo entero
y analizado exhaustivamente, como fue el caso de su predecesor, el Data
Encryption Standard (DES).
- ACK. (Acknowledge, acuse de recibo), en comunicaciones entre computadores,
es un mensaje que se enva para confirmar que un mensaje o un conjunto de
mensajes han llegado. Si el terminal de destino tiene capacidad para detectar
errores, el significado de ACK es "ha llegado y adems ha llegado
correctamente". Hay tipos ms complejos de ACK cuyo significado podra
traducirse como "reenvame la trama 2" o "he recibido tu ltimo mensaje, pero
no puedo recibir ms hasta que termine de procesar los anteriores".
- AS-i. El AS-Interface, o interfaz actuador/sensor, denominado aqu
abreviadamente AS-i, es un sistema de conexin para el nivel de procesos ms
bajo en instalaciones de automatizacin.
- B2B. Es la abreviatura comercial de la expresin anglosajona business to
business: (comunicaciones de comercio electrnico) de empresa a empresa, por
oposicin a las relaciones de comercio entre empresas y consumidores (B2C), o
las expresiones menos usadas empresas y gobierno (B2G) o empresas y
empleados (B2E).
- B2C. Es la abreviatura de la expresin Business-to-Consumer (del negocio al
consumidor).
- BACKOFF (ALGORITMO). Algoritmo utilizado en el Protocolo CSMA/CA.
- BLUETOOTH. Especificacin industrial para redes inalmbricas de rea
Personal (WPANs), que posibilita la transmisin de datos y voz entre diferentes
dispositivos mediante un enlace de radiofrecuencia segura y libre (2,4 GHz).
- BPDUs. Bridge Protocol Data Units (BPDUs). Son frames que contienen
informacin del protocolo Spanning tree (STP). Los switches mandan BPDUs
usando una nica direccin MAC de su puerto como Mac de origen y una
direccin de multicast como MAC de destino (01:80:C2:00:00:00).
- BROADCAST. Transmisin de un paquete que ser recibido por todos los
dispositivos en una red.

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- BSS. Conjunto de servicio bsico (BSS). Grupo de estaciones que se
intercomunican entre ellas. Se define dos tipos: Independientes: cuando las
estaciones, se intercomunican directamente. Infraestructura: cuando se
comunican todas a travs de un punto de acceso.
- CAD. El diseo asistido por computador (o computadora u ordenador),
abreviado como DAO (Diseo Asistido por Ordenador) pero ms conocido por
sus siglas inglesas CAD (Computer Aided Design), es el uso de un amplio rango
de herramientas computacionales que asisten a ingenieros, arquitectos y a otros
profesionales del diseo en sus respectivas actividades. Tambin se llega a
encontrar con las siglas CADD, dibujo y diseo asistido por computadora
(Computer Aided Drafting and Design). El CAD es tambin utilizado en el
marco de procesos de administracin del ciclo de vida de productos (Product
Lifecycle Management).
- CAE. Ingeniera asistida por computadora o por ordenador (CAE, del ingls
Computer Aided Engineering) es el conjunto de programas informticos que
permiten analizar y simular los diseos de ingeniera realizados con el
ordenador, o creados de otro modo e introducidos en el ordenador, para valorar
sus caractersticas, propiedades, viabilidad y rentabilidad. Su finalidad es
optimizar su desarrollo y consecuentes costos de fabricacin y reducir al
mximo las pruebas para la obtencin del producto deseado.
- CAM. La fabricacin asistida por computadora (en Hispanoamrica) o
fabricacin asistida por ordenador (en Espaa), tambin conocida por las siglas
en ingls CAM (Computer Aided Manufacturing), implica el uso de
computadores y tecnologa de cmputo para ayudar en todas las fases de la
manufactura de un producto, incluyendo la planificacin del proceso y la
produccin, mecanizado, calendarizacin, administracin y control de calidad,
con una intervencin del operario mnima.
- CAN. El protocolo CAN es un protocolo de comunicacin serial que describe
los servicios de la capa 2 del modelo OSI/ISO. En esta capa, son definidos los
diferentes tipos de telegramas (frames), a la forma de deteccin de errores,
validacin y arbitraje de mensaje.
- CC-LINK IE. (Protocolo de Control y Comunicacin- Ethernet Industrial). Es
la primera red Ethernet Industrial de 1 Gbit completamente integrada para la
automatizacin industrial.
- CCMP. Se basa en el modo de MCP de la AES algoritmo de cifrado. CCMP
utiliza claves de 128 bits, con una de 48 bits del vector de inicializacin (IV)
para la deteccin de reproduccin.
- CDMA. La multiplexacin por divisin de cdigo, acceso mltiple por divisin
de cdigo o CDMA (del ingls Code Divisin Multiple Access) es un trmino
genrico para varios mtodos de multiplexacin o control de acceso al medio
basados en la tecnologa de espectro expandido.
- CIM. John W. Bernard lo define como "la integracin de las computadoras
digitales en todos los aspectos del proceso de manufactura'.' Otra definicin
afirma que se trata de un sistema complejo, de mltiples capas diseado con el
propsito de minimizar los gastos y crear riqueza en todos los aspectos. Tambin
se menciona que tiene que ver con proporcionar asistencia computarizada,
automatizar, controlar y elevar el nivel de integracin en todos los niveles de la
manufactura.
- CIP. (Control e Information Protocol, Protocolo de control de informacin).
- CN. (Control- Node, Nodo de control).

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- CRC. La comprobacin de redundancia cclica (CRC) es un tipo de funcin que
recibe un flujo de datos de cualquier longitud como entrada y devuelve un valor
de longitud fija como salida. El trmino suele ser usado para designar tanto a la
funcin como a su resultado. Pueden ser usadas como suma de verificacin para
detectar la alteracin de datos durante su transmisin o almacenamiento. Las
CRCs son populares porque su implementacin en hardware binario es simple,
son fciles de analizar matemticamente y son particularmente efectivas para
detectar errores ocasionados por ruido en los canales de transmisin.
- CSMA/CA. En redes informticas, Carrier Sense, Mltiple Access, Collision
Avoidance (acceso mltiple por deteccin de portadora con evasin de
colisiones) es un protocolo de control de redes de bajo nivel que permite que
mltiples estaciones utilicen un mismo medio de transmisin. Cada equipo
anuncia opcionalmente su intencin de transmitir antes de hacerlo para evitar
colisiones entre los paquetes de datos (comnmente en redes inalmbricas, ya
que estas no cuentan con un modo prctico para transmitir y recibir
simultneamente). De esta forma, el resto de equipos de la red sabrn cuando
hay colisiones y en lugar de transmitir la trama en cuanto el medio est libre, se
espera un tiempo aleatorio adicional corto y solamente si, tras ese corto intervalo
el medio sigue libre, se procede a la transmisin reduciendo la probabilidad de
colisiones en el canal. CSMA/CA es utilizada en canales en los que por su
naturaleza no se puede usar CSMA/CD. CSMA/CA se utiliza en 802.11 basada
en redes inalmbricas.
- CSMA/CD. (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection, acceso
mltiple con deteccin de portadora y deteccin de colisiones). Tcnica de
control de acceso al medio para medios de transmisin de acceso mltiple. Una
estacin que desee transmitir, comprueba el medio y solo transmite si esta
desocupado.
- CSMA/DCR. (Deterministic Collision Resolution).
- CSMA/NBA. (Acceso Mltiple por deteccin de portadora/Arbitraje de BIT no
destructivo.
- CTS. Clear to Send. permiso de ser emitido (en comunicacin de datos), seal
que permite la difusin al MODEM.
- DEVICENET. Bus de campo utilizado para el control en tiempo real de
dispositivos en los primeros niveles de automatizacin (nivel de proceso).
- DFS. (Dynamic Frequency Selection). Funcionalidad requerida por las WLAN
que operan en la banda de 5 GHz con el fin de evitar interferencias co-canal con
sistemas de radar y para asegurar una utilizacin uniforme de los canales
disponibles.
- DHCP. (Dynamic Host Configuration Protocol - Protocolo Configuracin
Dinmica de Servidor) es un protocolo de red que permite a los nodos de una red
IP obtener sus parmetros de configuracin automticamente. Se trata de un
protocolo de tipo cliente/servidor en el que generalmente un servidor posee una
lista de direcciones IP dinmicas y las va asignando a los clientes conforme stas
van estando libres, sabiendo en todo momento quin ha estado en posesin de
esa IP, cunto tiempo la ha tenido y a quin se la ha asignado despus.
- DLLM. (Direct Data Link Mapped).
- DMA. El acceso directo a memoria (Direct Memory Access) permite a cierto
tipo de componentes de ordenador acceder a la memoria del sistema para leer o
escribir independientemente de la CPU principal. Muchos sistemas hardware
utilizan DMA, incluyendo controladores de unidades de disco, tarjetas grficas y

- 147 -

tarjetas de sonido. DMA es una caracterstica esencial en todos los ordenadores
modernos, ya que permite a dispositivos de diferentes velocidades comunicarse
sin someter a la CPU a una carga masiva de interrupciones.
- DSSS. Espectro extendido de secuencia directa. Tcnica de propagacin en la
que distintas seales de datos, voz y video, o ambas, se transmiten a travs de un
conjunto especifico de frecuencias de manera secuencial.
- E-BUSINESS. El comercio electrnico, tambin conocido como e-commerce,
consiste en la compra y venta de productos o de servicios a travs de medios
electrnicos, tales como el Internet y otras redes de ordenadores. Originalmente
el trmino se aplicaba a la realizacin de transacciones mediante medios
electrnicos tales como el Intercambio electrnico de datos, sin embargo con el
advenimiento de la Internet y la World Wide Web a mediados de los aos 90
comenz a referirse principalmente a la venta de bienes y servicios a travs de la
Internet, usando como forma de pago medios electrnicos, tales como las
tarjetas de crdito.
- EDGE. ( Enhanced Data rates for GSM of Evolution, tasas de datos mejoradas
para la evolucin de GSM). Conocida como EGPRS (Enhanced GPRS). Es una
tecnologa de la telefona celular mvil, que acta de puente entre las redes 2G y
3G.
- EPL. Ethernet POWERLINK (conocido tambin con el acrnimo EPL) es un
protocolo de comunicacin en tiempo real basado en hardware estndar
Ethernet.
- ERP. Los sistemas de planificacin de recursos empresariales, o ERP
(Enterprise resource planning) son sistemas de informacin gerenciales que
integran y manejan muchos de los negocios asociados con las operaciones de
produccin y de los aspectos de distribucin de una compaa comprometida en
la produccin de bienes o servicios.
- ESTANDAR IEC 870-5-1. Estandar de seguridad en redes industriales.
- ETHERCAT. Ethernet para el control de tecnologa de Automatizacin. Se
trata de un cdigo abierto, de alto rendimiento que utiliza protocolos Ethernet en
un entorno industrial.
- ETHERNET POWER LINK. Es un protocolo determinista de tiempo real
basado en Ethernet.
- ETHERNET/IP. Es una ampliacin industrial de Ethernet TCP/IP, puesto que
los mensajes de CIP de la capa de aplicacin se empaquetan, mediante
encapsulacin en las tramas TCP/IP como datos de usuario.
- FDL. (Fieldbus Data Link) .Protocolo utilizado en la capa de enlace del
protocolo Profibus.
- FHSS. Espectro extendido de salto en frecuencia. Tcnica de transmisin de
datos, voz y video que se transmiten a travs de un conjunto de frecuencias en
un orden pseudoaleatorio, en vez de secuencial.
- FIELDBUS FOUNDATION. Es una asociacin de fabricantes que
administran, investigan y potencian el uso de este protocolo.
- FMMU. (Campo unidad de gestin de memoria).
- FTP. Protocolo de transferencia de archivos. Se utiliza para transferir archivos
entre nodos de una red.
- GATEWAY. Un Gateway (puerta de enlace) es un dispositivo, con frecuencia
un ordenador, que permite interconectar redes con protocolos y arquitecturas
diferentes a todos los niveles de comunicacin. Su propsito es traducir la

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informacin del protocolo utilizado en una red al protocolo usado en la red de
destino.
- GPRS. General Packet Radio Service (GPRS) o servicio general de paquetes va
radio es una extensin del Sistema Global para Comunicaciones Mviles
(Global System for Mobile Communications o GSM) para la transmisin de
datos no conmutada (o por paquetes). Existe un servicio similar para los
telfonos mviles que del sistema IS-136. Permite velocidades de transferencia
de 56 a 114 kbps.
- GPS. El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global
(ms conocido con las siglas GPS, aunque su nombre correcto es NAVSTAR-
GPS) es un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) que permite
determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo
o una nave, con una precisin de centmetros, usando GPS diferencial, aunque lo
habitual son unos pocos metros.
- GSM. (Groupe Special Mobile). Sistema global para las comunicaciones
mviles, definido para la comunicacin mediante telfonos mviles que
incorporan tecnologa digital.
- GSM-R. (GSM Railway') es un sistema de comunicaciones inalmbricas
desarrollado especficamente para comunicacin y aplicaciones ferroviarias. Se
garantiza su correcto funcionamiento hasta velocidades de 500 Km/h. Sirve a
modo de baliza mvil, enviando continuamente la posicin del tren a los centros
de trfico centralizado (CTC). Esta tecnologa se usa principalmente en el
sistema de sealizacin ERTMS-ETCS. Gracias a esta tecnologa, en el ltimo
de sus niveles de implantacin sera posible eliminar todo tipo de seales y
balizas ya que el sistema enviara constantemente informacin al tren.
- HART. El protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer) es uno
de los estndares lderes en la comunicacin con instrumentacin inteligente de
campo, y contina aumentando su popularidad y reconocimiento en la industria
como un modelo global para este tipo de tareas, existiendo en la actualidad
innumerables instalaciones de HART en el mundo.
- HCF. (Hybrid Coordination Function). Permiten sondear las estaciones durante
un periodo libre de contenciones. El sondeo garantiza a una estacin un tiempo
de inicio especfico y una duracin mxima de transmisin.
- HDLC. (High-level Data Control, control del enlace de datos de alto nivel.
Protocolo d enlace de datos (capa 2 OSI) orientado a BIT.
- HMI. La interfaz de usuario es el medio con que el usuario puede comunicarse
con una mquina, un equipo o una computadora, y comprende todos los puntos
de contacto entre el usuario y el equipo, normalmente suelen ser fciles de
entender y fciles de accionar.
- HSCSD. (High-Speed Circuit-Switched Data. Es una mejora de la tecnologa
CSD, que hace al mecanismo de transferencia de datos de los telfonos GSM
cuatro veces ms rpido, con velocidades de hasta 38,4 Kbps.
- HTML. Siglas de HyperText Markup Language (Lenguaje de Marcas de
Hipertexto), es el lenguaje de marcado predominante para la construccin de
pginas Web.
- IBSS. El modo IBSS, tambin conocido como modo ad-hoc, se ha diseado para
facilitar las conexiones punto a punto. En realidad existen dos tipos distintos de
modos ad-hoc. Uno es el modo IBSS, tambin conocido como modo ad-hoc o
modo ad-hoc del IEEE. Este modo se encuentra especificado en el estndar
IEEE 802.11. El segundo tipo se denomina modo ad-hoc de demostracin o

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modo ad-hoc de Lucent (y algunas veces, tambin se le llama simplemente
modo ad-hoc, lo cual es bastante confuso). Este es el modo de funcionamiento
antiguo, anterior al estndar 802.11, del modo ad-hoc debera utilizarse slo en
instalaciones propietarias. No profundizaremos ms sobre estos modos de
funcionamiento.
- ISM. (Industrial, Scientific and Medical) son bandas reservadas
internacionalmente para uso no comercial de radiofrecuencia electromagntica
en reas industrial, cientfica y mdica. En la actualidad estas bandas han sido
popularizadas por su uso en comunicaciones WLAN (e.g. Wi-Fi) o WPAN (e.g.
Bluetooth).
- IEC 61508. Norma de seguridad. Es un Sistema diseado para responder a las
condiciones de proceso que pueden ser por si mismas peligrosas o, si no se
tomasen medidas, podran llevar eventualmente a aumentar el peligro, y que
genera la salida adecuada para mitigar las consecuencias peligrosas o prevenir el
peligro.
- IEEE 802.11. Wi-Fi., define el uso de los dos niveles inferiores de la
arquitectura OSI (fsica y enlace de datos), especificando sus normas de
funcionamiento en una WLAN.
- IEEE 802.11a. Complemento del estndar 802.11, para permitir el uso
internacional de redes locales.
- IEEE 802.11ab. Estndar de comunicacin Wi-Fi.
- IEEE 802.11b. Estndar que posee una velocidad mxima de 11 Mbps y utiliza
CSMA/CA, definido en el estndar original. Funciona en la banda de 2,4 GHz.
- IEEE 802.11e. Introduce nuevos mecanismos a nivel de capa MAC para
soportar los servicios que requieran garantas de calidad de servicio.
- IEEE 802.11g. evolucin del estndar 802.11b. Utiliza la banda de 2,4 GHz,
pero opera a 54 Mbps. Compatible con 802.11b.
- IEEE 802.11h. Es una modificacin del estndar 802.11, que intenta resolver
problemas derivados de la coexistencia de las redes 802.11 con sistemas de
radares y satlites.
- IEEE 802.11i. Enfocado en el mejoramiento de MAC 802.11 actual para
mejorar la seguridad, autenticacin y codificacin.
- IEEE 802.11n. Norma que especifica un enlace inalmbrico de alta velocidad,
hasta un mximo de 600 Mbps. Hace uso simultneo de las bandas de 2,4 y 5,4
GHz.
- IEEE 802.11s. Son redes donde se mezclan las dos topologas de las redes
inalmbricas, Ad-hoc y la de infraestructura, denominada redes Mesh.
- IEEE 802.1d. Es el estndar de IEEE para Bridges MAC (puentes MAC), que
incluye bridging (tcnica de reenvo de paquetes que usan los switches), el
protocolo Spaning Tree y el funcionamiento de redes 802.11, entre otros.
- IEEE 802.1Q. El protocolo IEEE 802.1Q fue un proyecto del grupo de trabajo
802 de la IEEE para desarrollar un mecanismo que permita a mltiples redes
compartir de forma transparente el mismo medio fsico, sin problemas de
interferencia entre ellas (Trunking). Es tambin el nombre actual del estndar
establecido en este proyecto y se usa para definir el protocolo de
encapsulamiento usado para implementar este mecanismo en redes Ethernet.
- IEEE 802.1w. Es una evolucin del Spanning tree Protocol (STP),
reemplazndolo en la edicin 2004 del 802.1d. RSTP reduce significativamente
el tiempo de convergencia de la topologa de la red cuando ocurre un cambio en
la topologa.

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- IEEE 802.3. La primera versin fue un intento de estandarizar Ethernet aunque
hubo un campo de la cabecera que se defini de forma diferente, posteriormente
ha habido ampliaciones sucesivas al estndar que cubrieron las ampliaciones de
velocidad (Fast Ethernet, Gigabit Ethernet y el de 10 Gigabits), redes virtuales,
hubs, conmutadores y distintos tipos de medios, tanto de fibra ptica como de
cables de cobre (tanto par trenzado como coaxial).
- IFS. El IFS provee un mtodo unificado para administrar el sistema de archivos
que utilizan los routers. Esto incluye los sistemas de archivos de la memoria
flash, los sistemas de archivos de red (TFTP y FTP) y la lectura o escritura de
datos (de o a la NVRAM, de la configuracin en uso, de la ROM). El IFS usa un
conjunto comn de prefijos para especificar los dispositivos del sistema de
archivos.
- IGMP. El protocolo de red IGMP se utiliza para intercambiar informacin
acerca del estado de pertenencia entre enrutadores IP que admiten la
multidifusin y miembros de grupos de multidifusin. Los hosts miembros
individuales informan acerca de la pertenencia de hosts al grupo de
multidifusin y los enrutadores de multidifusin sondean peridicamente el
estado de la pertenencia.
- IHOP. Modelo de comunicacin utilizado por la empresa Siemenes en sus
Access Point.
- IP65. Indce de proteccin es un estndar internacional de la Comisin
Electrotcnica Internacional 60529 que clasifica el nivel de proteccin que
provee una aplicacin elctrica contra la intrusin de objetos slidos o polvo,
contactos accidentales o agua.
- IPSec. (Internet Protocol security) es un conjunto de protocolos cuya funcin es
asegurar las comunicaciones sobre el Protocolo de Internet (IP) autenticando y/o
cifrando cada paquete IP en un flujo de datos. IPsec tambin incluye protocolos
para el establecimiento de claves de cifrado.
- IRT. (Tiempo real sncrono).
- ISM BAND. ISM (Industrial, Scientific and Medical) son bandas reservadas
internacionalmente para uso no comercial de radiofrecuencia electromagntica
en reas industrial, cientfica y mdica. En la actualidad estas bandas han sido
popularizadas por su uso en comunicaciones WLAN (e.g. Wi-Fi) o WPAN (e.g.
Bluetooth).
- OSI. (Open Systen Interconection, Modelo de referencia para la interconexin
de sistemas abiertos.
- IWLAN. Redes Ethernet Inalmbricas Industriales.
- LLC. Es la ms alta de las dos subcapas de enlace de datos definidas por el
IEEE y la responsable del control de enlace lgico. La subcapa LLC maneja el
control de errores, control del flujo, entramado y direccionamiento de la subcapa
MAC. El protocolo LLC ms generalizado es IEEE 802.2, que incluye variantes
no orientado a conexin y orientadas a conexin.
- LLI. (Lower Layer Interface, interfase para el nivel inferior).
- LONWORKS. Es una plataforma de control creada por la compaa
norteamericana Echelon. Las redes LONWORKS describen de una manera
efectiva una solucin completa a los problemas de sistemas de control.
- MAC. Direccin de control de acceso al medio, perteneciente a la capa en
enlace de datos del modelo OSI.
- MACA. Un primer protocolo diseado para redes inalmbricas LANs es MACA
(Multiple Access with Collision Avoidance). Se utiliz como base para el

- 151 -

estndar IEEE 802.11 de redes inalmbricas. La idea bsica es que el emisor
para estimular al receptor le manda una trama corta, as estaciones cercanas
pueden detectar esta transmisin y evitarn transmitir a la vez durante el tiempo
que tarde la transmisin.
- MCPS-SAP. Subcapa de acceso a servicios MAC en redes bajo el estndar
IEEE 802.15.4.
- MES. Los MES se basan en definiciones estndares y consistentes
(terminologas, modelos y conceptos) creadas por organismos como la ISA
(S95), la ISO (15704) y la MESA, organizacin que define los Sistemas de
Ejecucin de Manufactura.
- MIMO. Tecnologa de Mltiple Input- Multiple Outputs. Permite utilizar varios
canales a la vez para enviar y recibir datos gracias a la incorporacin de varias
antenas.
- MLME-SAP. Servicios ofrecidos en la capa de enlace (MAC), en redes bajo el
estndar IEEE 802.15.4.
- MMS. Multimedia Messaging System (MMS) o sistema de mensajera
multimedia es un estndar de mensajera que le permite a los telfonos mviles
enviar y recibir contenidos multimedia, incorporando sonido, video, fotos o
cualquier otro contenido disponible en el futuro.
- MN. (Managing Node, Nodo administrador).
- MODBUS/TCP. Es una variante o extensin del protocolo Modbus que permite
utilizarlo sobre la capa de transporte TCP/IP, por lo cual se lo puede usar en
Internet.
- MRP. Los sistemas de planificacin de requerimientos de materiales (MRP)
integran las actividades de produccin y compras. Programan las adquisiciones a
proveedores en funcin de la produccin programada. El MRP, es un sistema de
planificacin de la produccin y de gestin de stocks (o inventarios) que
responde a las preguntas: qu? cunto? y cundo?, se debe fabricar y/o
aprovisionar. El objetivo del MRP es brindar un enfoque ms efectivo, sensible
y disciplinado para determinar los requerimientos de materiales de la empresa.
- NORMA IEC61158-2. Esta subdividida en 6 partes y contempla los aspectos
formales relacionados a los niveles 1 y, 2 y 7 del modelo de referencia OSI.
- NORMA ISO 7498. Norma internacional que contiene el marco de referencia
para la interconexin de sistemas abiertos (modelo OSI).
- NRZ. En telecomunicaciones, se denomina NRZ porque el voltaje no vuelve a
cero entre bits consecutivos de valor uno. Mediante la asignacin de un nivel de
tensin a cada smbolo se simplifica la tarea de codificar un mensaje.
- ODVA. ControlNet es un protocolo de red abierto para aplicaciones de
automatismos industriales, tambin es conocido como bus de campo. ControlNet
fue mantenido en un principio por ControlNet Internacional, pero en 2008 el
soporte y administracin de ControlNet fue transferido a ODVA, que administra
actualmente todos los protocolos de la familia Common Industrial Protocol.
- OLE/COM.( Object Linking and Embedding/ Component Object Model).
- OPC Server. El OPC (OLE for Process Control) es un estndar de
comunicacin en el campo del control y supervisin de procesos. Este estndar
permite que diferentes fuentes (Servidores de OPC) enven datos a un mismo
Cliente OPC, al que a su vez podrn conectarse diferentes programas
compatibles con dicho estndar. De este modo se elimina la necesidad de que
todos los programas cuenten con drivers para dialogar con mltiples fuentes de
datos, basta que tengan un driver OPC.

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- PAM. La modulacin por amplitud de pulsos (Pulse Amplitud-Modulation) es la
ms sencilla de las modulaciones digitales. Consiste en cambiar la amplitud de
una seal, de frecuencia fija, en funcin del smbolo a transmitir.
- PAN. IEEE 802.15 es un grupo de trabajo dentro de IEEE 802 especializado en
redes inalmbricas de rea personal (wireless personal rea networks, WPAN).
Se divide en cinco subgrupos, del 1 al 5. Los estndares que desarrolla definen
redes tipo PAN o HAN, centradas en las cortas distancias. Al igual que
Bluetooth o ZigBee, el grupo de estndares 802.15 permite que dispositivos
porttiles como PC, PDA's, telfonos, pagers, sensores y actuadores utilizados
en domtica, entre otros, puedan comunicarse e interoperar. Debido a que
Bluetooth no puede coexistir con una red inalmbrica 802.11.x, se defini este
estndar para permitir la interoperatibilidad de las redes inalmbricas LAN con
las redes tipo PAN o HAN.
- PBCC. (Packet Binary Convolution Coding).
- PDA. (Personal Digital Assistant ,Asistente Digital Personal), es un computador
de mano originalmente diseado como agenda electrnica (calendario, lista de
contactos, bloc de notas y recordatorios) con un sistema de reconocimiento de
escritura.
- PICONET. Se conoce como piconet a una red de dispositivos informticos que
se conectan utilizando Bluetooth. Una piconet puede constar de dos a ocho
dispositivos. En una piconet, habr siempre un maestro y los dems sern
esclavos.
- PLC. (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls) son dispositivos
electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial. Es un hardware
industrial, que se utiliza para la obtencin de datos. Una vez obtenidos, los pasa
a travs de bus (por ejemplo por Ethernet) en un servidor.
- PROFIBUS. Estndar de comunicaciones para bus de campo. Deriva de las
palabras PROcess FIeld BUS.
- PROFIBUS DP. (Periferia Distribuida; Descentralized Peripherals),
desarrollada en 1993, es la ms extendida. Est orientada a control a nivel
sensor/actuador.
- PROFIBUS FMS. Diseada para control a nivel de clula.
- PROFIBUS PA. Es la solucin integrada para control a nivel de proceso.
- PROFINET. Estndar Industrial Ethernet para la automatizacin industrial de
Siemens.
- PROXY. El trmino Proxy hace referencia a un programa o dispositivo que
realiza una accin en representacin de otro. Su finalidad ms habitual es la de
servidor Proxy, que sirve para permitir el acceso a Internet a todos los equipos
de una organizacin cuando slo se puede disponer de un nico equipo
conectado, esto es, una nica direccin IP.
- QoS. Calidad de servicio. Caracterstica de algunos protocolos de red para
asegurar los niveles de confiabilidad y latencia de acuerdo con el tipo de trfico.
- RADIUS. (Remote Authentication Dial-In User Server). Es un protocolo de
autenticacin y autorizacin para aplicaciones de acceso a la red o movilidad IP.
Utiliza el puerto 1813 UDP para establecer sus conexiones RC4. Algoritmo de
seguridad que usa WEP, considerado un algoritmo inseguro, porque su cdigo
fue publicado en Internet.
- RCOAX. Cable coaxil irradiante. Los cables RCoax permiten extender,
concentrar y dirigir la radiacin electromagntica de un Access Point de manera

- 153 -

que su "campo de iluminacin" se extienda geo-mtricamente dentro de una
zona de inters para la planta que se desea comunicar.
- RFID. (Radio Frequency Identification, identificacin por radiofrecuencia).
Sistema de almacenamiento y recuperacin de datos remotos que usa
dispositivos denominados etiquetas, tags RFID, que permite transmitir la
identidad de un objeto (similar a un nmero de serie nico), mediante ondas de
radio.
- ROAMING. La itinerancia (en ingls, y popularmente, roaming) es un concepto
utilizado en comunicaciones inalmbricas que est relacionado con la capacidad
de un dispositivo para moverse de una zona de cobertura a otra. Roaming es una
palabra del idioma ingls que significa vagar o rondar. El trmino ms adecuado
en castellano es "itinerancia". El concepto de roaming o itinerancia, cuando es
utilizado en las redes Wi-Fi, significa que el dispositivo Wi-Fi cliente puede
desplazarse e ir registrndose en diferentes bases o puntos de acceso.
- RSTP. (Rapid Spanning-Tree). Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP) es un
protocolo de red de la segunda capa OSI, (nivel de enlace de datos), que gestiona
enlaces redundantes. Especificado en IEEE 802.1w, es una evolucin del
Spanning tree Protocol (STP), reemplazndolo en la edicin 2004 del 802.1d.
RSTP reduce significativamente el tiempo de convergencia de la topologa de la
red cuando ocurre un cambio en la topologa.
- SCADA. Supervisory Control and Data Adquisition (registro de datos y control
de supervisin). Es una aplicacin de software especialmente diseada para
funcionar sobre ordenadores (computadores) en el control de produccin,
proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores
autnomos) y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del
ordenador. Tambin provee de toda la informacin que se genera en el proceso
productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros usuarios
supervisores dentro de la empresa (supervisin, control calidad, control de
produccin, almacenamiento de datos, etc.).
- SCNM. (Slot Communication Network Management).
- SCTP. (Screened Twisted Pair, par trenzado apantallado).
- SERCOS INTERFACE. (Serial Real-Time Communication System). Combina
los mecanismos en tiempo real establecidos en CERCOS y estandariza el
sistema con Ethernet Industrial.
- SMS. El servicio de mensajes cortos o SMS (Short Message Service) es un
servicio disponible en los telfonos mviles que permite el envo de mensajes
cortos (tambin conocidos como mensajes de texto, o ms coloquialmente,
textos o mensajitos) entre telfonos mviles, telfonos fijos y otros dispositivos
de mano. SMS fue diseado originariamente como parte del estndar de
telefona mvil digital GSM, pero en la actualidad est disponible en una amplia
variedad de redes, incluyendo las redes 3G.
- SNMP. Protocolo Simple de Administracin de Red. Usado especialmente en
las redes TCP/IP, proporciona un medio para supervisar y controlar dispositivos
de red, adems de manejar las configuraciones, la recoleccin de estadsticas, el
desempeo y la seguridad.
- SNMP. El Protocolo Simple de Administracin de Red o SNMP es un protocolo
de la capa de aplicacin que facilita el intercambio de informacin de
administracin entre dispositivos de red. Es parte de la familia de protocolos
TCP/IP. SNMP permite a los administradores supervisar el desempeo de la red,
buscar y resolver sus problemas, y planear su crecimiento.

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- SPANNING-TREE. (STP), es un protocolo de red de nivel 2 de la capa OSI,
(nivel de enlace de datos). Est basado en un algoritmo diseado por Radia
Perlman mientras trabajaba para DEC. Hay 2 versiones del STP: la original
(DEC STP) y la estandarizada por el IEEE (IEEE_802.1D), que no son
compatibles entre s. En la actualidad, se recomienda utilizar la versin
estandarizada por el IEEE.
- SSCS. Subcapa de convergencia especfica de servicio. Una de las dos subcapas
de cualquier AAL. SSCS, que depende del servicio, brinda una transmisin de
datos asegurada. El SSCS tambin puede ser nulo, en implementaciones IP
clsicas sobre ATM o de emulacin LAN.
- STP. (Shielded Twisted Pair, Par Trenzado Apantallado). Es similar al cable
UTP, con la diferencia que cada par tiene una pantalla protectora, adems de
tener una lamina externa de aluminio o de cobre trenzado alrededor del conjunto
de pares, diseada para reducir la absorcin del ruido elctrico. Este cable es
ms costoso y difcil de manipular que el UTP. Se emplea en redes de
ordenadores como Ethernet o Token Ring. Su costo en la nueva categora 6A
puede ser el mismo que la versin no apantallada, UTP.
- STR. (Soft real Time). Son sistemas informticos que se encuentran en multitud
de aplicaciones, desde la electrnica de consumo hasta el control de complejos
procesos industriales. Estn presentes en prcticamente todos los aspectos de
nuestra sociedad como, telfonos mviles, automviles, control de trfico,
ingenios espaciales, procesos automticos de fabricacin, produccin de energa,
aeronaves, etc.
- TCP. (Protocolo Control de transmisin). Protocolo de la capa de transporte del
modelo OSI orientado a conexin.
- TDMA. Acceso mltiple por divisin de tiempo. Tcnica de divisin
transmisiones en una frecuencia comn dentro de periodos, lo que permite que
un nmero ms grande de usuarios use una frecuencia determinada.
- TFTP. Protocolo de transferencia de archivo trivial. Versin simplificada FTP,
que permite la transferencia de archivos de una computadora a otra a travs de la
red.
- TKIP. Protocolo temporal de integridad de clave segura, al igual que WEP, esta
basado en el cifrado RC4, pero tiene mejoras de generacin de nuevas claves de
cifrado para cada 10 kbit que se transmiten.
- TPC. (Transmitter Power Control). Funcionalidad requerida por la WLAN que
operan en la banda de 5 GHz para asegurar que se respeten las limitaciones de
potencia transmitida que puede haber en diferentes canales en una determinada
regin.
- UCMMO. (Unconnected Message Manager). Mecanismos de afijacin que
utilizan mensajes del tipo explicit para establecer la conexin, que a seguir ser
utilizada para el cambio de datos de proceso entre un nudo y otro.
- UIT. La Unin Internacional de Telecomunicaciones (UIT) es el organismo
especializado de las Naciones Unidas encargado de regular las
telecomunicaciones, a nivel internacional, entre las distintas administraciones y
empresas operadoras.
- UMTS. (Universal Mobile Telecommunications System, Sistema universal de
Telecomunicaciones mviles. Tecnologa utilizada por los mviles de tercera
generacin 3G, tambin llamado W-CDMA, sucesora de GSM.
- UNICAST. Es el envo de informacin desde un nico emisor a un nico
receptor. Se contrapone a multicast (envo a ciertos destinatarios especficos,

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ms de uno), broadcast (radiado o difusin, donde los destinatarios son todas las
estaciones en la red) y anycast (el destinatario es nico, uno cualquiera no
especificado).
- USB. El Universal Serial Bus (bus universal en serie) o Conductor Universal en
Serie (CUS), abreviado comnmente USB, es un puerto que sirve para conectar
perifricos a una computadora. Fue creado en 1996 por siete empresas: IBM,
Intel, Northern Telecom, Compaq, Microsoft, Digital Equipment Corporation y
NEC.
- UWB. Ultra-wideband (tambin UWB, ultra-wide-band, ultra-wide band, etc.)
se usa para referirse a cualquier tecnologa de radio que usa un ancho de banda
mayor de 500 MHz o del 25% de la frecuencia central, de acuerdo con la FCC
(Federal Communications Commission).
- VLANs. Red de rea local virtual. Grupo de clientes que estn ubicados en
lugares distintos pero que se comunican entre si como si pertenecieran al mismo
segmento de Lan.
- VOWLAN. Voz sobre redes inalmbricas. VoWLAN (Modo simple)
proporciona comunicaciones de datos y de voz mviles a los usuarios que se
encuentran dentro de las instalaciones de la empresa.
- VPN. Red Privada Virtual. Es un enlace privado que se efecta entre dos partes
a travs de redes pblicas.
- WAP. Protocolo de acceso inalmbrico. Lenguaje que se usa para escribir
paginas Web que tiene menos sobrecarga en comparacin con HTML y XML,
usado en accesos inalmbricos de ancho de banda bajo con Internet, para
comunicar PDA y telfonos celulares.
- WCDMA. Wideband Code Division Multiple Access (Acceso mltiple por
divisin de cdigo de banda ancha) cuyo acrnimo es WCDMA es una
tecnologa mvil inalmbrica de tercera generacin que aumenta las tasas de
transmisin de datos de los sistemas GSM utilizando la interfaz area CDMA en
lugar de TDMA (Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo) y por ello ofrece
velocidades de datos mucho ms altas en dispositivos inalmbricos mviles y
porttiles que las ofrecidas hasta el momento.
- WDS. Es un sistema de distribucin inalmbrico (WDS por sus siglas en ingls)
es un sistema que permite la interconexin inalmbrica de puntos de acceso en
una red IEEE 802.11. Permite que una red inalmbrica pueda ser ampliada
mediante mltiples puntos de acceso sin la necesidad de un cable troncal que los
conecte. La ventaja de WDS sobre otras soluciones es que conserva las
direcciones MAC de los paquetes de los clientes a travs de los distintos puntos
de acceso.
- WECA. Wireless Ethernet Compatibility Alliance, es una empresa creada en
1999 con el fin de fomentar la compatibilidad entre tecnologas Ethernet
inalmbricas bajo la norma 802.11 del IEEE. WECA cambi de nombre en
2003, pasando a denominarse Wi-Fi Alliance.
- WEP. (Wired Equivalent Privacy o "Privacidad Equivalente a Cableado"), es el
sistema de cifrado incluido en el estndar IEEE 802.11 como protocolo para
redes Wireless que permite cifrar la informacin que se transmite. Proporciona
un cifrado a nivel 2, basado en el algoritmo de cifrado RC4 que utiliza claves de
64 bits (40 bits ms 24 bits del vector de iniciacin IV) o de 128 bits (104 bits
ms 24 bits del IV). Los mensajes de difusin de las redes inalmbricas se
transmiten por ondas de radio, lo que los hace ms susceptibles, frente a las
redes cableadas, de ser captados con relativa facilidad. Presentado en 1999, el

- 156 -

sistema WEP fue pensado para proporcionar una confidencialidad comparable a
la de una red tradicional cableada
- WI-FI. Estndar inalmbrico. Ethernet sin cables.
- WI-MAX. WiMAX son las siglas de Worldwide Interoperability for Microwave
Access (interoperabilidad mundial para acceso por microondas). Es una norma
de transmisin de datos usando ondas de radio.
- WIRELESS LAN. (Wireless Local rea Network) es un sistema de
comunicacin de datos inalmbrico flexible, muy utilizado como alternativa a
las redes LAN cableadas o como extensin de stas. Utiliza tecnologa de
radiofrecuencia que permite mayor movilidad a los usuarios al minimizar las
conexiones cableadas. Las WLAN van adquiriendo importancia en muchos
campos, como almacenes o para manufactura, en los que se transmite la
informacin en tiempo real a una terminal central. Tambin son muy populares
en los hogares para compartir el acceso a Internet entre varias computadoras.
- WISP. (Wireless Internet Service Provider). Pueden ser hotspots Wi-Fi o un
operador con una infraestructura Wi-Fi. Frecuentemente ofrecen servicios
adicionales, como contenido basado en localizacin, Virtual Private Networking
y Voz sobre IP.
- WLAN. Red de rea inalmbrica. Una VLAN (acrnimo de Virtual LAN, red
de rea local virtual) es un mtodo de crear redes lgicamente independientes
dentro de una misma red fsica. Varias VLANs pueden coexistir en un nico
conmutador fsico o en una nica red fsica. Son tiles para reducir el tamao del
dominio de difusin y ayudan en la administracin de la red separando
segmentos lgicos de una red de rea local (como departamentos de una
empresa) que no deberan intercambiar datos usando la red local (aunque
podran hacerlo a travs de un enrutador o un switch capa 3).
- WPA2. (Wi-Fi Protected Access 2 - Acceso Protegido Wi-Fi 2) es un sistema
para proteger las redes inalmbricas (Wi-Fi); creado para corregir las
vulnerabilidades detectadas en WPA. WPA2 est basada en el nuevo estndar
802.11i. WPA, por ser una versin previa, que se podra considerar de
"migracin", no incluye todas las caractersticas del IEEE 802.11i, mientras que
WPA2 se puede inferir que es la versin certificada del estndar 802.11i.
- XML. (Extensible Markup Language (lenguaje de marcas extensible), es un
metalenguaje extensible de etiquetas desarrollado por el World Wide Web
Consortium (W3C). Es una simplificacin y adaptacin del SGML y permite
definir la gramtica de lenguajes especficos (de la misma manera que HTML es
a su vez un lenguaje definido por SGML). Por lo tanto XML no es realmente un
lenguaje en particular, sino una manera de definir lenguajes para diferentes
necesidades. Algunos de estos lenguajes que usan XML para su definicin son
XHTML, SVG, MathML.
- ZIGBEE. Es el nombre de la especificacin de un conjunto de protocolos de
alto nivel de comunicacin inalmbrica para su utilizacin con radios digitales
de bajo consumo, basada en el estndar IEEE 802.15.4 de redes inalmbricas de
rea personal (wireless personal rea network, WPAN). Su objetivo son las
aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envo de
datos y maximizacin de la vida til de sus bateras.

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