Descripcion Tecnica Dispatch

Descripcin
Tcnica
DISPATCH
MODULAR MINING SYSTEMS

3289 E. HEMISPHERE LOOP
TUCSON, ARIZONA (EE.UU.) 85706-5028
TELEFONO: (520) 746-9127
Nmero de Referencia: MMS-95-TPD-ESP

Fecha de Emisin: 01-JUN-95
CLAUSULA RESTRICTIVA
Y
RENUNCIA
1995 por Modular Mining Systems, Inc.

Tucson, Arizona, USA
Todos los derechos reservados.
Modular Mining Systems, Inc. no se responsabiliza por la representacin de la capacidad, calidad,

diseo, condicin, o funcionamiento del equipo o del material u obra de mano de ste y/o el
cumplimiento del sistema con los requisitos de cualquier ley o reglamento, y renuncia todas las
garantas, ya sean expresas o implcitas, incluyendo, pero no limitado a, cualquier garanta comercial o
capacidad para cumplir con cualquier propsito particular. Modular Mining Systems, Inc. no se
responsabiliza por prdidas o dao a propiedad o lesin o muerte a personas causada por cualquier
defecto o falla en el hardware y/o software del sistema sin importar la forma de la accin, ya sea en
contrato o agravio, incluyendo negligencia, obligaciones u otro. Modular Mining Systems, Inc. no se
responsabiliza de prdidas financieras u otras, que incurra el cliente, comprador, o usuario final (en
adelante, colectivamente el usuario) ni ser responsable por daos (incluyendo, pero no limitado a, daos
por prdidas de ganacias comerciales o de inversin, interrupciones comerciales, prdida de informacin
comercial, etctera) resultando del uso, interrupcin del uso de, o funcionamiento del hardware y/o
software del sistema. Adems, el usuario se compromete expresamente a indemnizar y tener inofensivo
a Modular Mining Systems, Inc. de y en contra de todo reclamo, dao, prdida, y gasto, incluyendo, pero
no limitado a: (i) cualquier prdida que resulta de los requisitos y necesidades generales o particulares
del usuario definidos en la orden de compra original del usuario; (ii) cualquier dao, desde prdida de
uso, prdida de datos, prdida de utilidades, prdida de negocio que surja de, o que est relacionado con,
el funcionamiento del hardware o software del sistema; y (iii) cualquier prdida o dao a propiedad, o
lesiones o muerte a personas resultando del uso de hardware y/o software del sistema, aun si se determina
que es culpa completa o en parte de acciones u omisiones de Modular Mining Systems, Inc.; y (iv)
honoraria y gastos de abogados.
La informacin contenida en este documento es propietario y no puede ser reproducida,

ni vendida sin el permiso escrito de Modular Mining Systems.
UNIX es una marca comercial registrada de AT&T Bell Laboratories.

Sun Workstation es una marca comercial de Sun Microsystems, Inc.
DISPATCH
es una marca comercial registrada de Modular Mining Systems, Inc.
ndice General
1 Historia de DISPATCH ............................................... 1-3
Objetivo del Captulo 1............................................................ 1-3
Historia de DISPATCH ........................................................... 1-3
2 Panorama de los Sistemas DISPATCH...................... 2-3

Objetivos del Captulo 2 .......................................................... 2-3
Introduccin ............................................................................. 2-3
Panorama General del Operador de Equipo............................. 2-5
Operacin del Sistema con Balizas Virtuales GPS............ 2-6
Operacin del Sistema con Balizas RF............................ 2-11
Operando el Sistema Entrando los Datos
Manualmente.............................................................. 2-12
Informar Contra Despachar.................................................... 2-13
Sistema de Contabilidad de Produccin DISPATCH...... 2-13
Sistema PAS 1 ........................................................... 2-14
Sistema PAS 2 ........................................................... 2-14
Sistema de Monitoreo e Informes de Produccin ............ 2-15
Sistema de Administracin y Control Minera
DISPATCH ................................................................ 2-15
Despacho.................................................................... 2-16
Despacho con Mezcla de Materia .............................. 2-17
Programacin de Equipo Pre-Turno y Durante
el Turno................................................................ 2-17
Sistema de Simulacin............................................... 2-17
3 Hardware de Campo.................................................... 3-3

Introduccin ............................................................................. 3-3
Sistema Computarizado de Campo.......................................... 3-3
La Consola Grfica de Interface del Operador .................. 3-4
iii
ndice General - Continuacin
La Unidad Central (HUB).................................................. 3-5

Funcionamiento General del FCS...................................... 3-5
Detectores de Proximidad Infrarrojo ....................................... 3-7
Sistema de Triturador............................................................... 3-8
Sistema del Supervisor............................................................. 3-8
Sistema de Posicionamiento Global GPSI ........................... 3-9
Balizas RF Opcionales........................................................... 3-11
Monitoreo del Interruptor de Desecho................................... 3-11
Interfaces con Equipo Pesado de Otros Fabricantes .............. 3-12
Mirando Hacia el Futuro........................................................ 3-12
Sistema de Monitoreo de Signos Vitales ......................... 3-12
Aplicaciones de Alta Precisin con GPS ......................... 3-12
4 Consideraciones Sobre el Sistema Central

Computarizado........................................................ 4-3
Objetivo del Captulo 4............................................................ 4-3
Migracin Hacia un Ambiente de Estacin de Trabajo ........... 4-3
La Importancia de Multitareas ................................................. 4-4
A Quin le Interesa el Acceso Concurrente a Datos? ............ 4-5
La Tecnologa Hoy Da............................................................ 4-6
La Evolucin de DOS y UNIX ................................................ 4-6
El Ambiente de Cmputo de Modular ..................................... 4-7
La Plataforma PC............................................................... 4-7
Las Estaciones de Trabajo ................................................. 4-8
Seleccin de Estacin .................................................. 4-8
Capacidades de los Multiples Medios de
Comunicacin ........................................................ 4-8
Resumen y Conclusiones ......................................................... 4-8
5 Multitareas y Cmputos Distribuidos ........................ 5-3

Introduccin ............................................................................. 5-3
El Ambiente Multitarea............................................................ 5-3
El Ambiente de Cmputos Distribuidos .................................. 5-4
Cmputos al Nivel de Sistema................................................. 5-5
Cmputos al Nivel de Campo .................................................. 5-5
Resumen y Conclusiones ......................................................... 5-7
iv
6 Sistema de Comunicaciones de Datos de Radio ........ 6-3

Objetivos de Captulo 6 ........................................................... 6-3
Introduccin ............................................................................. 6-3
Elementos del Sistema de Comunicacin de Datos
de Radio ............................................................................. 6-4
Frecuencias de Radio ............................................................... 6-5
Protocolo de Comunicacin..................................................... 6-5
El Nivel Fsico ................................................................... 6-5
AFSK Contra HSC............................................................. 6-6
AFSK Contra MSK............................................................ 6-6
El Nivel de Enlace ............................................................. 6-7
Representacin de Bit .................................................. 6-7
Formacin de Paquetes ................................................ 6-7
El Nivel de Redes............................................................... 6-7
Esquemas de Acceso.................................................... 6-8
Red de Estrella Modificada (Modified Star
Network - IMSN)................................................... 6-8
Esquemas de Direccin................................................ 6-9
Identificando un Sistema Computarizado de
Campo al Sistema por Primera Vez ..................... 6-10
Enviando Mensajes a Ms de Una Unidad ................ 6-10
Reconocimientos Secuenciales .................................. 6-10
Mensajes de Transmisin General ............................. 6-11
Comunicaciones Directas........................................... 6-11
Paquetes Secuenciales................................................ 6-12
El Nivel de Transporte ..................................................... 6-12
El Nivel de Sesin............................................................ 6-12
El Nivel de Presentacin.................................................. 6-13
El Nivel de Aplicacin..................................................... 6-13
Qu Significa Protocolo Para el Operador de Mina? ........... 6-13
6-13
Cunto Equipo Puede Tener Acceso a un Canal?.......... 6-14
Cmo Funciona el Sistema de Comunicaciones de
Radio con un Sistema de Despacho? ......................... 6-15
Cmo Funcionan las Balizas? ........................................ 6-17
v
7 La Red del Sistema....................................................... 7-3

Introduccin ............................................................................. 7-3
La Red del Sistema Central Computarizado............................ 7-3
Porqu Necesito Ms de Una Estacin de Trabajo? ........ 7-4
Cmo Hago la Conexin con la Red? .............................. 7-5
Puedo Conecta PCs a la Red? .......................................... 7-5
Puedo Enviar Informacin a la Computadora Central? ... 7-5
La Red del Loop del Sistema Computarizado de Campo .... 7-6
Cmo Me Ayuda la Red del Loop del Sistema
Computarizado de Campo?.......................................... 7-7
La Red Infrarrojo ..................................................................... 7-7
Conclusiones ............................................................................ 7-8
8 Panorama de los Elementos de Software

DISPATCH 8-3
Introduccin ............................................................................. 8-3
Bloques de Fundacin.............................................................. 8-5
Entrada/Salida del Sistema ................................................ 8-5
Software de Informes................................................... 8-5
El Mdulo Database Browser .................................. 8-6
El Mdulo de Analisis de Rendimiento ....................... 8-9
Despliegues de Pantalla ............................................. 8-11
Salida de Impresoras .................................................. 8-11
Sistema de Control DISPATCH ...................................... 8-12
Sistema de Simulacin DISPATCH ................................ 8-12
Sistema de Mantenimiento DISPATCH .......................... 8-12
Consideraciones del Operador ......................................... 8-12
9 Las Bases de Datos DISPATCH ................................. 9-3

Introduccin ............................................................................. 9-3
El Daemon de la Base de Datos DISPATCH................. 9-3
Las Bases de Datos DISPATCH........................................ 9-4
La Base de Datos de la Mina ....................................... 9-4
La Base de Datos de Turno.......................................... 9-5
vi
La Base de Datos de Resumen..................................... 9-5

La Base de Datos del Usuario...................................... 9-6
La Base de Datos de Llantas........................................ 9-6
10 Sistema de Administracin de Informacin

FORMS 10-3
Objetivos del Captulo 10 ...................................................... 10-3
Introduccin ........................................................................... 10-3
Panorama General.................................................................. 10-3
Reportando con Formas ................................................... 10-5
Informes de Produccin ................................................... 10-5
Informes de Resumen ...................................................... 10-6
Reportando Informacin General .................................... 10-6
Grficas ............................................................................ 10-7
Informes Especiales ......................................................... 10-7
La Base de Datos del Usuario.................................... 10-7
Mdulos de Mantenimiento de Ficheros.......................... 10-7
DBCLEAN................................................................. 10-8
LOADCHNG ............................................................. 10-8
STATCHNG .............................................................. 10-8
SUMMARIZE............................................................ 10-8
PLAN ......................................................................... 10-9
Interface Externo............................................................ 10-10
Ejemplo de Una Forma ........................................................ 10-10
11 Los Mdulos FORMS ................................................ 11-3

Objetivo del Captulo 11........................................................ 11-3
Introduccin ........................................................................... 11-3
Acceso a los Mdulos FORMS con el Teclado ..................... 11-3
Las Teclas de Funciones FORMS ...................................... 11-4
La Funcin AYUDA .................................................... 11-4
La Funcin IMPRIMIR ................................................ 11-5
La Tecla SALIR ........................................................... 11-5
La Tecla TERMINAR .................................................. 11-5
La Tecla NINGUNA .................................................... 11-5
Los Mdulos de FORMS ....................................................... 11-5
Manteniendo la Lista de Operadores ............................... 11-5
vii
Informes de Licencia del Operador.................................. 11-6

Programacin Pre-turno del Operador/Programacin
de Equipo ................................................................... 11-6
Seleccionando el Mejor Equipo Minera .......................... 11-6
Planificando Paros ........................................................... 11-6
El Mdulo del Operador de Control ................................ 11-7
Manteniendo Informacin de Palas ................................. 11-7
Estableciendo las Prioridades de las Palas....................... 11-7
Manteniendo la Flota de Camiones.................................. 11-8
Monitoreo de Equipo Auxiliar ......................................... 11-8
Modificando el Estatus de las Rutas de Acarreo ............. 11-8
Fijando Equipo................................................................. 11-8
Mezcla de Materia............................................................ 11-8
Ubicaciones en la Mina.................................................... 11-9
Ley Mineral...................................................................... 11-9
Informacin de Combustible............................................ 11-9
Entrando los Valores de Produccin................................ 11-9
Informes de Estatus Mineras............................................ 11-9
Produciendo los Informes de Resumen.......................... 11-10
Despliegues Historiales.................................................. 11-10
Despliegue de la Ubicacin de Equipo .......................... 11-11
Cambiando las Razones y Cdigos................................ 11-11
Manteniendo la Base de Datos....................................... 11-11
Modificando el Estatus de Equipo ................................. 11-12
Aadiendo y Cancelando Rutas de Acarreo .................. 11-12
Usando el Simulador...................................................... 11-12
Usando el Mdulo de Llantas ........................................ 11-12
Usando el Mdulo de Mantenimiento............................ 11-13
Sistema de Planificacin de Equipo
DISPATCH: CSS..................................................... 11-13
12 La Configuracin de Despacho - MMCS................. 12-3

Introduccin ........................................................................... 12-3
Panorama................................................................................ 12-4
Algoritmos e Implementacin................................................ 12-6
Despacho y Mezcla de Materia........................................ 12-8
viii
Lgica de Asignacin/Reasignacin de los

Trituradores................................................................ 12-9
Despachos de Mantenimiento ........................................ 12-10
Asignaciones Automticas de Reabastecimiento
de Combustible .................................................. 12-11
Asignaciones Automticas de Mantenimiento
Preventivo .......................................................... 12-11
Asignaciones de Retorsin de Llantas ..................... 12-11
Cambio de Turno ........................................................... 12-12
Paros............................................................................... 12-12
Lgica de Control .......................................................... 12-12
Usando el Sistema de Administracin
FORMAS ........................................................... 12-12
Usando el Sistema Archivos de Configuracin ....... 12-13
El Despacho en una Mina: La Perspectiva del Usuario....... 12-14
Iniciando el Turno.......................................................... 12-14
Programacin de Equipo y Operadores ................... 12-15
El Punto de Vista del Despachador................................ 12-19
El Despliegue Principal del Despachador................ 12-19
Pantalla de Transacciones ........................................ 12-20
Pantalla de Excepciones........................................... 12-21
Despliegue de LPROUTE........................................ 12-23
Mdulo de Control del Despachador ....................... 12-26
Mdulos de Despacho.............................................. 12-26
Paros para el Almuerzo y Caf ................................ 12-28
Los Camiones Paran, Pero las Palas No .................. 12-28
Los Camiones y las Palas Paran; No Todas
las Palas al Mismo Tiempo ................................ 12-29
Los Camiones y las Palas Paran; Todas las
Palas al Mismo Tiempo .................................... 12-29
Terminando el Turno ..................................................... 12-29
13 Planificacin y Simulacin con DISPATCH............ 13-3

Introduccin ........................................................................... 13-3
El Mdulo Necesidad de Palas .............................................. 13-3
El Sistema de Simulacin DISPATCH.................................. 13-7
ix
14 Los Mdulos de Mantenimiento DISPATCH.......... 14-3

Introduccin ........................................................................... 14-3
El Mdulo de Mantenimiento de Equipo DISPATCH .......... 14-3
La Pantalla de Excepcin de Mantenimiento................... 14-3
Monitoreo de Equipo ....................................................... 14-4
Ordenes de Trabajo .......................................................... 14-5
Informes de Mantenimiento............................................. 14-6
El Mdulo de Llantas DISPATCH ........................................ 14-7
Los Mdulos de Operacin.............................................. 14-7
Modificando la Profundidad de la Banda de Rodaje ....... 14-8
Los Interfaces de Equipo Minera........................................... 14-9
15 Otros Productos y Equipo de Seguridad del

Sistema DISPATCH.............................................. 15-3
Sistemas del Supervisor ......................................................... 15-3
Equipo Auxiliar...................................................................... 15-3
Monitoreo de Perforacin ...................................................... 15-4
Monitoreo de Taludes ............................................................ 15-4
Monitoreo Remoto ................................................................. 15-5
Monitoreo de Signos Vitales.................................................. 15-6
Desarrollo Contnuo............................................................... 15-6
16 Resumen de las Caractersticas Principales ............ 16-3

Panorama................................................................................ 16-3
Computos UNIX .................................................................... 16-3
Uso del Sistema...................................................................... 16-4
Cambios de Turno.................................................................. 16-5
Apoyo Total de Modular........................................................ 16-5
Simulacin Sin Igual y Herramientas de Planificacin ......... 16-5
Confiabilidad del Sistema ...................................................... 16-5
Variedad de Productos Ofrecidos .......................................... 16-5
Apendce A: Los Algoritmos de Despacho.................... A-3

Apendce B: Productos DISPATCH............................... B-3
x
1
Historia de DISPATCH
Historia de DISPATCH ...................................................................1 - 3
Objetivo del Captulo 1.................................................................... 1 - 3

Historia de DISPATCH ................................................................... 1 - 3
Historia de DISPATCH
Objetivo del Captulo 1 proveer una historia breve del Sistema de Administracin
Minera DISPATCH (DISPATCH Mine Management
Systems)
Historia de DISPATCH El Sistema de Administracin Minera DISPATCH (DISPATCH Mine

Management Systems) fue creado originalmente para optimizar
automticamente el flujo de trfico dentro de operaciones mineras a cielo
abierto. El desarrollo del sistema prototipo comenz en 1978 en
cooperacin con la compaa minera Phelps Dodge Mining Company
(PD). Este sistema fue puesto en produccin total en junio del 1980 en la
mina Tyrone, propiedad de cobre de la compaa PD localizado en
Tyrone, Nuevo Mjico, EE.UU.
En la mina Tyrone los ingenieros de la compaa PD hicieron un anlisis

postimplementacin del sistema para determinar si hubo mejoras total en
la produccin como resultado directo de este sistema. El estudio
determin que hubo una mejora de 11% en la produccin. (Himebaugh-
1980, Clevenger-1983).
Este sistema prototipo comprob los principios fundamentales de

optimizar, en tiempo real, el movimiento de vehculos en un ambiente de
minera a cielo abierto. Aunque los requisitos bsicos de acarreo se
cumplieron, se determin que este sistema tena muchas posibilidades de
expansin.
El desarrollo del nuevo sistema de control de produccin comenz

inmediatamente. Para mayo del 1984 DISPATCH (Versin 3.2) aument
la produccin de Quintette Coal Ltd. en Colombia Britnica, Canad un
10% (Pelley-1985, Chironis-1985, Farrell-1988, Zaburunov-1988).
Adems de mejoras en hardware y software, ste fue el primer sistema
que incluy un exitoso mdulo de mezcla en tiempo real directo de
frente-a-botadero.
A finales de los aos 1970 Bougainville Copper Ltd. (BCL), localizado

en Nueva Guinea Papa, desarroll su propio sistema de control de
produccin minera (mine production system). En 1983 la compaa BCL
le ortorg a Modular un contrato para reemplazar ese sistema. A
1-4 Descripcin Tcnica DISPATCH
mediados de 1985, DISPATCH increment la produccin en un 13%

sobre el sistema anterior de BCL.
El sistema BCL fue el primero de muchos sistemas existentes (algunos

creados dentro de la compaa y algunos comprados anteriormente) que
fueron reemplazados por DISPATCH.
Al continuar las ventas, muchos elementos nuevos fueron
implementados. Lo que originalmente se cre como un sistema de
despacho para camiones/palas, desarroll siendo un sistema completo
para control de proceso en operaciones mineras. Adems de controlar la
produccin, los camines/palas, el equipo auxiliar, y las operaciones de
perforacin y voladura, este sistema ahora ofrece al personal de
mantenimiento con una gran variedad de mdulos con la cual pueden
aumentar directamente la disponibilidad de su equipo.
Modular es reconocido mundialmente como el lder en equipo de

comunicacin de datos remoto por distribuidores de equipo minero.
Actualmente la mayora de los sistemas en el mercado incorporan
tecnologa establecida por Modular para el interface de sus productos.
Empujado por nuestra amplia base de clientes, el desarrollo de nuevos

sistemas continua en Modular.
Los Sistemas de Administracin Minera DISPATCH de Modular

Mining Systems continuan dando aumentos comprobados en produccin
a travs de minas en todo el mundo. Usando tecnologa moderna y
equipo de comunicacin avanzada, DISPATCH prove una
disponibilidad de ms del 99% de sus equipos a todos los clientes de
Modular al rededor del mundo.
2
Panorama de los Sistemas
DISPATCH
Panorama de los Sistemas DISPATCH ...........................................2 - 3
Objetivos del Captulo 2 ........................................................................... 2 - 3

Introduccin .............................................................................................. 2 - 3
Panorama General del Operador de Equipo.............................................. 2 - 5
Operacin del Sistema con Balizas Virtuales GPS.......................... 2 - 6
Operacin del Sistema con Balizas RF.......................................... 2 - 11
Operando el Sistema Entrando los Datos Manualmente................ 2 - 12
Informar Contra Despachar..................................................................... 2 - 13
Sistema de Contabilidad de Produccin DISPATCH.................... 2 - 13
Sistema PAS 1 ......................................................................... 2 - 14
Sistema PAS 2 ......................................................................... 2 - 14
Sistema de Monitoreo e Informes de Produccin .......................... 2 - 15
Sistema de Administracin y Control Minera DISPATCH........... 2 - 15
Despacho.................................................................................. 2 - 16
Despacho con Mezcla de Materia ............................................ 2 - 17
Programacin de Equipo Pre-Turno y Durante el Turno......... 2 - 17
Sistema de Simulacin............................................................. 2 - 17
2
Panorama de los Sistemas DISPATCH
Objetivos del Captulo 2 proveer un panorama general de Sistema de Administracin Minera
DISPATCH (DISPATCHMine Management System)
seguir los pasos del sistema DISPATCH a travs de un ciclo tpico
de acarreo
presentar distinctas opciones del sistema
Introduccin Los productos de Sistema de Administracin Minera DISPATCH

continuan revolucionando la industria minera con aumentos
comprobados de produccin. Hoy da, en el mercado competitivo, los
productos DISPATCH ofrecen a la industra minera una variedad de
mtodos comprobados para reducir los gastos de produccin.
Los componentes ms importantes del Sistema de Administracin

Minera DISPATCH incluyen:
1. El Sistema Central Computarizado del Sistema de Administracin
Minera DISPATCH (DISPATCH Mine Management System
Central Computer System) permite en tiempo real el acceso
distribuido y control de las operacines mineras por todos los
usuarios autorizados.
2. Los Sistemas Computarizados de Campo (Field Computer
Systems, FCS) ubicados remotamente en equipo mvil,
coleccionan informacin de ciclo de operaciones y otra
informacin observada localmente. Estos sistemas pueden mostrar
mensajes selectivamente a los operadores de equipo.
3. El Sistema Dedicado de Comunicacin de Datos de Radio
(Dedicated Data Radio Communications System) permite una
conexin segura entre la Computadora Central y los Sistemas
Remoto de Computadoras de Campo.
Hay muchas configuraciones disponibles del Sistema de Administracin

Minera DISPATCH que pueden satisfacer la amplia variedad de
requisitos que se encuentran en la industria minera. Al ser diseados con
la expansin en mente, DISPATCH puede ser modernizado aadiendo
solamente componentes de hardware y/o software al sistema actualmente
en uso. El Sistema de Administracin Minera DISPATCH es disponible

en una de estas tres versiones:
1. Sistema de Contabilidad de Produccin DISPATCH

(DISPATCH Production Accounting System, PAS).
2. Sistema de Monitoreo e Informes de Produccin DISPATCH
(DISPATCH Production Monitoring and Reporting System,
PMRS).
3. Sistema de Administracin y Control Minera DISPATCH
(DISPATCH Mine Management and Control System, MMCS).
En su versin bsica, DISPATCH puede ser configurado como un

sistema que solamente provee informes. Los supervisores de turno
recogen y entran informacin manualmente para ser procesado durante
su turno por el Sistema de Administracin de Informacin DISPATCH
FORMS (DISPATCH FORMS Information Management System).
Esta versin no require Sistemas Computarizados de Campo o Sistema
Dedicado de Comunicacin de Datos de Radio.
DISPATCH puede ser configurada como un sistema de control de
produccin, que por lo general, funciona sin operador. Los FCSs pueden
ser configurados con o sin los paneles de control (Operator Interface
Consoles, OICs). Cuando est configurado sin los paneles (OICs), el
equipo de control automticamente registra e informa al Sistema Central
Computarizado (Central Computer System) del movimiento de vehculos
dentro de la mina a travs del Sistema Dedicado de Comunicacin de
Datos de Radio. Cuando est configurado con los paneles (OICs),
operadores de equipo pueden entrar datos adicionales manualmente.
Dependiendo de los requisitos de la mina, los sistemas pueden tener una
combinacin de entrada de datos automtico o manual.
Cuando el sistema est configurado en modo de despachar, DISPATCH

puede reunir informacin de ciclo de operaciones de varias maneras:
completamente manual, completamente automtico o una combinacin
de las dos. A veces pueden funcionar estas configuraciones sin la
necesidad de despachadores.
El Sistema Computarizado del Supervisor (Foremans Computer

System), desarrollado por Modular, permite que los supervisores de
mineras controlen las operacines desde sus vehculos y elimina la
necesidad de personal adicional.
Los profesionales de Modular trabajan junto con los empleados de

operaciones mineras para disear Sistemas de Administracin Minera
DISPATCH que cumplirn los requisitos especiales de cada mina.
Captulo 2 - Panorama de los Sistemas DISPATCH 2-5
Panorama General del Esta seccin presenta informacin de mayor importancia para el operador
Operador de Equipo de equipo usando el Sistema de Administracin Minera DISPATCH
cuando est configurado como sistema de despacho en cualquiera de sus
modos de coleccin de datos remotos.
Hay que notar que cuando los operadores entran datos manualmente a
travs de los paneles de control, la informacin es enviada tan proto que
el operador oprime el botn ENVIAR (SEND) en el teclado. Las teclas
de entrada de datos, tanto como el idioma usado, son instalados de
acuerdo a las necesidades especficas del cliente dentro de la memria de
la consola.
El nuevo Consola de Interface Grfica del Operador (Graphical Operator

Interface Console-GOIC) de Modular proporciona un despliegue de
grfica completo permitiendo que cada operador de equipo pueda
alcanzar el rendimiento mximo.
Tamben se puede configurar las teclas de respuesta en el panel del

operador. Normalmente los mensajes que son enviados al operador
requieren una respuesta manual. Suena una alarma dentro de la cabina
del camin cuando el mensaje require una respuesta. A pesar de que los
chequos electrnicos garantzan la integridad de los datos, una respuesta
obligada asegura que los operadores ven y responden a cada mensaje.
Cuando el operador de equipo entra al sistema (puede ser al comienzo de

su turno o durante cualquier momento de su turno), la computadora
reconce el estado actual del camin. Si el camin est estacionado con un
cargamento, la computadora reconoce la materia que lleva en la tolva y
de dnde se origin. Si el camin esta vaco, la computadora reconoce
sto tamben. As, la computadora puede determinar con exactitud el
destino inicial ptimo para ese camin.
Operacin del Sistema Modular ha incorporated la tecnologa de satelite GPS en sus sistemas de
con Balizas Virtuales GPS DISPATCH. La Unidad Central (HUB) interfacea con un receptor GPS
comercial.
Infrared
Data Telemtrico
de Satelite Da
Camin Llega
ala Cargando Camin A Pala Camin Pasando Ub
de una Baliza Vir
de Informacin
Repetidora
Da
Camin en Botadero
Camin en una Trituradora
Figura 2.1: DISPATCH Haul Cycle Detection (GPS-based)
DISPATCH actualiza las coordenadas de cada ubicacin clave del

Sistema de Equipo de Seguimiento del Satelite de Posicionamiento
Global (Global Positioning Satellite Equipment Tracking System-GPSI)
de Modular a travs de la red de data radio. Esto establece una lista de
ubicaciones de Balizas Virtuales que son almacenadas en la memoria
local en cada vehculo.
Las Computadoras FCS de la Unidad Central (HUB) comparan la salida

continua del receptor GPS a las coordenadas de cada Baliza Virtual para
determinar cuando un vehculo a una ubicacin identificada. Entonces el
Sistema Computarizado de Campo envia un mensaje al Sistema Central
Computarizado (Central Computer System) informando la llegada del
vehculo.
Pemitiendo que el vehculo determina cuando llega a cierta ubicacin,

las transmisiones de radio es minimizada, y elimina la necesidad de un
canal de radio solo para GPS.
Los siguientes ejemplos describen la operacin del sistema desde el

momento que el operador de equipo entra al sistema hasta que termine un
ciclo tpico de acarreo. Para los propositos de este ejemplo, asumiremos
que el camin est vaco al comenzar esta operacin.
1. El operador de equipo entra al sistema entrando su nmero de

cdula o empleado en el GOIC. Al recibir el mensaje inicial, el
Sistema Central Computarizado DISPATCH verifica si el
empleado est debidamente entrenado y si tiene una licencia
aprobada para operar el equipo. Si todo est bien, el operador
recibir un saludo de la computadora y luego su primer asignacin.
2. Aqu empieza nuestro ejemplo de un ciclo de acarreo (el operador
de equipo no necesita entrar al sistema otra vez a menos que se
haya salido del sistema durante su turno por alguna razn). Como
el camin est vaco, la computadora le asigna a una pala (paso
nmero 12 describe cmo se optimiza).
3. Al responder al mensaje en el despliegue alfanumrico, el
operador se dirige a la pala indicado en el panel.
4. Mientras que el camin se dirige a la pala, va pasando uno o ms
Balizas Virtuales. Estas ubicaciones estrategicas son definidos en
el software al entrar el diseo de la mina en el sistema.
Tpicamente, las ubicaciones de las Balizas Virtuales estan
definidas en todas las ubicaciones (tales como botaderos, talleres,
y las ubicaciones de palas [son actualizadas automticamente por
el sistema]) y en las intersecciones claves de las rutas.
El FCS guarda una lista completa de todas las Balizas Virtuales de
la mina. El FCS compara constantemente las coordenadas actuales
del receptor integral GPS a la lista de coordenadas de las Balizas
Virtuales. Cuando el vehculo se encuentra dentro de un radio
definido de una ubicacin de una Baliza Virtual, ste envia a su
vez su nmero de identificacin nico a la Computadora Central
del Sistema a travs del enlace principal de data radio. El sistema
DISPATCH utiliza esta informacin para verificar la ubicacin
del camin.
Las Balizas Virtuales proveen varios beneficios:
a) Revisan continuamente los tiempos de recorrido. Si el
camin no llega cuando se espera, mensajes sern indicados
en el despliegue avisando a los supervisores de una demora.
Recorridos que son actualizados mejoran las asignaciones
futuras de los camiones.
b) Permite que se reasignan trabajos en puntos estratjicos. Si

un camin se demora, los postes de sealamiento pueden
reasignar otros vehculos cuando entran en esa regin.
c) Verifica la posicin de equipo. El sistema DISPATCH
determina la mejor ruta que deben tomar los camiones desde
un punto a otro en el tajo, tanto como la distancia y tiempo
que debe tomar para llegar a cada ubicacin en la mina. Si el
camin se encuentra fuera de lugar, el sistema enviar
mensajes diagnsticas a los supervisores. La asignacin
actual del camin es reevaluada automticamente y, si es
necesario, reasignada y actualizada inmediatamente.
Si hay una demora o hay daos a una pala mientras que el camin
est en rumbo, inmediatamente el sistema DISPATCH evaluar
el efecto que pueda tener esta demora y asigna automticamente
un nuevo trabajo al operador del camin afectado.
5. Cuando el camin se aproxima a la pala, detecta las coordenadas
del GPS de la pala. Estas coordenadas son automticamente
actualizadas por el receptor integrado del GPS a bordo de la pala.
A travs de las lneas de telecomunicaciones, el camin enva un
seal al Sistema Central Computarizado indicando su llegada y la
identificacin de la pala.
Si no hay camin cargando materia, DISPATCH
automticamente comienza calcular el tiempo de espera
para esa pala.
Si hay otros camiones cargando y/o esperando en esa pala,
DISPATCH automticamente comienza calcular, para cada
camin, el tiempo improductivo de espera.
6. Al camin situarse junto a la pala, sta gira su primer cucharn
alineandose perpendicularmente con el camin. Al acercarse el
cucharn con el camin, se alinea el sistema de deteccin
infrarrojo y hay un intercambio de informacin. En ese momento
el camin enva la identifcacin de la pala al Sistema Central
Computarizado a travs del sistema de telecomunicaciones
indicando el comienzo de la secuencia de carga.
Sera un error crtico usar solamente los tiempos de llegada
y partida de los camiones en los cmputos de despacho. Es
de mayor importancia medir y usar los tiempos actuales de
carga para cualquier algoritmo de despacho.
7. Al operador determinar que la secuencia de carga se ha
completado, el operador indica sto al sistema oprimiendo una
tecla en el panel, o puede oprimir un control de pies.
a) Si la pala cambia de materia antes de cargar el camin, el

operador de la pala entra el cambio de materia en el panel
antes de indicar el fn de la secuencia de carga. Tambin, el
operador puede llamar al despachador por la radio y pedirle
que entre esta informacin directamente en el panel del
Sistema Central Computarizado (Central Computer
System).
b) Al operador de pala indicar el fn de secuencia de carga, el
sistema DISPATCH envia una nueva asignacin al camin
(tales como el triturador, botadero, silo u otro lugar) para que
sea reconocida por el operador. Esta asignacin est basada
en la materia que est cargando la pala, botaderos que estan
aceptando materia, consideraciones de mezcla o
restricciones del botadero. El sistema DISPATCH puede
llenar ms de un botadero a la vez de cualquier pala si las
condiciones de la minera dctan.
c) Un archivo de carga se crea usando los atributos especficos
de la carga, tales como el tiempo, el camin, la pala, la
materia, ubicacin, etctera.
Los factores de carga son calculados y usados por el
sistema de reportaje para que as, un el futuro, pueden
ser cambiados, si es necesario. Algunas minas ajustan
los factores de carga al fn de mes basado en el
volumen actual transportado en vez de material actual
cargado por camin. El sistema DISPATCH permite
la modificacin en cualquier momento de estos
factores a travs de cuentas protegidas (antes de o
despues de que se haya movido la materia).
8. Mientras que el camin va hacia su destino, pasa Balizas Virtuales
y la informacin es revisado continuamente. Errores de ubicacin
son automaticamente detectados y mensajes enviados para
prevenir el desecho de materia en un lugar equivocado.
9. Al llegar a su destino, la identificacin particular de la Baliza
Virtual es enviada a la Computadora Central del Sistema.
a) Si es una botadera ilimitado, el tiempo de descarga es
calculada automticamente.
b) Si es una botadera limitada (como trituradores con varias
capacidades dependiendo de los materiales siendo
excavados), hay varios mtodos automticos disponible para
controlar el flujo de camiones a este botadero dependiendo
de las restricciones.
2 - 10 Descripcin Tcnica DISPATCH
10. El FCS puede detectar automticamente cuando un camin

deshecha su carga por medio de monitorear un interruptor de
desecho (dump switch).
11. El interruptor de desecho hace que el FCS mande un mensaje al
Sistema Central Computarizado. Un archivo de desecho es creada
usando los atributos especficos de la carga, tales como el tiempo,
el camin, la materia, ubicacin, etctera.
12. Ahora el sistema DISPATCH calcula las asignaciones ptimas
para las palas tomando en cuenta lo siguiente:
El nivel de flujo ptimo de materiales es determinado
por el Mdulo de Programcin Lineal o PL (Linear
Programming Module). El PL disea un plan
describiendo el flujo ptimo para cualquier escenario
de minera. El PL considera todas la restricciones
envueltas tales como el sistema de carreteras (usando
tiempos de viaje revisados), mezcla de materia,
disposicin de equipo, prioridades de las palas,
restricciones de depositos en los trituradores,
almacenes en montones, y botaderos. El sistema PL se
usa cuando hay cambios dramticos en la mina. As, la
mina est configurado a usar un plan ptimo y
actualizada.
Las palas que requieren camiones.
Todas las palas que proyectan necesitar un camin
dentro de un tiempo especfico.
Todos los camiones vacos previamente asignados.
Todos los camiones que proyectan ser asignados
dentro de un tiempo especfico.
El sistema DISPATCH usa promedios de tiempo real
configurados por el usuario para cada elemento del ciclo de
acarreo. Una asignacin calculada por DISPATCH, incluyendo
una llamada al mdulo PL, ocurre en menos de un segundo.
13. El sistema DISPATCH enva la asignacin ptima al FCS en el
camin a travs del sistema de telecomunicacin. Esto require una
respuesta del operador. Despues de responder a la asignacin, el
ciclo de acarreo comienza de nuevo.
El operador entra los cambios de estatus de equipo en el panel de control
(OIC). Si hay un cambio de estatus en el equipo (tales como fuera de
servicio, otras demoras o reserva), el operador de equipo simplemente
entra el cambio de estatus con un cdigo de estatus apropriado. Cuando
el cambio ha sido aceptado por el operador de control del Sistema Central
Captulo 2 - Panorama de los Sistemas DISPATCH 2 - 11
Computarizado, se mostrar en el despliegue alfanumrico dentro de la

cabina del vehculo. Tambin el operador de control puede entrar en el
sistema cambios de estatus manualmente.
La tecnologa GPS continua evolucionando. Actualmente existen ciertas

limitaciones que previenen el uso de esta tecnologa para ubicar equipo
en todos los ambientes mineros. Actualmente, el receptor GPS interno
tiene que recibir seales de por lo menos cuatro satelites para determinar
adecuadamente la ubicacin de equipo.
Puede ser que esto no aplica a todas las minas. En estas situaciones, el
sistema puede ser configurado con balizas RF, o, por lo menos con una
combinacin de equipo GPS y balizas deben ser montados en cada
equipo.
Al desarrollar la tecnologa GPS, la utlizacin de la tecnologa de balizas

RF para detectar equipo disminuar.
GPS ofrece dos ventajas sobre las balizas RF:
1 No hay balizas que tienen que ser re-ubicadas al cambiar la

topografa de la mina, as reduciendo los costos de mantenimiento,
y;
2 Cada equipo puede proporcionar su propia ubicacin cuando es
necesario en vez de cuando pasa una baliza RF. As, cuando un
equipo esta Fuera de Servicio, o no llega a tiempo a su prxima
ubicacin, el sistema puede desplegar su ubicacin actual.
Operacin del Sistema La tecnologa de balizas RF ha sido el componente prinicpal en la
con Balizas RF deteccin automtico de equipo. La tecnologa de balizas RF fu
desarrollado por Modular para la primera versin comercial de
DISPATCH.
Baliza
Camin pasando
una Baliza
Figura 2.2: Deteccin de Vehculos con Balizas RF DISPATCH
La deteccin de vehculos con balizas RF durante el ciclo de acarreo es

identico que con las Balizas Virtuales con la excepcin que la
computadora del FCS determina la llegada en una ubicacin especfica
recibiendo la seal de una baliza RF especfica.
Operando el Sistema Este sistema puede ser configurado para que los datos pueden ser
Entrando los Datos entrados de modo completamente manual usando los FCSs. Ya que el
Manualmente teclado en el panel de control (OIC) est configurado a travs de
software, son defindos por la mina y pueden ser presentados en cualquier
idioma.
En el sistema completamente manual, stos son las teclas de entrada de

datos:
LLEGA DESTINO - indica que el vehculo ha llegado a su destino

asignado (duplica la accin de los postes de
sealamiento).
ASIGNAR - indica solictud de un nuevo destino (duplica la
accin del interruptor de deshescho [dump
switch]).
CARGA - indica el comienzo de la secuencia de carga
(duplica la accin de detectores de proximidad en
las palas).
F/SERV - indica el cambio de estatus de equipo que no est
disponible. Hay un nmero ilimitado de cdigos
de fuera de servicio que estan disponible
permitiendo categorizacin fcil (tal como
cdigo 100 para fallas mecnicas, 200 para fallas
elctricas, etctera).
DEMORA - indica cambio de estatus de equipo para llevar
cuenta del tiempo demorado. La categoria
demora es diferente al tiempo improductivo.
Las demoras son causadas por los operadores
(chequear problema con vehculo). Tiempo
improductivo es calculado automticamente.
Hay un nmero ilimitado de cdigos disponible.
RESERVA - indica un cambio de equipo a disponible, pero sin
usar. Este estatus se usa cuando el equipo est
disponible, pero la oficina de operaciones decide
no usar el equipo. Hay un nmero ilimitado de
cdigos disponibles.
LISTO - indica un cambio de estatus de equipo que est
disponible con un operador. El seal de
disponible obliga al sistema evaluar una
asignacin nueva. Si la asignacin anterior es
ptima, el despliegue lo mostrar de nuevo al
operador. De otra manera, una asignacin nueva
se mostrar en el despliegue. Dependiendo de las
necesidades de la mina, el operador puede pedir

una asignacin despues de que haya puesto el
sistema en operacin.
Como el sistema DISPATCH calcula automticamente el tiempo de

espera no hace falta un botn de Espera.
Configurando el hardware y software del sistema as, el sistema puede ser

implementado de la manera automatizada deseada.
Obviamente existen muchas combinaciones de hardware y software que

pueden ser configurados para satisfacer los requisitos de la mina. Los
profesionales de Modular trabajan junto con sus clientes para mejor
determinar las necesidades individuales de cada cliente.
Informar Contra A pesar de que la mayoria de las minas tienen la capacidad de producir
Despachar informes de produccin, muchos sistemas de archivo son inconsistentes,
difciles de usar y/o son solo tan precisos como la informacin que entran
los operadores.
La variedad de sistemas que ofrece Modular varan de sistemas que

solamente proveen informes hasta sistemas completamente automticos.
Estos permiten a los clientes la oportunidad de escoger e implementar un
sistema que llenar todos los requisitos actuales. Tambin sto permite el
mejoramiento del sistema a un costo bajo al cambiar los requisitos de la
mina.
Los especialistas de Modular trabajan junto con los empleados de

operaciones de la mina para examinar y definir los todos los requisitos
especficos en detalle.
En algunos casos, un sistema avanzada de informes puede lograr

aumentos de produccin satisfactorios. Los sistemas de archivo pueden
ser descritas en uno de tres categoras:
1. Entrada de datos por lote, archivar manualmente.

2. On-line, archivar transacciones manualmente.
3. On-line, archivar automticamente.
Sistema de Contabilidad Las primeras dos descripciones desciben las dos versiones de Sistema de
de Produccin Contabilidad de Produccin DISPATCH (DISPATCH Production
DISPATCH Accounting System, PAS).
Los Sistemas DISPATCH PAS estan compuestas de mdulos claves
del Sistema de Administracin y Control Minera (DISPATCH Mine
Management and Control System) y estan configurados para solamente

proveer informes. Los supervisores de turno recogen y entran
informacin manualmente para ser procesado durante su turno por el
potente Sistema Informativo de Direccin DISPATCH FORMS
(DISPATCH FORMS Information Management System). Esta versin
no require FCSs o Sistemas Dedicados de Comunicacin de Datos de
Radio.
Sistema PAS 1 El Sistema PAS 1 permite que los supervisores entren los datos de turno
en modo de lote. Tpicamente ste se usa en las minas pequeas que
solamente necesitan mejorar su sistema actual de informes. Por lo
general, la informacin se entra al final del turno usando las tarjetas de
ponchar de los operadores. Sin embargo, se puede entran datos o
informacin durante el turno para dar a los supervisores la capacidad de
examinar informacin clave tal como mezclas de botaderos.
Si configuramos en el sistema el mdulo de mantenimiento de equipo, las

minas podrn tomar ventaja de los informes constantes acerca de
disponibilidad de equipos, utilizacin y uso de disponibilidad.
Para la minas que usan esta opcin, la entrada de datos es fcil, ya que
normalmente los camiones estan fijados. Usando una combinacin de
teclado y mouse, el operador entra los datos. Por lo general, ste require
una estacin de trabajo (workstation). Una red de acceso est disponible
para otros sistemas de computadoras o PCs.
Sistema PAS 2 En el Sistema PAS 2, el operador entra la informacin manualmente

cuando los operadores de equipo llamen a los operadores de control a
travs de la radio. El operador de control entra los datos de la transmisin
al ocurrir el evento en el campo. Este sistema se usa cuando las minas
pequeas quieren entrar la informacin al completar cada transaccin.
Esta opcin permite que los operadores de minas obtengan informacin

en tiempo cuasi-real. Toda la informacin post-turno del sistema de
informacin manual est disponible. Como las transacciones se entran
aproximadamente cuando ocurren en el campo (uno siempre tiene que
tomar en cuenta las demoras humanas, distracciones, etctera), los
informes sern ms exactos.
Muchos de los informes disponibles de estos sistemas pueden ser

configurados para proveer el operador con informacin de mayor
importancia en cuestiones de control de operaciones. A pesar de que las
minas usando esta opcin asignan camiones de modo fijo, los informes
desplegados de tiempo cuasi-real permiten a los operadores de control
balanciar la flota mientras que vayan cambiando las condiciones durante
el turno.
Si configuramos en el sistema, el mdulo de mantenimiento de equipo,

tendremos ms capacidad disponible de entrada de datos en tiempo real.
Las minas pueden tomar ventaja de los elementos internos de
DISPATCH, tales como la generacin de pedidos de trabajo y seguir los
pasos de personal de mantenimiento.
Usando una combinacin de teclado y mouse, el operador entra los datos.

Por lo general, se require una estacin de trabajo (workstation). Una red
de acceso est disponible a otros sistemas de computadoras o PCs.
Sistema de Monitoreo e El Sistema de Monitoreo e Informes de Produccin DISPATCH

Informes de Produccin (DISPATCH Production Monitoring and Reporting System, PMRS)
colecciona informacin mediante el uso de entrada de datos manual y
automtico. El sistema PMRS es utilizada por minas pequeas que
quieren coleccionar informacin de carga y botadero a base de
transaccin, pero no quieren utilizar personal de control para operar el
sistema.
Hay un nmero ilimitado de configuraciones de sistemas disponibles para

sta opcin. Se recomienda que el especialista de Modular hable con
personal de operaciones sobre los requisitos de la mina para as
determinar la mejor configuracin. Por lo general el sistema PMRS
opera sin necesidad de un operador de control.
Normalmente, las configuraciones utilizan postes de sealamiento

infrarrojo montados en los camiones y las palas. Adems, el Sistema de
Seguimiento GPS (o, balizas de transcepcin opcionales) y subsistemas e
communicacin de datos de radio estan montados en los camiones. Cada
botadero est equipado con un poste de sealamiento. Cuando los
camiones llegan a los botaderos, la identificacin (ID) de la baliza
virtual o poste de sealamiento es enviado a travs de del subsistema
de comunicacin de datos de radio ubicados en los camiones. Mientras
que las palas carguen a los camiones, la ID del poste de sealamiento es
enviado al Sistema Central Computarizado. La carga de las palas y los
botaderos sern controlados a travs de un sistema igualmente
configurado.
El aadir un panel de control (OIC) en la cabina del operador de pala

asegura control del tipo de materia cargada. Aadiendo un FCS en el
vehculo del supervisor informacin adicional puede ser recopilada y
desplegada durante el turno. Como habiamos mencionado, hay muchas
opciones disponibles.
Sistema de El Sistema de Administracin y Control Minera DISPATCH

Administracin y Control (DISPATCH Mine Management and Control System, MMCS) es una
Minera DISPATCH versin ms avanzada del Sistema PMRS. Este sistema tiene la
capacidad de tomar decisiones automticamente y enva las instrucciones
de destino al operador. MMCS puede ser configurado como un sistema

completamente manual (require accin de parte de los operadores para
obtener datos de ciclos de acarreo), como sistema completamente
automtico (no require accin del operador), o una combinacin de
ambos.
Despacho Aunque parece fcil, el despachar vehculos eficientemente en realidad es

un proceso muy complicado. Todos los sistemas que han sido probados
tratan de aumentar la produccin, minimizando el tiempo que un camin
espera junto a la pala o el tiempo que la pala espera por el camin. Estas
estrategias se llaman paro minimizado de camin y paro minimizado
de pala. En actualidad estas estrategias disminuyen la produccin. Los
camiones se pasarn el uno al otro vacos en sus viajes hacia las palas.
Para cualquier momento dado, hay una solucin matemtica para

determinar el flujo ptimo de trfico en el ambiente de mineras a cielo
abierto. El plan de flujo ptimo puede ser determinado usando tcnicas
de Programacin Lineal (PL). El mdulo PL considera todas las
restricciones impuestas por la mina para producir el plan de flujo ptimo
de trfico en un momento preciso. Estas restricciones pueden ser
impuestos manualmente (tales como mezcla de material, prioridad de
palas, etctera) o impuestos fsicamente (tales como disposicin de
equipo, restricciones de botaderos, restricciones de la flota, etctera).
Hasta el momento, Modular es la nica compaa que puede calcular la
solucin PL de los problemas ms complicados en las operaciones
mineras en menos de un segundo. Solamente DISPATCH tiene acceso a
la solucin del plan de flujo ptimo de trfico en cualquier momento.
Cada elemento del tiempo de ciclo de acarreo es monitoreado por

DISPATCH constantemente. Si hay cambios importantes en el ciclo de
monitoreo, inmediatamente DISPATCH obtiene una solucin PL nueva,
la cual est lista para usarse en cualquier pedido de asignacin actual.
Otros sistemas no han logrado los aumentos de produccin reportados

por los clientes de DISPATCH de Modular. Quizs en algunos casos
otros sistemas pueden lograr algunos aumentos de produccin, pero
solamente los clientes de Modular han publicado los resultados de
estudios internos que indican un aumento promedio en exceso del 10%
sobre los mtodos de despacho previamente usados.
Solamente se puede lograr los mejores resultados a travs de la

combinacin de los resultados del plan de flujo ptimo de trfico y un
mdulo heurstico de inteligencia artificial. Esto lo hemos comprobado
una y otra vez en ms de diez aos de experiencia on-line y con ms de
55 clientes en el mundo minera.
Hay muchas combinaciones de hardware y software disponibles para las

minas que requieren un sistema de control de despacho.
Despacho con Mezcla de Una de las restricciones que el mdulo PL considera es la mezcla de
Materia materia cuando calcula el plan de flujo ptimo de trfico. Para proveer la
contabilidad completa de materia, los parametros de calidad de materia
se entran en la configuracin del sistema (desde informes bsicas hasta
despacho completo). Cada sistema de despacho contiene la informacin
bsica necesaria para llevar a cabo la mezcla de materia. El mdulo de
mezcla provee una consideracin nueva para el mdulo PL. Como se
necesita la PL para optimizar cualquier sistema configurado de
despacho, el mdulo de mezcla est incluido como opcin en todos los
sistemas configurados de despacho. Las configuraciones de hardware
para los sistemas de despacho pueden llevar a cabo los requisitos
especiales de la mina sin que se haya activado el software de mezcla de
materia.
Programacin de Equipo Muchas minas necesitan la capacidad de consultar con las varias
Pre-Turno y Durante el opciones de equipo antes de comenzar el turno. Un mdulo importante es
Turno el Mdulo Necesidad de Pala (Shovelneed Utility). Este mdulo permite
que la mina tome una foto de la base de datos de las operaciones
actuales para determinar el efecto de la ubicacin de palas y la
disponibilidad de camiones y consideraciones de mezcla. Este mdulo es
fcil de usar en-lnea y es accesible por cualquier usuario autorizado.
El supervisor o operador de control, puede optimizar la ubicacin de
palas basado en cualquier restriccin impuesto por la administracin de
la mina.
Sistema de Simulacin Adems del Mdulo Necesidad de Pala, el Sistema DISPATCH permite
que la mina pruebe nuevas estrategias sin implementarlas en las
operaciones reales. Al igual que el Mdulo Necesidad de Pala, el sistema
de simulacin copia la base de datos generado por el Sistema de
Administracin Minera DISPATCH. Usando los datos generados por
equipo en la mina, este sistema provee a los ingenieros de planificacin
de largo y corto plazo con informacin de mayor importancia para
verificar planes mineras y futuros requisitos de equipo capital.
3
Hardware de Campo
Hardware de Campo.........................................................................3 - 3

Introduccin .............................................................................................. 3 - 3
Sistema Computarizado de Campo........................................................... 3 - 3
La Consola Grfica de Interface del Operador ................................ 3 - 4
La Unidad Central (HUB)................................................................ 3 - 5
Funcionamiento General del FCS.................................................... 3 - 5
Detectores de Proximidad Infrarrojo ........................................................ 3 - 7
Sistema de Triturador................................................................................ 3 - 8
Sistema del Supervisor.............................................................................. 3 - 8
Sistema de Posicionamiento Global GPSI ............................................ 3 - 9
Balizas RF Opcionales............................................................................ 3 - 11
Monitoreo del Interruptor de Desecho.................................................... 3 - 11
Interfaces con Equipo Pesado de Otros Fabricantes ............................... 3 - 12
Mirando Hacia el Futuro......................................................................... 3 - 12
Sistema de Monitoreo de Signos Vitales ....................................... 3 - 12
Aplicaciones de Alta Precisin con GPS ....................................... 3 - 12
3
Hardware de Campo
Objetivos del Captulo 3 examinar varias opciones para hardware de campo
describir algunas caractersticas de hardware de campo
mirando hacia el futuro
Introduccin El hardware de campo DISPATCH incluye los Sistemas

Computarizados de Campo (Field Computer Systems, FCS) para
camiones, palas, y equipo remoto, tanto como Receptores de Satelite
GPSI (o, como opcin balizas RF ubicados estratgicamente a travs de
toda la mina). A pesar de que el equipo de comunicacin de datos de
radio es una parte integral del hardware de campo DISPATCH,
hablaremos de sto en el Captulo 6, para enfatizar sus caractersticas
ms sobresalientes. Esta tecnologa mantiene a Modular al frente de su
competencia.
Los Sistemas Computarizados de Campo coleccionan el estatus de

equipo, ubicacin e informacin sobre la produccin a travs de uno o
ms de los siguientes formas:
Entrada manual por el operador de equipo.

Deteccin automtico de ubicacin por el Sistema de Satelite
GPSI (o, como opcin balizas RF).
Deteccin del comienzo de carga por las balizas.
Posicionamiento de Baha de Descargue (Dump Bay).
Deteccin automtico de desecho por el interrumptor de desecho.
Descarga (downloading) automtica de informacin de aparatos
inteligentes (tales como monitores de motores) en ubicaciones
claves (por ejemplo, talleres, estaciones de combustible, etc).
Sistema Computarizado Los FCS son diseados para tomar ventaja del ambiente en tiempo real,
de Campo multitarea y distribucin computarizado que mantiene a Modular como el
lder indiscutible en cuestiones de sistemas de control de operaciones
mineras en tiempo real.
Los FCS son basados en microprocesadores y proveen la capacidad de

input/salida para los operadores de equipo y otros aparatos inteligentes
internos.
Un Proceso de Direccin de Paquetes (Packet Routing Process-PRP)

maneja el envio de informacin entre los procesos internos y aquellos
externos. Tambin el PRP determina como enviar la informacin (por
ejemplo, el loop local, los tranceptores Infrarrojos, los radios de
Balizas RF, o el enlace pricipal de comunicaciones de data radio). Los
destinos de las datagramas especficas (generados por varios procesos
internos) con configurados en la memoria FLASH, y como tal, son
capaces de satisfacer las necesidades especficas de cada mina.
Hay dos componentes principales del FCS. La Consola Grfica de

Interface del Operador y, el componente principal del sistema, la Unidad
Central (HUB).
Consola Grfica de Unidad C

Interface del Operador
Figura 3.1: DISPATCH Field Computer System Main Units
La Consola Grfica de La Consola Grfica de Interface del Operador (Graphical Operator

Interface del Operador Interface Console - GOIC) es utilizada para interactuar con el operador
de equipo. Su capacidad de grfica proporciona al operador un mtodo
sin igual de acceder informacin del turno y asegurar un rendimiento de
trabajo mximo.
El GOIC de Modular proporciona un mejor rendimiento de

computacin interno a un precio ms bajo. Esta consola incorpora lo ms
reciente en cmputos RISC de 32-bits. La consola ofrece programacin
remoto para todos los procesos locales.
Modular integra el procesador de 32-bits con un despliegue grfica a

nivel de pixels completamente configurable (dot-addressable), un tablero
sensitivo al tacto (touch-sensitive overlay), un transceptor de radio y un
puerto de expansin del loop interno. Esto proporcionar una solucin
conveniente y completa la cual puede expandirse para acomodar todos
los futuros requisitos de cmputos internos.
Captulo 3 - Hardware de Campo 3-5
Las funciones son programados en el Flash Eprom y puede ser alterada

dinmicamente a travs del Sistema de Comunicacin de Data Radio.
Los despliegues de la pantalla son controladas por software. El trfico del
data radio es minimizado manteniendo los formatos de la pantalla en la
memoria interna local.
La Unidad Central (HUB) La Unidad Central (HUB) contiene una computadora RISC de 32-bits, un
mdem de radio DSP, el data radio, 8 inputs digitales y 6 anlogos, 2
salidas digitales, el puerto Maestro del Loop de Expansin Local, un
puerto de Expansin Seriado de Interface de Equipo interno (a built-in
Heavy Equipment Interface Serial Expansion Port), y espacio para el
Sistema de Ubicacin y Seguimiento GPS interno (GPS Location
Detection System).
El Procesador Digital de Signos (Digital Signal Processor - DSP) -

basado en el mdem de radio es integral a la Unidad Central (HUB)
controla el acceso del FCS al Sistema de Comunicaciones de Data Radio.
Este software contrala la velocidad de baudio de comunicaciones de data
radio para acomodar lo ms reciente en la tecnologa de radios digitales.
La Computadora de Interface de Vehculo (Vehicle Interface Computer -

VIC), montado en la Unidad Central (HUB) del FCS, maneja el envio de
los paquetes de datos a travs del medio de conexin. Ademas el VIC
maneja todos los protoclos de radio para asegurar comunicaciones libres
de errores en el Sistema de Comunicaciones de Data Radio.
Para manejar las comunicaciones locales con varios procesadores

localizados dentro del FCS (abordo del vehculo), el FCS utiliza un
loop sincrnico de enlace de datos de comunicacin (Synchronous
Data Link Communications Loop, SDLC) de mediana velocidad (19.200
baudio). El loop puede ser expandido para permitir el acceso al sistema
de hasta 254 unidades, 14 niveles de profundidad. Estos aparatos pueden
ser configurados como interfaces de comunicacin con aparatos
inteligentes de otros fabricantes.
Funcionamiento General Las funciones de los FCSs (tales como camin, pala, triturador, etctera)
del FCS son determinados por la seleccin de tarjetas de circuito, hardware
opcional acoplada a travs del loop SDLC y por el software descargada
del Sistema Central Computarizado (Central Computer System).
Los FCSs incluyen:
varios microprocesadores diseados en un ambiente distribuido

computarizado. RAM, EPROM y EEPROM interno permite la
programacin de sistema remoto mediante el Sistema de Datos de
Radio (Data Radio System). Las tareas locales son distribuidas
para optimizar cada funcin del procesador.
un despliegue grfico VGA transflectivo, visible en la luz del da.
un tablero (overlay) sensitivo al tacto, duradero en ambientes

severos.
luz de fondo fluorescente para visibilidad nocturna.
una alarma de 108 db para avisar el operador de equipo que tiene

que responder.
un mdem de datos de radio comprobado en el campo y de alta

fiabilidad.
red enlazada de token ring de alta velocidad. Esta red enlazada

permite la conexin local de hasta 254 dispositivos inteligentes.
entradas digitales integrales son elementos normales y pueden ser

un interruptor de desecho en los camiones o interruptor (de pie)
en las palas.
Receptores integrados GPS en los camiones y las palas. Esto

proporciona automticamente la deteccin de la ubicacin de
equipo y permite el intercambio de piezas de los Sistemas
Computarizados de Campo entre los camiones y las palas.
cdigos de estatus definidos por los usuarios (prcticamente un

nmero ilimitado de cdigos para F/SERV, DEMORA y
RESERVA estan disponibles en la programacin).
En el modo completamente manual, los operadores de camin entran el

estatus de su equipo en la Consola Grfica de Interface del Operador
oprimiendo la tecla apropiada cuando cumplen cada etapa del ciclo de
acarreo (LLEGA DESTINO, ASIGNAR, CARGA).
Cuando el Sistema Central Computarizado DISPATCH esta configurado

como un sistema de despacho, las asignaciones son enviadas a los
camiones a travs de la red de datos de radio. Las asignaciones se
presentan en el despliegue del GOIC y parte del mensaje brilla
intermitente indicando al operador que el mensaje require una respuesta.
Si el operador no responde en un tiempo pre-determinado, suena una
alarma para llamarle la atencin. Si todava el operador no responde al
mensaje, el Sistema Computarizado de Campo mandar un mensaje al
Sistema Central Computarizado y ste ser entregada al supervisor
apropiado.
Para optimizar la produccin, las asignaciones solamente pueden ser

invalidadas por el Operador de Control o el Supervisor de Turno (si su
vehculo esta equipado con una unidad opcional de Sistema
Computarizado de Campo). Como sto puede afectar la produccin, el

operador de equipo no puede invalidar las asignaciones. El operador de
equipo debe pedir una nueva asignacin al Operador de Control o el
Supervisor de Turno.
Los operadores de equipo entran al sistema cada vez que trabajan con el
equipo. Hay muchas configuraciones disponibles durante su turno. El
operador puede pedir cualquier informacin que la administracin de la
mina cree necesario para el cumplimiento de su trabajo (tales como
conteo de carga individual, conteo de carga de turno, etctera). Cada vez
que un camin cambia su estatus a DISPONIBLE, DISPATCH calcula
una nueva asignacin.
El inicio de la secuencia de carga se indica en el camin. Esto puede ser

indicado manualmente o a travs del GOIC o por los Detectores de
Proximidad Infrarrojo (Infrared Close Proximity Detectors) si estan
montados en los vehculos. Los operadores de pala indican el fn de la
secuencia de carga. Esto provee a los operadores de pala un chequeo
crtico en las cargas de palas y provee otra forma de proteccin contra las
cargas de papel. Tambin sto asegura la precisin de tiempo de la
secuencia de carga, como ste require dos fuentes de origen
independientes. Existen otros controles internos en la programacin para
eliminar las cargas de papel.
El operador de pala tambin indica la ubicacin y/o tipo de materia

siendo excavada a base de excepcin (por ejemplo, el operador de equipo
entra esta informacin solamente cuando la pala esta en otra localizacin
o esta excavando otro tipo de materia). Se puede usar esta informacin en
un sistema de planificacin minera para mantener el plan minero exacto y
actualizado. El sistema DISPATCH automticamente puede determinar
el rendimiento de materias multiples para cualquier pala y
automticamente determina el botadero para la materia de cada
cargamento. El operador entra el tipo de materia para cada cargamento (si
es diferente que el anterior) y el sistema asignar el camin al botadero
ptimo que esta aceptando esa materia (sujeto a las restricciones
impuestas por la mina).
Detectores de Los Detectores de Proximidad Infrarrojo, IR (Infrared Close Proximity

Proximidad Infrarrojo Detectors) automticamente sealan el comienzo de la secuencia de
carga y verifican qu camin esta siendo cargada por una pala en
particular. En cada lado de los camiones y palas va montado un detector
IR. Al girar la pala, ste se alinea perpendicularmente con el camin y
hay un intercambio de informacin entre los detectores. El Sistema de
Comunicacin de Datos de Radio (Data Radio Communication System)
transmite esta informacin a la Computadora Central la cual comienza
calcular el tiempo de la secuencia de carga. Los Detectores de
Proximidad Infrarrojo eliminan el requisito de entrar manulamente el

mando CARGA en el GOIC de parte de los operadores de camiones.
Los Detectores de Proximidad Infrarrojo son en actualidad Transceptores

Infrarrojos (IRTs). Los IRTs proveen un medio de comunicaciones bi-
direccionales inalambrado, no-RF que transfiere informacin a 19,200
baudio. Los IRTs son utilizados como otro medio de enlazar un FCS u
otros aparatos inteligentes.
Sistema de Triturador Las consolas de trituradores (opcionales) proveen un interface entre el

operador de triturador y el sistema. La consola del triturador indica
cambios de estado del triturador y estima el nivel de digestion. La
implementacin de la consola de trituradores esta hecho de acuerdo a las
necesidades particulares de las operaciones de cada cliente. Al triturar
cada cargamento, el sistema puede reportar las toneladas que han sido
procesado hasta ese momento en el turno (ste es una opcin). Si el
triturador esta equipado con el Sistema de Monitoreo de Signos Vitales
(Vital Signs Monitoring System,VSMS), las consolas de los trituradores
pueden ser usadas para monitorear varios parmetros tal como el tiempo
disponible de uso del botadero. El VSMS monitorea parmetros tales
como niveles de depsitos, indicaciones de marcapesos y el tiempo que
disponible de los semforos para la flota durante el turno.
Sistema del Supervisor La consola del Supervisor de DISPATCH (DISPATCH Foremans

Console) (opcional) permite el acceso ilimitado para los supervisores.
Esta consola libera al supervisor para que pueda hacer sus rondas al
rededor de la mina mientras que mantiene acceso a los funciones de
control e informacin de estatus de las operaciones mineras.
La consola del Supervisor (al igual de las otras consolas) esta montada en
la cabina del vehculo, fcilmente accesible por el supervisor. Por lo
general, la caja NEMA que contiene los otros componentes de la consola
esta localizada en la tolva de la camioneta.
La consola del Supervisor apoya un grupo limitado de capacidades a

travs de dos tipos principales de funcionamiento:
Informacin sobre el estatus de cualquier equipo de la mina puede ser

recuperado y desplegado. Por ejemplo, si el supervisor quiere conocer el
estatus de una pala, las respuetas son mostrados en la consola del
supervisor. El mensaje desplegado en la consola del Supervisor relata el
estatus actual (F/SERV, DEMORA, etctera), tipo de materia, nmero
de cargas y otra informacin que sea necesario. Informes corrientes de
estatus de camiones, trituradores, equipo auxiliar, etctera son recibidas
similarmente. Otra informacin de estatus puede ser recobrado
incluyendo: produccin total de turno hasta el da, toneladas por turno de
camin, toneladas por turno de pala y otra informacin requerido por la

mina.
Al cambiar el estado de equipo, la informacin es desplegada

automticamente en la consola del Supervisor. Por ejemplo, cuando el
operador de pala informa al sistema DISPATCH de una condicin
F/SERV, DISPATCH automticamente despliegue esta informacin en
la consola del Supervisor.
El segundo tipo de funcionamiento es control. La consola del Supervisor

permite la interaccin con DISPATCH entre el supervisor y dar ordenes
de acuerdo a las condiciones. Por ejemplo, el supervisor puede cambiar el
estatus de cualquier equipo. El supervisor tambin puede asignar
camiones. Muchas otras funciones pueden ser implementadas para que
las balizas cumplan las necesidades especficas de la mina.
Sistema de El Sistema de Posicionamiento Global (GPSI) determina la ubicacin

Posicionamiento Global actual de equipo y lo informa al Sistema de Computadora Central. A
GPSI peasr de que es una opcin para la mayora de las configuraciones, el uso
de GPSI debe ser considerada en todas las situaciones de despacho.
El Sistema de Posicionamiento Global GPS provee muchos benficios en
la ubicacin de equipo en la mina. Uno puede determinar la ubicacin de
equipo ahora mismo, en vez de donde estuvo (como es el caso al usar
balizas RF).
Para minimizar las transmisiones de radio, Modular utilza una filosofa

nica de computos distribuidos. Las computadoras internas
constantemente monitorean la ubicacin actual del equipo, y almacena
un vector de coordenadas. Este vector de coordenadas se transmite
periodicamente a la Computadora Central. As, la mina tiene la capacidad
de mostrar otra vez (re-play) los movimientos de vehculos para
determinar eventos tales como errores de ubicacin, ubicaciones actuales
de botaderos, ubicaciones de palas, etc. Por ejemplo, ahora la
administracin minera puede observar cuando los operadores de
camiones desechan su carga en botaderos donde no fueron asignados.
Adems, las rutas de acarreo pueden ser actualizadas utilizando las
trazadas actuales de los vehculos.
Las computadoras internas son responsables de determinar

automticamente las llegadas de equipo en las ubicaciones de las Balizas
Virtuales. Las Balizas Virtuales estan en ubicaciones pre-determinadas y
obligan a la computadora interna de enviar inmediatamente las
coordenadas actuales al Sistema de Computadora Central.
Cuando la computadora interna observe que las coordenadas actuales

GPS del equipo dentro de un rea pre-determinada de las coordenadas de
una Baliza Virtual, la baliza envia su nmero de identificacin

inmediatamente a la Computadora Central. Esto provee un medio
distribuido para indicar la llegada de equipo a ubicaciones claves a travs
de la mina.
Las Balizas Virtuales son entrados en la Computadora Central cuando

aaden una nueva ubicacin o interseccin principal a la mina. Son
enviados a la Computadora Central a travs de la red de data radio. Las
Balizas Virtuales pueden ser configuradas de las siguientes formas:
1. Balizas Virtuales de destino son designados para todos los

botaderos (incluyendo los trituradores y almacenes de montones),
talleres, estaciones de combustible, cribados y otras localizaciones
importantes donde pueda llegar equipo mvil. Los avisos de
llegada en estas ubicaciones proveen informacin clave del ciclo
de acarreo para el sistema. Si un vehculo llega a un destino
equivocado, el sistema notifica inmediatamente al operador de
control (opcionalmente el operador de vehculo y/o el supervisor
pueden ser notificados). En el caso de un camin que llega a un
botadero, esto evita que desecha el material en una ubicacin
equivocada.
2. BalizasVirtuales intermedias ubicados a travs de los caminos son
usados para acualizar la informacin del recorrido. Las Balizas
Virtuales intermedias ubicadas en intersecciones principales
pueden ser configurados para re-evaluar la asignacin actual de un
camin. Si hay cambios en la situacin dentro de la mina,
DISPATCH manda una nueva asignacin al camin (por
ejemplo, un camin se demora antes de llegar a una pala de
prioridad). Hay que notar que si el Operador de Control selecciona
esta opcin, el sistema DISPATCH reasigna inmediatamente los
camiones en rumbo hacia la pala que sufri daos o demoras. En
cualquier caso, los camiones no tienen que estar al lado de una
baliza para ser reasignados.
3. Los Sistemas GPSI de Palas tienen varios propsitos. La
ubicacin de una Baliza Virtual se actualiza automticamente en
la base de datos al mover la pala. Estos simplifica los problemas
de re-ubicacin cuando las palas mviles (tales como los
cargadores) se mueven continuamente durante el turno. Adems,
la identificacin de la material puede ser verificada por sus
coordenadas GPS, para asegurar que la pala esta cerca de la
ubicacin de cada carga.
El sistema DISPATCH usa las Balizas Virtuales de Palas para
calcular el tiempo de demora y tiempo improductivo. El tiempo de
demora es el tiempo desde la llegada del camin a la pala hasta
cuando se inicie la carga (manualmente por el operador de camin
Captulo 3 - Hardware de Campo 3 - 11
o automticamente por los detectores de proximidad) si no hay

otros camiones esperando por la pala. El tiempo improductivo es
el tiempo calculado automticamente desde la llegada del camin
para comenzar la carga menos el promedio del tiempo de demora,
si hay camiones presente al llegar. Es importante diferenciar el
tiempo de demora y el tiempo improductivo. El tiempo de demora
es una parte del ciclo de carga y la PL lo usa para calcular el flujo
ptimo del plan de trfico, mientras que el tiempo improductivo
solamente se usa en el sistema de informes y no en los clculos de
PL.
La cantidad y ubicacin de las Balizas Virtuales en cada mina depende de

la topografa y requisitos individuales del sistema.
Balizas RF Opcionales Las Balizas RF (beacons) son utilizadas similarmente a las Balizas
Virtuales GPS. Las Balizas RF pueden ser configuradas de las siguientes
formas:
1. Tal como las Balizas Virtuales, las Balizas RF de destino estan
ubicados en todas las ubicaciones importantesdonde pueda llegar
equipo mvil.
2. Por lo general las Balizas RF intermedias son ubicadas en las
intersecciones principales y pueden ser configuradas para re-
evaluar de la asignacin actual de un camin.
3. Las balizas de las palas son integral a los Sistemas
Computarizados de Campo. Las consideraciones de la necesidad
de montaduras extras son eliminadas y disminuyen las
preocupaciones de relocalizar las palas mviles (como los
cargadores de frente) moviendose durante todo el turno.
Los operadores de equipo mvil tienen que entrar datos manualmente
cuando llegan a sitios que no tienen balizas (por ejemplo un
botadero en el camino).
Como las Balizas Virtuales, la cantidad y ubicacin de las Balizas RF de

cada mina depende de la topografa y requisitos individuales del sistema.
Las Balizas RF transmiten una ID nica (para correlacionar la ubicacin

de cada poste), el tipo de poste y estado de carga de la batera.
Monitoreo del El input digital es normal en todos los Sistemas Computarizados de

Interruptor de Desecho Campo DISPATCH y se usa para monitorear el interruptor de desecho
en los camiones. Cuando el camin descarga materia, el Sistema
Computarizado de Campo enva esta informacin al Sistema Central
Computarizado. DISPATCH crea un archivo de botadero que contiene
informacin tal como la hora, nmero de camin, materia cargada y
ubicacin del ltimo parada del camin (entrado manualmente o
automticamente por el ltimo poste). El sistema DISPATCH calcula y

enva una asignacin para la mejor ubicacin. El monitor del interruptor
de botadero (Dump Switch Monitor) elimina la necesidad de parte del
operador de pedir al sistema una nueva asignacin despues de desechar
su carga.
Interfaces con Equipo Modular es reconocido como el lder mundial de sistemas de control
Pesado de Otros informticas radiales. La mayora de los suplidores de equipo tienen
Fabricantes interfaces compatibles con los sistemas DISPATCH. Las tcnicas
distribuidas computarizados proveen la inteligencia local necesario para
manejar casi cualquier interface especial.
La capacidad de Modular de proveer comunicaciones bidireccionales

ofrece a los fabricantes de equipo sistemas internos de monitoreo y
control de vehculos que previamente no eran disponible.
Mirando Hacia el Futuro Los fabricantes de equipos continuan introduciendo nuevos productos de
monitoreo internos. Al salir en el mercado los nuevos productos tales
como monitores de motores y computadoras de control, Modular esta
preparado para ofrecer su apoyo en las comunicaciones de radio
bidireccionales. Modular es reconocido por la mayora de los suplidores
de equipos minera como la autoridad principal de paquetes de
telecomunicacin. Modular tiene interfaces comprobados para la
mayora de los productos inteligentes ofrecidos por los suplidores
principales de equipo pesado.
Sistema de Monitoreo de El Sistema de Monitoreo de Signos Vitales (Loop Based Vital Signs
Signos Vitales Monitoring System, VSMS), basado en un loop, provee la mina con la
capacidad de procesar seales anlogos y digitales. El VSMS esta
configurado usando una combinacin de mdulos de input anlogo,
salida anlogo, input digital o salida digital. El subsistema VSMS
puede ser colocado junto al origen de los seales, as reduciendo la
esttica elctrica inherente en los sistemas que requieren conexiones
elctricas a travs de gran distancias.
El Sistema de Monitoreo de Signos Vitales puede ser usado como un

sistema separado para aplicaciones tales como control remoto de bomba
de pozo, monitoreo del nivel de bin o cosas semejantes.
Aplicaciones de Alta Mientras que la tecnologa GPS continua evolucionando, sigue surgiendo
Precisin con GPS nuevas aplicaciones. Algunos pryectos pendientes incluyen sistemas que
guiarn a los operadores de ubicar los hoyos de perforacin. Junto con el
Sistema de Monitoreo de Perforacin de Modular, los procedimientos
automtizados de perforacin y voladura estan cada da ms cerca a
realizarse.
Captulo 3 - Hardware de Campo 3 - 13
Otro proyecto bajo desarrollo es un sistema para determinar el grado

(elevacin) de la pala para que el operador de pala pueda mantenerse
nivelado mientras que est operando en un banco. Tambin estamos
desarrollando una forma de identificar automticamente el bloque y
material que excava la pala.
Modular continua persiguiendo tcnicas de deteccin internos

automatizados para ofrecer las minas lo ltimo en administracin de
informacin en tiempo real. Todas las actualizaciones de software son
incluidas con cada licencia de sistema.
4
Consideraciones Sobre el Sistema
Central Computarizado
Consideraciones Sobre el Sistema Central Computarizado.............4 - 3
Objetivo del Captulo 4............................................................................. 4 - 3

Migracin Hacia un Ambiente de Estacin de Trabajo ............................ 4 - 3
La Importancia de Multitareas .................................................................. 4 - 5
A Quin le Interesa el Acceso Concurrente a Datos? ............................. 4 - 6
La Tecnologa Hoy Da............................................................................. 4 - 6
La Evolucin de DOS y UNIX ........................................................ 4 - 6
El Ambiente de Cmputo de Modular ...................................................... 4 - 7
La Plataforma PC............................................................................. 4 - 7
Las Estaciones de Trabajo ............................................................... 4 - 8
Seleccin de Estacin ................................................................ 4 - 8
Capacidades de los Multiples Medios de Comunicacin .......... 4 - 8
Resumen y Conclusiones .......................................................................... 4 - 8
4
Consideraciones Sobre el Sistema Central
Computarizado
Objetivo del Captulo 4 examinar las ventajas del ambiente de estacin de trabajo.
Migracin Hacia un Muchas personas nos preguntan, Porqu escogimos Sun Workstation
Ambiente de Estacin de como equipo principal para el Sistema de Administracin Minera
Trabajo DISPATCH (DISPATCH Mine Management Systems)? Modular
comenz a desarrollar el sistema con una computadora de Digital
Equipment VAX 11/780 para el sistema prototipo de la Minera Tyrone.
Por muchos aos este sistema VAX provey la capacidad de cmputos
necesario para un sistema bsico de despacho.
Al crecer la base de clientes, los requisitos de un sistema bsico tambin

crecieron. Al crecer el alcance del sistema, qued claro que la capacidad
de cmputo de VAX VMS no era suficiente para sostener los requisitos
del Sistema DISPATCH.
La necesidad de acceso en tiempo real por varios usuarios a la base de
datos on-line, forz a Modular utilizar el sistema operativo de
computadoras para mejorar el funcionamiento general del sistema. Como
tal, desde el comienzo de desarrollo, Modular tom esta decisin:
Comprar las computadoras de un solo fabricante. Como el

sistema operativo es integral a las aplicaciones en tiempo real de
DISPATCH, cada versin nueva del sistema operativo tiene que
ser comprobado para evitar problemas con el sistema.
Desafortunadamente, el alto precio y pobre funcionamiento de los

productos VAX oblig que Modular reevaluara los suplidores de
computadoras a mediados de los aos ochenta.
El crecimiento de las computadoras PC fue sin precedencia durante los

aos ochenta. Modular evalu estos sistemas. Modular encontr cinco
problemas con los PCs durante esta evaluacin:
1. Solamente un usuario puede usar el sistema DOS. El acceso al

sistema por ms de un usuario es casi imposible.
2. DOS no contiene elementos de seguridad.
3. Las redes de PC estaban comenzando y no ofrecian los requisitos

necesarios.
4. La velocidad de cmputo era muy lento.
5. Desempear ms de una tarea requera ms de una computadora.
Las estaciones de trabajo UNIX eran aceptadas para aplicaciones

crticos de tiempo como DISPATCH. Herramientas de desarrollo
disponibles en este ambiente permiti la instalacin de DISPATCH en el
ambiente de estaciones de trabajo.
La conexin de redes integrado permite la transferencia de datos de

DISPATCH a otros sistemas computarizados mineras. La norma de la
industria, la conexin de redes TCP/IP, permiti los usuarios de otros
sistemas acceso a DISPATCH a travs de su sistema actual, eliminando
la necesidad de terminales adicionales. Hoy da, los usuarios tienen
acceso a DISPATCH a travs de varias redes disponibles con el PC.
El acceso de terminales en color esta disponible directamente con el PC
del usuario autorizado usando los emuladores terminales desarrollados
por Modular.
Sun Microsystems era, y todava es, el mayor suplidor de las estaciones

de trabajo UNIX. La decisin de Modular de desarrollar sus Sistemas
DISPATCH con la plataforma Sun contra otros sistemas UNIX fue
basado en lo siguiente:
1. las ofrendas de tecnologa integrada del suplidor
2. el compromiso de parte del suplidor de seguir desarrollando

productos
3. el compromiso de una filosofa abierta de parte del suplidor
4. la variedad de productos disponibles del suplidor
5. la posicin del suplidor en el mercado
6. el apoyo a los clientes de parte del suplidor
La Importancia de La capacidad de operar en un ambiente multitarea permite a la mina

Multitareas optimizar la configuracin de la computadora para satisfacer sus propios
necesidades. Como DISPATCH es un sistema modular, orientado hacia
tareas y puede ser configurado por la mina para satisfacer las demandas
del usuario. DISPATCH puede ser apoyado por una estacin de trabajo
hasta un nmero casi ilimitado de las estaciones de trabajo conectados
Captulo 4 - Consideraciones Sobre el Sistema Central Computarizado 4-5
por la red en configuraciones de Redes de Area Local (Local Area

Network, LAN) y Redes de Area Amplia (Wide Area Network, WAN).
Dentro del diseo del sistema bsico, esta incluido el camino de

crecimiento de las necesidades futuras.
Adems, los sistemas operativas multitareas, como UNIX, proveen

automticamente un ambiente multiusuario. Se puede configurar
terminales adicionales a bajo costo para permitir acceso simultaneo al
sistema de usuarios adicionales. A diferencia de sistemas operativas de
un solo usuario (como DOS), los usuarios adicionales pueden obtener
acceso a todos los mdulos de sistema sin la necesidad de programacin
especial, o ms de una computadora para llevar a cabo una tarea
concurrente. Por supuesto, procedimientos normales de seguridad estan
incluidos al igual que la mayora de los sistemas operativas de
multiusuarios.
A Quin le Interesa el Mientras que se colecciona informacin sobre la operaciones mineras en

Acceso Concurrente a tiempo real, varios departamentos necesitan tener acceso a esta
Datos? informacin. El Sistema DISPATCH impone consistencia preciso en
todos los datos operativos.
La administracin minera puede tomar en cuenta las restricciones

operativas en tiempo real y optimizar la ubicacin de equipo para
satisfacer las necesidades mineras.
Los supervisores pueden examinar las operaciones en tiempo real

y resolver los problemas al ocurrirse durante el turno.
La disposicin de equipo se puede controlar con ms exactitud.
El mdulo de mantenimiento permite que la administracin

minera examine el trabajo al actualizarse.
Con informacin actualizada, personal del departamento de

ingeniera tienen acceso a informacin de produccin para hacer
simulaciones de corto plazo y prognosticaciones.
Los departamentos de contabilidad tienen acceso a informacin

de produccin on-line para as informar con exactitud los
inventarios actuales a los directores.
Todo sto significa que muchos usuarios quieren tener acceso simultanea
a la informacin obtenido por DISPATCH. El sistema de administracin
de datos de Modular esta diseado para permitir a todos los usuarios
(incluyendo los que estan actualmente en turno) el acceso simultaneo a la
informacin obtenido por el sistema. El sistema de bases de datos
Daemon de Modular provee acceso transparente y protegido a todos los
archiovs almacenados en cualquier base de datos mantenido en el

sistema.
La mayora de los paquetes comerciales de MIS no permiten ste tipo de

acceso. La proteccin de archivos previene el acceso de multiusuarios.
Esta situacin no puede ser aceptada por un sistema diseado para
obtener e informar sobre las condiciones siempre cambiante del ambiente
operativo en que se encuentran las minas de hoy.
La Tecnologa Hoy Da Durante las ltimas dcadas hemos visto un cambio drstico en la
evolucin de hardware. El funcionamiento del procesador a nivel de un
chip ha pasado lo que se llevaba a cabo en una computadora central. El
costo de equipo, memoria y almacenamiento de datos ha bajado
dramticamente mientras que las velocidades de cmputo y capacidades
de los procesadores han aumentado. Ahora las redes de conexin ofrecen
la capacidad de distribuir los cmputos a travs de varios procesadores
interconectados compartiendo la informacin de una base de datos
comn.
La Evolucin de DOS y El desarrollo de DOS para los PCs tom lugar durante un tiempo
UNIX cuando la tecnologa solamente podacorrer una aplicacin a la vez. La
mayora de los trabajos que se consideraban multitareas y redes de
conexin fueron dirigidos a las computadoras centrales. Se consideraba
que los PCs eran de una sola aplicacin y como tal, DOS fue
desarrollado para cargar y ejecutar una aplicacin a la vez. Se ha
comprobado que ste enfoque es adecuado para un sistema diseado para
el uso de solamente una persona.
Como el diseo inicial de DOS fue de ejecutar una aplicacin a la vez,

ste forz que cada aplicacin proveyera todas la rutinas necesarios para
examinar la unidades de input apropriadas y dirigiera la salida a unidades
especficas. Se ha comprobado que sto es una gran limitacin del
sistema. Cada aplicacin asumi acceso total de las unidades de input/
salida sin ninguna interferencia de otras aplicaciones. Por sto hay que
escribir de nuevo las aplicaciones para que se ejecutan correctamente en
un ambiente de windows.
Desde muy temprano los diseadores de software reconocieron las

limitaciones de DOS. En el mundo de cmputos de alto nivel, los
sistemas operativos multitareas estaban operando ya por varios aos.
Durante el tiempo que los PCs estaban cogiendo auge, un grupo de
diseadores de software empezaron la implementacin de UNIX. El
sistema UNIX provey al diseador de software un ambiente normal.
Tareas tales como la administracin de memoria, almacenamiento de
datos, rutinas de input/salida son manejadas por el sistema operativo en
vez de por cada aplicacin. La memoria virtual liber al diseador de
software de las limitaciones de memoria impuesto por DOS y permiti
la co-residencia de varios aplicaciones en el mismo espacio de

memoria, as permitiendo multitarea verdadero.
La introduccin de la estacin de trabajo tuvo un impacto en la evolucin

de cmputo personal. La capacidad de correr varios programas a la
misma vez hizo posible los avances rpidas en la tecnologa de redes que
a la vez, hizo posible la realizacin de cmputos distribuidos. Las redes
integrados provey un mecanismo de intercambiar informacin con las
computadoras corporativas. Las velocidades increbles que son
disponibles en los procesadores de estaciones de trabajo fueron
previamente satisfecho solamente por las computadoras centrales.
El desarrollo de las estaciones de trabajo hizo posible el mejoramiento y

aceptacin general del ambiente UNIX. El sistema UNIX ofrece
interfaces estndar para los elementos internos de las computadoras.
Los fabricantes de sistemas proprietarios reconocen los cambios

inevitables en la industria y los sistemas abiertas cogieron auge. El
desarrollo de nuevos y mejores interfaces cogieron auge ofreciendo al
usuario nuevos interfaces y acceso ms fcil de cmputos.
El Ambiente de Cmputo Al prevalecer los ambientes de windows, fue aparente que sera
de Modular inevitable el cambio de acceso de terminales de bajo inteligencia para los
usuarios sin consolas. El desarrollo de la norma de X-terminal provey
un mecanismo permitiendo el acceso del teclado y mouse en un ambiente
completamente grfico en un nodo conectado remotamente.
La barrera principal de incorporar las plataformas PC dentro de la familia

de productos DISPATCH sin las limitaciones de DOS. Las mejoras
recientes de procesamiento de datos (tal como los procesadores 486 de
Intel) ya no limita la ejecutacin en procesadores tecnologicas RISC de
los productos DISPATCH.
Hace varios aos que los profesionales de software de Modular han
comunicado en redes de conexin con universidades y corporaciones
industriales. A travs de estas redes, las aplicaciones de software, con el
cdigo de fuente, son continuamente mejoradas y accesibles libre de
licencia. Interfaces de idiomas tales como el ruso o chino y el interface
grfico han sido adaptados para usarse con el Sistema de Administracin
de Informacin DISPATCH FORMS (DISPATCH FORMS
Information Management System) (vase el Captulo 10).
La Plataforma PC Una de las mejoras ms significativos ha sido el desarrollo de una

versin de UNIX (diseado para platformas PC libres de licencia y
disponible en el Internet) para el uso con los productos DISPATCH.
Este sistema permite al usuario cambiar entre los ambientes de UNIX y
DOS. Ahora los usuarios de DOS pueden correr sus programas y
cambiar al sistema UNIX para acceso completo en cualquier programa

de DISPATCH de Modular Mining. Las bases de datos creados por
DISPATCH pueden ser usados con programas de DOS como Lotus,
Quattro Pro, etctera.
La primera implementacin de una aplicacin basado en PC de Modular

fue con un emulador de X-terminal. Este paquete permiti a los
usuarios autorizados acceso completo de todo el input/salida (incluyendo
grfica) de cualquier PC en la red de conexin.
Hoy da se esta llevando a cabo un programa de desarrollo para

incorporar a los PC (486 o mejor) con todos los productos de
DISPATCH. As, hasta en las minas ms pequeas, el Sistema de
Administracin e Informacin Minera DISPATCH (DISPATCH Mine
Management and Information System) estar disponible.
Las Estaciones de Trabajo Todava la plataforma de estaciones de trabajo tiene un lugar en el

ambiente de cmputos de Modular. Se recomiendan por el rendimiento
que ofrecen las estaciones de trabajo para las minas grandes. Las mejores
configuraciones de hardware estan disponibles a un precio muy
competitivo con los PCs similarmente configurados. Funcionamiento de
alta nivel mejora la reaccin del sistema de la mina. Modular est
comprometido en apoyar a Sun RISC.
Seleccin de Estacin Hay una variedad de configuraciones de estaciones de trabajo disponible

para satisfacer las necesidades especiales de la mina. Adems, como los
PCs, las estaciones de trabajo continuan evolucionando ofreciendo
mejoras en las capacidades a una velocidad ms rpida. Modular trabaja
con sus clientes para ofrecerles lo ms reciente en configuraciones de
estaciones de trabajo para satisfacer sus necesidades y requisitos
presupuestarios.
Capacidades de los Al crecer el nmero de programas disponibles, los medios de

Multiples Medios de comunicacin tendran un rol ms importante.
Comunicacin
Las conexiones para el audio interactivo, grficas, imagenes, animacin,
CD-ROM y otros medios estan instalados en las estaciones de trabajo
Sun.
Este es un mtodo conveniente de permitir a los usuarios examinar los

inputs de video tal como monitor de los almacenes en monto
directamente en la pantalla de la estacin de trabajo. No se necesita
pantallas adicionales de video.
Resumen y Conclusiones Cuando se evaluan sistemas computarizados hay que considerar muchos
factores. Antes de la introduccin de computadoras personales (PCs) y
estaciones de trabajo, la decisin fue basado simplemente en el tipo de
unididad. Los suplidores de software tenan que ofrecer sus sistemas para
varios plataformas. Esto se debi al costo inicial de hardware de
cmputo. Como tal, los programadores de sistema no podran usar todas
las capacidades de una plataforma porque tenan que apoyar otras
plataformas.
Hoy da en las aplicaciones de cmputo, el rendimiento ha aumentado

substancialmente mientras que los precios de hardware continuan
bajando.
Ms y ms usuarios han descubierto que la solucin correcta en satisfacer

las necesidades de cmputo hoy da, es que, primero hay que escoger el
software que mejor satisface los requisitos de cmputo. Esto a la vez
determina que plataforma (hardware) se debe comprar. Al comprar la
plataforma donde se dise la aplicacin permite un acceso ms rpido a
los mejoramientos del sistema, el diseador tambin puede tomar ventaja
de las capacidades tcnicas ofrecidas por el fabricante de hardware.
Para aplicaciones como hojas de clculo (spreadsheets) y procesadores

de texto (wordprocessors), las PCs con DOS todava tienen su lugar en
el mercado. Pero para aplicaciones que requieren tareas multiples, acceso
de usuario multiples o la capacidad de manipular eficientemente
cantidades masivas de datos, las redes de estaciones de trabajo UNIX
son las plataformas de mayor aceptacin.
Los diseadores de aplicaciones estan cambiando las plataformas UNIX

para que tengan ms acceso a las herramientas de desarrollo sofisticadas
disponibles en este ambiente.
Ahora que los sistemas de UNIX y DOS co-existen, el ambiente de PC

es una plataforma viable para el diseador de sistemas. Ahora el usuario
puede escoger entre el ambiente de estaciones de trabajo y el ambiente
PC para proveer la solucin correcta que satisfar las necesidades de
cmputos individuales.
5
Multitareas y Cmputos
Distribuidos
Multitareas y Cmputos Distribuidos ..............................................5 - 3

Introduccin .............................................................................................. 5 - 3
El Ambiente Multitareas ........................................................................... 5 - 3
El Ambiente de Cmputos Distribuidos ................................................... 5 - 4
Cmputos al Nivel de Sistema.................................................................. 5 - 5
Cmputos al Nivel de Campo ................................................................... 5 - 5
Resumen y Conclusiones .......................................................................... 5 - 7
Multitareas y Cmputos Distribuidos
Objetivos del Captulo 5 entendiendo Multitareas
entendiendo Cmputos Distribuidos
Introduccin Dentro de un ambiente de cmputos distribuidos y multitareas el Sistema

de Administracin DISPATCH (DISPATCH Mine Management
System) utiliza lo ms reciente en la tecnologa de conexiones de redes
disponible en la industria de cmputo.
A travs del uso de sistema operativo UNIX de Sun Microsystem,
Modular puede proveer oportunidades de expansin a sus clientes. Como
se discute en el Captulo 6, para proveer un ambiente de cmputo
completamente integrado Modular utiliza un sistema independiente de
medios de comunicacin para combinar las herramientas disponibles en
las redes locales y areas amplias.
Usando tcnicas de cmputos distribuidos, Modular puede ofrecer a las

minas capacidades expandidas que no pueden ser logradas de ninguna
otra manera.
El Ambiente Multitareas Modular dise el Sistema DISPATCH usando un sistema operativo

multitarea. Los sistemas operativos multitarea pueden ejecutar
concurrente ms de un proceso a la vez con cualquier CPU. Esto
tambin permite el acceso al sistema de cmputo complejo por usuarios
multiples.
Las tareas son ejemplos de programas que se ejecutan concurrentemente

en su propio lugar protegido. Informacin puede ser compartido entre
procesos tcnicas inter-proceso de comunicacin del sistema operativo.
UNIX est optimizada para permitir al diseador de sistema el uso de
las comunicaciones inter-proceso. Estas tcnicas son transparentes por
el usuario.
Una gran ventaja que ofrece UNIX sobre los otros sistemas operativos,
tal como DOS, es el concepto de Memoria Virtual (Virtual Memory). El
uso de Memoria Virtual:
1. Evita la corrupcin de memoria entre tareas multiples.

2. Es un uso ms eficiente de los recursos del sistema. Solamente la

parte activa del cdigo que esta ejecutandose reside en la memoria.
3. Provee un espacio de direccin, limitado solamente por la

capacidad del disco de sistema.
Modular usa tareas para optimizar la operacin de los subsistemas. Por

ejemplo, el sistema de despacho esta diseado en etapas de tareas. Dentro
de estas tareas esta el administrador de las bases de datos DISPATCH.
El administrador de las bases de datos acta como una tarea
independiente. Para otras tareas (tales como la tarea de programacin de
mantenimiento, tarea de programacin de adiestramiento de operadores,
tarea de despacho, etctera), llame al administrador de bases de datos
para proveer acceso multi-usuario simultaneo de las operaciones de bases
de datos fijados en la memoria en tiempo real.
Una de las ventajas de desarrollo del ambiente multitarea, es que las

tareas pueden ser ejecutados en la misma maquina o pueden ser
distribuidos para ser ejecutados dentro de una red local (local area
network, LAN) o red de area amplia (wide area network, WAN).
El Ambiente de Al disear DISPATCH como un grupo de tareas o procesos, Modular

Cmputos Distribuidos logr integrar rpidamente la necesidad de un ambiente de cmputos
distribuido. La mayora de las minas necesitan acceso contnuo y
procesan la informacin coleccionada y almacenada por DISPATCH.
En las minas pequeas, un sistema de cmputo (estaciones de trabajo)
pueden manejar estos requisitos bsicos. El ambiente de conexin de
redes de estaciones de trabajo provee una solucin conveniente y de bajo
costo para aquellos sistemas de cmputo de multi-ususarios en donde el
nmero de usuarios excede los requisitos del sistema.
Con la simple adicin de conectar estaciones de trabajo en la red de

conexin apropiada, el usuario automticamente obtiene mejoras en el
funcionamiento del sistema sobre configuraciones previas.
Uno de los primeros requisitos de cmputos distribuidos de Modular

ocurri al nivel de estaciones de trabajo. Muchos ingenieros de
planificacin llevaban a cabo estudios de simulacin para determinar
planes mineras y necesidades futuras de equipo capital. A pesar de que el
ambiente multitarea permiti ocurrir este procesamiento en un
procesador de sistema, el tiempo de reaccin del sistema disminuy.
La solucin fue sencilla. La adicin de estaciones de trabajo a la red

permiti a los usuarios el acceso fcil a informacin en tiempo real, as
como el procesamiento independiente de simulacin en-lnea y
programacin de planificacin.
Captulo 5 - Multitareas y Cmputos Distribuidos 5-5
Cmputos al Nivel de Muchos procesos individuales (tareas) de estaciones de trabajo

Sistema DISPATCH trabajan en tiempo real. Estas tareas proveen la mina con la
capacidad necesaria para el control distribuido de elementos individuales
del sistema para las personas apropiadas.
Todos stos procesos pueden ser ejecutados en un procesador (estacin

de trabajo) dentro de un ambiente multitarea o pueden ser distribuidos a
varios procesadores (estaciones de trabajo) conectado a la red.
Modular desarroll un proceso separado para manejar el recorrido de los

paquetes de campo (field packets) enviados y recibidos por el sistema de
telecomunicaciones. El proceso Packet SWitcher Daemon (PSWD)
recibe y encamina estos paquetes desde y hacia su proceso de control.
Ahora DISPATCH es uno de los varios procesos activo, ilustrado en la
Figura 5.1.
As, las funciones adicionales pueden ser aadidos por personal minera
fcilmente sin ningn impactar las operaciones mineras.
La Figura 5.1 provee una panorama general ilustrando lo que ocurre al

nivel de un sistema multitarea. Hay muchos procesos que estn corriendo
en un momento preciso, as como muchos procesos opcionales que
pueden ser configurados. Este panorama general propone ensear la
interaccin del proceso PSWD con otros procesos ejecutandose
concurrentemente en la red. Modular configura los procesos apropiado
para satisfacer las necesidades especiales de cada mina.
Cmputos al Nivel de Modular usa la filosofa de multitarea y cmputos distribuidos en sus

Campo Sistemas Computarizados de Campo. Usando estas tcnicas avanzadas
Modular puede entregar nuevos productos y aplicaciones dentro de cada
pedazo de equipo remoto de una manera directa.
Modular dise su propio sistema operativo multitarea que ejecuta

independientemente en cada procesador conectado a la red local de los
Sistemas Computarizados de Campo. El Procesador Maestro, PM
(Master Processor) ubicado en cada Sistema Computarizado de Campo,
acta como un canalizador de paquete para el sistema local.
Los procedimientos son mdulos (tareas) de programacin

independientes que pueden ser llamados por cualquier tarea. Los
procedimientos pueden ser ejecutados desde cualquier procesador
accesible desde una red.
PROCESO DE PROCESO DE
TALLER ENTRENAMIENTO
PROCESO DE
MONITOREO
DE FABRICA
BASE DE DATOS
BASE DE DATOS DEL USUARIO

PAQUETES DE FABRICA
DE LA DISTRIBUCION
MEMORIZADA
PROCESO DE PROCESO DE
DESPACHO DE LA MINA MONITOREO
DE BOMBA
BASE DE DATOS
DEL USUARIO
PAQUETES DE BOMBA
PROCESO DE
PROCESO DE MONITOREO DE
PERFORACION Y INCLINACION BASE DE DATOS
VOLADURA PAQUETES DE
PERFORACION PAQUETES DE INCLINACION DEL USUARIO
PACKET
SWITCHER
PAQUETES DE DAEMON
DESPACHO
Paquetes desde/hacia
Equipo Minera
Figura 5.1: Multitareas al Nivel de Sistema
El Procesador Maestro contiene una lista de procedimientos que son de

inters de cualquier tarea ejecutandose en cualquier red conectado al
sistema. Esta lista esta almacenado permanente en la memoria interna
programable. Cada tarea, procedimiento y/o lista de procedimientos
puede ser modificado a travs del Sistema de Datos de Telecomunica-
ciones sin el requisito de cambiar los chips de memoria fsicamente (no
hay que remover y re-instalar un Sistema Computarizado de Campo para
cambiar programas).
Una Llamada de Procedimiento Remoto (Remote Procedure Call, RPC)

es una solicitud de una tarea de ejecutar un procedimiento remoto en un
procesador dentro de la red y devolver un resultado.
Cada vez que un procesador pide la ejecutacin de un procedimiento

remoto, ste manda una Llamada de Procedimiento Remoto al
Procesador Maestro. Entonces el Procesador Maestro automticamente
gua la Llamada de Procedimiento Remoto a los procesadores incluido en
Captulo 5 - Multitareas y Cmputos Distribuidos 5-7
la lista. Si una de las computadoras del Sistema Computarizado de

Campo no tiene un inters registrado en ese procedimiento particular el
Procesador Maestro automticamente gua ese pedido al Sistema Central
Computarizado a travs del Sistema de Comunicacin de Datos de
Radio.
Esto facilita la adicin de funciones al Sistema Computarizados de

Campo. Por ejemplo, si una mina require el desplegamiento de cierta
informacin sobre un camin en el despliegue del panel de una pala a
travs de los transceptores infrarrojo, el procesador infrarrojo se registra
con el Procesador Maestro local para la llamada de procedimientos
creado por el procesador que genera esa informacin.
Paquetes desde/hacia PROCESO DE

Otros Postes POSTES DE
SEAL.
PROCESO DE
PAQUETES PAQUETES DE MONITOREO
DE POSTES SEALES VITALES DE SE. VIT.
PAQUETES DE SIS.
COMP. DE CAMPO
PROCESO DE PROCESO DEL
COM. DE DATOS PROCESADOR
DE RADIO MAESTRO DE
PAQUETES
PAQUETES Paquetes desde/hacia
Paquetes desde/hacia PAQUETES INFRARROJO Otras Unidades
Equipo de la DE OPERADOR Infrarrojo
Computadora Central
PROCESO DE
PROCESO DE TRANSM./RECEPT.
INTERFACE INFRARROJO
DE OPERADOR
Figura 5.2: Multitareas al Nivel de Sistemas Computaizadas de Campo
Los procesos ilustrados en la Figura 5.1 pueden ser implementados en

una o ms procesadores dependiendo de requisitos especficos de cada
aplicacin.
Mientras que la mina pide funcionamiento interno adicional, nuevos

procesos pueden ser aadidos a cualquier de los procesadores existentes
o el sistema puede ser expandido para incluir procesadores locales
adicionales para manejar estas tareas nuevas.
Para ms informacin sobre esta tema, vase la descripcin sobre el

Sistema de Datos de Telecomunicacin en el Captulo 6 .
Resumen y Conclusiones Utilizando las tcnicas de cmputo ms reciente en sistemas de tiempo

real, multitarea y multiprocesadores, Modular ofrece al cliente un sistema
totalmente flexible diseado con el futuro en mente.
Usando tcnicas de expansin de bajo costo empleado por los suplidores

principales de unidades de cmputo, la mina no tendr que reemplazar
completamente cuando hay avances tcnicos.
Las configuraciones de sistema individuales pueden ser mejoradas al

cambiar los requisitos de la mina.
El compromiso de Modular es apoyar a sus clientes al rededor del mundo

asegurandose que cada mina tenga la oportunidad de emplear la
tecnologa ms moderna. Esta filosofa asegura que sus sistemas siempre
estarn al da.
6
Sistema de Communicaciones de
Datos de Radio
Sistema de Comunicaciones de Datos de Radio ..............................6 - 3
Objetivos de Captulo 6 ............................................................................ 6 - 3

Introduccin .............................................................................................. 6 - 3
Elementos del Sistema de Comunicacin de Datos de Radio................... 6 - 4
Frecuencias de Radio ................................................................................ 6 - 5
Protocolo de Comunicacin...................................................................... 6 - 5
El Nivel Fsico ................................................................................. 6 - 5
AFSK Contra HSC..................................................................... 6 - 6
AFSK Contra MSK.................................................................... 6 - 6
El Nivel de Enlace ........................................................................... 6 - 7
Representacin de Bit ................................................................ 6 - 7
Formacin de Paquetes .............................................................. 6 - 7
El Nivel de Redes............................................................................. 6 - 7
Esquemas de Acceso.................................................................. 6 - 8
Red de Estrella Modificada .................................................... 6 - 8
Esquemas de Direccin.............................................................. 6 - 9
Identificando un Sistema Computarizado de Campo al
Sistema por Primer Vez ..................................................... 6 - 10
Enviando Mensajes a Ms de Una Unidad .............................. 6 - 10
Reconocimientos Secuenciales ................................................ 6 - 10
Mensajes de Transmisin General ........................................... 6 - 11
Comunicaciones Directas......................................................... 6 - 11
Paquetes Secuenciales.............................................................. 6 - 12
6 - Sistema de Communicaciones de
Datos de Radio (continuacin)
El Nivel de Transporte ................................................................... 6 - 12
El Nivel de Sesin.......................................................................... 6 - 12
El Nivel de Presentacin................................................................ 6 - 13
El Nivel de Aplicacin................................................................... 6 - 13
Qu Significa Protocolo Para el Operador de Mina? ............................ 6 - 13
Qu Cantidad de Equipo Puede Tener Acceso a un Canal?......... 6 - 14
Cmo Funciona el Sistema de Comunicaciones de Radio
con un Sistema de Despacho?.................................................. 6 - 16
Cmo Funcionan las Balizas? ...................................................... 6 - 17
6
Sistema de Comunicaciones de Datos de Radio
Objetivos de Captulo 6 entender los elementos que componen el Sistema de
Comunicaciones de Datos de Radio
revisar las consideraciones de frecuencias de radio
introducir protocolo en las comunicaciones
entender las preocupaciones de densidad de trfico (nmero de
unidades por canal)
Introduccin El Sistema de Administracin Minera DISPATCH (DISPATCH Mine

Management System) usa un sistema de radio separado y dedicado para
proveer un mtodo de comunicar informacin a travs de las operacines
mineras. Esto require uno o ms canales de datos dependiendo de varios
factores tales como la topografa minera, nivel de produccin y/o
sistemas opcionales de monitoreo y control (como sistemas internos de
monitoreo de signos vitales). El canal del Sistema de Comunicacin de
Datos de Radio (Data Radio Communications System) debe ser diferente
que cualquier sistema de telecomunicacin de voz existente.
Cuando los ingenieros de Modular evaluaron los sistemas de

telecomunicacin para el primer Sistema DISPATCH, tenan que definir
sus y resolver muchas preocupaciones tecnologicas. Estas
consideraciones incluyeron esquemticas de modulacin as como
implementaciones de protocolo. Modular escogi la tecnologa de
comunicacin de paquetes de radio como el medio ptimo de enviar
informacin a travs de la radio. La tecnologa de paquetes de radio se
define como un metodo de enviar informacin a travs de la radio usando
paquetes formateados.
Los ingenieros de Modular son pioneros en la revolucin de

comunicaciones de paquetes de radio. Lyle Johnson, Vicepresidente,
Ingeniero de Hardware de Modular Mining Systems, fue el fundador del
Tucson Amateur Packet Radio Corporation (mejor conocido por los
operadores de radio como TAPR o HAMS mundialmente). El seor
Johnson gan el Technical Excellence Award en el Dayton
HamVention en 1984 por su diseo de mdem de paquetes de radio
(terminal node controller, TNC). Esta tecnologa fue declarada tan
revolucionaria que el premio otorgado al seor Johnson fue el primero

premiado a un Ingeniero de Hardware.
Hasta el momento, los diseos del seor Johnson han sido incorporados
en ms de 200.000 sistemas de comunicacin de datos al rededor del
mundo. Actualmente hay cinco satelites en orbita que emplean esta
tecnologa y hay planes de lanzar ms.
Estos diseos son basados en la experiencia del seor Johnson cuando

dise el primer mdem de paquetes de radio para el Sistema
DISPATCH desarrollado para la Mina Tyrone en 1979.
La mejoras en el diseo de mdems siguen siendo incorporados en los
Sistemas de Comunicaciones de Campo ms recientes de Modular.
Examinando los resultados de las aplicaciones de paquetes de radio

mundialmente, Modular dise su Sistema de Comunicacin de Datos de
Radio DISPATCH (DISPATCH Data Radio Communications System)
para sobrepasar los problemas inherentes de la industria minera. El
Sistema de Comunicacin de Datos de Radio DISPATCH esta
optimizada para minimizar los efectos de interferencia de impulsos
elctricos de los sistemas de alta voltaje utilizadas por palas elctricas y
camiones de acarreo diesel-elctrico. El diseo de sistemas de radio
(incluyendo diseo de antena y seleccin de frecuencias) minimiza el
impacto de trayectorias multiples debido a las irregularidades y cambios
de terreno dentro de las minas.
Elementos del Sistema de A pesar de que hay muchas opciones para el Sistema de Comunicacin
Comunicacin de Datos de Datos de Radio, ste consta de cinco subsistemas. Estos son:
de Radio
El Controlador Central de Comunicacin y su sistema asociado
de radio.
El sistema de repetidores.
Radios de Datos para los Sistemas Computarizados de Campo.
Transmisores de balizas en la mina.
Transceptores de balizas integral a los Sistemas Computarizados
de Campo.
El proposito de esta seccin es proveer un panorama general del Sistema

de Comunicacin de Datos de Radio. Los requisitos especiales de cada
mina dictan la configuracin requerida. Los profesionales de Modular
evaluan y recomiendan las soluciones de comunicacin ptimas para
cada mina.
Captulo 6 - Sistema de Comunicaciones de Datos de Radio 6-5
Frecuencias de Radio El Sistema de Comunicacin de Datos de Radio DISPATCH

(DISPATCH Data Radio Communications System) esta disponible en
las bandas de frecuencia mviles VHF, UHF, 800 MHz y 900 MHz.
Cada banda de frecuencia tiene sus pros y contras. Modular recomienda

el uso de la frecuencia UHF, FM entre 440 MHz y 470 MHz como la
banda de frecuencia primaria para el Sistema de Comunicacin de Datos
de Radio DISPATCH. Varias carcteristicas importantes de UHF, FM
han sido consideradas:
El signo puede reflejar varias veces y mantener la integridad de

sus datos. Esto es importante en la topografa de la mayora de las
minas a cielo abierto.
La razn de captura inherente de FM permite la recepcin de los
signos ms fuertes. Esto minimiza los re-intentos cuando los
mensajes chocan.
El subsistema de balizas esta diseado para operar en 49.86 MHz en la

mayora de las minas y 40.41 MHz en Australia. Estas frecuencias son
consideradas libres de licencias en la mayora de los pases.
Protocolo de Un protocolo define la forma en que se intercambia informacin dentro

Comunicacin de una red. Un protocolo tiene varios niveles:
Dependiendo de la aplicacin, la distincin entre los niveles es difcil de

definir, y en algunos casos, la implementacin puede incluir ms de un
nivel.
El Nivel Fsico El Nivel Fsico es el nivel ms bajo de cualquier protocolo. Define la

esquema de modulacin usado para sobreponer informacin en la banda
portadora (carrier) de radio.
Modular seleccion Audio Frequency Shift Keying (AFSK) como la

esquema de modulacin para la transmisin de datos basado en su
experiencia con comunicaciones de datos de radio mediano (1200
baudio). AFSK (usando tonos audibles de 1300 Hz y 2100 Hz) se ha
comprobado ser una esquema de modulacin fiable y ha sido aceptada
como la norma en comunicaciones en Europa (Especificacin V.23) y por
la mayora de los fabricantes que usan comunicaciones de datos de radio
in las bandas VHF, UHF, 800 MHz y 900 MHz.
Nivel Nombre de
Unidad Cambiado:
7 Aplicacin Aplicacin Mensaje
6 Presentacin Presentacin Mensaje
5 Sesin Sesin Mensaje
4 Transporte Transporte Mensaje
3 Red Red Paquetet
2 Enlace de Datos Enlace de Datos Cuadro
1 Fsico Fsico Bit

Lista A Lista B
Figura 6.1: Arquitectura de Redes Modular Basado en Modelo ISO OSI
Modular evala constantemente cambios en la tecnologa relacionados

con los productos que ofrecen. Continuamente se evala la tecnologa
para determinar la elegibilidad de reemplazar la esquemtica de
modulacin comprobado de Modular.
AFSK Contra HSC El Hexadecimal Sequential Code (HSC) fue evaluado y descartado
durante la evaluacin inicial de Modular para el desarrollo del sistema en
la Mina Tyrone en 1978. Debido al requisito de un brote de tono de 33
milisegundos de duracin, la velocidad mximo disponible es 122 bits
por segundo. Esto es mucho menos de los niveles mnimos aceptables
para cualquier sistema de comunicacin razonable.
AFSK Contra MSK El Minimum Shift Keying (MSK) es otro mtodo que fue investigado.
Esencialmente MSK es otra forma de AFSK debido a que tambin
usa tonos audibles.
Ambos mtodos se consideran esquemas de modulacin AFSK . En un

canal diseado para las comunicaciones de voz no hay ventaja en usar
MSK. El detector FM normal en el receptor de radio de voz previene
cualquier ventaja.
La diferencia entre las esquemas de modulacin de MSK y AFSK de

Modular es que MSK usa dos tonos, uno de 1200 Hz y otro de 1800 Hz.
AFSK de Modular usa dos tonos, uno de 1300Hz y uno de 2100Hz.
Estrechando la desviacin de gama, MSK es ms susceptible a

Interferencia InterSmbolo (InterSymbol Interference, ISI). ISI es
interferencia causada por la generacin banda lateral de informacin
previamente transmitida que translapa informacin que se transmite.
Demoduladores comerciales disponibles para MSK no toman ventaja de

la quadratura de la esquema MSK ( que se usa para aumentar las
caractersticas de funcionamiento en las comunicaciones de satelites de
alta frecuencia). Esto permite MSK una disminuacin adicional de 5.5
dB de seal a ruido en AFSK en 1300 Hz y 2100 Hz.
El Nivel de Enlace El Nivel de Enlace defina dos elementos principales:
1. Representacin de un bit.
2. Formacin de un paquete.
Representacin de Bit Modular escogi NRZI como el mtodo de representar bits de datos por
dos razones:
1. NRZI asegura suficiente transiciones para adquirir rpidamente

los datos y es generado automticamente por el hardware.
2. NRZI usa la mitad de la anchura de la banda que otras

esquemticas codificadas.
Formacin de Paquetes Modular escogi el protocolo de bit HDLC para crear paquetes. La
coordinacin de bit, generacin de banderas, generacin de datos de
campo y comprobar errores es manejado por hardware usando un chip de
protocolo 8530. La comprobacin de errores est hecho por la generacin
de un polinomio CRC de 16 bit. HDLC es un componente del nivel de
enlace de protocolo que comnmente es aceptada.
El Nivel de Redes El Nivel de Redes provee el acceso al canal de radio y manda paquetes de
datos entre nodos. Como no hay comunicacin de datos de radio en el
Nivel de Redes, Modular dise un nivel de redes que permite
flexibilidad mxima.
Empleando mtodos utilizados por otros redes de otros medios (como

ETHERNET), la red de Modular es independiente de los medios de
comunicacin. Los paquetes pueden ser cambiados entre nodos en la
radio y con unidades de otros redes conectados (paquetes en el camin
puede llamar procedimientos remotos en un procesador central conectado
al Sistema Central Computarizado - proveyendo que se est ejecutando la

tarea apropiada en la computadora central).
Esquemas de Acceso Dos tcnicas amplias disponibles para acceso de canal pueden usarse en
sistemas de comunicacin de datos de radio: acceso de sondeo (polling) e
interrupcin.
Esquemticas de sondeo necesitan que una computadora central pide

informacin de cada nodo remoto. El sondeo no es un uso eficiente del
canal de radio para aplicaciones tales como despacho y monitoreo.
El Nivel de redes de Modular (RP - Radio Protocol) usa una esquema de

acceso interumpido en Star Netwark usando Carrier Sense, Multiple
Access with Collision Detection (CSMA/CD). Todos los Sistemas
Computarizados de Campo monitorean continuamente el trfico de radio.
Cuando el Sistema Computarizado de Campo tiene que transmitir un
paquete, espera hasta que hay un canal libre para transmitir informacin.
Si el procesador de destino no recibe la informacin intacta (debido a un
choque por otro paquete transmitido simultaneamente o por recepcin
incompleta/corrupto), no manda un reconocimiento. Cada Sistema
Computarizado de Campo intentando de entrar al canal espera en tiempo
de demora antes de retransmitir. Esto evita choques continuos.
Red de Estrella Modular emplea protocolo Interconnected Multi-Star Network

Modificada (Modified Star (IMSN) ilustrado en Figura 6.2 usando un rbol invertido estructurado
Network - IMSN) dirigido a la esquema estratgica. Esto permite la creacin de subsistema
independientes de los medis de comunicacin.
El Star Network provee acceso desde y hacia un nodo central (una

unidad de cmputo que comunmente se llama la Unidad Central o HUB).
Unidades remotos de cmputo tipicamente son llamados nodos
remotos. Normalmente, las comunicaciones tienen que pasar por la
Unidad Central (HUB) que controlar donde reside su ltimo
destinacin.
En el diseo de ISMW de Modular, los paquetes de cualquier unidad

en la red primaria o cualquier red de ms abajo son automticamente
guiado a su destino correcto.
Sub-Red LD
Infrarrojo LD
Sub-Red
de FCS
FCS LD Interface de
FCS Loop Local
LD
(LD = Unidad de Loop)
FCS
FCS
Centro de Control
con Radio Mdem
DISPATCH
FCS Interface
de Red FCS
Sub-Red
FCS FCS de Radio
Comunicaciones
Directa FCS
FCS = Sistema Computarizado
FCS
de Campo
Figura 6.2: La Red de Conexin Interconectado Multi-Star de Modular
Esquemas de Direccin El Nivel de Redes de Modular configura la esquema estructurada de rbol

automticamente. El Procesador Maestro (PM) local de Sistema
Computarizado de Campo manda funciones a varios procesadores
locales. Los procesadores registra un inters con ciertas funciones del
Procesador Maestro. El High Level System Code (localizado en la
Unidad Central [HUB]) no requiere la ubicacin fsica de cualquier
procesador dentro de un subsistema de Sistema Computarizado de
Campo. Solamente necesita conocer la ID del Procesador Maestro del
Sistema Computarizado de Campo.
Para ilustrar sto, el Despliegue del Procesador del Operador puede

registrar un inters con una funcin de una unidad del loop local (por
ejemplo, una luz de precaucin). Cuando esta funcin esta incluido en el
loop, el Procesador Maestro manda sa funcin automticamente al
Despliegue del Procesador del Operador directamente en vez de
mandarlo a la Unidad Central (HUB) y de nuevo al radio para ser
desplegado. Por cierto, ms de un procesador puede registrar un inters
en cualquier funcin. El Sistema Computarizado de Campo y el
Despliegue del Procesador del Operador pueden registrar un inters en
cualquier funcin dado. En este caso, el Procesador Maestro manda el
funcin para ambos procesadores a la misma vez.
La mayora de las implementaciones comerciales de protocolo

disponibles hoy simplemente mandan bytes de datos cdificados a un
nivel ms alto en el lado receptor. Modular manda llamados de funcin a
tareas ejecutandose en otros procesadores. Llamados de funcin
especifican la accin que tomar la tarea de destino (tal como que debe
desplegar, donde desplegado, como utilizar los datos, etctera).
Este es el mtodo ms eficiente que utiliza las redes de medios de

comunicain y es el ms utilizado por los sistemas operativos multitareas
ms avanzados (como UNIX) para comunicaciones inter-procesos.
Identificando un Sistema Cuando se prende un Sistema Computarizado de Campo (uno nuevo o de
Computarizado de Campo reemplazo) por primera vez, un mensaje de poder es enviada al Sistema
al Sistema por Primera Vez Central Computarizado (la Unidad Central [HUB] en los sistemas de
DISPATCH). El cdigo de Aplicaciones de Alta Nivel pide cierta
informacin (como que tipo de consola, camin, pala, etctera) del
operador de control en la pantalla de excepcin. Una vez el operador de
control identifica el Sistema Computarizado de Campo al cdigo de
Aplicaciones de Alta Nivel, su ID y la ruta de red es almacenado para
proveer la capacidad de enviar mensajes no solicitados en el futuro.
Enviando Mensajes a Ms Modular implement dos mtodos de comunicar con unidades multiples
de Una Unidad en la red de radio. Sequenced Acknowledgments (respuestas
secuenciales) proveen un mtodo de enviar mensajes a varias unidades
con verificacin positiva que cada unidad recibi su mensaje.
Mensajes General Broadcast (transmisiones generales) son mensajes

que son transmitidos en la radio sin el requerimiento de que cada unidad
verifique su recepcin.
Reconocimientos Para aumentar la utilizacin de canales, paquetes multiples pueden ser

Secuenciales mandados a varios Sistemas Computarizados de Campo durante la
activacin inicial. Sequenced Acknowledgments (tiempos de
respuestas predeterminadas) provee un mtodo eficiente secuencial para
la verficacin de recepcin de paquetes del Sistema Computarizado de
Campo.
Cuando la Computadora Central de Comunicacin tiene que mandar

paquetes a varias unidades, el controlador de nodo de la Red de
Comunicaciones Centrales activa la radio y envia paquetes dirigido a
varias unidades individuales durante esta activacin. Dentro de cada
paquete hay informacin de coordinacin que indica a las unidades de
recepcin cuando tienen que responder.
Por ejemplo, un Sistema Computarizado de Campo de una pala indica el

fn de una secuencia de carga. El Sistema Central Computarizado manda
un paquete al camin indicando su prxima asignacin en el GOIC.
Durante la misma activacin, tambin envia un paquete a la pala para
reinicializar el despliegue del GOIC de la pala. Cada Sistema
Computarizado de Campo (FCS) responde en su tiempo asignado. Esto
disminuye el nmero de activaciones de cuatro (uno para la pala y uno
Captulo 6 - Sistema de Comunicaciones de Datos de Radio 6 - 11
para responder, y uno para el camin y uno para responder) a tres (uno
para la pala y camin y uno de cada uno para responder).
Como el tiempo requerido para activar la radio es ms que el tiempo de

mandar el mensaje, ste es la forma ms eficiente de utilizar la anchura
de banda de radio disponible cuando mensajes que requieren verificacin
deben ser manadados a unidades multiples.
Mensajes de Transmisin Algunos mensajes no requieren verificacin de recibo. Por ejemplo,

General transmisiones generales como la hora del da. DISPATCH rutinariamente
transmite la hora del da a todos los Sistemas Computarizados de
Campo para mantener corriente los relojes internos. Este mensaje no se
considera crtico. Si un Sistema Computarizado de Campo no recibe la
transmisin, lo recibir ms tarde. Los relojes internos son
extremadamente precisos, y cada vez que se activan verifican el tiempo.
Este transmisin se utiliza para sincronizar todos los relojes.
Comunicaciones Directas Es difcil integrar la comunicacin directa a las redes de estrella (star
networks) usando tcnicas de protocolo normales. La implementacin de
la mayora de las redes de estrella utilizan unidades que tienen
inteligencia minima y dependen de la Unidad Central (HUB) central para
procesar la informacin recogida remotamente. El uso de procesamiento
distribuido por Modular provee la inteligencia remoto necesario para
apoyar la red de estrella integrada directa.
IMSN de Modular apoya completamente la comunicacin directa.

El requisito de comunicacin directa es necesario cuando informacin
debe ser transmitido entre Sistemas Computarizados de Campo sin
necesidad de almacenaje en la Unidad Central (HUB).
Por ejemplo, la informacin de un cucharn de pala es transmitido de un

camin a una pala para desplegarse al operador de pala. El Sistema
Computarizado de Campo del camin transmite la informacin de la
carga del cucharn directamente a Sistema Computarizado de Campo de
la pala. El Sistema Central Computarizado no responde a este paquete. El
Sistema Computarizado de Campo de la pala responde. Esto disminuye
las transmisiones dentro del canal porque el mensaje no tiene que ser
enviado, recibido y renconocido por la Unidad Central (HUB) y enviado
otra vez, recibido y reconocido por el Sistema Computarizado de Campo
de la pala. Informacin total de la carga o inforamcin de cucharn puede
ser enviado a la unidad Central (HUB) al finalizar la secuencia de carga
para almacenaje y procesamiento.
Comunicacin directa permite la transmisin de mensajes entre

procesadores dentro de la red. Este proceso importante esta explicado
en el Nivel de Transporte.
Paquetes Secuenciales Como la activacin y de-activacin de un sistema de radio diseado para

sistemas de voz toma mucho tiempo, el diseo del Nivel de Redes de
Modular permite los paquetes secuenciales. Este permite la capacidad de
enviar paquetes multiples a cualquier unidad de campo. Esto es
beneficioso cuando se envia instrucciones nuevas de programacin de
Sistemas Computarizados de Campo a travs del Sistema de
Comunicacin de Datos de Radio. Solamente los paquetes que se reciben
incorrectamente son re-enviados. Modular utiliza campos de datos
variables en sus paquetes. Implementando ambos mtodos ms eficientes
de utilizacin de canales.
El Nivel de Transporte El Nivel de Transporte permite el envio de un paquete de una tarea en un

procesador a una tarea ejecutandose en un procesadore diferente.
Modular utiliza la norma de la industria Remote Procedure Call (RPC)
para su Nivel de Transporte.
Como cada procesador en el sistema de Modular esta configurado dentro

de un ambiente multitarea y cmputo distribuido, el RPC es el mejor
mtodo de pasar funciones entre varias tareas.
Las ventajas del Nivel de Transporte del Remote Procedure Call

incluye:
El RPC permite que las tareas se ejecutan en otros procesadores

sin la necesidad de saber la localizacin del procesador.
El RPC despacha la llamada de funcin apropiado a la tarea
independiente del cdigo de aplicacin.
El RPC es de dos vas. Provee la transmisin desde la fuente y
direccin de la respuesta de vuelta a la fuente.
El RPC garantiza que una contestacin en respuesta de un pedido
original (las respuestas no tienen que ser devueltas en secuencia).
El Nivel de Transporte de RPC permite la esquema de redes

transparentes. Los procesos ejecutandose en estaciones de trabajo
conectados a la red del Sistema Central Computarizado tienen acceso
independiente a procesos ejecutandose en procesadores remotos
conectados en la red de radio. Estos procesos no necesitan tener interface
a travs del proceso de distribucin para comunicar. El Sistema de
Monitoreo de Inclinacin (Slope Monitoring System) de Modular es un
ejemplo de un proceso independiente que comparte transparentemente la
red de ETHERNET y la red de radio.
El Nivel de Sesin El Nivel de Sesin define como un proceso tiene que negociar para
establecer una conexin con otro proceso de otra maquina. Por lo general
una conexin entre procesos se llama una Sesin. Establecer una Sesin
es tpicamente una operacin complicado para protocolos como AX.25.
Modular implement un proceso de direccin de paquete dinmico

especial para satisfacer el Nivel de Sesin del modelo de referencia ISO
OSI. El proceso de direccin de paquetes maneja la direccin de RPCs
locales para el proceso de la red apropiado de una manera transparente.
Conexiones son ms dinmicos que los enfoques tradicionales de
conexiones de red. Estn hechas al principio de un paquete y rotos al
completar el reconocimiento apropiado. Los procesos localizados en la
red de Modular no estan requeridos de mantener una conexin constante
de comunicar entre si. Las destinaciones RPC son dinmicos. Esto
permite la distribucin de cierta informacin en procesos especficos sin
hacer cambios de hardware. La implementacin de direccin de paquetes
provee un mtodo eficiente de comunicaciones (tal como administracin
de flota).
El Nivel de Presentacin El Nivel de Presentacin desempea funciones que son pedidos repetidas
suficientemente para encontrar una solucin, en vez de dejar cada
proceso solucionar el problema. Generalmente el Nivel de Presentacin
provee funciones de transformacin de datos como compresin de datos,
codificacin y conversin de cdigos de caracteres. Modular implementa
conversin de tipos de datos en ste nivel.
El Nivel de Aplicacin El Nivel de Aplicacin esta hecho al gusto particular del programador de
sistema. Modular usa ste nivel para implementar particionamiento de
problemas: como se divide automticamente problema entre varias
mquinas para tomar ventaja de la red.
Qu Significa Protocolo Debemos mencionar que una red verdadero es transparente al usuario y
Para el Operador de la aplicacin. El usuario no tiene que entender como se implementa una
Mina? red. La informacin que se presentar prximamente es una panorama
tcnico para demostrar el uso por Modular de tcnicas de cmputo
aceptada por la industria que provee a la mina con una red de cmputo
flexible y expandible. La red, como el sistema operativo de computadora,
es una herramienta utilizada por el programador de aplicaciones para
tomar ventaja del poder y capacidad de un ambiente de cmputo
distribuido.
Hay varios elementos de inters al operador de mina:
Qu cantidad de equipo puede ser asignado en un canal de

datos?
Cmo trabaja el sistema de comunciacin en una configuracin
del sistema de despacho?
Cmo se incorporan las balizas?
Cunto Equipo Puede Las demandas de los canales de comunicacin de datos continuan
Tener Acceso a un Canal? creciendo mientras que ms productos de computadoras ofrecen al
operador de minas mtodos efectivos para incrementar la productividad y
disposicin de equipo.
El Sistema de Comunicacin de Datos de Radio ofrece a las minas acceso

al ambiente distribuido de cmputo ms avanzado disponible hoy.
Una pregunta frecuente de los operadores de mina es Cuntos Sistemas

Computarizados de Campo pueden tener acceso en un Canal de Datos de
Radio? Hay que considerar muchos factores antes de dar una respuesta.
Entre los ms importantes son:
1. La cantidad promedio de transacciones que ocurren durante el

turno. Este nmero es determinado por:
Cuntos ciclos de acarreo ocurren (nmero de cargas/turno

cargado?) Cuntos postes son recibidos por ciclo? Esto
determina el nmero de mensajes mandados por ciclo.
Cules subsistemas anciliarias son monitoreadas (como sistemas
de signos vitales locales)? Con qu frecuencia se debe transmitir
la informacin coleccionada? Modular usa varias tcnicas
especiales para optimizar la transmisin de datos de stas
unidades opcionales, pero el hecho de informacin adicional es
transmitida, significa que el anchura de banda de radio disponible
es reducido.
2. Tiempo de final a final de respuesta del Sistema de Comunicacin

de Datos de Radio. Esto determina la cantidad de tiempo impuesto
al protocolo por el sistema de radio para que los datos se pueden
estabilizar en el lado receptor. Esta demora se define la activacin
(key-up) de un paquete. Cada sistema de radio tiene su propio
caracterstica relacionada a la demora del sistema. La
especificacin de Modular determina los requisitos mnimos que
deber ser impuesto para satisfacer la demandas generales del
sistema.
El tiempo de activacin es el tiempo desde que se activa (en el

lado del transmisor) el botn para hablar y termina cuando el
Phased Locked Loop (PLL) en el mdem receptor puede fijar
en una linea estable de datos. Estos tiempos se afectan por lo
siguiente:
a) Las caractersticas fsicas del transceptor de radio mvil

incluyendo tiempos de activacin del receptor y tiempo de
activacin del transmisor.
b) Las caractersticas fsicas del repetidor incluyendo tiempos de

activacin del receptor y tiempo de activacin de transmisor.
3. Eficiencia de protocolo.
Con mandar RPC en vez de datos solamente, el protocolo de

paquetes de radio de Modular minimiza eficientemente el tamao
de cada paquete. Modular usa paquetes de varios tamaos para
optimizar el uso del canal de radio.
Usando paquetes secuenciales, Modular minimiza el tiempo
perdido en que se activa, permitiendo el envio de paquetes
multiples a la misma vez.
El uso de reconocimientos secuenciales permite el envio de
paquetes multiples a ms de una unidad durante los intervalos de
la activacin y de-activacin del Sistema Central Computarizado
DISPATCH.
Notificando cada proceso local de una transmisin, Modular evita
activaciones multiples de mensajes simultaneas de diferentes
procesos (tal como input de un operador y mensajes de signos
vitales ocurriendo simultaneo).
Los paquetes de reconocimiento se mantienen pequeos usando
un polinomio de 16-bit de CRC para asegurar la integridad de
datos.
El CRC de 16-bit esta definido por la especificacin de ISO 3309.
Este es una forma de cotejar y verificar errores utilizado por
bancos internacionales cuando transfieren dinero
electronicamente. Se considera ms seguro que el sistema
utilizado por las fuerzas armadas de los EE.UU. para el
lanzamiento de cohetes nucleares.
Los protocolos que requieren que el paquete original sea
devuelta de nuevo a la unidad original como cotejo son entre
unos del los mtodos ms ineficientes de usar en canales de
radio.
4. Velocidad de unidades de datos (velocidad de baudio de datos en

el canal de radio).
Cmo Funciona el Los acontecimientos que ocurren en el campo son grabados por los
Sistema de Sistemas Computarizados de Campo en equipo remoto. Informacin que
Comunicaciones de Radio se va a enviar a travs del Sistema de Comunicaciones de Datos de Radio
con un Sistema de
Despacho? por el Sistema Computardora de Campo puede originar desde muchas
fuentes.
El Proceso de Datos de Radio del Procesador Maestro (PM) del Sistema

Computarizado de Campo contnuamente monitorean el canal de radio
para mensajes. Cuando que hay que mandar un mensaje del Sistema
Computarizado de Campo al Sistema Central Computarizado, ocurre lo
siguiente:
1. Si el operador entra un mensaje y oprime el botn correcto O se

recibe un paquete de una baliza O se recibe un paquete de
transceptor infrarrojo O se recibe un mensaje de un procesador
adjunto (como sistema de monitoreo de signos vitales).
2. El Proceso de Datos de Radio de Procesador Maestro del Sistema

Computarizado de Campo chequea si el canal de radio esta libre.
Cuando el canal esta libre, la informacin es tranmitida a travs de
la radio sujetado al Sistema Computarizado de Campo.
3. El Controlador Central de Comunicaciones (Central

Communications Controller) recibe el mensaje a travs de su radio
sujetado. El paquete es automticamente verificada por el
controlador de comunicaciones para la integridad de datos usando
un polinomio CRC. Si todo esta bien, un paquete de
reconocimineto es enviado al Sistema Computarizado de Campo
que originalment lo mand. Si hay errores, el paquete es ignorado.
4. Si el paquete de reconocimiento es recibido por el Sistema

Computarizado de Campo original y su CRC es verificada, el
Sistema Computarizado de Campo no toma accin.
5. Si el paquete de reconocimiento no es recibido en el perodo

designado o se recibe incorrecto el Sistema Computarizado de
Campo original asume que ocurri un choque con otro paquete.
Cuando hay un choque de paquetes, ocurre lo siguiente:
a) El Sistema Computarizado de Campo espera por un canal de

radio libre.
b) Cuando el canal esta libre, el Sistema Computarizado de

Campo espera un tiempo elegido al azar.
c) Si el radio esta libre despues del tiempo de espera, el Sistema

Computarizado de Campo re-transmite el mensaje.
d) El Sistema Computarizado de Campo espera por el

reconocimiento.
Si el reconocimiento no es recibido, el Sistema Computarizado de

Campo continua re-transmitiendo un nmero especfico de veces
designado por el usuario. Si continua incomunicado varias veces, el
Sistema Computarizado de Campo manda al operador de equipo del fallo
en la comunicacin. Desde este momento, el operador de equipo avisa a
los supervisores del problema usando la radio (de voz).
Cmo Funcionan las El funcionamiento de las balizas (o postes de sealamiento) es discutido

Balizas? en el Captulo 3.
Hay dos diferentes tipos de balizas. Las balizas de camino estan ubicados
en intersecciones y destinos claves. Todos los camiones, palas y equipo
auxiliar que requieren deteccin automticos de ubicacin tienen
transceptores (de las balizas) integrados en sus Sistemas Computarizados
de Campo.
Por lo general, los sistemas de los camiones estan programados a filtrar

los signos de palas que no son elegibles cuando entran en una localidad
donde hay varios unidades de cargar juntos. El transceptor infrarrojo
verifica que el camin esta cargando con la pala correcta. En este caso, el
camin manda el nmero de baliza de la pala, la cual le ha sido asignado.
Las balizas de camino transmiten un mensaje codificado a cualquier

vehculo que pase dentro del alcance de emisin. Este mensaje contiene
el cdigo de identificacin (ID) especial del poste, indicador de estado de
la batera y un grupo adicional de bits programable por el usuario. Los
mensajes contienen una configuaracin programable por el usuario
indicando el tipo de poste y reaccin deseada.
Entran la ubicacin de cada baliza en el Sistema DISPATCH con su

cdigo de identificacin. El sistema utiliza esta informacin para
correlacionar el equipo con su localizacin dentro de la mina en el
momento que se recibe el mensaje. Todos los mensajes de las balizas de
camino recibidos por equipo mvil es dirigido al Sistema Central
Computarizado aunque existe la capacidad de incapacitar postes
individuales.
Ahora Modular ofrece dos tipos de balizas de camino. Una version

compacto para minas que prefieren un poste fcil de mover y una versin
tradicional y duradero para minas que estan preocupados por el

vandelismo o robo.
El Sistema Computarizado de Campo escucha la frecuencia de los postes

para mensajes, y si recibe una, lo manda al Sistema Central
Computarizado. Los paquetes de protocolo de Modular aseguran la
recepcin correcta.
Sistemas que requieren recepcin multiple para superar limitaciones de

protocolo estan sujeto a:
perder paquetes de postes completamente debido al rea

limitada de alcance de las balizas combinado con la velocidad
del vehculo mvil en donde se encuentra el receptor; o
problemas de alcance de salida de la baliza requiriendo un
ajuste para compensar el problema de velocidad del vehculo
descrito anteriormente.
El diseo comprobado de Modular aumenta la probabilidad de recepcin

confiable. Modular se mantiene al tanto en asuntos de nueva tecnologa
para los Sistemas DISPATCH. La seleccin de bateras est basada en
ofrecer tecnologa seguro, duradero y de bajo costo para sus clientes.
Modular examin toda la tecnologa disponible en el mercado incluyendo

las bateras de litio.
Modular descart el uso de las bateras de litio por los siguientes

razones:
problemas de desecho o disposicin

frecuencia de reemplazo
asuntos de seguridad (bajo ciertas condiciones las bateras de
litio pueden explotar)
Con aos de experiencia en el ambiente minero, Modular recomienda el

uso de las bateras de plomo/cido, reciclables y libres de mantenimiento
como la mejor solucin de proveer poder para las balizas de camino. Para
mantener las bateras cargadas Modular usa paneles solares de bajo
mantenimiento. La vida de las bateras ha pasado la garanta de cinco
aos prometido por la fabrica. En ms de diez aos de uso el polvo,
piedras, fango y vandelismo no han afectado los sistemas de ninguna
mina de nuestros clientes.
7
La Red del Sistema
La Red del Sistema ..........................................................................7 - 3

Introduccin .............................................................................................. 7 - 3
La Red del Sistema Central Computarizado............................................. 7 - 3
Porqu Necesito Ms de Una Estacin de Trabajo? ................ 7 - 4
Cmo Hago la Conexin con la Red? ...................................... 7 - 5
Puedo Conecta PCs a la Red? .................................................. 7 - 5
Puedo Enviar Informacin a la Computadora Central? ........... 7 - 5
La Red del Loop del Sistema Computarizado de Campo ..................... 7 - 6
Cmo Me Ayuda la Red del Loop del Sistema
Computarizado de Campo?......................................................... 7 - 7
La Red Infrarrojo ...................................................................................... 7 - 7
Conclusiones ............................................................................................. 7 - 8
7
La Red del Sistema
Objetivos del Captulo 7 entender la red del Sistema Central Computarizado
entender la red de comunicaciones Infrarrojo
entender la red del loop del Sistema Computarizado de
Campo
Introduccin Los captulos anteriores discutieron varios conceptos de conexiones de

redes e ilustraron ejemplos de la manera que DISPATCH usa las redes.
Esta seccin discute otras redes usadas por el sistema.
Para satisfacer los requisitos de cmputo de aplicaciones como

DISPATCH, Modular emplea procedimientos de desarrollo actualmente
practicados en el diseo de sistemas abiertas.
La Red del Sistema Las estaciones de trabajo (workstations) de Sun Microsystems incluyen
Central Computarizado la red Ethernet. Esto permite la integracin del ambiente de estaciones
de trabajo a los sistemas actuales de cmputo de la mina. El sistema de
Sun utiliza el protocolo Internet. Sun desarroll el NFS (Network File
System) para el ambiente abierto de conexin de redes.
NFS provee un mtodo conveniente y transparente para que una estacin

de trabajo pueda montar discos lgicamente que estan fsicamente
montados en otras estaciones de trabajo. Ethernet provee un enlace de
datos de alta velocidad (10 Mb/s) para hacer la montura lgica
transparente (el usuario no reconoce que el disco no est fsicamente
montado en la estacin de trabajo). La tarea de NFS usa una parte
infinitesimal de los recursos del CPU para esta funcin.
Adems de tener la capacidad de montar discos remotamente, la

conexin de red Internet permite a los usuarios ejecutar tareas
concurrentes en otros procesadores. Una reduccin masiva de datos
puede ocurrir en una estacin de trabajo usando tareas locales procesando
los datos, con montadura lgica de discos remotos para acceso a la fuente
de datos.
El uso de las Llamadas Remoto de Procedimientos (Remote Procedure

Calls) del Nivel de Transporte de Protocolo del Sistema de
Comunicacin de Datos de Radio (Data Radio Communication System

Protocol) permite la integracin de varias redes. Procesos ejecutandose
en Sistemas Computarizados de Campo remotos pueden llamar funciones
localizadas en estaciones de trabajo conectadas a la red del Sistema
Central Computarizado.
Subsistemas nuevas, tales como el Sistema de Administracin de

Perforacin (Drill Management System) de Modular puede ser aadido
fcilmente a la red integrada. Montando un Sistema Computarizado de
Campo en una perforadora remoto, se puede coleccionar y
automticamente enviar informacin a la estacin de trabajo en cualquier
localizacin especificada (tales como estaciones de trabajo localizado en
la oficina de perforacin y voladura). Esta informacin es accesible por
cualquier usuario autorizado en la red.
Hay muchas ventajas usando redes de estaciones de trabajo:
La configuracin de la red es logrado por el servidor de la red.
Almacenaje de ficheras no tiene que estar fsicamente localizado

en el servidor. Los usuarios autorizados tienen acceso a ficheras
desde cualquier estacin de trabajo.
La administracin de informacin de sistemas (tales como

usuarios autorizados, restricciones de recursos locales, cdigos,
etctera) est fijado en el servidor. No hay necesidad de arreglar
todos los sistemas individuales puesto que la informacin es
enviado automticamente a cada mquina cuando se activa en la
red.
La reservacin de discos puede ocurrir desde una estacin de
trabajo a travs de la red. Las ficheras no tienen que ser ser
copiados por el primer servidor. Todas las conexiones de red de
discos pueden ser reservados automticamente.
Porqu Necesito Ms de Modular recomienda el uso de una computadora de reserva para sistemas
Una Estacin de Trabajo? configurados de monitoreo en tiempo real o sistemas de despacho. Las
minas dependen de la informacin disponible de stos sistemas y una
computadora de reserva ofrece seguridad en caso de un fallo de la
estacin de trabajo principal.
Al aumentar la demanda de informacin, el tiempo de respuesta de una

computadora puede disminuir en proporcin a la demanda de personas
que necesitan los recursos de procesamiento. Usando tcnicas de
procesamientos distribuidos, el tiempo de respuesta puede ser aumentado
aadiendo un estacin de trabajo de bajo costo a la red. El tiempo de
respuesta puede ser ajustado distribuyendo la demanda del tiempo de
Captulo 7 - La Red del Sistema 7 - 5
procesamiento incurrido por los grupos de usuarios adicionales.
Debido a la naturaleza y diseo de los equipos de computadoras hoy da,

no hay necesidad de apagar la computadora de reserva. La mina puede
usar la computadora de reserva para reducir las tareas intensivas del CPU
causado por requisitos de varios usuarios.
Cmo Hago la Conexin Hay muchas tcnicas disponibles para conectar a la red de las
con la Red? computadoras en una mina. Tambin hay que considerar muchos
factores, tales como:
La distancia entre el Sistema Central Computarizado y otras

computadoras en la red.
La naturaleza de otros sistemas de cmputo que van a ser
integrados en la red de la mina.
Las Estaciones de Trabajo Sun vienen con la red de Ethernet incluido.

Para conectar las estaciones de trabajo que se encuentran cerca,
simplemente hay que conectar los cables apropiados.
Si el Sistema Central Computarizado esta localizado a ms de 500

metros, hay otros medios disponible para establecer la conexin. Dos de
ellos incluyen la transmisin de datos por fibra ptica o microondas.
Modular trabaja con cada mina para determinar el medio de conexin
ptimo para satisfacer los requisitos especiales.
Hay muchas redes disponibles de otros fabricantes de computadoras.

Cada fabricante tiene su propio protocolo de red. Como los clientes
quieren que los fabricantes de hardware proveen soluciones integrados de
cmputo, hoy da hay muchas opciones disponibles para satisfacer las
preocupaciones de conexiones de redes.
Puedo Conecta PCs a la Hay muchas redes disponibles para PCs. Las Estaciones de Trabajo Sun
Red? se integran fcilmente a la mayora de las redes de PCs ofrecidas en el
mercado. El usuario puede acceder la Red del Sistema Central
Computarizado de DISPATCH desde la red de PC local.
El emulador de software basado en el terminal de PC provee despliegues
de 80 y 132 columnas para todas las salidas del Sistema DISPATCH.
Los usuarios de PCs tienen acceso a la amplia variedad de mdulos de
DISPATCH a travs de un mouse. No hay necesidad de un usuario de
PC de tener otro terminal simplemente para proveer acceso a informacin
generado por DISPATCH.
Puedo Enviar Se puede transferir informacin entre las Estaciones de Trabajo de Sun
Informacin a la Microsystems y la mayora de los sistemas de computadora en varias
Computadora Central? maneras. Existen muchos mtodos de proveer la conexin de red de
computadora a computadora.
Ficheros pueden ser transferidos usando simples interconexiones de

computadoras. En el caso de un cliente, el Sistema Central
Computarizado DISPATCH automticamente llama a la computadora
corporativa, localizada en otro pas, y transfiere informacin de
produccin diariamente.
Los profesionales de Modular configuran soluciones para satisfacer las

preocupaciones de cada cliente sobre conexiones de red.
La Red del Loop del Modular siempre ha diseado sus productos para que puedan ser
Sistema Computarizado modernizados en el futuro. Los requisitos de coleccin de datos remotos
de Campo por sistemas como DISPATCH continuan evolucionando. Estos
requisitos hizo que Modular desarrollara una red de comunicacin local
para proveer un mtodo simple de interface con una variedad de unidades
inteligentes.
Modular desarroll un loop de Synchronous Data Link

Communications (SDLC) de mediana velocidad (19.200 baudio) para
manejar las comunicaciones locales con varios procesadores. El loop
puede ser expandido para sostener hasta 254 unidades.
El Procesador Maestro (MP) del Sistema Computarizado de Campo

transmite mensajes a la primera unidad del loop y recibe mensajes de la
ltima unidad del loop simultaneamente. As, cada unidad del loop
escucha todo lo transmitido por el MP. Despues de cada transmisin de
paquete de datos el MP transmite una seal (token) identificando el fn
de los datos. Mientras que cada unidad del loop recibe datos, lo
retransmite bit por bit (con un bit de intervalo) hasta que escuche la seal
(token) indicando el fn de transmisin. Si la unidad tiene sus propios
datos para transmitir, la unidad convierte la seal entrando en una
bandera, transmite sus datos y finalmente transmite una seal indicando
el fn de la transmisin. Si la unidad no tiene datos para transmitir,
simplemente deja pasar la seal (token). As no hay choques porque el
protocolo asegura que solamente una unidad transmite a la vez.
Cualquier loop de SLDC puede tener hasta 254 miembros y puede ser
amidados hasta 14 niveles de profundidad. Este implementacin es nico
en que cada unidad del loop puede tener uno de 256 hard eight bit
dip switch) cdigos de ID y uno de 256 soft (asignados por el Address
Resolution Protocol) cdigos de ID. Las IDs no tienen que ser iguales.
Los nmeros 0 y 255 son reservados, dejando 254 para usarse. La ID
hard est fijado a una localizacin fsica; la ID soft es usado para el
nodo de direccin de la red (network node addressing).
Si hay un fallo en una unidad del loop (o si el loop se rompe

Captulo 7 - La Red del Sistema 7 - 7
fsicamente), el camino de datos falla (en la posicin) cerrado y el

Sistema Central Computarizado es notificada automticamente. Adems
si se rompe el loop, la unidad ms arriba del fallo termina el loop y
notifica al Sistema Central Computarizado. Esto facilita el
mantenimiento del Sistema Computarizado de Campo local.
Cmo Me Ayuda la Red Modular ha desarrollado existosamente interfaces inteligentes para la

del Loop del Sistema mayora de los suplidores de equipo. Adems Modular ha desarrollado
Computarizado de varias unidades inteligentes basado en loop para distribuir ciertas
Campo?
tareas internas locales.
El loop de Modular provee en mtodo conveniente para aadir nuevas

capacidades para el sistema interno mientras que se estan desarrollando y
puesto en venta a la mina. Algunos de stos nuevos productos incluyen:
Interface de Navegacin por Satelite GPS elimina la necesidad de

balizas (dependiendo de la topografa).
Interface de Redes Infrarrojo (descrito en la prxima seccin).
Sistema de Monitoreo de Signos Vitales (Vital Signs Monitoring

System, VSMS) para proveer capacidades adicionales internos de
entrada/salida digitales y anlogos.
Interfaces con unidades de monitoreo internos de fabricantes de

equipo pesado.
La Red Infrarrojo Los Transceptores Infrarrojos (Infrared Transceivers, IRTs) proveen otro
mtodo de comunicar informacin entre Sistemas Computarizados de
Campo con otros unidades inteligentes.
Los IRTs comunican a una velocidad de 19.200 baudios usando los
sistemas comprobados de Protocolo de Sistemas de Comunicacin de
Datos de Radio (Data Radio Communication System Protocol) de
Modular. El alcance de comunicacin es linea visual (line of sight) dentro
de 20 metros en el da.
Hay un IRT montado en cada lado de los camiones y uno montado en las
palas. Los IRT proveen ciertas capacidades que no pueden ser igualados
por los medios de RF. Estos incluyen:
Indicacin automtico de comienzo de carga. Esto reduce la

entrada de informacin de parte del operador de equipo.
Verifica que los caminos esten cayendo con las palas designados.
Cuando estan localizados en botaderos claves, los IRTs proveen

informacin como velocidad de trituracin de materia y
verificacin de baha de descargue (dump bay).
Es un medio alterno de proveer comunicacin entre Sistemas

Computarizados de Campo. Unidades de almacenaje de datos
internos tal como monitores de motores pueden descargar
informacin histrico cuando un camin entra al garage sin
utilizar la radio. Esto provee un medio directo de transmisin de
paquetes entre el Sistema Computarizado de Campo del camin y
el Sistema Computarizado de Campo de la pala o el garage.
Esto provee un mecanismo de desplegar en una pala cierta informacin

monitoreada en un camin sin la necesidad en enviarlo a travs del
Sistemas de Comunicaciones de Datos de Radio al Sistema Central
Computarizado.
Tambin sto provee un mecanismo de descargar cantidades masivas de

informacin recogido por unidades de monitoreo interno directamente a
la Red del Sistema Central Computarizado sin sobre llenar el canal de
radio. Montando un IRT en el garaje, se puede recibir informacin cada
vez que entra un vehculo.
Conclusiones Hay muchas ventajas en disear correctamente las redes locales en una
operacin minera. Integrando varias tecnologas y proveyendo una base
slida, Modular ofrece las mineras la capacidad ilimitada de cmputos
ahora y en el futuro.
8
Panorama de los Elementos de
Software DISPATCH
Panorama de los Elementos de Software DISPATCH.....................8 - 3

Introduccin .............................................................................................. 8 - 3
Bloques de Fundacin............................................................................... 8 - 5
Entrada/Salida del Sistema .............................................................. 8 - 5
Software de Informes................................................................. 8 - 5
El Mdulo Database Browser.................................................. 8 - 6
El Mdulo de Analisis de Rendimiento ..................................... 8 - 9
Despliegues de Pantalla ........................................................... 8 - 11
Salida de Impresoras ................................................................ 8 - 11
Sistema de Control DISPATCH .................................................... 8 - 12
Sistema de Simulacin DISPATCH .............................................. 8 - 12
Sistema de Mantenimiento DISPATCH ........................................ 8 - 12
Consideraciones del Operador ....................................................... 8 - 12
8
Panorama de los Elementos de Software
DISPATCH
Objetivos del Captulo 8 presentar un panorama de los elementos principales disponibles
para configurar un Sistema DISPATCH
presentar un panorama de las varias bases de datos del sistema
Introduccin Los Sistemas de Administracin Minera DISPATCH (DISPATCH

Mine Management Systems) estan compuestos de muchas tareas
independientes en tiempo real y entrelazados. Esta forma de resolver el
diseo del sistema permite a Modular configurar un sistema para
satisfacer casi cualquier necesidad encontrado hoy da en el ambiente
minero.
Cada sistema, ya sea el Sistema de Contabilidad de Produccin

(Production Accounting System), el Sistema de Monitoreo e Informes de
Produccin (Production Monitoring and Recording System) o el Sistema
de Administracin y Control de Minera (Mine Management and Control
System), est compuesto del cdigo del sistema bsico y configuracin de
los Mdulos de Programacin FORMS.
Los elementos sobresalientes del sistema son:
El proceso de Packet SWitcher Daemon (PSWD) es un

proceso separado que maneja la direccin de paquetes de campo
mandados y enviados por el sistema de comunicacin de datos de
radio.
El proceso de DataBase Management Daemon (DBMD) es un
proceso separado que maneja la interaccin con las varias bases
de datos generado por el Sistema de Administracin Minera
DISPATCH.
El Sistema de Administracin de Informacin FORMS
(FORMS Information Management System) permite el acceso a
toda la informacin contenido en las varias bases de datos
DISPATCH. La entrada y salida del sistema es manejado a travs
de esta programacin. Si hay necesidad de tener acceso adicional
a la informacin generado y almacenado por el sistema se puede
conectar ms terminales. La informacin es protegido por

cdigos de cuenta (account) y contrasea (password). Esto provee
acceso (casi) ilimitado y protegido a la informacin del sistema.
El Mdulo del Sistema de Control DISPATCH (DISPATCH
Control System) contiene toda la lgica necesario para optimizar
el flujo de movimiento de materia en una mina y puede ser
modificado por el usuario sin el requisito de tener conocimientos
de la programacin de las fuentes de los programas.
El Mdulo del Sistema de Simulacin DISPATCH (DISPATCH
Simulation System) utiliza informacin generado de las bases de
datos en tiempo real y proveer la capacidad de simulacin
discreto y guiados por eventos para prognosticar y planificar
exactamente.
El Mdulo del Sistema de Mantenimiento DISPATCH
(DISPATCH Maintenance System) esta compuesto de mdulos
que ofrecen la mina una multitud de mtodos que aumentan
efectivamente la disposicin de equipo.
El Mdulo de Programacin (de Grupo o Equipo) DISPATCH
(DISPATCH Crew Scheduling System) ofrece una variedad de
mdulos tiles tales como programacin de grupo/equipo
automtica, planificacin de vacaciones, horas de entrenamiento
con vehculos, certificacin de operadores de equipo y nivel de
experiencia.
Los Mdulos de DISPATCH (DISPATCH Utilities) son varias
formas que son diseados para permitir usuarios acceso
controlados de todos los aspectos del Sistema de Administracin
Minera DISPATCH. Estos mdulos pueden ser llamados
simultaneamente de fuentes multiples y autorizados de la red. La
informacin creada o accedida puede ser compartida o mantenida
separada dependiendo del contenido del mdulo individual.
Existen muchas otras tareas y mdulos. No obstante, esta fuera del alcance
de este Panorama Tcnica describrir todas las tareas y mdulos
disponibles.
Versiones anteriores del sistema utilizaron un mdulo de control como el

corazn del sistema. Con el re-diseo del sistema incorporado una
variedad de tareas y mdulos, la flexibilidad del sistema ha aumentado.
Como este sistema no require un mdulo de control para analizar todas

las transacciones de campo, la velocidad de ejecutacin y apoyo de
producto ha mejorado.
Los productos como Sistemas de Monitoreo de Signos Vitales (Vital

Signs Monitoring Systems) y Sistemas de Monitoreo de Perforacin (Drill
Captulo 8 - Panorama de los Elementos de Software DISPATCH 8-5
Monitoring Systems) son fcilmente configurados para compartir la

informacin guiado y relacionado a la produccin u operar solo. Minas
que no tienen grandes Sistemas de Administracin Minera DISPATCH
(DISPATCH Mine Management System) no requieren la compra de
mdulos anciliarias.
Bloques de Fundacin Los Sistemas de Administracin Mineras DISPATCH estan compuestos

de muchas tareas en tiempo real, separadas e interlazadas y un grupo de
Mdulos de Programacin FORMS DISPATCH (DISPATCH
FORMS Utility Modules). Este enfoque en el diseo de sistemas permite
a Modular configurar un sistema que pueda satisfacer casi cualquier
requisito que se encuentra en el ambiente minera hoy da. Entrada de
datos, reportes y muchos elementos de control de sistema son realizados
por el poderoso Sistema de Administracin de Informacin FORMS
DISPATCH (DISPATCH FORMS Information Management System).
As, funciones adicionales y elementos pueden ser aadidos a travs de
FORMS por personal de Modular o personal de la mina en-lnea sin
afectar las operaciones mineras.
Entrada/Salida del La Entrada y Salida del sistema tiene que pasar por el Sistema de
Sistema Administracin de Informacin FORMS (FORMS Information
Management System). Como tal, es fcil de entender como se puede
configurar el sistema para aceptar y desplegar informacin en cualquier
idioma. Vase el Captulo 10 para ms informacin sobre el Sistema de
Administracin de Informacin FORMS.
Software de Informes El estatus del sistema e informes de resumen, de acuerdo a las necesidades
de la mina, estan incluidos con todos los Sistemas DISPATCH. El
sistema puede generar informes de la informacin de un solo turno o de
varios turnos. Para recibir el informe de un solo turno, el usuario indica el
turno deseado antes de generar el informe. Para recibir los informes de
varios turnos, el usuario indica la fecha y turno del primer turno deseado
y la fecha y turno del ltimo turno deseado, y el sistema automticamente
generar toda la informacin indicada en el informe durante el tiempo del
perido especificada.
Esta filosofa provee el usuario con informes de cualquier tiempo o

perido (por ejemplo: el ltimo turno del miercoles hasta hoy, etctera) en
vez de limitar al usuario con informes tales como este ao hasta el
momento, este ms hasta el momento, sta semana hasta el momento o
cualquier otro perido.
Cualquier usuario autorizado tiene acceso a la informacin en tiempo real

durante el turno. No hay que esperar hasta que se termine el turno.
El Mdulo Database Para aquellas personas que no tienen conocimientos en el uso de FORMS,
Browser Modular tiene el Mdulo Database Browser. Este mdulo permite que los
usuarios sin experiencia de programacin pueden acceder y desplegar
informacin de la base de datos DISPATCH y crear informes
personalizados dentro de un ambiente fcil de apuntar y oprimir.
Los usuarios pueden acceder el Database Browser simplemente con el

mouse oprimiendo el botn indicado en el Panel de Control DISPATCH.
Aparecer una ventana dentro del ambiente X-Windowscompleto con
mens desplegables y avisos informativos permitiendo el despliegue de
los datos y la capacidad de crear los informes fcil y rpidamente.
Mina ABC
Figura 8.1 Escoje Browser en el nuevo Panel de Control DISPATCH
Para acceder la informacin de la base de datos, los usuarios de

construyen interrogantes, o interrogantes de informacin. Los
interrogantes (son construidas rpidamente con unos clicks del mouse
usando varias ventanas) informan al Database Browser que base de datos
el usuario desea acceder. Los usuarios pueden construir interrogantes para
informes simples tal como, Sealar cargas para palas - o construir unos
ms complicados tal como, Calcular todas las cargas cargada por una
pala durante varios turnos. El Database Browser despliega la
informacin en una ventana (window) permitiendo que el usuario pueda
desplegar, guardar, o imprimir la informacin.
Figura 8.2 Ventana de Resultado de un Interrogante Desplegando las

Cargas de Pala
Los usuarios pueden habilitar la ventana que actualice la ventana dentro

de cierto perido pre-determinada asegurando que los datos son
corrientes. Inhabilitando la actualizacin permite el analisis detallado de
cierto punto de tiempo.
El usuario puede aprender como construir los interrogantes para acceder

y desplegar la informacin de las bases de datos en solamente unos
minutos!
Simplemente apuntando y oprimiendo el botn del mouse, los usuarios
pueden acceder la informacin de la base de datos DISPATCH para
disear y generar informes y grficas personalizados. Los usuarios pueden
mirar los informes en la pantalla, imprimir los informes en una impresora
seleccionada y guardar los informes en un archivo. Informes que muestran
los totales y subtotales de datos deseados son producidos fcilmente.
Figura 8.3 Grfica de Barra Sealando los Tiempos de Acarreo de un

Camin Vacio y Cargado
Figura 8.4 Grfica XY Sealando las Tonelados por Hora para Shovel
S60 (Pala S60)
Los usuarios pueden guardar los formatos personalizados de interrogantes

e informes y aplicarlos a cualquier turno.
El Mdulo de Analisis de El Mdulo de Analisis de Rendimiento de DISPATCH provee una

Rendimiento variedad de informes grficas los cuales permiten a los usuraios analizar
el rendimiento de las operaciones mineras. Por ejemplo, el informe PL
de Camiones Actuales Vs. Requeridos permite que el despachador pueda
observar las situaciones donde hay menos o ms camiones de aquellos que
son requeridossituaciones que pueden impactar negativamente la
produccin y costos.
Figura 8.5 Informe PL de Camiones Actuales Vs. Requeridos
Los usuarios pueden generar informes para fechas particulares del men
del mdulo de un solo turno (Figura 8.6) o del men de turnos multiples
(Figura 8.7).
Figura 8.6 Men de Informe de un Solo Turno

Figura 8.7 Men de Informe de Turnos Multiples
Dos ejemplos de informes de rendimientos de un solo turno sonel

informe Frecuencia de Camiones en Palas y la Velocidad Dinmica de
Excavacin de Palasson sealadas en las Figuras 8.8 y 8.9.
El informe Frecuencia de Camiones en Palas(Figura 8.8) despliega los

patrones de cuales camiones se cargaron en las palas durante el turno,
tanto como los tiempos de carga de camiones, tiempo entre camiones, y el
estatus palas. El informe seala un alto nivel de rendimiento en el rea de
alcance de la pala porque cada pala, cuando esta LISTO, recibe
continuamente camiones, con o sin pocas colas de camiones.
Figura 8.8 Informe de Frecuencia de Camiones en Palas

Captulo 8 - Panorama de los Elementos de Software DISPATCH 8 - 11
El informe Velocidad Dinmica de Excavacin de Palas (Figura 8.9)

permite el analisis del rendimiento de palas y camiones mostrando las
velocidades de excavacin por tipo de camin por cada pala en la mina.
Figura 8.9 Mdulo de Velocidad de Excavacin
Despliegues de Pantalla Todas las distribuciones de pantallas, incluyendo los despliegues en color,
pueden ser modificados por personal entrenados por la mina. A pesar de
que el sistema viene con una gran seleccin de despliegues estandares,
pueden ser diseados para satisfacer las necesidades especiales de cada
mina.
Todos los mensajes desplegados en el Sistema Central Computarizado

(Central Computer System), terminales sujetadas y todos los Sistemas
Computarizados de Campo (Field Computer Systems) estan bajo el
control directo de la mina. Los mens desplegables y control de mouse
son usados extensamente a travs de la programacin incluido con cada
sistema para facilitar su uso.
Salida de Impresoras Toda la salida de la impresora puede ser hecho para satisfacer las
necidades de cada mina. La salida de la impresora puede ser obtenida en
cualquier momento. Ciertas tareas pueden ser programados para que se
imprimen en ciertas impresores en ciertas horas del da.
Por ejemplo, los informes los Diarios del Administrador Minero (Daily
Mine Managers reports) pueden ser impresos automticamente en la
impresora de la oficina del Administrador todas las maanas despus del
turno de noche y el informe diario de mantenimiento de equipo puede ser
impreso automticamente (a la misma vez que se imprime la otra) en una
impresora ubicado en la oficina del superintendente de mantenimiento al

finalizar el turno de noche. Es obvio que las opciones son casi ilimitadas.
Sistema de Control A pesar de que todas la minas tienen el mismo objetivo de mover la carga
DISPATCH de los cargadores hasta los botaderos, la metologa y los elementos
deseados de un sistema de control varan. El Sistema de Control
DISPATCH es discutido en el Captulo 12.
Sistema de Simulacin El Sistema de Simulacin DISPATCH (DISPATCH Simulation
DISPATCH System) provee a la mina con la capacidad de evaluar exactamente varios
esenarios de planes mineras sin la necesidad de probarlos en las
operaciones actuales. Usando informacin de tiempo real generado de las
bases de datos de la mina, el operador puede prognosticar el impacto de
una variedad de elementos que puede ocurrir durante operaciones
actuales. El Sistema de Simulacin es discutido en el Captulo 13.
Sistema de El Sistema DISPATCH de Modular ayuda a los trabajadores de

Mantenimiento mantenimiento con su capacidad de monitoreo, seguimiento e informes.
DISPATCH Esto y varios subsistemas importantes son discutidos en el Captulo 14.
Modular tiene varios mdulos de desarrollo en esta rea. El Sistema de
Mantenimiento de Modular continua proveyendo la informacin
necesario a minas para realizar el aumento en la disposicin de equipo.
Consideraciones del Desde el comienzo hasta el fn de turno, el rendimiento del operador de

Operador equipo esta justificado. La programacin de licencias de equipo y
entrenamiento asegura el emparejamiento correcto entre el operador y
equipo. Rotacin automtico de equipos, planificacin de vaciones y
estatus de operadores por excepcin provee un medio conveniente de
resolver problemas de administracin de personal. El Captulo 12 presenta
ms informacin sobre consideraciones de operadores de equipo.
Nuevas herramientas de seguridad son constantemente evaluadas e

incluidas para mejorar del valor del equipo a operadores de minas.
9
Las Bases de Datos DISPATCH
Las Bases de Datos DISPATCH......................................................9 - 3

Introduccin .............................................................................................. 9 - 3
El Daemon de la Base de Datos DISPATCH............................... 9 - 3
Las Bases de Datos DISPATCH...................................................... 9 - 4
La Base de Datos de la Mina ..................................................... 9 - 4
La Base de Datos de Turno........................................................ 9 - 5
La Base de Datos de Resumen................................................... 9 - 5
La Base de Datos del Usuario.................................................... 9 - 6
La Base de Datos de Llantas...................................................... 9 - 6
9
Las Bases de Datos DISPATCH
Objetivos del Captulo 9 proveer un panorama del DISPATCH Database Daemon
presentar varias bases de datos del sistema
Introduccin El Sistema de Administracin de Informacin FORMS de DISPATCH

(DISPATCH FORMS Information Management System) crea
modernas Bases de Datos Orientas al Objeto (Object Oriented Databases).
Acceso a la informacin es a travs del Sistema de Administracin de
Informacin FORMS de DISPATCH y acceso al sistema puede ser
ajustado para cumplir los requisitos especiales de informacin de cada
mina.
Varias bases de datos almacenan la informacin coleccionada y requerida

por cada Sistema de Administracin Minera DISPATCH (DISPATCH
Mine Management System). Como FORMS tiene acceso a cada base de
datos, sta puede ser compartido simultaneamente por varios mdulos en
tiempo real. Informacin de produccin (en tiempo real) coleccionado por
los sistemas automticos pueden ser enlazados con bases de datos
anciliarios (creado por el usuario) a travs de un mdulo de FORMS.
Por ejemplo, consideramos el Mdulo de Llantas (Tire Utility) usa una
base de datos (del usuario) que contiene informacin bsico de llantas que
puede ser enlazado con la base de datos SUMDAT. Informacin de
operacin (tal como tiempo disponible, distancia recorrido y toneladas
cargadas) es automticamente coleccionado por un Sistema de
Administracin Minera DISPATCH . El Mdulo de Llantas de FORMS
provee el enlace para presentar la informacin apropiadamente fusionada.
El Daemon de la Base El Database Daemon de DISPATCH provee acceso multi-usuario, en

de Datos DISPATCH tiempo real para leer/escribir a las varias bases de datos, y tiene la
responsabilidad principal de asegurar la integridad completo de datos
(vase la Figura 5.1).
Como el acceso de leer/escribir esta controlada por un proceso, los

usuarios nunca ven un mensaje de una fichera cerrada o una ficha
cerrada. El acceso a las bases de datos por multi-usuarios, simultaneo
por la red es rpido y seguro.
Las Bases de Datos El sistema utiliza tres bases de datos principales: la Base de Datos de la
DISPATCH Mina (Pit Database, PITDAT), la Bases de Datos del Turno (Shift
Database, SHIFTDAT) y la Base de Datos de Resumen (Summary
Database, SUMDAT). Adems los programadores de FORMS pueden
crear sus propios bases de datos llamado Bases de Datos del Usuario (User
Database). Un ejemplo de una Base de Datos del Usuario es la Base de
Datos de Llantas (Tire Database, TIREDAT) que es usado por el
subsistema de llantas. Se ofrecen varias Bases de Datos del Usuario como
opciones.
La Base de Datos de la La Base de Datos de la Mina es la base de datos en tiempo real y contiene
Mina datos pertinentes que DISPATCH usa para tomar sus decisiones. La Base
de Datos de la Mina incluye datos que definen la ubicacin y la red de
carreteras, equipo, trabajadores, razones de cambios de estatus e
informacin de la ley de mineral de cada voladura. Datos tpicos que se
almacenan en la Base de Datos de la Mina DISPATCH:
Ubicaciones dentro de la mina (de mapas mineras)
Red de carreteras
Informacin de grado de materia de cada ubicacin
Objetivo de mezcla de materia
Capacidad actual y anticipado de botaderos
Distancias y tiempos de recorridos
Archivos de trabajadores
Nmeros de identificacin de paneles de campo
Informacin actual de camiones (como ubicacin. estatus,
asignacin actual, tiempo de ciclo, etctera)
Informacin actual de palas (como ubicacin, tipo de materia, ley,
estatus, asignacin de camiones, capacidad de excavacin actual
y anticipado, etctera)
Informacin actual de equipo auxiliar (como ubicacin, acciones
actuales y anticipados, etctera)
Solucin actual de Dijkstra
Solucin actual de programacin lineal para la optimizacin
minera
Programacin dinmica actual de asignacin de caminos de
acarreo
DISPATCH siempre mantiene al da la Base de Datos de la Mina para

que refleje el estado corriente de la mina. La mayora de la informacin es
puesto al da automticamente por el sistema. Constantemente hay
Captulo 9 - Las Bases de Datos DISPATCH 9-5
cambios fsicos que ocurren en la mina que tienen que ser entrados por
operadores rutinariamente. Usando programacin amigable de grficas en
pantalla, el usuario puede modificar la red de carreteras o aadir nuevo
equipo minero, etctera.
La Base de Datos de Turno DISPATCH crea la Bases de Dato de Turno (Shift Database) de cada
turno para almacenar la informacin estadistica generado por el sistema.
Los datos incluyen un resumen de produccin e informes de
mantenimiento para cada equipo por la duracin de turno. El sistema usa
los datos para proveer administracin y resumenes detallados de las
actividades de cada turno. Los datos tpicos almacendos en SHIFTDAT
incluyen:
Ubicacin trabajado por cada equipo durante el turno y tiempo

trabajado por el equipo
Archivos de cambios de estatus
Razones de demoras, malogrados y reserva
Tiempo de carga transaccin por transaccin (desde el comienzo
hasta el fn), tiempo de ubicacin de cargue (spot time), tiempo de
recorrido y tiempo de descarga
Tamaos de equipo y factores de carga
Tipo de unidad de equipo
Archivos de la ley de carga
Archivos de la ley de carga desecho
Distancias y la elevacin recorrido por camiones
Archivos de alarma
Archivos de arrastre
Archivos de mezcla
DISPATCH continuamente pone al da los datos detallados de Turno de

cada transaccin durante un turno. Con estos archivos de produccin
bruto, DISPATCH puede explicar cada segundo de cada turno.
La Base de Datos de DISPATCH crea Bases de Datos de Resumen (Summary Database,
Resumen SUMDAT) para cada mes para almacenar una porcin de la informacin
ms importante de cada Base de Datos de Turno. Como la Base de Datos
de Resumen contiene un subconjunto de la base de datos de turno (no de
cada transaccin), los informes creados por perodos (tales como mes
hasta el da o ao hasta el da) se ejecutan mucho ms rpido que jamas
hubiera sido posible. Esta base de datos es automticamente puesto al da
cuando hay modificaciones en las bases de datos individuales de turno
para mantener todos los informes consistente y exactos. Datos tpicamente

almacenados en la Base de Datos de Resumen incluyen:
Tipo de equipo y tamao

Carga total por tipo de materia
Deshecho total por tipo de materia
Informacin de la ley de cada carga
Tiempo total de posicionamiento
Tiempo total cargando
Tiempo total en estatus de cada categoria
Tonelage
Segundos recorrido cargado y vacio de cada camin
Distancia recorrido por cada camin
La Base de Datos del Usando las funciones de la Base de Datos del Usuario DISPATCH el
Usuario programador de FORMS puede definir, crear y acceder cualquier base de
datos del Sistema DISPATCH. Funciones de Bases de Datos del Usuario
tambin pueden definir nuevos formatos de bases de datos y proveer
acceso simple a FORMS por toda la informacin en la nueva base de
datos.
Ejemplos de Bases de Datos del Usuario:
Base de Datos de Perforacin

Base de Datos de Explosivos
Base de Datos de Hardware de Campo
Base de Datos de Alineacin del Supervisor
Base de Datos de Personal
Base de Datos de Planificacin
Base de Datos de Dientes de Pala
La Base de Datos de El Sistema de Administracin de Llantas de DISPATCH (DISPATCH
Llantas Tire Management System, TIREDAT) automticamente crea una Base
de Datos de Transaccin de Llantas cada mes para mantener resumenes
del uso de llantas. El usuario colecciona datos de la montura y desmontura
de llantas y DISPATCH provee informes detallados sobre el uso de las
llantas.
El Sistema de Administracin de Llantas de DISPATCH incluye:
Nmero de llanta
Tiempo y fecha de montura y desmontura
Captulo 9 - Las Bases de Datos DISPATCH 9-7
Ubicacin en el equipo
Nmeros de serie de la llantas
Tamao de la llanta
Nmero (de la mina) del contrato de llantas
Precio de la llanta
Profundidad de labrado
Cantidad de tiempo disponible de cada llanta por tipo de equipo
Distancia recorrido a travs de cualquier perodo por tipo de
equipo
Rendimiento de llantas por vendedor
Razn por desmontura o desecho
Una base de datos del usuario es usado para almacenar informacin bsico
de llantas. Esta informacin bsica incluye:
Fabricante
Nmero de serie
Tamao
Nmero de lonas/capas
Cdigo de construccin
Precio
Nmero de contrato bajo la cual la llanta fue adquirido
Informacin adicional de la minera
10
Sistema de Administracin de
Informacin FORMS
Sistema de Administracin de Informacin FORMS ....................10 - 3
Objetivos del Captulo 10 ....................................................................... 10 - 3

Introduccin ............................................................................................ 10 - 3
Panorama General................................................................................... 10 - 3
Reportando con Formas .......................................................................... 10 - 5
Informes de Produccin ................................................................. 10 - 5
Informes de Resumen .................................................................... 10 - 6
Reportando Informacin General .................................................. 10 - 6
Grficas .......................................................................................... 10 - 7
Informes Especiales ....................................................................... 10 - 7
La Base de Datos del Usuario.................................................. 10 - 7
Mdulos de Mantenimiento de Ficheros........................................ 10 - 7
DBCLEAN............................................................................... 10 - 8
LOADCHNG ........................................................................... 10 - 8
STATCHNG ............................................................................ 10 - 8
SUMMARIZE.......................................................................... 10 - 8
PLAN ....................................................................................... 10 - 9
Interface Externo.......................................................................... 10 - 10
Ejemplo de Una Forma ......................................................................... 10 - 10
10
Sistema de Administracin de Informacin
FORMS
Objetivos del Captulo 10 proveer un panorama general del Sistema de Administracin
de Informacin FORMS
presentar las capacidades de los informes de FORMS
presentar un ejemplo
Introduccin El Sistema de Administracin de Informacin FORMS (FORMS

Information Management System) provee el interface entre los usuarios y
el Sistema de Administracin Minera DISPATCH (DISPATCH Mine
Management System). Como tal, cada sistema, ya sea el Sistema de
Contabilidad de Produccin (Production Accounting System, PAS),
Sistema de Monitoreo e Informes de Produccin (Production Monitoring
and Recording System, PMRS) o el Sistema de Administracin y
Control Minera (Mine Management and Control System, MMCS), esta
compuesta del cdigo del sistema y una configuracin de los Mdulos de
Programacin de FORMS.
El lenguaje de FORMS (o FORMAS) permite al usuario con poca

experiencia de programacin, la capacidad de construir pantallas y crear
informes simples. Usuarios con ms experiencia de programacin pueden
disear bases de datos, modificar lgica del Mdulo de Control
DISPATCH (DISPATCH Control Module) (Captulo 12), escribir
informes complicados y crear nuevos Mdulos de Programacin.
Panorama General En la mayora de los sistemas, cada pantalla o informe require un cdigo
que tiene que ser compilada y enlazado dentro del sistema. Aadiendo o
modificando los elementos de este sistema require un cdigo de edito
escrito en un lenguaje compilada, compilando el mdulo y re-enlazado el
sistema entero. El programador que escribe cdigos en el lenguaje
compilada require entrenamiento externo en tcnicas de programacin y
conocimientos de la estructura del sistema de software.
El lenguaje de FORMS permite la estructuracin diferente de software.

Los mdulos de FORMS son ficheros de texto que son creados por
cualquier editor y se usan para disear una distribucin de despliegue o
creacin de informes. Los mdulos de FORMS se diferencian de

lenguajes orientados a procedimientos tales como C, Pascal y FORTRAN.
En vez de definir las instrucciones que controlan el despliegue o pantallas,
los mdulos FORMS contienen las lineas que se parecen a las pantallas
que definen.
Los ficheros de FORMS separados usan estos smbolos de FORMS, o

crear nuevos smbolos, para definir cada pantalla usando FORMS.
Como las formas no son compiladas, los cambios hechos son

automticamente cargado la prxima vez la forma se usa. Esto facilita la
creacin de formas. Los usuarios actualmente dentro de una forma
simplemente tienen que salir y re-entrar esa forma para tener acceso a la
copia ms reciente.
As, un programador puede tener el fichero abierto de una forma en una

window y ejecutar la misma forma en segunda window. FORMS tiene la
capacidad completo de depurar. El programador de formas simplemente
salva/graba el fichero de texto de el window de edicin (sin tener que salir
del window del editor de texto), ejecuta la forma en la segunda window y
anota los errores durante el proceso de depuracin, modifica y salva la
forma otra vez en el window de edito, y trata la forma otra vez hasta que
lo accede y/o despliegue la informacin de la manera que require el
programdor de formas.
FORMS tiene muchas ventajas sobre sistemas diseados con un lenguaje

compilada. Las ventajas de FORMS incluyen:
Modificando el sistema no requiere re-compilacin o re-enlazo.

Usuarios pueden extender el sistema simplemente creando una
nueva forma.
Los elementos que no se usan no sobrecargan el sistema porque
las formas no son cargados, si no son usados.
El diseo de FORMS permite la creacin de nuevas pantallas.
Usuarios que no tienen mucha experiencia de programacin
pueden definir fcilmente nuevas formas.
FORMS maneja consistentemente el interface a travs del
sistema.
Combinando los smbolos de FORMS dentro de las formas, un
cdigo compilado es fcilmente re-usado e integrado dentro de
nuevas pantallas e informes.
El cdigo escrito por programadores de sistema en el lenguaje compilada

puede implementar algunos smbolos de FORMS (control de smbolos y
datos de despliegue) que accesan un valor de datos o ejecutan una funcin
Captulo 10 - Sistema de Administracin de Informacin FORMS 10 - 5
simple. Esto provee la mina con un mtodo conveniente de integrar las

cifras generados por la produccin dentro de otros sistemas internos.
Reportando con Formas Las bases de datos descritos en el Captulo 9 son usados como la fuente de
informacin de todos los informes del sistema.
Informes de un turno, multi-turno y los del turno actual son disponibles

en cualquier momento desde cualquier unidad conectado a la red. El
usuario no tiene que tener copias de la informacin antes de generar el
informe.
Todos los informes estan disponibles en formatos a travs de la pantalla o

impresora. Tan pronto que se revise el informe, no tienen que ser re-
computados a menos que el usuario sale de la programacin. El usuario
puede seleccionar una copia impresa en cualquier momento. Adems, el
usuario puede seleccionar cualquier impresor (conectado a cualquier
unidad de la red). Trabajo de salida que tienen que ser impresos a cierta
hora, puede ser configurado para imprimir informes en cualquier impresor
a cualquier momento.
Varios mdulos tienen acceso simultaneo de multi-usuarios a la

informacin contenido en varias Bases de Datos del Sistema DISPATCH
(DISPATCH System Databases). Estos mdulos incluyen:
1. Informes de Produccin
2. Informes de Resumen
3. Informes Generales
4. Informes Especiales
5. Mantenimiento de Ficheros
Informes de Produccin Los informes de produccin ofrecen toda la informacin relacionada con
el equipo, el operador, la materia, el tiempo y la productividad. Informes
incluyen:
Informacin Sobre Camiones Incluyendo:

Equipo, Operador, Flota, Materia Cargada, Fuente de Materia y Destino,
Categorias de Tiempo, Disponibilidades, Utilizacin, Uso de
Disponibilidades, etctera.
Informacin Sobre Palas Incluyendo:
Equipo, Operador, Flota, Materia Excavada, Fuente de Materia y
Destino, Categorias de Tiempo, Disponibilidades, Utilizacin, Uso de
Disponibilidades, etctera.
Informes de Banco/Botadero
Informes Detallados de Carga de Palas/Banco/Botadero
Informes Detallados de Botaderos de Palas/Banco/Botadero

Informes Sobre Estatus de Camiones/Palas/Equipo Auxiliar
Informes Sobre Horas de Operacion de Equipo Incluyendo:
Disponibilidad de Equipo, Utilizacin, Uso de Disponibilidades,
etctera.
Informes Sobre Uso de Combustible por Equipo
Informes Sobre Cambios de Estatus de Equipo Individual
Incluyendo:
Cambios de estatus de equipo individual
Informes de Mantenimiento Incluyendo:
Analisis detallado de todos los cdigos de tiempo, ordenes de trabajo,
etctera.
Informes Sobre los Signos Vitales de Equipo
Informes de Ejecucin de la Programacin Lineal
Informes de Resumen Informes de Resumen (Summary Reports) presentan informacin
relacionada con informacin clave de sistema. Informes (normales)
incluyen:
Resumen Sobre las Lineas de Listo

Informes de Resumen de Prioridad de Palas
Informes de Resumen de ID de Equipo Computarizado de Campo
Resumen Sobre Ubicacin
Resumen Sobre Capacidad del Botadero
Resumen Sobre la Ruta
Resumen Sobre Distancia Recorrido
Resumen Sobre Tiempo de Recorrido
Resumen Sobre Trabajadores de Turno
Resumen Sobre Calidad de Bloque Minera
Resumen de Asignacin DISPATCH
Resumen de Reasignacin Puntos de Llamada
Resumen de Fijacin de Camin/Pala
Reportando Informacin Debido al uso de diseo de Base de Datos Orientado a Objeto, una forma
General puede ser estructurado para permitir a los usuarios la capacidad de ver la
informacin relacionado con varios parmetros. Esta informacin puede
ser presentado en forma de resumen o detallado y presentado en la pantalla
o dirigido a impresoras particulares.
Grficas Modular provee un interface transparente a un paquete amplio grfico.

Adems de producir grficas de alta resolucin en la estacin de trabajo,
Modular ofrece funciones grficas de despliegue at travs del Sistema de
Administracin de Informacin FORMS para desplegarse en terminales
ASCII.
Informes Especiales El lenguaje FORMS permite a los usuarios con poca experiencia de
programacin la habilidad de disear pantallas y crear informes sencillos.
Usuarios con ms experiencia pueden disear bases de datos modificar la
lgica de control de Mdulo de Control DISPATCH, escribir informes
complicados y crear nuevos Mdulos de Programacin (Utility Modules).
Cada sistema esta configurado con una multitud de informes normales del
sistema. Modular puede proveer informes y grficas para satisfacer las
necesidades de la mayora de los clientes. Sin embargo, el curso de
FORMS ofrecido por Modular permite la minera satisfacer todas sus
necesidades de informes sin el involucramiento de Modular.
La Base de Datos del De vez en cuando el usuario necesita coleccionar y almacenar

Usuario informacin que no era originalmente disponible con el sistema. Usando
la funciones de la Base de Datos del Usuario DISPATCH (DISPATCH
User Database), el programador de FORMS puede definir , crear y
acceder nuevas bases de datos.
Modular usa las Bases de Datos del Usuario para satisfacer la coleccin
de datos anciliarias y los requisitos de los informes. Como ejemplo, la
informacin coleccionada por un sistema interno de monitoreo de
vehculo sera almacenado en una Base de Datos de Usuarios. Usando el
lenguaje FORMS, la base de datos puede ser diseado y accedido de una
manera directa.
Una gran ventaja de la Base de Datos del Usuario DISPATCH es que la

informacin puede ser enlazado con el sistema de la base de datos en
tiempo real a travs del sistema FORMS. Esto provee la minera con la
capacidad de enlazar informacin como fuerza del motor con la
inclinacin de carretera y carga acarreado.
La Base de Datos del Usuario DISPATCH provee la minera con lo

ltimo en coleccin almacenado y capacidad de analisis de datos. La Bses
de Datos del Usuario provee la herramienta sofisticada necesaria para
integrar nuevas tecnologas al ser disponible.
Mdulos de Estas programs basadas en FORMS proveen todas las facilidades

Mantenimiento de necesarias para modernizar y mantener las varias bases de datos del
Ficheros sistema. Estos incluyen:
El Mdulo DBCLEAN
El Mdulo LOADCHNG
El Mdulo STATCHNG
El Mdulo SUMMARIZE
El Mdulo PLAN
DBCLEAN DBCLEAN permite al usuario limpiar o restaurar las bases de datos
corruptadas por las caidas del sistema. Sin embargo, DBCLEAN se usa
ms a menudo para modernizar bases de datos que no son compatibles con
nuevas versiones de software de DISPATCH. Se usa DBCLEAN para
limpiar las bases de datos de la MINA, del TURNO, de LLANTAS y de
RESUMEN. DBCLEAN es un mdulo especial que no est incluido en
TECLADO MAESTRO.
LOADCHNG LOADCHNG permite a los usuarios autorizados grabar informacin de

cargas de las palas durnate cualquier turno. Adems LOADCHNG se usa
para grabar informacin durante una cierre de DISPATCH plnificado o
no-planificado. Despues de resumir operaciones el usuario aade cargas
no grabadas LOADCHNG. DISPATCH anota las cargas creada por
LOADCHNG con una descripcin de Carga-Extra para distinguir las
cargas creadas por DISPATCH. LOADCHNG tambin permite que los
usuarios cancelen o modifiquen las cargas creadas por DISPATCH o
LOADCHNG.
STATCHNG STATCHNG permite a los usuarios modificar, cancelar o crear cambios

del esatus de equipo. DISPATCH graba cada vez que los camiones,
equipo auxiliar o palas cambien de estatus y provee sa lista en el Informe
de Resumen de Estatus de Equipo de PITSTATS.
Cambios de estatus originan en el campo o se entran usando el TECLADO
MAESTRO. Muchos cambios de estatus tienen que ser aceptado por el
Operador de Control (si el sistema esta configurado as) en la Pantalla de
Excepcin. Sin embargo, si el Operador de Control (o Despachador)
acepta erroneamente o entra un cambio de estatus incorrecto,
STATCHNG provee un mtodo conveniente de corregir stos errores.
STATCHNG busca el turno donde ocurrieron los cambios para que se
puedan hacer los ajustes en cualquier momento conveniente.
SUMMARIZE SUMMARIZE permite a los usuarios actualizar la Base de Datos de de

RESUMEN despues de cambiar la informacin a una Base de Datos de del
TURNO que previamente ha sido resumido.
SUMMARIZE automticamente se ejecuta frecuentemente para asegurar

que esta informando consistentemente.
SUMMARIZE recoge la informacin de la minera guardado en el fichero

de la Base de Datos del TURNO y lo almacena de forma cumulativo en la
Base de Datos de RESUMEN. SUMDAT es el nombre lgico para la base
de datos de RESUMEN actual. Usuarios pueden SUMMARIZE ficheros
de turno en tiempo real o, tambin, puede compilar turnos multiples para
los ficheros generados del simulador. DISPATCH accede la Base de
Datos de RESUMEN para generar Informes de Turnos Multiples
PITSTATS (PITSTATS Multiple Shift Reports).
DISPATCH corre SUMMARIZE automticamente al final de cada turno

para aadir los datos del turno actual a los datos de resumen (summary
data) de los turnos previos. Sin embargo, minas pueden modernizar los
grados unado GRADE, cambiar algunos archivos de Estatus con
STATCHNG o aadir cargas con LOADCHNG. Despues de efectuar
estos cambios, los usuarios tienen que RE-RESUMUMARIZAR
(RESUMMARIZE) los turnos afectados para revisar inmediatamente la
informacin contenida en la Base de Datos de RESUMEN.
SUMMARIZE es un mdulo especial que requiere acceso al lenguaje

UNIX.
PLAN PLAN permite los usuarios entrar los datos de los planes mineras para
usarse en los Informes de Administracin de Turno (Management Shift
Report) e Informes de Resumen Multi-Turno (Multi-Shift Summary
Report) de PITSTATS.
PLAN permite a los usuarios entrar planes de produccin y grado para

cada triturador tanto como cada tipo de materia en la mina. Adems, los
valores de Objetivo para cualquier data desplegada en el Informe de
Administracin de Turno (Management Shift Report) puede ser entrado
en PLAN.
Usuarios deben anotar que si un valor del plan se cambia en algn

momento, el valor anterior no debe ser cancelada. El plan anterior ser
usado en los Informes de Resumen de Turno Multiples (Multiple Shift
Summary Reports). Por ejemplo, si entran un nuevo plan el 27 de julio de
1992 y el usuario desea ver el Informe de Resumen del mes actual, la
computadora usar los valores en el plan antiguo por los primeros 26 das
del mes y los valores del plan nuevo para los ltimos 5 das del mes. Si el
plan antiguo ha sido canceldo, la computadora no sabr los valores del
plan antiguo cuando entra los valores del plan nuevo para as mantener la
exactitud de los nmeros del plan en los informes.
El sistema de informes usa los valores de los planes para todas las fechas
desde que son entrados hasta la fecha de cambio. Este sistema sistema
apoya varios valores de los planes diferentes y automticamente toma sto
en cuenta en los informes.
Interface Externo Muchos cliente piden que se tranfiere cierta informacin a los sistemas de
direccin (MIS) corporativas. Algunos quieren que el sistema interface
con varios sistemas de planificacin minera, sistemas de mantenimiento
de equipo o hasta productos como LOTUS 1, 2, 3.
Cualesquiera que sean los requisitos de interface, el Sistema de
Administracin de Informacin FORMS DISPATCH (DISPATCH
FORMS Information Management System) puede producir ficheros
formateados o hasta las transacciones de tiempo real que son compiladas
con la mayora de los sistemas.
Documentacin completo del sistema se provee permitiendo el

conocimiento completo sobre el proceso de transferencia de datos.
La programacin orientado al Objetivo de Modular provee un interface
Object Request Broker (ORB) a otras aplicaciones al finalizar los
estandares, y al disponer de estos.
Ejemplo de Una Forma La Fig. demuestra una forma tpica que puede ser accedido a travs de la
Forma del Teclado Maestro de DISPATCH (vase el Captulo 11). En
cualquier punto el usuario puede entrar ? (ayuda o help) y recibir
informacin que describe input valido.
Dependiendo de la unidad de input, el usuario puede ser basado en

mdulos con mouse la cual provee varios mens desplegables. En un
terminal normal ASCII, el usuario se mueve alrededor de la Forma de
DISPATCH usando las teclas de flechas localizadas en la parte superior
del teclado.
La minera puede modificar la forma para satisfacer sus necesidades

especiales. Por ejemplo, el usuario solamente tiene que entrar P como
respuesta del aviso desplegado para seleccionar palas como posibles
destinos de ASIGNAR C31 a P12 manualmente.
Figura 10.1: Ejemplo de una FORMA
Para recibir ayuda, el usuario solamente tiene que oprimir ? y luego

<return>. Un ejemplo para el campo Estatus: esta mostrado en la Figura
10.2, abajo:
TRITURADORA
Figura 10.2: Ejemplo de un Mensaje de Ayuda
Anote que el uso de un nmero o las primeras letras de cualquier de los

varios estados para especificar el nuevo estaus. Cualquier subconjunto
especial de un tipo de estatus puede ser usado (FA, FAL, FALT). En
cambio, un cdigo de men (1 en este caso) puede ser entrado.
Para los nmeros de equipo, el sistema los proporciona automticamente.

Por ejemplo, si DISPATCH cree que vas a entra un nmero de pala, te
sealar una P; el Usuario solamente tendr que entrar el nmero
especfico de la pala, por ejemplo 2.
Por favor refierese al Captulo 11 para mayor informacin sobre los

Mdulos basados en FORMS que son disponibles.
11
Los Mdulos FORMS
Los Mdulos FORMS....................................................................11 - 3
Objetivo del Captulo 11......................................................................... 11 - 3

Introduccin ............................................................................................ 11 - 3
Acceso a los Mdulos FORMS con el Teclado ...................................... 11 - 3
Las Teclas de Funciones FORMS ....................................................... 11 - 4
La Funcin AYUDA .................................................................. 11 - 4
La Funcin IMPRIMIR .............................................................. 11 - 5
La Tecla SALIR ......................................................................... 11 - 5
La Tecla TERMINAR ................................................................ 11 - 5
La Tecla NINGUNA .................................................................. 11 - 5
Los Mdulos de FORMS ........................................................................ 11 - 5
Manteniendo la Lista de Operadores ............................................. 11 - 5
Informes de Licencia del Operador................................................ 11 - 6
Alineamiento Pre-turno del Operador/Alineamiento
de Equipo ................................................................................. 11 - 6
Seleccionando el Mejor Equipo Minera ........................................ 11 - 6
Planificando Paros ......................................................................... 11 - 6
El Mdulo del Operador de Control .............................................. 11 - 7
Manteniendo Informacin de Palas ............................................... 11 - 7
Estableciendo las Prioridades de las Palas..................................... 11 - 7
Manteniendo la Flota de Camiones................................................ 11 - 8
Monitoreo de Equipo Auxiliar ....................................................... 11 - 8
Modificando el Estatus de las Rutas de Acarreo ........................... 11 - 8
Fijando Equipo............................................................................... 11 - 8
11- Los Mdulos Forms
(continuacin)
Mezcla de Materia.......................................................................... 11 - 8
Ubicaciones en la Mina.................................................................. 11 - 8
Ley Mineral.................................................................................... 11 - 9
Informacin de Combustible.......................................................... 11 - 9
Entrando los Valores de Produccin.............................................. 11 - 9
Informes de Estatus Mineras.......................................................... 11 - 9
Produciendo los Informes de Resumen........................................ 11 - 10
Despliegues Historiales................................................................ 11 - 10
Despliegue de la Ubicacin de Equipo ........................................ 11 - 11
Cambiando las Razones y Cdigos.............................................. 11 - 11
Manteniendo la Base de Datos..................................................... 11 - 11
Modificando el Estatus de Equipo ............................................... 11 - 12
Aadiendo y Cancelando Rutas de Acarreo ................................ 11 - 12
Usando el Simulador.................................................................... 11 - 12
Usando el Mdulo de Llantas ...................................................... 11 - 12
Usando el Mdulo de Mantenimiento.......................................... 11 - 13
Sistema de Planificacin de Equipo DISPATCH: CSS............... 11 - 13
11
Los Mdulos FORMS
Objetivo del Captulo 11 proveer un panorama de los mdulos FORMS
Introduccin El Sistema de Administracin de Informacin FORMS (FORMS

Information Management System) se usa para crear mdulos
especializadas que permitiendo que las minas logren sus objetivos
operacionales.
Ya que cada mdulo se crea utilizando una Forma especializada, stos son
presentadas con una explicacin de los requisitos generales funcionales.
Cada mdulo puede ser hecho a la medida para cumplir los requisitos de
cada mina.
El lenguaje FORMS permite al usuario con poca experiencia construir

pantallas y crear informes simples. Los usuarios con ms experiencia
pueden disear bases de datos, modificar la lgica del Mdulo de Control
DISPATCH (DISPATCH Control Module), escribir informes
complejos y crear nuevos Mdulos de Programacin.
Acceso a los Mdulos Todos los mdulos del sistema DISPATCH (tales como disposicin de la
FORMS con el Teclado mina, modificacin de parmetros, aadir o cancelar equipo o rutas,
simulaciones, despliegues grficas, generacin de informes, etctera) son
tpicamente accedidas a travs de cualquier terminal ASCII por una forma
el TECLADO MAESTRO ilustrado en la Figura 11.1.
Cada tecla en el teclado del terminal puede ser diseado (mapped) a travs
del Mdulo FORMS para actuar como un botn de funcin. Cuando el
botn apropiado se oprime, el mdulo indicado de FORM es llamado. La
mina puede definir la ubicacin de cada mdulo Forma correspondiente
en el teclado del terminal modificando la Forma del Teclado Maestro
DISPATCH. Se puede cambiar los nombres de las formas cuando deseas
sin modificar el cdigo. El acceso por el usuario es controlado a travs de
una Fichera Privelegiada establecido por el Director de Sistema para cada
usuario.
En cualquier terminal con windows, tal como la Estacin de Trabajo Sun,

o un PC conectado a la red, la forma TECLADO MAESTRO puede ser
accedida usando el mouse junto con una variedad de mens desplegables.
Formas simplificadas pueden ser creadas para proveer acceso al men y

para los mdulos de FORMS para cuentas con acceso limitado (por
ejemplo Cuentas Capturadas - Captured Accounts).
Varios mdulos FORMS se pueden ejectarse concorrientemente en

varios window. Para conservar espacio, estos windows pueden ser
cerrradas a iconos ms pequeos. El usuario simplemente apunte y
oprime y el window abre y tendr acceso completo a ese mdulo.
Figura 11.1: Teclado Maestro de DISPATCH
Un usuario ejecuta cualquier forma deseada oprimiendo la tecla

apropiada, o en caso de un mouse, apuntar simplemente hacia el mdulo
y oprimir al botn izquierdo en el mouse. Sin embargo, el usuario debe
oprimir primero la tecla GOLD (PF1) para acceder una forma que
aparece en video inverso.
Las Teclas de Hay varias teclas de funcin disponible en el Sistema de Administracin

Funciones FORMS FORMS (FORMS Management System). Una descripcin de cada uno
sigue:
La Funcin AYUDA Un mensaje de AYUDA (HELP) interno est disponible para cada
forma. La forma de AYUDA (la tecla PF2 o ?) activa la programacin
on-line de ayuda que provee una explicacin cada vez que el usuario
oprime la tecla de forma correspondiente.
Captulo 11 - Los Mdulos FORMS 11 - 5
El Director de FORMS (FORMS Manager) permite cada mina la

capacidad de disear los mensajes de ayuda para cumplir sus propios
requisitos sin cambiar el cdigo de fuente. Adems, MODULAR incluye
mensajes de ayuda adicionales para cada uno de los avisos dentro de las
formas. El usuario simplemente oprime la tecla de ayuda (HELP) o ?
para obtener ayuda para cualquier aviso de las formas DISPATCH.
La Funcin IMPRIMIR Las teclas de IMPRIMIR (PF1 y PF3) se usan para desplegar o imprimir
un informe o despliegue DISPATCH. Por ejemplo, para desplegar un
informe PITSTATS, el usuario selecciona el informe y oprime las teclas
GOLD (PF1) y IMPRIMIR (PF3). Las teclas de IMPRIMIR pueden ser
oprimidas en cualquier forma, o momento para producir una salida de la
informacin desplegandose en cualquier unidad de salida seleccionada
por el usuario.
La Tecla SALIR La tecla SALIR(PF4) permite al usuario salir del modo TECLADO
MAESTRO o si est actualmente en un Mdulo DISPATCH FORM,
para salir del Mdulo y regresar otra vez al modo TECLADO
MAESTRO. Los usuarios privelegiados salen del modo de TECLADO
MAESTRO del monitor; todos los otros usuarios regresan al proceso
capturado de la lista de opciones DISPATCH.
La Tecla TERMINAR La tecla TERMINAR (PF4) te permite regresar inmediatamente al
despliegue del tecaldo si estas en una sub-forma de una sub-forma del
teclado, o, si estas actualmente desplegando el teclado, de salir del
teclado.
La Tecla NINGUNA NINGUNA elimina cualquier valor de input actual de DISPATCH. Por
ejemplo, si un camin esta fijado con una pala, en la forma FIJA y el
cursor se mueve al ID de un camin, oprimiendo la tecla NINGUNA
(PF3) elimina la fijacin del camin de la pala.
Los Mdulos de FORMS Los mdulos principales de FORMS disponibles para la configuracin
de sistema se presenta a continuacin. Cualquier usuario con privilegios
puede acceder cualquier mdulo de formas.
Manteniendo la Lista de La FORMA MODEMPLD permite el usuario aadir, modificar o cancelar

Operadores trabajdores en la Base de Datos DISPATCH. Adems MODEMPLD se
mantiene al tanto de las calificaciones de los operadores y de las fechas
programadas y aprobadas de vacaciones.
El supervisor de turno puede indicar la presencia o ausencia de cada

operador de turno. El Mdulo PROGRMACIN utiliza esta informacin
para generar el alineamiento pre-turno de operador/equipo y la asignacin
de vagonetas.
Informes de Licencia del La forma opcional LICENCIA genera archivos de certificacin de

Operador operador por operador, por equipo o para el equipo de trabajadores. Para
la certificacin por operador, el usuario es avisado de entra el nmero de
nmina del operador. Para la certificacin por equipo, el usuario es
avisado por medio de clase de equipo. Para la certificacin por equipo de
trabajadores, el usuario es avisado del nmero de equipo de trabajadores.
Programacin Pre-turno El Mdulo de PROGRAMACIN se usa antes del comienzo de turno

del Operador/ para alinear equipo y personal para el prximo turno. Algunas opciones de
Programacin de Equipo PROGRAMACIN son:
Modificar el panel ALINEACION

Modificar estatus de operador
Modificar equipo/estatus de botaderos
Asignar automticamente operadores
Asignar permanentemente operadores
Asignar furgonetas y choferes
Asignar manuamente operadores
Generar informes de alineamiento
PROGRAMACIN calcula automticamente el alineamiento de

operadores y equipo tanto como las asignaciones de furgonetas/
camionetas especificados por cada mina. La computadora genera listas
que son revisdos por los operadores.
Seleccionando el Mejor El Mdulo NECESIDAD DE PALA (SHVLNEED FORM) ayuda al

Equipo Minera usuario en determinar cuales palas deben operar. NECESIDAD DE
PALA copia la base de datos de la mina y permite al usuario modificar
varios parmetros de operacin y examinar las consecuencias sin impactar
las operaciones en tiempo real. NECESIDAD DE PALA actualiza cculos
en Programacin Lineal (PL) para indicar la ubicacin ptima para las
palas y selecciona los camiones para cumplir los objetivos de la mina.
NECESIDAD DE PALA permite al usuario entrar la cantidad de

camiones deseados para operar y genera un informe de las rutas ptimas,
acarreo requerido por regin, botaderos restringidos, palas privados y
acarreo total requerido.
El usuario puede usar NECESIDAD DE PALA para examinar el impacto

de cambiar la restricciones de mezcla en la produccin de mineras.
Planificando Paros El Mdulo de PAROS (BREAKS FORM) permite al usuario programar

los paros durante el turno. Paros para el almuerzo, fumar, caf o cuadro
pueden ser programados para las palas. En cualquier caso, el comienzo,
duracin y fn son definidos. El sistema automticamente asigna equipo a

un descanso especfico por un tiempo especfico.
El Mdulo del Operador El Mdulo de DESPACHO (tambin conocido como la Pantalla

de Control DISPATCH Supervisor de Torre) es la forma ms utilizada por los
Operadores de Control. Los parmetros de operacin para los camiones,
palas, botaderos o equipos auxiliares son modificados por el Despachador
usando este Mdulo que provee el mayor control de las otras formas de
DISPATCH TECLADO MAESTRO y permite al usuario ejercer las
siguientes opciones:
1. Programar un camin para una asignacin manual.
2. Modificar el estatus de un camin, pala o equipo auxiliar.
3. Modificar la ubicacin de un camin, pala o equipo auxiliar.
4. Modificar la materia cargada por un camin, excavado por una

pala o aceptada por un botadero.
5. Programar palas para voladuras.
6. Cambiar combustible utilizado of horas de mantenimiento de un

camin.
7. Permitir al Despachador funcionar como un chofer de camin o

pala o mandar un mensaje privado a un camin o pala.
8. Modificar restricciones de botaderos.
Manteniendo Informacin El Mdulo MODPALAS permite al usuario aadir, modificar o cancelar

de Palas las palas en la Base de Datos DISPATCH. MODPALAS permite al
usuario modificar el estatus de las palas, operadores, prioridades, materia,
ubicaciones, Sistemas Computarizados de Campo y la identificacin (ID)
de las balizas, tipo de pala, equipo de reserva sencilla o doble y entrar o
modificar una variedad de informacin relacionada.
Estableciendo las El Mdulo PRIOPALA permite que la mina controle el mtodo que el
Prioridades de las Palas sistema usa para determinar cuales palas son privados cuando la mina no
tiene suficiente camiones.
El usuario autorizado puede establecer prioridades iguales de minerales y

desperdicios, priorizar minerales sobre desperdicios, desperdicios sobre
minerales o priorizar la cobertura de todas las palas. Para minerales y
desperdicios, PRIOPALA permite al usuario entrar IDs de palas y definir
su prioridad como alta, normal o baja. Las palas especificadas son puestos
en orden en la cola de prioridad; las demas palas se bajan de prioridad. El
Mdulo PRIOPALA permite al usuario de incapacitar las asignaciones
automticas DISPATCH a las palas individuales.
Manteniendo la Flota de El Mdulo MODCAMION permite al usuario aadir, modificar o

Camiones cancelar camiones de la Base de Datos DISPATCH. La mina puede
especificar los tipos de camiones para informes de escuadras, tamao del
tanque de combustible para la lgica de asignacin automtico, operador,
estatus, ID de Sistema Computerizada de Campo (FCS ID), viajes de
retorsin, horas de mantenimiento, fijacin de palas/botaderos y una
variedad de informacin adicional.
Monitoreo de Equipo El Mdulo MODAUXLR FORM permite al usuario aadir, modificar o

Auxiliar cancelar equipo auxiliar en la Base de Datos de la Mina de DISPATCH.
La mina puede especificar el tipo de equipo, estatus, ubicacin y una
variedad de informacin adicional. Equipo auxiliar incluye todo equipo
que no sea camiones y palas.
Modificando el Estatus de El Mdulo MODRUTAS permite al usuario alterar el estatus de una ruta
las Rutas de Acarreo de acarreo. MODRUTAS permite al usuario entrar la ubicacin de
comienzo y destino. Si la ruta existe en la Base de Datos DISPATCH,
MODRUTAS permite al usuario abrir (o cerrar) la ruta en cualquier
direccin si esta cerrado (o abierto). Este tambin permite al usuario abrir
(o cerrar) secciones de rutas de acarreo. El estatus de las rutas de acarreo
puede ser modificado a travs del Mdulo Grfica DISPATCH
disponible en una estacin de trabajo de la red.
Fijando Equipo El Mdulo ASIGFIJA (Asignacin Fija) permite al usuario fijar todos los
camiones desde (hacia) las palas, fijar camiones individuales hacia
(desde) botaderos o palas, fijar una pala a un botadero o liberar las palas
de los botaderos. Una vez que un camin de fijado a un botadero o una
pala, DISPATCH solamente toma en cuenta que este botadero o pala es
un destino vlido para el camin fijado. Una vez que la pala se fija a un
botadero especfico, DISPATCH solamente considera ese botadero
como el nico botadero para era pala, si el botadero esta aceptando la
materia excavada por esa pala.
Las fijaciones de camiones es considerado por el algoritmo de despacho

como restricciones del flujo de materia en los cominos indicados.
Mezcla de Materia El Mdulo MODMEZCLA permite al usuario modificar los lmites de

mezclas, capacidad de velocidad de objetivo y parmetros de control de
mezcla (control de masa, objetivos de produccin y lmites mximos y
mnimos de varios parmetros de mezcla) para cada triturador
especificado o almacen en monte. El usuario puede pedir un resumen de
los actuales parmetros y lmites de mezcla.
Ubicaciones en la Mina El Mdulo MODLUGAR permite al usuario aadir, modificar o

cancelar cualquier ubicacin en la Base de Datos DISPATCH. Estas
ubicaciones forman la base de modelo de trabajo de las operaciones
mineras. Las ubicaciones descritas en MODLUGAR incluyen
trituradores, botaderos, voladuras, talleres, lineas de listo, puntos de

llamadas, regiones y tajos.
Ley Mineral El Mdulo LEYES ( LEYMIN) permite al usuario entrar informacin

sobre las Leyes sobre un bloque minera particular y tambin entrar otra
informacin relacionada tales como tipo de materia existente en la
ubicacin y propiedades de procesamiento.
Informacin de El Mdulo COMBUST permite al usuario entrar:

Combustible
Combustible Aceite de motor
Agua Aceite hidrulico
Aceite hidrulico del sistema de direccin.
Entrando los Valores de El Mdulo DISPATCH PLAN FORM permite a los usuarios entrar datos
Produccin de produccin planificados para usarse en informes DISPATCH.
Usuarios entran la fecha de comienzo para los datos de produccin
desplegados en los informes. Los valores planificados sern usado hasta
la fecha que se entra nuevos valores planeados.
Datos de inventarios de almacenes en monte o voladuras pueden ser

entrados usando el Mdulo de forma PLAN. Datos de inventarios son
automticamente puestos al da por el sistema al aadir o eliminar la
materia.
Informes de Estatus El Mdulo REPORTES genera informes de estatus en tiempo real. El

Mineras usuario puede usar la base de datos actual del turno o opcionalmente abrir
un archivo de un turno previo. Informes pueden ser desplegados en la
pantalla (CRT) o enviado a una impresora. El informe comienza a
imprimirse al oprimir las teclas GOLD (PF1) y PRINT (PF3). Los
informes incluyen:
Cambiar Archivos de Turno por Informes de Estatus

Informes de Camiones
Informes de Palas
Informes de Banco/Botadero
Informes Detallados de Carga de Pala/Banco/Botadero
Informes Detallados de Botaderos de Pala/Banco/Botadero
Informes Sobre Estatus de Camiones/Palas/Equipo Auxiliar
Informes Sobre Horas de Operacin de Equipo
Informes Sobre Uso de Combustible por Equipo
Informes Sobre Estatus de Equipo
Informes Sobre Signos Vitales de Equipo
Management Shift Report

Informes de Ejecucin de la Programacin Lineal
Informes de Resumen de Turnos Multiples
Los contadores de produccin se reinician al comienzo de cada turno.
Produciendo los Informes El Mdulo REPORTES genera informes de resumen en tiempo real.
de Resumen Todos los informes son desplegados en la pantalla (CRT). Los informes
que no usan grficas pueden ser enviados a impresoras seleccionando los
informes deseados y oprimiendo las teclas GOLD (PF1) y PRINT (PF3).
Informes normales incluyen:
Resumen de Camiones
Resumen de Palas
Resumen de Lineas de Listo
Resumen de Prioridad de Palas
Resumen de Equipo Auxiliar
Resumen de ID de Panel
Resumen de Ubicacin
Resumen de Capacidad de Botadero
Resumen de Ruta
Resumen de Distancia de Recorrido
Resumen de Tiempo de Recorrido
Resumen de Trabajador de Turno
Resumen de Calidad de Bloque de Minera
Resumen de Asignacin DISPATCH
Resumen de Reasignacin de Puntos de Llamadas
Resumen de Fijacin de Camiones/Palas
Despliegues Historiales El Mdulo HSTOGRM permite al usuario desplegar varios datos de

produccin en una forma de histograma en un trminal ASCII.
Hisotogramas son disponibles para:
Cargas/Camiones Cargas/Palas
Disponibilidad de Camiones Distancias de Acarreo
Disponibilidad de Palas Tiempos de Recorridos
de Camiones
Horarios de Camiones Tiempo Inactivo de
Camiones
TMPH de Camiones Velocidad de
Excavacin de Palas
Horarios de Palas Velocidades
Despliegue de la El Mdulo RUTAPL genera un despliegue grfica de camiones de acarreo

Ubicacin de Equipo en camino a palas y botaderos. RUTAPL muestra las colas de los
camiones en las palas, botaderos y talleres. Terminales en Color son
recomendados para mejorar el despliegue del estatus de equipo. Se ofrece
como opcin una pantalla del estatus de la escuadra completa. Esta forma
se mantiene al da automticamente al cambiar la ubicacin y el estatus de
equipo y puede ser accedido a travs de cualquier trmnal ASCII.
Un despliegue tpico RUTAPL se muestra en la Figura 11.2. Se explica

ms en detalle el despliegue RUTAPL en el Captulo 12.
Figura 11.2: Despliegue Tpico RUTAPL
Cambiando las Razones y El Mdulo CODIGOS permite al usuario aadir, modificar o cancelar los
Cdigos cdigos de razones, descripciones y clases del equipo por DEMORA
(DELAY), F/SERV (DOWN), RESERVA (SPARE) y LLANTA (TIRE).
Manteniendo la Base de El Mdulo MODTURNO permite al usuario aadir, cancelar o modificar

Datos la informacin en la base de datos de turno. MODTURNO permite los
cambios a:
Archivos de Carga Archivos de Botaderos

Archivos de Estatus Archivos de
Combustible
Archivos de Vagonetas Archivos de Grado
Archivos de Equipo Archivos de Equipo
Auxiliar
Archivos de Ubicacin Informacin de Raz
MODTURNO se usa para modificar tales cosas como factores de

camiones despues de completar un reconocimiento (survey). Este mdulo
permite al usuario autorizado modificar eventos previos y
automticamente actualiza todos los bases de datos afectados proveyendo
informes exactos.
Modificando el Estatus de El Mdulo STATCHNG permite al usuario modificar los tiempos y

Equipo razones de las DEMORAs (DELAYs), F/SERVs (DOWNs) y
RESERVAs (SPAREs). Este Mdulo es utilizada mayormente por
personal de mantenimiento para modificar los cdigos de averias
previamente entrado por los operadores. STATCHNG avisa al usuario
entrar el tipo de equipo seguido por la ID del equipo. Los tiempos y
razones de los eventos existentes son desplegados para modificaciones
opcionales.
Aadiendo y Cancelando El Mdulo MODRUTAS permite al usuario aadir o cancelar segmentos

Rutas de Acarreo de caminos en la Base de Datos DISPATCH. MODRUTAS permite al
usuario entrar el tipo de ubicacin de comienzo y su ID. Si la ID de la
ubicacin existe en la Base de Datos DISPATCH, MODRUTAS permite
al usuario entrar la ubicacin de destino y avisa al usuario de entrar la
distancia en metros. Las carreteras de acarreo pueden ser aadidos o
eliminados a travs del Mdulo Grfica DISPATCH disponible en una
estacin de trabajo conectado a la red.
Usando el Simulador El Mdulo MODSIMUL permite al ususario controlar la ejecutacin del

Subsistema de Simulacin DISPATCH a travs de los siguientes grupos
opcionales:
Comenzar de nuevo o continuar la simulacin.

Modificar las opciones de la impresora del simulador.
Establecer un factor de demora de Tiempo-Real.
Programar eventos de excepcin.
Modificar distribuciones de tiempo.
Emitir informes de resumen.
Usando el Mdulo de El Mdulo de Llantas (TIRE FORM) permite al usuario entrar la ID de

Llantas camin y tipo de transaccin (montado, cambiado o probado). Para las
llantas montados, los usuarios entran el nmero de llanta asignado por la
mina, el fabricante, el nmero de serie del nemtico, cdigo de
contruccin del llanta, cdigo de diseo de la rodadura/banda, posicin de
la llanta (1-6; FI, FD, etc.) y profundidad de Rodadura/banda (en mm).
Para las llantas cambiados, los usuarios entran un nmero asignado por la
mina o el nmero de serie de la llanta, profundidad de rodadura/banda y
razn del cambio (definido por RAZONES; por ejemplo, 1 = CORTADO
POR PIEDRA; 14 = RASPADO POR COMPRESION; 22 = DESECHO,

etc.).
DISPATCH tambin mantiene informacin de llantas individuales por

ejemplo, distancia total recorrido y tiempo de recorrido vaco y cargado,
promedio de toneladas-kilomtetros/hora por las ltimas ocho horas,
historial de camiones (incuyendo fechas), posicin de aparejos previos e
historial de reparaciones.
DISPATCH resume el control de las llantas para cada camin con la

informacin previamente presentada en un formato adecuado.
Usando el Mdulo de El Mdulo MAINT FORM permite los usuarios acceso a varios mdulos
Mantenimiento de seguimiento de mantenimiento. Estos mdulos incluyen procesamiento
de ordenes de trabajo, seguimiento de componentes principales e informes
de mantenimiento extensivo de equipo.
Sistema de Planificacin El Sistema de Planificacin de Equipo (de trabajadores) (Crew

de Equipo DISPATCH: Scheduling System, CSS) moderniza el mtodo de planificar equipos (de
CSS trabajadores) para equipos (maquinaria) y turnos. CSS mejora la
eficiencia, as permitiendo al usuario seguir, correlacionar e imprimir
datos relacionados con el mdulo de equipo (de trabajadores).
CSS contiene seis mdulos principales:

Programa Maestro
Planificacin de Vacaciones
Seguimiento de Horas Extras
Informes
Historial de Seguridad
Mdulo
Como CSS trabaja con datos confidenciales, la seguridad de stos es de

mayor importancia. Por esto, CSS pide el nombre del usuario. Si el
usuario esta en la lista de usuarios autorizados, ste puede entrar al
sistema. De lo contrario, el nombre del usuario no-autorizado es puesto en
un archivo. Este archivo puede ser revisado por los usuarios autorizados.
12
La Configuracin de Despacho -
MMCS
La Configuracin de Despacho - MMCS ......................................12 - 3

Introduccin ............................................................................................ 12 - 3
Panorama................................................................................................. 12 - 4
Algoritmos e Implementacin................................................................. 12 - 6
Despacho y Mezcla de Materia...................................................... 12 - 8
Lgica de Asignacin/Reasignacin de los Trituradores............... 12 - 9
Despachos de Mantenimiento ...................................................... 12 - 10
Asignaciones Automticas de Reabastecimiento de
Combustible ..................................................................... 12 - 11
Asignaciones Automticas de Mantenimiento Preventivo .... 12 - 11
Asignaciones de Retorsin de Llantas ................................... 12 - 11
Cambio de Turno ......................................................................... 12 - 12
Paros............................................................................................. 12 - 12
Lgica de Control ........................................................................ 12 - 12
Usando el Sistema de Administracin FORMAS.................. 12 - 12
Usando el Sistema Archivos de Configuracin ..................... 12 - 13
El Despacho en una Mina: La Perspectiva del Usuario........................ 12 - 14
Iniciando el Turno........................................................................ 12 - 14
Programacin de Equipo y Operadores ................................. 12 - 15
El Punto de Vista del Despachador.............................................. 12 - 19
El Despliegue Principal del Despachador.............................. 12 - 19
Pantalla de Transacciones ...................................................... 12 - 20
12- La Configuracin de Despacho -
MMCS (continuacin)
Pantalla de Excepciones......................................................... 12 - 21
Despliegue de LPROUTE...................................................... 12 - 23
Mdulo de Control del Despachador ..................................... 12 - 26
Mdulos de Despacho............................................................ 12 - 26
Paros para el Almuerzo y Caf .............................................. 12 - 28
Los Camiones Paran, Pero las Palas No ................................ 12 - 28
Los Camiones y las Palas Paran; No Todas las Palas
al Mismo Tiempo............................................................. 12 - 29
Los Camiones y las Palas Paran; Todas las Palas al
Mismo Tiempo................................................................. 12 - 29
Terminando el Turno ................................................................... 12 - 29
12
La Configuracin de Despacho - MMCS
Objetivos del Captulo 12 proveer un panorama del Sistema de Administracin y Control
Minera DISPATCH
presentar los algoritmos principales de despacho.
Introduccin El Sistema de Administracin y Control Minera DISPATCH

(DISPATCH MMCS Mine Management and Control System) es un
sistema de despacho computarizado diseado para optimizar el flujo de
materia en cualquier mina sujeto a las restricciones de los
administradores.
Para las minas con necesidades limitadas de despacho, MMCS puede ser
configurado con el mnimo nmero de componentes de hardware y
software para reducir los costos y satisfacer los requisitos especficos de
la mina.
Debido a su diseo modular, los clientes con MMCS pueden configurar

un sistema con varios mdulos de software ofrecidos por Modular. Los
principales mdulos de software disponible para un Sistema MMCS son:
Sistema Bsico de Despacho MMCS
Subsistema de Mezcla de Materia
Subsistema de Administracin de Equipo (de trabajadores)
Subsistema de Administracin de Mantenimiento
Subsistema de Administracin de Componentes
Subsistema de Administracin de Llantas
Cada uno de los principales mdulos de software sealados anteriormente

se componen de varios mdulos de subsistema. Por ejemplo, el
Subsistema de Administracin Mantenimiento contiene varios mdulos
de Interface de Equipo Pesado. Estos mdulos pueden ser configurados
sin la necesidad de tener el Subsistema de Administracin de
Mantenimiento completo. Mdulos de Subsistemas pueden ser incluidos
en cualquier configuracin del Sistema de Administracin Minera
DISPATCH (DISPATCHMine Management System).
A pesar de que el mdulo Bsico del Sistema de Despacho MMCS es

necesario, cada mdulo adicional puede ser configurado cuando es
ordenado o puede ser aadido ms tarde. Todas las configuraciones de los
Sistemas de Administracin Minera DISPATCH, incluyendo PAS,
PMRS y MMCS, pueden ser actualizados simplemente aadiendo los
mdulos apropiados de hardware y/o software.
Panorama El sistema, MMCS completo mximiza la produccin minera con el

equipo disponible o, por lo contrario, logra un nivel de produccin
deseado con la mnima cantidad de equipo.
El despacho de los camiones para lograr estos objetivos es una operacin

dinmica que requiere el monitoreo contnuo de la seleccin de ruta,
estatus de camin y de pala para determinar las asignaciones ptimas para
los camiones.
Rutas de acarreo ptimas, de acuerdo al nivel de excavacin de las palas,

tiempos de recorridos de camiones y tiempos de desechar materia de
camiones, son determinados usando Programacin Lineal (PL). El
Mdulo PL es automticamente llamado cada vez que hay cambios en las
minas, tales como cuando una pala esta fuera de servicio o se abre una
carretera de acarreo. Peridicamente, el Mdulo PL es llamado para
asegurar que el plan de flujo de materia actual considera todos los cambios
menores de tiempos de recorridos de camiones, velocidad de excavacin
de palas y necesidad de trituradores durante el turno.
Los promedios establecidos en las tablas de configuracin se usan para

actualizar los tiempos utilizado por el Mdulo PL. Los valores mnimos y
mximos son configurables para cada elemento de tiempo actualizado
para prevenir que los datos inaceptables no distorcionan los peridos de
los ciclos de acarreo.
El Mdulo de Despacho monitorea contnuamente los cambios de todos

los elementos de los perodo de los ciclos de acarreo. Cuando un cambio
drstico ocurre a cualquier elemento de tiempo de ciclo, tales como una
pala cambiando a un materia de mayor dureza, y, como resultado, la
velocidad de excavacin disminuye dramticamente, el Mdulo PL es
automticamente llamado para determinar un nuevo plan de flujo de
acarreo.
La capacidad de calcular dinmicamente el flujo ptimo de materia

mientras que los tiempos de los ciclos de acarreo varian durante el turno
a travs de la tcnicas comprobadas de la Programacin Lineal de
Modular provee el mtodo ms efectivo de aumentar la produccin y de
mantener todas las restricciones impuestas por la mina.
Captulo 12 - La Configuracin de Despacho - MMCS 12 - 5
Tan pronto que las rutas seleccionadas y flujo de materias son

optimizadas, MMCS asigna cada camin para minimizar la lnea de
espera de camiones en las palas y trituradores y para minimizar los
perodos improductivos de las palas. Ubicaciones actuales de camiones,
factores de velocidad, ubicaciones y el estatus de los camiones junto con
las velocidades de excavacin de palas, ubicaciones, y el estatus de las
palas son considerados en determinar asignaciones ptimas de camiones.
Los Sistemas Computarizados de Campo (Field Computer Systems)

instalados en los camiones piden una asignacin actualizada del proceso
de despacho cuando uno de los siguientes eventos ocurre:
1. el camin desecha su carga;

2. el camin pasa una baliza de re-asignacin;
3. el camin pasa una baliza inesperado (ubicacin equivocado);
4. el camin cambia al estatus LISTO (READY).
Cuando un camin pide una asignacin, cada alternativa para ese camin,
junto con las alternativas de los camiones que prximamente pedirn una
asignacin, son evaluadas usando un algoritmo de Programacin
Dinmica. Cada vez que un camin pide una asignacin, el algoritmo de
Programacin Dinmica genera una lista ordenada de las asignaciones
para todos los camiones que prximamente pedirn asignaciones durante
un intervalo de tiempo pre-determinado. Esto asegura que la mejor
asignacin es enviada a cada camin en el momento que se pide. El
algoritmo de Programacin Dinmica mira hacia el futuro para asegurar
que cada asignacin es compatible con las futuras decisiones .
Al camin recorrer del punto de desecho a una pala, ste puede pasar por
una o ms balizas ubicadas algunos 100 metros antes de intersecciones
estratgicas. Cuando la computadora del camin escucha la baliza, ste
transmite el cdigo de identificacin de la baliza, y as su ubicacin, al
MMCS. La asignacin actual es reevaluada tomando en consideracin
cuales balizas estan localizados ro abajo de ese punto de llamada.
Basado en esta reevaluacin, el camin puede ser asignado a otra pala.
Si un camin es detectada en un rea erroneo o si la pala con quien est

fijada esta fuera de servicio, el camin recibir inmediatamente una nueva
asignacin.
Si un camin con su carga est dirigiendose a un destino equivocado, un

mensaje de excepcin se desplegar a personal apropiado. Las balizas en
botaderos e integrados en los Sistemas Computarizados de Campo de las
palas aseguran que cada carga (de los camiones) llegue a su destino.
Las asignaciones de los camiones son devueltas del proceso de despacho

a travs del sistema de datos de radio. El Panel del Operador (Operator
Interface Console) despliegue la asignacin junto con una indicacin de
luz intermitente pidiendo una respuesta del operador. Si, despues de un
tiempo pre-determindo por el sistema, el operador no ha respondido,
suena una alarma para alertar al operador de una nueva asignacin.
Algoritmos e Esta seccin provee un panorama de varios algoritmos que usa el Sistema
Implementacin MMCS para proporcionar asignaciones ptimas. Cada algoritmo es
presentado ms en detalle en el Apendice A.
Los objetivos principales de DISPATCH son: maximizar la produccin,

minimizar el re-manejo, suplir la fabrica y lograr los objetivos de mezcla.
Algoritmos eficientes que despachan camiones en una minera de tajo
abierto deben manipular una variedad de datos brutos para producir
asignaciones inteligentes en todas las situaciones. Estos datos brutos
incluyen:
1. Una red de carreteras de acarreo que contiene ubicaciones,

elevaciones, carreteras y distancias;
2. Tiempos de recorrido coleccionados entre las palas, botaderos y

balizas de sealamiento intermedios;
3. Intervalos de carga de camiones con las palas;
4. Intervalos de desecho de los camiones en los botaderos y

trituradores;
5. Informacin de grado de la materia excavado en la frente y

objetivos de mezcla en los botaderos;
6. Estatus operacional de los camiones y palas;
7. Varias restricciones mineras tales como las prioridades de las

palas, capacidades de los botaderos, capacidades de los camiones
y los descansos programadas para los operadores.
Cmo las operaciones mineras dependen de las respuestas rpidas de la

computadora central, estos algoritmos deben operar rpidamente para
generar asignaciones dentro de fracciones de segundos.
En vez de contar con algoritmos y heursticos para generar las

asignaciones, un mtodo realista de despachar camiones deber
incorporar varios algoritmos complicados para proveer diferentes partes
de la solucin.
MMCS consiste de tres subsistemas: determinar la Mejor Ruta, (MR-

Best Path) para un cambio de topografa, Programacin Lineal (PL-Lineal
Programming) para cada cambio importante en variables dependientes del

tiempo y Programacin Dinmica (PD-Dynamic Programming) para
asignaciones en tiempo real (Figura 12.1).
topografa minera configuracin del tajo lista de camiones

y restricciones
rutas y
tiempos de velocidad de lista de
recorrido flujo de camino asignaciones
MC PL PD
tiempos de recorrido
Figura 12.1: Algoritmos de DISPATCH
El subsistema MR genera la ruta ms corto entre todos los pares de

ubicaciones en la red de carreteras mineras.
El subsistema PL toma los tiempos de recorrido y rutas ptimas de MR,

tanto como la informacin relacionada con la configuracin del tajo tales
como: nmero de palas y camiones listos, intervalos de carga y desecho
en las palas y botaderos, requisitos de mezcla en botaderos y trituradores
y prioridades de palas. El sistema establece restricciones de PL. La
solucin del modelo PL genera el camin ptimo para el nivel de flujo en
toneladas por hora para minimizar los requisitos de acarreo de acuerdo a
la configuracin del tajo.
El subsistema PD usa estas rutas ptimas para los niveles de flujo, la lista
de camiones que necesitan una asignacin de un botadero a una pala y el
tiempo y distancia de recorrido para producir una lista ptima de
asignaciones para cada camin.
En vez de asignar al camin actual a la pala ms necesitada, MMCS

selecciona los mejores camiones para las palas ms necesitadas cuando
los camiones piden una asignacin.
En ste proceso, MMCS crea una lista de camiones seleccionados por PL

ordenados por tiempo de necesidad y una lista de camiones que pronto
estarn pidiendo una asignacin, en orden de tiempo de asignacin
anticipada. El propsito de PD es juntar los camiones necesitadas
ptimamente con esos camiones que necesitarn prximamente una
asignacin de palas. As, se mantiene dos listas de asignaciones, una para
camiones y una para rutas.
La lista de rutas incluye todos los camiones actualmente desechando en

botaderos, almacenes en montones o trituradores, tanto como todos los
camiones en rumbo de una pala a un botadero. La lista de ruta contiene las
asignaciones de acarreo de cada camino alimentando una pala operativa,

el tiempo de la ltima asignacin de un camin a esa ruta y el nivel ptima
de acarreo de la ruta ptima por esa ruta determinado por la PL.
Como la PL es llamado tantas veces como deseado, este mtodo de

despacho asegura que la mayora de los objetivos ptimos de produccin
se logran continuamente sujeto a todas las restricciones mineras que son
dinmicamente impuestos.
Despacho y Mezcla de Aveces maximizando la produccin es contrario a otras restricciones

Materia operativos. Por ejemplo, mezclando minerales impone lmites en las leyes
que pueden ser depositados en una trituradora o almacen de depsitos. En
algunas situaciones, varias caractersticas diferentes de materia deben
mantenerse dentro de ciertos lmites para satisfacer los requisitos de la
mina o de los clientes. As, optimizando la produccin puede involucrar
minimizando o maximizando funciones multivariables.
En la mayora de la operaciones, la razon (ratio) de cargas acarreadas para

lograr la mezcla deseada es computado antes de comenzar el turno. Para
lograr este objetivo, la mezcla es administrada a travs de la asignacin de
los camiones a las palas antes del comienzo del turno. Sin embargo, este
mtodo puede crear problemas debido a demoras inesperadas con las
palas y camiones y cambios en tiempos de ciclos de acarreo.
MMCS incluye software de mezcla que permite las mineras controlar la

calidad de alimento del triturador o almacen de depsito. El Mdulo
MODMEZCLA proporciona el interface con el software de mezcla
DISPATCH. El usuario establece el nivel de alimentacin, control de
masa y lmites en los parmetros seleccionados de mezcla para cada
triturador o almacen de depsito.
Las Velocidades de Alimentacin (Target and Maximum Feed Rates) de

Objetivo y Mximo para los botaderos corresponden a las llamadas de
trituradores y capacidades de desecho.
La masa de control es la cantidad de materia cumpliendo los lmites de

mezcla para cada uno de los parmetros. Aumentando el tamao de la
masa de control permite ms desviacin del objetivo de mezcla para cada
camin individual. Por lo contrario, disminuyendo el tamao de la masa
de control significa que el camin no puede desviarse mucho de la mezcla
objetivo. Se debe establecer la masa de control en lo mximo posible para
minimizar su impacto en la produccin.
Los parmetros de calidad de mezcla deben describir numricamente la

calidad de la materia, por ejemplo, grado de minerales. Hasta 10
parmetros de mezcla pueden ser designados. Otros 10 pueden ser
designados para seguir e informar. Sin embargo, la mezcla puede ser
activado por un mximo de 10 parmetros.
Estableciendo los lmites de mezcla mnimas y mximas de un parmetro

define la mezcla objetivo y permite mezclas para el parmetro. Las
mezclas debern ser activadas solamente para los parmetros ms
importantes o lmites de mezcla amplias debern ser establecidas para
parmetros menos importantes. DISPATCH MMCS mantiene una
historial continua de objetivos de mezcla y promedios cumulativos para
cada parmetro durante el turno. Un ejemplo del Resumen del Parmetro
de Mezcla PL (LP Blend Parameter Summary) aparece en la Figura 12.2.
Figura 12.2: Resumen del Parmetro de Mezcla PL
La mezcla de materia es una restriccin utilizada por el mdulo de

Programacin Lineal para calcular el flujo ptimo de trfico. Los
parmetros de la calidad de materia son entrados en cualquier
configuracin de sistema para proveer contabilidad de materia completa.
MODMEZCLA provee una restriccin adicional para el mdulo PL.

Cmo se require el PL para optimizar cualquier asignacin de despacho,
todas las restricciones de mezcla son consideradas cada vez que se
requiere una decisin de despacho.
Como cada decisin de despacho MMCS considera minimizar los

tiempos improductivos de equipo y cumpliendo el plan actual PL, se logra
alcanzar la produccin mxima de todas las restricciones de mezcla
minera.
Lgica de Asignacin/ Para manejar las necesidades individuales de cada mina, MMCS utiliza
Reasignacin de los lgica flexible en la asignacin/reasignacin de trituradores. Las
Trituradores asignaciones de camiones a las palas y los trituradores son basados a las
prioridades de las palas actualmente operando.
Las asignaciones de los camiones a los botaderos dependen de las

restricciones de materia para que la materia correcta se envie solamente
al botadero aceptando ese tipo de materia.
La capacidad del botadero (dump capacity), un parmetro definido por el

usuario, determina la mxima cantidad de materia que MMCS envia al
botadero (normalmente el triturador). Para no exceder la capacidad del
botadero, MMCS restringe las asignaciones de los camiones con las
palas.
La llamada del triturador (crusher call), otro parmetro definido por el

usuario, es un objetivo auto-corregidor basado en turno en la produccin
de trituracin. MMCS programa los camiones a las palas mineras para
lograr la llamada del triturador pero no exceder la capacidad del
triturador en este proceso.
Para maximizar la produccin minera en los trituradores, MMCS ofrece

estrategias flexibles de reasignacin para los camiones, limitando las
colas y la desviacin de los camiones a los trituradores alternos o
almacenes de depsitos. Una baliza de reasignacin est ubicado antes de
la entrada a los trituradores/almacenes de depsitos. Al pasar estas
balizas, los camiones son evaluadas para reasignacin y son enviados a un
destino alterno apropiado si se excede la cola aceptable del destino
asignado. Una opcin en la configuracin define la cola del camin
aceptable en cada botadero e identifica un destino alterno; una
configuracin separado es especificado para cada destino alterno. La cola
de camiones aceptable en un botadero se expresa como un nmero
diferencial de camiones entre el botadero especificado y el destino alterno.
Configuraciones de reasignacin de trituradores actualmente

implementado incluyen:
Un triturador y ningn almacen de depsito (sin reasignacin)

Un triturador y almacen de depsito
Varios trituradores y ningn almacen de depsito
Varios trituradores y almacenes de depsito
Reasignaciones multiples a los reas de trituradores
Se ofrece otra lgica de reasignacin a botaderos especficos.
Despachos de Para satisfacer ciertas funciones de mantenimiento de equipo, el sistema

Mantenimiento contiene varias opciones que despachan camiones automticamente.
Estos incluyen:
Asignaciones automticas para obtener combustible

Asignacin a programas de mantenimiento preventivo
Asignaciones de retorsin de la llantas
Asignaciones Automticas El consumo de combustible se calcula para cada camin basado en la

de Reabastecimiento de capacidad del tanque de combustible y tipo de equipo (fabricante y
Combustible modelo). Los valores del consumo de combustible dependen de la
utilizacin o falta de utilizacin del camin. El consumo de combustible
est basado en la distancia del recorrido e inclinacin y si el camin est
vaco o cargado.
Dos valores de combustible restante (fuel remaining) son especificados

por la mina. El rea de combustible puede tener lmites de cola
establecidas. Cuando llegue al primer valor de combustible restante, el
sistema verifica la cola en los reas disponibles de combustible. Si se ha
logrado los lmites de cola, un mensaje diagnostico es mostrado en la
Pantalla de Excepciones (Exception Screen) y el camin es asignado a su
prximo ubicacin ptima de produccin. Si se alcanza el segundo valor
de combustible restante, el sistema anula las restricciones de cola y
automticamente asigna el camin al rea de combustible ms cercano.
reas de combustible pueden ser programados para abrir o cerrar

automticamente durante cualquier turno. El sistema MMCS pronstica
un cierre establecido por el usuario y programa todos los camiones
operacionales a los reas de combustible durante las horas de operacin
para que tengan suficiente combustible para operar durante las horas
programadas de cierre.
Este mdulo ha permitido algunas mineras cerrar los reas de combustible

un turno por da en vez de operarlos durante los tres turnos.
Adems, mineras con camiones de combustible pueden obtener una lista

priorizada en cualquier momento durante el turno para que el operador del
camin de combustible pueda ver que camin es ms necesitada.
Equipando el camin de combustible con un Sistema Computarizado de
Campo (Field Computer System) opcional, el operador de ste puede
entrar la cantidad de combustible para cada camin y pedir una lista de los
prximos camiones necesitadas.
Asignaciones Automticas Se puede programar mantenimiento preventivo para cada equipo a base de
de Mantenimiento tiempo transcurrido o listo. Esto significa que los camiones pueden
Preventivo ser asignados al taller para verificar su mantenimiento preventivo en un
perodo pre-determinado. Cmo el taller est ubicado dentro de la minera,
los lmites de cola pueden ser establecidos con lgica de anulacin
apropiada.
Asignaciones de Retorsin El Mdulo (opcional) de Llantas (Tire Utility)(Captulo 14) esta

de Llantas configurado dentro del sistema, puede emplear la lgica de retorsin.
Cada vez que una llanta se monta en un camin y ste sale del taller, la
minera puede seleccionar entre varios opciones de lgica de retorsin.
Como la cantidad de viajes de retorsin depende de la distancia de
acarreos individuales, la secuencia de retorsin vara en cada mina. El

usuario configura el nmero de viajes de acarreo en el ciclo de retorsin y
el nmero de ciclos de retorsin requeridos.
Cambio de Turno El Sistema MMCS implementa todas las estrategias claves de cambio de
turno (shiftchange) incluyendo:
Hot Shiftchange (cambios de turno sin paro de equipo) en

varias ubicaciones en el tajo
Cambio de Turno en las palas o botaderos
Cambio de Turno en ubicaciones especficos
Cambio de Turno en ubicaciones ms cercanos
Equipo vaco o cargada (o una combinacin) puede ser puesto en listo. La

estrategia Cambio de Turno DISPATCH permite que los camiones
continuan produciendo hasta ms tarde en el turno y evita tiempo
improductivo de fijacin temprano o horas extras de una fijacin tarda.
Paros MMCS implementa todas las estratgias claves de paros de turno. El

sistema permite que la minera:
Programa todos los paros de almuerzo

Programa todos los paros para el caf
Programa todos los paros para fumar
Cada turno individual puede tener su propio estrategia de paro. Esto es

beneficioso para las mineras que necesitan un paro para fumar en un turno
y no en otro.
Lgica de Control Hay circunstancias donde las restricciones mineras requiren el uso de
heursticos para suplementar las decisiones ptimas de asignacin hechos
por estos algoritmos generales. A pesar de que la anulacin heurstico de
poltica ptima genera una solucin no-ptima, frecuentemente esta
anulacin es necesaria.
Usando el Sistema de El Sistema de Administracin FORMAS DISPATCH (DISPATCH

Administracin FORMAS FORMS Management System) maneja la lgica de control, errores,
informes y programas. FORMAS permite la entrada de datos y la
examinacin rpida de datos operativos. A travs de FORMAS los
despachadores pueden anular manualmente las asignaciones generados
por el sistema.
Un archivo de configuracin de lgica DISPATCH contiene expresiones

FORMAS que son evaluadas en puntos crticos en el proceso de
asignacin por MMCS. Bajo ciertas circunstancias, estas expresiones de
FORMAS pueden anular las asignaciones hechos por los algoritmos
DISPATCH para producir una asignacin hecho especialmente de

acuerdo a las condiciones especficas mineras. El siguiente ejemplo
demuestra una asignacin heuristica. Supongamos que el departamento de
operaciones decide reservar camiones junto a las palas cuando hay 10 o
ms camiones en cola juntos a un triturador debido a la existencia de un
rea limitada de cola. En este caso, MMCS debe evaluar una expresin
DUMP$ASSIGN antes de hacer una asignacin de botadero. El siguiente
cdigo de FORMAS implementa este elemento:
.expr DUMP$ASSIGN \
DUMP$BEST = "CRUSHER" &
DUMP$Q.1 > 10 ? TRN$SPARE
En esta expresin DUMP$BEST devuelve el botadero ptimo donde el

camin actual est asignado; DUMP$Q.1 devuelve los camiones en cola
o un rumbo a este botadero. Cuando DUMP$Q.1 excede 10, TRN$SPARE
asigna el camin actual en reserva junto a la pala.
A pesar de que este ejemplo puede ser codificado en C y enlazado dentro

del resto del sistema DISPATCH, una extensin interpretivo al sistema
compilada provee muchas ventajas sobre un sistema diseado sin un
lenguaje interpretivo. Estas ventajas incluyen:
1. Sosten - Extensiones al sistema son hechos en archivos pequeos
configurados e interpretados y el efecto secundario al resto del
sistema es mnimo.
2. Memoria - Se usan estas opciones cuando esa forma esta cargado

(loaded) pero no compilada con el resto del sistema.
3. Modificacin - Se puede hacer cambios pequeos a la lgica sin

recompilar o re-enlazar. Las extensiones y modificaciones
solamente requieren editar el archivo de formas apropiada.
4. Modularidad - El sistema compilada esta implementada como un

grupo de smbolos FORMAS que realizan funciones simples.
Estas funciones pueden ser utilizadas en pantallas o dentro de
expresiones FORMAS cuando se requieren.
A travs del uso de FORMAS, DISPATCH puede sostener varios

idiomas (ngles, francs, espaol, indonesio y chino), lgica de control
extensivo especial y varias pantallas especiales y elementos de informes
de un imagen ejecutable sin recompilacin o re-enlazo.
Usando el Sistema Archivos Requisitos operativos claves tales como la estrategia de fijacin,
de Configuracin restricciones de acarreo, funciones de reabastimiento de combustible y
servicio y estrategias particulares de control de produccin estan bajo el
control de los parmetros CONFIGuracin Maestro DISPATCH
(DISPATCH Master CONFIGuration) tanto como el Sistema

Administrativa de Informacin DISPATCH FORMS (DISPATCH
FORMS Information Management System). Toda la nomenclatura local
de la mina esta configurada (tal como nombre de equipo, unidades de
medicin, etctera).
Modular incorpora los requisitos operacionales mineras basado en las

experiencias de las mina y los trabajos de proyecto de los ingenieros de la
mina en una Descripcin del Sistema de Administracin e Informacin
Minera DISPATCH configurada. Modular reconoce la importancia de
opciones de control en cada operacin minera y trabaja junto con cada
mina para asegurar que DISPATCH esta configurado correctamente.
El Despacho en una Esta seccin se trata de la configuracin ms complejo del Sistema de

Mina: La Perspectiva del Administracin y Control Minera MMCS para destacar la programacin
Usuario fcil de utilizar (user friendly) incorporado en todos los sistemas
DISPATCH. El siguiente ejemplo asume una minera grande con los
requisitos de casi todos las opciones de programacin para ilustrar lo fcil
que es operar este sistema.
Iniciando el Turno Por lo general, estableciendo los procedimientos de turnos solamente
requiere input a base de excepcin. El sistema automticamente asume
que el estatus del equipo del ltimo turno ser igual para el prximo turno.
El despachador deber indicar al sistema los equipos que operaron durante

el ltimo turno que o van a ser utilizados durante el turno actual. Sin
embargo, el Despachador deber indicar qu equipo va a ser utilizado
durante el turno actual que no fue utilizado durante el ltimo turno.
La mayora de las minas reconocen qu el equipo debe estar operativo

antes de iniciar el turno. Personal de planificacin regularmente calculan
planes ptimas mineras de sistemas de planificacin mineras fuera de
lnea (off-line) mucho antes de cualquier turno activo.
Sin embargo, aveces ocurren situaciones cuando un despachador o

supervisor de turno puede en opciones de equipo a utilizar para optimizar
la produccin de un turno. Hay dos herramientas disponible para proveer
al despachador o supervisor con la capacidad de considerar situaciones
hipotticos para obtener la produccin maxima. El Captulo 13 explica
las capacidades de planificacin y simulacin en ms detalle.
Si el despachador no indica los cambios del estatus de equipo antes de

comenzar el equipo, el sistema automticamente pondr el equipo en una
categora disponible pero sin usar cuando un perodo de tiempo
(designado por el usuario) termina despues de comenzar el turno. Para el
equipo que va a ser utilizado, el operador tiene que entrar al sistema el
cambiar el estatus del equipo a LISTO antes de este tiempo.
Como el sistema usa Programacin Lineal (PL) para optimizar

automticamente cualquier situacin minera, PL ser llamado
automticamente cada vez que una pala esta listo para operar.
As, no se requiere un mdulo de plan pre-turno para despacho

optimizado en tiempo real.
El sistema automticamente comienza asignar equipo desde el momento

que los operadores comienzan a iniciar sus paneles.
Programacin de Equipo y El Mdulo de Programacin permite al prximo despachador y/o

Operadores supervisores de turno programar automticamente o manualmente
personal y equipo para el prximo turno. Por lo general, programando el
prximo turno ocurre durante la ltima hora del turno actual. El Mdulo
de Programacin tiene una Forma separada para programar camiones,
palas y equipo auxiliar. La categora de equipo auxiliar incluye botaderos,
trituradores y almacenes de depsitos.
Tan pronto que se ejecuta el Mdulo de Programacin, los informes de

Operador a Equipo y de Operador a Vagoneta pueden ser impresos y
puestos en un rea central. As los operadores pueden ver las asignaciones
de equipo del turno.
Como en muchos mdulos, el Mdulo de Programacin tiene varias

opciones configurables para desempear las necesidades individuales de
cada mina. El Mdulo de Programacin apoya varias estrategias de
cambios de turno, incluyendo:
Hot Shiftchange (cambios de turno sin paro de equipo) en

varias ubicaciones en el tajo
Cambio de Turno en las palas o botaderos
Cambio de Turno en ubicaciones especficos
Cambio de Turno en ubicaciones ms cercanos
DISPATCH apoya la autorotacin de grupos, esto es, tiene su propio

calendario interno para determinar cuales equipos (de trabajadores)
sern alineado prximamente.
Tpicamente, el equipo actualmente disponible operar durante el

prximo turno. Cmo resultado, DISPATCH copia el estatus actual de
equipo al estatus de Programacin. El Mdulo de Programacin usa el
estatus de equipo programado para asignar los operadores del prximo
turno. Equipo con estatus de LISTO, FIJADO o DEMORA son elegibles
para recibir un operador; equipo en RESERVA son elegibles
opcionalmente; equipo FUERA DE SERVICIO no son elegibles para
recibir un operador.
El despachador anota en el estatus de Programacin los cambios

anticipados del estatus de equipo para el prximo turno. Por ejemplo, un
camin actualmente operando, pero programado para un perodo de
mantenimiento de 8 horas durante el prximo turno, es asignado el estatus
de FUERA DE SERVICIO (DOWN).
Cada mina define los descansos de cambio de turno con un perodo de

duracin (que no sea cero) usando PAROS. Al cambiar el turno,
DISPATCH automticamente copia el estatus de equipo de
Programacin al estatus de equipo DISPATCH. Como resultado,
DISPATCH reconoce qu equipo deber operar durante el turno.
Como la opcin de Programacin tambin apoya la lgica hot

shiftchange. Definir un descanso de cambio de turno con una duracin de
cero minuto(s) (cambios sin paro) causa DISPATCH retener el estatus
actual de equipo y NO copiar el estatus de equipo de Programacin. En
esta situacin, DISPATCH usa solamente el estatus de equipo de
Programacin para la asignacin de personal porque el equipo continua
operando hasta que el operador de relevo llega.
El Mdulo de Programacin asigna operadores cuyo estatus indica que

estan Presente. Si el estatus es Ausente, Enfermo, Vacaciones u Otro, esto
indica que ste no est disponible para una asignacin. Al comienzo de
cada turno, el despachador debe anotar los trabajadores que no se
presentarn. Los trabajadores quedan en el estatus de Enfermo,
Vacaciones u Otro hasta que se presentan a trabajar. Sin embargo, los
trabajadores en estatus de Ausente son automticamente puesto en el
estatus de Presente en el prximo turno programado.
El Mdulo de Programacin permite al despachador asignar

automticamente los operadores a camiones, palas y equipo auxiliar.
Tpicamente el Mdulo de Programacin asigna al operador
permanentemente a un equipo (pesado) si est disponible. Si el equipo no
est disponible (FUERA DE SERVICIO), el operador recibe una
asignacin alterna basado en un parmetro configurable por el usuario que
puede ser: Al Azar (Random), Antigedad (Seniority), Nmero
Decreciente de Equipo (Decreasing Equipment Number) o Nmero
Creciente de Equipo (Increasing Equipment Number).
El despachador puede anular cualquier asignacin de Programacin y

manualmente asignar un operador a un equipo (pesado). Asignaciones de
grupo estan sujeto a las restricciones de calificaciones de operadores
establecido por la Forma de Trabajador (Worker Form) y DISPATCH
pide una verificacin si el despachador asigna un operador no calificado.
El Mdulo de Programacin tambin apoya una asignacin de vagoneta

como opcin permitiendo al despachador designar vagonetas de relevo
para cada pala y nombrar a un chofer. Los camiones fijados a una pala y
equipo auxiliar ubicados juntos a la pala son automaticmente asignados
a una vagoneta de relevo. Adems, el despachador puede asignar
manualmente los operadores de las vagonetas.
El Mdulo de Programacin tiene campos de comentarios para cada

equipo permitiendo la fijacin de rdenes especiales en el reporte de
Programacin.
Ejemplos de los Reportes de Programacin y la Lista de Relevo de

Choferes de Vagonetas siguen a continuacin:
Figura 12.3: El Mdulo de Programacin (de Operadores) DISPATCH

Figura 12.4: Reporte Programacin de Camiones DISPATCH
Figura 12.5: Reporte Programacin de Palas DISPATCH

Reporte Programacin de Choferes de Vagonetas

24-MAY- 95 Diurno
Operador ID Van Equipo Enlace Ubi. Actual Comentario
MILLAN,R. 1375 VAN391 T201 TALLER BOT 740
CRUZ,A. 1385 VAN391 T202 TALLER PALA 01 Motor Nuevo
MORRIS,F. 1731 VAN391 T203 TORRE TORRE
MONTIER,G. 1669 VAN452 T204 CRIBERA NINGUNA
GUEVARA,C. 1154 VAN452 S17 NINGUNA
GOMEZ,D. 1448 VAN452 T106 S17/W8 PALA 02
POLANCA,J. 1619 VAN452 T107 S17/W8 BOT 672
PEREZ,G. 1623 VAN452 T108 S17/W8 TALLER
Figura 12.6: Reporte Programacin de Choferes de Vagonetas

DISPATCH
El Punto de Vista del Por lo general, los procedimientos de establecimiento de turno requieren
Despachador input solamente a base de excepcin. El sistema automticamente asume
que el estatus del equipo del ltimo turno ser igual para el prximo turno.
El Despliegue Principal del Generalmente el despachador tiene a su disposicin varios aparatos de

Despachador entrada/salida (terminales o estaciones de trabajo). El nmero de aparatos
depende de la configuracin del sistema y los requisitos de cada mina.
Estos aparatos estan puestos ergonomicamente y son fcilmente acesible
por el despachador. Cada aparato despliega informacin importante del
Sistema DISPATCH u ofrece al despachador acceso a varias opciones
del sistema. Uno o ms de estas pantallas pueden ser especificadas en
color a la discrecin de la mina.
Normalmente, el despachador puede obtener informacin de varios

mdulos. Dependiendo de la complejidad de la minera y la configuracin
del sistema, estos mdulos pueden ser ms accesible por el despachador a
travs de terminales separadas de programacin para la entrada de datos
por ste. Cada mdulo utiliza una Forma definido por el usuario para la
entrada de datos por el despachador. Al salir de un mdulo, el terminal
regresa al modo de entrada (de datos) por teclado (keypad entry mode)
(Captulo 11).
Otros terminales con mdulos pueden ser configurados para ayudar al

despachador. Terminales de programacin pueden ser ubicados a travs
de la mina permitiendo acceso por persona autorizados.
Pantalla de Transacciones La Pantalla de Transacciones DISPATCH (DISPATCH Transaction

Screen) (Figura 12.7) despliega todas las transacciones cuando ocurren
durante el turno. Las transacciones tambin son enviadas a un archivo de
datos ASCII para examinacin despues del turno.
Debido a que la Pantalla de Transacciones se usa para desplegar

informacin, casi no se usa el teclado.
El despliegue de la Pantalla de Transacciones regularmente se divide en

dos o ms secciones. A pesar de que el formato exacto e informacin
desplegado esta configurado especialmente para cada mina, la mayora de
las Pantallas de Transacciones despliegan el tiempo y fecha actual,
camiones actuales contra esos requeridos y tonelaje actual o totales de
conteo de carga para clases claves de materia en una regin fijado en las
lneas en la parte superior de la pantalla.
Informacin adicional, tal como parmetros claves monitoreadas en un

triturador puede ser desplegado como ilustrado en Figura 12.7. Las
transacciones son desplegados en la pantalla en secuencia cronolgica.
Los mensajes ms reciente entran al fondo de la pantalla mientras que los
mensajes ms antiguos desaparecen por la parte superior. As, el
despachador siempre tiene a su disposicin las transacciones mineras ms
recientes.
12-ABR-94 Transacciones de DISPATCH 08:07:41

CARGAS TONELADAS
Total Mineral Lixiv Esteril No-P Total Mineral Lixiv Esteril No-P
Turno: 8 3 0 5 0 790 270 0 520 0
Hora Anterior: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Hora Actual: 8 3 0 5 0 790 270 0 520 0
Numero de Camiones: Actual: 11.4 Se Requieren: 13.6
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--- C40 llego a Punto de Comunicacion PC05. 08:05:44
--- P4 cargo a C36 con Mineral. 08:06:13
*** C36 asignado de Pala P4 a Trituradora 73. 08:06:13
--- C36 debe llegar a Trituradora 73 en 11.3 minutos. 08:06:13
--- C33 cargando en Pala P2; Pala P2 improductiva durante 3.8 minutos. 08:06:32
--- P2 debe cargar a C33 en 2.9 minutos. 08:06:32
*** C56 asignado de Botadero 99 a Pala L22 . 08:06:34
--- C56 debe llegar a Pala L22 en 4.3 minutos. 08:06:34
--- C82 llego a Punto de Comunicacion PC06. 08:07:06
*** Diego Vega (5555), operador del Grupo C, se REGISTRO en Camion C38 08:07:19
### C39 esta F/SERV en Punto de Comunicacion PC07. 08:07:41
*** Calculando PL, por favor espere. 08:07:41
Figura 12.7: Pantalla de Transacciones de DISPATCH

Pantalla de Excepciones La Pantalla de Excepciones DISPATCH (DISPATCH Exception

Screen) (Figura 12.8) despliega condiciones excepcionales dentro de la
mina que requieren la atencin o intervencin por el despachador. Estos
mensajes pueden ser informativos o requerir input del despachador. Todos
los mensajes y respuestas estan configurados para satisfacer los requisitos
especficos de idioma de cada mina y/o sus requisitos operacionales.
Entre la fecha y la hora que aparce en la parte superior de la pantalla, hay

un contador indicando un nmero (#). ste seala la cantidad de
excepciones pendientes indicando que un equipo requiere la resolucin de
parte del despachador. As, esta pantalla es una herramienta muy
importante.
Los problemas que ocurren en el campo no siguen sin atender. Los

supervisores son avisados inmediatamente para que los problemas
mineras pueden ser resueltas durante el turno. Si el contador en la pantalla
de excepciones excede un valor pre-determinado, la computadora puede
ser designado para hablar a travs de un interface digital de voz con el
despachador y hacer que ste conteste las excepciones.
Si el sistema esta configurado para operar sin un despachador, el

Manejador de Excepcin DISPATCH (DISPATCH Exception Handler)
esta puesto en modo de auto-aceptacin. Algunos mensajes claves
pueden ser enviadas al Sistema Computerizada de Campo (FCS) opcional
del supervisor. Todos los mensajes de excepciones y respuestas son
almacenados en un archivo de texto ASCII para examinarse despues del
turno.
Cuando MMCS recibe una condicin excepcional del campo (por

ejemplo, una Pala FUERA DE SERVICIO, accin inapropiado del
operador, etctera), suena una alarma en el Terminal de Excepciones
DISPATCH y despliega un mensaje describiendo la condicin
encontrado. Si esta condicin requiere input del despachador, el
Manejador de Excepciones DISPATCH pide el input necesario.
En algunos casos el operador de equipo puede ayudar al despachador
usando el teclado numrico en el panel de control de equipo. Por ejemplo,
en un caso de F/SERV, el operador de equipo puede indicar la razn por
el F/SERV, si es conocido, oprimiendo un cdigo nmrico en el panel la
cual corresponde a la condicin de F/SERV antes de oprimir OK. El
despachador todava tiene que aceptar el F/SERV. As cmo la Pantalla de
Transacciones, la Pantalla de Excepciones despliega el mensaje ms
reciente al fondo de la pantalla mientras que los mensajes ms antiguas
desaparecen por la parte superior.
!!! Camion T22 registro con ID de Diego Vega del Grupo C (0018). 10:14:53
Diego Vega no esta debidamente CALIFICADO para este equipo.
Acepta ID? S
!!! Pala S12 esta F/SERV por CABLE DE DESCARGA ROTO 10:17:01
Oprima PF4 para RECHAZAR o DO para Aceptar
Entre codigo de explicacion por F/SERV: 003
Entre comentarios respecto a F/SERV: Reparar Cable
Entre hora en que inicio F/SERV: 10:17:01
###Entrar Opciones de F/SERV antes de poner Pala S12 en F/SERV 10:17:53

Asignar Manualmente un Camion: T150 a S14
Poner en LISTO otra Pala: NO
Poner Pala S12 F/SERV y dejar Camiones: NO
Poner Pala S12 F/SERV y reasignar Camiones: SI
Figura 12.8: Pantalla de Excepciones DISPATCH
La Pantalla de Excepciones provee un mtodo conveniente para el

despachador de proveer informacin a la computadora, que, de otro modo
no tendra.
Un ejemplo se presenta en la Figura 12.8. La Pala S12 esta F/SERV a

causa de un cable de descarga roto. El operador de la Pala S12 indica
F/SERV seguido por el nmero 10 cdificado en el panel del operador en
la cabina de la pala. Al recibir el mensaje de F/SERV, MMCS manda el
mensaje a la Pantalla de Excepciones. El despachador entra el comentario
que el problema fue para reparar cable de descarga. Este mensaje puede
ser usado cuando el informe apropiado es accesible.
Ahora el despachador tiene varias opciones con las cuales puede resolver
esta excepcin. Si el sistema estuviera configurado en modo auto-
aceptacin, MMCS reasigna todos los camiones que estan actualmente
juntos a, o en rumbo a, la Pala S12, a la ubicacin de la prxima pala.
Sin embargo, el despachador puede estar al tanto de situaciones/

condiciones que la computadora no conoce. Cmo este ejemplo
demuestra, el despachador asigna manualmente un camin. Quizas asigna
el Camin T150 al operador de la Pala S14. Cuando llega el camin, el
operador de pala puede comenzar la pala y tener el camin T150 presente
y listo para carguio.
Si el despachador selecciona la opcin LISTO Otra PALA, MMCS

considera esa pala en su proceso de decisin cuando los camiones son
reasignado de la Pala S12.
El FUERA DE SERVICIO puede ser de corta duracin. En este caso no

tiene sentido reasignar todos los camiones que estan situados junto con la
pala. El despachador puede seleccionar la Opcin F/SERV Pala S12 y
Mantener Camiones. Esto provee el tiempo correcto de contabilidad y
control de sistema para esta F/SERV corto.
En este ejemplo, despues de seleccionar las opciones indicadas, el

despachador hizo que la computadora reasignar automticamente todos
los camiones que estaban en rumbo a, o juntos con la pala.
Despliegue de LPROUTE LPROUTE permite que el despachador (tanto como cualquier otro usuario
autorizado) monitorea continuamente la actividad de los camiones y palas
con un despliegue de grficas de linea. LPROUTE refleja la solucin
actual de Programacin Lineal (PL) que provee la base de las asignaciones
de camiones MMCS DISPATCH. LPROUTE se actualiza cada vez que
DISPATCH determina una nueva solucin PL para la configuracin
actual de la mina. LPROUTE permite hasta ocho pantallas LPROUTE
despliegan todas las palas operativas. LPROUTE tambin incluye una
pantalla de estatus en color muestra el estatus actual y ubicacin de todos
los camiones y palas de RESERVA (STANDBY) y FUERA DE
SERVICIO.
La Pantalla LPROUTE (Figura 12.9) se actualiza automticamente en

intervalos regulares o inmediatamente si el usuario oprime la barra
espaciadora (space bar). Las mineras grandes requieren varias pantallas de
LPROUTE para desplegar todos los camiones y palas activas. Pantallas
LPROUTE adicionales pueden ser accedidos oprimiendo el nmero
correspondiente en el teclado principal. Oprimiendo un 1 en el teclado
principal regresa a la primera pantalla de LPROUTE.
Figura 12.9: Despliegue LPROUTE
La pantalla LPROUTE monocroma demuestra todo el equipo LISTO

(READY) mientras que el nmero de equipo est desplegado en video
inverso. Equipo DEMORAdo (DELAYed) aparece en Video Normal, y
equipo F/SERV (DOWN) no aparece en la pantalla.
La seccin inferior de la pantalla LPROUTE despliega palas,

botaderos, trituradores, talleres, estaciones de combustible y otras
ubicaciones. Las palas estan ordendados por prioridad; la pala de
mayor prioridad aparece a la izquierda; la pala de menor prioridad
aparece a la derecha. Los camiones que llegan a un destino
aparecen inmediatamente debajo del marcador de la pala o
ubicacin; los camiones cargando en las palas aparecen en video
intermitente directamente debajo de la pala correspondiente. Los
camiones que son asignados a talleres y servicios inmediatamente
estan desplegados en el taller antes de llegar.
A la izquierda de la parte superior de la pantalla de LPROUTE
despliega rutas para los camiones cargados, empezando con las
palas a la izquierda y terminando con botaderos o trituradores a la
derecha.
A la derecha de la parte superior de la pantalla LPROUTE
despliega los camiones para camiones vacos comenzando con
botaderos o trituradores a la izquierda y terminando con las palas
a la derecha. Los camiones recibiendo asignaciones de palas en
los puntos de llamadas son desplegadas otra vez en la ruta
apropiada.
El marcador de video inverso arriba de la flecha de ruta identifica

cada regin del tajo y pone en lista los camiones requeridos
(sugeridos por DISPATCH) contra los camiones actuales. Las
regiones son reas nicos del tajo que compartan condiciones
geogrficas o operacionles. Por ejemplo, la parte superior de los
bancos de desmonte (stripping benches) del tajo son definidos
como una regin nica, particularmente si el rea es aislado
geogrficamente de las regiones de produccin de minerales del
tajo.
El largo (relativo) de cada flecha de camino representa el tiempo
promedio de recorrido de todos los camiones viajando por el
camino. As, la ruta ms largo corresponde al acarreo ms largo;
la ruta ms corto corresponde al acarreo ms corto. El nmero
que aparece encima de la flecha en la parte superior de la pantalla
corresponde al tiempo de recorrido en minutos para el camino
ms largo.
Las palas incapacitados no reciben asignaciones de camiones y
son excluidos de la solucin PL. LPROUTE despliegue la ruta de
las palas incapacitados con una flecha corta.
INHABILITADO (DISABLED) reemplaza el nombre del
botadero por las palas que actualmente tiene asignaciones de
camiones incapacitados.
A veces, las restricciones operativas causa que DISPATCH no
utiliza una pala (suspende todas las asignaciones de camiones a
la pala). Por ejemplo, si la productividad de las palas de minerales
excede la capacidad de los trituradores (asumiendo que no hay
almacenes de depsitos) entonces DISPATCH sugiere poner en
reserva la pala de menor prioridad; si la pala no est puesto en
reserva, DISPATCH lo inutiliza porque el triturador no puede
manejar la produccin de minerales de la pala. INUTILIZADO
(UNUSED) reemplaza el nombre del botadero en LPROUTE
para las palas actualmente inutilizados, DISPATCH reanuda
las asignaciones de camiones a palas inutilizadas tan pronto que
el despachador disminuye las restricciones o una nueva solucin
PL determina la necesidad de la capacidad de produccin de la
pala.
DISPATCH mueve los camiones por la flecha de ruta LPROUTE
basado en el promedio de tiempo de recorrido de cada ruta.
Cuando un camin recibe una transmisin de un baliza, la
posicin del camin es actualizado en la flecha de la ruta. Un
camin intermitente desplegado en cualquier flecha de la ruta
indica un camin llega tarde en cualquier destino asignado o
intermedio. Los camiones son desplegados en la flecha de la ruta
despues de recibir una carga en la pala y son removidos de la ruta
despues de llegar a un destino asignado.
La pantalla LPROUTE se actualiza en intervalos regulares o

cuando se oprime la tecla de espacio (space bar). Las minera
grandes requieren varios pantallas de LPROUTE para desplegar
todos los camiones y palas activas. Pantallas LPROUTE
adicionales pueden ser accedidos oprimiendo el numero
correspondiente en el teclado. Por ejemplo, si la parte inferior del
despliegue demuetra 1..2, entonces para acceder la segunda
pantalla LPROUTE, oprime el 2. Oprimiendo el nmero 1
regresas a la primera pantalla LPROUTE. LPROUTE puede
desplegar hasta ocho pantallas para mostrar todas las pantallas
operativas.
Para tener acceso a una pantalla que muestra equipo agrupado por estatus,
oprime PF4 y selecciona el Estatus de Pantalla (Screen Status) del
men. Oprime PF4 (SALIDA o EXIT) en el teclado numrico para salir
de LPROUTE.
Mdulo de Control del El despachador tiene muchos mdulos disponible para modificar
Despachador parmetros claves de control de turno. Estos mdulos son presentados en
el Captulo 11. Sin embargo, el Mdulo ms usado por el Despachador se
presentan en la prxima seccin. Este mdulo es accecida tanto que en
operaciones ms grandes, un terminal (o ventana/window) es utilizada
usualmente para proveer acceso rpido en cualquier punto en el turno.
Mdulos de Despacho Las funciones de asignar y accin del mdulo DISPATCH provee el
despachador con control completo sobre los camiones y palas. Accin
permite que el despachador puede oprimir cualquier botn para ayudar a
los operadores que tienen dificultades. Asignar permite que el
despachador dirige los camiones a cualquier ubicacin mientras que evite
las comunicaciones de radio.
Durante las operaciones normales, el despachador puede asignar cualquier

camin a un destino particular. DISPATCH envie la asignacin a travs
del enlace de radio y lo despliegue en el OIP del camin. La asignacin
del despachador anula cualquier asignacin actual. Para asignar un
camin, el despachador entra al Mdulo de Despacho, entra el nmero de
camin apropiado en el campo de camin, entra el tipo del destino
deseado y la ID en el campo de asignacin programado e indica si la
asignacin ocurre ahora o si se defiere hasta que el chofer desecha la carga
y recibe una asignacin. El elemento de asignacin diferido permite al
despachador programar la prxima asignacin de un camin cargado sin
interferir con la asignacin actual del botadero o triturador. DISPATCH
no reasigna camiones manulamente asignados por el despachador.
Frecuentemente el despachador usa el funcin de accin en el Mdulo

de Despacho para oprimir los botones en los paneles de los camiones y
palas. Adems, accin permite al despachador enviar un mensaje
privado a cualquier OIP. Por ejemplo, si un operador llama y tiene un

problema de entrar al OIP, el despachador usa la funcin accin para
que el operador pueda entrar a la computadora de campo. Para realizar
esta accin, el despachador accede al Mdulo de Despacho , entra el
nmero apropiado del camin o pala al aparecer el aviso correspondiente,
elige una accin al aparecer el campo de Accin Deseada y contesta
campos adicionales requeridos por esa accin particular. Adems, muchas
acciones, tales como los cambios de estatus, generan Excepciones que el
Despachador debe resolver antes de efectuar la accin.
El Mdulo de Despacho (Figura 12.10) demuestra el uso de la facilidad de

Accin Deseada para mandar un mensaje confidencial a un camin.
Figura 12.10: Pantalla del Mdulo de Despacho
En este ejemplo, el despachador entra el nmero, selecciona una accin

MEnsaje, y entra un mensaje de (hasta) 28 caracteres. El operador lee el
mensaje y oprime el botn OK para indicar que recibi el mensaje.
Paros para el Almuerzo y DISPATCH incluye varias opciones para asignar automticamente los
Caf paros para el caf y almuerzo para los operadores incluyendo:
Los Camiones Paran pero las Palas NO

Los Camiones y las Palas Paran; No todas las Palas a la misma
vez
Los Camiones y las Palas Paran; Todas las Palas a la misma
vez
Tpicamente, todos los operadores de camiones y palas cogen paros para

el caf y almuerzo simultaneamente, pero DISPATCH permite el
escalonamiento de paros si la mina requiere el flujo ininterrumpido de
minerales.
Los descansos de almuerzo y para el caf son hechos de acuerdo a los

requisitos de la mina usando PAROS y las opciones del Archivo Maestro
de Configuracin (Master Configuration File). En el Mdulo PAROS
(Figura 12.11), los usuarios crean los paros y especifican el tipo de paro,
turnos aplicables, duracin del paro y perodo (hora de comienzo y fn)
cuando un paro vlido ocurre.
Figura 12.11: El Mdulo Paros DISPATCH
Los Camiones Paran, Pero Si los camiones paran pero las palas NO, entonces se crea (una linea)
las Palas No Palas NO Paran en PAROS. DISPATCH automticamente programa
camiones para el paro al salir de un botadero. Los paros de los camiones
son distribuidos a travs del perodo entero de paro para disminuir el
impacto en la produccin.
Los Camiones y las Palas Si los camiones y palas paran al mismo tiempo, el descanso se define
Paran; No Todas las Palas al como Palas PARAN (Shovels DO Break). Los operadores piden el paro
Mismo Tiempo oprimiendo el botn de DEMORA (DELAY) y entran el cdigo
apropiado de DEMORA. El paro comienza despues de la verificacin del
despachador. DISPATCH automticamente programa los camiones para
un paro cuando la pala correspondiente para por DEMORA. Los camiones
ubicados junto con la Pala son Auto-DEMORAdos y los camiones en
rumbo son Auto-DEMORAdo al llegar al botadero o pala. Esto permite el
escalonamiento de los dparos para el caf o almuerzo para asegurar el
flujo ininterrumpido de camiones hacia los trituradores y botaderos.
Adems, las opciones de configuracin permite el Auto-DEMORA de
camiones en la ubicacin actual y permite al operador de camin para
manualmente pedir un paro en la computadora de campo.
Los Camiones y las Palas Si los camiones y palas paran al mismo tiempo en cada turno para un paro
Paran; Todas las Palas al de almuerzo y caf, el usuario crea el paro como Palas PARAN (Shovels
Mismo Tiempo DO Break) y define la duracin del paro para emparejar el perodo entre
el tiempo de comienzo y fn. Entonces DISPATCH Auto-DEMORA
todos los camiones el tiempo de comienzo y las palas piden el paro
normalmente.
Una opcin de configuracin incapacita el Paro Auto-DEMORA para los

camiones en ubicaciones como los talleres para prevenir a los operadores
de tomar un paro y luego reportar el problema. Consiguientemente,
durante el perodo de paro de almuerzo o para el caf, los camiones que
van de DEMORA, como para recoger combustible, genera una Excepcin
permitiendo que el despachador especifique si el camin tom el paro de
almuerzo o para el caf junto con la DEMORA.
Terminando el Turno Al terminar el turno, el despachador simplemente se va.
Todos los informes del turno son automticamente impresos en cualquier

impresora. Por ejemplo, los informes de mantenimiento del turno pueden
ser impresos en una impresora ubicado en el taller de mantenimiento,
informes de produccin pueden ser enviados a una impresora en la oficina
del supervisor de turno y los informes del administrador minero pueden
ser impreso en su oficina, etctera.
El uso de un sistema operativo en tiempo real y la red integral automatiza

la impresin de todos los informes y los hace disponible en cualquier
impresor conectado.
No se requiere que los supervisores tantos como los despachadores

pierden tiempo cotejando informacin del turno al terminar ste.
13
Planificacin y Simulacin con
DISPATCH
Planificacin y Simulacin con DISPATCH .................................13 - 3

Introduccin ............................................................................................ 13 - 3
El Mdulo Necesidad de Palas ............................................................... 13 - 3
El Sistema de Simulacin DISPATCH................................................... 13 - 7
13
Planificacin y Simulacin con DISPATCH
Objetivos del Captulo 13 repasar el Mdulo Necesidad de Palas DISPATCH
proveer un panorama del Sistema de Simulacin DISPATCH
Introduccin El Sistema de Administracin Minera DISPATCH (DISPATCH Mine

Management System) contiene dos mtodos para que el operador minera
pueda evaluar el impacto de varias combinaciones de equipo en la mina.
El Mdulo Necesidad de Palas (Shovel Need) permite al operador ver una
foto instantanea del plan de Programacin Lineal (PL) para la
distribucin minera. El informe generado muestra al operador el impacto
actual de la ubicacin de la pala, restricciones de mezcla y el impacto de
la disposicin del equipo actual contra el flujo de trfico en la mina.
El Mdulo MODSIMUL (SIMULMOD Utility) controla la ejecutacin de

un Subsistema de Simulacin. El Subsistema de Simulacin est basada
en la optimizacin de Programacin Lineal y los algoritmos de despachao
de la Programacin Dinmica utilizados por el Sistema MMCS
DISPATCH (DISPATCH MMCS System). As, la estrategia de
despacho en el espacio de simulacin es esencialmente igual al del
Sistema MMCS con la excepcin de que las transacciones de campo
(input de los paneles de camiones y palas) son simuladas.
Ambos mdulos pueden ser ejecutadas en-lnea en tiempo real y a la

misma vez que esta ejecutando el Sistema MMCS.
El Mdulo Necesidad de El Mdulo Necesidad de Palas ayuda al usuario de determinar cuales palas
Palas deben ser operadas. El Mdulo Necesidad de Palas copia la base de datos
actual de la Mina (PITDAT Database) y permite al usuario modificar
varios parmetros operativos y examinar las consecuencias sin impactar
las operaciones en tiempo real. Informacin que puede ser modificada
incluye:
Estatus de palas Estatus de camiones
Ubicacin de palas Tiempos de recorrido
Velocidad de carga (palas) Tiempo de espera
Materia de pala Tiempos de desechos
Prioridad de palas Objetivos de mezcla
Estatus de botaderos Red de camiones

Restricciones de desechos Restricciones de cola
Se puede utilizar cualquier mdulo de Sistema apropiada para modificar

la informacin usado por Necesidad de Palas. Por lo general, el mouse de
la estacin de trabajo hace todas la modificaciones rpidamente y
fcilmente.
El Mdulo Necesidad de Palas (Figura 13.1) permite al usuario copiar la

base de datos de la Mina, acceder el teclado del Mdulo Necesidad de
Palas y examinar una variedad de combinaciones mineras sin influenciar
el despacho en tiempo real.
Por ejemplo, un usuario quiere usar el Mdulo Necesidad de Palas para

determinar cual de las palas de reserva es la mejor alternativa cuando una
pala se malogra durante el turno. El usuario copia la base de datos en
tiempo real y pone en listo una pala de la forma Necesidad de Palas.
Entonces el operador examina la solucin PL resultante. Si la solucin
satisface todas la restricciones actulaes, esta nueva solucin puede ser
implementada en tiempo real. Si no, el usuario cambia el estatus de otra
pala y trata de nuevo. La mayora de las minas tienen un nmero limitada
de palas por escoger. Este proceso toma poco tiempo para que el usuario
pueda determinar un arreglo minero.
Figura 13.1: Mdulo Necesidad de Palas (SHVLNEED)

Captulo 13 - Planificacin y Simulacin con DISPATCH 13 - 5
El teclado de Necesidad de Palas provee la programacin identica al

teclado regular pero estos cambios se hacen en la copia de la base de
datos. Despues de realizar los cambios deseados con el teclado de
Necesidad de Palas , el despachador entra de nuevo al Mdulo Necesidad
de Palas y el sistema calcula la solucin de Programacin Lineal ptima
para la combinacin minera dado. El despachador examina el Reporte de
Resumen de Ruta PL (LP Route Summary Report).
La salida de la solucin PL contiene el plan ptimo configurado del flujo

de trfico con todas las restricciones impuestas.
En la Figura 13.2, el Triturador TR1 es un botadero limitado. La mina ha

limitado el triturador de aceptar materia a una velocidad mxima de 3000
T/Hr. La Pala P12 est prioizada como alta y esta alineado el triturador a
capacidad completa (2930 T/Hr). Como el triturador solamente puede
aceptar un total de 3000 T/Hr de todas las palas que lo alimenta, la Pala
P11 ha disminuido su capacidad de salida a 2%. Esto significa que
MMCS esencialmente no usar esta pala un 98% de su tiempo
disponible. Si el Sistema usara ms de la pala sin que P12 queda en uso
inproductivo, una cola se establecera en el triturador. Hay varias opciones
disponibles para ayudar la mina en resolver este problema, si ocurre en las
operaciones actuales. Por ejemplo, la mina puede establecer un parmetro
de configuracin que cause el sistema disminuir igualmente las Palas P12
y P11. Esto distribuira el tiempo inactivo de las dos palas. En este
ejemplo, como P12 esta puesta en prioridad alta, quizas el usuario quisiera
ver una alternativa, o quizas, no activar la Pala P11.
La Pala P15 esta Inhabilitado (Disabled). Esto significa que el usuario

no quiere que el sistema despacha camiones a este cargador. Una razn
puede ser que el usuario quiere que un solo camin est trabajando con ese
cargador, quizas para limpiar un camino. En este caso fijara un camin
con ese cargador (usando el mdulo de fijacin) y no se asignarn otros
camiones.
Reporte Ruta de PL el 25-MAYO-95 22:00:00

Ruta Bot./Ubi. Car./Bot. Vel. Acar. Recor. Camion
Desde Hacia (Segs) (Ton/Hr) (Ton/Hr) (Segs)
P11 (Alta Ley) TR1 35 3440 70 387 0.1

TR1 P11 59 3000 70 214 0.1
------
0.2
CARG1 (Esteril) SUR710 35 2789 2789 387 2.0

SUR710 CARG1 59 2789 214 1.1
------
3.1
P12 (Alta Ley) TR1 19 2930 2930 663 2.2

TR1 P12 353 3000 3000 335 1.1
------
3.3
P01 (Media Ley) DE2 19 2818 2818 842 3.9

DE2 P01 59 2818 428 2.0
------
5.9
Palas Inhabilitadas:
P15
Palas Sub-Alimentadas:
P15 P11(2%)
Bot. Limitadas:
TR1, 3000 de 3000 Ton/Hr
25 Camiones Demoradas
Camiones Actual/Requeridos:
Mina ABC, 25.1 de 17.8 camiones
Figura 13.2: Reporte de Resumen de Ruta PL
Otras opciones del Mdulo Necesidad de Palas permite al usuario analizar

las mezclas para varias palas, tanto como para determinar el impacto que
las restricciones de mezcla tendrn en la produccin de las palas. El
Mdulo Necesidad de Palas provee la informacin de la mezcla actual
tanto como un pronstico de la mezcla futura. Un ejemplo del Resumen
de Mezcla PL de Fragmentos para el Triturador TR1 sigue a continuacin
en la Figura 13.3:
Resumen de Mezcla PL
Triturador TR1 Resumen de Mezcla PL de Fragmentos
P15 N123O 58.00 1.750 5.020 0.060 0.000 0.000
P15 *N124O 2171 667 59.00 1.890 4.200 0.062 0.000 0.000
P12 N999O 58.00 1.200 4.100 0.480 0.000 0.000
P12 *N333O 2166 2166 61.00 1.350 3.750 0.530 0.000 0.000
------- ------- ------- ------- ------- -------
Mezcla TR1: 708 Tons. 58.53 1.830 4.800 0.052 0.000 0.000
Mezcla a 07:50:00: 1500 Tons. 59.34 1.450 4.390 0.055 0.000 0.000
Mezcla Actual: 59.34 1.450 4.390 0.055 0.000 0.000
Mezcla a 08:05:00: 59.55 1.620 4.490 0.054 0.000 0.000
Mezcla Minima: 58.00 1.350 - - - -
Mezcla Maxima: 65.00 1.900 - - - -
Figura 13.3: Mdulo Resumen de Mezcla PL
El Sistema de Simulacin El Sistema de Simulacin DISPATCH esta basada en la optimizacin de

DISPATCH Programacin Lineal y los algoritmos de despacho de la Programacin
Dinmica utilizado por el Sistema MMCS DISPATCH. As, la
estratega de despacho en el espacio de simulacin es esencialmente igual
que el de DISPATCH en tiempo real con la exepcin de que las
transacciones de campo (input de de los OIP de camiones y palas) son
simuladas. A diferencia del Mdulo Necesidad de Palas, el Sistema de
Simulacin DISPATCH simula cada transaccin individual que
ocurrira en una operacin en tiempo real.
Los usuarios pueden programar eventos (como demoras o fuera de

servicios), dejar que el sistema programe eventos basados en
distribuciones especificados por el usuario o usar eventos actuales de
turnos pasados. Esto permite que la mina revise turnos pasados y
especular de tales cosas como Qu hubiera sido la produccin si la Pala
6 no hubiera estado fuera de servicio a las 2:55:23?
Algunas minas usan el Sistema de Simulacin durante el turno para ver si

hay mejoras en la produccin total si se utiliza una pala especfica u otra
alternativa.
Para la planificacin a corto y largo plazo, el Sistema de Simulacin

DISPATCH es inigualada en su capacidad para la pronosticacin
completo de equipo/productividad completo.
El usuario puede especificar todos los parmetros de produccin minera

(coeficientes de distribucin y eventos especficos) o, alternamente, usar
datos de produccin historiales recogidos del campo en una minera
actualmente operando bajo el control de MMCS DISPATCH para
estimar la produccin o la realizacin bajo una configuracin nico de un
tajo particular.
El Simulador es una herramienta til para los ingenieros y personal de

operaciones para:
Calcular los requisitos de acarreo actuales y futuros. El Simulador

puede mostrar que el nmero actual de camiones de acarreo
disponible es ms de lo necesario para lograr la meta corriente de
produccin. De lo contrario, los requisitos futuros de los
camiones de acarreo pueden ser determinados ejecutando una
serie de simulaciones usando varios disponibilidades historiales
de camiones y palas y el tamao la escuadra de camiones para
minimizar los gastos capitales.
Analizar el efecto de aumentar o disminuir la disposicin de los
camiones o palas en la produccin. El Simulador puede ayudar en
determinar la efectividad de costos (a travs de aumentos de
produccin) de emplear ms mecnicos para aumentar la
disponiblidad de equipo. Los tiempos de fuera de servicio y
demora pueden ser reducidos en el simulador para examinar las
diferencias en la produccin total.
Calcular la produccin del tajo basado en la ubicacin y cantidad
de palas. El Simulador puede pronsticar la produccin
(probable) para cualquier combinacin de palas y ubicaciones de
carguio planificados.
Ayudar en la seleccin de botaderos o ubicacin de palas para la
productividad ptima. El usuario puede especificar los planes
mineras y usar el simulador de optimizar equipo y ubicaciones
para una escuadra de camiones.
Ayudar a determinar las mejores ubicaciones de camiones de
acarreo. Las posibles rutas de acarreo pueden ser definidos y el
Simulador puede demostrar la productividad usando varias
configuraciones de camiones de acarreo.
Determinar las prioridades ptimas para las palas. Como las palas
en varias ubicaciones tienen diferentes perodos de ciclo de
acarreo, una pala de mayor prioridad con un ciclo de acarreo
largo tiene un impacto ms adverso en la produccin de tajo que
una pala de mayor prioridad con un ciclo corto. El Simulador
puede determinar el mtodo de priorizacin ms eficiente.
Mostrar el impacto de modificar prcticas operativas. Usando el

Simulador, las demoras de produccin (paros para el caf,
etctera) pueden ser implementadas para mostrar las ganacias o
prdidas de la productividad potencial sin impactar las
operaciones actuales en tiempo real.
El Simulador puede usar datos brutos historiales de los archivos de turnos

para establecer los parmetros en las operaciones mineras. Por ejemplo,
los tiempos de recorridos y velocidades de excavacin usados durante la
simulacin pueden ser calculados de los parmetros de distribuciones de
los datos brutos de turno cubriendo un perodo de produccin
seleccionado por el usuario de no menos de un da. Varias investigaciones
con muestras pequeas dieron resultados inconsistentes. Los parmetros
de distribucin dependen del peso especfico de materia, el tiempo,
tamao del camin, nivel de combustible (lleno o vacio) y ley de materia.
Los parmetros de operacin (input requerido), si no esta disponible en los
datos historiales, incluyendo las ubicaciones de las palas y botaderos, tipo
de materia, velocidad de excavacin, prioridades de palas, tiempos de
estacionar camiones, rutas de acarreo, tipo de camin y otros factores.
Todos los informes de reduccin apoyado por varios Sistemas de

Administracin Minera DISPATCH pueden ser operados contra varias
bases de datos del TURNO (SHIFT) simuladoas para proveer al usuario
con la informacin completa para analizar.
El Simulador opera usando cualquier grupo de parmetros mineras. Para

las mineras nuevas sin una base de datos existente, una base de datos de
la mina (PIT Database) deber ser creado usando los Mdulos de
Inicializacin (MODCAMION, MODLOC, MODPALAS,
MODRUTAS). Para las minas con bases de datos de la mina existentes,
ste puede ser modificada.
Tan pronto que se define la base de datos de la mina, cualquiera de las

siguientes opciones MODSIMUL pueden ser utilizadas para establecer el
turno de simulacin:
Ejecutar SIMULADOR
Renovar la Tabla de Eventos
Modificar los Eventos de los Camiones
Modificar los Eventos de las Palas
Modificar la Distribucin de Tiempos de Recorrido
Modificar la Distribucin de Tiempo de Respuesta
Modificar la Distribucin de Encender los Camiones
Modificar la Distribucin de Encender las Palas
Modificar la Distribucin de las Demoras de los Camiones

Modificar la Distribucin de las Demoras de las Palas
Modificar la Distribucin de Tiempo de los Camiones para
Recibir Combustible
Resumir las Asignaciones DISPATCH
Resumir los Eventos de Excepcin DISPATCH
Resumir los Eventos de Distribucin DISPATCH
Resumir las Cargas de los Camiones
Resumir las Cargas de las Palas
Resumir los Tiempos de los Camiones
Resumir los Tiempos de las Palas
La Lista de Opciones MODSIMUL muestra los parmetros que pueden

ser ajustados para mejor emular una configuracin especfica de
produccin. El Subsistema de Simulacin utiliza eventos discretos y
distribuciones de tiempo para llevar cuenta del tiempo perdido durante el
turno. Si una base de datos que no tiene disponible los tiempos de
recorridos historiales e informacin de excavacin, DISPATCH usa los
datos de Inicializacin.
DISPATCH permite a los usuarios entrar los eventos (programados)

especficos tales como DEMORAs y FUERA DE SERVICIOs de los
camiones o para definir las distribuciones de DEMORA para los camiones
y palas. Adems, las distribuciones pueden ser definidos para los
parmetros operativos para permitir a los usuarios mejor emparejar las
variaciones en los niveles de produccin debido a varias condiciones
mineras. Un valor mnimo y mximo puede ser entrado para cada tipo de
distribucin.
En este ejemplo (Figura 13.4), el usuario puede entrar las distribuciones

para ciertos eventos simulados. En el ejemplo, el simulador permitir los
camiones de variar entre 75 a 100 segundos del tiempo de recorrido
esperado almacenado en la base de datos de la mina de acuerdo a una
distribucin Normal centralizado alrededor de un promedio de 100
segundos. El usuario tambin puede modificar eventos especficos tal
como indicado en la parte inferior de la forma.
Modulo MODSIMUL DISPATCH

Mean Minimo Maximo
Parametro Simulacion Distribucion (Secs) (Secs) (Secs)
Tiempo de Viaje Normal 100 75 125
Tiempo de Respuesta Normal 10 8 13
Inicializacion de Camion Log 1200 900 1500
Inicializacion de Pala Uniforme 600 450 750
Demora de Camion Normal 600 464 764
Demora Total (Mins): 60.0
Demora de Pala Normal 600 450 750
Demora Total (Mins): 60.0
Modifcar Tiempo Est. de Pala: NO Modificar Velo. Excav. Pala: NO
Modificar Tiempo Descarga: NO Modificar Eventos Prog.: NO
Executar SIMULADOR: SIM
Figura 13.4: Ejemplo de la Forma de Entrada de Datos del Simulador
Tan pronto que definen la base de datos de la mina simulados y los

tiempos de eventos, la simulacin puede comenzar usando la opcin
MODSIMUL Ejecutar Simulador (Execute Simulator). Adems, un
nmero de interruptores de control (command switches) pueden ser
seleccionaados par definir la velocidad de un recorrido de simulacin,
usando cualquier terminal adicional (uno de exepciones solamente),
ceacin de base de datos para informes o desplegar solamente las
asignaciones DISPATCH.
Cualquier mdulo del teclado disponible con un sistema DISPATCH
puede ser usado con el Simulador para ajustar los parmetros operativos
tales como ubicaciones de palas, tipo de materia y prioridad de palas.
Para todos los estudios de simulacin pueden operar interactivamente a
travs de MODSIMUL o ejecutado como un fichero de trabajo del aviso
de mando UNIX, varios interruptores de mandos permiten control
flexible por el usuario del simulacro.
El simulador opera accediendo MODSIMUL en el teclado. El mdulo se

presenta en la Figura 13.5.
DISPATCH SIMULMOD Utility

Base de Datos de la Mina: SIM_OPNS/pitdat
Directorio de Turno: SIM_OPNS
Turno:
Copiar Eventos del Archivo de Turno
Turno: 05-ABR-91 Diurno Modificar Tiempos de Distribucion No
Copiar Eventos: No
Mostrar Eventos: No
Eliminar Eventos: No
Factor Tiempo Real: 0 Puerto de Comunicaciones de Campo:
Puerto de Excepcion:
Silencioso? SI Iniciar? SI Div. Archivo? NO Acceso Global ? NO
Executar Simulacion: No
Figura 13.5: Forma del Mdulo SIMULMOD
Esta Forma permite que el usuario entra la siguiente informacin:
qu base de datos acceder el simulador mientras que opera una

simulacin.
a qu directorio se mandar el archivo de turno generado por la
simulacin.
copiar eventos de archivos de turnos existentes permite al usuario
re-operar turnos para ver el impacto de cambiar ciertos eventos.
reducir la velocidad de ejecutacin del simulador - esto es til si
el simulador se utilize como una herramienta de demostracin.
entrar al puerto (port) de comunicaciones de campo - til para
conectar y demostrar el uso del Sistema Computarizado de
Campo (Field Computer Systems, FCS).
entrar a un puerto (port) para conectar una pantalla de
excepciones para sesiones interactivas.
operar sin audio - no alerta al usuario cuando requiere su
atencin en tiempo real.
dividir las transacciones a un terminal y un archivo - til para
sesiones interactivas.
Parametros Distribucion de Simulacion

Prom. Minimo Maximo
Parametro Simulacion Distribucion (Secs) (Secs) (Secs)
Tiempo de Viaje Normal 100 75 125
Tiempo de Recorrido Normal 10 8 13
Inicializacion de Camion Normal 1200 900 1500
Inicializacion de Pala Normal 600 450 750
Tiempo de Estac. Pala
P33 Normal 20 15 25
P38 Normal 20 15 25
P39 Normal 20 15 25
Velo. Excav. de Pala
P33 Normal 220 165 275
P38 Normal 120 90 150
P39 Normal 120 90 150
Tiempo de Descarga en Ubic.
BOT 801 Normal 60 45 75
BOT 201 Normal 604 5 75
TR2 Normal 60 45 75
DEP 829A Normal 604 5 75
Figura 13.6: Mdulo Parmetros Distribuicin de Simulacin
Si el usuario elige copiar eventos de una base de datos de un turno, accede

el men sealada en la Figura 13.6.
Aqu los cambios pueden ser hechos a los tiempos de distribucin donde
estar operando la simulacin. La distribucin de los parmetros puede ser
Uniforme, Normal o Log Normal.
Hay muchas opciones disponible para el Sistema de Simulacin

DISPATCH. Muchas minas han logrado tremendos ahorros en la compra
de equipo capital combinando este sistema con sus propios sistemas de
planificacin.
Con el Sistema de Simulacin DISPATCH, la puerta hacia el futuro esta

disponible hoy.
14
Los Mdulos de Mantenimiento
DISPATCH
Los Mdulos de Mantenimiento DISPATCH................................14 - 3

Introduccin ............................................................................................ 14 - 3
El Mdulo de Mantenimiento de Equipo DISPATCH ........................... 14 - 3
La Pantalla de Excepcin de Mantenimiento................................. 14 - 3
Monitoreo de Equipo ..................................................................... 14 - 4
Ordenes de Trabajo ........................................................................ 14 - 5
Informes de Mantenimiento........................................................... 14 - 6
El Mdulo de Llantas DISPATCH ......................................................... 14 - 7
Los Mdulos de Operacin............................................................ 14 - 7
Modificando la Profundidad de la Banda de Rodaje ..................... 14 - 8
Los Interfaces de Equipo Minera............................................................ 14 - 9
14
Los Mdulos de Mantenimiento DISPATCH
Objetivo del Captulo 14 proveer un panorama del Mdulo de Mantenimiento de Equipo
DISPATCH
Introduccin El Mdulo de Mantenimiento de Equipo DISPATCH (DISPATCH

Equipment Maintenance Utilities) es una herramienta poderosa que ayuda
a los administraciones de mantenimiento aumentar la disposicin de
equipo. El Sistema se compone de varios programas claves que pueden ser
separados para suplementar sistemas existentes.
El Mdulo de Mantenimiento de Equipo DISPATCH incluye:

El Sistema de Mantenimiento Minera DISPATCH (DISPATCH
Mine Maintenance System)
El Mdulo de Llantas DISPATCH (DISPATCH Tire Utility)
Los Interfaces de Equipo Minera DISPATCH (DISPATCH
Mine Equipment Interfaces)
El Mdulo de El Sistema de Mantenimiento de Equipo DISPATCH ayuda a personal de

Mantenimiento de mantenimiento con el monitoreo en tiempo real, seguimiento y
Equipo DISPATCH capacidades de informes. El Sistema est compuesto por varios programas
que incluyen:
La Pantalla de Excepcin de Mantenimiento

El Mdulo de Diario de Mantenimiento
El Mdulo de Orden de Trabajo de Mantenimiento
Informes de Mantenimiento
La Pantalla de Excepcin Una opcin til es la capacidad de entrar excepciones de cambios de
de Mantenimiento estatus directamente al taller de mantenimiento tan pronto que es aceptado
por el despachador. Por ejemplo, despus de que el despachador acepte un
camin FUERA DE SERVICIO (DOWN) por FALTA DE POTENCIA
(NO PULL), Figura 14.1 seala un despliegue tpico en la Pantalla de
Excepcin del taller de mantenimiento.
EXCEPCIONES DE MANTENIMIENTO
22-JUN- 95 15:22:53
!!!Camion 014 esta F/SERV por FALLA DE FRENOS en Rampa 6.
Entrar Grupo de Mantenimiento Despachado: 011 (Mauricio Garces)
Entrar Tiempo Estimado de F/SERV: 35 mins
Entrar Comentarios: Problema con Frenos
---Reconocido; Numero de Orden de Trabajo es 5632
Figura 14.1: Pantalla de Excepciones de Mantenimiento
La Pantalla de Excepciones permite a personal de mantenimiento entrar el

tiempo estimado del FUERA DE SERVICIO y sus comentarios. El
nmero de la orden de trabajo puede ser generado automticamente o
anulado manualmente. Adems, el mdulo permite al despachador de
Equipo de Mantenimiento para asignar personal de reparacin para la
contabilidad de la obra de mano del orden de trabajo.
Este sistema provee la notificacin rpida del fallo a personal de

mantenimiento para que stos pueden ser despachados rpidamente y
seguido exactamente.
Monitoreo de Equipo Tan pronto que se verifique que un equipo esta fuera de servicio, es
ventajoso poder monitorear el estatus actual de las reparaciones. Una
Pantalla (tpica) de Mdulo del Diario de Mantenimiento esta sealado en
la Figura 14.2.
Modulo del Diario de Mantenimiento

22-JUN- 95 Diurno
Numero Camion: C014 Estatus de Equipo: F/SERV
Razon: FALLA DE FRENOS Tiempo F/SERV: 43 mins.
Numero de Orden de Trabajo: 5632 Tiempo F/SERV Estimado: 35 mins.
Asignacion Grupo de Mantenimiento: Jose Jimenez(Dept. Electrico)
Cheech Marin (Dept. Mecanico)
Estatus de Reparacion: ATRASADO Nuevo Tiempo Estimado de Completar: 19:30

Comentario: Regreso por mas piezas
Mostrar Todos Camiones F/SERV? NO

No. Total de Camiones F/SERV : 5
Figura 14.2: El Mdulo del Diario de Mantenimiento
Captulo 14 - Los Mdulos de Mantenimiento DISPATCH 14 - 5
Ordenes de Trabajo El Sistema de Mantenimiento Minera DISPATCH puede simplificar la

generacin y administracin de ordenes de trabajo de reparacin de
equipo. Por ejemplo, cuando el despachador de turno acepta que un
equipo ha sufrido un fallo en el campo, un archivo de disco es creado que
contiene los detalles acerca del fallo (ID de equipo, tiempo de fallo, tipo
de fallo, etctera). Este archivo es impreso inmediatamente en la oficina
del taller (vase la Figura 14.1) o, a opcin de la administracin minera,
almacenado para referirse ms tarde y para imprimirse por personal de
mantenimiento en cualquier impresor DISPATCH o terminal en la mina.
Si se configura un Mdulo de Excepciones de Mantenimiento, un nmero
de orden de trabajo relacionado con el fallo ser generado y almacendo
cuando un usuario autorizado lo acepte. Este nmero y la informacin
asociada puede ser enviada a un sistema minera de orden de trabajo
existente o generar una orden de trabajo que ser seguido por el Sistema
DISPATCH. Cmo la orden de trabajo es generada como una Forma de
sistema, la informacin y arreglo pueden ser configurados para conformar
con los requisitos de cada mina. Un ejemplo de la orden de trabajo es
sealado en la Figura 14.3.
Figura 14.3: Orden de Trabajo de Mantenimiento

Despues de completar la reparacin, personal de mantenimiento o el

despachador de turno pone el equipo a la disposicin de la mina. En este
momento DISPATCH automticamente cierra el nmero de orden de
trabajo. Al final de cada da se genera un archivo ASCII que contiene
informacin detallada de toda la actividad de la orden de trabajo para cada
equipo ese da. Despues de que se crea el archivo, ste puede ser
transferido automticamente a otro sistema de cmputo y entrado a un
paquete de analisis de mantenimiento.
Informes de Adems de la amplia variedad de informes disponibles en el Sistema de

Mantenimiento Administracin Minera DISPATCH, personal de mantenimiento tienen
acceso a un despliegue en tiempo real mostrando equipo que est
actualmente fuera de servicio, el nmero de la orden de trabajo
relacionado con el fallo, el nmero de turnos desde que ocurri el fallo, la
ubicacin del equipo y una breve descripcin del fallo. Esta pantalla
(Figura 14.5), esta disponible en cualquier terminal DISPATCH y provee
un panorama rpida y detallada de la situacin actual de reparacin para
personal de mantenimiento u otros. Personal de mantenimiento pueden
usar esta pantalla para informar al despachador de turno que las
reparaciones de equipo han sido completados y que la unidad esta listo
otra vez para operar.
PANTALLA DE MANTENIMIENTO DE EQUIPO

22-JUN- 95 Diurno
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ORDEN TRAB.
EQ. # TURNOS UBICACION RAZON COMENTARIO RESERVA
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
C101 54081 3 TALLER F/SERV EJE ROTO No
C217 54010 11 TALLER F/SERV MEC. MODIFICACIONES No
C218 54011 11 TALLER F/SERV MEC. MODIFICACIONES No
P115 54056 7 TRIT. TR1 F/SERV MEC. MANGUERA ROTA No
P216 53860 28 TALLER F/SERV MEC. TRANSMISION No
P030 54079 3 VOLAD. 23-19 F/SERV MEC. LLANTAS-AIREACOND No
DR96 53780 42 TALLER F/SERV MEC. No
DZ616 54029 10 TALLER F/SERV MEC. GOTEO DE ACEITE No
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Figura 14.4: Informe de Estatus de Mantenimiento

La Figura 14.5 seala otro informe disponible que indica las ordenes de
trabajo en marcha, atrasados y completados.
REPORTE RESUMEN DE MANTENINMIENTO

30-JUN- 95 Diurno
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NO. ORDEN RAZON TIEMPO TIEMPO ESTATUS
TRABAJO EQUIP F/SERV ESTIMADO (HR) F/SERV (HR) MANT. COMENTARIOS
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
54081 C101 F/SERV MANTENIMIENTO 130.0 167.2 ATRASADO EJE ROTO
54010 C217 F/SERV MECANICO 233.0 235.5 COMPLETADO MODIFICACIONES
54011 C218 F/SERV MECANICO 115.0 145.3 COMPLETADO MODIFICACIONES
53518 C192 F/SERV MECANICO 325 347.6 ATRASADO CAMBIAR MOTOR
54038 C296 F/SERV ELECTRICO 245 251.8 ATRASADO RUEDA TRASERA
54034 C397 F/SERV MECANICO 25 31.1 ATRASADO MOTOR DE ARRANQUE
54056 P115 F/SERV MECANICO 4 3.4 COMPLETADO MANGUERA ROTA
53860 P216 F/SERV MECANICO 236 229.7 EN MARCHA TRANSMISION
54079 P030 F/SERV MECANICO 132 125.1 EN MARCHA SIS. HIDS
53780 DR196 F/SERV MECANICO 224 228.7 COMPLETADO REEMPLAZAR ORUGA
Total Percentaje Completado: 40%

Total Percentaje En Marcha: 20%
Total Percentaje Atrasado: 40%
Figura 14.5: Reporte Resumen de Mantenimiento
El Mdulo de Llantas DISPATCH incluye un Mdulo de Llantas diseado para administrar el

DISPATCH inventario de llantas y monitorear su rendimiento. Para cada mes el
Mdulo de Llantas usa una Base de Datos de Llantas nico y sellado con
la fecha actual para almacenar el inventario actual de llantas tanto como
las transacciones de montura y desmontura durante el mes.
Los Mdulos de Al igual que los otros Programas DISPATCH, el Mdulo de Llantas es
Operacin manejado a traves de FORMS. Su forma principal, sealado en la Figura
14.6, puede ser accedida por el teclado DISPATCH (si el usuario tiene
esta opcin).
Modulo de Llantas MAYO-95

-Comienzo del Mes-
Llanta Elim? Fabricante No. Serie Constr Diseno Capas Tamano Contrato Precio Hrs Util. Distancia
00147 NO Goodyear 8790MKI 4E HRL 58 Capas 3600x51 Contrato 2 $8000.00 381.0 4136.8
00191 NO Goodyear 1768MNU 4E MRL RI Capas 3600x51 Contrato 1 $7500.00 364.2 4059.8
00201 NO Goodyear 3426GYU 4E RL4 50 Capas 3600x51 Contrato 2 $8010.00 191.3 2070.2
00232 NO Goodyear 8790YYI 4E HRL 58 Capas 3600x51 Contrato 2 $8000.00 381.0 4136.8
00243 NO Goodyear 1768INU 4E MRL RI Capas 3600x51 Contrato 1 $7500.00 364.2 4059.8
00301 NO Goodyear 3426HYU 4E RL4 50 Capas 3600x51 Contrato 2 $8010.00 191.3 2070.2
00347 NO Goodyear 8790MOI 4E HRL 58 Capas 3600x51 Contrato 2 $8000.00 381.0 4136.8
00351 NO Goodyear 1768WNU 4E MRL RI Capas 3600x51 Contrato 1 $7500.00 364.2 4059.8
00411 NO Goodyear 3426BYU 4E RL4 50 Capas 3600x51 Contrato 2 $8010.00 191.3 2070.9
Mostrar Resumen para Equipo: NO Llantas: NO

Llanta Inicio Final ID Equip. Pos Categoria Codigo Descripcion Elim?
00147 01-MAY-95 08:02 16-MAY-95 12:32 C023 IF Actual. Infor. 2 Vacia NO
00191 01-ABR-95 10:00 C023 DF NO
00201 15-MAY-95 12:33 C119 DTI NO
00232 22-ABR-95 13:22 10-MAY-95 07:12 C015 ITI Reparar 4 Rueda Rota NO
00232 12-MAY-95 07:15 C019 ITI NO
00243 02-MAY-95 09:17 C022 DTO NO
00301 01-MAY-95 10:02 C060 ITO NO
00347 22-MAR-95 14:43 C031 IF NO
00351 25-ABR-95 15:10 C013 DTI NO
00411 10-MAY-95 08:56 C001 DF NO
Figura 14.6: Mdulo de Llantas
La parte superior de la pantalla del mdulo se usa para actualizar el

inventario de llantas. Los campos de Horas Utilizadas (Hrs. Util.) y
Distancia son computadas. La parte inferior de este mdulo se usa para
entrar las transaciones de llantas que toman lugar durante el mes. Las
opciones de resumen provee la capacidad de monitorear el nmero de
llantas actualmente montadas en cada equipo, el mes cuando se mont y
la posicin de cada llanta.
Modificando la Esta opcin permite al usuario acceso al mdulo para actualizar las
Profundidad de la Banda medidas de los lados de los llantas, hombros, y profundidiad de la banda
de Rodaje de rodaje para cada transaccin. Este mdulo esta sealada en la Figura
14.7.
Modulo de Llantas MAYO-95

Fecha de Medicion Banda de Rodaje: ____________
Acceder Llantas para: Todo Equipo
--- Nuevas Medidas --- --- Viejas Medidas ---

Nueva Lado Hombros Lado Hombros Fecha Medicion Profund. Rodaje
Llanta Medida? Fecha I D I D Fecha I D I D Original Ultimo Orig Med. Rest.
00147 NO 01-MAY-95 50 60 50 60 01-MAY-95 01-MAY-95 80 80 80
00191 NO 01-ABR-95 45 55 45 55 21-DIC-94 50 60 50 60 21-DIC-94 01-ABR-95 80 70
00201 NO 15-MAY-95 15-MAY-95 80 80
00232 NO 22-ABR-95 22-ABR-95 80 80 75
00232 NO 22-ABR-95 12-MAY-95 80
00243 NO 02-MAY-95 40 50 40 50 15-AGO-94 50 60 50 60 15-AGO-94 02-MAY-95 80 65
Figura 14.7: Mdulo de Profundidad de la Banda de Rodaje
El Mdulo de Llantas tiene otros informes y programas de seguimiento

disponible. Estos informes proveen avisos a personal minera indicando
problemas tales como gasto desigual, fuera de alineacin y evaluaciones
del fabricante relativas a las condiciones especficos dentro de la mina.
Informacin completa se encuentra en el Manual del Usuario del Mdulo
de Llantas.
El Mdulo de Llantas DISPATCH ha sido aceptado por la mayoria de

los fabricantes de llantas como la fuente principal de informacin
relacionado a las garantias de contrato.
Los Interfaces de Equipo Debido al amplio base de clientes de Modular, muchos suplidores de
Minera equipo minera han comunicado su inters de asegurar que sus productos
interfacen con los Sistemas Computarizados de Campo DISPATCH.
Modular ha desarrollado interfaces especficas para recopilar y procesar
informacin de los aparatos intelignetes de los fabricantes de equipo. La
informacin procesada se envia al Sistema Central Computarizado para
almacenaje y analisis.
Utilizando las bases de datos de los usuarios (Captulo 10), esta

informacin es integrada en todos los Sistemas de Administracin Minera
DISPATCH.
Modular tiene interfaces comprobadas con la mayora de los fabricantes
principales de equipo minera. Modular mantiene una lista actualizada con
todos los suplidores de interfaces comprobados.
15
Otros Productos y Equipo de
Seguridad del Sistema DISPATCH
Otros Productos y Equipo de Seguridad del Sistema
DISPATCH ...............................................................................15 - 3

Sistemas del Supervisor .......................................................................... 15 - 3
Equipo Auxiliar....................................................................................... 15 - 3
Monitoreo de Perforacin ....................................................................... 15 - 4
Monitoreo de Taludes ............................................................................. 15 - 4
Monitoreo Remoto .................................................................................. 15 - 5
Monitoreo de Signos Vitales................................................................... 15 - 6
Desarrollo Contnuo................................................................................ 15 - 6
15
Otros Productos y Equipo de Seguridad del
Sistema DISPATCH
Objetivo del Captulo 15 proveer un panorama de otros productos y equipo de seguridad del
Sistema DISPATCH
Sistemas del Supervisor El panel del Supervisor DISPATCH (DISPATCH Foremans console)
(opcional) permite al Supervisor acceso remoto al Sistema DISPATCH.
Se diseo este panel para dar al supervisor la libertad de viajar alrededor
de la mina, pero todava darle el acceso necesario de las funciones de
control e informacin de estatus.
Este panel esta montado en la cabina de una camioneta ofreciendo al

supervisor acceso fcil. Dos versiones son disponibles: una pantalla fijada
y la Consola Grfica del Operador (Graphical OIC). Se recomienda la
Consola Grfica del Operador para proveer informes multilineas en la
pantalla.
El Panel del Supervisor apoya un sub-grupo lmitado de capacidades de

control e informes. El Captulo 3 proporciona mayor informacin.
Equipo Auxiliar Los Sistemas Computarizados de Campo DISPATCH (DISPATCH

Field Computer Systems, FCS) pueden ser montados en todo tipo de
equipo auxiliar (cuchillas, tractores aplanadores, camiones de agua,
etctera) para suplementar ms el monitoreo distribuido que el Sistema
provee.
Por ejemplo, los FCSs montados en los camiones de agua (tanqueros/

aljibes) pueden monitorear el tiempo que toma cada operador en llenar la
cisterna. Adems, si hay muchos camiones, el Sistema de Administracin
y Control Minera (Mine Management and Control System, MMCS)
puede ser configurado para realizar despachos con los camiones de agua.
En las minas pequeas, la condicin de una carretera seca puede ser
entrado en el GOIC de un camin de acarreo, sto causar al sistema de
avisar automticamente al operador de camin de agua ms cercano.
Monitoreo de Los Sistemas Computarizados de Campo DISPATCH pueden ser

Perforacin montado en equipo de perforacin para monitorear informacin cmo:
presin de perforacin
presin de aire del barreno
RPMs giratorio
torsin giratorio
velocidad de penetracin
El GOIC instalado en el equipo de perforacin despliegue continuamente

la profundidad de la perforacin, velocidad de perforacin y profundidad
desde el fondo de la perforacin. Los operadores usan la informacin para
reducir la posibilidad de menos- o sobre-perforar. Adems el panel acepta
input como nmero de nmina, cambio de estatus, cambios de barrenos y
las razones por malogrados o demoras.
Al terminar cada perforacin, la informacin sobre el prfil es

automticamente enviado a travs del sistema de comunicaciones de datos
de radio para ser almacendadas y analizadas ms tarde.
Las Bases de Datos del usuario han sido establecidos para monitorear la
vida del barreno y estabilizados como una funcin de la produccin. Otras
Bases de Datos de usuarios permite las mineras de entrar explosivos,
aquilatamiento de materiales y una variedad de informacin para
analizarse ms tarde por personal de operaciones.
Velocidades de excavacin de las palas de produccin en tiempo real

pueden ser relacionadas automticamente a los prfiles de perforacin y
las bases de datos de explosivos para analisis en-lnea por el departamento
de perforacin y voladura.
Los informes de las grficas en color proveen la administracin de

planificacin minera con despliegues de prfiles de perforaciones
multiples.
Este sistema puede ser configurado en cualquier Sistema de

Administracin Minera DISPATCH o puede ser configurado como un
sistema solo.
Monitoreo de Taludes Este sistema a base de radio recoge continuamente los datos de
movimiento crtico de taludes de botaderos y paredes en ubicaciones a
travs de las mineras y los transmite por la red de datos de radio a un
Sistema Central Computarizado para desplegarse en tiempo real.
Captulo 15 - Otros Productos y Equipo de Seguridad del Sistema DISPATCH 15 - 5
Elementos del sistema incluye:
Monitoreo automtico las 24 horas del da e informes de reas

crticas;
Alarmas generados por la computadora para lmites seleccionadas
por el usuario - stos pueden ser basados en cualquier
combinacin de movimiento total, velocidad de taludes o
aceleracion de taludes;
La capacidad de obtener informes y grficas en color para el
analisis completo de la informacin transmitida;
Deteccin de movimiento hast un milimetro;
Operacin continuo durante fallos de taludes, voladura y mal
tiempo;
Software fcil de usar guiado por men permite cambios de
programacin remoto desde la oficina.
Este sistema puede ser configurado en cualquier Sistema Administrativa

Minera DISPATCH, o puede ser configurado como un sistema solo.
Cuando se integra con un Sistema MMCS, la lgica puede controlar

automticamente el flujo de camiones a un botadero inestable basado en
el movimiento medido en tiempo real.
Monitoreo Remoto Este sistema, basado en radio, provee la mina con la capacidad de
monitorear y/o controlar aparatos que estan ubicados en reas remotos.
Cada Unidad de Monitoreo Remoto (Remote Monitoring Unit, RMU)
puede ser configurado con una cantidad variable de:
Input digital - 0 a 5 voltios, escalonada
Input digital de pulso - contador de seales
Salida digital - cierre de contactos aislados
Salida digital de anchura de pulso modulado
Input anlogo - 10 bit, 0 a 5 voltios, escalonada o 4 a 20 ma
Salida anlogo - 0 a 5 volts y 4 a 20 ma
Para operaciones normales, el RMU monitorea continuamente una

variedad de seales anlogos y/o digitales producidos por el aparato que
va a ser monitoreada. Si ocurre un cambio de nivel de seal (programable
para el input digital o anlogo), el RMU transmite las indicaciones
actuales a travs del sistema de paquete de telemetra de radio (Aviso:
Para determinar si se requiere un repetidor se requiere una visita de
inspeccin). Cada RMU puede ser configurado para informar al final de
un perodo seleccionado por el usuario, aun si no hay cambio de nivel de

seal ha sido detectado para verificar el funcionamiento.
El Sistema de Monitoreo Remoto (Remote Monitoring System, RMS)

puede ser utilizado con aparatos tales como unidades de almacenamiento,
bombas, campos de pozos, aparatos de monitoreo de electricidad (para
prevenir el escalonamiento [racheting] de costo, etctera).
Tambin este sistema puede ser configurado en cualquier Sistema de

Administracin Minera DISPATCH, o puede ser configurado como un
sistema solo.
Monitoreo de Signos Equipo mvil puede ser equipado con un Sistema (opcional) de Monitoreo
Vitales de Signos Vitales (Vital Signs Monitoring System, VSMS). A pesar de
que la mayora de los suplidores de equipo minera proveen sistemas de
monitoreo internos con sus nuevos productos, Modular ofrece este
capacidad para esos equipos que no lo ofrecen.
Como el Sistema de Monitoreo Remoto, el VSMS provee la capacidad de

monitorear una combinacin de input local anlogo y digital. Usando
inteligencia interna programable remotamente permite al usuario de
establecer relaciones de monitoreo clave para pre-procesar informacin
antes de la transmisin.
El usuario puede programar alarmas entrando la relacin de varios inputs

que pueden indicar la presencia de condiciones abnormales.
Por ejemplo, el usuario puede sealar una alarma para que se active
cuando ocurre uno de los siguientes situaciones: el motor esta operando y
los RPM y presin de aceite estan dentro de ciertas curvas especficas.
Desarrollo Contnuo Modular evalua continuamente el ambiente minera para encontrar nuevos
reas que pueden beneficiar del desarrollo contnuo en la inovacin de
tecnologa computarizada.
Esto permite que Modular se mantenga como el lder proveyendo las

minas lo ms reciente de la tecnologa computarizada.
16
Resumen de las Caractersticas
Principales
Resumen de las Caractersticas Principales ...................................16 - 3
Panorama................................................................................................. 16 - 3
Computos UNIX ..................................................................................... 16 - 3
Uso del Sistema....................................................................................... 16 - 4
Cambios de Turno................................................................................... 16 - 5
Apoyo Total de Modular......................................................................... 16 - 5
Simulacin Sin Igual y Herramientas de Planificacin .......................... 16 - 5
Confiabilidad del Sistema ....................................................................... 16 - 5
Variedad de Productos Ofrecidos ........................................................... 16 - 5
16
Resumen de las Caractersticas Principales
Panorama El Sistema de Administracin Minera DISPATCH (DISPATCH Mine
Management System) fue diseado originalmente como un sistema
completa optimizada para el despacho de camiones. Al evolucionar el
sistema, Modular incorpor muchas mejoras y modificaciones de diseo
basado en input de su amplio grupo de clientes importantes.
Combinando los conocimientos de estos expertos con las ltimas

inovaciones de cmputos distribuidas y tecnologa de redes, el Sistema
Administracin Minera DISPATCH ha evolucionado a ser un sistema de
control de proceso en tiempo real para las operaciones mineras.
Los algoritmos desarrollados por Modular que optimizan el flujo de

trfico dentro de la mina son reconocidos por las universidades y la
industria como el enfoque correcto para resolver este problema complejo
y siempre cambiando.
Todos los otros intentos han sido totalmente heurstico y, como tal, no han
logrado los aumentos de produccin con la implementacin de
DISPATCH reportados en las revistas principales.
Ahora que se ha logrado la implementacin total, Modular puede ofrecer
configuraciones de sistemas reducidas para proveer todos los segmentos
de la industria minera con una solucin de mantener la viabilidad en el
mercado competitivo de hoy da.
Este enfoque (de arriba-abajo) del desarrollo de sistema permite que todos
los productos de Modular sean compatibles con los ms recientes. Esto
permite que las mineras pueden expandir su sistema en un proceso
planificado al crecer la mina.
Computos UNIX Combinando el sistema UNIX con tcnicas distribuidos estndares de

computacin en tiempo real, Modular ofrece las soluciones de maana en
la computacin para los problemas mineras de hoy.
Modular escogi la filosofa de sistema abierta que ahora domina la

industria computarizada. Modular emplea los productos ms recientes
para asegurar la compatibilidad de todos sus Sistemas de Administracin
Minera DISPATCH con sistema abiertas futuras de computacin.
Los adelantos recientes en los mercados de estaciones de trabajo y PCs

ahora comprueba la decisin de Modular de basar su plataforma de
computadora en el estndar del sistema abierta de la industria. El
ambiente de cmputo hoy da provee la capacidad de procesamiento a un
costo que fue inconcevible hace solo un ao.
Los que sto significa es que las minas pueden tener el rendimineto de una
computadora (ordenador) central a precio de PC.
Ya no se acepta el argumento de que se requiere un sistema operativa

familiar. El usuario tpico solamente necesita conocer como entrar al
sistema. Esta aplicacin provee todas las herramientas que el usuario
necesita para desempear el trabajo.
Los sistemas operativas de computadora actualizadas ahora manejan

todas las funciones administrativas automticamente, sin el requisito de
tener un expertos de cmputos a mano. La mayora de los requisitos del
sistema pueden ser manejados a travs de los interfaces amigable que se
provee con el sistema.
Ahora la computacin distribuido a bajo costo facilita que el usuario

justifica cada sistema en la aplicacin al contrario de la plataforma. Sin
embargo, las plataformas nuevas de computacin rpidas combinados con
el sistema operativa UNIX ofrece el usuario (final) con una solucin
inigualada para todos los requisitos de cmputos de la mina.
Uso del Sistema El Sistema de Administracin Minera DISPATCH fue diseado con el
usuario en mente. Durante la implementacin del primer sistema, Modular
encontr que los operadores tenan conocimientos educativas limitadas. y
poca experiencia con las computadoras. Esto estableci el estndar para el
desarrollo futuro.
Todo el input al sistema es automticamente revisado para validez. Los

errores que se encuentran son resaltados al entrar los datos. Las pantallas
extensivas on-line se proveen para la entrada de datos.
Las ltimas tcnicas de programacin de windows son utilizadas. Los

mens emergentes y desplegables se usan extensamente a travs del
sistema para ayudar al usuario.
Claramente, como cualquier otro sistema de cmputo diseado para el

proceso de control, las ganancias mximas de produccin se logran
supliendo el sistema con la informacin ms reciente. Como resultado, la
mayora del input del campo requerido ha sido automatizado para
proveer lo mejor en exactitud. Sin embargo, el sistema no tiene control
directo sobre el operdor actual. As, el sistema mximiza la produccin
con todos los recursos disponible, incluyendo personal.
Captulo 16 - Resumen de las Caractersticas Principales 16 - 5
Como DISPATCH se diseo para maximizar la facilidad de su uso, todos

los usuarios pueden ser entrados de modo rpido y directo.
Cambios de Turno Los procedimientos de cambios de turno son automatizados as que los
despachadores no tienen que tomar ningn accin. Cualquier input
necesario en el cambio de turno es especificado por la mina. Los
despachadores del ltimo turno simplemente se van.
El comienzo de turno ocurre automticamente. Los camiones reciben sus

asignaciones automticamente cuando los operadores entran al sistema,
sin input de parte del despachador.
Apoyo Total de Modular Modular apoya totalmente el equipo que provee. El usuario puede enviar
preguntas de apoyo no-crticos a travs del correo electrnico los cuales
sern contestados rpidamente por personal de Modular. Este mtodo
provee un mtodo de monitoreo/seguimiento (paper trail) y provee al
cliente con un mtodo de comunicar y seguir el progreso.
Para los problemas crticos, hay una linea de apoyo telefnico las 24
horas. Los profesionales de Modular pueden acceder inmediatamente los
sistemas de sus clientes y proveer apoyo en-lnea a travs de la red
telefnica.
Las actualizaciones de sistema ocurren a travs del telfono. El software

de Modular realiza un chequeo remoto en los mdulos y envia solamente
aquellos que requiern actualizacin. Usando estos facilidades, nuevos
sistemas pueden ser implementadas de modo rpida. En algunos casos, el
Operador de Control no se dar cuenta que una actualizacin ocurri.
Simulacin Sin Igual y El sistema completo de simulacin de Modular no tiene igual en la

Herramientas de industria. Utilizando por muchos clientes para pronosticar los requisitos
Planificacin para la compra de equipo capital, el Sistema de Simulacin DISPATCH
(DISPATCH Simulation System) (Captulo 13) continua ofreciendo a las
minas la capacidad de mirar hacia el futuro y evaluar los cambios a las
prcticas antes de la implementacin.
Confiabilidad del Sistema Modular provee tecnologa confiable y comprobado en el campo con
todos los productos de los Sistemas DISPATCH. Esto ha proveido los
clientes de Modular con una disponibilidad total, sin parar, en exceso del
99%, al rededor del mundo.
Variedad de Productos Modular continua de integrar y ofrecer nueva tecnologa cuando se hace
Ofrecidos disponible. El nuevo panel grfico de interface del operador (GOIC) es un
ejemplo. Otros ejemplos son discutidos en el Captulo 3 y Captulo 15.
El desarrollo en curso ha producido una variedad amplia de equipo

automtico de monitoreo de campo remoto.
La dedicacin de Modular de proveer el sistema ms efectivo y confiable

para resolver las restricciones mineras nos mantiene como el lder
mundial de productos mineras computarizados. Estos productos
continuan ofreciendo el mejor rendimiento sobre la inversin
documentado y disponible en la industria.
ApndiceA
The Dispatching Algorithms
The Dispatching Algorithms...........................................................A - 3
Introduction.............................................................................................. A - 3
Determination of Best Paths .................................................................... A - 3
The Linear Programming (LP) Model ..................................................... A - 4
Programming Considerations........................................................ A - 12
The Dynamic Programming (DP) Model .............................................. A - 14
A
The Dispatching Algorithms
Introduction This Appendix is intended to provide an overview of the mathematical
techniques used by the MMCS Mine Management and Control System
software to increase productivity by effectively and efficiently
dispatching haulage vehicles in the mine.
Determination of Best MMCS uses the well known Dijkstras Best Path algorithm to determine
Paths the paths of minimum travel time throughout the mine haul road network.
The mine enters the raw mine topology of locations, elevations, roads and
distances.
To add a new location to the haul road network, one must only enter the
coordinates of the location and the distance and grade to its nearest
location in the network. After a User modifies the road network database,
BP computes a directed tree data structure for each location which
describes the minimum travel-time path from this location to every other
location in the network. This directed tree is a vector in which each node
has a unique predecessor. For example, consider the road network shown
in Figure A.1 below:
0 1 5 6
2 3 4
Figure A.1: Eight-Node Road Network
The directed tree for this network is a vector where the ith location of the
vector contains the predecessor of that location in the best path from the
starting location. As shown in Figure A.2, we have:
Node: 0 1 2 3 4 5 6 7
nil 0 1 2 3 1 5 5
Figure A.2: Directed Tree

A-4 Descripcin Tcnica DISPATCH
Initially, BP uses a travel time correlation function to translate haul grades

(slopes) and distances to travel times. As trucks travel the haul roads,
MMCSmeasures the actual time required to traverse each haul route and
proportionately divides the actual time amongst all roads on the haul
route. From the raw haul road network, BP provides LP (the Linear
Programming algorithm) with the following information:
1. Total minimum distance for each haul;
2. Estimated travel time for each haul;
3. Intermediate locations and callpoints the truck should pass.
The Linear The DISPATCH Linear Programming algorithm uses the Simplex
Programming (LP) method to minimize a prioritized truck haulage functional subject to
Model several constraints. The LP model variables are the target flowrates in
tonnes (or cubic meters) per hour for each path from dump to shovel and
shovel to dump. LP computes those flowrates which minimize the total
trucks required to cover the operating shovels, subject to the following
mining constraints:
1. Continuity at each shovel and dump;
2. Maximum digging rate at each shovel;
3. Maximum capacity at limited dumps;
4. Total available trucks;

5. Material grade blending limits;
6. Material category blending targets.
Because the LP computed flowrates optimize mine production subject to

mining constraints, MMCS uses the LP solution in real-time as a
template for optimal truck assignments.
The problem of dispatching haul trucks in an open pit mine involves

complicated interaction among a number of variables. Very often it is
possible to develop a set of linear equations which define the problem at
hand.
LP models involve a set of variables related by a set of mathematical

equations called constraints and an objective function involving the
variables which are to be either maximized or minimized. In the case of
DISPATCH MMCS, the objective is to maximize overall mine
production by minimizing haulage requirements over all feasible paths in
the mine while covering all operating shovels.
Apndice A - The Dispatching Algorithms A-5
The DISPATCH Linear Programming algorithm uses the Simplex

method to solve the following set of linear constraint equations which
maximize mine throughput subject to shovel priorities, dig rates, dump
capacities and blending constraints. The equations below mathematically
illustrate the LP equations used to describe any mining scenario.
1) Minimize Prioritized Truck Haulage Function:
i=Ns j =Nd
Topt
(Pi (Ti - Zi )) +
(Pj (Tj + Dj + Zj))
i=1 j =1
Pi [=] ith path rate feeding shovel, Tons/Hr or BCM/Hr

Ti [=] ith path travel time, Hours
Zi [=] ith path Shovel Priority Coeff, Hours
Prior 0 [=] 2 hours
Prior 1 [=] 20 hours
Ns [=] Number of feasible paths from dumps to shovels
Pj [=] jth path rate feeding dump, Tons/Hr or BCM/Hr
Tj [=] jth path travel time, Hours
Dj [=] Dumping time at jth dump, Hours
Zj [=] Rehandle Penalty Coeff, Hours (Shovel Priority Coeff - 1) hours
only for shovels feeding stockpiles
Nd [=] Total number of ready dump
Shovel priority coefficient, Zi, being much larger than any travel time Ti,
causes all coefficients in the linear optimization function to be negative.
These negative coefficients force the largest possible path rates consistent
with all other constraints and maximize flowrates to high priority shovels.
In this way, the digging rate constraint equations may use "" inequalities
to solve solutions with limited trucks and dump capacity but not achieve a
trivial solution with all flowrates equal to zero.
Rehandle penalty coefficient, Zj, penalizes feeding stockpiles but, since it

is 1 hour smaller than the priority coefficient of the shovel, still feeds the
shovel if all other constraints are met.
2) Subject to continuity at each shovel and dump:

i =Npi i =Npo
0=
Pi -
i =1
Pj
i =1
Pi [=] ith path rate into shovel or dump, Tons/Hr or BCM/Hr
Npi [=] Number of paths going into this shovel or dump
Pj [=] jth path rate out of shovel or dump, Tons/Hr or BCM/Hr
Npo [=] Number of paths going out of this shovel or dump
3) Subject to maximum digging rate at each shovel:
k=Np
Rj Pk
k=1
Rj [=] Dig Rate of shovel, Tons/Hr or BCM/Hr adjusted for spotting
time
Pk [=] kth path rate from shovel, Tons/Hr or BCM/Hr
Np [=] Number of paths from shovel
4) Subject to maximum flowrates at each dump:
k=Np
Dj Pk
k=1
Dj [=] Maximum processing rate of dump, Tons/Hr or BCM/Hr. No
constraint created for unlimited capacity dumps
Pk [=] kth path rate into dump, Tons/Hr or BCM/Hr
Np [=] Number of paths into dump
5) Subject to current ready trucks if LPMATCHTRUCKS is
configured:
i=Np j =Nd k =Ne

Tact
i =1
(Pi Ti)+
j=1
Pj (Dj) + (P (L ))
k k
k=1
Tact [=] Actual trucks currently operating, Tons or BCM
Pi [=] ith path rate, Tons/Hr or BCM/Hr
Ti [=] ith path travel time, Hours

Np [=] Total number Shovel/Dump and Dump/Shovel paths
Pj [=] Path rate into jth dump, Tons/Hr or BCM/Hr
Dj [=] Dumping time at jth dump, Hours
Nd [=] Total number of ready dumps
Pk [=] kth path rate into shovel, Tons/Hr or BCM/Hr
Lk [=] Time to load queue length trucks, Hours. This time equals
(QTS)/Rk where Q is the desired queue at each shovel, TS is fleet
average truck size and Rk is the shovel dig rate.
Ne [=] Number of paths into shovels
6) Subject to each blending parameter k at each plant j:
i=Npj
XjkL XjkA +
i =1
(X ik - XjkA) Pi Tc / Mcj XjkU
XjkL [=] Lower limit of kth blending parameter at the ith plant
XjkA [=] Current running average value of kth blend parameter
Xik [=] Value of kth blend parameter for ith path
Pi [=] Flowrate of ith path to plant, Tons/Hr or BCM/Hr
Tc [=] Blending control interval, Hours
Mcj [=] Blending control mass of jth plant, Tons or BCM
XjkU [=] Upper limit of kth blending parameter at the jth plant
Npj [=] Number of paths into jth plant
Note that each constraint equation 6) creates two separate LP constraint

equations.
Constraint equation 5) in the above solution adjusts for undertrucked

operation by reducing the flowrate of trucks to low priority or long haul
shovels until the trucks required to cover operating shovels matches the
actual ready trucks in the pit. If all shovels are equal priority, DISPATCH
MMCS starves the longest haul shovels to maximize overall shovel
coverage; if shovels have different priorities, DISPATCH MMCS
starves the lowest priority shovels to accommodate specific mining
objectives. Note, in this constraint (and in all other LP constraints) the
path flowrates (Pi, Pj, and Pk) are independent variables which are adjusted
to find an optimum pit configuration.
To illustrate how DISPATCH MMCS uses LP, the mining scenario

indicated in Figure A.3 is used in which there are two shovels, S01 and
S02, and two dumping points, waste and ore, respectively. Figure A.3
shows all feasible routes in the mine. Feasible routes are described using
the following two constraints:
1. Loaded trucks leaving a shovel must go to the dump of the same
material type (i.e., ore must go to an ore dump and waste must go
to a waste dump).
2. Empty trucks leaving a dump (in a mine with no constraints) may
be assigned to any shovel to get their next load.
9 minutes
1 minute
3 minutes to Dump
to load
Waste
Dump
5 minutes
2 minutes of Travel
2 minutes of Travel 5 minutes
3 minutes
to load
1 minute Crusher
to Dump
Bay 1 Bay 2
9 minutes
Figure A.3: All Feasible Routes
With the feasible routes defined, two dispatching situations are presented:
the allocated, or locked scenario and the DISPATCHed scenario.
In most mines that do not have an automated dispatching system, trucks

are usually locked between a shovel and a dumping point. In this scenario,
trucks are assigned by the shift supervisor to travel between a given shovel
and dump. The trucks travel back and forth until, the shovel breaks down,
the shift ends, or the supervisor selects another shovel/dump pair for the
truck to travel. In the example presented in Figure A.4, S01 is a waste
shovel and is locked to the waste dump. A loaded truck takes nine minutes
to travel from S01 to the waste dump, one minute to dump and five
minutes to return empty. S01 can load one truck every three minutes. To
adequately cover shovel S01, in a locked out mining scenario, six trucks
are required, as shown below:
(3 min + 9 min + 1 min + 5 min) per cycle / 3 min per truck

= 6 trucks
9 minutes
1 minute
3 minutes to Dump
to load
Waste
Dump
5 minutes
5 minutes
3 minutes
to load
1 minute Crusher
to Dump
Bay 1 Bay 2
9 minutes
Figure A.4: Locked Routes
To keep things simple, S02 has the same parameters as S01, except it is
loading ore and therefore locked to the ore dump (crusher). To cover both
shovels in this example takes a total of 12 trucks.
2 cycles [(3 min + 9 min + 1 min + 5 min) per cycle / 3 min per truck]
= 12 trucks
The principle behind DISPATCH MMCS is to maximize production

while minimizing both truck and shovel idle time. MMCS examines all
feasible routes and then computes the optimal route selection, taking into
account the shortest haulage paths possible. By selecting the optimal
haulage routes available, the DISPATCHed configuration (shown in
Figure A.5) requires ten trucks and is calculated as follows:
2 [(3 min + 9 min + 1 min + 2 min) per cycle / 3 min per truck]
= 10 trucks
By utilizing the proximity of the dumps to the shovels, MMCS obtains

the same production as the locked example with two fewer trucks.
A - 10 Descripcin Tcnica DISPATCH
9 minutes
1 minute
3 minutes to Dump
to load
Waste
Dump
2 minutes of Travel 2 minutes of Travel
3 minutes
to load
1 minute
to Dump Crusher
Bay 1 Bay 2
9 minutes
Figure A.5: DISPATCHed Routes
DISPATCH MMCS continuously optimizes haulage on a dynamic

basis. Should conditions arise which significantly change mine
parameters (travel time, loading rates, etc.), MMCS automatically re-
examines the haulage profile based on these new parameters and
determines a new optimal routing scheme.
The examples illustrated above present a simplified explanation of how
the Linear Programming Module works. In the actual mining operation,
the linear programming solution produces a solution in terms of path
flowrates in tonnes (or cubic meters) per hour, as opposed to required
trucks. This allows the mine to use a mixed fleet of trucks. Since each
truck will have its own travel times and haulage capacity, using flow rates
allows the system to optimize production by assigning trucks based on a
capacity, rather than on a unit basis.
A graphical solution to the Linear Programming formulation from

Chapter 13 illustrates several key points. The tabular solution is presented
in Figure A.6, the schematic solution is illustrated in Figure A.7.
The LP Route Summary (cf. Figure A.6) is taken from an actual mine.
The continuity or conservation of mass constraint ensures that the

sum of all haulage flowrates into a node (shovel or dump) equal the
haulage flowrate leaving a node.
Apndice A - The Dispatching Algorithms A - 11
LP Route Summary
Route Dump/Spot Load Rate Haul Rate Travel Trucks
From To (Secs) (T/hr) (T/hr) (Secs) (190 T)
ES28 (Waste) N74SD 37 3381 3381 752 4.5

N74SD ES28 23 3381 381 2.1
6.5
CR1 ES30 235 3000 1356 412 1.3
ES30 N62WD 91 2713 1356 1161 2.6
N62WD ES30 38 1356 522 1.2
ES30 P27LB 91 2713 1356 1302 2.9
8.0
ES31 P27LB 24 4351 4351 817 6.2
P27LB ES31 36 4351 444 3.2
7.6
ES29 CR1 63 2930 2930 379 2.2
CR1 ES29 235 3000 1574 227 1.1
P27LB ES29 36 1356 474 1.0
4.4
ES27 CR1 24 3440 70 936 0.1
CR1 ES27 235 3000 70 446 0.1
0.2
Disabled Shovels:
FEL15
Starved Shovels:
FEL06 ES27 (2%)
Constrained Dumps:
CR1, 3000 out or 3000 T/Hr
No Delayed Trucks
Actual/Required Trucks: 32.0 out of 28.5
Figure A.6: LP Route Summary Display
Note also that the LP solution has resulted in one shovel being isolated
from the rest of the traffic flow. The key point here is that although many
other traffic flows can be configured to meet all constraints, the solution
illustrated here guarantees the highest mining productivity.
The conservation of mass principle is clearly evident in this example. If
one adds all T/Hr rates going into any node indicated in Figure A.7, it will
equal the sum of all T/Hr rates leaving that node.
Shovel S31
N74SD
N62WD 3381 T/Hr
4351 T/Hr
1356 T/Hr 1356 T/Hr 3381 T/Hr
4351 T/Hr Shovel S28

1356 T/Hr
1356 T/Hr
Shovel S30
P27LB
1574 T/Hr
Crusher
1356 T/Hr 70 T/Hr
70 T/Hr
2930 T/Hr Shovel S27
Shovel S29
Figure A.7: LP Selected Haulage Diagram
Programming Although many Linear Programming problems can require much CPU
Considerations time, the mining constraints shown above typically execute in under a
tenth second or so on a 16-MIPS microprocessor. Two factors contribute
to this fast execution time, viz.:
1. MMCS carefully creates the LP constraint matrix, eliminating

unnecessary constraints and ensuring a well conditioned solution.
2. The Simplex algorithm, as well as all DISPATCH Mine

Management and Information Systems, are coded in the C
programming language. C provides programming constructs, not
available in most languages, which double the speed of the
Simplex algorithm. Consider the following loop which performs
matrix normalization/reduction, coded in two different styles:
a) Using conventional array references:

for( i = 0; i < nc; i++ )
{
if( i != i2 )
{
float aij2p = a[i][j2] / pivot;
for( j = 0; j < nnonb; j++ )
if( j != j2 && active[j] )
a[i][j] = a[i][j] - a[i2][j] * aij2p;
b[i] = b[i] - b[i2] * aij2p;
}
}
b) Using pointers to access array elements sequentially:
for( i = nc; i--; )
{
if( i != i2 )
{
register float *pij = &a[i][nnonb];
register float *pi2j = &a[i2][nnonb];
float aij2p = a[i][j2] / pivot;
for( j = nnonb; j--; )
{
pij--; pi2j--;
if( j != j2 && active[j] )
*pij -= *pi2j * aij2p;
}
b[i] -= b[i2] * aij2p;
}
}
Code section b) uses pointers and pointer arithmetic which are available
in C but not in FORTRAN, PASCAL or other commonly used scientific
languages. It exploits the fact that matrix normalization/reduction steps
access adjacent array elements each iteration through the loop. By
eliminating the overhead of subscripting two-dimensional arrays in much
of the Simplex Algorithm, C can double the speed of LP calculations
compared with other languages.
We should note at this point that LP must be called whenever any

significant change in a haul cycle time occurs - NOT once per shift, or
only when a shovel breaks down or a dump closes.
Thus, MMCS recomputes the LP solution each time a crusher, dump, or

shovel DOWNs or READYs; each time a haul road segment is added,
deleted, closed, opened, or made one-way; each time global travel times
change by a specified amount; each time a shovel loading rate change
significantly; each time blending requirements change; each time shovel
priorities change; each time crusher digestion rates or dump capacities
change; each time a dump opens or closes; each time the number of trucks
required differs from the number of trucks available by a specified
number; and at a User-selected time interval. Such a high LP call
frequency is feasible because execution time is so rapid.
The Dynamic Linear Programming yields a solution in terms of path flowrates in tonnes
Programming (DP) (or cubic meters) per hour. However, the problem of assigning available
Model haul trucks to shovels to obtain the desired material flowrates must be
faced.
In the simplest case, as each truck requests an assignment, a scan is made

for the neediest shovel and that assignment is then made. This, however,
is inadvisable as such a shovel might be far removed from the current
truck location and such assignments would not follow the optimal LP
selected path flowrates.
Instead, the problem is solved by using a Dynamic Programming (DP)

strategy, an optimization procedure based on Bellmans Principle of
Optimality which states:
An optimal policy has the property that, whatever the initial state
and initial decision, the remaining decisions must constitute an
optimal policy with regard to the state resulting from the first
decision.
A constraint equation governing the number of ready trucks adjusts for

undertrucked operation by reducing the flowrate of trucks to low priority
or long haul shovels until the trucks required to cover operating shovels
matches the actual ready trucks in the pit. If all shovels have equal
priority, the longest haul shovels are starved to maximize overall shovel
coverage; if shovels have different priorities, the lowest priority shovels
are starved to accommodate specific mining objectives. In this constraint
(and in all other LP constraints) the path flowrates are independent
variables which are adjusted to find an optimum pit configuration.
Instead of assigning the current truck to the neediest shovel,
MMCSmatches the best trucks to the neediest shovels whenever any
truck requests a truck assignment.
In this assignment process, MMCS creates a list of LP-selected paths,

ordered by need time, and a list of trucks soon to request a shovel
assignment, ordered by the expected assignment time. The purpose of DP
is to match needy paths optimally with those trucks soon to need a shovel
assignment. Therefore, two assignment lists are maintained, one for trucks
and one for paths.
The truck list includes all trucks currently dumping at a dump, stockpile,
or crusher, as well as all trucks currently en route from a shovel to a dump.
The path list contains the haulage allocation for each path feeding an
operating shovel, the time of last allocation of a truck to that path, and the
optimal path haulage rate for that path as determined by LP.
The LP-selected paths are ordered according to their need time. The need
time is the expected time that the path next requires a truck assignment.
Suppose path i feeds shovel j, its need time is approximated as follows:
need timei = L j + Fi, j A j R j P i (1)
where:
Lj [=] time last truck was allocated to shovel j
Fi,j [=] flowrate of path i over the total flowrate into shovel j
Aj [=] total haulage allocated by time Lj to shovel j
Rj [=] haulage requirements of shovel j
Pi [=] path flow rate, tonnes (or cubic meters) per hour for path i
Hence, the neediest path will be the one with the smallest need-time. When
two shovels are currently in need of a truck and they have different
priorities, then the path feeding the shovel with the higher priority
becomes needier.
When making any truck assignment, MMCS chooses the first path in the
needy path list. Since this path is needier than any paths further down the
list, the assignment logic then chooses the best truck for this needy path.
Once the best truck is chosen, MMCS allocates its haulage to the neediest
path, moving the neediest path down the list of needy paths. MMCS
again chooses the best truck for the neediest path until all trucks on the
assignment list have shovel assignments.
This definition of the best truck for the neediest path improves shovel
coverage and minimizes truck and shovel idle time.
The assignment logic combines shovel idle time, truck idle time, and
excess truck travel time into the following lost-tons function which
represents the lost production caused by the non-productive time in each
assignment decision.
truck-size total-rate
lost-tons [=] _________________ (2)
required-trucks
(truck-idle + excess-travel) + shovel rate shovel idle
where:
truck-size [=] size of truck being assigned
total-rate [=] total dig-rate of all shovels in mine
required-trucks [=] total required trucks in LP solution
truck-idle [=] expected truck idle time for this assignment
excess-travel [=] extra empty travel time to neediest path
shovel-rate [=] sum of all path rates into neediest shovel
shovel-idle [=] expected shovel idle time for this assignment
For trucks, the lost-tons function computes the lost production due to extra
empty travel time and excess travel time; for shovels, it adds the lost
production due to shovel idle time. Thus, the assignment logic defines the
best truck for the neediest path as that truck which has the minimum lost-
tons function.
One might consider, why not minimize the sum of lost tons for all
assignments? This solution could investigate all possible combinations for
assignments of trucks to shovels and find the combination that minimizes
truck idle time, shovel idle time, and excess travel time. Although this
solution computes an optimal match of trucks to paths, it would soon
require more CPU time than any computer could provide. Lets consider
an average size mine of 8 shovels in which 13 trucks would typically be
candidates for assignment. Such a configuration has 813 possible
combinations of trucks and shovels. Each additional truck on the
assignment list would multiply the computation time by 8. Alternately,
one could investigate the assignment of every possible truck to the
neediest path. This strategy would, instead, include 15 factorial
possibilities. In addition to being impractical to compute, these strategies
would not easily prioritize shovels since they merely minimize the sum of
the lost-tons function.
However, always matching the best truck to the neediest path has a
problem when a pit is over-trucked. Because the earliest trucks to assign
in an over-trucked pit have the largest truck-idle time, the trucks having
minimum lost-tons are those assigning furthest in the future. This causes
the current truck to be assigned last to an over-trucked, non-optimal path.
Instead, the best strategy for an over-trucked pit is to allocate each truck
to its best path. Thus, MMCS matches trucks to LP-selected paths using
the following strategy:
repeat
if (neediest-path is under-trucked)
allocate the best truck to the neediest path
else
allocate the earliest truck to its best path
until (all trucks are assigned)
A needy path is considered under-trucked as long as the haulage allocated

to it does not exceed the haulage requirements of the shovel it is feeding.
The assignment logic defines the best path to be the one that minimizes
the lost-tons function subject to the capacity and blending requirements
imposed by the dump the shovel is feeding. Shovels that are not feeding
constrained dumps are favored. A dump is constrained when it has
blending requirements or when its target feed rate is larger than its
capacity.
The lost-tons function automatically favors higher dig-rate shovels since

the shovel idle time contribution to lost-tons is proportional to the shovel
production rate. Simulations of an under-trucked operation with the
assignment strategy indicate that, even with equal priorities, shovel idle
time becomes approximately proportional to the shovel dig time.
Thus, mines which prioritize high dig rate shovels to achieve better
coverage may find these priorities unnecessary with this assignment
strategy.
When a truck has finished loading at a particular shovel, the assignment

logic must also decide where to send it next. In this case, the LP path from
shovel to dump with minimum haulage allocation or the dump to which
that shovel is locked is selected. Thus, the truck that has just finished
loading is assigned to the best dump.
ApndicefB
Productos DISPATCH
EQUIPO AUXILIAR (Orugas, Dozers, RTDs,

Motoniveladoras).............................................................................B - 3
TRITURADORES...........................................................................B - 4
PERFORADORAS..........................................................................B - 5
EQUIPO DE SUPERVISORES ......................................................B - 6
EQUIPO DE TALLES ....................................................................B - 6
EQUIPO DE PALAS.......................................................................B - 7
EQUIPO DE CAMIONES ..............................................................B - 8
EQUIPO DE CAMIONES DE AGUA
(TANQUEROS/ALJIBES)..............................................................B - 9
SUBSISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)* ......B - 9
ESTACIN BASE GPS* ................................................................B - 9
INTERFACES DE EQUIPO PESADO ........................................B - 10
BALIZAS DE UBICACIN.........................................................B - 10
SISTEMA DE MONITOREO REMOTO.....................................B - 10
SISTEMA DETECCIN MOVIMIENTO DE TALUDES..........B - 11
EQUIPO DE COMUNICACINES CENTRAL..........................B - 11
REPUESTOS RECOMENDADOS ..............................................B - 13
SISTEMA DE DESPACHO COMPUTARIZADO EN
TIEMPO-REAL........................................................................... B - 1s5
INGENIERA Y SOFTWARE......................................................B - 21
EQUIPO DE ADIESTRAMIENTO Y MANTENIMIENTO .......B - 21
Apndice B - Productos DISPATCH B-3
EQUIPO AUXILIAR (Orugas, Dozers, RTDs, Motoniveladoras)1

MMS 9901A GP Auxiliary Systems
Includes:
MINENET Protocol Management Firmware,
Dual 8MHz 6809 Microprocessor Based, Multitasking Operating System,
AFSK Radio Modem, External RS-232C Compatible I/O Port,
Backlit Operator Interface Keypad, Cabling and Mounting Hardware
2052-000-0107-G Pre-drilled NEMA Hardware Enclosure
MMS 9901-08, Location Transceiver Circuit Board
MMS 9905W Side-Mounted CPD Infrared Transponder
MMS 9307-01GPS GPSI Satellite Location Detection Subsystem

MMS 1400-000-0003 Mobile Radio, 10 Watt, 440-470 MHz

W/ Brackets, Cables, Factory Programming
MMS 1101-400-0002 Single Dipole Antenna
MMS 2188-212-0004 Power Supply, 15 amps, 13.8 VDC
MMS 2188-212-0006 Power Supply, 15 amps, 13.8 VDC
MMS 1227-101-0001 Foot Switch
Permits Hands-Free Transmission
MMS 9906-03LI Loop Interface
MMS 9901-03V Vital Signs Subsystem
Includes:
8MHz 6809 Microprocessor Based, Multitasking Operating System
32 Analog Inputs, 32 Digital Inputs; 4 Digital Outputs,
2 2-KHz Pulse Inputs, Analog and Digital Signal Conditioning Boards,
On Board Terminal Strips for Signal Termination
1. Optional Equipment
B-4 Descripcin Tcnica DISPATCH
TRITURADORES
MMS 9901C Crusher Systems
Includes:
MINENET Protocol Management Firmware
Dual 8MHz 6809 Microprocessor Based,
Multitasking Operating System
AFSK Radio Modem
External RS-232C Compatible I/O Port
Custom Operator Interface Keypad
Cabling and Mounting Hardware
MMS 2188-212-0006 Power Supply, 110/240 VAC-12 VDC
15 amps @13.8 VDC over wide input range
SDLC Interface at 19.2 kbps (9901X to Loop)
Supports up to 8 SDLC loop devices
Includes:
Water-Resistant Case
Intel 80C196 Microprocessor
SDLC-based Loop Interface
IR Transceiver with Integral Modem
Adjustable IR Power Output
Nominal 60 Degree Cone of Coverage
Nominal 10 Meter Range
MMS-SRL-307-6987 Sinclair Yagi Directional Antenna
W/100' RG213 Cable
Includes:
8MHz 6809 Microprocessor Based
32 Analog Inputs,
32 Digital Inputs; 4 Digital Outputs
Analog and Digital Signal Conditioning Boards
PERFORADORAS1
MMS 9901D Drill Systems
Includes:
Dual 8MHz 6809 Microprocessor Based, Multitasking, Operating System,
Custom Operator Interface Keypad,


Includes:
9901D-OS 303 SS Optical Shaft Encoder
9901D-DM Drill Motor Current Transducer
(Note: 0 per IR-DMM; 0 per Reed; 2 per GD-120)
9901D-BAP Bit Air Pressure Transducers
9901D-PDP Pull Down Pressure Transducers
9901D-HMP Hydraulic Motor Pressure Transducer
(Note: Required only for Hydraulic Rotary Drills)
9901D-RRPM Rotary RPM Signal Conditioners
(Note: Required only for Hydraulic Rotary Drills)
9901D-T703 RPM Signal Conditioner
(Note: Required only for Electric Drills)
MMS 9901D-CDI Cable Drive Interface
MMS 9901D-VBI V-Belt Drive Interface
Associated conduit for sensor cables2
2. Cables included; conduit to be provided by Client
EQUIPO DE SUPERVISORES1
MMS 9901F Foreman Systems
Includes:
MMS 2187-212-0002 Power Supply, 12-12 VDC
EQUIPO DE TALLES2
MMS 9901L/S Systems
Includes:
W/100' RG213 Cable
Includes:
Nominal 60 Degree Cone of Coverage, Nominal 10 Meter Range
Includes:
EQUIPO DE PALAS
MMS 9901S Shovel Systems
Includes:
Dual 8MHz 6809 Microprocessor Based, Multitasking Operating System
AFSK Radio Modem, External RS-232C Compatible I/O Port
MMS 9901-08, Integral Location Transceiver
Eliminates External Beacon MMS 9902
(Front End Loaders)
(Electric Rope Shovels)
MMS 1227-101-0001 Foot Switch
Permits Transmission W/O Releasing Crowd Control
Includes:
Water-Resistant Case, Intel 80C196 Microprocessor
SDLC-based Loop Interface, IR Transceiver with Integral Modem
Adjustable IR Power Output, Nominal 60 Degree Cone of Coverage
Nominal 10 Meter Range

Includes:
Intel 80C196 Microprocessor, Multitasking Operating System,
32KB EPROM, 32K SRAM, Internal Power Supply,
5 Channel Differential GPS Receiver, RS-232C Compatible I/O Port -
Attaches to High Speed SDLC-based Expansion Loop,
Antenna, Water Resistant Case, Cabling and Mounting Hardware
Includes:
8MHz 6809 Microprocessor Based, Multitasking Operating System,
Analog and Digital Signal Conditioning Boards,
EQUIPO DE CAMIONES
MMS 9901T Truck Systems
Includes:
Dual 8MHz 6809 Microprocessor Based
AFSK Radio Modem
External RS-232C Compatible I/O Port
MMS 9901-08, Integral Location Transceiver
Eliminates External Beacon MMS 9902
15 amps @13.8 VDC over wide input range
Includes:
Nominal 60 Degree Cone of Coverage, Nominal 10 Meter Range

Includes:
5 Channel Differential GPS Receiver, RS-232C Compatible I/O Port -
Attaches to High Speed SDLC-based Expansion Loop,
Antenna, Water Resistant Case, Cabling and Mounting Hardware
Includes:
32 Analog Inputs, 32 Digital Inputs; 4 Digital Outputs
Analog and Digital Signal Conditioning Boards
EQUIPO DE CAMIONES DE AGUA (TANQUEROS/ALJIBES)1

MMS 9901WT Water Truck Systems
Includes:
MMS 9901-08, Location Transceiver Circuit Board
MMS 2188-212-0004 24-12VDC Power Supply, 15 amps, 13.8 VDC


Includes:
SUBSISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)*

MMS 9307-01GPS GPSI Satellite Location Detection Subsystem**


5 Channel Differential GPS Receiver, RS-232C Compatible I/O Port,
Attaches to High Speed SDLC-based Expansion Loop
ESTACIN BASE GPS*

MMS 9307-01 DGS Ground Station Subsystem*
Includes:
MX 9012R 12-channel Differential Reference Station
Low Profile Antenna with Preamplifier, Cabling
B - 10 Descripcin Tcnica DISPATCH
INTERFACES DE EQUIPO PESADO1

MMS9907I-XXX Heavy Equipment Serial Interface2
Includes:
9.8 MHz 80C196 (16-bit) Microprocessor Based
Multitasking Operating System, SDLC Interface at 19.2 Kbps
Manufacturer Dependent Interface Firmware
BALIZAS DE UBICACIN
MMS 9902C Compact, Light Weight Location Beacons
Includes:
NEMA Enclosure
68HC05 Microprocessor
Integral AFSK Modulator
Temperature Compensated Battery Charger
Integral Battery
MMS 9902HD Heavy Duty Location Beacons
Includes:
304 Stainless Steel Enclosure
146805E2 Microprocessor
Integral AFSK Modulator
Temperature Compensated Battery Charger
Integral Battery
MMS 9902-01L Large Solar Panel
MMS 9902-01S Small Solar Panel
MMS 8831-211-0003 AC Beacon Power Adapter
SISTEMA DE MONITOREO REMOTO3

MMS 9306-03RMS Remote Monitor System
Includes:
Dual 8MHz 6809 Microprocessor Based,
Multitasking Operating System,
1. One Interface Required Per On-board Device

2. Interfaces currently available for:
Caterpillar, Detroit Diesel, Pit Control, Marathon LeTourneau, and GE STATEX III.
Apndice B - Productos DISPATCH B - 11
SISTEMA DETECCIN MOVIMIENTO DE TALUDES1

MMS 9906-03SMS Slope Monitor Systems
Includes:
9.8 MHz 80C196 (16-bit) Microprocessor Based
Multitasking Operating System, SDLC Interface at 19.2 kbps,
AFSK Radio Modem,
Packet Radio,
Pre-drilled NEMA Hardware Enclosure,
Cabling, Tripod and Mounting Hardware,
Optical Shaft Encoder
MMS 9902-01S Small Solar Panel
EQUIPO DE COMUNICACINES CENTRAL

Interface de Computador/Radio:
MMS 2001MC Grand Master Controller
Includes:
80C196 Microprocessor (16 bit MPU), Multitasking Operating System, 32KB EPROM,
32KB Static RAM, Internal Power Supply, One Async RS-232C Port, Two SDLC Loop
Interface, Ports at 19.2 kbps, Downstream SDLC Port includes Automatic Hot Standby Switch, LED
Indicators for Power, Loop Activity and Async Data Activity.
1 MMS 2001PC Packet Platform Radio Modem
Includes:
80C196 Microprocessor (16 bit MPU), Multitasking Operating System, 32KB Flash EPROM,
32KB Static RAM, One Async RS-232C Port, One SDLC Loop Interface Port at 19.2 kbps,
One Fixed Radio I/O Port with Internal AFSK Modem, LED Indicators for Power, DCD,
PTT and Channel Status, MINENET Protocol Management Firmware
1 MMS 2188-212-0006 Power Supply, 110/240 VAC-12 VDC
Provides System Power for MMS 2001MC, MMS 2001PC and Radio
1 MMS 1400-000-0003 Mobile Radio, 10 Watt, 440-470 MHz
1 MMS-SRL-307-6987 Sinclair Yagi Directional Antenna
W/100' RG213 Cable
EQUIPO DE COMUNICACINES CENTRAL - continuacin

Equipo de Repetidor:1
2 MCS1200-SP 40 Watt Repeater, 440-470 MHz
W/ Indoor Cab, Dual Power Supply, Continuous duty
2 6554/SL1-1 Duplexer/Isolation Panel Combined
1 HST-1000 Hot Standby Module W/ Cables
1 NPU20 MVS Control Station
0 HST-1000M Hot Standby Module (For More Than 2 Rptr. Pairs) W/ Cables
0 NPU20/16 MVS Control Station (For More Than 2 Rptr. Pairs)
2 TPS-PS-30A 60Hz Standby Battery Charger
0 TPS-PS-30B 50Hz Standby Battery Charge
2 RRX4025A Lightning Surge Protector
0 V2401 105 AH deep cycle battery (ca. 3 hrs)
2 MMS 1101-5XX-0001 Downtilt Antenna
1 MMS 1205-000-0001 7/8" Heliax Cable, ca. 50 m
4 MMS 1251-701-0007 Connector
1 "GROUNDS" for Lightning & EMP Protection (Book)
1. Depending on the results of the post award radio site survey, additional dual repeaters and/or repeater sites may be needed. Due to
variability of conditions and requirements, lightning protection is not quoted.
REPUESTOS RECOMENDADOS
Equipo Mvil:
MMS 9901A Base Aux Equip Pan
MMS 9901D Base Drill Equip Pan
MMS 9901S Base Shovel Pan /W Transceiver
MMS 9901T Base Truck Pan /W Transceiver
MMS 9901CF Crusher Panel Face
MMS 9901FF Foreman Panel Face
MMS 9901LF Lube Bay Panel Face
MMS 9901SF Shop Panel Face
MMS 9901-08 Integral Location Transceiver
MMS9907I-XXX Heavy Equipment Serial Interface
MMS 2187-212-0002 12-12 VDC Power Supplies
MMS 2188-212-0004 24-12 VDC Power Supplies
MMS 2188-212-0006 Power Supplies, 110/240 VAC-12 VDC

MMS 9307-01A GPS Antenna

MMS 9906-03SMS Slope Monitor Systems
MMS 9906-03RMS Remote Monitor System
9901D-OS 303 SS Optical Shaft Encoder
9901D-DM Current Signal Conditioner
9901D-BAP Bit Air Pressure Transducers
9901D-PDP Pull Down Pressure Transducers
9901D-HMP Hydraulic Motor Pressure Transducer
9901D-RRPM Rotary RPM Signal Conditioners
9901D-T703 RPM Signal Conditioner
MMS 9901D-CDI Cable Drive Interface
MMS 9901D-VBI V-Belt Drive Interface
MMS9901-BMSP Basic Maintenance Spare Parts Kit W/ cabinet
MMS 2188-212-BMSP Basic Newmar Spare Parts Kit
Equipo de Balizas:
MMS 9902C Compact, Light Weight Location Beacon
MMS 9902HD Heavy Duty Location Beacons
MMS 9902-01L Solar Panel
MMS 8831-211-0003 AC Beacon Power Adapter
REPUETOS RECOMENDADOS - continuacin

Equipo de Comunicacines Central:
MMS 2001MC Spare Master Controller
MMS 2001PC Spare Packet Platform Radio Modem
Equipo de Computador:
T2SAA Telebit Trailblazer Variable Speed Modem
VPX 127 Multiplexer
WY-185 Wyse Monochrome CRT W/14" screen
WY-325 Wyse General Purpose Color Monitor
MMS-OK-591 Okidata Microline 591 Printer W/ Serial Interface
Equipo de Radio:
HST-1000 Hot Standby Module W/ Cables
NPU20 MVS Control Station
HST-1000M Hot Standby Module W/ Cables
NPU20/16 MVS Control Station
RRX4025A Lightning Surge Protector
MMS 1400-000-MRSP Radio Spare Parts Kit
W/ PC Software, Interface cable, Hardware, Test head, Spare radio boards
MMS 1400-000-RCSP Radio Component Spare Parts Kit
Test and Service Cables, Alignment Tool Set, AssrtdCommonly Used Components
SISTEMA DE DESPACHO COMPUTARIZADO EN TIEMPO-REAL1 2

Configuracin 1:
1 Sun S4DC-85-16-P44 SPARCstation 4
w/85-MHz CPU, 16 MB RAM, 16KB of Instruction Cache,
8 KB of Data Cache, 2 Serial Ports, 535 MB SCSI Internal Disk,
15" Color Monitor, Keyboard, Mouse, Pad
1 X560A 3.5" 1.44MB Internal Floppy Drive
1 X108M 8MB DRAM Expansion
0 X580A External 535MB SC Disk Drive
0 X545A External 1.05GB SC Disk Drive
1 X578A Internal SunCD 2Plus Desktop Storage Pack
1 X822AR4 5-GB 4mm Desktop Tape Backup Drive
1 X985A Cable, DB25 Serial Port Adapter Cable
1 SC-P Solaris3 1.1.1 System Software Media and RTU License
0 SOLD-S-LU Solaris3 1.1.1 Unlimited User License
1 SS-23 Solaris3 1.1.1 Sys. Admin. AnswerBook Online Docs, Media, & RTU Lic
0 SX-09 SunOS Full Document Set
0 PRO-1.1-BP PC-NFSpro Base Pack (Media and Documentation Only)
0 PRO-1.1-L1 PC-NFSpro Single User License
0 PRO-1.1-L10 PC-NFSpro Ten User License
0 PCX03W33 PC-Xware for MS Windows
0 MMS-MIL-4000H 10-Base-T Repeater, 9 Port
0 MMS-9360084-330 PVC, 24 AWG, 4pr, 100m cable for 10-Base-T
0 MMS 7817-091-0100-02 4 mm Tape Drive Enclosure
0 MMS 7817-100-0102-110 Environ Encl, 115 VAC/60 Hz
1 MMSMODEM MODULAR Modem
1 MMS-AXED8S100 Terminal Server W/Cables
1 MMS-OK-591 Okidata Microline 591 Printer W/ Serial Interface
0 SPRN-E SPARCprinter E (1200DPI) Laser Printer
0 SPRN-E-FEEDER SPARCprinter E 500 Sheet Feeder
1. Configuration must be finalized; pricing presumes post warranty maintenance by MODULAR

2. Ethernet medium and power cord type must be specified
3. Includes: SunOS, ONC, OpenWindows, Deskset, and Tooltalk.
0 SPRN-E-ENVELOPE SPARCprinter E Envelope Feeder

0 SPRN-E-DUPLEXER SPARCprinter E Duplexer Tray
0 SPRN-E-RAM16 SPARCprinter E Memory, 16MB
0 SPRN-E-TONER SPARCprinter E Toner
0 HP-C2039A HP LaserJet 4M Plus 600 dpi Printer
w/6MB RAM, Bi-Tronics and RS-232/RS-422 Serial Interfaces,
Integrated PostScript Level 2 Software from Adobe, One Toner Cartridge,
One 100-sheet/10-Envelope Multi-purpose Tray, One 250-Sheet Paper Tray,
Power Cord, Driver and Documentation.
0 HP-J2375B SunOS/Solaris HP JetDirect Software Kit1

0 HP-C2083D paper tray with Assembly
Legal, letter, executive and A4 multi-size
0 HP-C1686A HP 1200C/PS PostScript DeskJet Color Printer

w/4MB RAM, Integrated PostScript Level 2 Software from Adobe,

0 HP-J2550A JetDirect LAN Card Ethernet 10BaseT
1. Only one required per site.

SISTEMA DE DESPACHO COMPUTARIZADO EN TIEMPO-REAL1, 2

Configuracin 2:
1 Sun S5FX-110-32-P50 SPARCstation 5
w/110-MHz CPU, 32 MB RAM, 16KB of Instruction Cache,
8 KB of Data Cache, 2 Serial Ports, Two 535 MB SCSI Internal Disk,
17" Color Monitor, Keyboard, Mouse, Pad
0 X589A Internal 535MB SC Disk Drive
0 X649A Internal 1.05GB SC Disk Drive
1 X578A SunCD 2Plus Internal Storage Pack
0 X981A Cable, AUI Adapter Cable







Captulo - B - 19
SISTEMA DE DESPACHO COMPUTARIZADO EN TIEMPO-REAL1, 2

Configuracin 3:
2 Sun S20FSX-50-32-P46 SPARCstation 20
w/50MHz SuperSPARC CPU, 32MB RAM, 1.05-GB SCSI Internal Disk,
17" High Resolution Color Monitor, Keyboard, Mouse, Pad
0 X132P 32MB DRAM Expansion
1 X579A SunCD 2Plus Desktop Storage Pack
0 X981A Cable, AUI Adapter Cable






Captulo - B - 21
INGENIERA Y SOFTWARE
MMS-01LB-HE Hardware Engineering
Custom Panel Face Layout Fees

1 MMS-00-SFT1-Client Base DISPATCH Software Site License
(Includes Standard Reports Tailored to Client Operation)
0 MMS-00-SFT1-DS Dispatching Subsystem Site License
0 MMS-00-SFT1-BL Blending Subsystem Site License
0 MMS-00-SFT1-CM Crew Management Subsystem Site License
0 MMS-00-SFT1-MM Maintenance Management Subsystem Site License
0 MMS-00-SFT1-SM Shovel Management Subsystem Site License
0 MMS-00-SFT1-TM Tire Management Subsystem Site License
MODULAR Computer Usage Charges
EQUIPO DE ADIESTRAMIENTO Y MANTENIMIENTO
MMS 8817-900-0510-00 Data Radio Simulator
MMS 20-304 Hand Held Radio Scanner
MMS 8802-100-0200 Service Port Test Cable
MMS 8831-211-0003 AC Power Adapter

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Descripcin

MODULAR MINING SYSTEMS

Nmero de Referencia: MMS-95-TPD-ESP

1995 por Modular Mining Systems, Inc.

Modular Mining Systems, Inc. no se responsabiliza por la representacin de la capacidad, calidad,

La informacin contenida en este documento es propietario y no puede ser reproducida,

UNIX es una marca comercial registrada de AT&T Bell Laboratories.

2 Panorama de los Sistemas DISPATCH...................... 2-3

3 Hardware de Campo.................................................... 3-3

La Unidad Central (HUB).................................................. 3-5

4 Consideraciones Sobre el Sistema Central

5 Multitareas y Cmputos Distribuidos ........................ 5-3

6 Sistema de Comunicaciones de Datos de Radio ........ 6-3

7 La Red del Sistema....................................................... 7-3

8 Panorama de los Elementos de Software

9 Las Bases de Datos DISPATCH ................................. 9-3

La Base de Datos de Resumen..................................... 9-5

10 Sistema de Administracin de Informacin

11 Los Mdulos FORMS ................................................ 11-3

Informes de Licencia del Operador.................................. 11-6

12 La Configuracin de Despacho - MMCS................. 12-3

Lgica de Asignacin/Reasignacin de los

13 Planificacin y Simulacin con DISPATCH............ 13-3

14 Los Mdulos de Mantenimiento DISPATCH.......... 14-3

15 Otros Productos y Equipo de Seguridad del

16 Resumen de las Caractersticas Principales ............ 16-3

Apendce A: Los Algoritmos de Despacho.................... A-3

Objetivo del Captulo 1.................................................................... 1 - 3

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En la mina Tyrone los ingenieros de la compaa PD hicieron un anlisis

Este sistema prototipo comprob los principios fundamentales de

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mediados de 1985, DISPATCH increment la produccin en un 13%

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Objetivos del Captulo 2 ........................................................................... 2 - 3

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1. El operador de equipo entra al sistema entrando su nmero de

b) Permite que se reasignan trabajos en puntos estratjicos. Si

a) Si la pala cambia de materia antes de cargar el camin, el

10. El FCS puede detectar automticamente cuando un camin